R 000001613

PROYECTO FIN DE CARRERA
Ttulo
Sistema autnomo de anlisis y deteccin de puntos

calientes en cuadros elctricos
Autor/es
Ivn Grijalba Davalillo
Director/es
Javier Esteban Vicua Martnez

Facultad
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Industrial

Titulacin
Proyecto Fin de Carrera
Departamento
Ingeniera Elctrica
Curso Acadmico
2012-2013
Sistema autnomo de anlisis y deteccin de puntos calientes en cuadros
elctricos, proyecto fin de carrera
de Ivn Grijalba Davalillo, dirigido por Javier Esteban Vicua Martnez (publicado por la
Universidad de La Rioja), se difunde bajo una Licencia
Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 3.0 Unported.
Permisos que vayan ms all de lo cubierto por esta licencia pueden solicitarse a los
titulares del copyright.
El autor
Universidad de La Rioja, Servicio de Publicaciones, 2013
publicaciones.unirioja.es
E-mail: publicaciones@unirioja.es
SISTEMA AUTNOMO DE
ANLISIS Y DETECCIN DE
PUNTOS CALIENTES EN
CUADROS ELCTRICOS
Ivn Grijalba Davalillo
Ingeniera Industrial
Universidad de La Rioja
Julio 2013
I
MEMORIA
Sistema autnomo de anlisis y deteccin de puntos calientes en cuadros elctricos. MEMORIA
NDICE MEMORIA
1 PRESENTACIN ........................................................................................................... 5
2 OBJETO........................................................................................................................ 6
3 ALCANCE ..................................................................................................................... 6
4 JUSTIFICACIN ............................................................................................................ 7
4.1 Control y medicin de la temperatura. Deteccin de puntos calientes. ........... 9
4.2 Termografas. ...................................................................................................... 9
4.3 Sistema de deteccin autnomo...................................................................... 10
5 ETAPAS ...................................................................................................................... 11
6 ESQUEMA GENERAL ................................................................................................. 12
7 UNIDAD DE CAPTACIN ........................................................................................... 14
7.1 Mtodo para la captacin de temperaturas .................................................... 14
7.1.1 Estudio de opciones para la captacin de temperaturas .......................... 16
7.1.2 Termografa y cmaras termogrficas. ...................................................... 27
7.2 Cmara termogrfica ........................................................................................ 41
7.2.1 Requisitos y caractersticas. ....................................................................... 41
7.2.2 Cmara termogrfica FLIR A320 ................................................................ 45
7.2.3 Configuracin Cmara A320. ..................................................................... 47
7.2.4 Comunicacin Cmara A320. ..................................................................... 48
7.2.5 Conexionado .............................................................................................. 51
7.3 Estructura y Sistema Mvil ............................................................................... 53
7.3.1 Necesidades de la instalacin .................................................................... 54
7.3.2 Sistema de movimiento ............................................................................. 55
7.3.3 Motores...................................................................................................... 57
7.3.4 Drivers Motor Paso a Paso ......................................................................... 65
-3-
7.3.5 Finales de carrera....................................................................................... 69
7.3.6 Tarjeta de adquisicin de datos ................................................................. 71
7.3.7 Esquema conexionado del sistema mvil completo ................................. 75
7.3.8 Estructura mecnica .................................................................................. 75
8 UNIDAD DE ANLISIS Y CONTROL ............................................................................ 79
8.1 Hardware .......................................................................................................... 79
8.2 Aplicacin Software .......................................................................................... 80
8.2.1 Aplicacin software Anlisis de Termografas........................................ 81
8.2.2 Termografias ............................................................................................ 104
8.2.3 Deteccin de puntos calientes................................................................. 105
8.2.4 Movimiento y posicionamiento de la cmara. ........................................ 133
8.2.5 Configuracin ........................................................................................... 138
9 RESULTADOS EXPERIMENTALES ............................................................................. 144
9.1 Inversor fotovoltaico ...................................................................................... 144
9.1.1 Conexin transformador.......................................................................... 144
9.1.2 Conexin contactor y filtro ...................................................................... 148
9.2 Distribuidor ..................................................................................................... 151
10 VAS DE CONTINUACIN ........................................................................................ 155
10.1 Mejora mtodos de deteccin. ...................................................................... 155
10.2 Aplicaciones tras la deteccin de puntos calientes. ....................................... 156
11 WEBS Y BIBLIOGRAFA ............................................................................................ 157
11.1 Webs ............................................................................................................... 157
11.2 Bibliografa ...................................................................................................... 157
-4-
1 PRESENTACIN
Este proyecto ha sido realizado por Ivn Grijalba Davalillo, alumno de quinto curso de
Ingeniera Industrial. Se presenta con el objeto de reconocimiento acadmico para la
obtencin del ttulo de Ingeniera Industrial por la Universidad de La Rioja
-5-
2 OBJETO
El objeto de este proyecto consiste en el estudio, diseo y realizacin de un sistema

autnomo para la deteccin de puntos calientes en cuadros elctricos a travs del anlisis de
termografas realizadas por medio de una cmara termogrfica.
3 ALCANCE
Este proyecto contempla todas las fases necesarias para el desarrollo de un primer
prototipo de un sistema autnomo de deteccin de puntos calientes en cuadro elctricos
industriales, a travs de termografas. Las reas que se incluyen son:
1. Estudio y diseo del sistema de captacin. Se incluye el diseo de la estructura y

del sistema mecnico mvil donde ir ubicada la cmara para la captacin de
termografas, as como la eleccin del equipo necesario para llevarlo a cabo.
2. Estudio, diseo y realizacin del software necesario para la toma, control y anlisis
de las termografas con el fin de detectar puntos calientes de forma automtica. El
software tambin permitir el control
control de la propia cmara y de la estructura mvil
diseada.
-6-
4 JUSTIFICACIN
En la industria existen gran cantidad de empresas dedicadas a la fabricacin de

aparatos y sistemas elctricos industriales. Inversores, amplificadores, distribuidores de
tensin, transformadores, etc. Con el fin de dar uniformidad, podemos englobar a todos con
la denominacin de cuadro elctrico industrial.
Denominamos cuadro elctrico industrial a un conjunto de dispositivos elctricos
trabajando a un voltaje elevado, conectados entre si mediante cables y cuyo fin es controlar
y regular la corriente elctrica. El conjunto y tipo de elementos que lo forman depender de
la aplicacin donde se quiera integrar. Como ya se ha hablado, un cuadro elctrico podr ser
un inversor AC/DC, un regulador AC/ac, un amplificador, etc. Dada esa variedad, existen
diferentes mtodos de fabricacin para cada uno de ellos. Sin embargo todos tienen algo en
comn: en su proceso de fabricacin han de someterse a pruebas de calidad que certifiquen
su correcto funcionamiento.
Una de las pruebas ms comunes es comprobar que el sistema funciona hacindolo
trabajar en diferentes condiciones. Sin embargo, a pesar de pasar esta prueba, en un nmero
considerable de ocasiones el dispositivo falla de forma prematura una vez instalado,
ocasionando graves problemas al cliente, y en consecuencia a la empresa proveedora.
Se ha comprobado que en un gran nmero de ocasiones, al inspeccionar el cuadro
quemados y/o muy desgastados.
elctrico, alguno de los componentes y/o conexiones estn quemados
Se deduce que estos fallos son debidos al calentamiento excesivo de los componentes que
provoca su desgaste y, en consecuencia, el fallo del cuadro o sistema. Las causas ms
comunes de este sobrecalentamiento pueden ser:
Componentes errneos. Se ha diseado mal el sistema elctrico o el operario se

ha equivocado de componentes. El sistema puede simplemente no funcionar o
provocar el sobrecalentamiento del circuito.
Duras condiciones de trabajo. Al sistema se le hace funcionar bajo unas

condiciones para las cuales no ha sido diseado. Cables que no soportan los
valores de intensidad o componentes que trabajan por encima de su potencia
nominal, son algunos ejemplos que pueden producir sobrecalentamiento.
Conexiones deficientes. Una conexin inadecuada entre componentes puede

provocar el sobrecalentamiento. Por un lado, la seccin por donde tiene que
-7-
circular la corriente ha disminuido y por tanto el flujo es mayor y se provoca

una subida de temperatura. Por otro lado, al fallar una conexin, la corriente
tiende a circular por otras fases, provocando el aumento de la intensidad en los
otros cables y el sobrecalentamiento de estos.
Estos fallos por sobrecalentamiento no son posibles detectarlos en la prueba rutinaria

de funcionamiento ya que por lo general pasar el test. Ser al paso del tiempo cuando el
sistema falle debido al desgaste prematuro de los componentes.
Por todo ello se hace necesaria una prueba adicional que detecte el
sobrecalentamiento, de tal forma que podamos definir el error
error de fabricacin ocurrido.
En las siguientes imgenes se pueden ver ejemplo de elementos sobrecalentados.
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Ejemplos fallos en conexiones
4.1 Control y medicin de la temperatura. Deteccin de puntos

calientes.
Existen diversas formas para medir la temperatura de un elemento en el mbito
industrial. Algunas de ellas son:
Termmetro digital.
Termorresistencias.
Pirmetros de radiacin.
Cmara Termogrfica.
Para el caso que nos ocupa se necesitar un sistema que: pueda
pueda trabajar a la vez que el
cuadro elctrico est funcionando, no suponga un riesgo para el trabajador, se adquiera una
lectura en tiempo real y que ofrezca una visin global del elemento a evaluar que nos
permita comparar varias temperaturas en los diferentes puntos. Adems, ha de ser lo ms
rentable posible.
Con el fin de cumplir con los requisitos descritos se ha elegido como elemento de
captacin la Cmara Termogrfica. En el apartado 7.1 Mtodo para la captacin de
temperaturas, se analizan ms profundamente las razones que han llevado a elegir este
sistema.
4.2 Termografas.
La cmara termogrfica nos permite tener una visin amplia y conjunta de las
temperaturas de los elementos de un cuadro elctrico. Con ella, de forma inmediata,
podemos obtener una termografa del estado actual del elemento. Esta termografa ofrece
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no solo una imagen visual, sino que contiene los datos de temperaturas necesarios para
realizar los posteriores anlisis.
Ejemplo Termografa
4.3 Sistema de deteccin autnomo

Una vez se ha obtenido la informacin gracias a la cmara, es necesario analizarla. En
muchas de las empresas donde se utilizan cmaras termogrficas, es el operario el
encargado de procesar esa informacin. Sin embargo, existen muchos matices que provocan
las dudas del trabajador: qu puede estar caliente y qu no, a qu temperatura mnima es
necesario informar del error, comparacin de temperaturas entre elementos y/o fases,
confusiones por los colores de la termografa, etc.
Por esta razn se disea este proyecto, en el que introducidas unas condiciones
iniciales, se detecte automticamente los
los fallos por sobrecalentamiento a travs del
software implementado.
Adems ser autnomo, evitando que sea el trabajador el encargado de tomar
termografas. De esta forma, adems de reducir trabajo, se consigue que las muestras
tomadas sean siempre muy similares, pudiendo realizar un anlisis ms sencillo y fiable.
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5 ETAPAS
Para la consecucin del objetivo general de este proyecto se han ido realizando una
serie de etapas que se detallan a continuacin:
Estudio y eleccin del sistema de deteccin de puntos calientes. Definicin del
problema, estudio de las diferentes soluciones para detectar puntos calientes y
eleccin de la opcin ms adecuada. Eleccin, justificacin y definicin de todos
los elementos que lo acompaan.
Termografa y cmaras termogrficas.
termogrficas. Estudio de todo tema relacionado con la
termografa: tipos de cmaras, aplicaciones, interpretacin de imgenes,
obtencin de datos e informacin, etc.
Sistema mvil. Estudio, justificacin y diseo del sistema mvil en el que va
implementado el sistema de deteccin.
Estructura. Estudio, justificacin y diseo de la estructura donde se
implementar todo el sistema.
Deteccin de puntos calientes. Estudio y diseo del modo de captacin de
termografas, eleccin del software adecuado, diseo del programa y de los
algoritmos y fundamentos bsicos necesarios para la deteccin de puntos
calientes en termografas.
termografas. Definicin de su estructura principal, etapas y
funciones que posee el programa.
Estudio y realizacin de la aplicacin software para el control completo del
sistema autnomo de deteccin de puntos calientes en cuadros elctricos.
Comprender el diseo completo del programa que permita al usuario controlar
la cmara y sus movimientos, tomar termografas, anlizarlas e informar de los
fallos encontrados. Para ello se incluirn los programas y algoritmos estudiados
y diseados en la etapa anterior.
Anlisis, comprobacin
comprobacin experimental de resultados y rediseo.
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6 ESQUEMA GENERAL
El proyecto se puede dividir en dos unidades con dos funciones claramente

diferenciadas como son la recogida de informacin de temperaturas y el anlisis de ellas. As
el proyecto queda dividido en:
Unidad de captacin. Es el sistema encargado de captar la temperatura del
cuadro elctrico. Consta de:
o Cmara termogrfica.
termogrfica. Encargada de tomar las termografas que indican
la temperatura del cuadro elctrico.
elctrico. Mediante un cable enviar esa
informacin a la unidad de anlisis y control.
o Estructura. Permite dar soporte a todo el sistema de captacin.
o Sistema mvil. Comprende el motor, sistemas de guiado, engranajes,
cables, etc. necesarios para el movimiento autnomo del sistema a
travs de dos ejes, vertical y horizontal.
Unidad de anlisis y control. Se trata del hardware y software que recibe los
datos de la unidad de captacin y los analiza. Adems lleva el control de la
cmara y su configuracin. Esta unidad consta de:
o Hardware.
Hardware. Sistema fsico que da soporte al software. En este caso se
trata de un ordenador porttil, el cul recibe los datos de la cmara
termogrfica a traves de un cable ethernet.
o Software. Aplicacin informtica que recoge los datos recibidos de la
cmara y que incluye los programas y algoritmos necesarios para:
Captar termografas.
Analizar termografas y evaluar si existen puntos calientes y/o
fallos.
Sealar y definir esos fallos.
Emitir informes
Configurar la cmara y las propias opciones de la aplicacin.
Mover y siutar la cmara a travs del sistema mvil.
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- 13 -
7 UNIDAD DE CAPTACIN
Unidad de captacin. Sistema mvil, cmara y estructura
En este apartado se recorrer punto por punto los pasos dados para el diseo de esta
unidad de captacin: los mtodos y fundamentos en los que se basa, los componentes que la
forman y su estructura.
El objetivo bsico del proyecto es determinar si existe un fallo en el cuadro elctrico
conociendo la temperatura de sus componentes. Esta unidad es la encargada de recoger la
informacin y enviarla a la unidad de anlisis y control. La informacin a recoger, por tanto,
sern los diferentes datos de temperaturas. Por ello el primer paso ser estudiar y escoger el
mtodo ms adecuado para captar esas temperaturas (Apartado 7.1 Sistemas de Deteccin).
En segundo lugar se explicar y definirn los elementos y fundamentos que se utilizan en
Termografa. (Apartado 7.1.2).
Adems, la unidad de captacin necesita ser mvil para poder recorrer todos los
elementos de uno o varios cuadros elctricos de grandes dimensiones. Por ello, los
siguientes pasos sern estudiar y disear la estructura y el mecanismo mvil en los que va
implementada nuestra unidad. (Apartados 7.3 y 7.4).
7.1 Mtodo para la captacin de temperaturas

Se trata de estudiar de qu forma se va detectar la temperatura de los diferentes
puntos del cuadro elctrico. Para ello, conviene ir al origen y justificacin de este proyecto.
En una empresa de fabricacin de cuadros elctricos se desea conocer si existen fallos de
fabricacin, los cuales provocan un sobrecalentamiento de los componentes.
componentes. Para ello se
- 14 -
realizan test de funcionamiento y, comprobando las temperaturas alcanzadas en diferentes

puntos, se determina si el producto es vlido. A partir de ello, se puede definir las
caractersticas que ha de poseer el mtodo para captar la
la temperatura. Estas son:
Captacin multipunto. Se necesita que el mtodo elegido permita captar
mltiples temperaturas de prcticamente todos los elementos que constituyen
el cuadro elctrico. Se podr establecer comparaciones entre elementos que
permitan conocer la variacin de temperatura sufrida y determinar el fallo.
Captacin en vivo. Para un anlisis ms exacto se necesita que la captacin
de la temperatura se realice durante el test de funcionamiento del cuadro
elctrico. Una vez que por el cuadro no circula corriente elctrica todos sus
elementos se enfran. Por lo tanto en la lectura de temperaturas ser ms dificil
detectar los elementos sobrecalentados. Por otra parte,
parte, la captacin en vivo
permite que una vez detectado un fallo se decida parar de forma inmediata el
test. As, los elementos no se desgastan o corrompen, suponiendo un ahorro en
componentes y retrabajos.
Captacin segura. La captacin no ha de poner, en ningn momento, en riesgo
la salud de los trabajadores y de los equipos testados. En este tipo de pruebas
con cuadros elctricos se trabaja a altas tensiones,
tensiones, por lo que hay que extremar
las precauciones. En ningn caso se debe estar en contacto con los elementos
del equipo mientras est funcionando. Adems se pueden alcanzar
temperaturas superiores a 50C. En caso de fallos, esta temperatura puede
elevarse hasta los 120C. El contacto directo puede provocar quemaduras
graves. Por todo ello un sistema de captacin no intrusivo y sin contacto con el
equipo sera el ms adecuado.
Captacin global. Ya se ha explicado que se necesita tomar temperaturas de
mltiples puntos del cuadro elctrico. Con un mtodo que permita una
captacin global y simultnea de la mayor
mayor cantidad de puntos posibles, se
conseguir ahorrar en tiempo y costes. Adems la comparacin entre diferentes
puntos de temperatura ser ms rpida y fiable.
Econmico. En el mbito de la empresa siempre se ha buscar la mayor
rentabilidad econmica. Para ello se ha de encontrar el mtodo de captacin
que suponga un menor coste. No solo se ha de estudiar la inversin inicial, sino
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tambin los costes fijos a lo largo del tiempo del sistema elegido. Adems hay
que evaluar la fiabilidad de cada mtodo y, por tanto, el ahorro que supondr la
deteccin prematura de los fallos en fabricacin.
7.1.1 Estudio de opciones para la captacin de temperaturas

Existen gran variedad de mtodos para la medicin de la temperatura. La siguiente
tabla puede dar una muestra de la gran variedad de dispositivos capaces de medir la
temperatura.
Elctricos Mecnicos Radiacin trmica Varios

Termopares Sistemas de dilatacin Pirmetros de radiacin Indicadores de color
Termorresistencias Termmetros de vidrio con Termmetros infrarrojos Sondas neumticas
lquidos
Termistores Termmetros bimetlicos Sensores ultrasnicos
Diodos Indicadores piromtricos
Sensores de silicio Indicadores de
luminiscencia
A pesar de que en la anterior tabla no se muestran todos los dispositivos existentes en

el mercado, si podemos centrarnos en estudiar aquellos realmente extendidos en la
industria. Especialmente aquellos que podemos usar en circuitos electrnicos, junto con
microcontroladores o cuyos datos de salida sean fcilmente computables.
computables.
En los siguientes puntos se hace una breve explicacin de los diferentes mtodos y
dispositivos estudiados para la toma de temperaturas. Se evala cada uno de ellos de
acuerdo a las caractersticas exigidas previamente.
7.1.1.1 Termopares
Fundamentos y aplicacin
Un termopar se hace con dos alambres de distinto material unidos en un extremo. Al
aplicar temperatura en la unin de los dos metales, se genera un pequeo voltaje, unos
variedad de termopares segn
milivoltios, el cual aumenta con la temperatura. Existe gran variedad
del material del que estn constituidos, adecuados para un rango de temperaturas
determinado.
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Ejemplos de Termopar tipo J Fe-Co y tipo K
Un esquema bsico del uso del termopar para el objeto del proyecto sera:
Esquema sistema con termopares
Por cada punto del cuadro elctrico que se desea

desea evaluar, se deber colocar un
termopar que generar un voltaje en funcin de la temperatura existente. Mediante un
pequeo circuito electrnico la seal medida en voltios es adecuada a un valor
computacional para que pueda ser analizada por un ordenador a travs de un programa
diseado para el fin. Al ordenador llegan los mltiples valores de temperatura medidos en
los diferentes puntos.
Ventajas
Funcionamiento sencillo.
Bajo coste computacional. Operaciones lgicas sencillas.
Posibilidad de captacin de temperatura en vivo.
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Desventajas
coste fijo. Cada cuadro elctrico debe ir adaptado previamente

Incrementa el coste
para poder implementar los termopares.
Captacin multipunto y global muy limitada. El nmero de puntos en los que

limitado a la cantidad de termopares que
medimos la temperatura est limitado
podemos instalar. Si bien en teora, se podra instalar tantos termopares como
deseemos, en la realidad el nmero no debera sobrepasar las decenas si se
desea hacer un sistema viable.
7.1.1.2 Termorresistencias
Fundamento y aplicacin
Su principio de funcionamiento se basa en la variacin de su resistencia hmica en
funcin de la temperatura. La variacin de esta resistencia no es lineal. Por ello es necesario
un circuito de linealizacin. Sin embargo el sistema a implementar sera muy similar al
anterior.
Termorresistencia PT100 RTD
Esquema sistema con termorresistencias
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El sistema solo cambia en la forma en

en la que medimos la temperatura.
Ventajas
Desventajas
Las termorresistencias son muy

muy sensibles a los cambios de temperatura.
Adems tienen poca estabilidad en el tiempo. Una variacin pequea de
temperatura puede ocasionar grandes cambios en el valor de su resistencia.
No lineal. Incremento del coste

coste material y operacional para lograr la
linealizacin en un rango de temperaturas amplio. Cuanto ms se incremente el
rango de temperaturas que se desee medir, ms compleja ser realizar la
linealizacin de la temperatura en funcin de su resistencia hmica.
Incrementa el coste fijo. Cada cuadro elctrico debe ir adaptado previamente

para poder implementar las termorresistencias.
Captacin multipunto y global muy limitada. El nmero de puntos en los que

de termorresistencias que
medimos la temperatura est limitado a la cantidad de
podemos instalar. Si bien en teora, se podra instalar tantas termorresistencias
como deseemos, en la realidad el nmero no debera sobrepasar las decenas si
se desea hacer un sistema viable.
7.1.1.3 Termmetro de contacto
Fundamento y aplicacin
Basndose en las sondas de temperatura de los puntos anteriores u otras similares, se
usara un solo termmetro. Punto por punto, iramos testeando manualmente las
temperaturas de diferentes puntos. Con un modelo ms sofisticado, o diseando la
electrnica adecuada, se guardaran los valores deseados para su anlisis posterior. Este
sistema requiere de puntos de test de temperatura aislados de la corriente que protejan al
usuario de la tensin del cuadro elctrico.
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Esquema sistema con termmetro de contacto
Ventajas
Gran variedad de tipos.
Un solo sensor de temperatura, lo que reduce el coste.
Desventajas
Captacin global y multipunto de temperaturas limitada.
Necesidad de puntos de medida de temperatura asilados de la corriente.
7.1.1.4 Pirmetros
Fundamento
El fundamento de los pirmetros se basa en el hecho de que todo aquel cuerpo por
encima de los 0 Kelvin irradia o emite energa. Esta radiacin se emite en longitudes de onda
ubicadas en la regin infrarroja del espectro de radiacin electromagntica. Los cuerpos no
solo emiten energa, sino que tambin reciben y absorben de otras fuentes. Existen
principalmente tres tipos de pirmetros, ptico, radiacin e infrarrojo.
infrarrojo. De acuerdo al rango
de temperaturas 0-180C, el infrarrojo sera el ms adecuado para el objeto de este
proyecto.
Este tipo de pirmetros se fundamenta en la ley de Stefan-Boltzmann, que dice que la
intensidad de energa radiante emitida por la superficie de un cuerpo negro aumenta
- 20 -
proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta del cuerpo, es decir, W =

KT4, donde
W (potencia emitida)= Flujo radiante por unidad de rea.

K =Constante de Stefan - Boltzman (cuyo valor es 5.67 10-8 W / m2 K4).
T =Temperatura en Kelvin
La parte esencial del dispositivo consiste en una especie de lente de pirex slice o
fluoruro de calcio que concentra la radiacin del objeto caliente en una termopila formada
por varios termopares de pequeas dimensiones
dimensiones y montadas en serie. La radiacin est
enfocada incidiendo directamente en las uniones calientes de los termopares. Su reducida
masa los hace muy sensibles a pequeas variaciones de energa radiante, y adems muy
resistentes a vibraciones o choques.
choques. La parte de los termopares expuesta a la radiacin est
ennegrecida para comportarse como un cuerpo negro, aumentando as sus propiedades de
absorcin de energa y propiciando la fuerza electromotriz mxima.
La f.e.m. que proporciona la termopila depende de la diferencia de temperaturas entre
la unin caliente (radiacin procedente del objeto enfocado) y la unin fra. Esta ltima
coincide con la de la caja del pirmetro, es decir, con la temperatura del ambiente. La
compensacin de esta se lleva a cabo mediante
mediante una resistencia de nquel conectada en
paralelo con los bornes de conexin del pirmetro y colocada en su interior de modo que su
temperatura es siempre igual a la del cuerpo de ste. Al aumentar la temperatura ambiente
aumenta el valor de la resistencia
resistencia de la bobina de nquel, lo que compensa la prdida de
f.e.m. de la termopila que acompaa el calentamiento del cuerpo del instrumento. Esta
compensacin se utiliza en temperaturas ambientes mnimas a 120C, a mayor temperatura
se emplean dispositivos de refrigeracin.
El medio de enfocar la radiacin que le llega puede ser una lente o un espejo cncavo.
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Pirmetro de radiacin
Aplicacin
En el caso que nos ocupa, la medicin se realizara con un pirmetro de radiacin con
salida de datos (USB, Ethernet, etc) para poder llevar a cabo los anlisis en un dispositivo
ms complejo como puede ser un ordenador.
Esquema sistema pirmetro de radiacin infrarrojos
Apuntando con el pirmetro a los diferentes puntos de estudio del cuadro elctrico, las
diferentes temperaturas son memorizadas y transmitidas a un ordenador. Mediante un
programa se determina y define los puntos o elementos sobrecalentados
sobrecalentados que pueden inducir
al fallo del cuadro.
Ventajas
Muy seguro. La medida de temperatura se realiza sin contacto con el sistema

elctrico.
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Sin aumento del coste fijo del cuadro elctrico. No es necesario realizar ninguna
modificacin al cuadro elctrico a evaluar.
Desventajas
Menor precisin. La medida se realiza desde una distancia y es el propio usuario

quien tiene que apuntar al punto u objeto a evaluar, lo que puede provocar
errores en la toma
toma de los datos. Se necesitara un sistema adicional para mitigar
este error.
Captacin multipunto y global limitada. Es posible medir gran cantidad de

puntos aunque no de forma inmediata. Adems, si se quiere realizar una
comparacin entre diferentes puntos,
puntos, el sistema se complica en gran medida.
En este caso, para cada toma el sistema debe saber qu punto est evaluando
para luego poder realizar la comparacin oportuna con los otros puntos.
Lento. Al tener que apuntar a cada punto de evaluacin se pierde gran cantidad
de tiempo. Esto supone un incremento de coste econmico en mano de obra
por parte del trabajador.
7.1.1.5 Cmara termogrfica.
Fundamento
La cmara termogrfica se basa en los mismos principios que los pirmetros
infrarrojos. Todo cuerpo posee energa trmica, consecuentemente todo tiene una
temperatura especfica. Esta energa trmica es emitida desde la superficie del material del
que est compuesto el objeto. Esta energa es denominada radiacin infrarroja. La cantidad
de radiacin infrarroja emitida en una cierta longitud de onda desde la superficie de un
objeto, es funcin de la temperatura del objeto. Esto implica que se puede medir la
temperatura de un objeto midiendo la radiacin infrarroja que emite. Los detectores de
las cmaras termogrficas convierten la energa infrarroja proveniente del espectro
infrarrojo, al espectro visual con lo que nosotros podemos ver la energa infrarroja. Estos
mapas visuales correlacionan la intensidad de la imagen o el color con la cantidad de
radiacin infrarroja recibida desde un objeto. La cantidad de radiacin recibida junto con
otros parmetros es usada para calcular la temperatura
temperatura de la superficie del objeto.
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As, mientras que los pirmetros calculaban la temperatura de un solo punto, con la
cmara termogrfica es posible recoger todo los datos de los objetos que estn dentro del
objetivo de la cmara.
Ejemplos de cmaras termogrficas
Aplicacin
Mtodo de captacin de temperaturas elegido para el objeto del proyecto.
Bsicamente se trata de realizar unas pocas termografas al cuadro elctrico con la cmara
termogrfica. Conectada a un dispositivo de control, en este caso un ordenador porttil, se
visualizan las termografas y mediante un software se analizan, definiendo y detectando los
puntos de sobrecalentamiento existentes.
Ventajas
Muy seguro. La medida de temperatura se realiza sin contacto con el sistema

elctrico.
Captacin global y multipunto. Es posible captar una gran rea del objeto a
evaluar, pudiendo adems comparar temperaturas entre puntos de forma
inmediata.
Sin aumento del coste fijo del cuadro elctrico. No es necesario realizar ninguna
modificacin al cuadro elctrico a evaluar.
Desventajas
Inversin inicial mayor.
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Mayor complejidad computacional. Al poseer una imagen global del cuadro

elctrico, es necesario definir, de todos los puntos que capta, cules deseamos
evaluar su temperatura.
7.1.1.6 Comparativa de mtodos de captacin.
Una vez expuestos los diferentes mtodos de captacin, se debe elegir el ms

adecuado para el objeto de este proyecto. Para ello, se presentarn los mtodos en una
tabla comparativa. Se evaluar en qu medida se cumple con las caractersticas que deba
tener el sistema de captacin de temperaturas. Las caractersticas a cumplir son:
Econmico.
Captacin global.
Captacin segura.
Captacin en vivo.
Captacin multipunto.
Se valorar de 1 a 5 en qu grado, cada mtodo, cumple con las caractersticas

deseadas, asignando un valor 5 cuando el mtodo cumple totalmente con el requisito.
Captacin Captacin Captacin en Captacin Valor

Econmico
global multipunto vivo segura total
Termocupla 2 2 2 3 4 13
Termorresistencia 2 2 2 3 4 13
Termmetro de
3 1 1 3 2 10
contacto
Pirmetro de
3 1 1 5 5 15
infrarrojos
Cmara
4 4 4 5 5 22
Termogrfica
- 25 -
Explicacin del cuadro comparativo
Econmico. Se considera que la cmara termogrfica es la que ofrece mayor

rentabilidad de todos los mtodos. A pesar de su inversin inicial, el coste fijo
de los dems mtodos es mayor. Bien por que requieren una adaptacin de
cada cuadro elctrico a evaluar, o por el tiempo que se ha de dedicar para
realizar o preparar el anlisis.
Captacin global. Solo lo cmara termogrfica nos ofrece una visin global de
todos los elementos y puntos a evaluar.
Captacin multipunto. El nmero de puntos que se pueden captar con la

cmara termogrfica es muy superior al de los dems mtodos. En estos se
debera optar por instalar mltiples sensores de temperatura si deseamos
incrementar los puntos de medida, lo que influira en el incremento del coste.
Captacin en vivo. Todos los mtodos nos permitiran la medida de

temperaturas mientras el cuadro elctrico est funcionando. Se ha dado una
puntuacin ms baja a las termocuplas y termorresisitencias ya que al ir
acopladas al cuadro pueden sufrir vibraciones y deterioro por el uso
continuado. En cuanto al termmetro de contacto, si bien deben existir puntos
de medida aislados de la corriente, el riesgo por electrificacin o quemadura
existe.
Captacin segura. La medida sin contacto es la ms segura de todas. Con las

termorresistencias y termocuplas existe el riesgo de electrificacin o
quemadura en la accin de conexin y desconexin de estas con el cuadro
elctrico. Lo mismo ocurre y con mayor peligro con el termmetro de contacto.
Tal y como se defini desde un principio y segn se ir explicando en adelante, el

mtodo elegido y ms adecuado para la captacin de temperaturas es la CMARA
TERMOGRFICA. A partir de este mtodo de medida de temperaturas se ha desarrollado
todo el sistema para la deteccin automtica de puntos calientes en cuadros elctricos.
- 26 -
7.1.2 Termografa y cmaras termogrficas.

En el punto anterior se estableci que la mejor opcin para la medida de temperaturas
es el uso de una cmara termogrfica por infrarrojos. Por lo tanto es necesario explicar ms
profundamente en qu consiste la termografa y las cmaras termogrficas. Sus principios
bsicos, su funcionamiento, qu se necesita para medir temperaturas, cmo se ha de realizar
esa medida, cmo se presentan los datos, etc.
La termografa por infrarrojos es la ciencia que estudia el uso de dispositivos ptico-

electrnicos para detectar y medir la radiacin a partir de la cual se obtiene la temperatura
de las superficies bajo estudio. La radiacin es la transferencia de calor que se produce en
forma de energa radiante (ondas electromagnticas)
electromagnticas) sin que exista un medio directo de
transferencia. La termografa por infrarrojos moderna hace uso de dispositivos ptico-
electrnicos para detectar y medir la temperatura superficial de la estructura o del equipo
inspeccionado.
7.1.2.1 Historia de la termografa infrarroja.
A nivel semntico, la palabra infrarrojo deriva de infra y rojo, es decir por debajo
del rojo, refirindose al lugar que ocupa esta longitud de onda en el espectro de la radiacin
electromagntica. El trmino termografa, a su vez, deriva de races semnticas que
significan imagen de la temperatura.
El inicio de la termografa se le atribuye al astrnomo alemn Sir William Herschel,
quien en 1800 realizaba experimentos con la luz solar. Herschel descubri la radiacin
infrarroja haciendo pasar la luz solar a travs de un prisma y midiendo la temperatura en los
distintos colores obtenidos con un termmetro de mercurio sensible. Herschel descubri que
la temperatura se incrementaba cuando mova el termmetro ms all de la zona
correspondiente a la luz roja en una zona que denomin como calor negro.
El calor negro era la regin del espectro electromagntico que actualmente se
conoce como calor infrarrojo y se sabe que se trata de una radiacin electromagntica.
Veinte aos ms tarde, el fsico alemn Thomas Seebeck descubri el efecto
termoelctrico. Esto condujo a la invencin del termomultiplicador, una versin temprana
del termopar, por el fsico italiano Leopoldo Nobili en 1829. Este simple dispositivo de
contacto se basa en la premisa de que la diferencia de tensin entre dos metales distintos
cambia con la temperatura.
- 27 -
En 1880, el astrnomo americano Samuel Langley, utiliz el bolmetro para detectar el

calor corporal de una vaca desde 304 m. En vez de medir diferencias
diferencias de tensin, un
bolmetro mide el cambio de resistencia elctrica en funcin de la variacin de la
temperatura. El hijo de Sir William Herschel, Sir John Herschel, consigui la primera imagen
infrarroja en 1840 utilizando un dispositivo llamado evaporgrafo.
evaporgrafo. La imagen termogrfica
era el resultado de la evaporacin diferencial de una pelcula fina de aceite que e observaba
mediante el reflejo de la luz en la pelcula de aceite.
Las cmaras termogrficas son dispositivos que detectan patrones trmicos en el
espectro de la longitud de onda infrarroja sin entrar en contacto directo con el equipo. Las
primeras versiones de cmaras termogrficas fueron conocidas como detectores
fotoconductores.
Aunque los primeros sistemas de termografa eran aparatosos, lentos en la
adquisicin de datos y de baja resolucin, se utilizaron en aplicaciones industriales, por
ejemplo, en la inspeccin de grandes sistemas de transmisin y distribucin elctrica. Los
continuos avances en aplicaciones militares en los aos setenta
setenta dieron lugar a los primeros
sistemas porttiles, que podan emplearse en aplicaciones como el diagnstico de edificios y
comprobaciones no destructivas de materiales.
En los aos setenta,
setenta, los sistemas termogrficos eran resistentes y fiables, pero la
calidad de las imgenes era baja en comparacin con las cmaras termogrficas actuales. A
principios de los aos ochenta, la termografa era muy utilizada de forma generalizada con
fines mdicos, en la industria tradicional y para la inspeccin de edificios. Los sistemas
termogrficos se calibraban para producir imgenes radiomtricas completas, de manera
que se pudiera medir la temperatura radiomtrica en cualquier zona de la imagen. Una
imagen radiomtrica es una imagen trmica que contiene clculos de las medidas de
temperatura en varios puntos de la imagen.
Se hicieron ms fiables los sistemas de enfriamiento de las cmaras termogrficas
para sustituir el gas comprimido o licuado que haba sido utilizado para enfriar las cmaras
termogrficas.
A finales de los ochenta,
ochenta, se lanz al mercado, procedente del desarrollo militar, un
nuevo dispositivo conocido como matriz de plano focal (FPA). Una matriz de plano focal
(FPA) es un dispositivo sensor de imagen que consta de una matriz (por lo general
rectangular) de detectores sensibles al infrarrojo situado en el plano focal de una lente.
- 28 -
Esto supuso una mejora significativa frente a los primeros detectores tipo escner y
tuvo como resultado un aumento de la calidad de la imagen y de la resolucin espacial. Las
matrices normales de las cmaras termogrficas modernas tienen un conjunto de pxeles
que van de 16 16 a 640 640. Un pxel, en este sentido, es el elemento independiente ms
pequeo de una matriz de plano focal que puede detectar energa infrarroja. En el caso de
algunas aplicaciones especficas, se puede disponer de matrices con ms de 1.000 1.000
pxeles.
Desde el ao 2000, ha aumentado el desarrollo de la tecnologa FPA con el uso de
varios detectores. Una cmara termogrfica de onda larga es una cmara que detecta
energa infrarroja en la banda de longitudes de onda que van desde las 8 m hasta los 15
m.
Una cmara termogrfica de onda media es una cmara que detecta energa infrarroja
en la banda de longitud de onda que va de los 2.5 m a los 6 m. Actualmente, se dispone
tanto de los sistemas de termografa de onda media como larga en versiones totalmente
radiomtricas, con frecuencia con sensibilidades trmicas y de fusin de imgenes de 0.05C
o menos. El coste de estos sistemas se ha reducido
reducido en ms de un 90 % durante la ltima
dcada y la calidad ha aumentado de forma espectacular. Adems, ha crecido enormemente
el uso de software para el procesamiento de imgenes.
7.1.2.2 Fundamentos fsicos de la medicin infrarroja.
Radiacin infrarroja
Todos los cuerpos emiten ondas electromagnticas, o radiacin, dependiendo de su
temperatura. Junto con esta radiacin se transporta energa que permite, finalmente, la
medicin sin contacto de la temperatura de ese cuerpo a partir de su radiacin.
La ecuacin de Stefan-Boltzmann describe las relaciones que permiten que el calor se
transmita en forma de radiacin. Todos los objetos irradian calor. Como en el caso de la
conduccin y la conveccin, la cantidad neta de energa radiada depende de la superficie y
de las diferencias de temperatura. Cuando ms caliente est un objeto, ms energa irradia.
Por ejemplo, cuando el quemador de una cocina se calienta, irradia ms energa que cuando
est fro.
- 29 -
Ecuacin de Stefan Boltzmann

W = KT4
W (potencia emitida)= Flujo radiante por unidad de rea.
K =Constante de Stefan - Boltzman (cuyo valor es 5.67 10-8 W / m2 K4).
T =Temperatura en Kelvin
La radiacin trmica es la transmisin de calor mediante ondas electromagnticas. El

rasgo ms distintivo de las ondas es la longitud
longitud de onda. Aunque existe radiacin
electromagntica visible al ojo humano (luz visible), el calor irradiado solo es visible a travs
de sistemas termogrficos.
Idealmente, el objeto a medir recibir (absorber) toda la energa y la convertir en su
propia radiacin infrarroja (emisin). En dichos casos se hace referencia a ello como a un
"cuerpo negro perfecto". Dicho comportamiento no ocurre nunca, virtualmente, en la
naturaleza; en su lugar se producen reflexin y transmisin adicionales de la radiacin en o a
travs de un cuerpo.
Sin embargo, para obtener a pesar de ello mediciones fiables con los sistemas de
medicin infrarrojos, en la prctica es necesario identificar exactamente este
comportamiento de emisin, reflexin y transmisin o eliminar esta
esta influencia con las
medidas adecuadas.
Esto se puede conseguir con la ayuda de mediciones de referencia utilizando
termmetros de contacto o modificando deliberadamente la zona de medicin para hacerla
fcilmente adecuada para la tecnologa de medicin infrarroja, p. ej. aplicando
recubrimientos de pintura, adhesivos y cola, recubrimientos plsticos o pegatinas de papel.
Cmo han de realizarse estas mediciones depende en ltimo trmino del objeto a
medir y del ambiente de medicin. Clasificar las aplicaciones
aplicaciones con arreglo al aspecto de los
objetos a medir y de su superficie, ayuda a valorarlo. Algunas de las caractersticas propias
de los objetos relacionadas con la radiacin infrarroja son:
Emisividad. Es
Es la capacidad de un material para emitir (producir) radiacin
infrarroja.
Reflexin. Es la capacidad de un material para reflejar la radiacin infrarroja.

Depende de las propiedades de la superficie y del tipo de material.
- 30 -
Transmitancia. Es la capacidad de un material para permitir que la radiacin

infrarroja pase a travs suyo. Depende del espesor y tipo de material e indica la
permeabilidad del material a la radiacin IR.
7.1.2.3 Funcionamiento y componentes de las cmaras termogrficas
Resulta til tener una compresin general de cmo funcionan las cmaras
termogrficas. El propsito es detectar la radiacin infrarroja que emite el objeto a
inspeccionar.
La radiacin infrarroja converge, debido a la ptica de la cmara termogrfica, en los
detectores de infrarrojos para obtener una respuesta, que normalmente es un cambio de
tensin o de resistencia elctrica. Este cambio es ledo y/o detectado por los elementos
electrnicos de la cmara termogrfica. La seal producida por la cmara termogrfica se
convierte en una imagen electrnica (termograma) en la pantalla. Un termograma es la
imagen de un objeto electrnicamente procesado y mostrado en la pantalla en donde los
distintos tonos de color se corresponden con la distribucin de la radiacin infrarroja en la
superficie del blanco. Con este sencillo proceso, el termgrafo es capaz de ver el termograma
que se corresponde con la energa radiada procedente de la superficie del blanco.
La cmara termogrfica tpica posee los siguientes componentes bsicos:
Lente. Toda cmara termogrfica posee al menos una lente. Como se ha

comentado, se encarga de recoger la radiacin infrarroja y enfocarla al
sensor/detector de infrarrojos. La mayora estn fabricadas en germanio y se
utilizan finas capas de revestimiento antirreflectante para mejorar la
transmisin de las lentes.
Sensor-detector. La radiacin se enfoca sobre el detector, generalmente un

semiconductor, y produce una respuesta medible en el detector que
posteriormente se procesa electrnicamente. A da de hoy, el sensor ms
comn entre las cmaras termogrficas es el FPA (focal plane array - matriz de
plano focal). Un FPA es un chip de silicio con una fina capa adicional formada
por microceldas que se organizan en filas y columnas. As, un FPA es una matriz
detectora bidimensional y por tanto un sensor de rea. Cada una de las
microceldas representa un bolmetro independiente; un bolmetro tiene la
propiedad de generar una seal elctrica mediante cambios de resistencia,
- 31 -
segn el nivel de radiacin infrarroja recogida. Esta seal se enva a la

electrnica, donde se crear
crear una imagen virtual coloreada.
Sensor-detector
Electrnica de procesamiento. Las seales elctricas producidas por el sensor

son transmitidas a un circuito o sistema electrnico que las traduce en valores
de temperatura,
temperatura, realizando adems los clculos, ajustes y compensaciones
necesarios para una medicin real. Se consigue finalmente una matriz de dos
dimensiones con los valores de temperatura. Para su representacin en una
pantalla, a cada pixel o conjunto de pixeles se le asigna un valor de la matriz. El
color de cada pixel ser funcin del valor de temperatura que posea.
Controles. Se pueden realizar distintos ajustes electrnicos con los controles

para mejorar la imagen trmica visualizada en la pantalla. Los ajustes
electrnicos pueden afectar a varias variables como el rango de temperaturas,
intervalo y nivel trmico, paletas de colores y fusin de imgenes. Los ajustes
tambin pueden afectar a la emisividad y la temperatura.
7.1.2.4 Medicin de temperaturas con una cmara termogrfica.
Para llevar a cabo una correcta medicin de la temperatura con una cmara
termogrfica, hay que tener en cuenta varios factores.
Rango de medicin y escala
El rango de medicin de una cmara termogrfica indica las temperaturas de los
objetos que puede llegar a medir. Fuera del rango establecido, normalmente no se puede
asegurar la exactitud de las lecturas. Por ello hay que asegurarse de elegir la cmara
termogrfica adecuada.
Las temperaturas medidas en una termografa se emparejan con los colores de la
escala. Por regla general las cmaras termogrficas, as como el software para el visionado
- 32 -
poseen la funcin de auto escalado que posibilita la adecuacin automtica de la escala a los
valores actuales.
El valor de temperatura medido ms bajo y ms alto se ajustan como los valores lmite
de la escala, que se actualiza constantemente. De este modo, la imagen que se obtiene en
tiempo real est en constante modificacin para mostrar siempre la imagen virtual coloreada
ms ptima. No obstante, en determinadas aplicaciones es necesario ajustar la escala
manualmente, opcin tambin disponible en la mayora de los dispositivos. El usuario puede
ajustar tanto el lmite inferior como el lmite superior de la escala de forma que solo se
muestren en el visualizador las temperaturas entre ambos lmites y se vean mucho mejor los
detalles de los objetos medidos. En cierto
cierto modo, es un mtodo para obviar zonas u objetos
irrelevantes para la medicin.
Ejemplo de variacin del rango de escala en una termografa
En la secuencia de termografas, de arriba a abajo el valor lmite inferior se ha

incrementado gradualmente, por lo que la taza fra no se ve en la termografa inferior. En
cambio, la distribucin de temperaturas de la superficie de la taza caliente se ve mucho ms
claramente.
- 33 -
Emisividad, Reflexin y transmitancia

La radiacin infrarroja detectada por una cmara termogrfica la emiten los objetos
presentes en el ngulo de visin de la misma. Cada objeto tiene unas caractersticas
especficas que pueden influenciar en varios grados la medicin de la temperatura por
infrarrojos.
Entre los factores que ejercen la mayor
mayor influencia se incluyen la emisin, la reflexin y
la transmisin.
Emisividad ( ). Es la medida de la capacidad de un material de emitir radiacin

infrarroja. Depende de las propiedades de la superficie, el material y en el caso
de ciertos objetos, de la temperatura de los mismos.
Reflexin ( ). Es la medida de la capacidad de un material de reflejar la

radiacin infrarroja. Depende de las propiedades de la superficie, la
temperatura y el tipo del material. En general las superficies lisas y brillantes
reflejan de forma ms intensa que las rugosas y mate del mismo material.
Transmitancia ( ). Es la medida de la capacidad de un material de transmitir

(ser permeable a) la radiacin infrarroja. Depende del tipo y grosor del material.
La ley de radiacin de Kirchhoff postula que la radiacin recibida (absorbida) y la

repelida (emitida) por un cuerpo real estn en equilibrio trmico, o dicho de otro modo, un
cuerpo siempre emite exactamente la misma cantidad de calor que la que recibe. A partir de
esta teora podemos deducir que:
=
Por lo que tericamente un cuerpo puede absorber y repeler el 100 % de la radiacin a
la que est expuesto. Este hipottico cuerpo ideal fue descrito por Kirchhoff como en este
caso:
= =1
Al contrario que con el cuerpo negro ideal, para los dems cuerpos < 1, porque
cuando se trata de cuerpos reales hay que tener en cuenta otras caractersticas: la reflexin y
la transmisin. Por lo tanto, en estos casos se aplica lo siguiente
++=1
- 34 -
Emisisvidad, reflexin y transmitancia
No obstante, tan solo unos pocos materiales son permeables (capaces de transmitir)
radiacin infrarroja de onda larga, por lo que la frmula se puede simplificar a:
+=1
Prcticamente la totalidad
totalidad de las sustancias orgnicas, pinturas, recubrimientos,
papeles, plsticos, minerales, etc. se pueden medir sin dificultades con una cmara
termogrfica. La emisividad de todos estos materiales es ms o menos del 0.95 y adems no
depende de la temperatura. Por el contrario, los metales con superficies pulidas y brillantes
o con estructuras cambiantes son ms difciles de medir. Normalmente, su emisividad es baja
y se ve alterada si la temperatura de los objetos medidos tambin cambia. Para poder medir
correctamente, es necesario aplicar algn tipo de recubrimiento, como pintura o cinta
adhesiva de emsividad.
El color del material no influye notablemente en la radiacin infrarroja emitida por el
objeto medido. Esta depende solo de la temperatura
temperatura y no del color de la superficie del
objeto.
- 35 -
Material Emisividad
Aluminio, pulido 0,05
Ladrillo, comn 0,85
Ladrillo, refractario, basto 0,94
Hierro fundido, fundicin esbozada 0,81
Hormign 0,54
Cobre, pulido 0,01
Cobre, negro oxidado 0,88

Cinta aislante, plstico negro 0,95
Vidrio 0,92
Barniz, Bakelite 0,93
Pintura, sinttica normal 0,94
Papel, negro, mate 0,94
Porcelana, vidriada 0,92
Goma 0,93
Acero, galvanizado 0,28
Acero, muy oxidado 0,88
Papel de alquitrn 0,92
Agua 0,98
Conociendo los valores de emisividad de los materiales tenemos que tener en cuenta:
En objetos con una elevada emisividad (e > 0.8):
La temperatura es fcilmente medible con una cmara termogrfica.
En objetos con una emisividad media (0.8 > e > 0.6):
La temperatura es fcilmente medible con una cmara termogrfica.
En objetos con una emisividad baja (e < 0.6):
Se puede medir la temperatura con una cmara termogrfia, pero los resultados
se deben examinar detenidamente.
Condiciones ambientales
Para efectuar correctamente una medicin se deben tener en cuenta las siguientes
condiciones ambientales:
- 36 -
Temperatura ambiente. Como ya se ha comentado, la temperatura ambiente

influye en la temperatura reflejada. En muchos casos tan solo hay unos pocos
grados Celsius entre la temperatura ambiente y la temperatura reflejada.
"Radiacin celestial fra difusa" / sol. La radiacin infrarroja que llega del cielo
raso se conoce coloquialmente como "radiacin celestial fra". En das
despejados, el objeto a medir
medir normalmente refleja la "radiacin celestial fra" y la
radiacin solar clida. Teniendo en cuenta el rea, el cielo abarca mucho ms que
reflejada puede situarse bajo 0 C. Por lo tanto,
el sol, por lo que la temperatura reflejada
un cielo nuboso presenta las condiciones
condiciones ideales para medir en exteriores, ya que
de esta forma no llega la radiacin celestial fra.
Humedad. La humedad relativa debe ser baja para prevenir la condensacin en el

objeto a medir, en el filtro protector de la lente o en la lente misma.
Corrientes de aire. Una corriente de aire puede afectar el objeto medido puesto
que la conveccin arrastra el calor de un objeto clido y la transfiere a un objeto
fro hasta que las temperaturas del aire y del objeto se han igualado.
Polucin ambiente. Algunas materias suspendidas, como el humo, el holln o el

polvo muestran gran emisividad y apenas permiten el paso o la transmisin de la
radiacin infrarroja. Las partculas mismas de la contaminacin emiten rayos
calorficos, tambin detectados por la cmara.
cmara. Consecuentemente, la radiacin
infrarroja del objeto medido solo llega a la cmara parcialmente, ya que se la
materia suspendida la absorbe o la dispersa. Esta interferencia puede llegar a ser
tan relevante hasta el punto de no permitir efectuar la medicin mediante
termografa de forma correcta.
Luz. La luz no tiene un impacto significativo en la medicin con una cmara

termogrfica. En principio, tambin se podran efectuar mediciones en la
oscuridad. No obstante, algunas fuentes de luz emiten radiacin infrarroja y por
tanto afectan a la temperatura de los objetos. Por tanto, no se deberan efectuar
mediciones cerca de una bombilla incandescente. Los LEDs o las luces de nen,
por el contrario, no presentan este tipo de problema porque emiten la mayor
parte de la energia recibida en forma de luz visible
visible y no como calor radiante.
Campo de visin (FOV)
- 37 -
El campo de visin (FOV) es una caracterstica que define el tamao de lo que se ve en

la imagen trmica. La lente es el componente de mayor influencia en la conformacin del
campo de visin, independientemente del tamao de la matriz. Sin embargo, cuanto ms
grandes sean las matrices mayor ser la resolucin, independientemente de la lente
utilizada, en comparacin con matrices ms estrechas. En algunas aplicaciones, como en
subestaciones al aire libre o dentro de un edificio, resultar til un campo de visin grande.
Aunque se pueden obtener los detalles suficientes con matrices ms pequeas en el caso de
un edificio, se necesitar ms cantidad de detalles para el trabajo en subestaciones.
Campo de visin instantneo (IFOV)

El campo de visin instantneo (IFOV) es la caracterstica utilizada para describir la
capacidad de una cmara termogrfica para resolver detalles espaciales (resolucin
espacial). Normalmente el campo de visin instantneo viene especificado como un ngulo
en miliradianes (mRad). Cuando se proyecta desde un detector a travs de una lente, el
campo de visin instantneo da el tamao de un objeto que puede verse a una cierta
distancia.
El Campo de Visin Instantneo de medida o IFOVm es la resolucin de la medida de
una cmara termogrfica que describe el tamao mnimo que debe tener un objeto para que
pueda medirse a una distancia concreta. El IFOm se expresa tambin como un ngulo (en
mRad) aunque generalmente es tres veces mayor que el Campo de Visin Instantneo o
IFOV. Esto se debe a que una cmara necesita ms informacin sobre la radiacin del blanco
para medirlo que para detectarlo. Es muy importante entender y trabajar dentro de la
resolucin espacial y de medida de cada sistema particular. De no hacerlo as, se puede
incurrir en datos poco precisos o pasar por alto aspectos relevantes.
7.1.2.5 Medicin de temperaturas con una cmara termogrfica en

cuadros elctricos.
Se han descrito las condiciones ms importantes a tener en cuenta para la realizacin

de una medida de temperatura correcta a travs de una cmara termogrfica. El objeto del
proyecto es detectar puntos calientes en cuadros elctricos, por lo que es muy importante
que la medida de la temperatura sea precisa. Para ello, a continuacin, se definen las
condiciones y requisitos bajo las cuales se han de realizar las termografas de los cuadros
elctricos a evaluar.
- 38 -
Rango de medicin y escala.

escala. Se han realizado diferentes pruebas en cuadros
elctricos como inversores DC/AC y distribuidores de tensin. Se ha observado
su funcionamiento normal y se han provocado fallos para mostrar las diferentes
temperaturas que experimentan. Se ha comprobado que en ningn caso las
medidas estn fuera del siguiente intervalo:
Rango de medicin
10C - 180C
Para el visionado de las termografas en pantalla se utilizar la escala

automtica que distribuye el color entre la temperatura ms alta y ms baja
detectadas.
Escala
Automtica
Emisividad. Se estableci que para una medicin precisa, la emisividad de las

superficies a evaluar deba estar por encima de 0,8.
Emisividad mn
0,8
Los materiales que podemos encontrarnos en los diferentes cuadros elctricos

son aluminio, acero inoxidable, cobre, etc., que poseen una emisividad baja. Sin
embargo, todos ellos se encuentran cubiertos bien por un aislante plstico o
por una pigmentacin o barniz protector. De la tabla expuesta en el punto
7.1.2.4, podemos obtener los valores de emisividad de estos materiales. Sin
necesidad de especificar el tipo de recubrimiento de cada elemento que
compone el cuadro elctrico, se puede asegurar que la emisividad de estos es
siempre mayor de 0,9.
Material Emisividad
Cinta aislante, plstico negro 0,95
Barniz, Bakelite 0,93
Pintura sinttica normal 0,94
Papel negro, mate 0,94
Goma 0,93
- 39 -
Condiciones ambientales. Por lo general, la toma de termografas se realizar

en la zona de pruebas de una empresa de fabricacin de cuadros elctricos. Se
procurar que este lejos de la zona de fabricacin, o aislada de sta, con el fin
de que no le afecte el polvo suspendido en el aire o las vibraciones existentes.
La medida se realizar a temperatura ambiente, tomando como referencia el
rango entre 10-25C. Se evitarn los lugares de la fbrica puedan existir
corrientes de aire, as como aquellos sitios donde la luz del sol incida
directamente sobre la superficie del cuadro elctrico.
Condiciones ambientales
Lugar limpio
Sin corriente de aire
No luz directa
Temperatura ambiente: 10-25C
Campo de visin (FOV). Por regla general, una termografa recogera un

elemento completo y sus conexiones directas, siempre bien definidas. Esta
medicin ha de realizarse a una distancia prudencial del cuadro elctrico y sin
alejarse demasiado. Se tomar un rango de distancia de medida entre 1 y 2
metros, dependiendo del lugar donde se realice y del espacio que se disponga.
Ejemplo de Termografa con un adecuado campo de visin
Campo de visin instantneo (IFOV). La resolucin mnima ha de ser aquella

que permite visualizar y medir con claridad la temperatura de las conexiones.
Esta capacidad para resolver detalles es diferente en cada cmara y debido a
- 40 -
ello el campo de visin y la distancia a la que realizamos la termografa puede

variar.
Ejemplo de Termografa de gran resolucin de detalles
Todos estos datos han de ser tenidos en cuenta al realizar las termografas. La casi
totalidad de las cmaras termogrficas existentes en el mercado permiten su configuracin.
En esta configuracin se debe establecer las condiciones ambientales en las que se realiza la
toma, as como las propiedades de la superficie a termografiar. De esta forma se asegura
realizar una medida de temperaturas correcta y precisa.
7.2 Cmara termogrfica

Se trata del componente principal de la unidad de captacin. Es el encargado de
realizar las termografas que sern enviadas a travs de un cable a la unidad de anlisis y
control. Como soporte utilizar una estructura metlica que adems permitir su
movimiento en dos ejes.
En el apartado 7.1 se ha explicado los fundamentos y componentes bsicos de
cualquier cmara termogrfica. Tambin en los apartados 7.1.2.4 y 7.1.2.5 se ha establecido
cmo han de ser tomadas las termografas con la cmara.
El tipo de cmara termogrfica a utilizar debe cumplir un mnimo de requisitos para
llevar cabo el proyecto.
7.2.1 Requisitos y caractersticas.

Para elegir la cmara termogrfica adecuada se debe tener en cuenta los siguientes
requisitos y caractersticas.
- 41 -
Aplicacin.
El campo de aplicacin es la medida de
de temperaturas en cuadros elctricos. El
paso de la corriente por sus elementos provoca un aumento de la temperatura
de ellos la cual mediremos con la cmara termogrfica.
Campo de aplicacin
Electricidad
Resolucin.
Se desea obtener una visin global de cada uno de los elementos del cuadro
elctrico, as como a su vez, percibir con detalle las conexiones. Todo ello a una
distancia no superior a los 2 metros. A travs de pruebas realizadas con una
cmara con resolucin 320x240 pixeles se ha podido obtener los resultados
deseados, por lo que se establece que sea esta la resolucin mnima.
Resolucin mnima
320x240 pxeles
Campo de visin IFOV.

Como ya se coment, el IFOV define el objeto ms pequeo que se puede
representar y medir su temperatura correctamente. Se mide en mrad. Para la
medicin en cuadros elctricos se realizarn las medidas a una distancia entre 1
y 2 metros. El objeto ms pequeo a detectar son los bornes o conexiones de
los diferentes elementos.
elementos. Entre todos los cuadros elctricos estudiados, la
longitud mnima de estos es de 2 cm. Con ello, el IFOV mnimo necesario se
puede calcular:
Se sabe que un IFOV de 1,3 mrad corresponde al siguiente supuesto:
IFOV mnimo necesario
- 42 -
Por lo tanto si la distancia mxima es de 2m y el objeto mnimo a percibir es de

20mm, el IFOV necesario ser:

mrad

Sin embargo, para asegurarnos una medida precisa, el objeto debe ocupar 3
pixeles mnimo por lo que el IFOV mnimo real a de ser de:

,

mrad

IFOV mn
3mrad
Rango de temperaturas.
En el punto 7.1.2.5 se estableci que el rango de temperaturas a medir en los
cuadros elctricos estaba entre los 10 y 180C. A la cmara se le exigira una
rango de temperaturas que abarque todo este intervalo, adems de la
temperatura ambiente del entorno.
Rango de temperaturas
-15C a +220C
Sensibilidad trmica.
Casi todas las cmaras termogrficas poseen una sensibilidad trmica por
debajo de 1C, por lo que esta caracterstica
caracterstica no debe suponer un problema al
elegir la cmara adecuada. Adems, en los fallos por sobrecalentamiento que se
quieren detectar se produce una gran variacin de temperatura, por lo que la
sensibilidad no es crucial en la deteccin y el anlisis.
Sensibilidad mx.
1C
Exactitud.
Se trata de la propiedad de la cmara para medir con precisin la temperatura
del objeto. Se aceptar una tolerancia entre el 3% y el 2%, que supone un
margen de error entre 1 grado ( para T=50) y 5 grados (para T=180).
- 43 -
Exactitud (Tolerancia) mx.

2%
Salida datos y comunicacin.

La cmara debe poseer de puertos de comunicacin universales de entrada y
salida para su conexin con sistemas de anlisis o control como puede ser un
ordenador. Esta comunicacin debe permitir la obtencin de los datos de
temperatura y estado de la cmara as como su configuracin.
Salida de datos y comunicacin
Puerto E/S
S: Matriz datos temperatura (Termografa)
S: Estado de la cmara
E: Configuracin de la cmara
Caractersticas fsicas.
La cmara termogrfica ha de usarse en un ambiente industrial por lo que ha de
ser robusta y compacta. Para su montaje en la estructura a disear que la
soporta, conviene que la cmara sea lo ms ligera posible, para facilitar sus
movimientos. Adems, resultarn ms prcticas cmaras con sistemas de
fijacin con tornillos o similar.
Caractersticas fsicas
Robusta
Compacta: IP40
Ligera: < 2kg
Sistema de fijacin
- 44 -
7.2.2 Cmara termogrfica FLIR A320

Se ha de elegir una cmara termogrfica que cumpla con las caractersticas indicadas
en el punto anterior. Tras un anlisis de las diferentes marcas y modelos se ha establecido
como una buena opcin la cmara FLIR A320
Cmara FLIR A320
7.2.2.1 Caractersticas FLIR A320

Desempeo de imgenes Caractersticas A320 Requisitos
Campo de visin 25x18.8/0.4m
Enfoque Enfoque automtico y manual
Matriz de plano focal (FPA),
Tipo de detector
microbolmetros sin enfriamiento
Sensibilidad Trmica 50mk@30C <1C
IFOV 1,36 mrad < 3 mrad
Resolucin 320x240 pixeles 320x240 px

Medidas Caractersticas A320 Requisitos
Niveles de Temperatura -20C a +350C -15C a 220C
Exactitud lectura 2% <2%

Presentacin de imgenes Caractersticas A320 Requisitos
C-Video PAL/NTSC
RTSP/ RTP/ UDP. Tasa de cuadros: dependiente
de la calidad de imagen ajustada (compresin &
MPEG-4
tamao) y amplitud de banda de red disponible
Tamao de Imagen: 640x480/320x240/160x120.
Tasa de cuadros: Mximo (7.5-8.5 Hz)/ Salida y Entrada datos:
Seal TCP/IP (DirectX) 5 Hz/2 Hz/1 Hz/0.5 Hz/0.2 Hz, 0.1 Hz. Matriz de
Tamao de Imagen: 320x240/160x120. temperaturas
- 45 -

Ambiental Caractersticas A320 Requisitos
Rango de Temperatura
-15C a +50C
Operativa Uso en ambiente
Rango de Temperatura industrial.
-40C a +70C
Almacenamiento Compacta y robusta
Encapsulado IP40
Golpe, Operativo 25 g
Caractersticas fsicas Caractersticas A320 Requisitos
Peso 0,7 Kg Ligera
Tamao 170x70x70mm
2 agujeros M4 montados en lnea (en Sistema de fijacin
Montaje de Base
tres lados)
Componentes incluidos Caractersticas A320 Requisitos
Fuente de energa 90-220V AC de entrada, 12V de salida
Cable de alimentacin Cable doble estndar con toma a tierra
Cable de video BNC, 2m
Puerto de
Comunicacin: Entrada
Cable Ethernet CAT 5e, 2m
y salida datos.

Software CD con drivers Configuracin y Monitor IR
Se observa en la tabla que la cmara elegida cumple con los requisitos mnimos
marcados anteriormente, por lo que es adecuada para la realizacin del sistema a disear.
- 46 -
7.2.3 Configuracin Cmara A320.

La cmara es un elemento fundamental en el desarrollo del sistema a disear. Al fin y
al cabo, ella nos dar todos los datos necesarios para la deteccin de los puntos calientes.
Con el fin de aprovecharla al mximo, es necesario conocer todas las posibilidades que
ofrece y as poder incluirlas en el sistema de deteccin autnomo.
7.2.3.1 Condiciones ambientales
Parmetros y condciones ambientable
Tal y como aparece en el apartado 7.1.2.4, para una correcta medicin de la

temperatura es necesario tener en cuenta las condiciones ambientales y del objeto en las
que se realiza la captura. Gracias a la cmara y al programa a disear se permitir ajustar
todos estos parmetros de acuerdo a las condiciones de trabajo existentes.
- 47 -
7.2.3.2 Autofocus
La opcin autofocus est implementada en la cmara y es imprescindible para la

medicin correcta de temperaturas. Permite definir la imagen termogrfica con el fin de
enfocar el objeto a captar. La aplicacin software a disear permitir usar esta caracterstica.
Ser necesaria usarla cada vez que la cmara se mueva para tomar una nueva termografa.
7.2.3.3 Autoescalado
Al visualizar una termografa, las temperaturas se representan de acuerdo a un

espectro de colores, en el que cada uno de los colores, segn una escala, significa una
temperatura distinta. De manera que las temperaturas ms altas se representan en colores
blancos y las ms bajas en negro. El autoescalado permite que el espectro de colores se
ajuste a las temperaturas mximas y mnimas de cada termografa realizada.
Ejemplo de la funcin autoescalado en termografas
Si bien es una opcin de la cmara que no influye en el anlisis, es de gran ayuda para
el usuario con el fin de tener una visin ms
ms clara del objeto y del mapa de temperaturas
presente. La imagen termogrfica a visualizar en la aplicacin informtica poseer tambin
esta caracterstica de autoescalado.
7.2.4 Comunicacin Cmara A320.

La Unidad de Anlisis y Control, en nuestro caso un PC, tiene que recibir los datos de
temperatura de las termografas realizadas para poder llevar a cabo su anlisis y detectar si
existen puntos calientes o no. Tambin necesita conocer y poder cambiar el estado y
configuracin de la cmara para actuar en consecuencia. Para todo ello, es necesario
establecer una comunicacin entre la cmara y la Unidad de Anlisis y Control (PC).
- 48 -
7.2.4.1 Comunicacin Cmara Termogrfica-PC. Ethernet
La cmara termogrfica elegida para el sistema, FLIR A320, permite la comunicacin

con otros dispositivos mediante una comunicacin Ethernet.
Principios bsicos Comunicacin Ethernet
La norma de Ethernet fue definida por el Instituto para los Ingenieros Elctricos y
Electrnicos (IEEE) como IEEE Standard 802.3. Adhirindose a la norma de IEEE, los equipos y
protocolos de red pueden interoperar eficazmente.
Ethernet es una de las capas fsicas ms populares dentro de las redes locales LAN
actuales. Permite un buen equilibrio entre velocidad, costo y facilidad de instalacin. Estos
puntos fuertes, combinados con la amplia aceptacin en el mercado y la habilidad de
soportar virtualmente todos los protocolos de red populares, hacen a Ethernet la tecnologa
ideal para la red de la mayora los usuarios de la informtica actual.
En el sistema a disear,
disear, los dos dispositivos equipados con Ethernet operan de forma
independiente y no es necesario el uso de un dispositivo central de control. Las seales son
transmitidas en serie, bit a bit, al canal de transmisin donde todos los dispositivos
conectados a l pueden escuchar y recibir las seales.
En una comunicacin bsica, antes de comenzar la transmisin, un dispositivo escucha
el canal de transmisin para ver si se encuentra libre de transmisiones. Si es as, el dispositivo
puede transmitir los datos en la forma de una trama Ethernet. Despus de que es
transmitida una trama, todos los dispositivos de la red compiten por la siguiente oportunidad
de transmitir una trama. El acceso al canal de comunicaciones compartido es determinado
por la subcapa MAC. Este control de acceso al medio es conocido como CSMA/CS.
La trama Ethernet se compone de los siguientes campos.
Prembulo Inicio Direc. Destino Direc. Origen Long. Datos Datos Relleno CRC
(7 bytes) (1) (2 6) (2 6) (2) (0-1500) (0-46) (4)
Prembulo. Este campo tiene una extensin de 7 bytes que siguen la secuencia
<<10101010>>.
Inicio. Es un campo de 1 byte con la secuencia <<10101011>>, que indica que

comienza la trama.
- 49 -
Direccin de destino.
destino. Es un campo de 2 o 6 bytes que contiene la direccin del
destinatario.. Esta direccin puede ser local o global. Es local cuando la
direccin slo tiene sentido dentro de la propia red, y suele estar asignada por
el administrador de red.
Una direccin global (direccin MAC o direccin Ethernet) es nica para cada
tarjeta de red, normalmente codifica la compaa constructora de la tarjeta y
un nmero de serie. El bit de mayor orden de este campo, que ocupa el lugar
47, codifica si la direccin de destino es un nico destinatario (bit puesto a 0) o
si representa una direccin de grupo (bit puesto a 1). Una direccin de grupo es
la direccin a la que varias estaciones tienen derecho de escucha (transmisin
de uno a varios). Cuando todos los bits del campo direccin estn a 1, se
codifica una difusin o broadcast , es decir, codifica una trama para todas las
estaciones de la red. El sistema sabe si se trata de una direccin local o global
analizando el valor del bit 46.
Direccin de origen. Es semejante al campo de direccin de destino, pero

codifica la direccin MAC de la estacin que origin la trama, es decir, de la
tarjeta de red de la estacin emisora.
Longitud. Este campo de dos bytes codifica cuntos bytes contiene el campo de
datos. Su valor oscila en un rango entre 0 y 1 500.
Datos. Es un campo que puede codificar entre 0 y 1500 bytes en donde se

incluye la informacin de usuario procedente de la capa de red.
Relleno. La norma IEEE 802.3 especifica que una trama no puede tener un
tamao inferior a 64 bytes, por tanto, cuando la longitud del campo de datos es
muy pequea se requiere rellenar este campo para completar una trama
mnima de al menos 64 bytes. Es un campo que puede, por tanto, tener una
longitud comprendida entre 0 y 46 bytes, de modo que la suma total de la
trama sea al menos de 64 bytes.
CRC. Es el campo de 4 bytes en donde se codifica el control de errores de la

trama.
Caractersticas de la Comunicacin Ethernet Cmara Termogrfica-PC
- 50 -
Para la comunicacin entre la cmara termogrfica y el PC se establecer una

comunicacin Ethernet TCP/IP, un protocolo de alto nivel que establece cmo los paquetes
de las tramas Ethernet han de ser dispuestos y entendidos por cada dispositivo.
Comunicacin Cmara Termogrfica-PC

Tipo de comunicacin: Ethernet TCP/IP
Velocidad: 100 Mbps
7.2.5 Conexionado
Se necesita un medio de transmisin para la comunicacin entre la cmara
termogrfica y el PC a travs del protocolo Ethernet TCP/IP. Adems la cmara requiere de
energa elctrica para poder funcionar.
7.2.5.1 Comunicacin
El cable para la conexin entre la cmara termogrfica y el PC es un Par Trenzado no

apantallado de categora 5. Se caracteriza porque el
el trenzado mantiene estable las
propiedades elctricas a lo largo de toda la longitud del cable y reduce las interferencias
creadas por los hilos adyacentes en los cables compuestos por varios pares. El no
apantallado es el ms simple y no posee ningn tipo de pantalla adicional.
El conector ms comn para este
este tipo de cable y el utilizado en el sistema es el RJ45.
Conexionado Comunicacin Ethernet

Tipo de cable: Par trenzado no apantallado (UTP) cat-
cat-5
Conector: RJ45
Longitud mxima: 100m
- 51 -
Cable y conector ETHERNET
7.2.5.2 Alimentacin
La cmara termogrfica requiere de 12W de potencia para poder funcionar

suministrados a travs de un voltaje continuo de 12 voltios. Para ello la cmara viene
provista de un cable y transformador que permite conectar la cmara a la red habitual de
220 Vac.
Alimentacin
Potencia cmara termogrfica: 12W
Tensin entrada cmara: 12V
Transformador: In 90-220Vac Out:12/24Vdc
- 52 -
7.2.5.3 Esquema conexiones
Esquema de conexioneado de la cmara
7.3 Estructura y Sistema Mvil

Uno de los objetivos del sistema a disear es que sea autnomo. La cmara debe poder
situarse en unas posiciones concretas de forma automtica y as realizar las termografas
adecuadas. Para conseguir todo ello se disea una estructura que aloje un sistema mvil que
permita mover la cmara en los dos ejes en un plano paralelo al cuadro elctrico.
Esquema sistema mvil
- 53 -
Las dimensiones de la estructura y del tipo de sistema mvil a implementar

dependern de las necesidades de cada situacin: cantidad de equipos
equipos a testar en cada
momento, tipos de equipos y sus dimensiones, espacio para su instalacin, etc. Para el caso
que nos ocupa se ha tomado como referencia una empresa de fabricacin de inversores
fotovoltaicos DC/AC.
7.3.1 Necesidades de la instalacin

Esta empresa fabricante de inversores fotovoltaicos DC/AC realiza un test de
funcionamiento a sus equipos y comprueba el estado trmico de sus componentes a travs
de la realizacin de termografas. Se desea poder realizar este test para al menos 4 de sus
equipos Tipo A simultneamente.
7.3.1.1 Dimensiones
Las medidas de los equipos Tipo A a termografiar son:
Anchura: 100 cm
Altura: 170 cm
Profundidad: 80 cm
Los cuatro equipos se colocarn uno detrs de otro. La cmara podr moverse
abarcando los elementos de todos ellos. Por ello las medidas mnimas de los ejes sobre los
que se ha de mover la cmara sern:
Dimensiones mnimas
Eje Y 1800 mm
Eje X 4500 mm
7.3.1.2 Distancia
De acuerdo al apartado 7.2.1 Requisitos y Caractersticas de la cmara termogrfica,

para conseguir la resolucin ptima de los elementos, la cmara ha de situarse entre 1 y 2
metros del cuadro elctrico. Tras la realizacin de varias pruebas en este tipo de equipos, se
establece colocar la estructura a una distancia de 1,2 metros.
Distancia Cuadro elctrico - Estructura
1200 mm
- 54 -
7.3.1.3 Velocidad y aceleracin
No es necesario que la cmara sea capaz de moverse a gran velocidad y aceleracin.

Adems, el incremento de stas, influir en la eleccin del motor adecuado. A mayor
velocidad y aceleracin, mayor par y potencia necesaria. Por ello, para los clculos de la
instalacin se establecen los siguientes valores lmites.
Velocidad y aceleracin
Vmax 10 m/s
Vmin 0,2 m/s
Amax 2 m/s2
Amin 0,5 m/s2
7.3.2 Sistema de movimiento

Se trata de elegir y disear el sistema que va a permitir a la cmara moverse en los dos
ejes establecidos y posicionarse en una coordenada precisa. Existen gran variedad de
soluciones en el mercado como ruedas motrices, poleas, husillos de avance, rodamientos y
guas lineales, sistemas de movimiento lineal o incluso mesas de coordenadas.
Los requisitos principales que debe cumplir el sistema de movimiento elegido son:
Permitir un control del posicionamiento sencillo y preciso, a travs de un motor

elctrico.
Permitir el movimiento de cargas medias (1-25Kg) a lo largo de varios metros.

Tanto en posicin horizontal, eje X, como horizontal, eje Y.
El sistema escogido es un sistema de movimiento lineal guiado a travs de una

transmisin con correa y un asiento que se desplaza a lo largo de la parte superior del
carga, a travs de una gua de deslizamiento. Estas unidades
actuador para transportar la carga,
estn diseadas con velocidad y aceleraciones altas con capacidades carrera y longitudes
largas. Aptas para ser usados en cualquier posicin. El modo de posicionamiento, permite el
uso de motores de menor potencia que en otro tipo de sistemas.
- 55 -
Sistema de movimiento lineal
Se usaran dos sistemas lineales de movimiento, uno para mover el conjunto en el eje X
y otro para mover la cmara en el eje Y. La cmara ir anclada al carro del sistema del eje Y,
mientras que el carro del eje X soportar y mover el conjunto del sistema.
Para conseguir el movimiento lineal se acopla al eje de los sistemas
sistemas un motor elctrico.
El motor ser controlado por el driver adecuado, el cual estar conectado con el ordenador
del usuario a travs de una tarjeta de adquisicin. A ella tambin llegar la informacin de
los finales de carrera instalados en los extremos de ambos ejes.
De esta forma, a travs de la aplicacin software ser posible mover y posicionar la
cmara de forma automtica y sencilla.
7.3.2.1 Sistema de movimiento lineal M50/100 de Thomson
El sistema y modelo escogido es la unidad lineal Movopart/RapidTrack de Thomson. Se

tratan de deslizadores sin varilla con transmisin del movimiento a travs de una correa y un
asiento que se desplaza a travs de una gua deslizante. Provistos de un eje, son ideales para
el acople de motores paso a paso y el control de la posicin y la velocidad. Por cada
revolucin del eje, la correa girar y el carro avanzar una pequea distancia.
En cuerpo de aluminio, son altamente resistentes y permiten mover cargas bajas-
medias.
Pueden ser fabricados en diferentes medidas y en todas las orientaciones posibles.
Dentro de la gama disponible, se debe tener en cuenta varias caractersticas para elegir
el modelo adecuado para la instalacin:
Cargas y momentos a soportar
Velocidad y aceleracin mximas.
Longitud deseada del sistema lineal
- 56 -
Longitud de avance de carro por revolucin del eje.
Finalmente se ha optado por estos dos modelos
M50 Belt Drive, Slide Guide de 1800 mm para el eje Y
M100 Belt Drive, Slide Guide de 4500 mm para el eje X
En el Anexo A se comprueban la validez de los sistemas calculando las cargas y

momentos actuantes, junto con el par necesario para mover cada correa.
Las caractersticas principales de los sistemas lineales de movimiento pueden
observarse en la siguiente tabla.
Eje X: M100 Eje Y: M50
Dimensiones perfil (mm) 108x100 50x50
Longitud mxima (mm) 12000 5000
Velocidad lineal mxima (m/s) 5 5
Aceleracin mxima(m/s2) 40 40
Velocidad de entrada (rpm) 1700 3200
Par dinmico mximo Mx (Nm) 117 5
Par dinmico mximo My (Nm) 279 21
Par dinmico mximo Mz (Nm) 279 21
Carga mxima eje (N) 1000 350
Par mxima eje (Nm) 45 10
Dimetro polea (mm) 56,02 41,38
Avance por revolucin (mm) 176 130
Par de arranque en vacio (Nm) 3,8 2,1
7.3.3 Motores
Elegido el sistema de movimiento, se necesita un motor que sea capaz de activarlo, de
mover el carro a travs de la gua deslizante. Para ello, el motor se acopla al eje del sistema,
provocando la rotacin de ste, y a su vez, tras pasar por varias ruedas transmisoras, la
rotacin de la correa a lo largo del sistema. Esto supondr un avance en el carro del sistema.
- 57 -
Esquema funcionamiento Sistema de movimiento lineal
Sin embargo, es necesario controlar ese movimiento de la correa, del eje, y por tanto
del motor. Se debe poder controlar la velocidad en la que el carro se va a mover, as como
posicionarlo en una coordenada precisa. Ese control se efectuar a travs del motor, si se
consigue controlar su velocidad de giro y su ngulo de posicin, se podr tambin controlar
la posicin y velocidad del carro. En la tabla del punto 7.2.1, se puede ver el avance que se
produce por cada giro del eje del sistema.
7.3.3.1 Motores Paso a Paso
El motor ms adecuado para esta aplicacin es un motor paso a paso. La razn

principal es su facilidad para controlar su posicin y velocidad, adems de ofrecer un buen
Par o Torque.
Los motores paso a paso, como lo indica su nombre, avanzan girando por pequeos
pasos. Difieren de los motores de CC en la relacin entre velocidad y torque (un parmetro
que tambin es llamado "par motor" y "par de giro"). Los motores de CC no son buenos para
ofrecer un buen torque a baja velocidad sin la ayuda de un mecanismo de reduccin. Los
motores paso a paso, en cambio, trabajan de manera opuesta: su mayor capacidad de
torque se produce a baja velocidad.
Los motores paso a paso tienen una caracterstica
caracterstica adicional: el torque de detencin
(que se puede ver mencionado tambin como "par de detencin", e incluso par/torque "de
mantenimiento"), que no existe en los motores de CC. El torque de detencin hace que un
motor paso a paso se mantenga firmemente en su posicin cuando no est girando. Esta
caracterstica es muy til cuando el motor deja de moverse y, mientras est detenido, la
fuerza de carga permanece aplicada a su eje. Se elimina as la necesidad de un mecanismo de
freno.
Si bien es cierto que los motores paso a paso funcionan controlados por un pulso de
avance, el control de un motor paso a paso no se realiza aplicando en directo este pulso
- 58 -
elctrico que lo hace avanzar. Estos motores tienen varios bobinados que, para producir el
avance de ese paso, deben ser alimentados en una adecuada secuencia. Si se invierte el
orden de esta secuencia, se logra que el motor gire en sentido opuesto. Si los pulsos de
alimentacin no se proveen en el orden correcto, el motor no se mover apropiadamente.
Puede ser que zumbe y no se mueva, o puede ser que gire, pero de una manera tosca e
irregular.
Esto significa que hacer girar un motor paso a paso no es tan simple como hacerlo con
un motor de corriente continua, al que se le entrega una corriente y listo. Se requiere un
circuito de control, que ser el responsable de convertir las seales de avance de un paso y
sentido de giro en la necesaria secuencia de energizacin de los bobinados. En el sistema a
implementar, para ello, se utilizar un driver que se definir en el punto 7.3.4.
paso: de imanes permanentes y de
Existen principalmente dos tipos de motores paso a paso:
reluctancia variable.
Reluctancia variable
Los motores del tipo de reluctancia variable poseen un rotor de hierro dulce que en
condiciones de excitacin del
del estator, y bajo la accin de su campo magntico, ofrece menor
resistencia a ser atravesado por su flujo en la posicin de equilibrio. Su mecanizacin es
similar a los de imn permanente y su principal inconveniente radica en que en condiciones
de reposo (sin excitacin) el rotor queda en libertad de girar y, por lo tanto, su
posicionamiento de rgimen de carga depender de su inercia y no ser posible predecir el
punto exacto de reposo. El tipo de motor de reluctancia variable consiste en un rotor y un
estator cada uno con un nmero diferente de dientes. Ya que el rotor no dispone de un imn
permanente, gira libremente si no tiene corriente alimentndolo, o sea que no tiene torque
de detencin.
Su secuencia se limita a activar cada bobinado en orden, como lo indica la figura. Es
comn que estos motores tengan un cable comn que une todas las bobinas.
- 59 -
Motor paso a paso de reluctancia variable
Imanes permanentes
Como su nombre indica, poseen un imn que aporta el campo magntico para la
operacin. Los motores paso a paso de imn permanente se dividen a su vez en distintos
tipos, diferenciados por el tipo de bobinado. Existen entonces motores paso a paso de imn
permanente unipolares, bipolares y multifase.
Su funcionamiento se basa en el principio bsico del magnetismo: polos de igual signo
se repelen y de signo diferente se atraen. Cuando se alimentan diferentes bobinados, los
imanes se activarn y el motor se posicionara en un ngulo concreto. Realizando la secuencia
adecuada de alimentacin de los bobinados
bobinados se conseguir efectuar giros completos.
Motor paso a paso de imanes permanentes
- 60 -
Parmetros bsicos para elegir un motor paso a paso
Voltaje. Los motores paso a paso tienen una tensin elctrica de trabajo. Este valor
viene impreso en su carcasa o por lo menos se especifica en su hoja de datos. Algunas
veces puede ser necesario aplicar un voltaje superior para lograr que un determinado
motor cumpla con el torque deseado, pero esto producir un calentamiento excesivo
y/o acortar la vida til del motor.
Resistencia elctrica. Otra caracterstica de un motor paso a paso es la resistencia de

los bobinados. Esta resistencia determinar la corriente que consumir el motor, y su
valor afecta la curva de torque del motor y su velocidad mxima de operacin.
Torque o Par. Indica la carga mxima que puede mover el motor, en funcin del eje
de giro, su velocidad y aceleracin.
Grados por paso. Generalmente, este es el factor ms importante al elegir un motor

paso a paso para un uso determinado. Este factor define la cantidad de grados que
rotar el eje para cada paso completo. Una operacin de medio-paso o semi-paso
(half step) del motor duplicar
duplicar la cantidad de pasos por revolucin al reducir la
cantidad de grados por paso. Las cantidades ms comunes de grados por paso son:
0,72, 1,8, 3,6, 7,5, 15 y hasta 90. A este valor de grados por paso usualmente se
le llama la resolucin del motor.
7.3.3.2 Requisitos Motor paso a paso para el sistema mvil
Sistema Eje vertical Y
Voltaje. Voltaje continuo no superior a los 24 Vdc.
Voltaje
1-24 Vdc
Torque o Par. En el Anexo A, se realizan los clculos para determinar el par mnimo
del motor necesario para mover el carro del sistema. Se establece que su valor debe
superior a 2,5 Nm.
Par mnimo
2,5 Nm
- 61 -
Grados por paso. Este valor depende de la distancia mnima que el carro debe
avanzar por paso del motor. Se ha experimentado, realizando termografas a una
distancia de 1,2 metros entre el cuadro elctrico
elctrico y la cmara termogrfica. Se
comprueba que se puede variar la posicin
posicin de la cmara en hasta 50 mm, sin que
afecte al anlisis de los resultados. Por otra parte, el sistema mvil con correa para el
eje Y, realiza un avance de 130 mm por revolucin del eje. Por tanto, se necesitar:
50
360 138
130
Por lo general, la resolucin de los motores comerciales es mucho mayor, entre 1,2 y
20, siendo lo ms simples de hasta 90. Por ello este valor no debe condicionar la
eleccin del motor.
Grados por paso max
90
Ligero y compacto. Este motor forma parte del sistema completo del eje Y, por lo
que debe ser lo ms pequeo y ligero posible, ya que el sistema del eje X debe mover
todo este conjunto.
Ligero y compacto
Peso < 3 Kg
Longitud <100 mm
Sistema Eje horizontal X
Voltaje. Voltaje continuo no superior a los 24 Vdc.
Voltaje
1-24 Vdc
Torque o Par. En el Anexo A, se realizan los clculos para determinar el par mnimo
del motor necesario para mover todo el sistema. Se establece que su valor debe
superior a 6,3 Nm.
Par mnimo
6,3 Nm
- 62 -
Grados por paso. Este valor depende de la distancia mnima que el carro debe
avanzar por paso del motor. Se ha experimentado, realizando termografas a una
distancia de 1,2 metros entre el cuadro elctrico y la cmara termogrfica. Se
comprueba que se puede variar la posicin de la cmara en hasta 50 mm, sin que
afecte al anlisis de los resultados. Por otra parte, el sistema mvil con correa para el
eje Y, realiza un avance de 130 mm por revolucin del eje. Por tanto, se necesitar:
50
360 138
130
Por lo general, la resolucin
resolucin de los motores comerciales es mucho mayor, entre 1,2 y
20, siendo lo ms simples de hasta 90. Por ello este valor no debe condicionar la
eleccin del motor.
Grados por paso max
90
7.3.3.3 Motor paso a paso NEMA
Motor NEMA para Sistema Vertical eje Y

El modelo escogido para el eje Y es un motor paso a paso de la familia NEMA 34 de
National Instruments. Son de los modelos ms compactos y ligeros para el par necesario.
Adems ofrece un control muy sencillo y el uso de gran variedad de drivers que facilitan ese
control.
Motor NEMA
- 63 -
Modelo 34HS27-4004S
34H
Torque (Nm) 2,8
Voltaje (V/fase) 2,4
Intensidad (A/fase) 4
Resistencia (ohm/fase) 0,6
6
Inductancia (mH/fase) 2,8
2
Inercia (kgcm
( ) 1
Nmero de cables 4
Peso (kg) 1,8
Longitud (mm) 68
Velocidad (rpm) 1500
Grados por paso 1,8
Esquema conexiones fases
Motor NEMA para Sistema Horizontal eje X

Para el motor destinado a mover la carga en el eje X, se ha optado por la misma familia
utilizada para el sistema del eje Y. De esta forma se usar el mismo tipo de control para
ambos sistemas.
Motor NEMA
As el motor escogido es un NEMA 34 con las siguientes caractersticas:
- 64 -
Modelo 34HS50-6404S
34H
Torque (Nm) 7
Voltaje (V/fase) 1,8
Intensidad (A/fase) 6,4
Resistencia (ohm/fase) 0,28
Inductancia (mH/fase) 2,85
Inercia (kgcm2) 3
Nmero de cables 4
Peso (kg) 3,8
Longitud (mm) 126
Velocidad (rpm) 1500
Grados por paso 1,8
Esquema conexiones fases
7.3.4 Drivers Motor Paso a Paso

Como se ha comentado, el control de la posicin y velocidad de un motor paso a paso
requiere de un circuito de control. En los motores bipolares elegidos se necesita la inversin
de la corriente que circula en sus bobinas en una secuencia determinada.
determinada. Cada inversin de
la polaridad provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro est
determinado por la secuencia seguida.
El propsito del driver es traducir los pulsos a enviar en la secuencia adecuada de
activacin de bobinas, para
para conseguir que por cada pulso enviado, el motor gire un ngulo
determinado, llamado paso.
- 65 -
Esquema funcionamiento driver motor paso a paso
Usaremos dos drivers para cada uno de los motores instalados. Gracias al programa a
desarrollar y mediante una tarjeta
tarjeta de adquisicin de datos, se enviar una secuencia de
pulsos al driver para controlar la velocidad y posicin del motor, y por tanto, tambin de la
cmara.
7.3.4.1 Drivers DM860
El DM860 es un controlador digital especialmente diseado para motores paso a paso

basado en un DSP con un algoritmo de control, el cual ofrece un manejo y configuracin muy
sencillos. Es completamente adaptable a los motores elegidos ya que permite controlar
motores paso a paso bipolares y su corriente de salida es programable en un rango de 2,4 a
7,2 A, ideal para ambos motores.
Driver para motor paso a paso
- 66 -
Especificaciones elctricas
DM860 Min Tip Max
Corriente de salida (A) 2,4 - 7,2
Voltaje de alimentacin (V) 24 - 80
Corriente de seal lgica (A) 7 10 16
Frecuencia de pulso de entrada (kHz) 0 200
Entradas y Salidas
Entradas y salidas Driver
PIN Descripcin
Entrada. Seal de pulso. Esta seal de entrada representa la
seal de de pulso. Cada flanco ascendente o descendente
PUL+
(configurable) activa un pulso alto o bajo. Para una respuesta
PUL-
fiable se recomienda que la anchura de pulso sea mayor de de
2,5 us
Entrada. Seal de direccin. Esta seal posee los niveles
DIR+ Alto/Bajo, representando las dos direcciones de rotacin del
DIR- motor. La seal de direccin debe ir encabezada por una seal
de pulso de al menos 5 us.
ENA+ Entrada. Seal de Habilitacin. Esta seal es usada para
- 67 -
ENA- habilitar/deshabilitar el driver. Un valor alto de la seal implica

la habilitacin del mismo.
VDC Alimentacin del driver a 20-80
20 Vdc
GND Tierra
A+,A- Salida. Motor fase A
B+,B- Salida. Motor fase B
Switches de configuracin
El driver permite la configuracin del paso por revolucin, as como de la corriente de
salida por fase a travs de unos switches.
Tipo de paso:
Corriente por fase:
Seleccionaremos el paso mayor para ambos motores.
- 68 -
En el caso de la corriente, las necesidades son distintas para cada motor.

Seleccionaremos la corriente eficaz inferior al lmite del motor. No conviene superarla, ya
que puede reducir la vida til del motor. No habr problema en llegar al par necesario ya que
hemos elegido motores por encima del par mnimo necesario.
o Configuracin driver Motor eje Y
Requisitos Configuracin
4 pasos/rev (90) 400 pasos/rev
4A 3,71 A
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8

OFF OFF ON ON ON ON ON ON
o Configuracin driver Motor eje X
Requisitos Configuracin
4 pasos/rev (90) 400 pasos/rev
6A 5,43 A

ON OFF OFF ON ON ON ON ON
7.3.5 Finales de carrera.

Para completar el control del sistema mvil se necesitarn cuatro finales de carrera. Se
instalarn en los extremos de ambos ejes. Su propsito es doble.
Por un lado servirn para que los elementos mviles se detengan al llegar a los
extremos de los ejes. Es decir establecen los lmites del sistema.
Por el otro lado, servirn para establecer

establecer el origen del sistema. Ante cada activacin
del sistema, se llevar a ste al origen x=0, y=0,
y=0, es decir, el inicio de ambos ejes.
- 69 -
Todas las posiciones en las que se puede mover el sistema, como los datos
guardados, estarn referenciados a ese origen establecido.
7.3.5.1 Finales de carrera DL Mini AZD1000
Se ha optado por finales de carrera por su bajo precio respecto a otros sensores de
proximidad como inductores, capacitivos, etc. Son elementos que no necesitan de
alimentacin, sino que simplemente actan como un interruptor. Su uso es muy apropiado
para elementos que tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria
carrera o recorrido fijo, como por ejemplo el sistema
fija, es decir, aquellas que realicen una carrera
a implementar.
Final de carrera AZD1000
El modelo elegido DL Mini AZD1000 de Panasonic. Estos sensores estn compuestos

por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el
movimiento.
Esquema Final de carrera
- 70 -
Circuito interno
Contactos y circuito interno final de carrera
Posicin correcta
Posicionamiento final de carrera
7.3.6 Tarjeta de adquisicin de datos

El control del sistema mvil se lleva desde la Unidad de Anlisis y Control, un PC. Para
ello es necesario que toda la informacin referente al sistema mvil llegue al PC, as como
tambin enviar las seales de control al sistema mvil. Este intercambio de seales se ha de
realizar a travs de una tarjeta de adquisicin de datos.
- 71 -
7.3.6.1 Entradas y Salidas necesarias
Elemento Seal Tipo E/S Descripcin

Enva a la entrada PULS+ del driver del motor del eje X
PULSX Digital S una seal de pulsos con la que se controla la velocidad y
Driver motor eje X posicin del motor y por tanto del carro.
Enva a la entrada DIR+ del driver del motor del eje X una
DIRX Digital S
seal que indica el sentido de giro del motor.
Enva a la entrada PULS+ del driver del motor del eje Y
PULSY Digital S una seal de pulsos con la que se controla la velocidad y
Driver motor eje Y posicin del motor y por tanto del carro.
Enva a la entrada DIR+ del driver del motor del eje Y una
DIRY Digital S
seal que indica el sentido de giro del motor.
Se conecta a las seales PULS-,
PULS DIR-, EN- de ambos
Driver motores VCC Digital S
drivers como voltaje de referencia de las seales.
eje X e Y
Enva a las entradas EN+ de ambos drivers para
Seales comunes Enable Digital S
activarlos
FCx1 Digital E
FCx2 Digital E Seales de entrada a la que llega la informacin de los
Finales de carrera
FCy1 Digital E finales de carrera, si estn activados o no.
FCy2 Digital E
7.3.6.2 Tarjeta de adquisicin de datos NI-USB 6008
La tarjeta de adquisicin escogida es una NI-USB 6008. Se ha optado por esta tarjeta
por tres razones principalmente:
Conexin USB con el PC. El puerto USB es el puerto de comunicaciones ms

universal en la actualidad, por lo que la integracin de la tarjeta en el porttil es
directa y sencilla.
Interrelacin con Labview. Al ser productos del mismo fabricante su uso es

mucho ms sencillo. Existen varias funciones implementadas en Labview que
simplifican la adquisicin y el uso de datos con este tipo de tarjetas. Adems el
NI DAQ Assistant permitir una instalacin, reconocimiento y configuracin
sencilla de la tarjeta de adquisicin.
- 72 -
Entradas y Salidas suficientes. La tarjeta posee 12 entradas digitales

bidireccionales configurables como entradas o salidas.
Tarjeta de adquisicin de datos. Pines de conexin
- 73 -
Pin Referencia Direccin Descripcin

Tierra. Punto de referencia para las entradas y salidas
GND - - analgicas, seales digitales, tensin de alimentacin,
etc.
AI <0..7> Varias Ent Canales de Entradas analgicas.
AO <0,1> GND Sal Canales de Salidas analgicas.
Puerto 0 digital de E/S. Es posible configurar cada
P0 <0..7> GND Ent/Sal
seal como de entrada o salida.
Puerto 1 digital de E/S. Es posible configurar cada
P1 <0..3> GND Ent/Sal
seal como de entrada o salida.
PFI 0. Este pin es configurable tanto como disparo
PFI 0 GND Ent
digital como un entrada de contador de eventos.
+2.5 V Referencia externa.. Proporciona una referencia
+2.5 V GND Sal
para un wrap-back testing.
+5 V.. Proporciona una tensin de 5V y de hasta 200
+5 V GND Sal
mA.
- 74 -
7.3.7 Esquema conexionado del sistema mvil completo
7.3.8 Estructura mecnica

Todo el sistema debe ir implementado en una estructura que le de soporte y lo
mantenga estable.
7.3.8.1 Sistema mvil eje X
Ir atornillado al suelo,
suelo, o a la plataforma donde se encuentre el sistema, a travs de los
soportes incluidos en l. Al carro de este sistema ir acoplado el sistema mvil lineal del eje
vertical.
7.3.8.2 Sistema mvil eje Y
El carro del eje X debe soportar este sistema vertical. Ira atornillado a una estructura
metlica que aloje, no solo el eje, sino tambin el motor y los finales de carrera. La cmara
ira alojada en una caja metlica atornillada al carro del eje Y.
- 75 -
Montaje Estructura y sistema mvil para eje X
Toda esta estructura completa ira atornillada en su base al carro del eje X, a travs de
los 6 tornillos disponibles en l. En su extremo superior, se incluye un eje con ruedas para su
inclusin en un carril de deslizamiento. As se asegura la estabilidad del sistema, reduciendo
las fuerzas y momentos que debe soportar la base del eje.
- 76 -
Gua superior
7.3.8.3 Estructura
Da soporte al carril de deslizamiento superior

superior y aloja los finales de carrera del eje
horizontal X. Los soportes verticales van atornillados al suelo o, en su defecto a la plataforma
disponible.
Estructura de sopoerte
- 77 -
Montaje final de carrera
7.3.8.4 Soporte elementos fijos
El ordenador porttil, junto con los drivers, las fuentes de alimentacin y las
conexiones a la red elctrica, irn alojadas en una mesa metlica fija que les de soporte y
proteccin.
- 78 -
8 UNIDAD DE ANLISIS Y CONTROL
La Unidad de Anlisis y Control tiene como principal funcin analizar los datos de
temperatura del cuadro elctrico recibidos a travs de la cmara termogrfica. A partir de
esos datos determinar si hay sobrecalentamientos y/o puntos calientes en el cuadro
elctrico. Adems controlar la posicin de la cmara a travs del sistema mvil, gracias a los
datos recogidos por la tarjeta de adquisicin de datos.
La Unidad de Anlisis y Control puede ser cualquier PC que cumpla con las condiciones
mnimas. Para el proyecto se ha elegido un
un PC porttil (Apartado 8.1. Hardware).
Todo se lleva a cabo gracias a la implementacin de una aplicacin software en
Labview que permitir realizar todas las acciones necesarias para llevar a cabo el proceso
completo:
Posicionamiento de la cmara.
Configuracin de la cmara.
Toma de termografas.
Anlisis.
Visualizacin en pantalla de termografas.
Indicacin y definicin de fallos.
Informe de fallos.
Configuracin de la propia aplicacin software.
8.1 Hardware
Da soporte fsico a la aplicacin software diseada. Permite adems la recepcin y
envo de datos provenientes de la cmara termogrfica y del sistema mvil.
Para elegir el hardware ms adecuado para el sistema, se ha establecido que debe
cumplir con los siguientes requisitos.
Ligero. La cmara y el hardware tienen que estar conectados fsicamente para

poder intercambiar datos. Por ello, el hardware debe est incluido en la
estructura que da soporte a todo el sistema. Cuanto ms ligero y pequeo sea
el hardware, ms facilitar el diseo de la estructura.
- 79 -
Salida visual. El hardware debe contener una pantalla que permita visualizar las
termografas y as poder definir y sealar los posibles puntos calientes,
facilitando el trabajo y la compresin al usuario.
Soporte software. Debe poder soportar el software

software Labview con el que se
desarrollar la aplicacin, as como otros programas especficos de la cmara
termogrfica A320 que permiten la interpretacin de datos provenientes de la
cmara.
Conexin y comunicacin Ethernet. El hardware necesita de un puerto Ethernet

para su comunicacin con la cmara.
Conexin E/S datos. Para la comunicacin con el sistema mvil se requiere de

un puerto de entrada y salida de datos adicional.
De acuerdo a los requisitos comentados, el hardware idneo para el sistema es un

ordenador porttil con las siguientes caractersticas, las cuales se establecen como mnimas
para asegurar el correcto funcionamiento del sistema.
Ordenador Porttil Requisitos mnimoss

Procesador 500 GHz
Memoria RAM 1 Gb
Disco Duro 10 Gb
Puerto y controlador Ethernet 1
Puerto y controlador USB E/S 1
Pantalla y teclado 1
8.2 Aplicacin Software

Se necesita de una aplicacin software que permita el control del sistema y la
visualizacin de los resultados por parte del usuario.
Por qu Labview
Para disear esta aplicacin se ha optado por su implementacin en el software
Labview. La cmara A320 de Flir ofrece herramientas y programas especficos para Labview,
los cuales se incluyen en el paquete software Thermovision Labview Toolkit.
- 80 -
Algunas otras caractersticas positivas de Labview para el desarrollo de la aplicacin

son:
Trabajar mltiples tareas simultneas de forma sencilla (multithreading)

aprovechando al mximo las ventajas de tener mltiples procesadores.
Trabajar con distintas plataformas

plataformas de hardware utilizando la misma plataforma
de software (LabVIEW), por ejemplo, tarjetas de adquisicin de datos (entradas
y salidas anlogas, contadores, entradas y salidas digitales), multmetros
digitales, osciloscopios, controladores embebidos de tiempo
tiempo real, comunicacin
serial y GPIB, tarjetas de control de motores, cmaras, FPGA's,
microcontroladores, PLC's, etc.
Se tienen mltiples toolkits y mdulos para aplicaciones que requieran de

procesamiento de seales, control, visin, control de motores, generacin de
reportes, comunicacin con bases de datos, etc.
Generacin automtica de cdigo.
Interfaz amigable para probar el hardware (Measurement & Automation

Explorer).
Comunicacin con dispositivos remotos conectados por Ethernet.
8.2.1 Aplicacin software

software Anlisis de Termografas
Para comprender las necesidades, caractersticas y posibilidades de la aplicacin se
describe un ejemplo prctico.
Se posee una serie de cuadros elctricos colocados en serie. En este ejemplo, se trata
de inversores industriales DC/AC. Cada
Cada uno de ellos ha sido o est pasando una prueba de
funcionamiento. Se quiere tomar termografas a los elementos caractersticos de cada
cuadro elctrico para comprobar si hay algn tipo de fallo de conexin o de componentes
deficientes. Como se ha ido describiendo en el proyecto, se detectar un fallo cuando en la
termografa se encuentre un punto sobrecalentado, cuya temperatura excede de los lmites
marcados como normales. En caso de haber fallo, se emitir un informe de incidencia para
que quede constancia y se puedan tomar las acciones adecuadas.
- 81 -
Para llevar a cabo estas acciones se crea una aplicacin que ane en un solo programa
la posibilidad de controlar todas las acciones necesarias para el funcionamiento autnomo
del sistema. Las acciones a realizar son:
Posicionamiento de la cmara.
Configuracin de la cmara.
Toma de termografas.
Guardado de termografas
Anlisis de termografas.
Visualizacin en pantalla de termografas.
Indicacin y definicin de fallos.
Informe de fallos.
Configuracin de la propia aplicacin.
Todo ello se consigue navegando a travs de los mens de la aplicacin, los cules se
describen en los siguientes puntos.
8.2.1.1 Mens de la aplicacin
8.2.1.1.1 Men Inicial
Se trata del men inicial, el cul aparecer al ejecutar la aplicacin. Posee cuatro
botones que permiten acceder a cada submen de la aplicacin.
Anlisis de Equipos Autnomo.

Autnomo. Con este botn se accede al submen Anlisis
de Equipos Autnomo.
Autnomo. En este submen, una vez que se defina el equipo a
- 82 -
comprobar, se iniciar
iniciar el anlisis autnomo de todos los equipos gracias al
posicionamiento de la cmara y la toma de termografas automtica.
Anlisis de Equipos Manual.

Manual. Con este botn se accede al submen Anlisis de
Equipos Manual. En este submen se definen los equipos a comprobar para
despus poder analizar de forma automtica las termografas pertenecientes a
estos equipos. Las termografas a analizar pueden estar guardadas o bien ser
captadas al momento, posicionando la cmara de forma manual.
Cmara Termogrfica. Permite acceder al submen Cmara termogrfica,

donde se podr captar, visualizar y guardar termografas tomadas sin necesidad
de realizar anlisis. Tambin permitir el posicionamiento libre de la cmara.
Configuracin. Permite acceder a las opciones de configuracin. Habilitado solo

para los administradores que posean la contrasea requerida. En este men se
podr establecer las termografas de referencia, crear patrones, establecer
ciertas condiciones del anlisis, aadir equipos nuevos y establecer la ubicacin
y/o destino de archivos y carpetas.
Adems, se puede acceder a mensajes de ayuda pulsando sobre los botones rojos que
contienen una interrogacin.
Para cerrar la aplicacin basta con pulsar el botn rojo con una X situado en la parte
superior derecha.
8.2.1.1.2 Men Anlisis de Equipos Autnomo
En este men se realiza el anlisis trmico de los equipos de forma autnoma

mediante el posicionamiento automtico de la cmara. El aspecto habitual al entrar al men
es el siguiente:
- 83 -
La ventana est compuesta por los siguientes elementos y zonas:

Listado de equipos a analizar.
Controles de la cmara.
rea de Control y Resultados.
Pantalla de visualizacin.
Botn Ayuda.
Botn Salir.
Listado de equipos
Situado en la parte izquierda del men. Indica qu
qu equipo se est analizando. En el
momento en que comience se encender el LED del equipo que se est analizando. Para el
anlisis de todos los equipos es necesario conocer dos caractersticas, el tipo de equipo a
estudiar y el nmero de serie del equipo. Con ello se podr llevar un control y guardar los
resultados ordenadamente.
- 84 -
Controles de la cmara
Son los botones que permiten interactuar con la cmara y con las termografas
tomadas. Estos botones estn activos cuando el sistema est en pausa. Durante el anlisis
autnomo quedarn deshabilitados.
Activar Cmara.
Cmara. Activa la cmara termogrfica. Al igual que en el men inicial, es
necesario esperar unos segundos para volver a poder manejar la aplicacin.
Cuando consiga realizar la conexin, el sistema mostrar un mensaje de
confirmacin.
Desactivar. Desactiva la cmara termogrfica.
Parmetros. Permite acceder a un submen para establecer las condiciones de
trabajo de la cmara.
Autofocus. Realiza un enfoque que permite una visualizacin ms ntida de los

elementos que se estn analizando. Recomendable su uso cuando la cmara ha
sido movida o la distancia al objeto se ha visto modificada.
Mostrar Cmara.
Cmara. Muestra la imagen en vivo de la cmara cuando est activada.
Necesaria cuando en la pantalla de visualizacin hay una imagen termogrfica
congelada.
Dibujar rea. Permite dibujar sobre la pantalla de visualizacin reas
rectangulares. En el cuadro de texto situado a la derecha aparecern los
resultados: temperatura mxima, mnima y media del rea seleccionada.
- 85 -
Borrar Anlisis. Borra las reas dibujadas y los resultados

resultados obtenidos.
rea de Control y resultados

Se trata de los elementos situados a la derecha, por defecto, su aspecto es el mostrado
en la siguiente imagen.
Botones de direccin. Con el anlisis pausado, estos botones permiten mover la

cmara en la direccin deseada.
Insercin de coordenadas / Botn Posicionar cmara. Con el anlisis pausado,
permite introducir valores numricos correspondientes a coordenadas del
sistema de posicin de la cmara. Al pulsar el botn Posicionar Cmara, el sistema
mvil se activa para llevar la cmara a la posicin deseada.
Temp. max y Temp. min.
min. Muestra las temperaturas mximas y mnimas de la
termografa mostrada en la pantalla de visualizacin.
Cuadro de texto. Muestra las temperaturas mximas, mnimas y medias de todas
las reas creadas por el usuario.
Play/Pausa. Al entrar en el men, permite comenzar el anlisis trmico autnomo
de los equipos. Una vez el sistema est funcionando, este botn puede pausar el
anlisis, parando los motores y volver a reiniciarlo pulsndolo otra vez.
Salir. Con el sistema pausado, permite
permite volver al men inicial.
En caso de detectar un fallo, esta zona cambiar, mostrando el siguiente aspecto:
- 86 -
Se muestran estos nuevos indicadores y controles

Tipo de fallo. Indica por qu se ha producido el fallo. Hay dos opciones:
o Punto Caliente.
Caliente. Muestra las temperaturas de los puntos calientes
detectados y marcados con un crculo en la imagen.
elevada. Muestra un mensaje de
o Diferencia de temperatura entre fases elevada.
aviso indicando el posible fallo.
Informe. Permite acceder al men Crear Informe.
No se puede salir de esta situacin de fallo sin haber creado primero un informe.
Tras un fallo, crear el informe y volver al men Anlisis de Equipos Autnomo

aparecer la siguiente pantalla.
- 87 -
Continuar Anlisis.
nlisis. Tras pulsar el botn, el anlisis continuar yendo a la siguiente
posicin tras el fallo detectado.
Saltar Equipo. Abandona el anlisis del equipo actual, saltando a la posicin
primera del siguiente equipo a analizar (si lo hubiera).
Detener Anlisis. Detiene todo anlisis, dejando la cmara en la posicin de
origen, abandonando el men y accediendo al men Inicial.
8.2.1.1.3 Men de Anlisis de Equipos Manual
En este men se realiza el anlisis trmico de los equipos sin posicionamiento

automtico de la cmara termogrfica.
La ventana est compuesta por los siguientes elementos:

Definicin de equipos.
rea de Anlisis y Resultados.
Botn Ayuda.
Botn Salir.
- 88 -
Definicin de equipos
Para el anlisis de todos los equipos es necesario conocer dos caractersticas, el tipo de
equipo a estudiar, el cual se muestra en la parte superior de la ventana, y el nmero de serie
del equipo, seleccionable en la lista situada a la izquierda.
tomadas.
Activar Cmara.
confirmacin.

Mostrar Cmara.
- 89 -
Dibujar rea. Con la imagen congelada, su activacin permite dibujar sobre la

pantalla de visualizacin
visualizacin reas rectangulares. En el cuadro de texto situado a la
derecha aparecern los resultados: temperatura mxima, mnima y media del
rea seleccionada.
Borrar Anlisis. Borra las reas dibujadas y los resultados obtenidos.
rea de Anlisis y resultados

Capturar y Analizar.
Analizar. Con la cmara activada, este botn captura la imagen en vivo
mostrada en la pantalla de visualizacin. Se analiza y se guarda, si todo est
correcto, en la carpeta correspondiente, segn el equipo y el nmero de serie
seleccionado. A continuacin se muestra por pantalla los resultados indicando si
todo esta correcto, o por el contrario existe algn punto caliente o fallo en la
toma de muestras.
Abrir y Analizar.
Analizar. Se realizan las mismas operaciones que con el botn explicado
anteriormente. En este caso la termografa analizada es un archivo anteriormente
ya guardado, el cual podemos elegir al abrirse un cuadro de dilogo.
Abrir. Este botn permite abrir una termografa anteriormente guardada sin
realizar ningn anlisis.
- 90 -
Cuadro de texto. Muestra las temperaturas mximas, mnimas y medias de todas

Informe Manual. Permite acceder al men Crear Informe para aquellas ocasiones
en que el usuario crea oportuno emitir un informe a pesar de que la aplicacin no
haya detectado fallo alguno.
En el caso de que el programa detecte puntos calientes, el aspecto de esta zona

cambiar.

o Punto Caliente. Muestra las temperaturas de los puntos calientes
- 91 -
Pantalla de visualizacin
En ella se muestra la imagen captada por la cmara, as como las termografas tomadas
o guardadas. Con el puntero del ratn es posible conocer la temperatura de todos los
puntos, la cual se puede ver en el indicador situado en la parte inferior derecha.
La pantalla de visualizacin tambin posee un LED en la parte superior derecha que
indica si est mostrando una imagen congelada (LED apagado) o una
una imagen en vivo de la
cmara (LED encendido).
8.2.1.1.4 Men Cmara Termogrfica
Se trata del men que permitir el manejo de la cmara termogrfica, su

posicionamiento a travs del sistema mvil y la toma, visualizacin y guardado de
termografas. Todo ello sin realizar ningn anlisis trmico.
Su aspecto es el siguiente:
- 92 -

Botn Ayuda.
Botn Salir.
tomadas. Han sido explicados en los apartados XXX y XXX
- 93 -
rea de Control y Resultados
Se trata de los elementos situados a la derecha. Permite el posicionamiento de la

cmara y el tratamiento de termografas.
Botones de direccin.
direccin. Estos botones permiten mover la cmara en la direccin
deseada.
Insercin de coordenadas / Botn Posicionar cmara.
cmara. Permite introducir valores
numricos correspondientes a coordenadas del sistema
sistema de posicin de la cmara.
Al pulsar el botn Posicionar Cmara, el sistema mvil se activa para llevar la
cmara a la posicin deseada.
Cuadro de texto.
texto. Muestra las temperaturas mximas, mnimas y medias de todas
Abrir Termografa.
Termografa. Se abre un cuadro de dilogo desde el cual se permite explorar
el equipo buscando archivos de termografas con extensin .fff. Una vez elegida
una, se puede observar en la pantalla de visualizacin.
Guardar Termografa. Permite guardar como archivo de extensin .fff la
termografa mostrada en ese momento en la pantalla de visualizacin.
- 94 -
En ella se muestra la imagen captada por la cmara, as como las termografas tomadas
o guardadas. Con el puntero del ratn es posible conocer la temperatura de todos los
puntos, la cual se puede ver en el indicador situado en la parte inferior derecha.
indica si est mostrando una imagen congelada (LED apagado) o una imagen en vivo de la
8.2.1.1.5 Men Configuracin
En este men se establecen las condiciones

condiciones iniciales y se crean los diferentes archivos
necesarios para el correcto funcionamiento del sistema.
Posee tres pestaas o pginas
Configuracin Sistema Autnomo. En esta pestaa se crearn las termografas

de referencia para el anlisis autnomo de los equipos.
Configuracin Sistema Manual. Desde aqu se crearn los diferentes patrones

para un anlisis trmico sin el sistema mvil y automtico de la cmara.
Tambin se establecern ciertos lmites de temperatura por defecto.
- 95 -
Directorios. Esta pestaa permite establecer los directorios donde quedarn

guardados las termografas de referencia, los patrones y las termografas
realizadas en los anlisis trmicos.
8.2.1.1.5.1 Pestaa Sistema Autnomo
Tras pulsar el botn Iniciar,

Iniciar, aparece la ventana donde se define el equipo:
Tras establecer sus caractersticas, se accede a la siguiente pantalla:
- 96 -

rea de Control.
Botones de Dibujo.
Botn Salir.
Son los botones que permiten activar y configurar la cmara.
Activar Cmara.
confirmacin.
- 97 -

Mostrar Cmara.
congelada.
rea de Control
Botones de direccin. Estos botones permiten mover la cmara en la direccin

deseada.
Insercin de coordenadas / Botn Posicionar Cmara. Permite introducir valores
numricos correspondientes a coordenadas del sistema de posicin de la cmara.
- 98 -
Al pulsar el botn Posicionar Cmara, el sistema mvil se activa para llevar la

cmara a la posicin deseada.
Guardar Referencia. Tras haber situado la cmara en una posicin y haber
establecido las reas de evaluacin, este botn guarda las referencias.
Abrir Referencias. Abre los archivos de referencia para el equipo que se esta
configurando
Eliminar Referencias.
Referencias. Permite eliminar el archivo de referencia abierto.
Salir. Vuelve al men de configuracin general.
Botones de Dibujo y Pantalla de visualizacin
En ella se muestra la imagen captada por la cmara. Con el puntero del ratn es posible
conocer la temperatura de todos los puntos, la cual se puede ver en el indicador situado en
la parte inferior derecha.
Los botones situados a la izquierda sirven para crear las zonas de evaluacin que
servirn de referencia para el anlisis trmico.
Dibujar zonas de evaluacin. Congela la imagen y permite

al usuario crear rectngulos sobre la imagen que indiquen
las zonas que se quieren analizar de cada elemento de un
- 99 -
equipo. Por cada rea creada se mostrar un mensaje

indicando la temperatura mxima que no se debe superar
en esa zona, as como el anlisis a realizar.
Borra todas las reas rectangulares creadas.
Borra la imagen previamente congelada.
8.2.1.1.5.2 Pestaa Configuracin Sistema Manual
A continuacin se describen todos los elementos.

visualizacin. Muestra las termografas. Permite dibujar reas sobre
ella siempre y cuando este activado el botn Crear Zonas de Evaluacin.
Crear Zonas de Evaluacin. Permite al usuario crear rectngulos sobre la imagen
que indiquen las zonas que se quieren
quieren analizar de cada elemento de un equipo.
Por cada rea creada se mostrar un mensaje indicando la temperatura mxima
que no se debe superar en esa zona.
Borrar Zonas de Evaluacin. Borra todas las reas rectangulares creadas.
Borrar Imagen. Borra de la pantalla
pantalla de visualizacin la imagen abierta.
Cargar Grupo de Imgenes.
Imgenes. Permite seleccionar una carpeta que contenga
archivos de imgenes termogrficas, comparando todas ellas. El programa solo
- 100 -
mostrar las imgenes que presentan mayor similitud con las dems, o bien
aquellas que no posean ninguna. El objetivo final es encontrar los mejores
patrones.
Cargar Imagen.
Imagen. Permite seleccionar una imagen termogrfica guardada en
memoria y mostrarla en la pantalla de visualizacin.
Guardar Patrn. Permite guardar la imagen termogrfica presente en la pantalla
de visualizacin, siempre y cuando se hayan establecido las reas de control. Al
guardar se debe elegir el tipo de equipo al que pertenece la termografa.
Abrir Patrn. Permite abrir un patrn ya creado.
Salir. Vuelve al men inicial.
8.2.1.1.5.3 Pestaa Ubicacin de archivos
Para cada botn Seleccionar Carpeta se abre un cuadro de dilogo que permite
seleccionar una ruta para cada uno de los tipos de archivo.
- 101 -
8.2.1.1.6 Men Crear Informe
En el caso de que al realizar un anlisis los resultados muestren que se ha detectado un

fallo, el usuario debe crear un informe. A este se accede pulsando el botn Informe que
aparece en los mens Anlisis de Equipos Autnomo o Anlisis de Equipos Manual al detectar
un fallo.
Su aspecto es el siguiente.
Seleccin de tipo de fallo.

fallo. El usuario debe elegir si el fallo detectado es real o se
debe a un fallo del programa.
En caso de que se trate de un fallo real, la ventana muestra los siguientes elementos:
Elemento de fallo. Es un cuadro de texto donde el usuario debe indicar el
elemento del equipo que ha fallado. Pletina del transformador, conexin con el
contactor, cable de continua, etc.
- 102 -
Temperaturas. Muestra las temperaturas de los puntos calientes detectados.

Entre parntesis se indica la temperatura mxima a la que puede estar el
elemento sin alertar de fallo.
Causas. Es un cuadro de texto donde el usuario debe indicar cules son las
posibles causas del fallo si las conoce. Terminal flojo, pletina
pletina defectuosa, etc.
Soluciones. Es un cuadro de texto donde el usuario debe indicar la solucin a
tomar. Ajustar el par de apriete, cambio de inductancia, cable o tornillo, etc.
Guardar Informe.
Informe. Guarda el informe en la carpeta correspondiente segn el tipo
de equipo y el nmero de serie.
Salir. Vuelve al men de Anlisis de Equipos Autnomo o Anlisis de Equipos
Manual, dependiendo desde donde se estuviera trabajando.
- 103 -
8.2.2 Termografias
Lo que el usuario ve de una termografa es un mapa trmico de la superficie de los
objetos, donde cada pixel representa
representa un valor de temperatura mostrado en un rango de
color. Sin embargo la imagen es solo una informacin visual que puede ser modificada. Para
realizar el anlisis, el programa necesita los valores reales de temperatura
temperatura de cada punto de
la superficie captada.
Como ya se explico en el apartado XXX, la cmara termogrfica a travs de la lente y
gracias a una pastilla de silicio compuesta por microceldas, recoge la radiacin infrarroja.
Esta radiacin es procesada por la electrnica de la cmara creando un archivo especfico de
la cmara de tipo .fff (flir format file). Gracias a las herramientas Labview para Camaras
Termogrfica Flir, podemos acceder a este archivo y recoger un vector de 76800 valores de
temperatura que corresponden a una matriz de 320x240 que representan los valores de
temperatura de la superficie del objeto. La temperatura viene representada en Kelvin con
una precisin de tres decimales.
La representacin visual se realiza gracias a un escalado, donde cada valor de
temperatura es asociado a un color.
- 104 -
8.2.3 Deteccin de puntos calientes

El principal objetivo de la aplicacin es la deteccin de puntos calientes en los
elementos a evaluar. Se ha explicado cmo
cmo el usuario accede al anlisis a travs de los
diferentes mens de la aplicacin. En los puntos siguientes se describe cmo se realiza la
deteccin de los puntos calientes para los diferentes casos, el problema inicial y las opciones
estudiadas para resolverlo.
8.2.3.1 DEFINICIN DEL PROBLEMA
Acotar zonas de estudio

Se desea que la aplicacin informe de un fallo cuando la temperatura de un punto o
zona de un elemento sea mayor que el valor establecido. La primera solucin y ms sencilla
que puede presentarse es la de recoger los puntos que superan el lmite establecido y
establecer estas zonas como fallo.
En este ejemplo se dan varios puntos por encima del valor establecido, por lo que se
detecta y se establece que en esos puntos existe un fallo.
Sin embargo puede surgir un problema. El mximo valor de temperatura recogido
puede no estar en el elemento que se desea evaluar.
- 105 -
Siguiendo el procedimiento presentado, en

en este caso, se estara detectando un fallo
que no lo es en realidad. La zona de evaluacin que son los bornes de conexin se encuentra
a una temperatura inferior al lmite establecido.
Por ello se hace necesario acotar qu parte del elemento se quiere evaluar y por tanto,
qu zona de la termografa. Todo ello teniendo en cuenta que existen gran variedad de
elementos y tipos de equipos.
Gran parte del problema se puede arreglar gracias al sistema autnomo que permite
situar la cmara en posiciones fijas. Gracias a ello, las termografas tomadas sern siempre
iguales y las zonas de evaluacin se encontrarn siempre en las mismas coordenadas.
Configurando previamente que tipo de equipo es, el elemento y las zonas a evaluar en cada
uno, se podra analizar la mayora de los equipos sin necesidad de establecer ms
condiciones.
- 106 -
Diferentes elementos por equipo

Cada uno de los equipos que se desea analizar posee diferentes elementos, los cuales
poseen unas temperaturas lmites diferentes. Adems, los cuadro elctricos, en muchas
ocasiones, son de grandes dimensiones y no es posible abarcar en una sola termografa
todos los elementos.
Gracias al sistema autnomo se podr mover la cmara e ir tomando diferentes
termografas de cada elemento o parte del cuadro. Por cada elemento se establecer de
forma previa la posicin de la cmara, la zona de anlisis y el tipo de anlisis a realizar.
8.2.3.2 DETECCIN DE PUNTOS CALIENTES EN EL SISTEMA

AUTNOMO
Para la deteccin de puntos calientes en el sistema autnomo se usarn lo que hemos

llamado termografas de referencia.
referencia. Estos archivos creados previamente contienen la
informacin necesaria para llevar a cabo el anlisis trmico. El anlisis se basa en los pasos
siguientes.
- 107 -
- 108 -
0. Creacin previa de las termografias de referencia.

Para cada tipo de equipo hay que crear
crear tantas termografas de referencia como
nmero de termografas necesarias para el anlisis de todos los elementos del equipo. Una
termografa de referencia posee:
La posicin en el sistema donde ha sido tomada la termografa

Las zonas dentro de la termografa
termografa que han de ser evaluadas.
El tipo de anlisis a realizar para cada zona
El tipo y caractersticas del equipo.
Una vez creados estos archivos se podr analizar de forma autnoma todos los equipos
del mismo tipo.
1. Eleccin del equipo.

El usuario elige el equipo a analizar y se recogen las termografas de referencia
correspondientes a este equipo.
2. Posicionamiento de la cmara.
Se recoge la posicin de la termografa de referencia y se coloca la cmara en ese lugar.
Para ello se debe conocer la posicin
posicin actual. La diferencia entre la posicin a llegar y la
posicin actual determinar la distancia a recorrer y el sentido de giro del motor y el sistema
mvil.
3. Toma de Termografa
Se activa el autofocus y se toma la termografa.
- 109 -
4. Identificacin zonas de estudio

En este caso, como el posicionamiento es autnomo, las coordenadas de las zonas de
evaluacin son las mismas que las creadas en las termografas de referencia.
La anterior imagen muestra un ejemplo en el que se parte de una termografa de

referencia y en la que se han dibujado las reas de estudio. En el anlisis de nuevos equipos
del mismo tipo, la cmara se colocar automticamente en el mismo lugar y tendr definidos
las reas a analizar.
5. Correccin errores
Ante pequeas variaciones en la posicin
posicin de la cmara o de los objetos a termografiar
se realiza una pequea correccin de los rectngulos que acotan las zonas de estudio. Para
ello se realiza una imagen binaria de las dos termografas, se establece el rectngulo
delimitador y se corrigen las reas de estudio. (En el apartado Deteccin de puntos calientes
en el sistema manual se muestran los pasos de forma ms completa para llegar a ello)
- 110 -
Usando las relaciones entre las posiciones y distancias A-A, B-B, 0x y 0y, es posible
situar todas las dems reas de evaluacin en la nueva termografa a analizar.
6. Anlisis
El anlisis se realiza en las zonas de evaluacin que han quedado definidas. El anlisis
puede ser de tres tipos:
calientes (pletinas, conexiones, bornes). Apartado

o Deteccin de puntos calientes
8.2.3.5
o Deteccin de puntos calientes en cables. Apartado 8.2.3.6
o Punto de temperatura mximo. Apartado 8.2.3.7
- 111 -
8.2.3.3 DETECCIN DE PUNTOS CALIENTES DE FORMA MANUAL
Se desea hacer un sistema ms completo. Adems, habr empresas donde la

instalacin del sistema de posicionamiento automtico de la cmara puede no ser posible
por razones tcnicas, de espacio o econmicas.
Por todo ello se estudia crear un procedimiento que permita acotar de forma
automtica las zonas a evaluar y detectar los puntos calientes deseados, sin necesidad del
sistema autnomo de posicionamiento, sabiendo que tipo de elemento estamos analizando.
Se estudian diferentes opciones para llevar a cabo esta aplicacin.
8.2.3.3.1 Opcin 1. Sujeciones
Diseo de un til en forma de caja donde introducir la cmara, el cual pueda ser
anclado al cuadro elctrico.
elctrico. El anclaje, con el fin de evitar una prdida de tiempo ha de ser
fcil de colocar (pinzas, anillas con apertura, tornillos, etc)
Ventajas
Termografa tomada siempre desde la misma posicin

posicin y distancia
No es necesario detectar/ identificar elementos en la imagen. El rea de estudio, con
diferencias, siempre se encontrar en las mismas coordenadas.
Permite al encargado, una vez colocada la cmara tener las manos libres para
manejar el ordenador.
Desventajas
Pequeo campo de visin de la termografa, ya que se encuentra muy cerca del

objetivo a estudiar. Por ello, en este caso, es necesario tomar un mayor nmero de
termografas
25,8C
25
24
23
22
21,7C
Para evitar el problema anterior,

anterior, se puede optar por disear un til que se encuentre
a una distancia concreta del cuadro. Las pruebas hechas indican que la distancia
mnima por lo general es de 50-60 cm, la cual es una longitud demasiado larga.
- 112 -
23,5C
23
22
21
20,4C
Conclusin
La necesidad de construir mltiples sistemas de sujecin en cada equipo hace inviable
esta opcin.
8.2.3.3.2 Opcin 2. Puntos de referencia
Consiste en colocar en la zona de evaluacin un objeto que en la termografa pueda

identificarse con facilidad. Este objeto ha de tener unas caractersticas especiales:
Forma definida y sencilla para que el programa pueda reconocerla fcilmente.

Material opaco, cuya temperatura sea diferente a la del
del resto del equipo, bien muy
fra o bien muy caliente. La opcin de muy caliente presenta el problema de
confundirse con otros componentes tambin calientes, si bien la forma ya es
conocida y puede resolverse el problema. Adems presenta el problema de cmo
calentar el objeto, o bien encontrar el objeto capaz de aparecer como caliente en una
termografa.
Por otro lado la opcin de un objeto fro tiene la desventaja de que no se consiga
distinguir con facilidad, ya que las termografas presentan zonas a temperatura
ambiente y es posible que ese objeto no tenga una temperatura mucho menor.
Colocando uno de estos objetos cerca del elemento donde se realiza una termografa,
el tcnico apuntar a esa zona de tal forma que aparezca el objeto de referencia. As una vez
tenemos la posicin del objeto, es posible saber donde se encuentran los puntos de estudio
a evaluar su temperatura y que elemento se est analizando.
Ventajas
Vlido para cualquier equipo o cuadro elctrico

Permite que la toma de termografas no se
se tome exactamente siempre desde la
misma posicin, existe una tolerancia, si bien el encargado de realizarlas tendr
siempre como referencia el objeto colocado.
- 113 -
Desventajas
El encargado de realizar las termografas ha de colocar la cmara en unas posiciones

determinadas, de forma aproximada.
Encontrar el elemento de referencia adecuado.
Conclusin
Tras varias pruebas con varios elementos de varias formas y materiales, se hace muy
termografa normal de otros elementos. En la siguiente imagen se
difcil distinguirlos en una termografa
puede comprobar la dificultad.
8.2.3.3.3 Opcin 3. Visible solo la zona de termografa

Opcin
Consiste en la colocacin de una puerta o plancha opaca y que solo sea visible aquellas
zonas que se desea evaluar la temperatura.
temperatura. De esta forma puede ser posible detectar una
zona de temperaturas homognea (zona opaca) y poder distinguir sus bordes. Una vez
localizados los bordes se puede ser capaz de situar los elementos de estudio.
- 114 -
Ventajas
Posible solucin a la opcin de referenciar objetos, ya que se trata de una superficie

mayor de temperatura homognea
Desventajas
Dificultad de percibir los bordes de la rejilla si la temperatura de la puerta y de zonas

del interior son parecidas.
Necesidad de construir una puerta o plancha para cada cuadro elctrico.
Conclusin
Se desecha la opcin en busca de opciones que impliquen un menor coste.
8.2.3.3.4 Opcin 4. Deteccin por patrones
La mayora de las termografas tomadas en cuadros elctricos posee ciertos elementos

fciles de reconocer, de forma sencilla, cuyas variaciones de temperatura permiten
definirlos, los cuales podemos localizar. Por ejemplo en una termografa de un trafo se sabe
que la zona central debe haber una zona ms o menos rectangular muy caliente respecto al
resto de elementos. Conociendo la posicin
posicin de ese rectngulo y su rea, al saber donde
tienen que quedar los dems elementos respecto al trafo, podemos localizarlos en la imagen
y saber si estn calientes o no.
Ventajas
No es necesario ningn elemento adicional.

Permite al usuario un grado de tolerancia en la posicin de la cmara para la toma
termografas.
Desventajas
Mayor grado de complejidad de la aplicacin software a disear.
- 115 -
8.2.3.4 DETECCIN DE PUNTOS CALIENTES POR PATRONES
Los pasos a seguir para la identificacin de puntos calientes en termografas definidas

por patrones son:
- 116 -
8.2.3.4.1 Creacin de imagen binaria
Se trata de crear una imagen binaria que permita la distincin entre zonas fras y zonas
calientes. A las zonas calientes se les dar el valor binario 1 y a las zonas fras el valor 0,
quedando una imagen con el objeto de estudio resaltado, desechando los elementos de
ambiente ms fros. Para ello se siguen los siguientes pasos:
Deteccin de bordes.
Se trata de establecer los bordes del objeto caliente. Para conseguirlo, se recorre
la imagen fila por fila y columna por columna buscando saltos de temperatura
elevados.
5 2 ,8 C
50
LI01
40
30
20
1 8 ,8 C
Para ilustrar el procedimiento, se ha realizado el barrido de toda una fila. Se observa

que existen varios puntos donde se da un salto abrupto de temperatura.
- 117 -
Si observamos la termografa inicial vemos que esos saltos corresponden con los
bordes de las bobinas y los ferrules (plsticos) ms fros, que se encuentran delante de l.
Realizando esta accin para cada fila y cada columna se obtiene una imagen que
describe la silueta de los objetos.
Relleno.
Una vez se han detectado los bordes hay que definir
definir las zonas calientes,
diferencindolas de las dems zonas ms fras.
El objeto, se caracterizar por estar entre dos bordes, uno que supone un salto de
temperatura positivo y otro negativo.
- 118 -
Con esta premisa, evaluando la matriz de temperaturas y la matriz que representa

los bordes se consigue rellenarla.
A partir de la imagen inicial, por un lado se ha rellenado las columnas y por otro
las filas. La imagen final es la suma de las dos anteriores.
- 119 -
Filtros.
Se tiene el objeto definido. Sin embargo, existen pequeas lneas y puntos que no
se ajustan a la realidad: puntos calientes en estado 0 (no pintado) o viceversa, puntos
Distorsionan un poco la visualizacin y dificultarn los
fros en estado 1 (pintados). Distorsionan
posteriores anlisis. Por ello se realizan varios filtros para conseguir la mejor definicin
del objeto.
1. El primer filtro a realizar es asegurarse que los puntos muy calientes tienen un
valor 1 y que los muy fros se quedan con un valor 0. Para ello se evala la
termografa, las mnimas y los mximos. Se establecen
temperatura media de la termografa,
dos valores lmite inferior y superior. Los puntos que estn por encima del
lmite superior estarn siempre a 1, mientras que los que se encuentre por
debajo del lmite inferior se consideran puntos muy fros y, por tanto, su valor
binario ser 0.
2. El siguiente paso es rellenar aquellos pequeos puntos, que se han quedado a

0 pero sin embargo, se encuentran dentro del objeto, rodeados por puntos
calientes.
- 120 -
No importa su temperatura. Se rellenan para que el objeto quede mejor

definido y facilitar los anlisis posteriores.
3. Por ltimo, el objetivo es eliminar aquellos puntos y lneas, que a pesar de estar
calientes, no interesan para la definicin del objeto. Son aquellos puntos que se
encuentran aislados o lneas tan finas que es preferible borrar.
- 121 -
8.2.3.4.2 Bsqueda de patrn
Una vez se ha definido el objeto se trata de encontrar el patrn ms similar a l. El

objetivo es conocer que zonas de la termografa hay que estudiar y evaluar su temperatura.
Qu es un patrn
Un patrn es una imagen binaria con el objeto definido, en la que se ha establecido de
forma previa las zonas que se tienen que evaluar indicando sus coordenadas dentro de
la imagen. Adems establece la mxima temperatura que se puede alcanzar en cada
una de estas zonas y el tipo de anlisis a realizar para cada una de ellas. Son guardados
en la carpeta correspondiente al tipo de equipo.
Ejemplo Patrn
Tipo de Equipo: EquipoX
Zona1: (20,100) (50,125)
Anlisis: Pletina, borne
Tmax: 70C
Zona2: (20,135) (50,160)
Anlisis: Pletina,borne
Tmax: 70C
Ejemplo Patrn
Tipo de Equipo: EquipoX
Zona1: (30,120) (120,200)
Anlisis: Punto mximo
Tmax: 50C
Cada equipo posee varios elementos y por tanto se realizan varias termografas. Tiene
que haber creados una serie de patrones por cada elemento de este. El programa recorre
todos los patrones creados para cada uno de los elementos del equipo, y los compara con la
imagen binaria creada.
- 122 -
Las termografas realizadas con la cmara se han tomado de forma manual. Por ello,
pueden existir variaciones en las posiciones del objeto a estudiar dentro de la termografa.
Se tiene en cuenta este inconveniente, y para ello se compara la imagen a evaluar y los
patrones desde distintas posiciones.
- 123 -
Una vez se ha encontrado un patrn adecuado, la bsqueda se detiene y se registran

todos los valores necesarios para el anlisis:
Matriz de temperaturas correspondiente a la termografa a evaluar.

Imagen binaria de la termografa a evaluar
Imagen binaria del patrn escogido.
Coordenadas de las zonas a evaluar definidas por el patrn.
Temperaturas mximas y anlisis establecidos en el patrn.
8.2.3.4.3 Rectngulo delimitador.
Se ha conseguido encontrar dos imgenes binarias muy similares, sin embargo pueden
existir ciertas variaciones que es necesario tener en cuenta.
Por un lado, la posicin del objeto definido en ambas imgenes puede no ser la misma.
Durante la bsqueda del patrn adecuado
adecuado se ha movido la imagen buscando la
concordancia.
Por otro lado, la termografa tomada, puede haber sido tomada desde una distancia
diferente y por tanto el tamao del objeto ha podido variar.
En los siguientes ejemplos se muestran termografas tomadas
tomadas junto con el patrn que
ha coincidido. Se observan pequeas variaciones.
- 124 -
Para corregir estos posibles defectos se define un rectngulo delimitador. Este

rectngulo sirve de punto de referencia para establecer las zonas a evaluar.
- 125 -
Para establecer estos rectngulos se toma la imagen binaria creada anteriormente. Se

han de encontrar las filas y columnas donde comienza y acaba la definicin del objeto.
8.2.3.4.4 Identificacin de zonas de estudio
Se ha definido el rectngulo delimitador.

delimitador. Ahora hay que establecer dnde se
encuentran las zonas en las que debemos evaluar su temperatura.
Se conocen las distancias existentes entre el rectngulo delimitador del patrn y sus
zonas de evaluacin. Se ha creado tambin el rectngulo delimitador de
de la imagen a estudiar.
- 126 -
Usando la relacin establecida en el patrn entre el rectngulo y las zonas a evaluar, se

puede calcular donde se encontrarn las zonas a evaluar en la termografa tomada.
Usando las relaciones entre las posiciones y distancias A-A, B-B, 0x y 0y, es posible
situar todas las dems reas de evaluacin en la nueva termografa a analizar.
- 127 -
8.2.3.5 DETECCIN DE PUNTOS CALIENTES
Conocidas donde se encuentran las zonas a evaluar (tanto en el sistema autnomo

como manual), solo queda estudiar la temperatura de estas zonas.
Se extrae la porcin de termografa a evaluar, que es una pequea matriz de
temperaturas nxm. Si existe un punto sobrecalentado se debe cumplir principalmente dos
requisitos:
Salto de temperaturas pronunciado.

El salto ha de producirse en una serie de filas y columnas.
- 128 -
8.2.3.6 ESTUDIO DE PUNTOS CALIENTES EN CABLES
Existen cuadros elctricos o elementos de estos, donde lo que realmente interesa es

conocer la temperatura de los cables existentes en l.
Se usar esta funcin en los dos tipos de anlisis: automtico y manual.
Estudio cables con Sistema Autnomo. Se usar esta funcin en las zonas
acotadas y que han sido definidas como cables previamente. Se poseen
termografas de referencia as definidas como en el siguiente ejemplo.
Termografa de referencia
Tipo de Equipo: EquipoY;120cmx180cm
Posicin de la termografa:
X=75cm Y=90cm
Coordenadas rectngulo evaluacin:
(80,195)(200,230)
Tipo de anlisis: Cable
Temp Max: 65C
Var Fases: 20
Estudio cables con Sistema Manual sin posicionamiento automtico de la

cmara. Por un lado se podr usar esta funcin en las zonas acotadas definidas
como cables en los patrones, de igual forma que en el sistema autnomo. Por
otro lado, en muchas ocasiones, el cuadro o elemento elctrico puede no
casos no existir un patrn para
contener elementos reconocibles. En esos casos
acotar las zonas a evaluar y ser toda la termografa donde se buscarn y
detectarn los cables.
- 129 -
8.2.3.6.1 Deteccin de cables.
Los cables son elementos calientes delgados, generalmente largos, continuos y

colocados de forma horizontal
horizontal o vertical. Con estas premisas se busca su deteccin. Se basa
en un procedimiento similar a los anteriores.
1. Creacin de imagen binaria.
Se detectan los bordes, se rellena y se pasa por unos filtros para llegar a la imagen
binaria final. En el sistema autnomo, donde queda definido el rea a evaluar, la porcin de
anlisis ser mucho menor y por tanto an ms fiable, ya que no se tendrn en cuenta los
elementos exteriores, como los visibles en la zona derecha de la termografa de ejemplo.
2. Definicin de cables
Una vez se tiene la imagen binaria hay que analizar si se trata de cables o no. Como se
ha dicho un cable debe ser un elemento caliente largo, continuo y colocado de forma
horizontal o vertical. Con estas premisas se analiza fila por fila (columna por columna). Si en
una fila existen un nmero de puntos calientes 1 consecutivos que no sobrepase el lmite
de anchura para considerarlo como cable, se tiene en cuenta. Si esta premisa se da durante
varias columnas consecutivas, quiere decir
decir que estamos detectando un cable.
Para su posterior anlisis, se definen los puntos que forman parte del cable con un 2
(pintado en blanco).
- 130 -
8.2.3.6.2 Punto caliente mximo en cables
Una vez se tiene detectado el cable se detectan los puntos que superan el valor
mximo establecido para ellos. Se coge una porcin alrededor de ese punto, se calcula la
media. Si ese valor es mayor que el lmite se define el fallo.
8.2.3.6.3 Variacin de temperatura entre fases.
Puede ocurrir que dos/tres cables prximos se encuentren por debajo de los lmites de
temperatura establecidos pero que la diferencia de temperatura entre ellos sea grande. Esto
puede ser causa de un fallo en el sistema, por lo que es conveniente detectarlo.
En la siguiente imagen se muestra tres cables que corresponden
corresponden a tres fases. Hay una
temperatura mxima en el cable de 50C, sin embargo se estableci como lmite 60C para
informar del fallo. A pesar de todo, en esta ocasin se comprob la conexin demostrando
que estaba mal realizada. Esto se puede observar en que uno de los cables est a una
temperatura mayor que los otros.
otros. Por ello se establece esta rutina de comparacin de
temperaturas entre fases.
Para llevar a cabo el anlisis, se detectan los cables del modo explicado 8.2.3.6.1
Deteccin de cables.
Se recorren las filas y se calcula la temperatura media por fila de cada cable y se
compara con los siguientes cables detectados, si estos estn prximos. Si existe una gran
variacin durante varias filas consecutivas, significa que existe fallo.
- 131 -
8.2.3.7 ESTUDIO DE PUNTO CALIENTE MXIMO
Existe otra opcin donde puede no importar, si lo que estamos evaluando es un cable,
una pletina de conexin, etc. y lo nico que se pretende es comprobar que ningn punto del
cuadro o elemento elctrico sobrepase cierta temperatura.
Se aplicar esta funcin en las zonas acotadas que se han definido como punto
caliente mximo en el sistema autnomo o en los patrones del sistema manual. En el caso
del sistema manual, tambin podr usarse cuando no existan patrones para el tipo de
elemento que se est evaluando y tampoco se detecten cables.
8.2.3.7.1 Deteccin de Punto caliente mximo
Para llevar a cabo esta funcin, se extrae la porcin a evaluar obteniendo una matriz de
temperaturas nxm. Por otro lado se posee la temperatura mxima establecida previamente
para ese elemento o cuadro elctrico.
La funcin comparar cada una de las temperaturas de la matriz nxm con el lmite
mximo. En caso de no sobrepasar ningn punto ese valor, se definir como correcta la
termografa. En caso contrario, si existen puntos por encima del valor establecido se debe
- 132 -
corroborar. Para ello se comprobar que no se trata de unos pixeles aislados, sino que esos
valores se dan en una radio mnimo de 2-3 puntos de temperatura.
8.2.4 Movimiento y posicionamiento de la cmara.

La cmara termogrfica debe poder moverse en los dos ejes x e y. En los mens
Anlisis de equipos autnomo,
autnomo, Cmara termogrfica y Configuracin se usan estas
funciones para el movimiento y posicionamiento de la cmara.
8.2.4.1 Posicin de la cmara. Finales de carrera
La posicin de la cmara se conoce gracias a registrar y conocer la distancia recorrida

por la cmara desde la posicin inicial e ir guardando los valores de las posiciones recorridas.
Posicin inicial
La posicin inicial ser aquella en la que los finales de carrera iniciales en el eje X y en
el eje Y estn activos. En ese momento la posicin actual ser: X=0, Y=0.
8.2.4.2 Control motores. Velocidad y recorrido.
Como se ha descrito en el presente documento, el control de la posicin de la cmara

se lleva a travs de un sistema de movimiento lineal accionado por un motor paso a paso y
controlado por un driver.
Para poder mover la cmara de una posicin a otra se establece la distancia a recorrer.
Esa distancia a recorrer corresponde con un nmero de pulsos determinados a enviar
al driver (motor) y a una velocidad adecuada. Adems habr que indicar el sentido de giro
del motor.
Eje X
El avance del sistema lineal por revolucin es de 176mm
El driver del motor est configurado para 400 pasos por revolucin
De esta forma la frecuencia de los pulsos para una velocidad aproximada de 0,25 m/s
es de:
250
1,42#$

176
#$
1,42#$ 568
400 500&' ( 2
#$
- 133 -
Los centmetros recorridos por pulso sern:

17,6)
) #$
0,044 )/*+
*+ 400*+/#$
Eje Y
El avance del sistema lineal por revolucin es de 130mm
El driver del motor est configurado para 400 pasos por revolucin
De esta forma la frecuencia de los pulsos para una velocidad aproximada de 0,25 m/s
es de:
250
1,92#$

130
#$
1,92#$ 769
400 667&' ( 1,5
#$
Los centmetros recorridos por pulso sern:

13,0)
) #$
0,0325 )/*+
*+ 400*+/#$
8.2.4.3 Movimiento y posicionamiento durante el anlisis autnomo
Durante el anlisis autnomo, el movimiento y posicionamiento se realiza de forma

automtica, siguiendo los siguientes pasos:
Movimiento y Posicionamiento inicial.
Se leen las entradas de la tarjeta de adquisicin de datos para conocer el estado

de los finales de carrera de forma continua. Si no estn activos ninguno de los
finales de carrera iniciales, se activa el motor correspondiente en el sentido
adecuado y se detendr cuando detecte la activacin del final de carrera inicial.
Movimiento y Posicionamiento coordenadas equipo1-termografa1.
Al entrar en el men Anlisis de equipos autnomo se ha introducido por

parte del usuario qu equipos se van a analizar. El programa en ese momento
recoge los datos guardados correspondientes a este tipo de equipos:
- 134 -
o Coordenadas de las termografas a tomar.
o N de termografas a tomar por equipo.
o Zonas de evaluacin de cada termografa,

termografa, tipo de anlisis y
temperaturas lmite.
o Medidas del tipo de equipo.
De todos estos datos, se recogen las coordenadas de la termografa 1 del

primer equipo (x=a1, y=b1) y se lleva la cmara a esa posicin accionando
primero el motor del eje x y posteriormente el del eje y. Se toma la termografa
y se analiza. En caso de no existir fallo se sigue con el anlisis.
Movimiento y Posicionamiento coordenadas equipo1-termografa2, equipo1-

termografa3, etc.
Posicionada la cmara en la posicin x=a1, y=b1 se quiere llevar hasta la

posicin x=a2 y=b2. Para ello, se activa el motor del eje x hasta llegar a la
posicin a2, y posteriormente el motor del eje y hasta la posicin b2. Se toma la
termografa correspondiente y se analiza. En caso de no existir fallo sigue con el
anlisis de las siguientes termografas de igual forma.
Movimiento y Posicionamiento coordenadas equipo2-termografa1, equipo2-

termografa2, etc.
Una vez se han realizado todas las termografas del equipo 1, se debe pasar al
siguiente equipo. Se recogen los datos correspondientes a este equipo. La
primera termografa a tomar del equipo 2 posee unas coordenadas x=c1; y=d1.
Sin embargo el equipo 2 no se encuentra en la posicin inicial, por lo que las
coordenadas reales donde se debe posicionar
posicionar la cmara son:
x=ancho equipo1 + c1 ; y=d1
Como en los casos anteriores, se activa el motor del eje x y posteriormente del
eje y hasta las posiciones mencionadas. Para las dems termografas de este
equipo 2 se tiene en cuenta el ancho del equipo 1 para el posicionamiento de la
cmara.
En caso de existir ms equipos, se tendr en cuenta en las coordenadas x el
ancho de todos los equipos precedentes.
- 135 -
Movimiento y Posicionamiento inicial.
Una vez finalizado el anlisis de todos los equipos a testar, la cmara

termogrfica ha de volver a la posicin inicial x=0, y=0.
Deteccin de punto caliente

En caso de que al tomar una termografa y analizarla se encuentre un fallo por
la deteccin de un punto caliente, la cmara quedar posicionada en las
coordenadas de la ltima termografa tomada. El usuario tendr tres opciones:
o Proseguir con el anlisis del equipo. El programa sigue el orden normal

establecido y comentado en los puntos anteriores.
o Saltar a otro equipo. El anlisis del equipo actual se detiene y prosigue

con el siguiente equipo, en caso de haber. Para ello, la cmara desecha
las coordenadas de las termografas del equipo actual y se sita en las
coordenadas correspondientes de la termografa primera del equipo
siguiente.
o Detener el anlisis.
anlisis. Se para todo el anlisis, se posiciona la cmara en el
origen y se sale del men.
Parada manual
El usuario puede parar el anlisis cuando lo desee. En ese caso los motores y el
anlisis se detendrn. Se presentan varias opciones.
o Volver a activar. El programa sigue su curso normal, llevando la cmara

a la posicin siguiente.
o Mover cmara y reactivar. Mediante los botones de posicionamiento de

la cmara o introduciendo las coordenadas correspondientes se puede
usuario desee. Al activar de
mover la cmara y posicionarla donde el usuario
nuevo el anlisis, el
el programa recoge las coordenadas actuales.
Compara esas coordenadas con las correspondientes a cada equipo. Si
se encuentran dentro de la posicin que ocupa un equipo, comienza el
anlisis de este. Para ello la
la cmara se posiciona en las coordenadas
correspondientes a la primera termografa del equipo. El anlisis
contina de forma habitual.
- 136 -
o Salir del men. No se realiza ninguna accin, quedando la cmara en la

posicin donde ha parado.
8.2.4.4 Movimiento y posicionamiento manual
Tanto en el men Cmara termogrfica, en Anlisis de equipos autnomo cuando

el anlisis est parado, as como en Configuracin Sistema Autnomo se permite el
movimiento y posicionamiento de la cmara de forma manual. Se puede conseguir de dos
formas:
Insercin de coordenadas.
Se introduce en los cuadros de textos las coordenadas x e y en las que se desea
posicionar la cmara. Se pulsa el botn para que la cmara se posicione. Para
conseguirlo se sigue los siguientes pasos:
o Comprobacin
Comprobacin de que las coordenadas deseadas se encuentran dentro
del rango posible de movimientos
o Recogida de las coordenadas de la posicin actual de la cmara.
o Comparacin entre coordenadas actuales y deseadas. Se determina si

los movimientos han de ser positivos
positivos o negativos en cada eje.
o Activacin del motor del eje x en el sentido determinado, hasta que la

coordenada actual sea igual a la deseada.
o Activacin del motor del eje y en el sentido determinado, hasta que la

coordenada actual sea igual a la deseada.
Botones de movimiento.
Pulsando sobre cada una de las flechas es posible mover la cmara en la
direccin deseada. Cada una de las flechas activa uno de los dos motores en
uno de los dos sentidos. Cuando se presiona sobre una flecha, se enva una
serie de pulsos girando el motor y moviendo la cmara.
Cuando se deja de presionar los botones, no se envan pulsos y se detiene el

motor. El sistema est continuamente actualizando las coordenadas de la
posicin en la que se encuentra la cmara. Por ello si se llega a un extremo
donde la cmara no puede moverse ms all, los motores no actuarn, aunque
presionemos los botones de las flechas.
- 137 -
8.2.5 Configuracin
Como ya se defini en otros puntos es necesaria una configuracin previa del sistema
para posteriormente poder llevar a cabo el anlisis correcto de las termografas.
En los siguientes puntos se explica los mtodos y funciones utilizadas para llevar a cabo
esa configuracin, tanto en el anlisis autnomo como manual.
8.2.5.1 Configuracin Anlisis de Equipos Autnomo
8.2.5.1.1 Definicin equipos.
Cada tipo de equipo o cuadro elctrico es diferente y posee unos elementos y medidas
diferentes. Por ello el primer paso es definir el tipo de equipo del que vamos a crear la
configuracin y sus caractersticas.
Dar nombre (si todava no existe) al tipo de equipo.
Introducir medidas del equipo: ancho y alto.
Estos dos datos se guardan en un variable global con el nombre del equipo seguido de
los valores correspondientes.
8.2.5.1.2 Creacin de termografas de referencia.
Una vez se ha definido el equipo se deben crear las termografas de referencia que
servirn para todos los dems equipos del mismo tipo. Para cada termografa de referencia
se crean dos archivos: REFD_X con los datos necesarios y REFT_X con la termografa de
referencia. Estos archivos se guardan en una carpeta con el nombre del tipo de equipo.
Para comenzar con la configuracin, se debe colocar el equipo en el origen del eje x.
Con la cmara activada se muestra la imagen real en la ventana principal. Los pasos a seguir
son:
Posicionamiento manual de la cmara.
De la forma en que se explica en el apartado 8.2.3.3 Movimiento y posicionamiento
manual, mediante los botones de movimientos se posiciona la cmara en la posicin
deseada hasta visualizar correctamente el elemento a evaluar.
Acotar zonas de evaluacin.
- 138 -
Activado el botn Dibujar rectngulos se acotan las zonas que se desean evaluar
dentro de esa termografa. Por cada rectngulo dibujado se pide el tipo de anlisis a realizar
y las temperaturas lmites:
Deteccin de bornes, conexiones y/o pletinas.
Deteccin de cables.
Deteccin de punto de temperatura mxima.
Una vez se han dibujado todas las reas, se da al botn Guardar Referencia. Se quedar
registrado en el archivo REFD_X:
La posicin de la cmara para la toma de esa termografa. Se trata de unas

coordenadas x, y medidas en centmetros, correspondientes al sistema global
de posicionamiento de la cmara.
Las coordenadas de los rectngulos dibujados. La termografa es una matriz de

temperaturas de 320x240
320x240 valores, mientras que la imagen sobre la que se han
dibujado los rectngulos es de un nmero mayor de pixeles. Se recogen las
cuatro coordenadas correspondientes a las cuatro esquinas de los rectngulos
dimensiones de la termografa
dibujados. Se adapta esas coordenadas a las dimensiones
320x240.
T ipo de anlisis. Un nmero que corresponde al tipo de anlisis para esa zona:
Bornes, pletinas y/o conexiones : 1

Cables : 2
Punto de temperatura mxima : 3
Temperatura lmite. Es el valor introducido como temperatura mxima antes de

detectar un fallo segn el tipo de anlisis
- 139 -
Variacin entre fases. En caso de un anlisis de cables y se quiera evaluar la

variacin de temperatura entre ellos. Se comparan las temperaturas y si su
este valor se detectar tambin el fallo. En caso de no
diferencia es mayor a este
querer este tipo de anlisis en el tipo de termografa tomado, el valor de este
dato ser 0
un archivo diferente llamado REFT_X.

Termografa. Se guarda en un
Se prosigue con la toma de nuevas termografas

termografas de referencia siguiendo estos puntos
comentados, quedando registrados todos los valores definidos.
Se guardan en la carpeta del tipo de equipo tantas parejas de archivos como
termografas de referencia creadas por cada zona o elemento del cuadro elctrico.
8.2.5.2 Configuracin Anlisis de Equipos Manual
El objetivo principal es el crear una serie de patrones para cada tipo y elemento de un
equipo. Estos patrones contienen la informacin sobre qu zonas han de evaluarse, donde se
encuentran, el tipo de anlisis a realizar y las temperaturas lmites. Si se realizan nuevas
termografas y se comparan con los patrones ser posible situar las zonas a evaluar en las
nuevas termografas.
8.2.5.2.1 Creacin de patrones
Por cada elemento de un equipo es necesario crear varios patrones para aumentar la
fiabilidad del sistema. Los pasos a seguir son:
Recogida de termografas previa.
Se ha de poseer un conjunto de termografas correspondientes al elemento del equipo
del que se quiere crear un patrn.
- 140 -
Seleccin de los mejores patrones.

Se comparan todas las termografas recogidas entre s. Para ello se realizan los pasos
definidos en el Apartado 8.2.3
Deteccin de bordes
Relleno
Filtros
Comparacin entre imgenes binarias
Tras realizar todas las comparaciones se muestran los mejores patrones que son
aquellos que poseen similitud con un mayor nmero de termografas.
Definicin zonas a evaluar

El usuario dibuja sobre una imagen de la termografa los rectngulos que incluyen las
zonas a evaluar. Tras cada rectngulo dibujado se pide el tipo de anlisis a realizar y las
temperaturas lmites para esa zona.
- 141 -
Guardar patrn
Al pulsar el botn Guardar se guarda el patrn. Se define el tipo de equipo para el que
sirve el patrn y se crean dos archivos.
Patrn X.1. Se guarda la imagen binaria del patrn.

Patrn X.2. Se guardan los valores siguientes segn este orden.
o Coordenadas de los rectngulos
o Tipo de anlisis para cada zona.
o Temperaturas lmites de cada zona
Los dos archivos se guardan en una carpeta con el nombre del tipo de equipo. Todos
los patrones de las diferentes termografas de cada elemento del equipo se guardan en la
misma carpeta. La numeracin depender del orden en el que fueron creados.
- 142 -
8.2.5.2.2 Valores generales por defecto
En el anlisis sin sistema de posicionamiento autnomo puede ocurrir que al hacer una
termografa no se halle ningn patrn similar. Como ya se ha comentado en otros apartados,
esto puede ocurrir porque la termografa no posee elementos definidos que permitan
identificarla.
En estos casos se opta por buscar dentro de la termografa la existencia de cables y/o
puntos muy calientes. Al no existir patrn es necesario establecer a qu temperatura se va a
notificar el fallo por sobrecalentamiento.
Se elige el tipo de equipo y se definen los siguientes valores:
Eleccin equipo. Se selecciona o crea el tipo de equipo para el que van a servir
los datos registrados posteriormente.
Temperatura lmite cables. Si durante el anlisis se detectan cables bien

definidos, este valor ser la
la temperatura mxima a la que puede estar el cable
antes de notificar un fallo.
Variacin de temperaturas entre fases. En la deteccin de cables, si estos se

encuentran muy prximos, se evala la temperatura media de cada uno de
ellos y se compara. Si la diferencia
diferencia supera el valor establecido se definir un
fallo.
Punto de temperatura mxima. En caso de no detectar patrn, ni cables

definidos, se evala todos los puntos de la matriz de temperaturas que
corresponde a la termografa. En caso de que haya un pequeo grupo de
pixeles que superen este valor se detecta el fallo.
- 143 -
9 RESULTADOS EXPERIMENTALES
Durante la realizacin del proyecto se ha podido contar con una cmara termogrfica
como la descrita en el documento. Se han podido realizar anlisis de diferentes equipos de
una empresa fabricante de inversores fotovoltaicos. Los tipos de equipos analizados han sido
dos:
Inversor fotovoltaico DC/AC

Distribuidor de tensiones
Para realizar las pruebas, no se ha contado con el sistema de posicionamiento

automtico, sino que se han realizado las termografas colocando la cmara de forma
manual. No supone un obstculo, ya que si se consigue detectar puntos calientes de esta
forma, con el sistema autnomo ser mucho ms sencillo.
9.1 Inversor fotovoltaico

Se desea analizar:
Conexiones transformador
Conexiones contactor
Conexiones filtro
9.1.1 Conexin transformador

Es un transformador trifsico, que posee 6 conexiones para sus bobinas.
El objetivo es detectar fallos en las conexiones de

de las bobinas con las fases.
- 144 -
Se realizan varias termografas a equipos sometidos a un test de funcionamiento. En un

anlisis normal, sin fallo, se dan los siguientes resultados:
5 1,5 C
50
Temp media: 29,9C
Temp max: 54,2C
40
Temp max en pletinas de conexin: 40 C

30
Temp media bobinas: 34,7C
2 1,3 C
47,7 C
45 Temp media: 28,6C

40 Temp max: 49,3C
35
Temp max en pletinas de conexin: 39,4 C
30
25
20,9 C
5 3,8 C

Temp max: 54,5C
40
30
2 0,4 C
53 ,6 C
50
Temp media: 32C
Temp max: 56,6C
40
30
24 ,8 C
Se observa que la temperatura en las pletinas est entre los 38 y 45C. Se establece
que las conexiones no pueden superar los 60C. Con este lmite establecido, se someten
estas termografas al programa diseado.
- 145 -
Se comprueba que se detectan las zonas de estudio correctamente y que no se detecta

fallo.
El siguiente paso es provocar el fallo en las conexiones, pudiendo ver el aumento de la
temperatura en stas.
63 ,3 C
60 Temp media: 30C

50
Temp max: 68C
40
Temp max en pletinas de conexin: 68 C
30
20
12 ,0 C
8 5,5 C
60 Temp max: 88,8C

40

20
8 ,1 C
- 146 -
63,8 C

50 Temp max: 64,4C
40 Temp max en pletinas de conexin: 64,4 C
30 Temp media bobinas: 44,8C
20
19,5 C
6 3,7 C
60 Temp media: 32C

50 Temp max: 66,9C
40 Temp max en pletinas de conexin: 66,9 C
30
2 0,1 C
Utilizando la aplicacin diseada, se detectan puntos calientes
- 147 -
9.1.2 Conexin contactor y filtro

Es una lnea trifsica que va conectada pasa por un contactor y un filtro.
El objetivo es detectar fallos en las conexiones con las fases. Sin embargo el aumento
de temperatura se ver reflejado en los cables conectados a l.
En un anlisis normal, sin fallo, no se produce gran variacin de temperatura, y los
cables, en muchas ocasiones, no quedan claramente definidos.
- 148 -
3 5,3 C
35
Temp media: 23,2C

30
Temp max: 35,8C
Temp max cables: 32,3 C
25
2 1,0 C
3 6,8 C
35
Temp media: 28,6C
30
Temp max:38,3C
25
2 1,5 C
3 2 ,4 C
32
30
Temp media: 25C
28
Temp max: 33,2C
26 Temp max cables: 31,1 C

24
2 2 ,6 C
Se establece que los cables no pueden superar los 50C. Con este lmite establecido, se
someten termografas al programa diseado. Al
Al no superar los valores lmites, el programa
no detecta fallo.
El siguiente paso es provocar el fallo en las conexiones, pudiendo ver el aumento de la
temperatura en los cables.
Utilizando la aplicacin diseada, se detectan puntos calientes en los cables o la
variacin de temperatura entre ellos. Dado el aumento de temperatura en estos, la
definicin de los cables es mucho ms sencilla. As, mientras que en un funcionamiento
normal los cables casi no se detectan, cuando ocurre un fallo el programa funciona mejor, lo
que supone un aumento del grado de fiabilidad.
- 149 -
- 150 -
9.2 Distribuidor
Es un distribuidor de tensiones con la siguiente forma:
Se desea analizar:
Conexiones distribuidores
El fallo en las conexiones de los distribuidores provocar un aumento de temperatura
en la zona inferior.
Se toman termografas en un funcionamiento normal del equipo.
5 8 ,9 C
50
Temp media: 28,2C
Temp max: 60,8C
40
Temp max conexiones: 35,6 C
30
2 3 ,2 C
5 3,7 C
50
Temp media: 29,0C
40
Temp max: 54,3C
30
2 3,7 C
- 151 -
63 ,7 C
60
Temp media: 30,1C
50
Temp max: 63,7C
40
30
23 ,8 C
Se provoca el fallo en los equipos, dando los siguientes resultados:

47 ,9 C
45
Temp media: 30,2C
40
Temp max: 49,6C
35
30
25 ,5 C
53 ,7 C
50
Temp media: 31,0C
40
Temp max: 54,1C
30
24 ,6 C
59 ,7 C
Temp media: 31,7C

50
Temp max: 60,7C

40
30
25 ,8 C
Se somete al anlisis del programa las termografas anteriores.
- 152 -
La principal dificultad en este anlisis es, que hay un punto (punto superior) que est
siempre muy caliente, pero que no implica fallo. Hay que seleccionar unos buenos patrones y
definir claramente la zona de estudio para hacer un anlisis correcto.
- 153 -
- 154 -
10 VAS DE CONTINUACIN
La aplicacin diseada ofrece un mtodo para la deteccin de puntos calientes en los

cuadros elctricos. A partir de ah, se abre un amplio abanico para el desarrollo y evolucin
del proyecto. El desarrollo puede ir principalmente por dos vas: mejora de los mtodos de
deteccin de puntos calientes y cmo utilizar la deteccin de los puntos calientes
desarrollando otras aplicaciones.
10.1 Mejora mtodos de deteccin.

El mtodo diseado ha resultado vlido para los tipos de cuadros elctricos probados,
los cuales poseen elementos calientes reconocibles y cables grandes y definidos. Para su
aplicacin en cualquier cuadro elctrico, algunas
algunas mejoras que pueden desarrollarse son:
Anlisis de imgenes/termografas complejo. El mtodo diseado distingue
entre zonas calientes
calientes y zonas fras para detectar los objetos. Se conseguira una
mayor fiabilidad si se consiguiera adems detectar formas y elementos sin
importar la temperatura de este.
Deteccin de puntos fros. En muchas ocasiones los ferrules o plsticos
distorsionan la termografa. Sera conveniente detectar esos puntos fros si
estos se encuentran en las zonas de anlisis.
Aislar elementos de anlisis. Actualmente se estudian los elementos dentro de
una zona previamente establecida. A travs de una anlisis mucho ms
complejo como en el indicado en el primer punto se podra conseguir aislar los
elementos que queremos analizar y as poder realizar un mayor grado de
anlisis del elemento. Temperatura media, mxima, mnima, comparacin con
otros elementos, etc son algunas de las posibilidades.
- 155 -
10.2 Aplicaciones tras la deteccin de puntos calientes.

La aplicacin creada se encarga de detectar los puntos calientes, y tras ello crear un
informe que registre el fallo y guarde la termografa. Sin embargo existen muchas
posibilidades a desarrollar. Algunas de ellas son:
Alarmas. Tras la deteccin de un fallo, el cuadro elctrico dejar de funcionar

automticamente. No deber ser el operario encargado de ello. Para ello
bastar con incluir una salida digital en nuestro sistema, conectada a la
alimentacin de los equipos para su paro. Cuando la aplicacin detecte el fallo,
se enviar la seal adecuada.
Anlisis continuo. El anlisis no se detendr al finalizar el ltimo cuadro

elctrico a analizar, sino que estar continuamente recorriendo los equipos
hasta que finalice el testeo de estos. En este caso, el desarrollo consiste en
crear una funcin adicional que sincronizada con el funcionamiento de los
equipos a travs de una seal digital de entrada que as lo indique.
Anlisis a distancia. En muchas ocasiones la prueba de funcionamiento de este

tipo de equipos puede alargarse muchas horas. Por ello un gran progreso puede
ser conectar nuestra aplicacin a un servidor para su control a distancia. Con un
anlisis continuo, tras la deteccin de un fallo, se puede enviar un mensaje al
servidor. A partir de ah las posibilidades crecen y se pueden desarrollar
mtodos para el control de la aplicacin on-line o incluso por telfono mvil.
- 156 -
11 WEBS Y BIBLIOGRAFA
11.1 Webs
www.flir.com (Cmaras termogrficas y termografa)
www.alava-ing.com (Cmaras termogrficas y termografa)
www.ni.com (Labview y tarjetas de adquisicin de datos)
www.thomsonlinear.com (Sistemas de movimiento lineal)
www.nivelatermorgafia.net (Termografa)
11.2 Bibliografa
F. Biel Gay. La termografa infrarroja como herramienta de seguridad en
instalaciones elctricas
S. Chomet. Thermography infrared. Chapman and Hall
Flir Camera Systems (Manual de usuario de la cmara termogrfica)
Flirmedia. Gua de termografa para el mantenimiento predictivo. Flirmedia
- 157 -
II
ANEXOS
Sistema autnomo de anlisis y deteccin de puntos calientes en cuadros elctricos. ANEXO A. CLCULOS
ANEXO A. CALCULOS ESTRUCTURA Y SISTEMA MVIL

1 Momentos y fuerzas de los sistemas lineales mviles
1.1 Sistema lineal mvil vertical para el eje Y
Se trata de evaluar el sistema lineal M50 con correa y gua deslizante de 1800 mm.
Comprobar su validez calculando las fuerzas y momentos actuantes. As mismo, servir para
establecer el par mnimo del motor a acoplar al sistema.
Carga de alimentacin Fy:

Fy : Carga de alimentacin (N)
m : total masa a mover (Kg). Incluye carro, correa, carga.
2
g : aceleracin de la gravedad (m/s )
: Coeficiente de friccin especfico de cada unidad
Total masa a mover:

1 0,1548 0,33 1,4848
Coeficiente de friccin para el sistema M50 con correa y gua deslizante

= 0,15
Carga de alimentacin Fy:

1,4848 9,8 0,15 2,18
Fuerza de aceleracn Fa:

Fa : Fuerza de aceleracin (N)
m : masa a mover (kg).
a : aceleracin, en cargas verticales se cuenta la aceleracin de la gravedad
2
(m/s )
Se estableci como aceleracin mxima del sistema 2 m/s2.
1,4848 2 9,8 17,52 N
- 159 -
Momento de accionamiento requerido

! "
#$
%"!
MA : Momento requerido (Nm)
Mload : Momento resultado de las cargas (Nm)
Mtrans : Momento resultado de la aceleracin lineal (Nm)
Mrot : Momento resultado de la aceleracin rotacional (Nm)
Midle : Momento de arranque en vacio (Nm)
Segn tablas, para sistema M50, Midle =2,1 Nm
&'
! "
1000 2
Fy : Carga de alimentacin (N)
d0 : Dimetro de la polea (mm)
2,18 41,38
! " 0,045
1000 2
&'

#$
1000 2
17,52 41,38

#$ 0,362
1000 2
2 3,14 +, -

*$#
60 ., -
2
Jsyn : Momento de inercia de las poleas (Kgm )
-5 2
Segn tablas, para sistema M50, Jsyn=3,110 Kgm
nmax : Velocidad de giro mxima requerida (rpm)
Segn tablas, para sistema M50, nmax=2300 rpm
2
a : Aceleracin mxima requerida (m/s )
2
Segn requerimientos, a =2 m/s
vmax : Velocidad mxima requerida (m/s)
Segn requerimientos, v =10 m/s
2 3,14 2300 2

3,1 10/0 0,0015
60 10
! "
#$
%"!
0,045 0,362 0,0015 2,1 2,51
- 160 -
1.2 Sistema lineal mvil vertical para el eje X

Se trata de evaluar el sistema lineal M100 con correa y gua deslizante de 4500 mm.
Comprobar su validez calculando las fuerzas y momentos actuantes. As mismo, servir para
establecer el par mnimo del motor a acoplar al sistema.
Carga de alimentacin Fx:
-
Fx : Carga de alimentacin (N)
m : total masa a mover (Kg). Incluye carro, correa, carga.
2
: Coeficiente de friccin especfico de cada unidad
Total masa a mover:

$%$, 1 2

$%$, 1 2

1 2
1 2 $%$, !%# !

$
33
$31%#
$%$, 1 2 1 0,1548 0,33 18 3 22,5
$%$, 1 2

22,5 1,4 2,4 26,3 5
Coeficiente de friccin para el sistema M100 con correa y gua deslizante

= 0,15
Carga de alimentacin Fx:
-
- 26,3 9,8 0,15 38,66
Fuerza de aceleracn Fa:

m : masa a mover (kg).
a : aceleracin, en cargas verticales se cuenta la aceleracin de la gravedad
2
(m/s )
Se estableci como aceleracin mxima del sistema 2 m/s2.
26,3 2 52,6 N
- 161 -
Momento de accionamiento requerido

! "
#$
%"!
MA : Momento requerido (Nm)
Midle : Momento de arranque en vacio (Nm)
Segn tablas, para sistema M100, Midle =3,8 Nm
- &'
! "
1000 2
Fx : Carga de alimentacin (N)
38,66 56,02
! " 1,082
1000 2
&'

#$
1000 2
52,06 56,02

#$ 1,45
1000 2
2 3,14 +, -

*$#
60 ., -
2
Jsyn : Momento de inercia de las poleas (Kgm )
-5 2
Segn tablas, para sistema M50, Jsyn=8,510 Kgm
nmax : Velocidad de giro mxima requerida (rpm)
Segn tablas, para sistema M50, nmax=1700 rpm
2
a : Aceleracin mxima requerida (m/s )
2
Segn requerimientos, a =2 m/s
vmax : Velocidad mxima requerida (m/s)
Segn requerimientos, v =10 m/s
2 3,14 1700 2

8,5 10/0 0,003
60 10
! "
#$
%"!
1,082 1,45 0,003 3,8 6,33
- 162 -
2 Flechas mximas y apoyos necesarios

Casos posibles
2.1 Eje Y
Se calcula la flecha mxima para establecer los apoyos necesarios en los ejes.
Flecha admisible
67 89 :
fh : flecha admisible (mm)
Lf : Longitud del eje entre apoyos (mm)
b : factor de doblado sistema M50 b=0,0005
67 1800 0,0005 0,9

Flecha mxima caso 1
; 100 8<9 - 8@9
6, -
100 384 = > ?2 192 = > ?2
fmax : flecha mxima del perfil (mm)

m100 :Peso por cada 100mm de perfil (kg/mm)
2
2
EAI : Mdulo de elasticidad del aluminio (70000 N/mm )
mext : Masa externa a cargar (kg)
mc : Masa del carro (kg)
5 4
ly : Momento de inercia geomtrico en la direccin Y (2,6110 mm )
0,96 9,8 1800< 1 0,33 9,8 1800@

6, -
100 384 70000 2,61 100 192 70000 2,61 100
6, - 0,141 0,02 0,161
67 A 6, - B5
Flecha mxima caso 2
; 100 8<9 - 8@9
6, -
100 8 = > ?2 3 = > ?2

2
- 163 -
2
5 4
0,96 9,8 1800< 1 0,33 9,8 1800@

6, -
100 8 70000 2,61 100 3 70000 2,61 100
6, - 6,75 1,38 8,13
67 C 6, - D .?F&D
2.2 Eje X
Flecha admisible
67 89 :
fh : flecha admisible (mm)
b : factor de doblado sistema M50 b=0,0005
67 4500 0,0005 2,25

Flecha mxima caso 1
; 100 8<9 - 8@9
6, -
100 384 = > ?2 192 = > ?2

2
2
6 4
1,16 9,8 4500< 22,5 2,4 9,8 4500@

6, -
100 384 70000 5,54 10G 192 70000 5,54 10G
6, - 0,31 0,299 0,609
67 A 6, - B5
- 164 -
II
ANEXOS
Sistema autnomo de anlisis y deteccin de puntos calientes en cuadros elctricos. ANEXO B.
ANEXO B. LENGUAJE GRFICO DE PROGRAMACIN
En este Anexo se incluye una muestra de los archivos creados para desarrollar la
aplicacin. El software utilizado es Labview, que posee un lenguaje de programacin grfico.
Para la visualizacin completa de todas las funciones, variables y casos, se incluye en el
CD adjunto al proyecto el programa con todas las funciones creadas.
Las funciones creadas se dividen segn su aplicacin en:
Pgina Principal
Men Anlisis Autnomo
Men Anlisis Manual
Men sin anlisis
Funciones configuracin
Archivos de inicializacin
Acondicionamiento de imgenes
Comparacin de imgenes
Anlisis de temperatura
Control cmara
Posicionamiento cmara
- 165 -
Pgina Principal (1/2)
- 166 -
Pgina Principal (2/2)
- 167 -
Men Configuracin (1/2)
- 168 -
Men Configuracin (2/2)
- 169 -
Men Anlisis Autnomo (1/2)
- 170 -
Men Anlisis Autnomo (2/2)
- 171 -
Men Anlisis Manual (1/2)
- 172 -
Men Anlisis Manual (2/2)
- 173 -
Funcin Bsqueda de patrn
- 174 -
Funcin Bsqueda Patrn 2 (1/2)
- 175 -
Bsqueda Patrn 2 (2/2)
- 176 -
Funcin Simplificacin. Creacin Imagen binaria
- 177 -
Funcin Anlisis Termografa 1/2
- 178 -
Funcin Anlisis Termografa (2/2)
- 179 -
Funcin Creacin Rectngulo delimitador
- 180 -
Funcin Anlisis Temperatura Zonas (1/2)
- 181 -
Funcin Anlisis Temperatura Zonas (2/2)
- 182 -
Funcin Anlisis Temperatura Zonas 2 (1/2)
- 183 -
Funcin Anlisis Temperatura Zonas 2 (1/2)
- 184 -
Anlisis Cables 1 (1/2)
- 185 -
- 186 -
- 187 -
- 188 -
- 189 -
Anlisis cables 3
- 190 -
Activar Cmara
- 191 -
Parmetros grabacin
Obtener imagen cmara
- 192 -
Envo pulsos a motor
- 193 -
III
PLANOS
IV
PLIEGO DE
CONDICIONES
Sistema autnomo de anlisis y deteccin de puntos calientes en cuadros elctricos. Pliego de Condiciones
1 INTRODUCCIN
El presente Pliego de Condiciones tiene por objeto definir y regular las condiciones
entre las partes interesadas y llevar a cabo la realizacin del sistema diseado, considerando
los aspectos tcnicos, de ejecucin, econmicos y legales.
Los aspectos que se tendrn en cuenta en el mismo pliego son:
Contenido del proyecto
Caractersticas exigibles de los materiales
Detalles de ejecucin
Programa de ejecucin del proyecto
Forma de medir y evaluar las distintas certificaciones necesarias para realizar el

proyecto.
Se enumera de forma breve, concreta y concisa las distintas partes que componen la
ejecucin del proyecto. Ponindose especial inters en el orden establecido, y no efectuar
una actividad concreta sin haber realizado la anterior.
1. Estudio y anlisis de las necesidades de la aplicacin: tipos de equipos a testar,

dimensiones necesarias del sistema mvil y estructura.
2. Compra en el mercado de todos los materiales y componentes

componentes necesarios.
3. Fabricacin/Compra de la estructura.
4. Montaje de la estructura y sistema mvil.
5. Interconexionado de todos los elementos.
6. Instalacin de la aplicacin software.
7. Ajuste y comprobacin de parmetros.
8. Puesta en marcha del sistema.
- 219 -
2 CONDICIONES TCNICAS
2.1 NORMATIVAS DE APLICACIN
Adicionalmente a las condiciones de este pliego, sern de aplicacin a este proyecto
como normas generales o supletorias las siguientes:
Directiva 2004/108/CE, sobre compatibilidad electromagntica, en la que tanto

de forma radiada como conducida, el sistema bajo perturbaciones no debe
sobrepasar los lmites establecidos de perturbacin a otros equipos, ni equipos
homologados debern perturbar al equipo objeto del test.
Reglamento Electrnico de Baja Tensin, aprobado aprobado segn el Real

Decreto 842/2002 de agosto de 2002. Prescribe las condiciones de montaje,
explotacin y mantenimiento de instalaciones de baja tensin.
Ley de prevencin de Riesgos Laborales (BOE 10/11/95) y sus consiguientes

disposiciones y directivas.
- 220 -
2.2 ESPECIFICACIONES TCNICAS DE LOS MATERIALES

A continuacin se detallan la lista de componentes necesarios en el proyecto, as como
los recursos de hardware y software para su realizacin:
Mecnicos o de soporte
o Chapas metlicas para la estructura
o Tornillera
Componentes y dispositivos electrnicos
o Cmara Termogrfica
o Sistema lineal de movimiento
o Motores
o Drivers
o Sensores de posicin
o Tarjeta de adquisicin de datos
o Conductores elctricos
Recursos
o Software
o Hardware. Equipo informtico.
2.2.1 Chapas metlicas para la estructura

Para el diseo de la estructura y de los soportes del sistema mvil se ha de usar chapa
de acero de 0,8mm de espesor. Se podr optar por otro material, siempre y cuando se
realice el estudio adecuado de fuerzas y momentos
momentos flectores que aseguren la estabilidad del
sistema.
2.2.2 Tornillera
En los planos del presente documento se indican la mtrica necesaria de los tornillos
para cada uno de los orificios de las piezas de chapa: M5, M6 y/o M10. Se podr optar por
mtricas mayores a las establecidas, nunca por unas menores. La longitud de estos ha de
estar entre 0,5 mm y 2 cm para unin de piezas de chapa y entre 1 cm y 5 cm para anclajes
de la estructura o componentes.
- 221 -
2.2.3 Cmara Termogrfica

Cmara de la empresa FLIR, modelo A320.
A320. Se admiten modelos de la misma familia
como A300, A310 o A315, de caractersticas similares. En general, debe cumplir:
Resolucin de 320x240 pixeles

Salida Ethernet de datos (Matriz de temperaturas)
Resolucin mnima de 3 mrad
Peso menor de 2 Kg
2.2.4 Sistema lneal de movimiento

El proyecto posee dos sistemas lineales mviles capaces de trasladar la cmara
horizontal y transversalmente. Todos los clculos y programas estn realizados para los
deslizante. Se puede optar por otros
modelos M50 y M100 de transmisin por correa y gua deslizante.
modelos, adaptando la estructura, sin cambiar el desarrollo del programa si se cumple con
las siguientes condiciones:
Longitud admisible mayor de 4,5 metros

Carga mxima soportable mayor de 300 N en el sistema del eje X
Carga mxima soportable mayor de 30 N en el sistema de eje Y
Avance por revolucin entre 150-200 mm en el sistema del eje X
Avance por revolucin entre 100-150 mm en el sistema del eje Y
2.2.5 Motores
Sistema lineal de movimiento eje X
Motor paso a paso unipolar de alimentacin continua de 12-48 Vdc con un par mnimo
de 6,3 Nm. El grado por paso ha de ser de 1,8 grados/paso sin modificacin del programa y
Sistema lineal de movimiento eje Y
Motor paso a paso unipolar de alimentacin continua de 12-48 Vdc con un par mnimo
de 2,8 Nm. El grado por paso ha de ser de 1,8 grados/paso sin modificacin del programa y
configuracin del driver. En caso contrario, se admite un paso mximo de 90.
Para su inclusin en la estructura diseada, las dimensiones no deben sobrepasar los
80 mm de ancho y los 100 mm de largo.
- 222 -
2.2.6 Drivers
Se usarn dos drivers para cada uno de los motores de cada sistema de movimiento
lineal. Son drivers para el control de un motor paso a paso unipolar. Debe poseer:
Tres entradas de control

o Entrada de pulsos. Control de velocidad y posicionamiento a travs del
envo de un tren de pulsos
o Entrada de direccin. De acuerdo a su estado, establece el sentido de
giro del motor.
o Enable. Habilita el driver y por tanto el control del motor.
4 salidas al motor. Envan los pulsos adecuados a las 2 fases del motor para
conseguir la velocidad y posicionamiento programados.
Alimentacin.
Configuracin de tipo de paso.
Configuracin de corriente por fase. Posibilidad de elegir entre 3 y 6 A por fase.
2.2.7 Sensores de posicin.

Deben establecer si el sistema mvil ha llegado al extremo de cada uno de los ejes. Se
necesitan 4, 2 por eje en ambos extremos. Se recomienda el uso de finales de carrera por
contacto por ser un elemento pasivo. Se acepta cualquier modelo siempre y cuando por sus
dimensiones se pueda implementar en la estructura diseada.
Debe poseer dos interruptores NA y NC que conmuten cuando se produzca el contacto.

Tarjeta de adquisicin de datos para puerto USB con un mnimo
mnimo de 10 E/S digitales
configurables, compatible con el software Labview.
Se podr optar por tarjetas para otros puertos si el ordenador elegido los posee,
realizando los cambios necesarios en el programa de la aplicacin.
- 223 -
2.2.9 Conductores elctricos

Cables de alimentacin
Para la alimentacin de los componentes se usar cables de alimentacin de dos
colores: negro para la masa y rojo para la tensin, para facilitar la identificacin y evitar
errores de conexin.
alimentacin, no ser nunca inferior a 1.5 mm2, adems
El conductor utilizado para la alimentacin,
irn trenzados el conductor de masa con el de alimentacin para reducir el efecto de las
interferencias electromagnticas (EMI).
Son cables que permiten hasta 24 amperios de corriente mxima y un voltaje de 450
voltios, adems el rango de temperaturas se sita en los 70C (nominal). Son cables de
aislamiento plstico y construidos segn las normas.
Cables de conexin
Para el interconexionado de componentes se usar cables de dos colores: negro para la
masa/negativo y rojo para la tensin positiva, para facilitar la identificacin y evitar errores
de conexin.
Irn protegidos de una cubierta de plstico y deben soportar voltajes de hasta 60 Vdc e
intensidades de hasta 10 amperios.
2.2.10 Software
Los programas requeridos son:
Sistema operativo. Windows XP o superior.

Procesador de textos para la realizacin de informes. Word 2000 o superior.
Labview 8.5 o superior
Toolkit Thermovision para Labview
NI-DAQ assistant para la configuracin de la tarjeta de adquisicin de datos.
2.2.11 Equipo informtico

Es necesario un equipo informtico para usar la aplicacin diseada y controlar y
configurar el sistema.
Los requisitos mnimos del equipo son:
Pantalla
Ratn
- 224 -
Teclado
Tarjeta grfica
Puerto USB
Puerto Ethernet
Procesador 1GHz o superior
Memoria RAM de 1,5 Gb o superior.
2.3 CONDICIONES DE EJECUCIN
2.3.1 Estructura y chapas metlicas

De composicin metlica, las estructuras y soportes diseados han de ser troquelados,
doblados y posteriormente soldados de acuerdo a los planos y normas establecidas.
Para la estructura, los soportes verticales irn atornillados al suelo, o en su defecto a
una base lo suficientemente grande y pesada a calcular. Los soportes horizontales y
transversales, as como el carril superior de deslizamiento, irn unidos a los soportes
verticales a travs de tornillos y respectivas tuercas, asegurando un buen ajuste.
Las dems piezas metlicas que sirven como soporte de los elementos irn atornilladas
de acuerdo a los planos descritos.
2.3.2 Cmara termogrfica

Atornillada a su soporte a travs de dos tornillos M4. Debe trabajar en las siguientes
condiciones de operacin:
Voltaje a 12 Vdc. Rango de funcionamiento: 10-13 Vdc

Temperatura de trabajo: -15C a +50C
Temperatura de almacenamiento: -40C a +70C
La cmara ha de estar
estar calibrada por una entidad certificadora antes de usarla en la
aplicacin.
Todos los elementos a termografiar han de tener un factor de emisividad mayor de 0,8.
En caso contrario se deben de cubrir mediante un barniz que permita aumentar la emisividad
hasta el valor definido.
- 225 -
2.3.3 Sistema lineal de movimiento

Eje horizontal X. Sistema M100
Atornillada al suelo o, en su defecto, a una plataforma para asegurar su inmovilidad.
El motor paso a paso debe acoplarse al vstago a travs de un acoplamiento, en el caso
de Thomson Linear Systems,
Systems, es un elemento servido junto al sistema lineal.
El sistema est diseado para soportar las cargas descritas, por lo que nunca debe
superarse esa carga.
La temperatura de trabajo debe estar entre los -20C y +70C.
Se debe llevar un mantenimiento predictivo del sistema, prestando especial atencin a
la lubricacin de las correas.
Eje horizontal Y. Sistema M50
Atornillada a un soporte vertical, que
que a su vez se atornilla al carro del sistema
horizontal.
El motor paso a paso debe acoplarse al vstago a travs de un acoplamiento, en el caso
de Thomson Linear Systems,
Systems, es un elemento servido junto al sistema lineal.
El sistema est diseado para soportar
soportar las cargas descritas, por lo que nunca debe
superarse esa carga.
La temperatura de trabajo debe estar entre los -20C y +70C.
Se debe llevar un mantenimiento predictivo del sistema, prestando especial atencin a
la lubricacin de las correas.
2.3.4 Motores
Motor para sistema lineal de movimiento horizontal NEMA 37
Acoplados a travs de un acoplamiento al vstago del sistema y atornillados para su
estabilidad.
Debe trabajar bajo las siguientes condiciones:
Intensidad por fase: 5,5 A 7 A

Voltaje por fase: 1 V 2,5 V
Par mximo a soportar: 7 Nm
Temperatura de trabajo: -10C a + 50C
Las dos fases del motor (A+, A-, B+, B-) deben ir conectadas elctricamente a las salidas
del driver correspondiente a travs de cuatro cables.
- 226 -
Motor para sistema lineal de movimiento vertical NEMA 37

Acoplados a travs de un acoplamiento al vstago del sistema y atornillados para su
estabilidad.
Debe trabajar bajo las siguientes condiciones:
Intensidad por fase: 3,5 A 4,5 A

Voltaje por fase: 2 V 3 V
Par mximo a soportar: 2,8 Nm
Las dos fases del motor (A+, A-, B+, B-) deben ir conectadas elctricamente a las salidas
del driver correspondiente a travs de cuatro cables.
2.3.5 Drivers
Driver DM860. Alojado fuera de la estructura,
estructura, se instalar en una mesa o armario
prximo al ordenador de control. Las condiciones de trabajo han de estar dentro de los
siguientes valores:
Corriente de salida: 2,4 A 7,2 A

Voltaje de alimentacin: 24 V 80 V
Sus salidas (A+, A-, B+, B-) deben ir conectadas elctricamente a las fases del motor.
Sus entradas (PULS+, PULS-, DIR+, DIR-, EN+, EN-) deben ir conectadas elctricamente a
las salidas digitales de la tarjeta de adquisicin de datos.
Conectado a trafo para alimentacin elctrica.
Configuracin de los switches:
Driver motor Eje Y

OFF OFF ON ON ON ON ON ON
Driver motor Eje X

ON OFF OFF ON ON ON ON ON
- 227 -

Tarjeta NI-USB 6008, conectada al puerto USB del ordenador. Trabaja en las siguientes
condiciones.
Tensin de alimentacin a travs de USB: 4.10 Vdc 5.25 Vdc

Intensidad de alimentacin a travs de USB: 80 mA 500 mA
Ancho de pulso mnimo en puerto digitales: 100ns
Voltaje de entrada puerto digital: -0.3 Vdc a 5.8 Vdc
Sus puertos digitales irn conectados elctricamente a travs de cables a las entradas
de los dos drivers y a los 4 finales de carrera instalados en el sistema.
2.3.7 Finales de carrera

Finales de carrera DL Mini AZD1000, deben ir instalados cerca de los extremos de
ambos ejes, a travs de unos tornillos. La distancia perpendicular entre los tornillos y el
elemento a percibir debe estar entre 37 y 41 mm para su percepcin y la conmutacin del
interruptor.
- 228 -
La posicin del cilindro respecto al objeto a detectar debe ser:
Cada uno de los finales de carrera ir conectado elctricamente a la tarjeta de

adquisicin de datos.
2.3.8 Software
Se adjunta manual del programa Anlisis de termografas, donde se explica todas las
posibilidades del programa, as como los ajustes y configuraciones previos a realizar.
2.3.9 Hardware
El equipo PC recomendado para la instalacin del programa y control del sistema es el
que se detalla a continuacin:
Porttil con microprocesador de 1 GHz o superior

Tarjeta de memoria RAM de 2 Gb o superior
Puerto Ethernet y USB
La alimentacin del porttil habr se realiza a travs de un transformador enchufado a
la red elctrica, proporcionado un voltaje entre 10 y 24 Vdc segn el
el equipo adquirido.
- 229 -
3 CONDICIONES ECONMICAS
Se abonar al contratista la obra que realmente se ejecute, de acuerdo con el proyecto

que sirve de base para la contrata.
Todas las modificaciones ordenadas por el ingeniero, con arreglo a sus facultades, o
autorizadas por la superioridad, sern realizadas siempre que se ajusten a los conceptos del
pliego de condiciones y su importe no exceda la cifra total de los presupuestos aprobados.
El contratista, o el organismo correspondiente, quedan obligados a abonar al ingeniero
autor del proyecto y director, as como a la Universidad, el importe de sus respectivos
honorarios facultativos por direccin tcnica y administracin, con arreglo a las tarifas y
honorarios vigentes.
Tanto en las certificaciones de obra como
como en la liquidacin final, se abonarn las obras
realizadas por el contratista a los precios de ejecucin material que figuran en el
presupuesto, por cada unidad de obra.
En el caso excepcional en el que se ejecute algn trabajo no consignado en la contrata,
siendo admisible a juicio del ingeniero, se pondr en conocimiento del organismo
correspondiente, proponiendo a la vez la variacin de precios estimada por el ingeniero.
Cuando se juzgue necesario ejecutar obras que no figuren en el presupuesto de la contrata,
se evaluar su importe a los precios asignados a sta u otras obras anlogas.
Si el contratista introduce en el proyecto, con autorizacin del ingeniero de la obra,
alguna mejora en su elaboracin, no tendr derecho sino a lo que correspondiera si hubiese
efectuado la obra estrictamente contratada.
El ingeniero redactor del proyecto, el director, as como la Universidad, se reserva el
derecho de percibir todo ingreso que en concepto de derechos de autor pudiera derivarse de
una posterior comercializacin,
comercializacin, reservndose adems el derecho de introducir cuantas
modificaciones crea convenientes.
Logroo 15 de Mayo 2013
Fdo: Ivn Grijalba Davalillo
- 230 -
V
PRESUPUESTO
Sistema autnomo de anlisis y deteccin de puntos calientes en cuadros elctricos Presupuesto
1 CUADRO DE UNIDADES DE PROYECTO

En el siguiente cuadro se muestran todas las unidades de proyectos clasificadas segn
su funcin dentro del proyecto.
Unidad de Captacin Descripcin
Cmara termogrfica y accesorios. Incluye cmara, cables de

Cmara Termogrfica FLIR A320
conexin, cables de alimentacin y transformador.
Unidad lineal de 1,8 metros de longitud con transmisin de
Sistema mvil Eje Y movimiento a travs de correa y un asiento que se desplaza a
travs de una gua deslizante
Unidad lineal de 4,5 metros de longitud con transmisin de
Sistema mvil Eje X movimiento a travs de correa y un asiento que se desplaza a
travs de una gua deslizante.
Motor paso a paso para el accionamiento del sistema mvil
Motor Eje X
del eje X
Sistema Mvil Motor paso a paso para el accionamiento del sistema mvil
Motor Eje Y
del eje Y
Dispositivo electrnico que recibe y enva las seales
Driver Motor adecuadas al motor paso a paso para controlar su velocidad y
posicin.
Final de Carrera Final de carrera por contacto
Incluye todos los cables para el conexionado de
Cables y alimentacin componentes, as como los transformadores y/o bateras
necesarias para alimentarlos.
Metro cuadrado de chapa de acero, utilizado en todas las
2
m chapa de acero estructuras diseadas, para dar soporte a los distintos
Estructura elementos.
Incluye toda clase de tornillos necesarios para anclar y unir
Tornillera
los componentes y diferentes estructuras
Unidad de Anlisis y Control Descripcin
Ordenador porttil que incluye driver y cable para su
PC
alimentacin a red
Software Labview Software de programacin
Thermovision Herramienta para Labview para la comunicacin con la
Labview Toolkit cmara termogrfica A320
Mano de obra Descripcin
Hora estudio sistema de deteccin y captacin Estudio y seleccin del sistema adecuado; estudio
de puntos calientes termografa, cmaras termogrficas, cuadros elctricos, etc.
Diseo del sistema mvil. Anlisis y clculo de requisitos y
Hora diseo sistema mvil
seleccin de componentes.
Diseo de los componentes de la estructura y de los soportes
Hora diseo estructura necesarios. Anlisis y clculo de requisitos y seleccin de
componentes.
Realizacin del cdigo en Labview. Pruebas, simulacin y
Hora programacin
anlisis de resultados.
- 232 -
2 CUADRO DE PRECIOS UNITARIOS

En la siguiente tabla se indican los precios unitarios de cada una de las unidades de
proyectos descritas.
Unidad de Captacin Precio/Unidad
Cmara Termogrfica FLIR A320 9120,00

Sistema mvil Eje Y 907,00
Sistema mvil Eje X 1422,00
Motor Eje X 48,00
Sistema Mvil Motor Eje Y 75,00
Driver Motor 56,00
Final de Carrera 10,02
Cables y alimentacin 150,00
2
m chapa de acero 2,95
Estructura
Tornillera 25,00
Unidad de Anlisis y Control Precio/Unidad
PC 650,00
Software Labview 995,00
Thermovision Labview Toolkit 850,00
Mano de obra Precio/Unidad
Hora estudio sistema de deteccin y captacin de
60,00
puntos calientes
Hora diseo sistema mvil 35,00
Hora diseo estructura 35,00
Hora programacin 60,00
- 233 -
3 CUADRO DE MEDICIONES
En el siguiente cuadro se establece el nmero de unidades de proyecto empleadas en
el desarrollo del proyecto.
Unidad de Captacin N de unidades
Cmara Termogrfica FLIR A320 1

Sistema mvil Eje Y 1
Sistema mvil Eje X 1
Motor Eje X 1
Sistema Mvil Motor Eje Y 1
Driver Motor 2
Final de Carrera 4
Cables y alimentacin 1
2
m chapa de acero 3,6
Estructura
Tornillera 1
Unidad de Anlisis y Control Precio/Unidad
PC 1
Software Labview 1
Thermovision Labview Toolkit 1
Mano de obra Precio/Unidad
120
puntos calientes
Hora diseo sistema mvil 30
Hora diseo estructura 30
Hora programacin 180
- 234 -
4 CUADRO DE PRESUPUESTOS PARCIALES

En el siguiente cuadro se establece el nmero de unidades de proyecto empleadas en
el desarrollo del proyecto.
Unidad de Captacin N de unidades Precio/Ud Coste total
Cmara Termogrfica FLIR A320 1 9120,00 9120,00

Sistema mvil Eje Y 1 907,00 907,00
Sistema mvil Eje X 1 1422,00 1422,00
Motor Eje X 1 48,00 48,00
Sistema Mvil Motor Eje Y 1 75,00 75,00
Driver Motor 2 56,00 112,00
Final de Carrera 4 10,02 40,08
Cables y alimentacin 1 150,00 150,00
2
m chapa de acero 3,6 2,95 10,62
Estructura
Tornillera 1 25,00 25,00
Presupuesto Parcial 11909,70
Unidad de Anlisis y Control N de unidades Precio/Ud Coste total
PC 1 650,00 650,00
Software Labview 1 995,00 995,00
Thermovision Labview Toolkit 1 850,00 850,00
Mano de obra N de unidades Precio/Ud Coste total
120 60,00 7200,00
puntos calientes
Hora diseo sistema mvil 30 35,00 1050,00
Hora diseo estructura 30 35,00 1050,00
Hora programacin 180 60,00 10800,00
- 235 -
5 PRESUPUESTO FINAL
Coste
UNIDAD DE CAPTACIN 11909,70

UNIDAD DE ANLISIS Y CONTROL 2495,00
MANO DE OBRA 20100,00
PRESUPUESTO TOTAL 34504,70
A las cantidades anteriores se ha de aadir:
Beneficio Industrial: 15 %
Presupuesto total: 39680,40 IVA incluido

Asciende el presupuesto total a la citada cantidad de Treinta y nueve mil seiscientos
ochenta euros con cuarenta cntimos de euro
Logroo, 20 de Junio de 2013
Firmado: Ivn Grijalba Davalillo
- 236 -
APLICACIN SOFTWARE
ANLISIS
DE TERMOGRAFAS
MANUAL DE USUARIO
. MANUAL DE USUARIO
NDICE
NDICE..............................................................................................................................1
1 Introduccin ...........................................................................................................2
2 Hardware y Software necesario .............................................................................2
3 Mens de la aplicacin ...........................................................................................3
3.1 Men Inicial ....................................................................................................3
3.2 Men Anlisis de Equipos Autnomo .............................................................4
3.3 Men de Anlisis de Equipos Manual .............................................................8
3.4 Men Cmara Termogrfica .........................................................................13
3.5 Men Configuracin .....................................................................................15
3.6 Men Crear Informe .....................................................................................22
4 Analizando Equipos ..............................................................................................24
4.1 Comprobacin del sistema. ..........................................................................24
4.2 Iniciando el programa Anlisis de Termografas ......................................24
4.3 Seleccin de equipos ....................................................................................25
4.4 Men Anlisis de Equipos Autnomo ...........................................................26
4.5 Men de Anlisis de Equipo Manual. ...........................................................30
4.6 Configuracin ................................................................................................38
-1-
. MANUAL DE USUARIO
1 Introduccin
El programa Anlisis de Termografas pretende automatizar el anlisis trmico
realizado a los equipos tras la prueba de quemado.
Con la cmara FLIR A320, controlada desde el programa, se toman imgenes
termogrficas de los elementos de los equipos. Establecidos qu puntos se quieren
estudiar y qu temperatura mxima pueden alcanzar, el programa ser capaz de indicar
qu puntos de los analizados sobrepasan los lmites establecidos. El programa adems
permite la creacin de informes y el guardado automtico de las termografas tomadas.
2 Hardware y Software necesario

Ordenador con conexin para cable Ethernet
Cmara Termogrfica FLIR A320 o similar
Cable Ethernet cruzado
Labview 8.5 o superior
Thermovision Labview Toolkit
-2-
. MANUAL DE USUARIO
3 Mens de la aplicacin
3.1 Men Inicial
Se trata del men inicial, el cul aparecer al ejecutar la aplicacin. Posee cuatro
botones que permiten acceder a cada submen de la aplicacin.
Anlisis de Equipos Autnomo.

Autnomo. Con este botn se accede al submen Anlisis
Autnomo. En este submen, una vez que se defina el equipo a
de Equipos Autnomo.
comprobar, se iniciar el anlisis autnomo de todos los equipos gracias al
posicionamiento de la cmara y la toma de termografas automtica.
Anlisis de Equipos Manual. Con este botn se accede al submen Anlisis de

Equipos Manual. En este submen se definen los equipos a comprobar para
despus poder analizar de forma automtica las termografas pertenecientes
a estos equipos. Las termografas a analizar pueden estar guardadas o bien
ser captadas al momento, posicionando la cmara de forma manual.
Cmara Termogrfica. Permite acceder al submen Cmara termogrfica,

donde se podr captar, visualizar y guardar termografas tomadas sin
necesidad de realizar anlisis. Tambin permitir el posicionamiento libre de
la cmara.
Configuracin. Permite acceder a las opciones de configuracin. Habilitado

Configuracin.
solo para los administradores que posean la contrasea requerida. En este
men se podr establecer las termografas de referencia, crear patrones,
-3-
. MANUAL DE USUARIO
establecer ciertas condiciones del anlisis, aadir

aadir equipos nuevos y establecer
la ubicacin y/o destino de archivos y carpetas.
Adems, se puede acceder a mensajes de ayuda pulsando sobre los botones rojos
que contienen una interrogacin.
Para cerrar la aplicacin basta con pulsar el botn rojo con una
una X situado en la
parte superior derecha.
3.2 Men Anlisis de Equipos Autnomo

En este men se realiza el anlisis trmico de los equipos de forma autnoma
mediante el posicionamiento automtico de la cmara. El aspecto habitual al entrar al
men es el siguiente:

Listado de equipos a analizar.
Botn Ayuda.
Botn Salir.
-4-
. MANUAL DE USUARIO
Listado de equipos
Situado en la parte izquierda
izquierda del men. Indica qu equipo se est analizando. En el
momento en que comience se encender el LED del equipo que se est analizando. Para el
anlisis de todos los equipos es necesario conocer dos caractersticas, el tipo de equipo a
estudiar y el nmero de serie del equipo. Con ello se podr llevar un control y guardar los
resultados ordenadamente.
tomadas. Estos botones estn activos cuando el sistema est en pausa. Durante el anlisis
autnomo quedarn deshabilitados.
Activar Cmara. Activa la cmara termogrfica. Al igual que en el men inicial,

es necesario esperar unos segundos para volver a poder manejar la aplicacin.
confirmacin.
Parmetros. Permite
Permite acceder a un submen para establecer las condiciones de
-5-
. MANUAL DE USUARIO

Mostrar Cmara.
congelada.
Dibujar rea. Permite dibujar sobre la pantalla de visualizacin reas
rectangulares. En el cuadro de texto situado a la derecha aparecern los
resultados: temperatura mxima, mnima y media del rea seleccionada.
rea de Control y resultados

Se trata de los elementos situados a la derecha, por defecto, su aspecto es el
mostrado en la siguiente imagen.
direccin. Con el anlisis pausado, estos botones permiten mover la
cmara en la direccin deseada.
cmara. Con el anlisis pausado,
permite introducir valores numricos correspondientes a coordenadas del
sistema de posicin de la cmara. Al pulsar el botn Posicionar Cmara, el
sistema mvil se activa para llevar la cmara a la posicin deseada.
-6-
. MANUAL DE USUARIO
Cuadro de texto.
texto. Muestra las temperaturas mximas, mnimas y medias de
todas las reas creadas por el usuario.
Play/Pausa. Al entrar en el men, permite comenzar el anlisis trmico
autnomo de los equipos. Una vez el sistema est funcionando, este botn
puede pausar el anlisis, parando los motores y volver a reiniciarlo pulsndolo
otra vez.
Salir. Con el sistema pausado, permite volver al men inicial.
En caso de detectar un fallo, esta zona cambiar, mostrando el siguiente aspecto:

o Punto Caliente.
Tras un fallo, crear el informe y volver al men Anlisis de Equipos Autnomo

aparecer la siguiente pantalla.
-7-
. MANUAL DE USUARIO
Continuar Anlisis. Tras pulsar el botn, el anlisis continuar yendo a la

siguiente posicin tras el fallo detectado.
3.3 Men de Anlisis de Equipos Manual

En este men se realiza el anlisis trmico de los equipos sin posicionamiento
automtico de la cmara termogrfica.
-8-
. MANUAL DE USUARIO

Definicin de equipos.
rea de Anlisis y Resultados.
Botn Ayuda.
Botn Salir.
Definicin de equipos
Para el anlisis de todos los equipos es necesario
necesario conocer dos caractersticas, el tipo
de equipo a estudiar, el cual se muestra en la parte superior de la ventana, y el nmero de
serie del equipo, seleccionable en la lista situada a la izquierda.
Son los botones que permiten interactuar
interactuar con la cmara y con las termografas
tomadas.
Activar Cmara.
Cmara. Activa la cmara termogrfica. Al igual que en el men inicial,
confirmacin.
-9-
. MANUAL DE USUARIO

Mostrar Cmara.
Dibujar rea. Con la imagen congelada, su activacin permite dibujar sobre la
pantalla de visualizacin reas rectangulares. En el cuadro de texto situado a la
derecha aparecern los resultados: temperatura mxima, mnima y media del
rea seleccionada.
rea de Anlisis y resultados

Capturar y Analizar. Con la cmara activada, este botn captura la imagen en

vivo mostrada en la pantalla de visualizacin. Se analiza y se guarda, si todo est
- 10 -
. MANUAL DE USUARIO
correcto, en la carpeta correspondiente, segn el equipo y el nmero de serie

seleccionado. A continuacin se muestra por pantalla los resultados indicando si
todo esta correcto, o por el contrario existe algn punto caliente o fallo en la
toma de muestras.
Abrir y Analizar.
Analizar. Se realizan las mismas operaciones que con el botn explicado
anteriormente. En este caso la termografa analizada es un archivo
anteriormente ya guardado, el cual podemos elegir al abrirse un cuadro de
dilogo.
Abrir. Este botn permite abrir una termografa anteriormente guardada sin
realizar ningn anlisis.
Cuadro de texto.
Informe Manual. Permite acceder al men Crear Informe para aquellas
ocasiones en que el usuario
usuario crea oportuno emitir un informe a pesar de que la
aplicacin no haya detectado fallo alguno.
En el caso de que el programa detecte puntos calientes, el aspecto de esta zona

cambiar.
- 11 -
. MANUAL DE USUARIO

o Punto Caliente.
En ella se muestra la imagen captada por la cmara, as como las termografas

tomadas o guardadas. Con el puntero del ratn es posible conocer la temperatura de todos
los puntos, la cual se puede ver en el indicador situado en la parte inferior derecha.
- 12 -
. MANUAL DE USUARIO
3.4 Men Cmara Termogrfica

Se trata del men que permitir el manejo de la cmara termogrfica, su
posicionamiento a travs del sistema
sistema mvil y la toma, visualizacin y guardado de
termografas. Todo ello sin realizar ningn anlisis trmico.
Su aspecto es el siguiente:

Botn Ayuda.
Botn Salir.
tomadas. Han sido explicados en los apartados XXX y XXX
- 13 -
. MANUAL DE USUARIO
rea de Control y Resultados
Se trata de los elementos situados a la derecha. Permite el posicionamiento de la

cmara y el tratamiento de termografas.
deseada.
cmara. Permite introducir
valores numricos correspondientes a coordenadas del sistema de posicin de
la cmara. Al pulsar el botn Posicionar Cmara, el sistema mvil se activa para
llevar la cmara a la posicin deseada.
Temp. max y Temp. min. Muestra las temperaturas mximas y mnimas de la
Cuadro de texto.
Abrir Termografa.
Termografa. Se abre un cuadro de dilogo desde el cual se permite
explorar el equipo buscando archivos de termografas con extensin .fff. Una
vez elegida una, se puede observar en la pantalla de visualizacin.
Guardar Termografa.
Termografa. Permite guardar como archivo de extensin .fff la
termografa mostrada en ese
ese momento en la pantalla de visualizacin.
- 14 -
. MANUAL DE USUARIO
En ella se muestra la imagen captada por la cmara, as como las termografas

tomadas o guardadas. Con el puntero del ratn es posible conocer la temperatura de todos
los puntos, la cual se puede ver en el indicador situado en la parte inferior derecha.
3.5 Men Configuracin

En este men se establecen las condiciones iniciales y se crean los diferentes archivos
necesarios para el correcto funcionamiento del sistema.
Posee tres pestaas o pginas
Configuracin Sistema Autnomo. En esta pestaa se crearn las

termografas de referencia para el anlisis autnomo de los equipos.
Configuracin Sistema Manual. Desde aqu se crearn los diferentes

patrones para un anlisis trmico sin el sistema mvil y automtico de la
cmara. Tambin se establecern ciertos
ciertos lmites de temperatura por defecto.
- 15 -
. MANUAL DE USUARIO
Directorios. Esta pestaa permite establecer los directorios donde quedarn

guardados las termografas de referencia, los patrones y las termografas
realizadas en los anlisis trmicos.
3.5.1 Pestaa Sistema Autnomo
Tras pulsar el botn Iniciar,

Iniciar, aparece la ventana donde se define el equipo:
Tras establecer sus caractersticas, se accede a la siguiente pantalla:
- 16 -
. MANUAL DE USUARIO

rea de Control.
Botones de Dibujo.
Botn Salir.
Son los botones que permiten activar y configurar la cmara.
Activar Cmara.
Cmara. Activa la cmara termogrfica. Al igual que en el men inicial,
confirmacin.
- 17 -
. MANUAL DE USUARIO

Mostrar Cmara.
congelada.
rea de Control
deseada.
Insercin de coordenadas / Botn Posicionar Cmara. Permite introducir
valores numricos correspondientes a coordenadas del sistema de posicin de
- 18 -
. MANUAL DE USUARIO
la cmara. Al pulsar el botn Posicionar Cmara, el sistema mvil se activa para

llevar la cmara a la posicin deseada.
Guardar Referencia. Tras haber situado la cmara en una posicin y haber
establecido las reas de evaluacin, este botn guarda las referencias.
Abrir Referencias. Abre los archivos de referencia para el equipo que se esta
configurando
Eliminar Referencias. Permite eliminar el archivo de referencia abierto.
Salir. Vuelve al men de configuracin general.
Botones de Dibujo y Pantalla de visualizacin
En ella se muestra la imagen captada por la cmara. Con el puntero del ratn es
posible conocer la temperatura de todos los puntos, la cual se puede ver en el indicador
situado en la parte inferior derecha.
Los botones situados a la izquierda sirven para crear las zonas de evaluacin que
servirn de referencia para el anlisis trmico.
Dibujar zonas de evaluacin. Congela la imagen y

permite al usuario crear rectngulos sobre la imagen que
- 19 -
. MANUAL DE USUARIO
indiquen las zonas que se quieren analizar de cada

elemento de un equipo. Por cada rea creada se
mostrar un mensaje indicando la temperatura mxima
que no se debe superar en esa zona, as como el anlisis
a realizar.
Borra todas las reas rectangulares creadas.
Borra la imagen previamente congelada.
3.5.2 Pestaa Configuracin Sistema Manual
A continuacin se describen todos los elementos.

visualizacin. Muestra las termografas. Permite dibujar reas sobre
ella siempre y cuando este activado el botn Crear Zonas de Evaluacin.
Crear Zonas de Evaluacin. Permite al usuario crear rectngulos sobre la
imagen que indiquen las zonas que se quieren analizar de
de cada elemento de un
equipo. Por cada rea creada se mostrar un mensaje indicando la temperatura
mxima que no se debe superar en esa zona.
Borrar Zonas de Evaluacin. Borra todas las reas rectangulares creadas.
Borrar Imagen. Borra de la pantalla de visualizacin
visualizacin la imagen abierta.
- 20 -
. MANUAL DE USUARIO
Cargar Grupo de Imgenes.

Imgenes. Permite seleccionar una carpeta que contenga
archivos de imgenes termogrficas, comparando todas ellas. El programa solo
mostrar las imgenes que presentan mayor similitud con las dems, o bien
aquellas que no posean ninguna. El objetivo final es encontrar los mejores
patrones.
Cargar Imagen. Permite seleccionar una imagen termogrfica guardada en
memoria y mostrarla en la pantalla de visualizacin.
Guardar Patrn. Permite guardar la imagen termogrfica presente en la pantalla
de visualizacin, siempre y cuando se hayan establecido las reas de control. Al
guardar se debe elegir el tipo de equipo al que pertenece la termografa.
Abrir Patrn. Permite abrir un patrn ya creado.
Salir. Vuelve al men inicial.
3.5.3 Pestaa Ubicacin de archivos
Para cada botn Seleccionar Carpeta se abre un cuadro de dilogo que permite
seleccionar una ruta para cada uno de los tipos de archivo.
- 21 -
. MANUAL DE USUARIO
3.6 Men Crear Informe

En el caso de que al realizar un anlisis los resultados
resultados muestren que se ha detectado
un fallo, el usuario debe crear un informe. A este se accede pulsando el botn Informe que
aparece en los mens Anlisis de Equipos Autnomo o Anlisis de Equipos Manual al
detectar un fallo.
Su aspecto es el siguiente.
Seleccin de tipo de fallo.

fallo. El usuario debe elegir si el fallo detectado es real o se
debe a un fallo del programa.
En caso de que se trate de un fallo real, la ventana muestra los siguientes elementos:
Elemento de fallo. Es un cuadro de texto donde el usuario debe indicar el
elemento del equipo que ha fallado. Pletina del transformador, conexin con el
contactor, cable de continua, etc.
Temperaturas. Muestra las temperaturas de los puntos calientes detectados.
Entre parntesis se indica la temperatura
temperatura mxima a la que puede estar el
elemento sin alertar de fallo.
Causas. Es un cuadro de texto donde el usuario debe indicar cules son las
posibles causas del fallo si las conoce. Terminal flojo, pletina defectuosa, etc.
- 22 -
. MANUAL DE USUARIO
Soluciones. Es un cuadro de texto donde el usuario debe indicar la solucin a

tomar. Ajustar el par de apriete, cambio de inductancia, cable o tornillo, etc.
Guardar Informe.
Informe. Guarda el informe en la carpeta correspondiente segn el
tipo de equipo y el nmero de serie.
Salir. Vuelve al men de Anlisis de Equipos Autnomo o Anlisis de Equipos
Manual, dependiendo desde donde se estuviera trabajando.
- 23 -
. MANUAL DE USUARIO
4 Analizando Equipos
En este apartado se muestra paso a paso las acciones necesarias para realizar el
anlisis trmico de los equipos.
Se posee una serie de equipos situados enfrente de nuestro sistema.
4.1 Comprobacin del sistema.

El primer paso es asegurarnos que todos los elementos estn bien conectados y
encendidos. Comprobar que los equipos elctricos a analizar se encuentran en la posicin
correcta, el primero de ellos en el origen. Limpiar de objetos u obstculos la zona de
movimiento de la estructura.
4.2 Iniciando el programa Anlisis de Termografas

Haciendo doble click sobre el icono de la aplicacin Anlisis de Termografas se ejecuta
el programa mostrando el men principal y el siguiente mensaje.
Seleccionamos la direccin IP mostrada y pulsamos el botn OK. Durante unos

segundos la aplicacin permanecer inactiva esperando la conexin a la cmara.
En caso de no aparecer la direccin IP, asegurarse que se han realizado las siguientes
acciones:
Todos los dispositivos estn alimentados a la red.
- 24 -
. MANUAL DE USUARIO
El cable Ethernet conecta la cmara y el ordenador.

La conexin de rea local del ordenador se encuentra habilitada.
Cuando la aplicacin haya conseguido conectarse a la cmara aparecer un mensaje

indicndolo
Presionamos OK y todos los botones del men principal estarn ya habilitados.
4.3 Seleccin de equipos

Pulsamos sobre el botn Anlisis de Equipos Autnomo y aparece la siguiente
ventana emergente, donde debemos elegir los tipos de equipo a estudiar y sus nmeros de
referencia.
En caso de que no existieran archivos de referencia para estos equipos no se podra

continuar y deberamos ir a Configuracin para crearlos. En el apartado 4.6 se explican los
pasos a seguir.
Una vez definidos los equipos a analizar pulsamos OK y accedemos al men Anlisis
de Equipos Autnomo.
- 25 -
. MANUAL DE USUARIO
4.4 Men Anlisis de Equipos Autnomo

Una vez en el men de Anlisis de Equipos Autnomo, es posible comprobar que el
tipo de equipo elegido y los nmeros de serie se muestran en la lista de la parte izquierda.
Como la cmara ya se activ, en la pantalla de visualizacin podemos ver la imagen que
est captando la cmara.
Pulsamos el botn Play/Pausa y comienza el anlisis. La cmara se va posicionando

en las coordenadas fijadas para termografiar cada elemento. En la lista de la izquierda se
enciende el equipo que se est analizando. Al terminar con un equipo se pasa al siguiente,
encendindose el led correspondiente.
Una vez terminado con el anlisis trmico de todos los equipos. El sistema para y
vuelve a la posicin inicial. Si el anlisis ha resultado satisfactorio, la termografa habr sido
guardada automticamente con el nombre del nmero
nmero de serie del equipo ms un nmero
adicional que indica el orden en que ha sido tomada.
Los archivos se encontrarn en el escritorio, en la carpeta Termografas/Tipo de
equipo/N de serie/ (*el administrador ha podido cambiar la ruta de acceso en el men de
configuracin).
- 26 -
. MANUAL DE USUARIO
4.4.1 Deteccin de punto caliente

En caso de detectar un fallo el sistema se para y la pantalla cambia de aspecto.
El
programa ha encontrado, en este caso, dos puntos calientes rodeados por un crculo. El primero
posee una temperatura mxima de 71,8 C., mientras que el segundo alcanza los 85,1 C. Ambos
datos podemos verlos en los indicadores situados a la derecha denominados T max1 y T max2.
A continuacin, tenemos que realizar obligatoriamente un informe. Para ello pulsaremos el
botn Informe situado en la parte inferior derecha.
4.4.1.1 Creacin de informe
Al pulsar el botn Informe aparece la siguiente pantalla.
- 27 -
. MANUAL DE USUARIO
En un primer lugar deberemos establecer que el fallo producido es real y no ha sido

detectado errneamente por el programa
A continuacin indicaremos qu elemento ha fallado.
Estableceremos las posibles causas del error.
Finalmente, comentaremos las posibles soluciones.
Una vez completado el informe pulsaremos el botn Guardar Informe.
- 28 -
. MANUAL DE USUARIO
El informe quedar guardado junto a sus termografas en la carpeta ya creada

anteriormente, que posea como nombre el nmero de serie del equipo.
Una vez guardado el programa mostrar las opciones que el usuario posee.
Continuar Anlisis.
nlisis. Tras pulsar el botn, el anlisis continuar yendo a la
siguiente posicin tras el fallo detectado.
- 29 -
. MANUAL DE USUARIO

En este ejemplo prctico, se decide Saltar Equipo. El equipo actual se reajusta y se
volver a testar ms adelante. El programa vuelve al men Anlisis de Equipos Autnomo.
El sistema se vuelve a activar. La cmara se posiciona en el siguiente equipo y se contina
con el anlisis trmico de sus elementos. Se puede comprobar qu equipo se est
analizando actualmente viendo el LED encendido en la lista de la izquierda.
4.5 Men de Anlisis de Equipo Manual.

En este caso no se posee sistema mvil que permite situar la cmara
automticamente. El usuario debe colocar manualmente la cmara para realizar cada una
de las termografas.
Accedemos a este men desde la ventana principal. Al entrar se pide el tipo de
equipo y los nmeros de serie de cada uno.
Una vez en el men de Anlisis de Equipos, es posible comprobar que el tipo de
equipo elegido est indicado en la parte superior y que los nmeros de serie se encuentran
mostrados en la lista de la parte izquierda. En la pantalla de visualizacin podemos ver la
imagen que est captando la cmara.
- 30 -
. MANUAL DE USUARIO
En primer lugar seleccionamos el nmero de serie del equipo que vamos a analizar.
Colocamos la cmara para que la pantalla de visualizacin muestre en su totalidad el

elemento que queremos analizar. En caso de no tener una visin ntida, presionamos el
botn Autofocus situado en la parte superior.
Una vez ajustada la cmara ya podemos analizar la termografa. Presionamos el botn

Capturar y Analizar.
Tras un par de segundos la imagen captada queda congelada. El programa analiza

internamente la termografa, pudiendo dar los siguientes resultados:
Termografa analizada y guardada.
guardada. Todo correcto. Este mensaje se muestra
cuando no se detectan puntos calientes ni otros fallos, y que por tanto el equipo
est en condiciones para darle el visto bueno.
Deteccin de punto caliente.

caliente. Se indica en la zona de la derecha mediante el
encendido de un Led, junto con las temperaturas mximas alcanzadas en los
puntos calientes. En la pantalla de visualizacin se sealar el punto caliente
con un crculo.
- 31 -
. MANUAL DE USUARIO
Diferencia de Temperatura entre fases elevada. En caso de analizar diferentes

cables, se mostrar un mensaje indicando el error y la diferencia
diferencia de
temperaturas existente.
Termografa mal realizada.

realizada. Cuando el programa detecta que las zonas de
estudio de la termografa no se encuentran visibles muestra este aviso,
obligando a repetir la toma.
- 32 -
. MANUAL DE USUARIO
Patrn no encontrado.
encontrado. Este mensaje aparece cuando no se ha encontrado un
patrn que se asemeje a la termografa realizada. Se recomienda acercarse o
alejarse y volver a repetir la captura.
Si el anlisis ha resultado satisfactorio, la termografa habr sido guardada

automticamente con el nombre del nmero de serie del equipo ms un nmero adicional
que indica el orden en que ha sido tomada.
Los archivos se encontrarn en el escritorio, en la carpeta
carpeta Termografas/Tipo de
equipo/N de serie/ (*el administrador ha podido cambiar la ruta de acceso en el men de
configuracin).
Con el puntero del ratn podemos ver la temperatura de todos los puntos, o bien
seleccionar reas activando el botn Dibujar rea, para visualizar los resultados.
- 33 -
. MANUAL DE USUARIO
Con todo correcto y guardado podemos seguir realizando el anlisis de los elementos
que quedan. Como la imagen se ha quedado congelada es necesario pulsar sobre el botn
Mostrar Cmara para volver a visualizar la imagen en vivo tomada por la cmara.
En caso de querer cambiar de equipo, lo seleccionaremos en la lista de equipos situada

a la izquierda y continuaremos el anlisis repitiendo los procesos descritos anteriormente.
Una vez realizadas todas las termografas se podr salir de la aplicacin pulsando el
botn rojo Salir situado en borde derecho superior.
4.5.1 Punto caliente detectado

Despus de pulsar el botn Capturar y Analizar, puede ocurrir que el programa detecte
un punto caliente, en ese caso la pantalla mostrar el siguiente aspecto.
- 34 -
. MANUAL DE USUARIO
El programa ha encontrado, en este caso, dos puntos calientes rodeados por un

crculo. El primero posee una temperatura mxima de 71,8 C., mientras que el segundo
alcanza los 85,1 C. Ambos datos podemos verlos en los indicadores situados a la derecha
denominados T max X.
A continuacin, tenemos que realizar obligatoriamente un informe. Para ello

pulsaremos el botn Informe situado en la parte inferior derecha.
- 35 -
. MANUAL DE USUARIO
4.5.1.1 Creacin de informe
Al pulsar el botn Informe aparece la siguiente pantalla.
En un primer lugar deberemos establecer que el fallo producido es real y no ha sido

detectado errneamente por el programa
A continuacin indicaremos qu elemento ha fallado.
- 36 -
. MANUAL DE USUARIO
Estableceremos las posibles causas del error.
Finalmente, comentaremos las posibles soluciones.
Una vez completado el informe pulsaremos el botn Guardar Informe.
- 37 -
. MANUAL DE USUARIO
El informe quedar guardado junto a sus termografas en la carpeta ya creada

anteriormente, que posea como nombre el nmero de serie del equipo.
El programa volver al aspecto por defecto del men Anlisis de Equipos. La imagen
queda congelada. Ahora es posible continuar con el anlisis de las termografas restantes.
4.6 Configuracin
4.6.1 Creacin de archivos de referencia para el sistema

autnomo.
Accedemos al men Configuracin a travs de su botn en la pantalla inicial, tras
introducir la contrasea requerida.
Una vez en el, vamos a la pestaa Sistema Autnomo y pulsamos el botn Iniciar.
Aparece la siguiente ventana emergente donde podemos escoger el tipo de equipo

para el que se crearn las termografas de referencia.
- 38 -
. MANUAL DE USUARIO
En caso de no existir podemos crearlo a travs del botn Aadir Equipo, o bien
actualizar datos o borrar equipos.
Una vez hemos seleccionado el equipo, pulsaremos continuar, apareciendo la

ventana para la creacin de las termografas de referencia.
- 39 -
. MANUAL DE USUARIO
En caso de no tener la cmara activada, podemos hacerlo pulsando en el botn

Activar Cmara, situado en la parte superior izquierda.
Tras ello ya es posible visualizar la imagen de la cmara.
En primer lugar hay que situar la cmara, apuntando al elemento que se quiere
analizar. Con los botones de direccin podemos mover la cmara y situarla en el lugar
deseado.
Una vez se visualiza la termografa que servir como referencia para el anlisis de ese
elemento, pulsamos Autofocus para mejorar la resolucin y visualizacin.
- 40 -
. MANUAL DE USUARIO
Tras ello se debe determinar las zonas que se deben analizar. Para ello pulsamos el
botn situado a la derecha que permite dibujar rectngulos. Estos rectngulos acotarn las
zonas de anlisis.
Por cada rectngulo creado saltar una ventana

ventana emergente en la que deberemos
indicar el tipo de anlisis a realizar en ese rectngulo
rectngulo en las futuras tomas.
Bornes, Pletinas y/o conexiones. Analiza dentro de la zona acotada posibles

pletinas sobrecalentadas de inductancias o trafos. Se establece la temperatura
lmite.
Cables. Detecta cables bien definidos dentro de la zona acotada. Se establece la
temperatura lmite. En caso de incluir un valor en cuadro de Var entre fases
compara los cables, analizando si existe diferencia de temperatura entre ellos.
Punto caliente. Detecta dentro de la zona acotada los puntos mximos que
sobrepasan la temperatura establecida como mxima.
En caso de error en la realizacin de los rectngulos, podemos borrarlos con el botn

correspondiente
- 41 -
. MANUAL DE USUARIO
Una vez se han dibujado

dibujado todas las reas de anlisis se debe guardar la termografa de
referencia. Para ello pulsamos el botn Guardar Referencia. Se quedan guardados dos
archivos en una carpeta con el nombre del equipo. El directorio ha quedado establecido en
la pestaa Ubicacin de archivos del men de Configuracin.
Para realizar ms termografas debemos proceder de la misma forma descrita.
4.6.2 Creacin de patrones para el sistema manual

Ante la aparicin de un nuevo equipo del cual se quiere realizar un anlisis trmico,
es necesario crear primero unos patrones. Los patrones solo pueden ser creados por los
administradores.
Un patrn es la combinacin de dos archivos. El primer archivo es una imagen binaria
de la termografa. La imagen queda simplificada en elementos calientes (cables, trafos,
etc.) y elementos no calientes, quedando de esta forma una silueta del elemento como la
mostrada en la siguiente imagen.
El otro archivo contiene

contiene las coordenadas de las reas que se han de estudiar junto
con la temperatura mxima que cada una de ellas puede alcanzar y el tipo de anlisis.
- 42 -
. MANUAL DE USUARIO
En el anlisis de equipos, las termografas tomadas se compararn con los patrones

creados, lo que nos sirve para
para reconocer qu elementos estamos analizando, as como
acotar el rea de estudio de la nueva termografa.
Por todo ello, es fundamental realizar correctamente los patrones. En este apartado
se indica los pasos a seguir.
4.6.2.1 Pasos a seguir

Al men de creacin de patrones se accede desde el men principal, pulsando el
botn Configuracin. Tras introducir la contrasea se mostrar el men de configuracin.
En la pestaa Sistema Manual se tiene acceso a la creacin de patrones.
Antes de realizar ninguna accin es necesario poseer un nmero elevado de

termografas de cada elemento del equipo, las cuales se recomienda guardar en carpetas
separadas segn el tipo de elemento, tal y como muestra el siguiente ejemplo.
- 43 -
. MANUAL DE USUARIO
Pulsamos el botn Cargar Grupo de Imgenes.
Se abrir un cuadro de dilogo y elegimos la carpeta donde tenemos guardadas las

termografas de un elemento.
La aplicacin comienza internamente a comparar cada una de las imgenes con todas
las dems, por lo que la espera puede tardar
tardar unos minutos. Se mostrar el siguiente
mensaje en la parte inferior.
Finalmente se mostrar en orden las mejores termografas para utilizarlas como

patrones.
- 44 -
. MANUAL DE USUARIO
En la parte inferior se indica el nmero de archivos con los que coincide, en un gran
porcentaje, esta termografa.
Pulsando sobre las flechas podemos recorrer todas las termografas que pueden
servir como patrn. En este anlisis se exige un grado de igualdad
igualdad muy alto, por lo que es
normal que existan varias termografas que no coincidan con ninguna otra. En estos casos
queda a juicio del usuario, si es conveniente o no, incluir estas termografas como
patrones.
Una vez hemos elegido una termografa para usarla como patrn, es necesario
establecer que puntos son los que deben ser estudiados. Para ello pulsamos sobre el botn
Dibujar Rectngulos situado en la parte izquierda.
- 45 -
. MANUAL DE USUARIO
Dibujamos todas las reas que quieren ser analizadas

analizadas pulsando sobre la imagen y
arrastrando el ratn. En caso de equivocarnos podemos borrarlos con el botn Borrar
Rectngulos situado tambin en la parte izquierda.
Por cada rectngulo dibujado se muestra una ventana.
Bornes, Pletinas y/o conexiones. Analiza dentro de la zona acotada posibles

pletinas sobrecalentadas de inductancias o trafos. Se establece la temperatura
lmite.
- 46 -
. MANUAL DE USUARIO
Cables. Detecta cables bien definidos dentro de la zona acotada. Se establece la

valor en cuadro de Var entre fases
temperatura lmite. En caso de incluir un valor
compara los cables, analizando si existe diferencia de temperatura entre ellos.
Punto caliente. Detecta dentro de la zona acotada los puntos mximos que
sobrepasan la temperatura establecida como mxima.
Se recomienda que los rectngulos no se limiten justo a la zona de estudio, sino que
se recoja un rea mayor.
Una vez dibujadas todas las zonas procedemos a guardar el patrn pulsando sobre el
botn Guardar Patrn.
Este patrn creado ser guardado en la ubicacin seleccionada en la pestaa de
Configuracin, en una carpeta con el nombre del tipo de equipo elegido. Ejemplo:
- 47 -
. MANUAL DE USUARIO
Realizar tantos patrones para un elemento como se deseen. El aumento del nmero
de ellos implica una mayor seguridad en el anlisis de las termografas, aunque por otro
lado aumenta el tiempo empleado en el anlisis.
Proceder de la misma forma para distintos equipos y elementos.
Existe la opcin de poder abrir un patrn ya guardado para comprobar cmo el

elemento es detectado. Pulsando sobre el botn Abrir Patrn, se mostrar la carpeta
donde estn guardados. Seleccionamos uno y se muestra la termografa con el elemento
distintivo acotado.
- 48 -

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PROYECTO FIN DE CARRERA

Sistema autnomo de anlisis y deteccin de puntos

Ivn Grijalba Davalillo

Javier Esteban Vicua Martnez

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Industrial

Proyecto Fin de Carrera

Ivn Grijalba Davalillo

4.1 Control y medicin de la temperatura. Deteccin de puntos calientes. ........... 9

4.2 Termografas. ...................................................................................................... 9

4.3 Sistema de deteccin autnomo...................................................................... 10

6 ESQUEMA GENERAL ................................................................................................. 12

7 UNIDAD DE CAPTACIN ........................................................................................... 14

7.1 Mtodo para la captacin de temperaturas .................................................... 14

7.1.1 Estudio de opciones para la captacin de temperaturas .......................... 16

7.1.2 Termografa y cmaras termogrficas. ...................................................... 27

7.2 Cmara termogrfica ........................................................................................ 41

7.2.1 Requisitos y caractersticas. ....................................................................... 41

7.2.2 Cmara termogrfica FLIR A320 ................................................................ 45

7.2.3 Configuracin Cmara A320. ..................................................................... 47

7.2.4 Comunicacin Cmara A320. ..................................................................... 48

7.2.5 Conexionado .............................................................................................. 51

7.3 Estructura y Sistema Mvil ............................................................................... 53

7.3.1 Necesidades de la instalacin .................................................................... 54

7.3.2 Sistema de movimiento ............................................................................. 55

7.3.4 Drivers Motor Paso a Paso ......................................................................... 65

7.3.5 Finales de carrera....................................................................................... 69

7.3.6 Tarjeta de adquisicin de datos ................................................................. 71

7.3.7 Esquema conexionado del sistema mvil completo ................................. 75

7.3.8 Estructura mecnica .................................................................................. 75

8 UNIDAD DE ANLISIS Y CONTROL ............................................................................ 79

8.1 Hardware .......................................................................................................... 79

8.2 Aplicacin Software .......................................................................................... 80

8.2.1 Aplicacin software Anlisis de Termografas........................................ 81

8.2.2 Termografias ............................................................................................ 104

8.2.3 Deteccin de puntos calientes................................................................. 105

8.2.4 Movimiento y posicionamiento de la cmara. ........................................ 133

8.2.5 Configuracin ........................................................................................... 138

9 RESULTADOS EXPERIMENTALES ............................................................................. 144

9.1 Inversor fotovoltaico ...................................................................................... 144

9.1.1 Conexin transformador.......................................................................... 144

9.1.2 Conexin contactor y filtro ...................................................................... 148

9.2 Distribuidor ..................................................................................................... 151

10 VAS DE CONTINUACIN ........................................................................................ 155

10.1 Mejora mtodos de deteccin. ...................................................................... 155

10.2 Aplicaciones tras la deteccin de puntos calientes. ....................................... 156

11 WEBS Y BIBLIOGRAFA ............................................................................................ 157

11.1 Webs ............................................................................................................... 157

11.2 Bibliografa ...................................................................................................... 157

El objeto de este proyecto consiste en el estudio, diseo y realizacin de un sistema

1. Estudio y diseo del sistema de captacin. Se incluye el diseo de la estructura y

En la industria existen gran cantidad de empresas dedicadas a la fabricacin de

Componentes errneos. Se ha diseado mal el sistema elctrico o el operario se

Duras condiciones de trabajo. Al sistema se le hace funcionar bajo unas

Conexiones deficientes. Una conexin inadecuada entre componentes puede

circular la corriente ha disminuido y por tanto el flujo es mayor y se provoca

Estos fallos por sobrecalentamiento no son posibles detectarlos en la prueba rutinaria

Ejemplos fallos en conexiones

4.1 Control y medicin de la temperatura. Deteccin de puntos

4.3 Sistema de deteccin autnomo

El proyecto se puede dividir en dos unidades con dos funciones claramente

Unidad de captacin. Sistema mvil, cmara y estructura

7.1 Mtodo para la captacin de temperaturas

realizan test de funcionamiento y, comprobando las temperaturas alcanzadas en diferentes