Sunteți pe pagina 1din 134

DESARROLLO DEL ALGORITMO PARA LA

PROTECCION DIFERENCIAL DE
TRANSFORMADOR DE POTENCIA
APLICADO A LA SUBESTACION AZOGUES
II, UTILIZANDO LA TRANSFORMADA DE
FOURIER
UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA
SEDE CUENCA

CARRERA DE INGENIERIA ELECTRICA

Trabajo de investigacion previo a la obtencion del Ttulo de:


INGENIERO ELECTRICO.

TEMA:

DESARROLLO DEL ALGORITMO PARA LA PROTECCION


DIFERENCIAL DE TRANSFORMADOR DE POTENCIA
APLICADO A LA SUBESTACION AZOGUES II, UTILIZANDO
LA TRANSFORMADA DE FOURIER

AUTORES:

FREDDY ESTEBAN GUILLEN LUNA.


JAVIER SANTIAGO NARVAEZ MORA.

DIRECTOR:

ING. FLAVIO A. QUIZHPI PALOMEQUE.

Cuenca, septiembre de 2013


CERTIFICACION

En facultad de Director del trabajo de Tesis DESARROLLO DEL ALGORITMO


PARA LA PROTECCION DIFERENCIAL DE TRANSFORMADOR DE POTEN-
CIA APLICADO A LA SUBESTACION AZOGUES II, UTILIZANDO LA TRANS-
FORMADA DE FOURIER desarrollado por: Freddy Esteban Guillen Luna y Javier
Santiago Narvaez Mora, certifico la aprobacion del presente trabajo de tesis, una vez
ejecutado la supervision y revision de su contenido.

Cuenca, septiembre 2013

ING. FLAVIO A. QUIZHPI PALOMEQUE


RESPONSABILIDAD Y
AUTORIA

Los autores del trabajo de tesis DESARROLLO DEL ALGORITMO PARA LA


PROTECCION DIFERENCIAL DE TRANSFORMADOR DE POTENCIA APLI-
CADO A LA SUBESTACION AZOGUES II, UTILIZANDO LA TRANSFORMA-
DA DE FOURIER Freddy Esteban Guillen Luna y Javier Santiago Narvaez Mora,
en virtud de los fundamentos teoricos y cientficos y sus resultados, declaran de ex-
clusiva responsabilidad y otorgan a la Universidad Politecnica Salesiana la libertad
de divulgacion de este documento unicamente para propositos academicos o investi-
gativos.

Cuenca, septiembre 2013

FREDDY ESTEBAN GUILLEN LUNA JAVIER SANTIAGO NARVAEZ MORA


DEDICATORIA

Freddy Guillen

A Dios, ya que sin su bendicion no hubiese podido culminar tan importante escalon
de mi vida.
A mis padres Freddy y Zaida, a mis hermanos Andres y Gaby, mi sobrino Nelsito;
quienes han sido mis companeros y mejores amigos en el hogar.
A mi querida sobrina Emily quien me ayudo a comprender que lo mas importante
de la vida es la familia, y por todos los momentos que hemos compartido juntos.
(t.q.m. nata)

Javier Narvaez

A mi familia que con su gran esfuerzo y dedicacion me inculcan responsabilidad,


esfuerzo y dedicacion, que con su ejemplo de humildad y amor confan en mi persona,
y me orientan por el camino del bien y de la eterno conocimiento y que con su apoyo
me han permitido culminar una etapa mas en mi vida.
A mi preciosa madre Amada Isabel por ser el pilar mas importante y por demos-
trarme su carino y amor incondicional y que siempre vela por mi bienestar.
A mi querido padre Luis Alejandro por el ejemplo de esfuerzo y dedicacion que
sabe brindarme y por su perseverancia en su gran sabidura me apoya siempre.
A mis hermanas y hermanos por su comprension, por su ayuda, por estar siempre
presentes y por poder compartir con mi persona los valores, los principios, el empeno,
la perseverancia y el coraje para conseguir los objetivos.

I
AGRADECIMIENTOS

Freddy Guillen

A Dios por haberme brindado salud, cuidado, capacidad y la suficiente dedicacion


para culminar una de las etapas mas importantes de mi vida.
A toda mi familia, en especial a mis queridos padres Freddy y Zaida, que siempre
me han apoyado para poder cumplir mis mayores anhelos y por tener la suficien-
te paciencia para ayudarme a superar los obstaculos que se han presentado en el
transcurso de mi vida.
Al Ing. Flavio Quizhpi Palomeque, Director de Tesis, por haber sido un amigo
mas; por sus sabios consejos y su apoyo desinteresado.
A mis amigos, companeros, y todos aquellos que de alguna forma contribuyeron
con el desarrollo de este trabajo.

Javier Narvaez

El mas grande honor que tengo de agradecer es a mi Dios, a aquel que se merece
toda honra y gloria, por su infinito amor, por su misericordia y porque sin El nada
soy y nada puedo; porque por su infinita sabidura derramada, hoy soy lo soy...
Un sincero agradecimiento al Ing. Flavio Quizhpi Palomeque por su amistad in-
condicional brindada, por su gran apoyo y confianza depositada, y por sus sugerencia
que han sido de gran aportacion para la ejecucion de la tesis.
El mas efusivo agradecimiento a la Empresa Electrica Azogues C.A. al Departa-
mento Tecnico y en particular al Ing. Diego Quezada un gran amigo... por la ayuda
pertinente y la colaboracion que nos a brindado con la informacion oportuna para el
desarrollo de la tesis.
A mi gran amigo Freddy Guillen le debo mucho, gracias por tu apoyo, por tu
paciencia y por compartir momentos difciles de la universidad y tambien por estar
en los momentos de triunfos y exitos... gracias...

II
Indice general

1. EMPRESA ELECTRICA AZOGUES C.A. 1


1.1. ACTUAL SITUACION ELECTRICA DE LA SUBESTACION AZOGUES I. . . . . 3
1.1.1. SISTEMA DE PROTECCIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.2. CALIBRACION DE PROTECCIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2. DATOS TECNICOS DEL TRANSFORMADOR DE POTENCIA DE LAS SUBES-
TACION AZOGUES II. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3. CARGABILIDAD DEL SISTEMA DE DISTRIBUCION . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.1. DETERMINACION DE LA CARGA DEL SISTEMA DE DISTRIBUCION
DE LA S/E AZOGUES I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 15


2.1. EL SISTEMA DE PROTECCION DIFERENCIAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.1. CONSIDERACIONES EN LA COORDINACION DE LA PROTECCION
DIFERENCIAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2. RAZON E INCONVENIENTES DE LA PROTECCION DIFERENCIAL. . . . . . . 17
2.2.1. SOLUCIONES DE INCONVENIENTES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.2. SOBREXITACION DEL TRANSFORMADOR DE POTENCIA. . . . . . . . 19
2.2.3. PROTECCION DIFERENCIAL TRIFASICA. . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3. ANALISIS DE ALGORITMOS MATEMATICOS PARA LA PROTECCION DI-
FERENCIAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.1. ALGORITMO BASADO EN SISTEMAS ANALOGICOS [1]. . . . . . . . . . 21
2.3.2. ALGORITMO BASADO EN LAS CARACTERISTICAS DEL EQUIPO QUE
SE VA A PROTEGER [2]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.3. ALGORITMO BASADO EN BLOQUEO DE ARMONICOS [3, 4]. . . . . . . 24
2.3.4. ALGORITMO BASADO EN LA IDENTIFICACION DE FORMA DE ON-
DA [3, 4]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.5. DISCUSION DE ALGORITMOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4. ELECCION DEL ALGORITMO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5. ALGORITMO BASADO EN LA TRANSFORMADA DE FOURIER. . . . . . . . . 27
2.5.1. DIGITALIZACION DE LA SENAL MUESTREADA. . . . . . . . . . . . . . 28
2.6. ALGORITMO DE CICLO COMPLETO PARA EXPANDIR UNA SENAL DIS-
CRETA BASADO EN FOURIER. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.6.1. TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER. . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.6.2. ALGORITMO DE CICLO COMPLETO PARA EXPANDIR UNA SENAL
BASADO EN FOURIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.7. ALGORITMO DE FILTRADO DE ARMONICOS BASADO EN FOURIER. . . . . 31
2.8. RESTRICCION DE ARMONICOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.9. COMPONENTE FUNDAMENTAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.9.1. COMPONENTE DE SEGUNDA ARMONICA. . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.9.2. COMPONENTE DE QUINTA ARMONICA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.10. DIAGRAMA DE FLUJO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.11. PROGRAMACION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

iII
INDICE GENERAL ii

2.12. PSEUDOCOIGO DEL DIAGRAMA DE FLUJO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39


2.12.1. INGRESO DE DATOS Y VALORES DE AJUSTE. . . . . . . . . . . . . . . 39
2.12.2. LECTURA Y REPRESENTACION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.12.3. CALCULO DE AJUSTE DE LA CURVA DE OPERACION DEL RELE. . . 40
2.12.4. CALCULO DE FASORES DE CORRIENTE. . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.12.5. CALCULO DE CORRIENTE DIFERENCIAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.12.6. COMPARACION DE SENALES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 43


3.1. SISTEMA DE PRUEBA 1: ENERGIZACION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2. SISTEMA DE PRUEBA 2: OPERACION NORMAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3. SISTEMA DE PRUEBA 3: SOBREEXITACION. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.4. SISTEMA DE PRUEBA 4: FALLA MONOFASICA INTERNA. . . . . . . . . . . . 62
3.5. ELECCION DE UN SISTEMA DE SIMULACION ALTERNATIVO. . . . . . . . . 68
3.5.1. SISTEMA DE PRUEBA 1: ENERGIZACION. . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.5.2. SISTEMA DE PRUEBA 2: OPERACION NORMAL. . . . . . . . . . . . . . 71
3.5.3. SISTEMA DE PRUEBA 3: FALLA INTERNA. . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. 75
4.1. CONCLUSIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.2. RECOMENDACIONES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Bibliografa 78

A. 81
A.1. SWITCHGEAR DEL TRANSFORMADOR DE POTENCIA DE LA SUBESTA-
CION AZOGUES I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

B. 83
B.1. POTENCIA COMPLEJA [5]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

C. 85
C.1. ANALISIS ELECTRICO-ESTADISTICO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

D. 87
D.1. LA TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER [6]. . . . . . . . . . . . . . . . . 87
D.2. LA TRANSFORMADA INVERSA DE FOURIER [6]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

E. 90
E.1. CORRIENTE DIFERENCIAL [7]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

F. 92
F.1. COMPONENTE REAL E IMAGINARIA[8]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

G. 94
G.1. AJUSTES DE LA CURVA TIPICA DE OPERACION DEL RELE DIFERENCIAL.[9,
10, 11] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

H. 97
H.1. ALGORITMO DE PROGRAMACION MFILE-MATLAB. . . . . . . . . . . . . . . 97

IV
Indice de figuras

1.1. Diagrama unifilar del Sistema Electrico de Potencia de la Empresa Electrica Azogues.
Fuente: Empresa Electrica Azogues, Departamento Tecnico. . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Subestacion Guapan. Fuente: Empresa Electrica Azogues, Departamento Tecnico. . 3
1.3. Diagrama unifilar del Sistema Electrico de Potencia de la S/E Azogues I. Fuente:
Empresa Electrica Azogues, Departamento Tecnico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Diagrama fasorial y conexiones del transformador de potencia. . . . . . . . . . . . . 8
1.5. Corrientes en el alimentador 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6. Corrientes en el alimentador 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.7. Corrientes en el alimentador 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.8. Corrientes en el alimentador 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.9. Potencias del alimentador 121. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.10. Potencias del alimentador 122. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.11. Potencias del alimentador 123. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.12. Potencias del alimentador 124. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.13. Potencia despachada por el transformador de potencia de la S/E Azogues I. . . . . . 14

2.1. Esquema basico de proteccion diferencial para el transformador. . . . . . . . . . . . . 16


2.2. Conexion de los TCs en el lado de alto y bajo voltaje del transformador. . . . . . . 17
2.3. Comportamiento magnetico del nucleo del transformador tras la energizacion. . . . . 18
2.4. Curva de actuacion de rele mediante la corriente de estabilizacion. . . . . . . . . . . 19
2.5. Proteccion diferencial analogica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6. Proteccion diferencial analogica estatica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.7. Representacion esquematica del algoritmo de Fourier de ciclo completo. . . . . . . . 31
2.8. Curva tpica de operacion del rele diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.9. Diagrama de flujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.10. Barrido de muestras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3.1. Senal original de corriente Ia secundaria simulada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44


3.2. Senal original de corriente Ia secundaria importada a Matlab. . . . . . . . . . . . . . 45
3.3. Senal muestreada de corriente Ia secundaria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.4. Sistema Electrico de Potencia de prueba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.5. Corriente trifasica primaria de energizacion en vaco. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.6. Corriente trifasica secundaria de energizacion en vaco. . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.7. Corriente trifasica primaria muestreada a 1, 44KHz, de energizacion en vaco. . . . . 47
3.8. Corriente trifasica secundaria muestreada a 1, 44KHz, de energizacion en vaco. . . . 48
3.9. Magnitud de fasores de corriente diferencial de componente fundamental. . . . . . . 48
3.10. Corriente diferencial sobre la curva de operacion del rele. . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.11. Corriente diferencial de segunda armonica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.12. Porcentaje de corriente diferencial de segunda armonica. . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.13. Senal de activacion del rele diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.14. Corriente diferencial de quinta armonica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.15. Porcentaje de corriente diferencial de quinta armonica. . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.16. Corriente trifasica primaria de operacion normal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2
V
3.17. Corriente trifasica secundaria de operacion normal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.18. Corriente trifasica primaria muestreada de operacion normal. . . . . . . . . . . . . . 53
3.19. Corriente trifasica secundaria muestreada de operacion normal. . . . . . . . . . . . . 53
3.20. Corriente diferencial trifasica de componente fundamental receptada por el rele. . . . 54
3.21. Curva de operacion del rele y magnitud de corriente diferencial de componente fun-
damental. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.22. Senal de activacion del rele diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.23. Corriente diferencial trifasica de segunda armonica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.24. Corriente diferencial trifasica de quinta armonica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.25. Porcentaje de corriente diferencial de segunda armonica. . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.26. Porcentaje de corriente diferencial de quinta armonica. . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.27. Corriente trifasica primaria muestreada a 1,44kHz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.28. Corriente trifasica secundaria muestreada a 1,44kHz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.29. Corriente trifasica primaria muestreada a 1.44kHz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.30. Corriente trifasica secundaria muestreada a 1.44kHz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.31. Corriente diferencia trifasica de componente fundamental que recepta el rele. . . . . 59
3.32. Corrientes diferenciales sobre la curva de operacion del rele. . . . . . . . . . . . . . . 60
3.33. Corriente diferencial de segunda armonica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.34. Corriente diferencial de quinta armonica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.35. Porcentaje de quinta armonica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.36. Porcentaje de segunda armonica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.37. Senal de activacion del rele diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.38. Simulacion del SEP con falla interna monofasica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.39. Corriente trifasica primaria con falla interna en la fase B del devanado secundario. . 63
3.40. Corriente trifasica secundaria con falla interna en la fase B del devanado secundario. 63
3.41. Corriente trifasica primaria muestreada con falla interna en la fase B del devanado
secundario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.42. Corriente trifasica secundaria muestreada con falla interna en la fase B del devanado
secundario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.43. Corriente trifasica diferencial que recepta el rele. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.44. Corriente trifasica diferencial sobre la curva de operacion del rele. . . . . . . . . . . . 66
3.45. Corriente trifasica diferencial de segunda armonica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.46. Porcentaje de corriente de segunda armonica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.47. Corriente trifasica diferencial de quinta armonica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.48. Porcentaje de corriente de quinta armonica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.49. Senal de activacion del rele diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.50. Circuito empleado para la simulacion en Simulink de Matlab. . . . . . . . . . . . . . 69
3.51. Corrientes presentes en el transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.52. Magnitudes de corrientes diferenciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.53. Senal de disparo del rele diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.54. Corrientes presentes en el transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.55. Magnitudes de corrientes diferenciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.56. Senal de disparo del rele diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.57. Corrientes presentes en el transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.58. Magnitudes de corrientes diferenciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.59. Senal de disparo del rele diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

A.1. SWITCHGEAR del Transformador de Potencia de las Subestacion Azogues I. . . . . 82

B.1. Triangulo de Potencias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83


B.2. Triangulos de potencias media y maxima. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

C.1. Circuito Trifasico del secundario de Transformador de Potencia. . . . . . . . . . . . . 85


C.2. Circuitos monofasicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

VI
Indice de cuadros

1.1. Resumen Infraestructura Empres Electrica Azogues ano 2010. Fuente: CONELEC,
Plan Maestro de Electrificacion 2012-2021. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Resumen de Porcentaje de cobertura por distribuidora a diciembre de 2010. Fuente:
CONELEC, Plan Maestro de Electrificacion 2012-2021. . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Resumen de Porcentaje de cobertura por distribuidora a diciembre de 2010. . . . . . 5
1.4. Calibracion actuales Empresa Electrica Azogues. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5. Datos Tecnicos del Transformador de Potencia de la subestacion Azogues II. . . . . 7
1.6. Transformadores de corriente tipo BUJE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7. Valores de resistencia e inductancia de la carga del sistema de distribucion. . . . . . 14

2.1. Comparacion entre algoritmos de proteccion diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . 26

G.1. Nomenclatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
G.2. Datos del transformador, conexion delta-estrella. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

VII
INTRODUCCION

La empresa Electrica Azogues C.A. ha venido prestando el servicio de electri-


ficacion durante las ultimas decadas, con el objetivo principal de contribuir a un
desarrollo sostenido del canton, prestando un servicio confiable y seguro a sus clien-
tes. Los planes de expansion de la EEACA, involucran la creacion de una nueva
Subestacion Electrica de distribucion, en el sector Virgenpamba, con el nombre S/E
Azogues II, la cual incrementara la confiabilidad y permitira despachar la demanda
que se encuentra creciendo constantemente.

La subestacion de distribucion cuenta con un sistema de protecciones singular y


complejo, el cual es necesario para que el servicio prestado por la empresa, sea lo
suficientemente seguro y permita incrementar la confiabilidad del Sistema Electrico
de Potencia.

El sistema de proteccion diferencial emplea el principio de diferencia de magni-


tudes de una medicion en particular y es utilizada para proteger, en este caso al
transformador de potencia de una falla interna, ocasionada generalmente por el cor-
tocircuito entre espiras de sus devanados o fallas a tierra de los mismos.

Los avances tecnologicos han permitido desarrollar algoritmos digitales que cons-
tituyen el cerebro para el funcionamiento de los sistemas de proteccion diferencial.
El presente estudio, utiliza el concepto de la expansion de senales diferenciales de
corriente en sus componentes armonicos, empleando la transformada de Fourier, las
cuales se utilizan para determinar la condicion de operacion del sistema y as poder
excluir un estado de falla de un estado de operacion normal.

VIII
Captulo 1

EMPRESA ELECTRICA
AZOGUES C.A.

La Empresa Electrica Azogues adquiere Energa Electrica de la Subestacion Cuen-


ca, ubicada en el sector Rayoloma a 27Km de distancia en la provincia del Azuay,
por medio de una lnea de subtransmision con un nivel de voltaje de 69kV , emplean-
do conductor 477M CM tipo ACSR, la cual recibe mantenimiento por parte de la
Empresa Electrica Azogues y pertenece a TRANSELECTRIC.

La Empresa supervisa la operacion de dos subestaciones de potencia de tipo en-


capsulado: la S/E Azogues I y la S/E Guapan, ubicadas en el sector Zhizhiqun y la
Compana Industrias Guapan respectivamente, vease Figura 1.1. Tres subestaciones
de seccionamiento ubicadas en Zhapacal, Deleg y Tabacay son supervisadas por la
mencionada Empresa.
Las caractersticas generales de la infraestructura de la Empresa Electrica Azo-
gues, se exhibe en el cuadro 1.1.

EMPRESA ELECTRICA AZOGUES


Subestacion de distribucion. Potencia 13(M V A)
Lneas de subtransmision. Distancia 27Km
Redes de medio voltaje. Distancia 627Km
Redes de bajo voltaje. Distancia 12765Km
Transformador de distribucion. Potencia 27(M V A)
Medidores Cantidad 30797
Potencia 1459(kW )
Luminarias
Cantidad 9979
Cuadro 1.1: Resumen Infraestructura Empres Electrica Azogues ano 2010. Fuente: CONELEC,
Plan Maestro de Electrificacion 2012-2021.

La S/E Guapan consta de un transformador de 15M V A de propiedad de la Com-


pana Industrias Guapan, que reduce el voltaje de 69 a 4,16kV para uso exclusivo

1
CAPITULO 1. EMPRESA ELECTRICA AZOGUES C.A. 2

BARRA 4.16KV

S/E GUAPAN
Y
S/E LS = 27KM LS = 1.0KM
CUENCA 477MCM - ACSR
477MCM M

PE
GIS
69/4.16KV
15/20MVA

BARRA 69KV S/E AZOGUES - 1

69/22KV
Dyn
Y 10/12.5MVA

BARRA 22KV
METAL CLAD
SWITCH GEARS

121 122 123 124 LIBRE

Figura 1.1: Diagrama unifilar del Sistema Electrico de Potencia de la Empresa Electrica Azogues.
Fuente: Empresa Electrica Azogues, Departamento Tecnico.

de la fabrica cementera, para mas detalle de esta, vease Figura 1.2.


La Empresa Electrica cubre un 95,12 % de la poblacion con servicio electrico,
segun el Instituto Ecuatoriano de Estadsticas y Censos INEC, como se exhibe en el
cuadro 1.2.

Area de concesion Viviendas Clientes Cobertura ( %)


E.E. Azogues 22435 21339 95,15 %
Cuadro 1.2: Resumen de Porcentaje de cobertura por distribuidora a diciembre de 2010. Fuente:
CONELEC, Plan Maestro de Electrificacion 2012-2021.

El Consejo Nacional de Electricidad del Ecuador CONELEC proyecta un creci-


miento de la demanda de casi el doble para el ano 2021 [12], lo que refleja incorporar
1200 nuevos abonados al catastro de facturacion por la venta de energa de la Em-
presa Electrica Azogues, por lo que se ha visto en la urgente necesidad de ampliar su
sistema de suministro energetico, que involucra implementar una nueva subestacion
de potencia, la cual empieza su proceso de construccion en el ano 2013. La subesta-
cion mencionada S/E Azogues II, se ubicara en el sector Virgenpamba a 2Km de
distancia al Sur de la S/E AzoguesI.
CAPITULO 1. EMPRESA ELECTRICA AZOGUES C.A. 3

Figura 1.2: Subestacion Guapan. Fuente: Empresa Electrica Azogues, Departamento Tecnico.

1.1. ACTUAL SITUACION ELECTRICA DE LA SUBES-


TACION AZOGUES I.
El sistema de distribucion de energa de la Empresa Electrica Azogues es de tipo
radial, anillado por medio de las subestaciones de seccionamiento Zhapacal, Deleg y
Tabacay. Actualmente cuenta con una subestacion de potencia, llamada S/E Azogues
I, ubicada en el sector Zhizhiqun, la cual recibe energa de la subestacion Cuenca.

La subestacion consta de un transformador de potencia de tipo encapsulado de


10/12,5 M V A con tipo de enfriamiento ONAN-ONAF (Oil Natural Air Natural -
Oil Natural Air Forced), reduciendo el voltaje de 69 a 22kV , con conexion Delta -
Estrella aterrado (Dyn1).
CAPITULO 1. EMPRESA ELECTRICA AZOGUES C.A. 4

1.1.1. SISTEMA DE PROTECCIONES.


PROTECCION DEL TRANSFORMADOR DE POTENCIA.

El sistema de proteccion para el transformador de potencia, esta constituido por:

Proteccion de temperatura o termico (49), que son termometros acondiciona-


dos con microinterruptores para mandar senales de alarma de disparo para la
desconexion de carga o para arrancar ventiladores.

Proteccion de presion (63), que se aplica para detectar y desfogar sobrepresio-


nes internas que pueden resultar peligrosas y cuyo origen sean fallas internas.
Esta colocado en la parte superior del tanque del transformador que a su vez
opera con las variaciones bruscas dentro del tanque del transformador, originada
por los gases que se producen durante falla internas.

Proteccion diferencial (87), que es la que opera comparando las corrientes de


entrada y salida del transformador de potencia, actuado cuando se sobrepasa
un lmite establecido, abriendo los interruptores de ambos extremos del trans-
formador. Esta proteccion opera de forma incorrecta cuando se tiene niveles de
tension incorrectos, desfasamiento de 300 entre las senales de entrada y salida,
con la presencia de corriente inicial de magnetizacion y por ultimo; la proteccion
diferencial se activa cuando detecta fallas dentro del sistema que esta protegien-
do.

Estas protecciones mencionadas en la proteccion del transformador de potencia, se


las exhibe en la Figura 1.3, que detalla de forma mas explicativa el modo en el que
estan conectadas.

PROTECCION DE LOS ALIMENTADORES.

La subestacion dispone, en la barra de media tension (22 kV ), de cinco salidas


para alimentadores, las cuales estan codificadas desde la salida 121 hasta la 125.

Estos alimentadores estan dotados de sus respectivos sistemas de protecciones


para garantizar su confiabilidad y seguridad, tales como:

La proteccion 50N y 51N que son reles de sobrecorriente que pueden ser ins-
tantaneo y temporizado respectivamente. Estas protecciones tambien son utilizadas
CAPITULO 1. EMPRESA ELECTRICA AZOGUES C.A. 5

en el transformador de potencia como proteccion de respaldo, ademas que existe un


rele de cierre (79) de corriente alterna.

Cabe recalcar que estos alimentadores estan constituidos por un sistema de pro-
teccion de rele de frecuencia (81), que protege los equipos contra cambios en la
frecuencia del sistema, vease Figura 1.3.

Las cuatro primeras salidas corresponden a cuatro alimentadores que sirven a


las parroquias y zonas perifericas del canton Azogues mientras que la salida 125
constituye una reserva del sistema como se exhibe en el cuadro 1.3.

Alimentador Tipo Ubicacion referencial


121 Rural Sageo, Aguilan, Guapan
122 Urbano/Rural Borrero, Javier Loyola, San Miguel de Porotos
123 Rural Cojitambo, Deleg
124 Urbano Azogues Uchupucun
125 Reserva Zhizhiqun

Cuadro 1.3: Resumen de Porcentaje de cobertura por distribuidora a diciembre de 2010.


CAPITULO 1. EMPRESA ELECTRICA AZOGUES C.A. 6

Figura 1.3: Diagrama unifilar del Sistema Electrico de Potencia de la S/E Azogues I. Fuente:
Empresa Electrica Azogues, Departamento Tecnico.
CAPITULO 1. EMPRESA ELECTRICA AZOGUES C.A. 7

1.1.2. CALIBRACION DE PROTECCIONES.

CUENCA EN 69kV AZOGUES I EN 22kV GUAPAN EN 69kV


ITEM UNIDAD RELE SPAJ140C RELE SPAJ140C RELE SIEMENS 7SK88 SI
600/5 400/5/1/5 22kV 150/5
CALIB A CALIB A CALIB A
1 TAP 2.5 300 1 400 4 120
2 DIAL 0.1 0.15 0.4 0.4
3 INSTAN 14.5 1740 - - 15.5 465
4 TAP N 1 120 0.21 84 2 60
5 DIAL N 0.4 0.18 0.2 0.2
6 INSTAN N 14.5 1740 - - 8 240
RELACION 120 120 30
AMPERIOS 300 400 120
POTENCIA (MW) 3596004 15.3 14.4

Cuadro 1.4: Calibracion actuales Empresa Electrica Azogues.

1.2. DATOS TECNICOS DEL TRANSFORMADOR DE PO-


TENCIA DE LAS SUBESTACION AZOGUES II.

VOLTAJES NOMINALES
69 2x2,5 %/22 kV
NIVEL DE AISLAMIENTO
TERMINAL 1U 1V 1W 2U 2V 2W 2N
IMPULSO ATMOSFERICO 325 125 125
TENSION APLICADA [kVrms] 140 50 50
POTENCIA CONTINUA [MVA]
REFRIGERACION
TERMINALES
ONAN ONAF
1U 1V 1W 16 20
2N 2U 2V 2W 16 20
0
SUPERIOR DEL ACEITE 60 C 600 C
0
MEDIDA DE LOS DEVANADOS 60 C 650 C
0
IMPEDANCIA PORCENTUAL A 75 C, 60Hz
69/22 kV 7,44 % BASE 16M V A
TERMINALES CONEXION CAMBIADOR SIN CARGA VOLTIOS AMPERIOS AMPERIOS
POS CONECTA ONAN ONAF
1 12 72450 127,5 159,4
2 23 70725 130,6 163,3
1U 2U 3U D
3 34 69000 133,9 167,3
4 45 67275 137,3 171,6
5 56 65550 140,9 176,2
2N 2U 2V 2W yn 22000 419,9 524,9

Cuadro 1.5: Datos Tecnicos del Transformador de Potencia de la subestacion Azogues II.

En la Figura 1.4, se exhibe los datos mas relevantes de placa del Transformador
Trifasico de Potencia de marca ABB, cabe acotar que esta bajo normas aplicables
CAPITULO 1. EMPRESA ELECTRICA AZOGUES C.A. 8

IEC 60076, inmerso en aceite mineral No Inhibido NYNAS ORION I , que no con-
tiene niveles de PCB (menos de 2 PPM en el momento de fabricacion).

Ademas en el cuadro 1.6, se exhibe un resumen de los datos tecnicos de los trans-
formadores de corriente tipo BUJE.

TC TERMINALES RELACION CLASE PROPOSITO


TC01 S1 S2 200/1,5A 0,5B0,5 12,5V A IMAGEN TERMICA AT
TC02 S1 S2 600/1,5A 0,5B0,5 12,5V A IMAGEN TERMICA BT
S1 S2 150/5A
TC10...TC12 5P 20 60V A PROTECCION AT
S1 S3 300/5A
S1 S2 400/5A
TC13-TC15 5P 20 60V A PROTECCION BT
S1 S3 800/5A

Cuadro 1.6: Transformadores de corriente tipo BUJE.

1W 1V 1U

DIGRAMA FASORIAL S1
TC01
Dyn1 S1 S2 S1
TC12 S2 TC10 S2
S3 S1 S3
1W 1U TC11 S2
S3

1V 1 1 1

2 2 2

2W 3

4
3

4
3

4
5 5 5

6 6 6

2N 2U

2V

2N
S1
S2
S3

2W
S2 TC15
S1

S1
S2
S3

2V
TC02

TC14
S1
S2
S3

2U
TC13

Figura 1.4: Diagrama fasorial y conexiones del transformador de potencia.


CAPITULO 1. EMPRESA ELECTRICA AZOGUES C.A. 9

1.3. CARGABILIDAD DEL SISTEMA DE DISTRIBUCION


La red secundaria del sistema de distribucion es casi en su totalidad aerea; trifasi-
ca con una topologa 3F 4C, la cual maneja niveles de voltaje de 220 Gnd Y /127V .
Los conductores utilizados en estas redes son del tipo ACSR, con calibres general-
mente de 2/0 o 1/0 AW G para las lneas de fase y 1/0 o 2AW G para la lnea de
neutro.

En el caso de los transformadores monofasicos el nivel de voltaje secundario es


240 120V . Ademas existen transformadores de tipo PADMOUNTED de uso par-
ticular y otras unidades en camaras de transformacion subterraneas y a nivel del
suelo. La carga instalada en los cuatro alimentadores que actualmente operan en
forma normal, segun la EEACA, es de 27 M V A.

El analisis de carga que actualmente existe en el sistema de distribucion de la


Empresa Electrica Azogues C.A. se lo realiza con la ayuda de la hoja de lectura del
SWITCHGEAR del transformador de potencia de la subestacion Azogues I, descrito
en el apendice A.1.

Los datos de la hoja de lectura del SWITCHGEAR, corresponden a un periodo


de 24 horas de un da tpico laborable.

Cada alimentador, esta compuesto de tres fases, A, B y C, las cuales no se encuen-


tran debidamente equilibradas; es decir, la corriente, y consecuentemente la potencia
despachada por cada fase es ligeramente distinta; debido a la diferencia de carga co-
nectada a cada alimentador y cada fase del sistema.

A partir de la hoja de lectura del SWITCHGEAR del transformador de potencia


de la Subestacion Azogues I, se construye las curvas de carga; potencia y corriente
en funcion del tiempo, para as determinar las condiciones de operacion del sistema
de distribucion de la Empresa Electrica Azogues C.A.

La diferencia de corrientes en las fases A, B y C, es claramente visible vease


Figura 1.5, que pertenece al alimentador 121; la diferencia de corriente que existe
entre cada fase, es directamente proporcional a la carga conectada a cada una de
ellas. Por lo tanto la fase C del alimentador 121, es a la que mas carga atiende del
alimentador en cuestion.
CAPITULO 1. EMPRESA ELECTRICA AZOGUES C.A. 10

80

70

60

50

A
40
B
C
30

20

10

0
1:00 3:24 5:48 8:12 10:36 13:00 15:24 17:48 20:12 22:36 1:00

Figura 1.5: Corrientes en el alimentador 121.

Los picos pronunciados, son los tpicos presentes en las horas de alto consumo, de
18 : 00 a 22 : 00 horas, y los valles en las horas de bajo consumo, generalmente entre
las 00 : 00 y 09 : 00 horas; mientras que desde las 09 : 00 hasta las 18 : 00 horas,
el consumo es ligeramente constante y no registra cambios abruptos. De la misma
forma sucede en los alimentadores 122, 123 y 124 del sistema de distribucion, vease
Figuras 1.6, 1.7 y 1.8.

140

120

100

80
A
B
60 C

40

20

0
1:00 3:24 5:48 8:12 10:36 13:00 15:24 17:48 20:12 22:36 1:00

Figura 1.6: Corrientes en el alimentador 122.


CAPITULO 1. EMPRESA ELECTRICA AZOGUES C.A. 11

25

20

15

A
B
C
10

0
1:00 3:24 5:48 8:12 10:36 13:00 15:24 17:48 20:12 22:36 1:00

Figura 1.7: Corrientes en el alimentador 123.

80

70

60

50

A
40
B
C

30

20

10

0
1:00 3:24 5:48 8:12 10:36 13:00 15:24 17:48 20:12 22:36 1:00

Figura 1.8: Corrientes en el alimentador 124.

El alimentador de mayor carga es el 122, que pertenece a Zhapacal y la periferia


sur del centro de Azogues, con un despacho de corriente maxima de 129 amperios en
la fase A. Esta sobrecarga se ve compensada por los demas alimentadores, al reducir
la carga conectada en dicha fase.

La potencia activa maxima despachada por el transformador de potencia de la


Subestacion Azogues I es de 10M W y la potencia reactiva maxima es de 1,7M V AR.
CAPITULO 1. EMPRESA ELECTRICA AZOGUES C.A. 12

El alimentador 122 es el que mas potencia activa aporta al sistema de distribucion,


vease Figura 1.10, mientras que el alimentador 124 (vease figura 1.12) es el que mas
potencia reactiva inyecta al sistema; conociendo que el alimentador 124 pertenece
a la zona central de la ciudad de Azogues, se estima que el gran aporte de poten-
cia reactiva, se debe a la concentracion poblacional, las caractersticas de consumo
propias del sector y la existencia de pequenos locales comerciales y artesanales.

2,5

1,5

MW
MVAR

0,5

0
1:00 3:24 5:48 8:12 10:36 13:00 15:24 17:48 20:12 22:36 1:00

-0,5

Figura 1.9: Potencias del alimentador 121.

3,5

2,5

2 MW
MVAR

1,5

0,5

0
1:00 3:24 5:48 8:12 10:36 13:00 15:24 17:48 20:12 22:36 1:00

Figura 1.10: Potencias del alimentador 122.


CAPITULO 1. EMPRESA ELECTRICA AZOGUES C.A. 13

0,6

0,5

0,4

0,3

MW
MVAR

0,2

0,1

0
1:00 3:24 5:48 8:12 10:36 13:00 15:24 17:48 20:12 22:36 1:00

-0,1

Figura 1.11: Potencias del alimentador 123.

2,5

1,5 MW
MVAR

0,5

0
1:00 3:24 5:48 8:12 10:36 13:00 15:24 17:48 20:12 22:36 1:00

Figura 1.12: Potencias del alimentador 124.

Las curvas de carga de los alimentadores 121, 122 y 123 se asemejan bastante.
En horas de la manana presentan un bajo consumo de energa, mientras que por la
noche, este se incrementa considerablemente; que a diferencia del alimentador 124,
cuyo comportamiento es menos predecible pero mas uniforme, debido a que este
suministra energa en forma constante a los locales comerciales e instituciones que
laboran en el centro de la ciudad, que es al que pertenece dicho alimentador.
CAPITULO 1. EMPRESA ELECTRICA AZOGUES C.A. 14

1.3.1. DETERMINACION DE LA CARGA DEL SISTEMA DE DIS-


TRIBUCION DE LA S/E AZOGUES I.
En la Figura 1.13, se exhibe la curva de potencia activa y reactiva despachada
por el transformador de potencia de la S/E Azogues I en un da tpico laborable, en
la cual se aprecia que la potencia maxima transferida por el equipo, es inferior a la
nominal del sistema de transformacion. A partir de los datos de la hoja de lectura del
SWITCHGEAR, se puede determinar el factor de potencia al cual esta operando el
sistema de transformacion; considerando la potencia total que manejan los alimenta-
dores y las relaciones de potencia compleja, descritas en el Apendice B.1, se obtiene
que el factor de potencia f p = 0,986 en adelanto.

12

10

6 MW
MVAR

0
1:00 3:24 5:48 8:12 10:36 13:00 15:24 17:48 20:12 22:36 1:00

Figura 1.13: Potencia despachada por el transformador de potencia de la S/E Azogues I.

Para la determinacion de la carga que despacha el sistema de transformacion, se


tiene en cuenta cada una de las fases en forma independiente, con ayuda de los datos
de la hoja del SWITCHGEAR, y mediante el analisis electrico-estadstico, descrito
en el Apendice C.1, se obtienen los valores resistivos e inductivos medios, mostrados
en el cuadro 1.7, los cuales reflejan una aproximacion razonable al comportamiento
real del sistema.

Fase A Fase B Fase C


Resistencia R[ohm] 322.55 390.193 334.902
Inductancia L[H] 0.14469 0.17503 0.15022

Cuadro 1.7: Valores de resistencia e inductancia de la carga del sistema de distribucion.


Captulo 2

IMPLEMENTACION DEL
ALGORITMO DE
PROTECCION.

El transformador de potencia, al ser uno de los equipos mas importantes y costo-


sos dentro de una subestacion, se debe garantizar su correcto funcionamiento y por
lo tanto la actuacion inmediata del sistema de protecciones ante la ocurrencia de una
falla que pueda causar un dano a este equipo.

Las fallas mas comunes que se presentan en el transformador de potencia son a


tierra, ocasionadas por el cortocircuito entre espiras o a traves del nucleo.

2.1. EL SISTEMA DE PROTECCION DIFERENCIAL.


El sistema de proteccion mas comun y de mayor utilizacion en la actualidad es
sin duda la proteccion diferencial, el mismo que basa su principio de funcionamiento
en la diferencia de corriente que se presenta en la entrada respecto de la salida del
transformador de potencia, vease Figura 2.1. Este sistema es capaz de proteger al
transformador no solamente de fallas internas, si no que tambien puede despejar fallas
de aislamiento producidas por la formacion de arcos en el cambiador de derivaciones
del equipo.

2.1.1. CONSIDERACIONES EN LA COORDINACION DE LA PRO-


TECCION DIFERENCIAL.
Ante la presencia de una falla interna, se produce un desbalance entre la corriente
primaria y secundaria, causando que la corriente diferencial sea diferente de cero

15
CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 16

R
A
N
S
F
O
R
M
A
D
O
R
T
C

C
T

T
IP

I
s
ID
Seal diferencial

Figura 2.1: Esquema basico de proteccion diferencial para el transformador.

o a la del valor de referencia; la cual provoca la actuacion inmediata del rele que
desconecta el transformador de potencia.

Es de suma importancia tener ciertas consideraciones al momento de realizar la


coordinacion de este tipo de proteccion especficamente en los transformadores, tales
como:

1. Variacion en el cambiador de derivaciones.


La proteccion diferencial debe ser capaz de poseer cierta tolerancia y de ajustarse
ante los cambios en el T AP del transformador de potencia; esto se suele realizar
para una operacion optima y evitar deficiencias o incrementos en el voltaje de
salida del transformador.

2. Tipo de conexion del primario y el secundario del transformador.


Se debe considerar el desfasamiento electrico que existe como consecuencia de
la conexion tpica delta/estrella en los transformadores de potencia; el devanado
secundario sufre un desfasamiento de la corriente en 300 electricos respecto de
la corriente del primario.
Esto se puede solucionar mediante la forma de conexion de los transformadores
de medida, de la siguiente forma:

Los T Cs del lado de alto voltaje (conexion delta), se conectaran en estrella


con el neutro aterrizado, mientras que los T Cs del lado de bajo voltaje
(conexion estrella aterrizada), se conectaran en delta, vease Figura 2.2.
CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 17

IA Ia
PRIMARIO SECUNDARIO Y

IB Ib

IC Ic

iA ia

iB ib

iC ic

BOBINAS DE
FUNCIONAMIENTO
DE LOS RELS

Figura 2.2: Conexion de los TCs en el lado de alto y bajo voltaje del transformador.

3. Relacion de transformacion.
Las corrientes primaria y secundaria que pasan a traves del trasformador de
potencia no son las mismas, debido a la diferencia de voltaje que existe en los
dos lados; por lo tanto la seleccion de los transformadores de medida T Cs,
debe ser tal que, en condiciones de operacion normal, la corriente diferencial
debe ser cero ID = 0 para el caso ideal, o de un valor de referencia igual al de
operacion en estado estable del equipo, ademas de que los transformadores de
medida deben corresponder a valores existentes comerciales.

2.2. RAZON E INCONVENIENTES DE LA PROTECCION


DIFERENCIAL.
La proteccion diferencial debe ser capaz de excluir la existencia de la corriente
de magnetizacion INRUSH , que se presenta en el instante en que se energiza el
transformador de potencia. Esta corriente se produce debido a que el nucleo del
transformador no se satura inmediatamente despues de ser energizado, y por lo tanto
la corriente del lado primario no es igual a la del lado secundario, teniendo en cuenta
la relacion de transformacion. El comportamiento magnetico del nucleo cuando el
transformador es energizado se aprecia en la Figura 2.3.
CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 18

r
r
F 0 2 t

r r

0 I

2
t

Figura 2.3: Comportamiento magnetico del nucleo del transformador tras la energizacion.

En el estado transitorio de energizacion del transformador pueden presentarse dos


inconvenientes crticos:

1. S la energizacion del transformador se da en el mismo instante en el que la senal


senoidal de voltaje esta en 900 electricos, el flujo magnetico en el nucleo es igual
al flujo maximo que se puede presentar en estado estable, una vez terminado el
transitorio, presentando una corriente de magnetizacion relativamente pequena.

2. S la energizacion se da cuando la senal senoidal de voltaje esta en 00 electricos,


el flujo en el nucleo se duplica del valor maximo de estado estable presentando
una corriente de magnetizacion sumamente elevada, llegando a ser hasta 12
veces la corriente nominal del transformador.

2.2.1. SOLUCIONES DE INCONVENIENTES.


La forma mas comun de solucionar el inconveniente de que el rele desconecte
al transformador de potencia durante la energizacion, es ajustar una corriente de
estabilizacion, la cual esta en funcion de la corriente primaria y secundaria. Esta
producira la actuacion del rele siempre y cuando la corriente diferencial sea mayor a
la curva que describe la corriente de estabilizacion, vease Figura 2.4.
Otro metodo de solucionar este problema es utilizar un filtro que detecte la com-
ponente de segunda armonica de la senal de corriente original, ya que la corriente
CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 19

Corriente
diferencial Caracterstica aproximada
Id / I n

DISPARO
II

Caracterstica exacta
del fallo
I
NO HAY DISPARO

Corriente de estabilizacin Is / I n

Figura 2.4: Curva de actuacion de rele mediante la corriente de estabilizacion.

INRUSH tiene un alto contenido de esta durante la saturacion del nucleo. As mis-
mo se puede utilizar un filtro que sea capaz de discriminar componentes de quinta
armonica de la frecuencia fundamental, que son producto de condiciones de sobrex-
citacion causadas generalmente por sobrevoltajes.

2.2.2. SOBREXITACION DEL TRANSFORMADOR DE POTENCIA.


La condicion de sobreexcitacion del transformador de potencia es otra causa por
la cual la proteccion diferencial actua en falso, entendiendo a la sobreexcitacion co-
mo un incremento del voltaje ante una desconexion de carga considerable. El flujo
magnetico que atraviesa el nucleo del transformador, es directamente proporcional
al voltaje aplicado y al mismo tiempo inversamente proporcional a la frecuencia;
por lo tanto el nucleo sufre una saturacion inmediata cuando existe un incremento
del voltaje o una reduccion considerable de la frecuencia del sistema, provocando
una corriente de excitacion elevada presente unicamente en uno de los devanados del
transformador; la cual causa una diferencia de corriente entre el devanado primario y
secundario ocasionando que el rele diferencial desconecte el equipo innecesariamente.

La presencia de un sobrevoltaje o sobreexcitacion en el transformador de poten-


cia, involucra directamente corrientes electricas ricas en armonicas de tercer y quinto
orden, las cuales pueden ser utilizadas, medidas y/o procesadas para que controlen
la actuacion del rele diferencial, evitando desconexiones en falso.

Un algoritmo de proteccion muestrea la senal de corriente diferencial y la frac-


CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 20

ciona en sus componentes de armonicos, las cuales tienen una frecuencia multiplo
de la frecuencia fundamental; entonces se enfoca en analizar las magnitudes de las
componentes fundamental, de segunda y quinta armonica, las cuales nos indican la
presencia de una falla interna, presencia de corriente INRUSH , o la existencia de un
sobrevoltaje en el transformador de potencia.

2.2.3. PROTECCION DIFERENCIAL TRIFASICA.


La proteccion diferencial trifasica, involucra las magnitudes de corriente de am-
bos lados del transformador, por lo cual, se debe tener especial cuidado en el calculo
de las corrientes diferenciales, puesto que dichos valores de corriente, primaria y
secundaria, dependen directamente de la forma de conexion de los devanados del
transformador de potencia y los T Cs.

Sabiendo que las corrientes de lnea y de fase en la conexion de un devanado en


estrella son las mismas, mientras que las corrientes de lnea en una conexion delta
son iguales a 1,73 veces las corrientes de fase [13], y considerando la relacion de
transformacion de los T Cs, se tienen las relaciones de corriente diferencial para
cada fase que se exhibe en las ecuaciones 2.1, 2.2, y 2.3.

idif A = (iA iC ) (ia ic ) (2.1)

idif C = (iC iB ) (ic ib ) (2.2)

idif B = (iB iA ) (ib ia ) (2.3)


Las corrientes diferenciales, descritas en las ecuaciones 2.1, 2.2 y 2.3, son apli-
cables cuando existe un desfase de corrientes en el devanado primario respecto al
secundario; que se da cuando se emplean las conexiones tpicas del transformador
delta/estrella o estrella/delta; ya que dichas expresiones, consideran los fasores de
corriente que entran y salen del transformador de potencia respectivamente [14].

Mediante la utilizacion de las expresiones descritas, se evita el problema de desfa-


samiento de las corrientes, sin embargo, se introduce otro termino en las ecuaciones,
el cual permite reducir considerablemente el error provocado por las relaciones de
transformacion de los TCs, que suelen ser diferentes en ambos lados del transforma-
dor; el termino denominado FACTOR, esta descrito por la ecuacion 2.4.
!
Vns RT Cs
F ACT OR = (2.4)
Vnp RT Cp
CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 21

Donde:
Vnp : Tension nominal de lnea del primario.
Vns : Tension nominal de lnea del secundario.
RT Cp : Relacion de transformacion del TC primario.
RT Cs : Relacion de transformacion del TC secundario.

Por lo tanto, la corriente diferencial se determina a traves de las ecuaciones 2.5,


2.6 y 2.7:

idif A = (iA iC ) (F ACT OR) (ia ic ) (2.5)

idif C = (iC iB ) (F ACT OR) (ic ib ) (2.6)

idif B = (iB iA ) (F ACT OR) (ib ia ) (2.7)

2.3. ANALISIS DE ALGORITMOS MATEMATICOS PA-


RA LA PROTECCION DIFERENCIAL.
El uso de tecnicas numericas y algoritmos computacionales, son altamente utili-
zados por los reles diferenciales para proteger no solo al transformador de potencia,
sino tambien otros elementos del sistema electrico como son: generadores, barras y
lneas de transmision, por la velocidad de respuesta y el corto tiempo de procesa-
miento que estos muestran en tiempo real.

Los algoritmos utilizados por los reles diferenciales pueden dividirse en cuatro
grupos basados en:

1. Sistemas analogicos.

2. Las caractersticas del equipo que se va a proteger.

3. Bloqueo de armonicos.

4. La identificacion de forma de onda.

2.3.1. ALGORITMO BASADO EN SISTEMAS ANALOGICOS [1].


Este sistema compara las senales analogicas medidas por los TCs en forma direc-
ta, empleando medidores analogos y reles electromecanicos para su funcionamiento .
CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 22

SISTEMA ELECTROMECANICO.

La corriente diferencial se genera a partir de un transformador electromagnetico,


conectado directamente con los TCs de alto y bajo voltaje, segun Ziegler G. (2012).
Numerical Differential Protection (pp. 52-55).

La comparacion de la corriente de entrada con la de salida, se la realiza en base al


principio de induccion electromagnetica. El resultado de la diferencia de corrientes,
crea un campo magnetico lo suficientemente fuerte para activar un contacto electro-
magnetico capaz de activar el sistema de desconexion del transformador de potencia,
vease Figura 2.5.

I1 I2

ELEMENTO A PROTEGER

i
i1 i2

Figura 2.5: Proteccion diferencial analogica.

SISTEMA ANALOGICO ESTATICO.

Si bien este sistema es mas complejo y confiable, es mucho mas delicado y sensi-
ble que el sistema electromecanico; puesto que emplea mas elementos semiconduc-
tores como: diodos, amplificadores operacionales, resistencias, condensadores, etc...
los cuales hacen que este sistema sea susceptible a interferencias electromagneticas
y como consecuencia de esto al mal funcionamiento intempestivo del sistema de pro-
teccion, segun Ziegler G. (2012). Numerical Differential Protection (pp. 52-55).

En principio se utilizaron transistores, pero gracias a los avances tecnologicos,


se presento la oportunidad de emplear amplificadores operacionales para disenar el
sistema de comparacion.
CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 23

La senal medida por los T Cs, de alto y bajo voltaje son rectificadas a traves de un
puente de Graetz, cuyas senales de salida son amplificadas por un circuito operacional
en configuracion con retroalimentacion negativa en bucle cerrado y posteriormente
comparadas una con otra. La diferencia de magnitudes de las senales, se contrasta
mediante un circuito comparador con una referencia fija establecida, la senal que se
obtiene de la comparacion, activa o desactiva el rele diferencial mediante un circuito
amplificador con transistor, que desconecta el transformador de potencia, cuando las
senales comparadas sobrepasan el valor de referencia. Vease Figura 2.6, para mejor
compresion del circuito de este sistema de proteccion.

I1 I2 2
ELEMENTO A
PROTEGER
i1 i2
IRES=k(I1-I2)

RS
IRES*RS
V1

RS

V2 IOP-RS

IOP=I1+I2)

Uref

Figura 2.6: Proteccion diferencial analogica estatica.

2.3.2. ALGORITMO BASADO EN LAS CARACTERISTICAS DEL


EQUIPO QUE SE VA A PROTEGER [2].
Estos algoritmos corresponden a los primeros de la era digital, segun Ziegler G. J.
S. Throp, A. G. Phadke (2012). Numerical Differential Protection and A new compu-
ter based, flux restrained, current differential relay for power transformer protection,
que requieren el procesamiento de datos de corriente y voltaje de ambos lados del
elemento que se desea proteger, se basan en los principios electromagneticos de los
equipos que se dan en condiciones normales y cuando sufren una perturbacion.
CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 24

2.3.3. ALGORITMO BASADO EN BLOQUEO DE ARMONICOS [3,


4].
El algoritmo de Filtrado de la Respuesta al Impulso de Duracion Finita (FIR), es
el mas comun segun A. T. Jhons, J. R. Platts. Digital Protection for Power Systems,
el cual su principio de funcionamiento se basa en la estimacion de la magnitud de la
senal de componente fundamental y de segunda armonica, las cuales son comparadas
con un valor prefijado de referencia. S las magnitudes determinadas por el algorit-
mo son mayores a los valores de referencia, el algoritmo asume la presencia de una
corriente INRUSH y ordena inmediatamente al rele diferencial la no desconexion del
transformador.

Este sistema necesita la incorporacion de cuatro filtros que identifiquen la magni-


tud de la componente fundamental y de segunda armonica de la corriente diferencial
que presenta el trasformador de potencia.

El criterio que se utiliza para establecer los valores de referencia, para que el
rele diferencie una corriente INRUSH de una corriente de falla, es calcular la relacion
numerica de la componente mas grande de cada par de filtros. Se discriminan las
corrientes teniendo en cuenta que una falla interna es caracterizada por poseer un
valor en magnitud grande, de la componente fundamental de la corriente diferencial
y un valor relativamente pequeno de segunda armonica, mientras que una corriente
INRUSH presenta un valor grande de segunda armonica.

2.3.4. ALGORITMO BASADO EN LA IDENTIFICACION DE FOR-


MA DE ONDA [3, 4].
Estos algoritmos, como el caso del Analisis de Componente Principal (ACP), tie-
ne como objetivo discriminar entre condiciones de sobreexcitacion, la existencia de
corrientes INRUSH y cortocircuitos en el transformador, estimando la forma y el
tiempo de duracion de la senal que se muestrea, teniendo en cuenta que una corrien-
te INRUSH presenta picos repetitivos con una separacion de 4 a 16 ms, mientras
que la corriente de falla produce picos de entre el 75 y 125 % del pico anterior y es
de signo contrario, con un espaciamiento de 7,5 a 10 ms. Las senales muestreadas
son formas de onda incrementales de corriente diferencial, que se obtienen con la
sustraccion de la senal de corriente diferencial y la de un ciclo anterior mediante una
retroalimentacion.
CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 25

El algoritmo cataloga las senales de corriente diferencial muestreadas mediante un


sistema de matrices en un nuevo plano de referencia, de tal forma que las corrientes
diferenciales se proyectan a un espacio de dos dimensiones formado por la primera
y segunda componente (las componentes principales), mediante la cual se clasifica
como corriente INRUSH o como una de falla.

2.3.5. DISCUSION DE ALGORITMOS.


Los algoritmos basados en sistemas analogicos, corresponden a los sistemas de
proteccion diferencial primitivos, cuyo funcionamiento y confiabilidad se ven fuerte-
mente limitados por las caractersticas constructivas y operativas de los equipos que
lo componen. Actualmente su utilizacion ha quedado de lado, debido a que presen-
ta alta sensibilidad electrostatica y alta dependencia en sus componentes, y por la
facilidad que la tecnologa digital presenta, otorgando un mejor rendimiento y con-
fiabilidad en el sistema de proteccion.

Los algoritmos basados en los modelos electromagneticos de los equipos que se


requieren proteger, necesitan muestras de corriente y voltaje para el acondiciona-
miento de la senal que gobierna el rele diferencial; por lo tanto para el caso de un
transformador de potencia trifasico, se requieren seis T Cs y T P s, cuyas relaciones
de transformacion deben ser cuidadosamente seleccionadas. Ademas el tiempo de
respuesta del rele es relativamente mayor debido a que el tiempo de procesamiento
de datos es mas largo comparado con tecnicas actuales.

Los algoritmos basados en el bloqueo de armonicos unicamente necesitan la senal


de una corriente diferencial, obtenida por seis T Cs para el caso de un transforma-
dor de potencia trifasico. El inconveniente de este tipo de algoritmos como el caso
del algoritmo de Filtrado de la Respuesta al Impulso de Duracion Finita (FIR) es la
estimacion que realiza a la hora de catalogar la senal muestreada, ya que pueden pre-
sentarse errores o malas aproximaciones en la seleccion del valor de referencia que se
fija para discriminar una corriente de falla de una corriente de energizacion INRUSH .

Los algoritmos que basan su funcionamiento en la identificacion de forma de onda,


son capaces a mas de identificar una corriente de falla y una corriente INRUSH , es
discriminar la existencia de sobreexcitacion en el transformador. El inconveniente es
la identificacion del tipo de corriente de falla o de energizacion, el cual se debe esta-
blecer un rango de valores de referencia normalizados que determinan la duracion y
CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 26

la amplitud de las senales de corriente diferencial para posteriormente compararlas


con los valores muestreados. Dichos valores pueden o no producir a una actuacion
adecuada del rele diferencial que desconecta el transformador de potencia, debido a
que las caractersticas electricas de los transformadores de potencia pueden variar
dependiendo de condiciones ambientales, constructivas, cargabilidad, etc.

La tabla 2.1, exhibe una comparacion generalizada de los algoritmos existentes


para la proteccion diferencial de los equipos a proteger. Las caractersticas de ve-
locidad, simplicidad y confiabilidad se cuantifican en una escala del 1 al 5 (siendo
estos el grado mas bajo y alto respectivamente), debido a que la velocidad de res-
puesta de cada sistema, depende directamente de las caractersticas constructivas
de los equipos de medicion, transmision y de la complejidad del procesamiento de
datos, por lo que no se puede cuantificar en sus unidades correspondientes. Por
ejemplo existen diferentes tipos de algoritmos que utilizan el principio de bloqueo
de armonicos empleando: Diferenciacion Numerica, la transformada de Fourier, la
transformada Walsh, el metodo de Mnimos Cuadrados, entre otros. La velocidad de
respuesta difiere, debido al numero de iteraciones y cantidad de datos requeridos por
cada metodo, a pesar de que todos estos emplean el mismo principio de bloqueo por
armonicos.

Algoritmo de proteccion. Velocidad de respuesta. Simplicidad. Confiabilidad.


Electromecanico. 1 5 1
Analogico Estatico. 2 4 2
Basado en el Equipo. 3 2 3
Basado en bloqueo de armonicos. 4 1 5
Basado en forma de onda. 5 2 3

Cuadro 2.1: Comparacion entre algoritmos de proteccion diferencial.

Los algoritmos electromecanicos y analogicos estaticos son de bajas prestaciones,


mientras que los algoritmos basados en las caractersticas del equipo, bloqueo de
armonicos y en la identificacion de forma de onda, presentan un mayor grado de
fiabilidad.

La eleccion del tipo de algoritmo y la tecnica de procesamiento que este debe


emplear, depende de los requerimientos, la sensibilidad, la confiabilidad requerida del
sistema entre otras caractersticas que pueden ser objeto de un estudio independiente.
CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 27

2.4. ELECCION DEL ALGORITMO.


La utilizacion de la transformada de Fourier para la implementacion del algoritmo
que se basa en el bloqueo de armonicos, presenta una ventaja adicional a los sistemas
convencionales que usan este metodo, puesto que a mas de procesar las componentes
fundamental y de segunda armonica que permiten discriminar una corriente de falla
de una corriente de energizacion del transformador, permite analizar la componente
de quinta armonica que asegura la existencia de sobreexcitacion provocada por un
sobrevoltaje en el sistema.

2.5. ALGORITMO BASADO EN LA TRANSFORMADA


DE FOURIER.
La transformacion en series de Fourier, permite descomponer cualquier funcion
periodica en los N armonicos discretos que la conforman, cuyas frecuencias de osci-
lacion son multiplo de la frecuencia de la componente fundamental.

Las formas de onda de voltaje y corriente son funciones en el dominio del tiempo,
por lo que estas se pueden expandir utilizando la transformada de Fourier. Conse-
cuentemente s la funcion periodica f (t) corresponde a una senal de voltaje o corriente
v(t) o i(t), esta se puede representar como se exhibe en la ecuacion 2.8.

a0 X
f (t) = + an cos(n0 t) + bn sin(n0 t) (2.8)
X
2 n=1 n=1

Donde:
0 = (2f0 ) = (2/T ) : Frecuencia angular fundamental.
T : Periodo de la componente fundamental.
n0 : frecuencia angular de la armonica de orden n esima.
t : dominio de la funcion (tiempo).
Las constantes a0 , an y bn , son calculadas a partir de las ecuaciones 2.9, 2.10 y
2.11.

2 t1 +T
a0 = f (t)dt (2.9)
T t1

2 t1 +T
an = f (t) cos(n0 t)dt (2.10)
T t1

2 t1 +T
bn = f (t) sin(n0 t)dt (2.11)
T t1
CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 28

2.5.1. DIGITALIZACION DE LA SENAL MUESTREADA.


La lectura de senales de corriente por medio de los T Cs se da en un proceso
continuo en el tiempo, sin embargo para realizar el procesamiento de las senales me-
didas mediante el computador, estas deben ser convertidas en senales digitales; tal
conversion se la realiza tomando muestras discretas de la senal continua, para pos-
teriormente convertir en un fasor digitalizado, cuya magnitud y angulo representan
la senal medida las cuales posteriormente van a ser procesadas.

La senal discreta es enviada al computador y posteriormente convertida en una


funcion f (t), debido a que la transformada de Fourier expande los componentes
armonicos unicamente de funciones continuas.

Dos formas generales para realizar el cambio a dominio del tiempo de la senal
empleando la transformada de Fourier, las cuales se presentan a continuacion:

1. ALGORITMO DE CICLO COMPLETO.


El criterio basico de este metodo consiste en extraer un ciclo completo de la
forma de onda de la senal muestreada, posterior a ello, se realiza una aproxima-
cion de la transformada de Fourier de una funcion f (t) continua a una funcion
f (N ) discreta con una parte real y otra imaginaria, cada una afectada por un
factor de peso j entre cada muestra.

2. ALGORITMO DE FRACCION DE CICLO.


El principio de funcionamiento es similar que el algoritmo de ciclo completo,
pero el numero de muestras y la velocidad de procesamiento se reducen, debido
a que se toma la senal a la mitad del periodo de la componente fundamental o
incluso una porcion mas pequena.

Se opta el empleo del algoritmo de ciclo completo, debido a que este permite procesar
y analizar el periodo completo de la componente de frecuencia fundamental, que es
el mnimo requerimiento en la actualidad para garantizar mayor certeza y seguridad
en la medicion de las senales analogicas.
CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 29

2.6. ALGORITMO DE CICLO COMPLETO PARA EX-


PANDIR UNA SENAL DISCRETA BASADO EN FOU-
RIER.
Las senales de voltaje o corriente, son continuas en el tiempo, y pueden ser re-
presentadas mediante una expresion matematica en funcion de Senos y Cosenos, la
cual puede expandirse facilmente en sus componentes armonicos mediante la trans-
formada trigonometrica o compleja de Fourier. Sin embargo, los sistemas digitales
que gobiernan la actuacion de los sistemas de proteccion como reles y disyuntores, no
son capaces de procesar senales analogicas continuas, ya que los algoritmos compu-
tacionales de dichos elementos, son secuenciales y operan en forma iterativa; por lo
tanto las senales continuas deben ser convertidas en senales discretas para su proce-
samiento.

La senal discreta que representa la corriente diferencial receptada por los T C 0 s,


debe poseer una alta resolucion, es decir, la frecuencia de muestreo debe ser tal que
no se pierda informacion de la senal durante el proceso de discretizacion.

La frecuencia de muestreo, segun el teorema de NYQUITS debe ser el doble de la


frecuencia de la senal que vamos a muestrear; por lo tanto si deseamos muestrear la
senal de la quinta armonica de una frecuencia fundamental de 60Hz, la frecuencia de
muestreo debe ser de 600Hz, no obstante, se puede muestrear la senal hasta obtener
la septima armonica que es la ultima componente de trascendencia que se presenta en
la corriente INRUSH , para obtener resultados mas precisos en el muestreo de la senal.

Sin embargo, la frecuencia de muestreo puede variar, dependiendo de la extension


y complejidad del algoritmo que se esta utilizando, de la velocidad de procesamien-
to de datos de la computadora y el tiempo de operacion del rele diferencial que
desconectan al transformador; estos factores son los que pueden retrasar considera-
blemente el tiempo de desconexion del transformador, dejandolo expuesto por mas
tiempo a la falla, por ello la frecuencia de muestreo no debe ser muy grande para
reducir los tiempos de respuesta del sistema de proteccion, y no debe ser muy corto
para obtener una mayor calidad de la senal muestreada.

2.6.1. TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER.


La transformada de Fourier en el tiempo, describe senales periodicas mediante es-
pectros discretos; mientras que la transformada discreta de Fourier, describe senales
CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 30

discretas por medio de espectros periodicos. Por lo tanto se dice que las senales dis-
cretas y periodicas en un dominio, son igualmente discretas y periodicas en el otro
dominio (Procesamiento de senales analogicas) [15].

La transformada discreta de Fourier, de una funcion x (n), compuesta de N mues-


tras, se representa mediante la ecuacion 2.12.

1 NX
1
X(k)e[j N nk]
2
x (n) = (2.12)
N k=0

2.6.2. ALGORITMO DE CICLO COMPLETO PARA EXPANDIR UNA


SENAL BASADO EN FOURIER
El proceso de expandir una funcion discreta, se realiza aplicando una aproximacion
matematica de una funcion f (t) continua a una funcion f (N ) discreta, la cual se
divide en una parte real y una parte imaginaria, que contienen la magnitud y angulo
del fasor de la forma de onda de la senal de la componente fundamental, vease Figura
2.7. Mencionadas partes real e imaginaria, se obtienen a partir de las ecuaciones 2.13
a 2.16.

2 XN
2j 2 XN
 
Vx vj cos = Wx,j vj (2.13)
N j=0 N N j=0
2j
 
Wx,j = cos j = 0, 1, ..., N (2.14)
N

2 XN
2j 2 XN
 
Vy vj sin = Wy,j vj (2.15)
N j=0 N N j=0
2j
 
Wy,j = sin j = 0, 1, ..., N (2.16)
N
Donde:
Wy,j y Wx,j : son los factores de peso de las N muestras.
N : numero de muestras que se van a tomar.
j : es la j esima muestra.
vj : magnitud de la j esima muestra.
Del procedimiento descrito en las ecuaciones 2.13 a 2.16, se obtiene una parte real
y una imaginaria, las cuales se convierten en una fasor con magnitud y angulo de fase.

Una corriente o voltaje que vara en el tiempo con una frecuencia determinada,
tienen la caracterstica de poder ser representadas por su amplitud y angulo de fase,
tal como se exhibe en las ecuaciones 2.17 y 2.18, [5].
CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 31

sin(t)

Vy

v(t) multiplicador promediador


muestreo
Vx

cos(t)

Figura 2.7: Representacion esquematica del algoritmo de Fourier de ciclo completo.

q
|V | = 2
Vx2 + Vy2 (2.17)

Vy
 
= tan 1
(2.18)
Vx
De la misma forma se pueden representar dichas senales en dominio del tiempo
como en la ecuacion 2.19.

v(t) = |V | cos (t + ) (2.19)


Donde:
|V | : magnitud de la senal ( voltaje).
= 2 : frecuencia angular.
f = T1 : frecuencia de oscilacion del sistema.
T : periodo de la senal.
: angulo de fase de la senal (en atraso o adelanto).
t : tiempo.
La ecuacion 2.19, representa entonces la senal receptada por los transformadores
de medida en funcion del tiempo, cuya representacion fasorial equivalente se exhibe
en la ecuacion 2.20.

V = (|V | ) (2.20)

2.7. ALGORITMO DE FILTRADO DE ARMONICOS BA-


SADO EN FOURIER.
El algoritmo de filtrado de armonicos, utiliza el concepto de expandir una funcion
discreta en N fasores, los cuales representan matematicamente a cada componente
CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 32

armonico que compone dicha funcion.

Se considera que la forma de onda de la corriente diferencial es muestreada N


veces por periodo de la frecuencia fundamental y que cada una de las muestras se
representa por ik = i(kt).

Por lo tanto, la parte real y la parte imaginaria del armonico nesima se encentra
a traves de las ecuaciones 2.21 y 2.22, las cuales se obtienen a partir de las ecuaciones
2.13 y 2.15.

2 r+N
X1 2k
!!
a(r)
n = ik cos n (2.21)
N k=r N
X1
2 j+N 2k
!!
b(r)
n = ik sin n (2.22)
N j=r N
La magnitud y angulo del fasor del armonico n esimo de corriente, se pueden
obtener mediante las expresiones 2.23 y 2.24.
r
(r) 2 (r) 2
h i h i
= + bn (2.23)
(r) 2
In an
!
b(r)
n(r)(r)
= tan 1 n
(2.24)
an
Es de gran importancia conocer las componentes armonicas de primero, segundo y
quinto orden, para determinar la condicion en la cual esta operando el transformador
de potencia. n toma los valores de 1, 2 y 5 respectivamente en las ecuaciones 2.21 a
2.24.

Se cuenta con una gran cantidad de datos y el resultado puede obtenerse mediante
un proceso iterativo con cada muestra nueva que se va presentando. Las primeras
muestras se obtienen a partir de 2.21 y 2.22, mientras que las muestras posteriores
pueden calcularse mediante las ecuaciones 2.25y 2.26.

2 2k
!!
a(r+1)
n = a(r)
n + [iN +r ir ] cos n (2.25)
N N
2 2k
!!
b(r+1)
n = b(r)
n + [iN +r ir ] sin n (2.26)
N N
Para lneas de transmision, subtransmision, distribucion y barras, se recomienda
emplear un numero de muestras inferior a 12 por ciclo de la frecuencia fundamental.
CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 33

Sin embargo se ha decidido emplear 24 muestras por ciclo de la frecuencia funda-


mental, ya que el elemento en cuestion en un transformador de potencia, el cual
es mas susceptible a cambios transitorios de corriente, de voltaje; debido a las mis-
mas caractersticas ambientales, constructivas, electricas y magneticas del equipo, en
comparacion con los elementos antes mencionados.

2.8. RESTRICCION DE ARMONICOS.


Para poder determinar la condicion en la que se encuentra operando el trans-
formador de potencia, es necesario conocer los fasores de corriente diferencial de la
componente fundamental, segunda y quinta armonica, para poder discriminar entre
una condicion de falla y no falla.

Una vez conocidas la componentes, se aplican las restricciones de corriente dife-


rencial pertinentes, para determinar si el rele diferencial debe o no actuar ante las
condiciones en las que se encuentra el transformador de potencia.

La curva tpica de operacion del rele diferencial, se exhibe en la Figura 2.8, siendo
esta el lmite que separa las condiciones de operacion y no operacion del rele diferen-
cial. Dicha curva se obtiene a partir de las caractersticas electricas y de operacion
del transformador de potencia. El punto de partida de la curva es determinado a
traves de una corriente de umbral, el cual establece cierto valor de tolerancia para la
corriente diferencial, mientras que la inclinacion y curvatura denominadas corriente
porcentual, se obtienen mediante dos parametros de pendiente a1 y a2 . La obtencion
de esta se detalla en el Apendice G.1.

2.9. COMPONENTE FUNDAMENTAL.


La corriente diferencial durante la operacion normal del transformador de poten-
cia produce una desconexion de este equipo, generalmente cuando existe una falla
interna por cortocircuito entre espiras de alguno de sus devanados y esto provoca un
cambio subito en la magnitud de la corriente diferencial.

La magnitud de la componente fundamental debe ser medida en todo instante de


tiempo, debido a que dicho valor debe ser comparado con las magnitudes de segunda
y quinta armonica. Cuando alguna de las dos cantidades en cuestion, sobrepasa cierto
porcentaje, con referencia a la componente fundamental, se dice que el transforma-
CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 34

Diferencial/ corriente de operacin


Activacin del rel

ID = I1p - I1s

Restriccin del rel

Restriccin/corriente de polarizacin
IR1 = I1p - I1s

Figura 2.8: Curva tpica de operacion del rele diferencial.

dor de potencia experimenta una corriente de energizacion INRUSH o se encuentra


en un estado de sobreexcitacion, causado por sobrevoltajes temporales debido a la
desconexion de carga considerable.

Se utiliza la componente predominante de la frecuencia del sistema para deter-


minar la condicion de falla interna, y se utiliza una senal de corriente de paso para
restringir la operacion del rele diferencial, en caso de energizacion o condiciones de
sobreexcitacion.

La corriente de restriccion IR1 se forma a traves de la componente fundamental


de frecuencia, del lado primario y secundario a traves de la ecuacion 2.27.

IR1 = I1p + I1s (2.27)

2.9.1. COMPONENTE DE SEGUNDA ARMONICA.


La existencia de corriente INRUSH o de energizacion del transformador de po-
tencia, presenta un alto contenido de segunda armonica de frecuencia, la cual debe
ser comparada con la magnitud de componente fundamental.

La corriente de restriccion de segunda armonica se determina a partir de la ex-


presion 2.28.
CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 35

IR2 = |ID2a | + |ID2b | + |ID2c | (2.28)


Si la componente de segunda armonica, sobrepasa el valor de la componente fun-
damental en un 20 % de la corriente diferencial, se dice que el transformador de
potencia experimenta una condicion de energizacion; dicha corriente solo se presenta
en el devanado en el cual se inyecta el voltaje de alimentacion, la cual consecuen-
temente genera una corriente diferencial que desconecta el equipo innecesariamente,
por lo tanto; si la magnitud de la componente de segunda armonica, supera en un
20 % la magnitud de la componente fundamental, se bloquea el disparo del rele dife-
rencial.

2.9.2. COMPONENTE DE QUINTA ARMONICA.


La actuacion del rele diferencial debe ser bloqueada cuando la corriente diferen-
cial de quinta armonica sobrepasa un 30 % de la componente fundamental, debido a
que dicha diferencia de corriente se da cuando existe una sobreexcitacion, ocasiona-
da generalmente por desconexiones de carga considerables, que no representan una
condicion de falla.

La corriente de restriccion de la componente de quinta armonica se determina


mediante la ecuacion 2.29.

IR5 = |ID5a | + |ID5b | + |ID5c | (2.29)


CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 36

2.10. DIAGRAMA DE FLUJO.


El tratamiento de la senal de la corriente diferencial detallado en las secciones 2.3
a 2.9, se lo realiza mediante un programa desarrollado en el paquete Matlab, del cual
se describe el diagrama de flujo que se exhibe en la Figura 2.9.

INICIO

INGRESO DE DATOS Y
VALORES DE AJUSTE

LECTURA Y REPRESENTACIN

CLCULO DE AJUSTE DE LA
NO
CURVA DE OPERACIN DEL REL

CLCULO DE FASORES DE CLCULO DE CORRIENTE Idif SUPERA LA CURVA DE SI


COMPONENTE FUNDAMENTAL DIFERENCIAL OPERACIN DEL REL

CLCULO DE FASORES DE 2da CLCULO DE CORRIENTE SI


ARMNICA DIFERENCIAL

CLCULO DE FASORES DE 5ta CLCULO DE CORRIENTE


ARMNICA DIFERENCIAL

SI
CONDICIN DE Idif 2da ARMNICA >(0.2)*(Idif
ENERGIZACIN FUNDAMENTAL)

CONDICIN DE
NO
SOBREEXCITACIN

CONDICIN DE FALLA NO Idif 5ta ARMNICA >(0.3)*(Idif


INTERNA FUNDAMENTAL)

ACTUACIN DEL REL DIFERENCIAL


DE DESCONEXIN SI

FN

Figura 2.9: Diagrama de flujo.

2.11. PROGRAMACION.
El algoritmo desarrollado en el paquete Matlab, descrito en el apendice H.1, es
capaz de controlar la senal logica del rele que gobierna el transformador de potencia,
desconectandolo unicamente ante la presencia de una perturbacion; discriminando
una corriente de falla, de una corriente de energizacion o de sobreexcitacion, las cua-
CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 37

les corresponden a estados de operacion de no falla.

El algoritmo esta dividido en dos partes:

La primera, realiza el tratamiento de las senales obtenidas en la simulacion en


el paquete PSCAD (Diseno Asistido por Computadora de Sistemas de Potencia
del ingles Power Systems Computer Aided Design), el cual permite simular y
analizar el estado transitorio del comportamiento del sistema ante las diferentes
perturbaciones en estudio. Acopla las senales entregadas por el paquete PSCAD,
para que el algoritmo desarrollado las pueda posteriormente procesarlas.

La segunda parte del algoritmo procesa las senales obtenidas de la simulacion


previa, aplicando las relaciones matematicas estudiadas, que le permiten deter-
minar la actuacion o no actuacion del rele diferencial que desconecta al transfor-
mador de potencia cuando se presenta la condicion de falla interna, energizacion
o sobreexcitacion.

La informacion necesaria para realizar el tratamiento de las senales que manipula


el transformador de potencia, y determinar los lmites de operacion, son las carac-
tersticas tecnicas propias en las que opera el equipo como: potencia nominal, voltaje
nominal del devanado primario, voltaje nominal en el devanado secundario, relacion
de transformacion de los T Cs del lado primario y secundario, el cambiador de deri-
vaciones maximo y mnimo del transformador.

Ademas son necesarios los valores porcentuales a los cuales se realiza el bloqueo
por armonicos; generalmente se recomienda 20 % y 30 % para el bloqueo de segunda
y quinta armonica respectivamente. Estos valores son comparados con la magnitud
de la corriente diferencial; es decir, si la magnitud de corriente diferencial de segunda
armonica, supera en un 20 % la magnitud de corriente diferencial de la componente
fundamental, se bloquea la actuacion del rele. Del mismo modo, si la magnitud de la
corriente diferencial de quinta armonica, supera el 30 % de la magnitud de corriente
diferencial de componente fundamental, la actuacion del rele es bloqueada, ya que
cada circunstancia descrita, corresponden a estados de operacion de no falla.

El grado de sensibilidad a la corriente nominal de operacion del transformador


y la corriente nominal del rele diferencial se requieren para la determinacion de la
curva de operacion del equipo que desconecta el transformador de potencia. El grado
CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 38

de sensibilidad corresponde a la tolerancia que debe presentarse sobre la corriente


nominal del transformador, ya que la corriente diferencial nunca es cero en condicio-
nes de operacion normal en el caso no ideal, debido a los errores y las caractersticas
propias del sistema de medicion.

La curva de operacion del rele diferencial, se compone de dos areas; la primera


la zona superior o de disparo, que permite la actuacion del rele ya que la corriente
diferencial medida se encuentra dentro de esta region, mientras que la zona inferior
o de no disparo, mantienen al rele en reposo puesto que la corriente diferencial no
sobrepasa la curva de operacion del equipo de proteccion.

Las corrientes del devanado primario, y del lado secundario, obtenidas en la si-
mulacion en el paquete PSCAD, corresponde a una lista de 167 datos por ciclo de
frecuencia fundamental de 60Hz, los cuales son almacenadas en matrices para pos-
teriormente obtener las corrientes discretas, muestreadas a 24 datos por ciclo de
frecuencia fundamental, que son las requeridas por el algoritmo de proteccion.

El algoritmo realiza un barrido de todas las muestras, tomando las 24 primeras


en la iteracion 1, y las transforma en un fasor armonico de componente fundamen-
tal, segunda y quinta armonica, para las corrientes A, B y C del lado primario y
secundario del transformador de potencia, en la iteracion 2 toma el segundo grupo
de 24 muestras, que corresponden a la muestra 2 hasta la 25, es decir cada iteracion
se actualiza con cada nuevo valor registrado, como se muestra en la figura 2.10.
CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 39

ITERACIN 2

ITERACIN 1

24
1

Figura 2.10: Barrido de muestras.

Los fasores de las corrientes A, B y C del lado primario y secundario, tanto de la


componente fundamental, de segunda y quinta armonica, son almacenados en ma-
trices, las cuales contienen tantos fasores como numero de iteraciones realizadas, y
depende directamente del tiempo de simulacion realizado en el paquete PSCAD.

Posteriormente se realiza el calculo de corrientes diferenciales de las tres com-


ponentes armonicas, cabe recalcar que el desfasamiento de 300 entre corrientes del
lado primario, respecto al secundario, es considerada en este punto, ya que la resta
fasorial de corrientes del lado delta menos el lado estrella, compensan dicho retraso.

El porcentaje de variacion de corriente diferencial de segunda y quinta armonica,


es comparado con la corriente diferencial de componente fundamental, lo que permite
realizar el bloqueo del disparo del rele ante un posible estado de no falla.

2.12. PSEUDOCOIGO DEL DIAGRAMA DE FLUJO.


2.12.1. INGRESO DE DATOS Y VALORES DE AJUSTE.
Los datos de potencia en voltamperes, voltajes del primario y secundario en vol-
CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 40

tios, la relacion de transformacion de los T C 0 s en fraccion y el cambiador de deriva-


ciones en porcentaje del sistema, son almacenados en variables.

Ademas se requiere los valores de ajuste para el bloqueo de segunda y quinta


armonica, los cuales corresponden al 20 % y 30 % respectivamente, la corriente no-
minal del rele diferencial en amperios y la sensibilidad del sistema a la corriente
nominal en porcentaje; son almacenados en variables.

2.12.2. LECTURA Y REPRESENTACION.


Las corrientes del devanado primario y secundario monitoreadas son almacenadas
en matrices, los cuales posteriormente son muestreados a una frecuencia de 1, 44kHz,
que corresponden a 24 datos por periodo de frecuencia fundamental de 60Hz, por
lo tanto se obtienen seis matrices, cada una de dimension nx1, que contienen las
corrientes primarias y secundarias; para esto se requiere un bucle y dos contadores
por senal de corriente.

2.12.3. CALCULO DE AJUSTE DE LA CURVA DE OPERACION


DEL RELE.
En base a los datos ingresados, caractersticos del transformador de potencia, se
determina la corriente nominal del transformador y de los T Cs del lado primario y
secundario.

Se determina la sensibilidad a la corriente nominal del sistema, as como el error


maximo debido al cambiador de derivaciones; la inclinacion de la primera pendiente
se obtiene a partir de los errores introducidos por los T AP 0 s que es de 10 %, sumado
el error provocado por la corriente de excitacion y del rele diferencial; el punto inicial
de la primera pendiente de la curva del rele, que corresponde a la corriente de paso
1, se calcula a partir de la sensibilidad y el grado de inclinacion.

La segunda pendiente es una constante de 600 , que inicia en la corriente de paso


2, obtenida a partir de la corriente nominal de los T Cs.

Las ecuaciones o puntos coordenados, descritos, se grafican y se obtiene la curva


de operacion del rele diferencial.
CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 41

2.12.4. CALCULO DE FASORES DE CORRIENTE.


De los datos de corriente obtenidos muestreados a 1,44kHz, se obtienen las prime-
ras 24 muestras que corresponden al periodo de frecuencia fundamental, para poder
determinar los fasores de corriente de la componente fundamental, segunda y quinta
armonica del lado primario y secundario. Se determina cuantos grupos de 24 datos
estan involucrados en el calculo, a partir del tiempo de simulacion; sabiendo que se
generan 20000 datos por segundo, el cual se multiplica por el tiempo de simulacion
para determinar cuantos datos hay en total, luego se divide por 14, que corresponde
a la frecuencia de muestreo de 1,44kHz y luego para 24 que son el total de datos por
cada calculo.

Para la determinacion de los fasores de componente fundamental de las corrientes


primaria y secundaria, se requiere un bucle y tres contadores por corriente, los cuales
debes ser reinicializados luego de cada iteracion.

Para obtener los fasores de segunda y quinta armonica, se sigue un procedimiento


similar al calculo de fasores de componente fundamental, solo se modifica el compo-
nente armonico que se desea calcular, de lo que se obtienen 18 matrices que contienen
los fasores de corriente; 6 matrices de corriente primaria y secundaria de componente
fundamental, 6 matrices de corriente primaria y secundaria de segunda armonica y
6 matrices de corriente primaria y secundaria de quinta armonica.

2.12.5. CALCULO DE CORRIENTE DIFERENCIAL.


Para el calculo de la corriente diferencial de la componente fundamental, de se-
gunda y de quinta armonica, se requiere la intervencion de un factor que corrige la
diferencia que existe en la relacion de transformacion de los T Cs del lado primario
y secundario.

Las corrientes diferenciales se obtienen de la resta de las magnitudes de corrientes


primaria y secundaria, dicha resta corresponde a una diferenciacion electromagnetica
propia de las maquinas electricas estaticas, corrigiendo cualquier error producido por
los desfasamientos, que se dan por la forma de conexion del equipo.

La corriente diferencial de componente fundamental, es la que actua sobre la curva


de operacion del rele, si dicha corriente se encuentra sobre la zona de actuacion del
rele, se enva una senal logica igual a 1 que debe desconectar el transformador de
CAPITULO 2. IMPLEMENTACION DEL ALGORITMO DE PROTECCION. 42

potencia. Sin embargo primero se realiza la etapa de comparacion de senales.

2.12.6. COMPARACION DE SENALES.


Las senales de corriente diferencial de segunda y quinta armonica son comparadas
con la senal de frecuencia fundamental; si la magnitud de la corriente diferencial de
segunda armonica, supera el 20 % de la magnitud de corriente diferencial de compo-
nente fundamental, se dice que el transformador de potencia experimenta un estado
de energizacion, que corresponde a una condicion de no falla, con lo cual la senal de
activacion del rele es cero y se realiza una nueva iteracion, caso contrario si la mag-
nitud de la corriente diferencial de quinta armonica, supera el 30 % de la magnitud
de corriente diferencial de componente fundamental, se dice que el transformador de
potencia experimenta un estado de sobreexcitacion, que corresponde a una condicion
de no falla y se realiza una nueva iteracion, caso contrario el sistema experimenta
una falla interna, con lo cual la senal de activacion del rele diferencial es 1 y el
transformador de potencia es desconectado.
Captulo 3

VALIDACION DEL
ALGORITMO.

Para la validacion del algoritmo de proteccion se requiere de la simulacion de


un sistema de transformacion; en este estudio, se utilizan los datos proporcionados
por la Empresa Electrica Azogues, pertinentes a las condiciones de operacion de la
subestacion Azogues I. Las caractersticas tecnicas de los equipos de medicion y del
transformador se muestran en la Figura 1.3, mientras que las caractersticas electri-
cas de la carga del sistema de distribucion, se calculan en el apendice C.1.

Las simulaciones de los diferentes estados de operacion del transformador de po-


tencia de la subestacion Azogues I se realizaron en el paquete PSCAD, el cual permite
llevar un registro de las corrientes del lado primario y secundario medidas por los
T Cs; este permite almacenar los datos en formato pbk, que consiste en una lista
de valores muestreados de la senal original. PSCAD muestrea las senales veinte mil
veces por segundo, que equivale a una frecuencia de 334Hz sobre la senal de compo-
nente fundamental de 60Hz.

La lista de formato pbk, que contiene el registro de corrientes del transforma-


dor, se exporta al paquete Microsoft Excel, para que los datos sean almacenados
en una matriz de (n x 1), donde n corresponde a la cantidad de muestras tomadas
de la senal original, y depende del tiempo de simulacion en PSCAD. La matriz es
almacenada en un archivo de formato xlsx, que es una hoja de calculo de Microsoft
Excel, el cual es importado por el algoritmo de proteccion desarrollado en el paquete
Matlab para su respectivo analisis.

Las senales de corriente importadas al algoritmo de proteccion, son muestreadas


a una frecuencia de 1,44KHz sobre la senal de componente fundamental de 60Hz,

43
CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 44

lo que permite tomar 24 datos por periodo de frecuencia fundamental, que son los
requeridos por el algoritmo de proteccion para expandir las senales de corriente en
sus componentes armonicos como se estudio en el captulo 2.

La figura 3.1, representa la senal original de la corriente de la fase A del lado


secundario del transformador de potencia, cuando opera con la carga descrita en el
apendice C.1, obtenida por la simulacion en el paquete PSCAD. El tiempo de simula-
cion en PSCAD es de 0, 1 segundos, por lo que la senal esta compuesta de 2000 datos.

Figura 3.1: Senal original de corriente Ia secundaria simulada.

El valor de la corriente eficaz obtenida del promedio de la hoja de lectura del


SWITCHGEAR del transformador de potencia de la subestacion Azogues I, de la
fase A, vease apendice C.1, es el que se muestra en la ecuacion 3.1. Esta corriente se
reduce debido a la intervencion de la relacion de transformacion del T C de la fase en
cuestion al valor descrito en la ecuacion 3.2; el valor maximo de este, se encuentra

al multiplicarlo por 2, obteniendo el pico de corriente de la fase A descrito en la
ecuacion 3.3 que concuerda con la simulacion en PSCAD.

IsA(promedio) = 38,8276 [A] (3.1)


 
5
IsA = (38,8276) = 0,2426725 [A] (3.2)
800

IsA(max) = 0,2426725 2 = 0,34319 [A] (3.3)

La Figura 3.2, representa la misma senal de corriente descrita en la Figura 3.1;


importada al algoritmo de proteccion desarrollado en el paquete Matlab; mientras
que la Figura 3.3, corresponde a la senal muestreada a 24 datos por periodo de la
original, por lo tanto esta contiene 144 muestras, como se exhibe en la ecuacion:
24t
Dat = (3.4)
p
Donde:
CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 45

Dat : Numero de datos.


24 : Cantidad de datos necesarios para la primera iteracion.
t : Tiempo de simulacion en PSCAD.
p : P eriodo de f recuencia f undamental = 1/60 [segundos].

Figura 3.2: Senal original de corriente Ia secundaria importada a Matlab.

Figura 3.3: Senal muestreada de corriente Ia secundaria.

Las condiciones de: Energizacion, Operacion Normal, Falla Interna, Sobreexci-


tacion y Falla Externa Monofasica, son simuladas en el paquete PSCAD sobre el
circuito descrito en la Figura 3.4, las cuales permiten determinar la validacion del
algoritmo de proteccion.
CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 46

Figura 3.4: Sistema Electrico de Potencia de prueba.

3.1. SISTEMA DE PRUEBA 1: ENERGIZACION.


Para una mejor apreciacion de resultados y una mejor visualizacion de las senales
de corriente, se realiza esta prueba en vaco; sobre el sistema de potencia descrito en
la Figura 3.4.

La simulacion se la realiza en un tiempo de 0,2 segundos, que constituye un lapso


en el cual se puede apreciar bien el comportamiento de la corriente de energizacion
INRUSH. Las senales de corriente del lado primario y secundario del transformador
de potencia, medidas por los T Cs, durante la simulacion, se muestran en las Figuras
3.5 y 3.6 respectivamente.

Figura 3.5: Corriente trifasica primaria de energizacion en vaco.


CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 47

Figura 3.6: Corriente trifasica secundaria de energizacion en vaco.

Debido a que el tiempo de simulacion es 0, 2 segundos, la senal simulada en PS-


CAD original se compone de 4000 datos, los cuales son muestreados a 1, 44KHz,
es decir 24 muestras por periodo de frecuencia fundamental, por lo tanto se obtiene
una senal compuesta de 288 datos de acuerdo a la ecuacion 3.4; la Figura 3.7 y 3.8
representan la corriente trifasica primaria y secundaria muestreadas respectivamente.

Figura 3.7: Corriente trifasica primaria muestreada a 1, 44KHz, de energizacion en vaco.


CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 48

Figura 3.8: Corriente trifasica secundaria muestreada a 1, 44KHz, de energizacion en vaco.

El pico mas alto de corriente que se presenta en el devanado primario corresponde


a la fase A vease Figura 3.5 y 3.7; debido a que la onda de voltaje de dicha fase,
tuvo un valor de cero o cercano a cero cuando se presento la energizacion del trans-
formador; pudiendo presentarse en cualquier fase.

El efecto electromagnetico de la saturacion del nucleo del transformador de po-


tencia durante la energizacion, produce un incremento subito en la corriente del
devanado primario, el cual no se ve reflejado en el devanado secundario como se
muestra en las Figuras 3.6 y 3.8. Mencionada variacion de corriente, ocasiona que la
corriente diferencial que el rele mide en el instante de la energizacion, sea conside-
rablemente elevada. La figura 3.9 representa la magnitud de los fasores de corriente
diferencial trifasica de la componente fundamental que recepta el rele.

Figura 3.9: Magnitud de fasores de corriente diferencial de componente fundamental.


CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 49

Figura 3.10: Corriente diferencial sobre la curva de operacion del rele.

La Figura 3.10, representa la magnitud de los fasores de corriente diferencial ver-


sus la corriente de restriccion; de la fase A, B y C, dichas corrientes se encuentran
sobre la zona de disparo del rele, con lo cual se dice que el transformador experimenta
un estado de falla y consecuentemente debera ser desconectado.

Sin embargo, la condicion de energizacion del transformador de potencia, ocasio-


na que la corriente INRUSH presente un alto contenido de segunda armonica. La
corriente diferencial de segunda armonica se aprecia en la Figura 3.11, mientras que
la Figura 3.12 representa el porcentaje de variacion de la corriente diferencial de
segunda armonica respecto a la de componente fundamental; en la que se puede ver
que las corrientes de la fase A, B y C de segunda armonica, superan el 20 % de la
senal de referencia, por lo tanto se bloquea el disparo del rele diferencial ya que la
condicion de energizacion corresponde a un estado de operacion de no falla. La senal
logica que activa el rele es cero como se exhibe en la Figura 3.13.
CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 50

Figura 3.11: Corriente diferencial de segunda armonica.

Figura 3.12: Porcentaje de corriente diferencial de segunda armonica.

Figura 3.13: Senal de activacion del rele diferencial.


CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 51

El contenido de quinta armonica durante la etapa de energizacion es bajo, apenas


el 10 % de la componente fundamental, como se exhibe en la Figura 3.14 y 3.15;
dicha senal no interviene en este analisis.

Figura 3.14: Corriente diferencial de quinta armonica.

Figura 3.15: Porcentaje de corriente diferencial de quinta armonica.

3.2. SISTEMA DE PRUEBA 2: OPERACION NORMAL.


Se realiza la prueba de operacion normal del transformador de potencia, sobre
las cargas calculadas en el captulo 1, que reflejan el comportamiento del sistema de
distribucion de la subestacion Azogues I, sobre el circuito descrito en la Figura 3.4.

El tiempo de simulacion en el paquete PSCAD es de 0,2 segundos, es decir de los


4000 datos, los cuales permiten determinar el comportamiento bajo condiciones de
operacion normal del transformador de potencia. La corriente primaria y secundaria
CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 52

del transformador de potencia obtenidas durante la simulacion en el paquete PSCAD,


se exhiben en las Figuras 3.16 y 3.17 respectivamente.

Figura 3.16: Corriente trifasica primaria de operacion normal.

Figura 3.17: Corriente trifasica secundaria de operacion normal.

Las Figuras 3.18 y 3.19 exhiben las senales muestreadas a una frecuencia de
1,44kHz sobre la senal de frecuencia fundamental, compuesta de 24 datos por perio-
do; conteniendo un total de 288 datos, que describen la corriente trifasica primaria
y secundaria de operacion normal respectivamente.
CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 53

Figura 3.18: Corriente trifasica primaria muestreada de operacion normal.

Figura 3.19: Corriente trifasica secundaria muestreada de operacion normal.

Las senales de corriente de las Figuras 3.16 y 3.18, que corresponden a las corrien-
tes trifasicas del devanado primario, presentan una amplitud ligeramente menor a las
senales de corriente trifasica del devanado secundario, mostradas en las Figuras 3.17
y 3.19; esto debido a que la relacion de transformacion de los T Cs, que corresponden
a valores comerciales utilizados por la Empresa Electrica Azogues, no se acopla de
forma ideal a los diferentes niveles de voltaje en ambos lados del transformador de
potencia, por lo tanto se espera la presencia de una corriente diferencial de compo-
nente fundamental receptada por el rele (vease Figura 3.20), la cual se encuentra por
debajo de la curva de operacion del rele como se exhibe en la Figura 3.21, dentro
del rango de tolerancia que refleja el lmite de operacion normal del trasformador
de potencia si este trabajase con carga nominal. Por lo tanto la senal de disparo del
rele diferencial permanece inactiva, como se exhibe en la Figura 3.22.
CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 54

Figura 3.20: Corriente diferencial trifasica de componente fundamental receptada por el rele.

Las corrientes diferenciales en las fases A, B y C difieren, debido a que la carga


del transformador de potencia modelado en la simulacion, son valores reales apro-
ximados, correspondientes a una demanda relativamente desequilibrada entre cada
fase.

Figura 3.21: Curva de operacion del rele y magnitud de corriente diferencial de componente funda-
mental.
CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 55

Figura 3.22: Senal de activacion del rele diferencial.

Las Figuras 3.23 y 3.24, representan la magnitud de corriente diferencial de segun-


da y quinta armonica respectivamente, las cuales poseen una amplitud completamen-
te despreciable en estado estable, sin embargo en la etapa transitoria de energizacion
del transformador de potencia, existe una diferencia considerable, cuyo valor porcen-
tual se representan en las Figuras 3.25 y 3.26, para la corriente diferencial de segunda
y quinta armonica.

Figura 3.23: Corriente diferencial trifasica de segunda armonica.


CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 56

Figura 3.24: Corriente diferencial trifasica de quinta armonica.

Figura 3.25: Porcentaje de corriente diferencial de segunda armonica.

Figura 3.26: Porcentaje de corriente diferencial de quinta armonica.


CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 57

El porcentaje de la magnitud de la corriente diferencial de segunda y quinta


armonica de la fase C, superan el valor referencial, a pesar de esto, el algoritmo no
analiza dichas senales debido a que la corriente diferencial de componente funda-
mental, no esta presente en la zona de disparo de la proteccion como se exhibe en la
Figura 3.21.

3.3. SISTEMA DE PRUEBA 3: SOBREEXITACION.


La condicion de sobreexcitacion se presenta en uno de los devanados del trans-
formador de potencia, cuando este experimenta un sobrevoltaje, normalmente oca-
sionado por la desconexion subita de carga considerable del sistema. La simulacion
de esta condicion se la realiza al incrementar el voltaje del devanado primario del
valor de 69kV nominales a un voltaje de 85kV . Esta sobreexcitacion produce un in-
cremento en la corriente de magnetizacion del transformador, la cual se ve reflejada
unicamente en el devanado primario.

Para una mejor apreciacion del estado de sobreexcitacion, la simulacion se realiza


en un tiempo de 0,2 segundos, tomando los datos de las senales de corriente unica-
mente en el intervalo comprendido entre 0,15 y 0,2 segundos, es decir un tiempo de
0,05 segundos bajo condicion de sobreexcitacion; lo que corresponde a un total de 72
datos. La figura 3.27 y 3.28 exhiben las senales de corriente primaria y secundaria
simuladas en el paquete PSCAD respectivamente; las Figuras 3.29 y 3.30 representan
las mismas senales de corriente, muestreadas a 1,44kHz, en las cuales se puede apre-
ciar que la magnitud de corriente en el devanado primario supera considerablemente
la del lado secundario debido al sobrevoltaje presente en el equipo.

Figura 3.27: Corriente trifasica primaria muestreada a 1,44kHz.


CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 58

Figura 3.28: Corriente trifasica secundaria muestreada a 1,44kHz.

Los picos de corriente presentes en el devanado primario del transformador de


potencia, se deben a las caractersticas de conduccion electromagnetica, saturacion
del nucleo del transformador, y a los niveles de voltaje a los cuales se somete el
equipo.

Figura 3.29: Corriente trifasica primaria muestreada a 1.44kHz.


CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 59

Figura 3.30: Corriente trifasica secundaria muestreada a 1.44kHz.

La Figura 3.31 representa la magnitud de los fasores de corriente diferencial trifasi-


ca de la componente fundamental que recepta el rele, las magnitudes de dichas senales
se encuentra sobre la zona de disparo en la curva de operacion del rele diferencial,
como se exhibe en la Figura 3.32.

Figura 3.31: Corriente diferencia trifasica de componente fundamental que recepta el rele.
CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 60

Figura 3.32: Corrientes diferenciales sobre la curva de operacion del rele.

Debido a que la corriente diferencial se encuentra sobre la zona de disparo del rele,
se genera una senal logica de 1 que debe permitir la actuacion del rele diferencial
y la desconexion del transformador de potencia, sin embargo, tras generar la senal
logica, en este punto el algoritmo de proteccion determina el grado de existencia de
las corrientes diferenciales de segunda y quinta armonica respectivamente, las cuales
se exhiben en las Figuras 3.33 y 3.34.

Figura 3.33: Corriente diferencial de segunda armonica.


CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 61

Figura 3.34: Corriente diferencial de quinta armonica.

El algoritmo de proteccion determina el porcentaje presente de las magnitudes


de los fasores de corriente diferencial de segunda y quinta armonica, referidos a la
senal de corriente de componente fundamental. Las Figuras 3.35 y 3.36 representan
el porcentaje de existencia de las componentes armonicas de segundo y quinto orden,
en las que se puede ver que ambas superan la referencia de 20 y 30 % establecida
por la senal de corriente diferencial de componente fundamental. La presencia de
alto contenido armonico de quinto orden bloquea el disparo del rele (en este caso
en particular, se presenta contenido de segunda armonica, la cual del mismo modo
puede bloquear el disparo como se exhibe en la Figura 3.37.

Figura 3.35: Porcentaje de quinta armonica.


CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 62

Figura 3.36: Porcentaje de segunda armonica.

Figura 3.37: Senal de activacion del rele diferencial.

3.4. SISTEMA DE PRUEBA 4: FALLA MONOFASICA


INTERNA.
La falla monofasica interna se modela a traves de la configuracion topologica
del sistema de transformacion, es decir el modulo de fallas que permite realizar
esta prueba en el paquete PSCAD, se coloca dentro de la zona de proteccion del
rele diferencial, limitado por los transformadores de medida como se exhibe en la
Figura 3.38.
CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 63

Figura 3.38: Simulacion del SEP con falla interna monofasica.

La fase B del devanado secundario, corresponde a la fase en falla, lo que ocasiona


que exista un desbalance subito y considerablemente elevado entre las corrientes del
lado primario y secundario, tal como se exhibe en las Figuras 3.39 y 3.40. Dicho
desbalance no se ve reflejado unicamente en magnitud, sino tambien en fase.

Figura 3.39: Corriente trifasica primaria con falla interna en la fase B del devanado secundario.

Figura 3.40: Corriente trifasica secundaria con falla interna en la fase B del devanado secundario.
CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 64

En la Figura 3.40 se aprecia claramente el incremento de corriente en la fase que


experimenta la falla, mientras que las fases A y C tratan de despachar la demanda
de carga; sin embargo el despacho se encuentra en desfase no balanceado.

La Figura 3.39 detalla cierto grado de aleatoriedad en cuanto a magnitudes y des-


fase entre las corrientes del lado primario, esto se da por la conexion delta estrella del
transformador de potencia y la diferencia fasorial que esta conexion involucra y las
corrientes del lado primario no se comportan del mismo modo en el lado secundario.

Las senales de corriente primaria y secundaria, muestreadas a 1, 44kHz, se deta-


llan en las Figuras 3.41 y 3.42 respectivamente, las cuales estan compuestas de 288
datos, de acuerdo con la ecuacion 3.4.

En mencionadas Figuras se aprecia claramente la diferencia de amplitud de las


senales del devanado primario respecto a las del secundario, por lo que la corriente
diferencial de componente fundamental que recepta el rele tiene una considerable
amplitud, como se exhibe en la Figura 3.43.

Figura 3.41: Corriente trifasica primaria muestreada con falla interna en la fase B del devanado
secundario.
CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 65

Figura 3.42: Corriente trifasica secundaria muestreada con falla interna en la fase B del devanado
secundario.

Figura 3.43: Corriente trifasica diferencial que recepta el rele.

Las diferencias de magnitud entre la corriente diferencial de la fase A, respecto


a la B y C, se debe a que la carga conectada no es equilibrada, ademas de que las
senales corresponden a la respuesta ante una falla desbalanceada tipo monofasica.
CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 66

Figura 3.44: Corriente trifasica diferencial sobre la curva de operacion del rele.

La magnitud de la corriente diferencial de la fase A y B es tal que se encuentra


en la zona de activacion de la curva del rele como se exhibe en la Figura 3.44, por lo
tanto el algoritmo de proteccion genera la senal logica de 1 para la desconexion del
transformador de potencia. Al generar dicha senal, el algoritmo compara las senales
de corriente diferencial de segunda y quinta armonica con la senal de referencia
diferencial de componente fundamental para verificar que la condicion actual que
experimenta el transformador de potencia, realmente se trata de un estado de falla.

La corriente diferencial de segunda armonica que se exhibe ne la Figura 3.45, no


supera el porcentaje de ajuste de 20 % del valor referencial de componente funda-
mental como se exhibe en la Figura 3.46, por lo tanto el disparo del rele no se bloquea
y el algoritmo realiza la siguiente comparacion.

Figura 3.45: Corriente trifasica diferencial de segunda armonica.


CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 67

Figura 3.46: Porcentaje de corriente de segunda armonica.

La corriente diferencial de quinta armonica que se exhibe en la Figura 3.47, tam-


poco supera el valor referencial de 30 % de la senal de componente fundamental,
como se exhibe en la Figura 3.48, por lo tanto, la respuesta logica del algoritmo es
la senal de 1 como se exhibe en la Figura 3.49, la cual desconecta el transformador
de potencia.

Figura 3.47: Corriente trifasica diferencial de quinta armonica.


CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 68

Figura 3.48: Porcentaje de corriente de quinta armonica.

Figura 3.49: Senal de activacion del rele diferencial.

3.5. ELECCION DE UN SISTEMA DE SIMULACION AL-


TERNATIVO.
El algoritmo de proteccion diferencial no puede ser simulado sin una base ma-
tematica que lo sustente, debido a que el disparo del rele diferencial se basa en el
analisis de la forma y tipo de senales de corriente diferencial, por lo tanto, para la
comparacion y validacion del algoritmo de proteccion diferencial basado en la trans-
formada de Fourier, se toma como referencia el principio utilizado por Adel Aktaibi,
M. Azizur Rahman, Prasenjit Dey, Priyanath Das, Ajoy Kumar Chakrabothy y Orlys
Ernesto Torres Breffe, quienes emplean el paquete Simulink de Matlab, para realizar
la simulacion de la proteccion diferencial de un transformador de potencia.

El circuito empleado para la simulacion es el que se exhibe en la Figura 3.50,


cuyas caractersticas electricas del transformador y de la carga, se modificaron de
CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 69

tal forma que coincida con la informacion de la Empresa Electrica Azogues. Previa
la simulacion se realiza la configuracion sobre que armonica se realiza el bloqueo;
en este estudio, se emplea el bloqueo por segunda y quinta armonica, para poder
discriminar la corriente de energizacion, y sobreexcitacion de una corriente de falla.

Figura 3.50: Circuito empleado para la simulacion en Simulink de Matlab.

Las simulaciones realizadas sobre el circuito consisten en cuatro estados de ope-


racion, los cuales fueron simulados en el algoritmo de proteccion diferencial basado
en la transformada de Fourier.

3.5.1. SISTEMA DE PRUEBA 1: ENERGIZACION.


La energizacion se la realiza en vaco, con las cargas configuradas como circuito
abierto; las corrientes del devanado primario y secundario se comportan de la misma
forma que las presentes en la simulacion de este estado en el paquete PSCAD, como
se exhibe en la Figura 3.54.

Las magnitudes de corriente diferencial de componente fundamental, segunda y


quinta armonica se exhiben en la Figura 3.55, las cuales se obtienen de un filtro
o subsistema creado con bloques logicos y operacionales del paquete Simulink de
Matlab.
CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 70

Figura 3.51: Corrientes presentes en el transformador.

Figura 3.52: Magnitudes de corrientes diferenciales.

La configuracion de los componentes existentes en la simulacion, permiten discri-


minar estas corrientes diferenciales, permitiendo que la salida de disparo del rele di-
ferencial permanezca inactiva como se exhibe en la Figura 3.56, ya que este estado
corresponde a una condicion de no falla.
CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 71

Figura 3.53: Senal de disparo del rele diferencial.

3.5.2. SISTEMA DE PRUEBA 2: OPERACION NORMAL.


El sistema de carga RL empleado en la simulacion, refleja el comportamiento
aproximado de la subestacion Azogues I, la figura 3.54 exhibe las corrientes del de-
vanado primario y secundario del transformador de potencia.

Ya que el transformador de potencia opera en condiciones normales, la corriente


diferencial de componente fundamental, vease Figura 3.55, se encuentra entre el
rango de tolerancia del lmite de operacion del rele y por lo tanto no se genera la
senal logica de activacion que desconecta el transformador de potencia, vease Figura
3.56.

Figura 3.54: Corrientes presentes en el transformador.


CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 72

Figura 3.55: Magnitudes de corrientes diferenciales.

Figura 3.56: Senal de disparo del rele diferencial.

Las senales diferenciales de componente fundamental, segunda y quinta armoni-


ca, presentan severas fluctuaciones en cuanto a la magnitud como se exhibe en la
Figura 3.55, debido a que esta etapa comprende la energizacion del transformador,
sin embargo dichas amplitudes no son lo suficientemente considerables para generar
la senal de disparo del rele.

3.5.3. SISTEMA DE PRUEBA 3: FALLA INTERNA.


Para esta prueba, se realiza la simulacion de la fase B del devanado secundario en
falla a tierra, la corriente del primario y secundario se exhibe en la Figura 3.57, en
la cual se aprecia el desfase y diferencia de corrientes ocasionadas por la condicion
de cortocircuito monofasico.
CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 73

Figura 3.57: Corrientes presentes en el transformador.

La senal de corriente diferencial de componente fundamental que se exhibe en la


Figura 3.58, permite la activacion del rele diferencial cuando esta sobrepasa el rango
de tolerancia definido por la curva de operacion del sistema de proteccion, la Figura
3.59 muestra el instante en el cual se produce dicho sobrepaso y el cambio de senal
de activacion del rele.

Figura 3.58: Magnitudes de corrientes diferenciales.


CAPITULO 3. VALIDACION DEL ALGORITMO. 74

Figura 3.59: Senal de disparo del rele diferencial.


Captulo 4

CONCLUSIONES Y
RECOMENDACIONES.

4.1. CONCLUSIONES.
Los sistemas de proteccion diferencial para transformadores de potencia que efectuan:
mediciones, comparaciones y ejecutan acciones para la operacion del relevador a
traves de programas computacionales, precisan de un algoritmo de proteccion que
incorpore una logica de operacion, con la finalidad de que actuen unicamente cuando
se requiera y pueda discriminar condiciones de no falla, cumpliendo con los objetivos
de que garantice el correcto funcionamiento y la actuacion inmediata del sistema de
proteccion.

La Empresa Electrica Azogues, de acuerdo con la informacion proporcionada por


el CONELEC, ha proyectado la expansion del sistema de distribucion de energa
electrica, mediante la incorporacion de una subestacion de potencia, llamada
S/E Azogues II, que llegara a cubrir la demanda a mediano y largo plazo; con
lo cual se mejorara aspectos como confiabilidad, adecuacion y seguridad del
suministro de energa en la ciudad.

En la presente tesis se exhibe un algoritmo de proteccion diferencial para el


transformador de potencia de la subestacion Azogues II, para la cual se mo-
delo la demanda conectada a la S/E Azogues I, la que constituye una carga
trifasica resistiva inductiva que presenta un ligero desequilibrio entre las fases.

El algoritmo de proteccion diferencial emplea las caractersticas electricas basi-


cas del transformador de potencia destinado a la nueva subestacion para el mo-
delamiento del sistema de proteccion, tales como potencia, voltajes y corrientes
nominales.

75
CAPITULO 4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. 76

La proteccion diferencial es de caracter selectivo, limitado fsicamente por los


elementos de medicion T Cs, es decir la proteccion actua cuando se detecta una
falla dentro de la zona de proteccion, cuando el vector de diferencia entre dos
mas cantidades electricas similares, excede un valor referencial o de sensibilidad.

La proteccion diferencial, que basa su funcionamiento en algoritmos compu-


tacionales modernos, es capaz de discriminar una corriente de energizacion y
sobreexcitacion, las cuales presentan una corriente diferencial elevada, pero no
constituyen una falla, de una corriente diferencial ocasionada por una falla in-
terna.

Este algoritmo permite que los transformadores de medida del lado primario
y secundario sean conectados en estrella aterrizada, ya que el desfase provo-
cado por la conexion del transformador de potencia (que generalmente es del-
ta/estrella), se corrige por la diferenciacion fasorial que involucra este modela-
miento.

Los algoritmos computacionales mas utilizados y que presentan un mayor grado


de confiabilidad, respecto a su precision y velocidad de respuesta, basan su logica
de funcionamiento en el analisis de forma de onda de la corriente diferencial y
en el bloqueo de armonicos.

El algoritmo utilizado se basa en la Transformada de Fourier Discreta, justi-


ficandose en el bloqueo de armonicos, puesto que este metodo a mas de procesar
las componentes fundamental y de segunda armonica que permiten excluir una
corriente de falla de una corriente de energizacion del transformador, facultan
examinar la componente de quinta armonica para diagnosticar la presencia de
sobrexcitacion provocado por un sobre voltaje en el sistema.

El algoritmo desarrollado tiene la destreza de inspeccionar la senal logica del


rele que controla el transformador de potencia, haciendo que se desconecte ante
la presencia de una perturbacion, excluyendo la corriente de falla de la corriente
de energizacion o la de sobreexcitacion.

La actuacion del rele diferencial es gobernada por la curva de operacion del


rele, la cual se genera a traves de las caractersticas electricas de operacion
nominal del transformador de potencia y los trasformadores de medida, de la
cual; la zona superior o de disparo, concede la actuacion del rele, debido a que
la corriente diferencial medida se localiza dentro de esta region, mientras que la
zona inferior o de no disparo, preservan al rele en reposo puesto que la corriente
diferencial no sobrepasa la curva de operacion del equipo de proteccion.
CAPITULO 4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. 77

El algoritmo bloquea la activacion del rele diferencial cuando se presenta una


corriente diferencial de INRUSH o Sobreexcitacion, a pesar de que la corriente
diferencial se encuentre sobre la zona de disparo del rele.

Una falla externa, es decir, una falla que se da fuera de la zona de proteccion
diferencial, limitada por los transformadores de medida, no es despejada por
este sistema de proteccion, debido a que la corriente tanto en el lado primario
como en el secundario se ven disminuidas en la misma proporcion, y esto a su
vez provocando a que la corriente diferencial se aproxime a ser cero.

La restriccion de armonicos pueden garantizar la seguridad de operacion del


rele para un porcentaje de muy alto contenido de armonicos en los casos de
INRUSH y sobreexcitacion. Sin embargo, estos metodos fallan para los casos
con muy bajo contenido de armonicos en la corriente de funcionamiento.

Los metodos basados en restricciones armonicos o de bloqueo sin duda alguno


incrementan la confiabilidad de operacion del rele, pero tambien podra retrasar
el tiempo de funcionamiento del rele a fallos internos combinados con corrientes
de entrada en las fases no falladas.

El algoritmo desarrollado tarda 0,71ns en procesar un periodo de la senal de


frecuencia fundamental, con un procesador de 4 nucleos.

4.2. RECOMENDACIONES.
La implementacion de cualquier tipo de algoritmo para la proteccion diferencial,
debe estar respaldada por un estudio que involucre las condiciones electricas y fsicas
de operacion normal y de contingencia del sistema, debido a los siguientes aspectos.

Las componentes armonicas de segundo y quinto orden, se presentan con mayor


proporcion en sistemas de alto voltaje.

Las caractersticas de funcionamiento del sistema de medicion depende de las


condiciones ambientales como humedad, temperatura, etc.

Las caractersticas electricas y constructivas de los transformadores de potencia


juegan un papel muy importante en algoritmos de proteccion como en el que se
basa en la identificacion de forma de onda.
CAPITULO 4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. 78

Se debe ademas estimar la velocidad de respuesta que requiera cualquier sistema


para liberar una falla, ya que probablemente el algoritmo mas veloz sea menos eficaz
que un algoritmo menos rapido.

El algoritmo seleccionado, destinado a la proteccion diferencial de un trasformador


de potencia, de una Subestacion de Distribucion, debe ser capaz de actuar correc-
tamente ante las contingencias que se puedan suscitar, ya que una desconexion en
falso, puede provocar perdidas economicas extremadamente grandes para la empresa
que presta el servicio electrico.

El principio utilizado por este algoritmo puede implementarse a otros componen-


tes del SEP tales como: generador, barras o lneas de transmision, teniendo en cuenta
las caractersticas y condiciones electricas que los gobiernan.

La velocidad de procesamiento del algoritmo puede reducirse significativamente


al expandir operaciones matematicas que involucran varias iteraciones o al reducir
el tiempo de muestreo, volviendolo mas rapido; pero menos eficiente.
Bibliografa

[1] G. Ziegler, NUMERICAL DIFFERENTIAL PROTECTION, 2012. [Onli-


ne]. Available: http://books.google.com.ec/books?id=sWLHKSN3pdUC&printsec=
frontcover&dq=numerical+differential+protection+gerhard+ziegle&hl=es&sa=X&ei=
jjoAUqrQMu7h4AOm2YHoDw&ved=0CC4Q6AEwAA#v=onepage&q=numerical%
20differential%20protection%20gerhard%20ziegle&f=false
[2] A. G. P. J. S. Thorp, A NEW COMPUTER BASED, FLUX RESTRAINED, CURRENT
DIFFERENTIAL RELAY FOR POWER PROTECTION.
[3] J. R. P. A. T. Jhons, DIGITAL PROTECTION FOR POWER SYSTEMS.
[4] G. B. Amando Guzman, Stan Zocholl and S. Hector J. Altuve, A CURRENT-BASED SOLU-
TION FOR TRANSFORMER DIFFERENTIAL PROTECTION-PART I: PROBLEM STA-
TEMENT.
[5] S. M. D. William Hart Hayt (Jr), Jack Ellsworth Kemmerly, ANALISIS DE
CIRCUITOS EN INGENIERIA, McGraw-Hill Interamericana de Espana S. L.
Edition 7ma, p. 856, 2007. [Online]. Available: http://books.google.com.ec/books?id=
ksO8MAAACAAJ&dq=analisis+de+circuitos+en+ingenieria+william+hayt&hl=es&sa=
X&ei=WXovUvmKI4GS9gSG1IDoCA&sqi=2&ved=0CCwQ6AEwAA
[6] M. D. S. Samir S. SOLIMAN, SENALES Y SISTEMAS continuos y discretos, 1999, vol. 1,
no. 2.
[7] E. G. FLORES, DISENO E IMPLEMETACION DE UN ALGORITMO DE PROTECCION
DIFERENCIAL PARA TRANSFORMADORES DE POTENCIA, Captulo II, Seccion 2.3.1,
vol. I, no. 1, p. 18, 2005.
[8] P. A. T. Johns and J. R. Platts, DIGITAL PROTECTION FOR POWER SYSTEM, Chapter
5, Section 5.2.1, vol. I, no. 15, p. 73.
[9] B. G. Guzman Armando and H. J. Altuve, A CURRENT-BASED SOLUTION FOR
TRANSFORMER DIFFERENTIAL PROTECTION-PART I: PROBLEM STATEMENT,
IEEE TRANSACTIONS ON POWER DELIVERY, vol. 16, no. 4, October 2001. [Online].
Available: http://chandoanmba.com/IEEE/Episode%203/A%20Current-Based%20Solution%
20for%20Transformer%20Differential%20Protection%E2%80%94Part%20I%20Problem%
20Statement.pdf
[10] B. G. Guzman Armando, Zocholl Stan and H. J. Altuve, PERFORMANCE ANALYSIS
OF TRADITIONAL AND IMPROVED TRANFORMRE DIFERENTIAL PROTECTIVE
RELAYS, Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. Pullman, WA USA. Universidad
Autonoma de Nuevo Leon, Monterrey, N.L., Mexico, 2000. [Online]. Available: https:
//www.selinc.com/WorkArea/DownloadAsset.aspx?id=2585
[11] H. D. Stanley E. Zocholl, Guzman Armando, TRANSFORMER MO-
DELING AS APPLIED TO DIFFERENTIAL PROTECTION, Schweit-
zer Engineering Laboratories, Inc. Pullman, Washington. [Online]. Available:

79
BIBLIOGRAFIA 80

http://www.google.com.ec/url?sa=t&rct=j&q=transformer%20modeling%20as%20applied%
20to%20differential%20protection%20stanley%20e.%20zocholl%2C%20armando%20guzm%
C3%A1n%2C%20daqing%20hou%20schweitzer%20engineering%20laboratories%2C%20inc.
%20pullman%2C%20washington&source=web&cd=1&ved=0CCUQFjAA&url=https%
3A%2F%2Fwww.selinc.com%2FWorkArea%2FDownloadAsset.aspx%3Fid%3D2428&ei=
DTIeUr2SGrTMsAToqIGQBQ&usg=AFQjCNE2hEPa0dht FY24ov4AwGN6hsj7Q&cad=rja
[12] CONELEC, PLAN MAESTRO DE ELECTRIFICACION, pp. 287 352, 2012.
[Online]. Available: http://www.transelectric.com.ec/transelectric portal/files/plan%20de%
20expansion%20de%20transmision%202012-2021.pdf

[13] W. D. S. J. Jhon J. Grainger, ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA, Trasformadores


Trifascos, Cap 2, p. 54, 2001.
[14] B. M. Weedy, SISTEMAS ELECTRICOS DE GRAN POTENCIA, 1982. [Onli-
ne]. Available: http://books.google.com.ec/books?id=0Z1Dnf0PuCQC&pg=PA480&dq=
proteccion+diferencial+analogica&hl=es&sa=X&ei=IPz UaOSN7bH4AOCrYGwCA&ved=
0CDIQ6AEwAQ#v=onepage&q=proteccion%20diferencial%20analogica&f=false

[15] A. Ambardar, PORECESAMIENTO DE SENALES ANALOCIGAS Y DIGITA-


LES, Ciencias e Ingeniera. International Thomson Editores, S. A, p. 811,
2002. [Online]. Available: http://books.google.com.ec/books?id=efKkmgEACAAJ&dq=
procesamiento+de+se%C3%B1ales+anal%C3%B3gicas+y+digitales+Ashock&hl=es&sa=
X&ei=OngvUuX9CIXY9AT51oH4Bg&ved=0CDMQ6AEwAQ

[16] O. Torres, Evaluacion del Comportamiento de la Proteccion de Porcenta-


je Diferencial para Transformadores de Potencia a partir de la Simulacion
en MATLAB, Instituto Superior Jose Antonio Echeverra, Centro de investi-
gacon y Pruebas Electricas, La Habana, Cuba, pp. 5866. [Online]. Availa-
ble: http://biblioteca.cenace.org.ec/jspui/bitstream/123456789/520/1/08%20Evaluaci%C3%
B3n%20del%20Comportamiento%20de%20la%20Protecci%C3%B3n%20de%20Porcent.pdf
[17] A. Aktaibi and M. A. Rahman, Digital Differential Protection of Power Trans-
former Using Matlab, Memorial University of Newfoundland, Canada, Cahpter
10,, vol. 1, p. 24, 2012. [Online]. Available: http://www.intechopen.com/books/
matlab-a-fundamental-tool-for-scientific-computing-and-engineering-applications-volume-1/
digital-differential-protection-of-power-transformer-using-matlab
[18] A. K. C. P. G. Scholar, Priyanath Das, Implementation of Power Transfor-
mer Differential Protecction Based on Clarkes Transform and Fuzzy Systems,
National Institute of Technology, Agartala, India, vol. 1, no. ISSN: 2278-0181,
p. 11, 2012. [Online]. Available: https://www.google.com.ec/url?sa=t&rct=j&q=
&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CDEQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.ijert.org%
2Fbrowse%2Fseptember-2012-edition%3Fdownload%3D1009%3Aimplementation-of&ei=
4as7Up pNI-E8gS0p4CYCw&usg=AFQjCNFhiKWwXhfl9Rzq0a8dCNDvE6qvKQ&sig2=
Gj2LfUbCfPXTYosycRG5Mg&bvm=bv.52434380,d.eWU&cad=rja
Apendice A

A.1. SWITCHGEAR DEL TRANSFORMADOR DE PO-


TENCIA DE LA SUBESTACION AZOGUES I.

81
APENDICE 1

EMPRESA ELCTRICA AZOGUES C.A.


DEPARTAMENTO DE SUBTRANSMISIN Y SUBESTACIONES
HOJA DE LECTURA DEL SWITCHGEARS 22KV
SUBESTACIN AZOGUES 1 FECHA: MIRCOLES 31 DE JULIO DE 2013
ALIM- N-121-TABACAY ALIM- N-122-ZHAPACAL ALIM- N-123-COJIT-DELEG ALIM- N-124-AZOGES-CENT POTENCIA TOTAL VOLTAJE
S/E A1
APENDICE A.

CORRIENTES POTENCIAS CORRIENTES POTENCIAS CORRIENTES POTENCIAS CORRIENTES POTENCIAS ALIMENTADORES BARRA 22KV
HORA A B C MW MVAR A B C MW MVAR A B C MW MVAR A B C MW MVAR MW MVAR KV
1:00 15 12 18 1,3 0,1 62 48 57 1,9 0,1 5,5 11,2 6,1 0,28 0 18 15 18 1,3 0,5 5,1 0,7 21,5
2:00 12 10 12 1,2 0,1 60 38 48 1,8 0,1 5,2 10,8 5,5 0,27 0 12 12 12 1,2 0,5 4,8 0,7 21,5
3:00 12 10 12 1,2 0,1 60 38 48 1,8 0,1 5,2 10,8 5,5 0,27 0 12 12 12 1,2 0,5 4,8 0,7 21,5
4:00 12 10 12 1,2 0,1 60 38 48 1,8 0,1 5,2 10,8 5,5 0,27 0 12 12 12 1,2 0,5 4,8 0,7 21,5
5:00 12 10 18 1,2 0,1 63 30 40 1,8 0,1 5,3 11,3 5,3 0,28 0 10 8 10 1,1 0,5 4,8 0,7 21,3
6:00 15 15 18 1,4 0 63 40 50 1,8 0,1 5,3 11,8 5,6 0,29 0 15 10 15 1,2 0,7 5,1 0,7 21,3
7:00 10 10 15 1,3 0 53 30 38 1,7 0,1 3,5 9,8 5,3 0,25 0 12 10 15 1,2 0,7 4,7 0,7 21,3
8:00 12 10 20 1,2 0 60 35 45 1,8 0,3 4 9 5,8 0,25 0 40 30 42 1,5 0,8 5,1 0,8 21,1
9:00 20 15 30 1,4 0,1 61 38 50 1,9 0,4 4,5 9 5,8 0,25 0,1 59 51 60 2 0,9 5,9 1,1 21,1
10:00 18 20 30 1,4 0,1 64 40 50 1,9 0,5 5 9,2 5,9 0,26 0,1 61 59 65 2,3 1 6,1 1,4 21
11:00 18 20 30 1,4 0,1 61 40 51 1,9 0,5 5,1 9 5,4 0,25 0,2 64 59 69 2,4 1 6,3 1,5 21,4
11:30 18 20 30 1,4 0,2 61 40 51 1,9 0,5 4,2 9,8 5,9 0,26 0,2 66 59 69 2,4 1 6,4 1,6 21,4
12:00 18 20 30 1,4 0,2 61 40 51 1,9 0,5 4,2 9,8 5,9 0,26 0,2 66 59 69 2,4 1 6,4 1,6 21,4
12:30 18 20 30 1,4 0,2 60 40 50 1,9 0,5 4,5 8,1 6 0,25 0,1 61 58 64 2,3 1 6 1,5 21,4
13:00 15 18 25 1,3 0,2 60 35 48 1,8 0,4 4,5 8,2 5,4 0,24 0,1 59 51 60 2,2 1 5,7 1,4 21,4
14:00 18 20 30 1,4 0,2 61 48 51 1,9 0,5 3,8 9 5 0,24 0,2 59 51 60 2,2 1 6 1,5 21,4
15:00 18 20 30 1,4 0,2 61 48 52 1,9 0,5 4 9,2 5 0,24 0,2 62 54 64 2,3 1 6,1 1,5 21,4
16:00 18 20 30 1,4 0,2 61 48 52 1,9 0,5 4 9,2 5 0,24 0,2 62 54 64 2,3 1 6,1 1,5 21,4
17:00 12 10 20 1,2 0,2 60 38 50 1,8 0,5 3,8 8,5 5,4 0,24 0,2 61 59 62 2,2 1 5,9 1,5 21,2
18:00 18 20 30 1,4 0,1 62 40 50 1,9 0,4 4,2 10 5,8 0,26 0,1 61 54 62 2,2 1 6 1,2 21,1
18:30 60 60 70 2,5 0,1 122 76 90 3,5 0,4 10 22,1 10,2 0,53 0 68 60 70 2,5 1 9,6 1,1 21
19:00 60 60 70 2,5 0,1 122 76 90 3,5 0,4 10 22,1 10,2 0,53 0 68 60 70 2,5 1 9,6 1,1 21
19:30 60 59 70 2,5 0,1 129 78 97 3,7 0,4 9,9 22,1 10,8 0,53 0 68 60 70 2,5 1 9,8 1,1 21
20:00 59 59 70 2,5 0,1 125 75 90 3,6 0,3 10 21,1 11 0,53 0 65 59 70 2,5 1 9,6 1 21,2
20:30 55 54 66 2,3 0,1 121 71 88 3,5 0,3 9,2 20,1 10 0,5 0 63 50 68 2,4 0,9 9 0,9 21,2
21:00 51 52 60 2,1 0,1 119 70 85 3,4 0,3 9 18,4 9,9 0,46 0 60 54 64 2,3 0,9 8,6 0,9 21
22:00 42 42 55 2 0,1 103 62 72 3 0,3 7,4 15,4 8 0,4 0 58 50 59 2 0,9 7,8 0,9 21,1
23:00 30 30 35 1,6 0,1 80 52 60 2,4 0,2 6,1 13 6,8 0,34 0 40 30 40 1,5 0,9 6,4 0,8 21,1
0:00 18 20 30 1,4 0,1 70 45 51 2 0,2 5,4 11,4 5,9 0,3 0 25 20 30 1,4 0,8 5,4 0,7 21
82

Figura A.1: SWITCHGEAR del Transformador de Potencia de las Subestacion Azogues I.


Apendice B

B.1. POTENCIA COMPLEJA [5].

S Q

-
P

Figura B.1: Triangulo de Potencias.

V = |V | (B.1)

I = |I| (B.2)
h i
P = |V | |I| cos ( ) = |V | |I| Re ej() = Re |V | ej |I| ej
 
(B.3)

|I| = Iej (B.4)

I = Iej (B.5)

P = Re [V I ] (B.6)

= ( ) (B.7)

S = V I = |V | |I| ej() = P + jQ (B.8)

F actor de P otencia = cos () = cos ( ) (B.9)

De los datos de la hoja de lectura del SWITCHGEAR, vease Apendice A.1, se


obtienen los valores medios y maximos de potencia activa y reactiva que se muestran
en las ecuaciones B.10 a B.13:

83
APENDICE B. 84

Pmed = 6,479 [M W ] (B.10)

Qmen = 1,086 [M V AR] (B.11)

Pmax = 9,8 [M W ] (B.12)

Qmax = 1,6 [M V AR] (B.13)

De las ecuaciones B.10 a B.13 y con la ecuacion B.8, se determinan los angulos
de desface med y max .

Smed Smx
Qmed Qmx

med mx
Pmed Pmx

Figura B.2: Triangulos de potencias media y maxima.

 
Qmed
med = tan1 = 9,51 (B.14)
Pmed
 
Qmax
max = tan1 = 9,2726 (B.15)
Pmax
El factor de potencia es en adelanto, debido a que es positivo. porque la corriente
adelanta al voltaje aproximadamente 9,30 , siendo el factor de potencia del sistema
resistivo-inductivo (RL).

F P = cos () = 0,986 (B.16)


Apendice C

C.1. ANALISIS ELECTRICO-ESTADISTICO.

IA

0
120

0
120

IB

IC

Figura C.1: Circuito Trifasico del secundario de Transformador de Potencia.

VLL = 22000 [V ] (C.1)

IApromedio = 38,8276 [A] (C.2)

IBpromedio = 32,0966 [A] (C.3)

ICpromedio = 37,3957 [A] (C.4)

F P = 0,986 (C.5)

De la Figura C.1, el circuito trifasico o sistema trifasico, se reduce a tres esquemas


monofasicos, ya que se trata de un sistema en estrella, vease Figura C.2.

85
APENDICE C. 86

IA IB IC
RA RB RC
V 2200/3 V 2200/3 V 2200/3

LA LB LC

Figura C.2: Circuitos monofasicos.

XL = 2f L (C.6)

Z = (R + jXL ) (C.7)

V V
I= = (C.8)
Z R + jXL

= = cos1 (F P )

V V
R + jXL = = donde = ref erencia = 00 (C.9)
I I ( )

22000/ 3
RA + jXLA = = (322,55 + j54,547) (C.10)
(38,8276 cos1 (0,986))

22000/ 3
RB + jXLB = = (390,193 + j65,986) (C.11)
(32,0966 cos1 (0,986))

22000/ 3
RC + jXLC = = (334,902 + j56,632) (C.12)
(37,3957 cos1 (0,986))

RA = 322,55 [] (C.13)

RB = 390,193 [] (C.14)

RC = 334,902 [] (C.15)

XLA 54,547
LA = = = 0,14469 [H] (C.16)
2f 2 (60)
XLB 65,986
LB = = = 0,17503 [H] (C.17)
2f 2 (60)
XLC 56,632
LC = = = 0,15022 [H] (C.18)
2f 2 (60)
Apendice D

D.1. LA TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER [6].


Se parte del interes de calcular la Transformada de Fourier de una senal analogica
xa (t), sabiendo que los computadores solo pueden manejar y almacenar un conjunto
finito de numeros, por lo que se ve la necesidad de que la senal xa (t), sea representada
mediante un conjunto finito de valores.

El primer aspecto a considerar, es muestrear la senal para conseguir una secuencia


discreta xa (n). El segundo aspecto es conseguir un conjunto finito de muestras de la
secuencia discreta; sabiendo que se puede suponer que estas muestras estan definidas
para valores de n en el intervalo [0, N 1].

Ahora bien, definidos los parametros mencionados anteriormente, se considera


a x(n) como la secuencia finita y se la puede considerar como el producto de la
secuencia infinita xa (n) con una funcion de ventana. Es de importancia recalcar que
las ventanas son funciones matematicas usadas para el analisis y procesamiento de
senales, para evitar las discontinuidades al principio y al final de una senal limitada.
En la ecuacion D.1, se exhibe la representacion de esta funcion.
(
1, 0nN 1
w(n) = (D.1)
0, en el resto

Dada esta contemplacion se puede expresar a la secuencia finita mediante la ecua-


cion D.2:

x(n) = xa (n)w(n) (D.2)

De la ecuacion D.2, conocida tambien como secuencia discreta, se efectua las


transformada de Fourier en tiempo discreto.
N
X 1
X () = x(n)e(jn) (D.3)
n=0

87
APENDICE D. 88

es una variable continua que toma valores en el intervalo [0, 2], por lo que para
una computadora no es una forma adecuada para el calculo. Es necesario evaluar la
ecuacion D.3, en un conjunto discreto de valores k mediante muestreo uniforme en
el intervalo [0, 2].
N
X 1
X (k ) = x(n)e(jk n) k = 0, 1, ...M 1 (D.4)
n=0

donde
2
k = k (D.5)
M
M : es el numero de muestras en frecuencia y puede tomar cualquier valor. Se
puede tomar a M del valor igual al numero de muestras en el tiempo N . Efectuando
esta modificacion, y expresando a X(k) como (X (k )) tenemos la ecuacion D.6, con-
siderada como una aproximacion de la transformada de Fourier Discreta en tiempo
continuo de la senal xa (t).
N 1
x(n)e(j N nk)
X 2
X(k) = (D.6)
n=0

D.2. LA TRANSFORMADA INVERSA DE FOURIER [6].


Sea x(n) n = 0, 1, 2, ..., N 1 una secuencia de N puntos definidos por la
ecuacion D.6.

La transformada inversa de Fourier se exhibe en la ecuacion D.7:


N 1
1 X
X(k)e(j N nk)
2
x(n) = (D.7)
N
k=0

La deduccion de la ecuacion D.7, se sustituye n por p en el lado derecho de la


ecuacion D.6, y a su ves es multiplicada por e(j2nk/N ) para obtener:
N 1
X(k)e(j N nk) =
2
x(p)e(j N k(np))
X 2
(D.8)
p=0

S se suma k en el intervalo de [0, N 1] se obtiene


N 1 N 1 N 1
X(k)e(j N nk) =
2
x(p)e(j N k(np))
X X X 2
(D.9)
k=0 p=0 k=0

Del desarrollo en serie de Fourier de senales discretas periodicas tenemos lo si-


guiente:
APENDICE D. 89

1
N
(
X
N k(np))
(j 2 0, n 6= p
e = (D.10)
k=0
N, n=p

con lo que el lado derecho de la ecuacion D.9, resulta ser N x(n) y da como resul-
tado la misma expresion que la ecuacion D.7.

X() es periodica en perodo 2, por lo que X(k ) = X(k + 2), con lo que
se puede expresar de la siguiente manera:
 
2
X(k) = X(k ) = X(k + 2) = (k + N ) = X(k + N ) (D.11)
N
Se demuestra que x(n) es tambien periodica como lo es X(k) y se tiene las si-
guientes ecuaciones:
N 1
X(k)e(j N (n+N )k)
X 2
x(n + N ) = (D.12)
k=0

N 1
X(k)e(j N nk)
X 2
x(n + N ) = (D.13)
k=0

x(n + N ) = x(n) (D.14)


Apendice E

E.1. CORRIENTE DIFERENCIAL [7].


En el lado primario del transformador, las corrientes de lnea en conexion delta
se exhiben en las ecuaciones E.1,E.2 y E.3:

IA IC = (I1p 1p ) (E.1)

IB IA = (I2p 2p ) (E.2)

IA IC = (I3p 3p ) (E.3)
Las corrientes de lnea de los T C 0 s en el lado del primario que ingresan al relevador
estan expresadas como se exhiben a en las ecuaciones E.4, E.5 y E.6:

IA IC
iA iC = (E.4)
RT Cp
IB IA
iB iA = (E.5)
RT Cp
IC IB
iC iB = (E.6)
RT Cp
Donde RT Cp , es la relacion de transformacion de los T C 0 s del primario.

Las corrientes de lnea del lado del secundario del transformador conectado en
estrella se exhiben en las ecuaciones E.7,E.8 y E.9:

Ia = (I1s 1s ) (E.7)

Ib = (I2s 2s ) (E.8)

Ic = (I3s 3s ) (E.9)

90
APENDICE E. 91

De los T C 0 s que estan ubicados en el secundario del transfomador, las corrientes


que circulan a traves de estos, estan expresadas por las ecuaciones E.10, E.11 y E.12:

Ia
ia = (E.10)
RT Cs
Ib
ib = (E.11)
RT Cs
Ic
ic = (E.12)
RT Cs
Donde RT Cs , es la relacion de transformacion de los T C 0 s del secundario.

Las corrientes secundarias que circulan al relevador, son aquellas corrientes que
salen de los T C 0 s del lado del secundario, que a su ves estan conectados en delta y
estan expresadas por las ecuaciones E.13, E.14 y E.15:

ia ic = (i1 1 ) (E.13)

ib ia = (i2 2 ) (E.14)

ic ib = (i3 3 ) (E.15)
Una ves estipulado los parametros de las corrientes tanto del primario como del
secundario, la corriente diferencial que circula por medio de cada relevador se los
obtiene por medio de las ecuaciones E.16, E.17 y E.18:

idif A = (iA iC ) (ia ic ) (E.16)

idif A = (iC iB ) (ic ib ) (E.17)

idif B = (iB iA ) (ib ia ) (E.18)


Se enfatiza que el desfasamiento que se dan entre las corrientes del primario y
secundario del transformador de potencia, es compensado por la conexion de los
T C 0s
Apendice F

F.1. COMPONENTE REAL E IMAGINARIA[8].


El fasor que representa la componente fundamental de la tension de forma de
onda v(t), esta conformada por dos partes, una real y una imaginaria Vx y Vy res-
pectivamente. Haciendo una consideracion, en la que t0 es valor en el que se toma la
muestra de inicio, Vx se puede hacer una aproximacion considerable para hallarla a
traves de la ecuacion F.1.
t0 +T
Vx a1 v(t) cos(0 t)dt (F.1)
t0
Sea N el numero de muestras por ciclo de la componente fundamental, t el inter-
valo de tiempo de muestreo, tj = jt el tiempo de la muestraj esima y T = N t
el perodo de la componente fundamental.

Como resultado de evaluar la integral de la ecuacion F.1, y utilizando el metodo


rectangular se obtiene la ecuacion F.2.

2
Vx [v(t0 ) cos (0 t0 ) + v(t1 ) cos (0 t1 ) + ... + v(tj ) cos (0 tj ) + ... (F.2)
N t
+v(tN 1 ) cos (0 tN 1 ) + v(tN ) cos (0 tN )]t

Reduciendo terminos se obtiene:

2 XN
2j 2 XN
 
Vx vj cos = Wx,j vj (F.3)
N j=0 N N j=0
Donde vj = v(tj ) es la muestra j esima de la forma de onda de voltaje, y Wx,j
es el factor de ponderacion de la j esima muestra utilizada para calcular Vx , en la
cual a su vez viene dada por la ecuacion F.4.

2
 
Wx,j = cos (0 tj ) = cos jt (F.4)
T
92
APENDICE F. 93

Sustituyendo T = N t se obtiene la ecuacion.

2j
 
Wx,j = cos j = 0, 1, ...N (F.5)
N
De manera similar con el procedimiento descrito anteriormente en la que se en-
contro la aproximacion de la componente real, se puede encontrar la aproximacion
de la componente imaginaria del fasor, que representa la componente fundamental
de la tension de forma de onda v(t), vease ecuacion F.6.

2 XN
2j 2 XN
 
Vy vj sin = Wy,j vj (F.6)
N j=0 N N j=0
Al igual se obtiene el factor de ponderacion, vease ecuacion.

2j
 
Wy,j = sin j = 0, 1, ...N (F.7)
N
De las ecuaciones F.1 a F.6, se puede realizar la analoga para obtener las corrien-
tes Ix e Iy .
Apendice G

G.1. AJUSTES DE LA CURVA TIPICA DE OPERACION


DEL RELE DIFERENCIAL.[9, 10, 11]
En el cuadro G.1, se expresa la nomenclatura correspondiente para la determina-
cion de la curva tpica de operacion del rele diferencial.

SIMBOLO DESCRIPCION
S Potencia
Vnp Tension nominal de lnea del primario
Vns Tension nominal de lnea del secundario
RT Cp Relacion de transformacion del TC primario
RT Cs Relacion de transformacion del TC secundario
CT APmax Cambiador de TAP maximo
CT APmn Cambiador de TAP mnimo
IN p Corriente nominal del primario del transformador de potencia
IN s Corriente nominal del secundario del transformador de potencia
IsT Cp Corriente del secundario del T C del lado primario del transformador
IsT Cs Corriente del secundario del T C del lado secundario del transformador
In Corriente nominal del relevador
Ismax Corriente del secundario en el TAP maximo
Ismn Corriente del secundario en el TAP mnimo
Idif max Corriente diferencial en el TAP maximo
Idif mn Corriente diferencial en el TAP mnimo
Errorcamb Error maximo del cambiador del TAP

Cuadro G.1: Nomenclatura.

Parametros Datos
S 100M V A
Vnp 69KkV
Vns 13,8kV
RT Cp 250/5
RT Cs 4200/5
CT APmax 105 %
CT APmn 95 %

Cuadro G.2: Datos del transformador, conexion delta-estrella.

94
APENDICE G. 95

En las ecuaciones G.1 y G.2, se exhibe la corriente nominal del primario del
transformador de potencia y la corriente del secundario del T C del lado primario del
transformador de potencia respectivamente.

S
IN p = (G.1)
2
3Vnp
IN p
IsT Cp = (G.2)
RT Cp
En las ecuaciones G.3 y G.4, se exhibe la corriente nominal del secundario del
transformador de potencia y la corriente del secundario del T C del lado secundario
del transformador de potencia respectivamente.

S
IN s = (G.3)
2
3Vns
IN s
IsT Cs = (G.4)
RT Cs
La corriente nominal del relevador se la exhibe en la ecuacion G.5:

In : (G.5)
Con un valor del 30 % se calcula la sensibilidad de la corriente nominal.

IsT Cp 30 30
   
Sensibilidad = Sensibilidad = IsT Cp (G.6)
In 100 100
En las ecuaciones G.7 y G.8, se exhibe las corrientes existentes en los secundarios
de los T C 0 s que estan ubicado en el lado secundario del transformador de potencia,
cuando el transformador se encuentra operando con un T AP maximo y mnimo.

S
Ismax = h   i (G.7)
2
3 Vns + CT APmax V100
ns
RT Cs
S
Ismn = h   i (G.8)
2
3 Vns + CT APmn V100
ns
RT Cs
Para la obtencion de las corrientes diferenciales con el T AP maximo y el mnimo
se las obtiene por medio de las ecuaciones G.9 y G.10:
!
Vns RT Cs
Idif max = IsT Cp Ismax (G.9)
Vnp RT Cp
!
Vns RT Cs
Idif mn = IsT Cp Ismn (G.10)
Vnp RT Cp
APENDICE G. 96

El error maximo del cambiador del T AP se la obtiene por la ecuacion G.11:

100
 
Errorcamb = max (|Idif max | , |Idif mn |) (G.11)
In
Calculo de la primera pendiente:

1 = Errorcamb + 10 + 3 + 3 (G.12)
Punto de inicio de la primera pendiente se exhibe en la ecuacion G.13:

Sensibilidad
Ipaso1 = (G.13)
1
Calculo de la segunda pendiente:

2 = 60 % (G.14)

Punto de inicio de la segunda pendiente se exhibe en la ecuacion G.15:

IsT Cp
 
Ipaso3 = 3 (G.15)
In
El umbral de la corriente diferencial sin posibilidad de frenado, debe librar la
maxima corriente de IN RU SH, se supone de 8 veces la corriente nominal, [9, 10] y
se calcula con la ecuacion G.16:

IsT Cp
 
Dif inst = 8 (G.16)
In
En la etapa de frenado por armonicos, se manejan distintos porcentajes de la
corriente diferencial de armonicos con respecto de la corriente fundamental, cada
armonico tiene un valor diferente y se utiliza en condiciones distintas [9, 10], tales
condiciones se presentan a continuacion:

2do armonico: frenado durante el INRUSH (20 %)


4to armonico: frenado durante el INRUSH (20 %)
2to armonico: sobrexcitacion (30 %)
Apendice H

H.1. ALGORITMO DE PROGRAMACION MFILE-MATLAB.

97
clear all;
clc;

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%-----------------------DATOS DEL TRANSFORMADOR
%Se requieren los datos de potencia, voltajes, y relaciones de
%transformacin de los TC's, para determinar la curva de operacin
%del rel diferencial

P=16000000; %Potencia nominal en [VA]


Vp=69000; %Voltaje nominal del primario en [V]
Vs=22000; %Voltaje nominal del secundario en [V]
RTCp=300/5; %Relacin de transfromacin de TC's del primario
RTCs=800/5; %Relacin de transfromacin de TC's del secundario
Tap_max=105; %Cambiador de TAP mximo en [%]
Tap_min=95; %Cambiador de TAP mnimo en [%]

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Se ingresan los valores porcentuales para bloquear el disparo del
%rele en caso de energizacion o sobreexitacion, se recomienda utilizar
%valores entre 20 y 30%

PBSA=20; %Porcentaje de bloqueo por segunda armnica


PBQA=30; %Porcentaje de bloqueo por quinta armnica

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%Se requiere la sensibilidad ante cambios en la corriente diferencial
%ya que en la vida practica sta nunca es cero. Ademas la corriente
%nominal de funcionamiento del rel, generalmente es 5 [A]

Sens=30; %Sensibilidad a la corriente nominal [%]


Inom_R=5; %Corriente nominal del rel

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%------------------------DATOS DE LA SIMULACIN

%Lectura de datos de corriente simulada primaria y secundaria


%contenidos en archivos xlsx de Excel, e ingreso del tempo de
%simulacion en segundos

%Corrientes del lado primario


Iapsim= xlsread('C:\Users\USER\Dropbox\TESIS\SIMULACIONES\FALLA MONO
INTERNA\EXCEL\Iap.xlsx');
Ibpsim= xlsread('C:\Users\USER\Dropbox\TESIS\SIMULACIONES\FALLA MONO
INTERNA\EXCEL\Ibp.xlsx');
Icpsim= xlsread('C:\Users\USER\Dropbox\TESIS\SIMULACIONES\FALLA MONO
INTERNA\EXCEL\Icp.xlsx');
%Corrientes del lado secundario
Iassim= 0.5*xlsread('C:\Users\USER\Dropbox\TESIS\SIMULACIONES\FALLA MONO
INTERNA\EXCEL\Ias.xlsx');
Ibssim= 0.5*xlsread('C:\Users\USER\Dropbox\TESIS\SIMULACIONES\FALLA MONO
INTERNA\EXCEL\Ibs.xlsx');

98
Icssim= 0.5*xlsread('C:\Users\USER\Dropbox\TESIS\SIMULACIONES\FALLA MONO
INTERNA\EXCEL\Ics.xlsx');
%tiempo de simulacin
tsim=0.2;

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%---------------------INICIALIZACION DE VARIABLES
%Nmero imaginario
im=sqrt(-1);

%CONTADORES
%Utilizados para determinar corrientes primarias discretas a 1.44kHz
cont1=1; %Ia primaria discreta
cont2=1; %Ia primaria discreta

cont3=1; %Ib primaria discreta


cont4=1; %Ib primaria discreta

cont5=1; %Ic primaria discreta


cont6=1; %Ic primaria discreta

%Utilizados para determinar corrientes secundarias discretas a 1.44kHz


cont7=1; %Ia secundaria discreta
cont8=1; %Ia secundaria discreta

cont9=1; %Ib secundaria discreta


cont10=1; %Ib secundaria discreta

cont11=1; %Ic secundaria discreta


cont12=1; %Ic secundaria discreta

%Utilizados para determinar los fasores de 1ra, 2da, y 5ta armnica


cont13=1; %Contador del bucle general; bucle para determinar cuantas
%veces se toman 24 datos, depende del tiempo de simulacin

%---------------------COMPONENTE FUNDAMENTAL----------------------
%Ia primaria
cont14=1; %Bucle para calcular la parte real e imaginaria
cont15=1; %Recoje los 24 datos de la seal original
cont16=0; %Almacena el valor anterior calculado

%Ib primaria
cont17=1; %Bucle para calcular la parte real e imaginaria
cont18=1; %Recoje los 24 datos de la seal original
cont19=0; %Almacena el valor anterior calculado

%Ic primaria
cont20=1; %Bucle para calcular la parte real e imaginaria
cont21=1; %Recoje los 24 datos de la seal original
cont22=0; %Almacena el valor anterior calculado

%Ia secundaria
cont23=1; %Bucle para calcular la parte real e imaginaria

99
cont24=1; %Recoje los 24 datos de la seal original
cont25=0; %Almacena el valor anterior calculado

%Ib secundaria
cont26=1; %Bucle para calcular la parte real e imaginaria
cont27=1; %Recoje los 24 datos de la seal original
cont28=0; %Almacena el valor anterior calculado

%Ic secundaria
cont29=1; %Bucle para calcular la parte real e imaginaria
cont30=1; %Recoje los 24 datos de la seal original
cont31=0; %Almacena el valor anterior calculado

%---------------------COMPONENTE 2DA ARMONICA----------------------


%Ia primaria
cont32=1; %Bucle para calcular la parte real e imaginaria
cont33=1; %Recoje los 24 datos de la seal original
cont34=0; %Almacena el valor anterior calculado

%Ib primaria
cont35=1; %Bucle para calcular la parte real e imaginaria
cont36=1; %Recoje los 24 datos de la seal original
cont37=0; %Almacena el valor anterior calculado

%Ic primaria
cont38=1; %Bucle para calcular la parte real e imaginaria
cont39=1; %Recoje los 24 datos de la seal original
cont40=0; %Almacena el valor anterior calculado

%Ia secundaria
cont41=1; %Bucle para calcular la parte real e imaginaria
cont42=1; %Recoje los 24 datos de la seal original
cont43=0; %Almacena el valor anterior calculado

%Ib secundaria
cont44=1; %Bucle para calcular la parte real e imaginaria
cont45=1; %Recoje los 24 datos de la seal original
cont46=0; %Almacena el valor anterior calculado

%Ic secundaria
cont47=1; %Bucle para calcular la parte real e imaginaria
cont48=1; %Recoje los 24 datos de la seal original
cont49=0; %Almacena el valor anterior calculado

%---------------------COMPONENTE 5TA ARMONICA----------------------


%Ia primaria
cont50=1; %Bucle para calcular la parte real e imaginaria
cont51=1; %Recoje los 24 datos de la seal original
cont52=0; %Almacena el valor anterior calculado

%Ib primaria
cont53=1; %Bucle para calcular la parte real e imaginaria
cont54=1; %Recoje los 24 datos de la seal original
cont55=0; %Almacena el valor anterior calculado

100
%Ic primaria
cont56=1; %Bucle para calcular la parte real e imaginaria
cont57=1; %Recoje los 24 datos de la seal original
cont58=0; %Almacena el valor anterior calculado

%Ia secundaria
cont59=1; %Bucle para calcular la parte real e imaginaria
cont60=1; %Recoje los 24 datos de la seal original
cont61=0; %Almacena el valor anterior calculado

%Ib secundaria
cont62=1; %Bucle para calcular la parte real e imaginaria
cont63=1; %Recoje los 24 datos de la seal original
cont64=0; %Almacena el valor anterior calculado

%Ic secundaria
cont65=1; %Bucle para calcular la parte real e imaginaria
cont66=1; %Recoje los 24 datos de la seal original
cont67=0; %Almacena el valor anterior calculado

%-------------------------------------------------------------------
%Contador para bloqueo de rel
cont68=1; %Para comparar la IdifA con la curva de operacin del rel
cont69=1; %Para comparar la IdifB con la curva de operacin del rel
cont70=1; %Para comparar la IdifC con la curva de operacin del rel

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%------------------MATRICES DE CORRIENTES SIMULADAS

%Los datos de simulacin son almacenados en una matriz que corresponde


%a cada una de las corrientes primaria y secundaria, muestreadas cada
%50us es decir una frecuencia de 20kHz por el software PSCAD

Iapsim(:,1); %Ia primaria simulada


Ibpsim(:,1); %Ia primaria simulada
Icpsim(:,1); %Ia primaria simulada

Iassim(:,1); %Ia secundaria simulada


Ibssim(:,1); %Ia secundaria simulada
Icssim(:,1); %Ia secundaria simulada

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%-------------------OBTENCION DE CORRIENTES DISCRETAS

%Los datos de simulacin de las corrientes primaria y secundaria, son


%muestreados a 24 datos por ciclo, es decir cada 694us frecuencia
%de 1.44kHz

%Ia primaria
while cont1<(20000*tsim);
var=Iapsim(cont1,1); %var almacena la muestra n de la columna 1
Iapdis(cont2,1)=var; %Ia primaria discreta (24 muestras por ciclo)

101
cont1=cont1+14; %Para tomar datos a una f=1.44kHz
cont2=cont2+1; %Permite ingresar el nuevo dato a otra matriz
end

%Ib primaria
while cont3<(20000*tsim);
var=Ibpsim(cont3,1); %var almacena la muestra n de la columna 1
Ibpdis(cont4,1)=var; %Ib primaria discreta (24 muestras por ciclo)
cont3=cont3+14; %Para tomar datos a una f=1.44kHz
cont4=cont4+1; %Permite ingresar el nuevo dato a otra matriz
end

%Ic primaria
while cont5<(20000*tsim);
var=Icpsim(cont5,1); %var almacena la muestra n de la columna 1
Icpdis(cont6,1)=var; %Ic primaria discreta (24 muestras por ciclo)
cont5=cont5+14; %Para tomar datos a una f=1.44kHz
cont6=cont6+1; %Permite ingresar el nuevo dato a otra matriz
end

%Ia secundaria
while cont7<(20000*tsim);
var=Iassim(cont7,1); %var almacena la muestra n de la columna 1
Iasdis(cont8,1)=var; %Ia secundaria discreta (24 muestras por ciclo)
cont7=cont7+14; %Para tomar datos a una f=1.44kHz
cont8=cont8+1; %Permite ingresar el nuevo dato a otra matriz
end

%Ib secundaria
while cont9<(20000*tsim);
var=Ibssim(cont9,1); %var almacena la muestra n de la columna 1
Ibsdis(cont10,1)=var; %Ib secundaria discreta (24 muestras por ciclo)
cont9=cont9+14; %Para tomar datos a una f=1.44kHz
cont10=cont10+1; %Permite ingresar el nuevo dato a otra matriz
end

%Ic secundaria
while cont11<(20000*tsim);
var=Icssim(cont11,1); %var almacena la muestra n de la columna 1
Icsdis(cont12,1)=var; %Ic secundaria discreta (24 muestras por ciclo)
cont11=cont11+14; %Para tomar datos a una f=1.44kHz
cont12=cont12+1; %Permite ingresar el nuevo dato a otra matriz
end

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%--------------DETERMINACION DE LA CURVA DE OPERACIN DEL REL

%Se determina la corriente nominal del transformador y salida de los


%TC's

%primario
Inom_p_T=P/(sqrt(3)*Vp); %Corriente nominal del transformador
Inom_p_TC=Inom_p_T/RTCp; %Corriente nominal de TC's

102
%secundario
Inom_s_T=P/(sqrt(3)*Vs); %Corriente nominal del transformador
Inom_s_TC=Inom_s_T/RTCs; %Corriente nominal de TC's

%Se determina la sensibilidad sobre la corriente nominal de los TC's


Sens=Inom_p_TC*(Sens/100);

%Clculo de la primera pendiente, considerando el efecto de los TAP's


I2_max=P/(sqrt(3)*(Vs*(Tap_max/100))*RTCs);
I2_min=P/(sqrt(3)*(Vs*(Tap_min/100))*RTCs);

%Clculo de las corrientes diferenciales con TAP


Idif_TAP_max=(Inom_p_TC)-(I2_max*(Vs*RTCs/(Vp*RTCp)));
Idif_TAP_min=(Inom_p_TC)-(I2_min*(Vs*RTCs/(Vp*RTCp)));

%Clculo del error mximo debido a los TAP


error_TAP=max(abs(Idif_TAP_max),abs(Idif_TAP_min))*100/Inom_R;

%Clculo de la primera pendiente alpha 1


a1=error_TAP+10+3+3; %Error de TAP's (10%), corriente de exitacion
%y error de relevador 3% cada uno

%Punto inicial de la primera pendiente


Ipaso_a=100*Sens/a1;

%Clculo de la primera pendiente alpha 2


a2=60;

%Punto inicial de la segunda pendiente


Ipaso_b=3*(Inom_p_TC);

%Umbral de corriente diferencial para bloquear el disparo del rel


Umb=8*(Inom_p_TC);

%Clculo de las ecuacines que gobiernan la curva

x=linspace(0,25,3000);

%Ecuacin 1
ec1=Sens;
lim1=Ipaso_a; %Lmite en X

%Ecuacin 2
p1y1=Sens; %Punto Y inicial
p1x1=Ipaso_a; %Punto X inicial
p1y2=tan(a1*pi/180)*(Ipaso_b-Ipaso_a); %Punto Y final
p1x2=Ipaso_b; %Punto X final
ec2=((p1y2-p1y1)/(p1x2-p1x1))*(x-p1x2)+(p1y2);
lim2=Ipaso_b; %Lmite en X

%Ecuacin 3
p2y1=p1y2; %Punto Y inicial
p2x1=p1x2; %Punto X inicial
p2y2=Sens+(2*tan(60*pi/180)); %Punto Y final

103
p2x2=2+Ipaso_b; %Punto Y final
ec3=((p2y2-p2y1)/(p2x2-p2x1))*(x-p2x2)+(p2y2);

%Curva de operacin del disyuntor


Idif=(ec1).*(x<lim1)+ec2.*((x>=lim1)&(x<=lim2))+ec3.*((x>lim2));

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%---------------------------INICIO DE PROGRAMA

%De los datos de corriente obtenidos muestreando los valores de


%simulacin a 1.44kHz, se obtienen las primeras 24 muestras que
%corresponden al periodo de frecuencia fundamental, para poder
%determinar los fasores de corriente de la componente fundamental,
%segunda y quinta armonica del lado primario y secundario.

%Se determina cuantos grupos de 24 datos estan involucrados en


%el clculo, a partir del tiempo de simulacin; sabiendo que se
%generan 20000 datos por segundo, el cual se multiplica por el
%tiempo de simulacin para determinar cuantos datos hay en total,
%luego se divide por 14, que corresponde a la frecuencia de
%muestreo de 1.44kHz y luego para 24 que son el total de datos por
%cada clculo.

grupos=((20000*tsim)/14)-24; %Almacena cuantos grupos de 24 datos


%hay que calcular

while cont13<=grupos; %BUCLE GLOBAL DEL PROGRAMA.- Determina


%cuantos grupos de muestras se toman

%--------------------------------------------------------------------

%CLCULO DE FASORES DE CORRIENTE DE COMPONENTE FUNDAMENTAL

%PRIMARIO

%Ia
for cont14=1:24; %Permite calcular unicamente los 24 datos
%que corresponde a la iteracion "n"
var1=cont16+Iapdis(cont15,1)*exp(1*im*2*pi*cont15/24);%Almacena
%el fasor el calculo actualizado mas el
%calculo anterior
cont16=var1; %Se asigna el valor calculado para sumarlo
%en la siguiente iteracin
cont15=cont15+1; %Permite navegar a travs las n muestras
%de la seal medida
end

%Ib
for cont17=1:24; %Permite calcular unicamente los 24 datos
%que corresponde a la iteracion "n"
var2=cont19+Ibpdis(cont18,1)*exp(1*im*2*pi*cont18/24);%Almacena
%el fasor el calculo actualizado mas el
%calculo anterior
cont19=var2; %Se asigna el valor calculado para sumarlo

104
%en la siguiente iteracin
cont18=cont18+1; %Permite navegar a travs las n muestras
%de la seal medida
end

%Ic
for cont20=1:24; %Permite calcular unicamente los 24 datos
%que corresponde a la iteracion "n"
var3=cont22+Icpdis(cont21,1)*exp(1*im*2*pi*cont21/24);%Almacena
%el fasor el calculo actualizado mas el
%calculo anterior
cont22=var3; %Se asigna el valor calculado para sumarlo
%en la siguiente iteracin
cont21=cont21+1; %Permite navegar a travs las n muestras
%de la seal medida
end

%SECUNDARIO

%Ia
for cont23=1:24; %Permite calcular unicamente los 24 datos
%que corresponde a la iteracion "n"
var4=cont25+Iasdis(cont24,1)*exp(1*im*2*pi*cont24/24);%Almacena
%el fasor el calculo actualizado mas el
%calculo anterior
cont25=var4; %Se asigna el valor calculado para sumarlo
%en la siguiente iteracin
cont24=cont24+1; %Permite navegar a travs las n muestras
%de la seal medida
end

%Ib
for cont26=1:24; %Permite calcular unicamente los 24 datos
%que corresponde a la iteracion "n"
var5=cont28+Ibsdis(cont27,1)*exp(1*im*2*pi*cont27/24);%Almacena
%el fasor el calculo actualizado mas el
%calculo anterior
cont28=var5; %Se asigna el valor calculado para sumarlo
%en la siguiente iteracin
cont27=cont27+1; %Permite navegar a travs las n muestras
%de la seal medida
end

%Ic
for cont29=1:24; %Permite calcular unicamente los 24 datos
%que corresponde a la iteracion "n"
var6=cont31+Icsdis(cont30,1)*exp(1*im*2*pi*cont30/24);%Almacena
%el fasor el calculo actualizado mas el
%calculo anterior
cont31=var6; %Se asigna el valor calculado para sumarlo
%en la siguiente iteracin
cont30=cont30+1; %Permite navegar a travs las n muestras
%de la seal medida
end
%--------------------------------------------------------------------

105
%CLCULO DE FASORES DE CORRIENTE DE COMPONENTE DE 2da ARMNICA

%PRIMARIO

%Ia
for cont32=1:24; %Permite calcular unicamente los 24 datos
%que corresponde a la iteracion "n"
var7=cont34+Iapdis(cont33,1)*exp(2*im*2*pi*cont33/24);%Almacena
%el fasor el calculo actualizado mas el
%calculo anterior
cont34=var7; %Se asigna el valor calculado para sumarlo
%en la siguiente iteracin
cont33=cont33+1; %Permite navegar a travs las n muestras
%de la seal medida
end

%Ib
for cont35=1:24; %Permite calcular unicamente los 24 datos
%que corresponde a la iteracion "n"
var8=cont37+Ibpdis(cont36,1)*exp(2*im*2*pi*cont36/24);%Almacena
%el fasor el calculo actualizado mas el
%calculo anterior
cont37=var8; %Se asigna el valor calculado para sumarlo
%en la siguiente iteracin
cont36=cont36+1; %Permite navegar a travs las n muestras
%de la seal medida
end

%Ic
for cont38=1:24; %Permite calcular unicamente los 24 datos
%que corresponde a la iteracion "n"
var9=cont40+Icpdis(cont39,1)*exp(2*im*2*pi*cont39/24);%Almacena
%el fasor el calculo actualizado mas el
%calculo anterior
cont40=var9; %Se asigna el valor calculado para sumarlo
%en la siguiente iteracin
cont39=cont39+1; %Permite navegar a travs las n muestras
%de la seal medida
end

%SECUNDARIO

%Ia
for cont41=1:24; %Permite calcular unicamente los 24 datos
%que corresponde a la iteracion "n"
var10=cont43+Iasdis(cont42,1)*exp(2*im*2*pi*cont42/24);%Almacena
%el fasor el calculo actualizado mas el
%calculo anterior
cont43=var10; %Se asigna el valor calculado para sumarlo
%en la siguiente iteracin
cont42=cont42+1; %Permite navegar a travs las n muestras
%de la seal medida
end

%Ib
for cont44=1:24; %Permite calcular unicamente los 24 datos

106
%que corresponde a la iteracion "n"
var11=cont46+Ibsdis(cont45,1)*exp(2*im*2*pi*cont45/24);%Almacena
%el fasor el calculo actualizado mas el
%calculo anterior
cont46=var11; %Se asigna el valor calculado para sumarlo
%en la siguiente iteracin
cont45=cont45+1; %Permite navegar a travs las n muestras
%de la seal medida
end

%Ic
for cont47=1:24; %Permite calcular unicamente los 24 datos
%que corresponde a la iteracion "n"
var12=cont49+Icsdis(cont48,1)*exp(2*im*2*pi*cont48/24);%Almacena
%el fasor el calculo actualizado mas el
%calculo anterior
cont49=var12; %Se asigna el valor calculado para sumarlo
%en la siguiente iteracin
cont48=cont48+1; %Permite navegar a travs las n muestras
%de la seal medida
end
%--------------------------------------------------------------------

%CLCULO DE FASORES DE CORRIENTE DE COMPONENTE DE 5ta ARMNICA

%PRIMARIO

%Ia
for cont50=1:24; %Permite calcular unicamente los 24 datos
%que corresponde a la iteracion "n"
var13=cont52+Iapdis(cont51,1)*exp(5*im*2*pi*cont51/24);%Almacena
%el fasor el calculo actualizado mas el
%calculo anterior
cont52=var13; %Se asigna el valor calculado para sumarlo
%en la siguiente iteracin
cont51=cont51+1; %Permite navegar a travs las n muestras
%de la seal medida
end

%Ib
for cont53=1:24; %Permite calcular unicamente los 24 datos
%que corresponde a la iteracion "n"
var14=cont55+Ibpdis(cont54,1)*exp(5*im*2*pi*cont54/24);%Almacena
%el fasor el calculo actualizado mas el
%calculo anterior
cont55=var14; %Se asigna el valor calculado para sumarlo
%en la siguiente iteracin
cont54=cont54+1; %Permite navegar a travs las n muestras
%de la seal medida
end

%Ic
for cont56=1:24; %Permite calcular unicamente los 24 datos
%que corresponde a la iteracion "n"
var15=cont58+Icpdis(cont57,1)*exp(5*im*2*pi*cont57/24);%Almacena
%el fasor el calculo actualizado mas el

107
%calculo anterior
cont58=var15; %Se asigna el valor calculado para sumarlo
%en la siguiente iteracin
cont57=cont57+1; %Permite navegar a travs las n muestras
%de la seal medida
end

%SECUNDARIO

%Ia
for cont59=1:24; %Permite calcular unicamente los 24 datos
%que corresponde a la iteracion "n"
var16=cont61+Iasdis(cont60,1)*exp(5*im*2*pi*cont60/24);%Almacena
%el fasor el calculo actualizado mas el
%calculo anterior
cont61=var16; %Se asigna el valor calculado para sumarlo
%en la siguiente iteracin
cont60=cont60+1; %Permite navegar a travs las n muestras
%de la seal medida
end

%Ib
for cont62=1:24; %Permite calcular unicamente los 24 datos
%que corresponde a la iteracion "n"
var17=cont64+Ibsdis(cont63,1)*exp(5*im*2*pi*cont63/24);%Almacena
%el fasor el calculo actualizado mas el
%calculo anterior
cont64=var17; %Se asigna el valor calculado para sumarlo
%en la siguiente iteracin
cont63=cont63+1; %Permite navegar a travs las n muestras
%de la seal medida
end

%Ic
for cont65=1:24; %Permite calcular unicamente los 24 datos
%que corresponde a la iteracion "n"
var18=cont67+Icsdis(cont66,1)*exp(5*im*2*pi*cont66/24);%Almacena
%el fasor el calculo actualizado mas el
%calculo anterior
cont67=var18; %Se asigna el valor calculado para sumarlo
%en la siguiente iteracin
cont66=cont66+1; %Permite navegar a travs las n muestras
%de la seal medida
end
%--------------------------------------------------------------------
%REINICIALIZACIN DE CONTADORES (FASORES DE COMPONENTE FUNDAMENTAL)
%necesarios en Ia primaria
cont15=cont13;
cont16=0;

%necesarios en Ib primaria
cont18=cont13;
cont19=0;

%necesarios en Ic primaria
cont21=cont13;

108
cont22=0;

%necesarios en Ia secundaria
cont24=cont13;
cont25=0;

%necesarios en Ib primaria
cont27=cont13;
cont28=0;

%necesarios en Ic primaria
cont30=cont13;
cont31=0;

%REINICIALIZACIN DE CONTADORES (FASORES DE 2DA ARMNICA)


%necesarios en Ia primaria
cont33=cont13;
cont34=0;

%necesarios en Ib primaria
cont36=cont13;
cont37=0;

%necesarios en Ic primaria
cont39=cont13;
cont40=0;

%necesarios en Ia secundaria
cont42=cont13;
cont43=0;

%necesarios en Ib primaria
cont45=cont13;
cont46=0;

%necesarios en Ic primaria
cont48=cont13;
cont49=0;

%REINICIALIZACIN DE CONTADORES (FASORES DE 5TA ARMNICA)


%necesarios en Ia primaria
cont51=cont13;
cont52=0;

%necesarios en Ib primaria
cont54=cont13;
cont55=0;

%necesarios en Ic primaria
cont57=cont13;
cont58=0;

%necesarios en Ia secundaria
cont60=cont13;

109
cont61=0;

%necesarios en Ib primaria
cont63=cont13;
cont64=0;

%necesarios en Ic primaria
cont66=cont13;
cont67=0;
%--------------------------------------------------------------------
%ALMACENAMIENTO DE FASORES (COMPNENTE FUNDAMENTAL) EN MATRICES
FIap(cont13,1)=2/24*var1;%Almacena la parte real e imaginaria del
%fasor de la corriente Ia primaria

FIbp(cont13,1)=2/24*var2;%Almacena la parte real e imaginaria del


%fasor de la corriente Ib primaria

FIcp(cont13,1)=2/24*var3;%Almacena la parte real e imaginaria del


%fasor de la corriente Ic primaria

FIas(cont13,1)=2/24*var4;%Almacena la parte real e imaginaria del


%fasor de la corriente Ia secundaria

FIbs(cont13,1)=2/24*var5;%Almacena la parte real e imaginaria del


%fasor de la corriente Ib secundaria

FIcs(cont13,1)=2/24*var6;%Almacena la parte real e imaginaria del


%fasor de la corriente Ic secundaria

%ALMACENAMIENTO DE FASORES (COMPNENTE 2da ARMNICA) EN MATRICES


SIap(cont13,1)=2/24*var7;%Almacena la parte real e imaginaria del
%fasor de la corriente Ia primaria

SIbp(cont13,1)=2/24*var8;%Almacena la parte real e imaginaria del


%fasor de la corriente Ib primaria

SIcp(cont13,1)=2/24*var9;%Almacena la parte real e imaginaria del


%fasor de la corriente Ic primaria

SIas(cont13,1)=2/24*var10;%Almacena la parte real e imaginaria del


%fasor de la corriente Ia secundaria

SIbs(cont13,1)=2/24*var11;%Almacena la parte real e imaginaria del


%fasor de la corriente Ib secundaria

SIcs(cont13,1)=2/24*var12;%Almacena la parte real e imaginaria del


%fasor de la corriente Ic secundaria

%ALMACENAMIENTO DE FASORES (COMPNENTE 5TA ARMNICA) EN MATRICES


QIap(cont13,1)=2/24*var13;%Almacena la parte real e imaginaria del
%fasor de la corriente Ia primaria

QIbp(cont13,1)=2/24*var14;%Almacena la parte real e imaginaria del


%fasor de la corriente Ib primaria

110
QIcp(cont13,1)=2/24*var15;%Almacena la parte real e imaginaria del
%fasor de la corriente Ic primaria

QIas(cont13,1)=2/24*var16;%Almacena la parte real e imaginaria del


%fasor de la corriente Ia secundaria

QIbs(cont13,1)=2/24*var17;%Almacena la parte real e imaginaria del


%fasor de la corriente Ib secundaria

QIcs(cont13,1)=2/24*var18;%Almacena la parte real e imaginaria del


%fasor de la corriente Ic secundaria

cont13=cont13+1; %Permite un nuevo calculo de cada fasor


end

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%--------------------CLCULO DE CORRIENTES DIFERENCIALES
%Se calcula el factor de relacin de transformacin que permite la
%conexin de los TC's en estrella a ambos lados del transformador,
%que ademas considera el desfase entre el primario y secundario.

Fact=(Vs*RTCs)/(Vp*RTCp);

%CORRIENTE DIFERENCIAL DE COMPONENTE FUNDAMENTAL


IdifAF=abs((FIap)-FIcp)-abs((Fact*(FIas)-FIcs)); %I diferencial A
IdifBF=abs((FIbp)-FIap)-abs((Fact*(FIbs)-FIas)); %I diferencial B
IdifCF=abs((FIcp)-FIbp)-abs((Fact*(FIcs)-FIbs)); %I diferencial C

%CORRIENTE DIFERENCIAL DE COMPONENTE DE 2DA ARMNICA


IdifAS=abs((SIap)-SIcp)-abs((Fact*(SIas)-SIcs)); %I diferencial A
IdifBS=abs((SIbp)-SIap)-abs((Fact*(SIbs)-SIas)); %I diferencial B
IdifCS=abs((SIcp)-SIbp)-abs((Fact*(SIcs)-SIbs)); %I diferencial C

%CORRIENTE DIFERENCIAL DE COMPONENTE DE 5TA ARMNICA


IdifAQ=abs((QIap)-QIcp)-abs((Fact*(QIas)-QIcs)); %I diferencial A
IdifBQ=abs((QIbp)-QIap)-abs((Fact*(QIbs)-QIas)); %I diferencial B
IdifCQ=abs((QIcp)-QIbp)-abs((Fact*(QIcs)-QIbs)); %I diferencial C

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%--------------------CLCULO DE CORRIENTES DE RESTRICCIN
%Las corrientes de restriccin de componente fundamental, secundaria,
%y quinta armnica se calculan para determinar la zona de opercin
%en la que el rel diferencial se encuentra cuando ste se somete a
%las corrientes diferenciales medidas

%CORRIENTE DE RESTRICCIN DE COMPONENTE FUNDAMENTAL


IrstAF=abs(FIap)+abs(FIas); %I de restriccin de fase A
IrstBF=abs(FIbp)+abs(FIbs); %I de restriccin de fase B
IrstCF=abs(FIcp)+abs(FIcs); %I de restriccin de fase C

%CORRIENTE DE RESTRICCIN DE COMPONENTE DE 2DA ARMNICA


IrstS=abs(IdifAS)+abs(IdifBS)+abs(IdifCS); %I de restriccin

111
%CORRIENTE DE RESTRICCIN DE COMPONENTE DE 5TA ARMNICA
IrstQ=abs(IdifAQ)+abs(IdifBQ)+abs(IdifCQ); %I de restriccin

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%------------------PORCENTAJE DE CORRIENTES DIFERENCIALES

%El rel diferencial desconecta el transformador de potenciaen un


%estado de no falla, cuando ste se somete a una corriente INRUSH
%durante la energizacin y cuando sufre una sobreexitacin curante
%la desconexin de carga; por lo tanto se debe bloquear el disparo en
%dichas circunstancias. Considerando la corriente diferencial original
%como referencia, se bloquea el disparo cuando la corriente
%diferencial de segunda armonica, supera el 20% la referencia, para
%el caso de energizacin, del mismo modo si la corriente de quinta
%armnica, supera el 30% de la corriente dereferencia, tambien se
%bloquea el disparo.

IrefA=abs(max(IdifAF)); %Ia diferencial mximo de componente fundamental


IrefB=abs(max(IdifBF)); %Ib diferencial mximo de componente fundamental
IrefC=abs(max(IdifCF)); %Ic diferencial mximo de componente fundamental
%-------------------------------------------------------------------
%CALCULO DE PORCENTAJE DE VARIACIN COMPONENTE DE SEGUNDA ARMNICA

ImaxdifAS=abs(max(IdifAS)); %Ia diferencial mximo de 2da armnica


ImaxdifBS=abs(max(IdifBS)); %Ia diferencial mximo de 2da armnica
ImaxdifCS=abs(max(IdifCS)); %Ia diferencial mximo de 2da armnica

%Regla de 3; si la corriente referencial corresponde al 100%, entonces


%se calcula el porcentaje de la diferencial en cuestin

VarAS=(ImaxdifAS*100)/IrefA; %Varicin porcentual 2da armonica Ia


VarBS=(ImaxdifBS*100)/IrefB; %Varicin porcentual 2da armonica Ib
VarCS=(ImaxdifCS*100)/IrefC; %Varicin porcentual 2da armonica Ic

%-------------------------------------------------------------------
%CALCULO DE PORCENTAJE DE VARIACIN COMPONENTE DE QUINTA ARMNICA

ImaxdifAQ=abs(max(IdifAQ)); %Ia diferencial mximo de 2da armnica


ImaxdifBQ=abs(max(IdifBQ)); %Ia diferencial mximo de 2da armnica
ImaxdifCQ=abs(max(IdifCQ)); %Ia diferencial mximo de 2da armnica

%Regla de 3; si la corriente referencial corresponde al 100%, entonces


%se calcula el porcentaje de la diferencial en cuestin

VarAQ=(ImaxdifAQ*100)/IrefA; %Varicin porcentual 5ta armonica Ia


VarBQ=(ImaxdifBQ*100)/IrefB; %Varicin porcentual 5ta armonica Ia
VarCQ=(ImaxdifCQ*100)/IrefC; %Varicin porcentual 5ta armonica Ia

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%--------------------BLOQUEO DE DISPARO DEL REL

%BLOQUEO EN LA FASE A
BIA=abs(IdifAF); %Se calcula la magnitud de

112
%corriente diferencial, en funcin
%de la corriente de paso
size(BIA); %El tamao de la matriz sirve para
dat_IA=ans(1,1); %comparar todos los datos

while cont68<dat_IA
cont68=cont68+1;
var19=BIA(cont68,1); %Si cualquier dato de corriente
if var19<Sens %diferencial, supera la curva de
ReleA=0; %operacion del rele, este se
else %dispara, la salida logica hacia
ReleA=1; %el rele es 1, caso contrario 0
cont68=dat_IA+1;
end
end

%Bloqueo por segunda armnica "ENERGIZACIN"


if PBSA<VarAS||PBSA<VarBS||PBSA<VarCS;
ReleA=0;
end

%Bloqueo por quinta armnica "SOBREEXITACIN"


if PBQA<VarAQ||PBQA<VarBQ||PBQA<VarCQ;
ReleA=0;
end

%BLOQUEO EN LA FASE B
BIB=abs(IdifBF); %Se calcula la magnitud de
%corriente diferencial, en funcin
%de la corriente de paso
size(BIB); %El tamao de la matriz sirve para
dat_IB=ans(1,1); %comparar todos los datos

while cont69<dat_IB
cont69=cont69+1;
var20=BIB(cont69,1); %Si cualquier dato de corriente
if var20<Sens %diferencial, supera la curva de
ReleB=0; %operacion del rele, este se
else %dispara, la salida logica hacia
ReleB=1; %el rele es 1, caso contrario 0
cont69=dat_IB+1;
end
end

%Bloqueo por segunda armnica "ENERGIZACIN"


if PBSA<VarAS||PBSA<VarBS||PBSA<VarCS;
ReleB=0;
end

%Bloqueo por quinta armnica SOBREEXITACIN


if PBQA<VarAQ||PBQA<VarBQ||PBQA<VarCQ;
ReleB=0;
end

%BLOQUEO EN LA FASE C

113
BIC=abs(IdifCF); %Se calcula la magnitud de
%corriente diferencial, en funcin
%de la corriente de paso
size(BIC); %El tamao de la matriz sirve para
dat_IC=ans(1,1); %comparar todos los datos

while cont70<dat_IC
cont70=cont70+1;
var21=BIC(cont70,1); %Si cualquier dato de corriente
if var21<Sens %diferencial, supera la curva de
ReleC=0; %operacion del rele, este se
else %dispara, la salida logica hacia
ReleC=1; %el rele es 1, caso contrario 0
cont70=dat_IC+1;
end
end

%Bloqueo por segunda armnica ENERGIZACIN


if PBSA<VarAS||PBSA<VarBS||PBSA<VarCS;
ReleC=0;
end

%Bloqueo por quinta armnica SOBREEXITACIN


if PBQA<VarAQ||PBQA<VarBQ||PBQA<VarCQ;
ReleC=0;
end

if ReleA==1||ReleB==1||ReleC==1;
RELE=1;
else
RELE=0;
end

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%------------------------------------------------------------------
%--------------------------------GRAFICAS

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%-------------------------GRAFICAS DE CORRIENTES

%Ia primaria
figure (1)
plot(Iapsim(:,1),'-b');
title('CORRIENTE DE SIMULACIN Ia PRIMARIA');
ylabel('Corriente [A]');
xlabel('MUESTRAS');
legend('Ia_p');
grid on;
figure (2)
stem(Iapdis,'.b');
title('CORRIENTE DE SIMULACIN MUESTREADA Ia PRIMARIA');
ylabel('Corriente [A]');
xlabel('MUESTRAS');
legend('Ia_p');

114
grid on;

%Ib primaria
figure (3)
plot(Ibpsim(:,1),'-r');
title('CORRIENTE DE SIMULACIN Ib PRIMARIA');
ylabel('Corriente [A]');
xlabel('MUESTRAS');
legend('Ib_p');
grid on;
figure (4)
stem(Iapdis,'.r');
title('CORRIENTE DE SIMULACIN MUESTREADA Ib PRIMARIA');
ylabel('Corriente [A]');
xlabel('MUESTRAS');
legend('Ib_p');
grid on;

%Ic primaria
figure (5)
plot(Icpsim(:,1),'-k');
title('CORRIENTE DE SIMULACIN Ic PRIMARIA');
ylabel('Corriente [A]');
xlabel('MUESTRAS');
legend('Ic_p');
grid on;
figure (6)
stem(Icpdis,'.k');
title('CORRIENTE DE SIMULACIN MUESTREADA Ic PRIMARIA');
ylabel('Corriente [A]');
xlabel('MUESTRAS');
legend('Ic_p');
grid on;

%Ia, Ib, Ic primarias


figure (7)
plot(Iapsim(:,1),'-b');
title('CORRIENTE DE SIMULACIN Ia, Ib, Ic PRIMARIAS');
ylabel('Corriente [A]');
xlabel('MUESTRAS');
grid on;
hold on;
plot(Ibpsim(:,1),'-r');
hold on;
plot(Icpsim(:,1),'-k');
legend('Ia_p','Ib_p','Ic_p');
figure (8)
stem(Iapdis(:,1),'.b');
title('CORRIENTE DE SIMULACIN MUESTREADA Ia, Ib, Ic PRIMARIAS');
ylabel('Corriente [A]');
xlabel('MUESTRAS');
grid on;
hold on;
stem(Ibpdis(:,1),'.r');
hold on;
stem(Icpdis(:,1),'.k');

115
legend('Ia_p','Ib_p','Ic_P');

%Ia secundaria
figure (9)
plot(Iassim(:,1),'-b');
title('CORRIENTE DE SIMULACIN Ia SECUNDARIA');
ylabel('Corriente [A]');
xlabel('MUESTRAS');
legend('Ia_s');
grid on;
figure (10)
stem(Iasdis,'.b');
title('CORRIENTE DE SIMULACIN MUESTREADA Ia SECUNDARIA');
ylabel('Corriente [A]');
xlabel('MUESTRAS');
legend('Ia_s');
grid on;

%Ib secundaria
figure (11)
plot(Ibssim(:,1),'-r');
title('CORRIENTE DE SIMULACIN Ib SECUNDARIA');
ylabel('Corriente [A]');
xlabel('MUESTRAS');
legend('Ib_s');
grid on;
figure (12)
stem(Ibsdis,'.r');
title('CORRIENTE DE SIMULACIN MUESTREADA Ib SECUNDARIA');
ylabel('Corriente [A]');
xlabel('MUESTRAS');
legend('Ib_s');
grid on;

%Ic secundaria
figure (13)
plot(Icssim(:,1),'-k');
title('CORRIENTE DE SIMULACIN Ic SECUNDARIA');
ylabel('Corriente [A]');
xlabel('MUESTRAS');
legend('Ic_s');
grid on;
figure (14)
stem(Icsdis,'.k');
title('CORRIENTE DE SIMULACIN MUESTREADA Ic SECUNDARIA');
ylabel('Corriente [A]');
xlabel('MUESTRAS');
legend('Ic_s');
grid on;

%Ia, Ib, Ic secundarias


figure (15)
plot(Iassim(:,1),'-b');
title('CORRIENTE DE SIMULACIN Ia, Ib, Ic SECUNDARIAS');
ylabel('Corriente [A]');
xlabel('MUESTRAS');

116
grid on;
hold on;
plot(Ibssim(:,1),'-r');
hold on;
plot(Icssim(:,1),'-k');
legend('Ia_s','Ib_s','Ic_s');
figure (16)
stem(Iasdis(:,1),'.b');
title('CORRIENTE DE SIMULACIN MUESTREADA Ia, Ib, Ic SECUNDARIAS');
ylabel('Corriente [A]');
xlabel('MUESTRAS');
grid on;
hold on;
stem(Ibsdis(:,1),'.r');
hold on;
stem(Icsdis(:,1),'.k');
legend('Ia_s','Ib_S','Ic_S');

%---------------GRFICA DE CURVA DE OPERACIN DEL DISYUNTOR

figure (17)
plot(x,Idif,'y','LineWidth',4);
title('CURVA DE OPERACIN DEL DISYUNTOR');
ylabel('Corriente diferencial [A]');
xlabel('Corriente de paso [A]');
grid on

xlim([0 7]);
ylim([0 3]);

%------------------------------------------------------------------
%------CORRIENTES DE 1ra, 2da y 5ta ARMNICA PRIMARIA Y SECUNDARIA
figure (18)
plot(abs(FIap),'b')
hold on
plot(abs(FIbp),'r')
hold on
plot(abs(FIcp),'k')
legend('Ia_p','Ib_p','Ic_p');
title('CORRIENTE DE COMPONENTE FUNDAMENTAL Ia, Ib, Ic PRIMARIA');
ylabel('Corriente [A]');
xlabel('MUESTRAS');
grid on

figure (19)
plot(abs(FIas),'b')
hold on
plot(abs(FIbs),'r')
hold on
plot(abs(FIcs),'k')
legend('Ia_s','Ib_s','Ic_s');
title('CORRIENTE DE COMPONENTE FUNDAMENTAL Ia, Ib, Ic SECUNDARIA');
ylabel('Corriente [A]');
xlabel('MUESTRAS');

117
grid on

figure (20)
plot(abs(SIap),'b')
hold on
plot(abs(SIbp),'r')
hold on
plot(abs(SIcp),'k')
legend('Ia_p','Ib_p','Ic_p');
title('CORRIENTE DE 2DA ARMNICA Ia, Ib, Ic PRIMARIA');
ylabel('Corriente [A]');
xlabel('MUESTRAS');
grid on

figure (21)
plot(abs(SIas),'b')
hold on
plot(abs(SIbs),'r')
hold on
plot(abs(SIcs),'k')
legend('Ia_s','Ib_s','Ic_s');
title('CORRIENTE DE 2DA ARMNICA Ia, Ib, Ic SECUNDARIA');
ylabel('Corriente [A]');
xlabel('MUESTRAS');
grid on

figure (22)
plot(abs(QIap),'b')
hold on
plot(abs(QIbp),'r')
hold on
plot(abs(QIcp),'k')
legend('Ia_p','Ib_p','Ic_p');
title('CORRIENTE DE 5TA ARMNICA Ia, Ib, Ic PRIMARIA');
ylabel('Corriente [A]');
xlabel('MUESTRAS');
grid on

figure (23)
plot(abs(QIas),'b')
hold on
plot(abs(QIbs),'r')
hold on
plot(abs(QIcs),'k')
legend('Ia_s','Ib_s','Ic_s');
title('CORRIENTE DE 5TA ARMNICA Ia, Ib, Ic SECUNDARIA');
ylabel('Corriente [A]');
xlabel('MUESTRAS');
grid on

%------------------------------------------------------------------
%--------CORRIENTES DIFERENCIALES DE 1ra, 2da y 5ta ARMNICA
figure (24)
plot(abs(IdifAF),'b')
hold on
plot(abs(IdifBF),'r')

118
hold on
plot(abs(IdifCF),'k')
legend('Ia','Ib','Ic');
title('CORRIENTE DIFERENCIAL FUNDAMENTAL Ia, Ib, Ic');
ylabel('Corriente [A]');
xlabel('MUESTRAS');
grid on

figure (25)
plot(abs(IdifAS),'b')
hold on
plot(abs(IdifBS),'r')
hold on
plot(abs(IdifCS),'k')
legend('Ia','Ib','Ic');
title('CORRIENTE DIFERENCIAL DE 2DA ARMNICA Ia, Ib, Ic');
ylabel('Corriente [A]');
xlabel('MUESTRAS');
grid on

figure (26)
plot(abs(IdifAQ),'b')
hold on
plot(abs(IdifBQ),'r')
hold on
plot(abs(IdifCQ),'k')
legend('Ia','Ib','Ic');
title('CORRIENTE DIFERENCIAL DE 5TA ARMNICA Ia, Ib, Ic');
ylabel('Corriente [A]');
xlabel('MUESTRAS');
grid on

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%------------CORRIENTE DIFERENCIAL Y DE RESTRICCIN EN


%----------------CURVA LA DE OPERACIN DEL REL

figure (27)
plot(x,Idif,'y','LineWidth',4);
hold on
plot(IrstAF,abs(IdifAF),'b-
','LineWidth',4,'MarkerSize',10,'MarkerEdgeColor','b');
hold on
plot(IrstBF,abs(IdifBF),'r-
','LineWidth',4,'MarkerSize',10,'MarkerEdgeColor','r');
hold on
plot(IrstCF,abs(IdifCF),'k-
','LineWidth',4,'MarkerSize',10,'MarkerEdgeColor','k');
title('CURVA DE OPERACIN DEL REL Y CORRIENTES DIFERENCIALES
FUNDAMENTAL');
ylabel('Corriente diferencial [A]');
xlabel('Corriente de paso [A]');
legend('Op','Idif_A','Idif_B','Idif_C');
grid on;

xlim([0 7]);

119
ylim([0 5]);

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%--------------GRFICOS DE VARIACIN PORCENTUAL DE CORRIENTES
%------------------DIFERENCIALES DE 2da Y 5ta ARMNICA

%SEGUNDA ARMONICA
x=[0:0.1:2];
figure (28)
plot(VarAS,'o','LineWidth',4,'MarkerSize',10,'MarkerEdgeColor','b');
hold on
plot(VarBS,'<','LineWidth',4,'MarkerSize',10,'MarkerEdgeColor','r');
hold on
plot(VarCS,'+','LineWidth',4,'MarkerSize',10,'MarkerEdgeColor','k');
hold on
plot(x,PBSA,'<')
hold on
plot(1)
hold on
plot(100)
title('PORCENTAJE DE VARIACION DE Idif DE SEGUNDA ARMNICA');
ylabel('Variacin [%]');
xlabel('');
legend('Idif_A','Idif_B','Idif_C','Lim Op');
grid on;

%QUINTA ARMONICA
x=[0:0.1:2];
figure (29)
plot(VarAQ,'o','LineWidth',4,'MarkerSize',10,'MarkerEdgeColor','b');
hold on
plot(VarBQ,'<','LineWidth',4,'MarkerSize',10,'MarkerEdgeColor','r');
hold on
plot(VarCQ,'+','LineWidth',4,'MarkerSize',10,'MarkerEdgeColor','k');
hold on
plot(x,PBQA,'<')
hold on
plot(1)
hold on
plot(100)
title('PORCENTAJE DE VARIACION DE Idif DE QUINTA ARMNICA');
ylabel('Variacin [%]');
xlabel('');
legend('Idif_A','Idif_B','Idif_C','Lim Op');
grid on;

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%----------------------GRAFICO DE SEAL DE REL

x=[0:0.1:2];
figure (30)
plot(x,RELE,'mp')
hold on
plot(1.2)
hold on
plot(-0.2)

120
title('SEAL DE REL');
ylabel('Valor lgico');
xlabel('');
grid on;

121

S-ar putea să vă placă și