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APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE

PRIMER ORDEN A PROBLEMAS DE VACIADO DE TANQUES

Muchos problemas fsicos dependen de alguna manera de la geometra. Uno de ellos

es la salida de lquido de un tanque a travs de un orificio situado al fondo del mismo. La
forma geomtrica del recipiente determina el comportamiento fsico del agua.

Considere un recipiente lleno de agua hasta una altura h. Suponga que el agua fluye a
travs de un orificio de seccin transversal a, el cual est ubicado en la base del tanque. Se
desea establecer la altura de lquido en el tanque en cualquier instante t y el tiempo que este
demora en vaciarse.

Sea h(t) la altura de lquido en el tanque en cualquier instante t y V(t) el volumen de

agua del tanque en ese instante. La velocidad v del agua que sale a travs del orificio es:
v = 2 gh (1)
donde g es la gravedad. La ecuacin (1) representa la velocidad que una gota de agua
adquirira al caer libremente desde la superficie del agua hasta el agujero.

En condiciones reales, hay que tomar en cuenta la contraccin que sufre un chorro de
agua en un orificio, por lo que se tendr
v = c 2 gh (2)
donde c es el coeficiente de descarga comprendido entre 0 y 1 ( 0 < c < 1).

OBSERVACIN
Cuando el valor del coeficiente de descarga c no se indica, se asume que c = 1

Segn la Ley de Torricelli, la razn con la que el agua sale por el agujero (variacin del
volumen de lquido en el tanque respecto del tiempo) se puede expresar como el rea a del
orificio de salida por la velocidad v del agua drenada, esto es
dV
av (3)
dt
sustituyendo la ecuacin (2) en la ecuacin (3)
dV
= a c 2 gh (4)
dt

Si A(h) denota el rea de la seccin transversal horizontal del tanque a la altura h,

aplicando el mtodo del volumen por secciones transversales se obtiene
h

V=

0
A(h) dh

derivando respecto de t y aplicando el teorema fundamental del clculo

 336
dV dh
A(h) (5)
dt dt

Comparando las ecuaciones (3) y (5)

dh
A(h) = ac 2 gh (6)
dt

Sean h la altura de lquido en el tanque en cualquier instante t, a el rea del

orificio de salida el cual esta ubicado al fondo del tanque, g la gravedad, C el coeficiente
de descarga y A(h) el rea de la seccin transversal del tanque. La ecuacin diferencial
asociada al problema de vaciado del tanque es
dh
A(h) = a c 2 gh
dt

Esta es una ecuacin diferencial de variables separables, la cual al resolverse

sujeta a la condicin de conocer la altura inicial h0 para el tiempo t = 0, permite obtener la
ley de variacin de la altura de lquido en el tanque en funcin del tiempo.

Si, adems, hay aporte de lquido al tanque, la ecuacin diferencial es

dh
A(h) = Q a c 2 gh
dt

UNIDADES Y NOTACIONES

Elemeto Notacin Unidades

Altura h (t) cm mt pies
Volumen V (t) cm3 mt3 pies3
Tiempo t seg seg seg
Gravedad g 981 cm/seg2 9,81 mt/seg2 32 pies/seg2
rea del orificio a cm2 cm2 pies2
de salida
rea de la seccin A(h) cm2 cm2 pies2
Transversal
Coef. de descarga c Sin Unidades
 337
EJERCICIOS RESUELTOS SOBRE APLICACIONES DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN, A PROBLEMAS DE
VACIADO DE TANQUES

1. Un cilindro recto circular de 10 pies de radio y 20 pies de altura, est lleno con agua.
Tiene un pequeo orificio en el fondo de una pulgada de dimetro Cundo se vaciar
todo el tanque?

SOLUCIN:

10 pies La ecuacin diferencial asociada a los problemas de

Vaciado de tanques es
A(h) dh = a c 2 g h dt (1)

El dimetro del orificio por donde fluye el agua fuera

del tanque es de 1 pulgada, por lo tanto el radio es 1/2
pulgada. Como las dimensiones del tanque estn dadas
1
20 en pie, utilizando la equivalencia de 1 pulgada = pies
12
pies
y puesto que el rea del orificio de salida es el rea de
h una circunferencia ( radio 2 ), resulta que el rea a del
orificio de salida es
2
1
a= = pie2
24 576

Fig.1 El coeficiente de descarga c no est dado por lo

tanto se asume c = 1 y la gravedad es g = 32 pies/seg2

Para determinar A(h), que es el rea de la seccin transversal del tanque en funcin
de la altura h , obsrvese en la Fig. 1 que las secciones transversales del tanque son
circunferencias de radio constante r = 10 pies. Por lo tanto, el rea de la seccin transversal
es la misma, independientemente de la altura h a la cual se efecte el corte. As,
A(h) = ( 10 )2 = 100 pies2

Sustituyendo a, c, g, y A(h) en la ecuacin (1)

8
100 dh = 64 h dt = h
576 576
1
multiplicando por y simplificando

1
100 dh = h dt (2)
72
 338
La ecuacin (2) es la ecuacin diferencial asociada al problema; la misma debe
resolverse sujeta a la condicin que para el tiempo t0 = 0 seg, la altura inicial es h0 = 20 pies,
pues en el enunciado se dice que el tanque esta totalmente lleno.

La ecuacin diferencial (2) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para

72
separar las variables, la ecuacin (2), se multiplica por el factor
h
7200
dh = dt
h
integrando

1
7200 dh = dt (3)
h

Ambas integrales son inmediatas

1
dh = h 1/ 2 dh = 2 h 1/ 2 = 2 h + k1
h

dt = t + k2

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (3)

14400 h = t + k (4)

Para determinar el valor de la constante k de integracin, se usa la condicin

inicial, esto es, se sustituye en la ecuacin (4) t = 0 seg y h = 20 pies, resultando
k = 14400 20 . Este valor obtenido para k se sustituye en la ecuacin (4)
14400 h = t 14400 20
1
multiplicando por y elevando al cuadrado
14400
2
t
h(t) = 20 (5)
14400

La ecuacin (5) es la ley de variacin de la altura de lquido en el tanque en cualquier

instante t

Para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiempo para
el cual deja de haber lquido en el tanque, se debe sustituir h = 0 en la ecuacin (5)
t = 14400 20 = 64398,75

Luego el tanque se vaca en un tiempo t = 64398,75 seg , es decir, 17 h 53 min 19 seg

 339
2. Un tanque tiene la forma de un cubo de 12 pies de arista . Debido a un pequeo
orificio situado en el fondo del tanque, de 2 pulgadas cuadradas de rea, presenta un
escape. Si el tanque est inicialmente lleno hasta las tres cuartas partes de su
capacidad, determine:
a) Cundo estar a la mitad de su capacidad?
b) Cundo estar vaco?

SOLUCIN:

a) La ecuacin diferencial asociada a los

problemas de vaciado de tanques es
A(h) dh = a c 2 g h dt (1)

Como las dimensiones del tanque estn dadas

h l = 12 pies en pie, y puesto que 1pulg = 1/12 pies, entonces
12 pies haciendo la conversin, el rea orificio de salida ser
a = 2 pulg2 = 2 (1/144) pies2 = 1/72 pies2

12 pies El coeficiente de descarga es c = 1 y la gravedad

12 pies Fig.1
g = 32 pies/seg2

Como puede observarse en la Fig,1 las secciones transversales del tanque van a ser
cuadrados de lados constantes e iguales a 12 pies, independientemente de la altura a la cual
se efecta el corte, por lo tanto, el rea de las seccin transversal ser A(h) = 144 pies2

Ya que las secciones transversales son de rea constante y puesto que el tanque est
inicialmente lleno hasta 3/4 de su capacidad, resulta que la altura inicial ser igual a 3/4 de la
altura total. As, como la altura total del tanque es ht = 12 pies, entonces la altura inicial es
h0 = 3/4 ht = 9 pies.

Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuacin (1)

1 8
144 dh = 64 h dt = h dt
72 72
simplificando
1
144 dh = h dt (2)
9

La ecuacin (2) es la ecuacin diferencial asociada al problema de vaciado de tanque

planteado y debe resolverse sujeta a la condicin h(0) = 9 pies.

La ecuacin (2) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las
9
variables se multiplica la ecuacin (2) por el factor
h
1296
dh = dt
h
integrando
 340

dh
1296 = dt (3)
h

Ambas integrales son inmediatas

1
dh
= h 2 dh = 2 h + k1
h

dt = t + k2

sustituyendo los resultados de las integrales en la ecuacin (3)

2592 h = t+k (4)

Para determinar el valor de la constante k de integracin se usa la condicin inicial

h(0) = 9, esto es, se sustituye en la ecuacin (4) t = 0 seg y h = 9 pies, resultando
k = 7776. Este valor obtenido para k se sustituye en la ecuacin (4)
- 2592 h = t 7776
1
multiplicando por y elevando al cuadrado
2592
2
t
h(t) = 3 (5)
2592

La ecuacin (5) es la ley de variacin de la altura del lquido en el tanque en cualquier

instante t

Se quiere determinar el tiempo para el cual el volumen de lquido en el tanque es igual

a la mitad de su capacidad; es decir, cuando la altura de lquido en el tanque es igual a
6 pies. Para ello, se sustituye h = 6 pies en la ecuacin (5)
2
t
6 = 3
2592
elevando a la 1/2
t
6 = 3
2592
Multiplicando por ( 1 )
t
3 = 6
2592
sumando 3 y multiplicando por 2592
t = 2592 ( 3 6 ) = 7776 - 6350,4 = 1425,6

De aqu que, debe transcurrir un tiempo t = 1425,6 seg = 23 min 45 seg, para que el
tanque se vace hasta la mitad de su capacidad.
 341
Para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiempo para
que la altura de lquido en el tanque sea cero, se sustituye h = 0 en la ecuacin (5) y se
busca t
2
t
3 = 0
2592
elevando a 1/2
t
3 = 0
2592
multiplicando por ( 2592 )
t 7776 = 0
despejando t
t = 7776 seg

Luego, deben transcurrir 7776 seg, es decir, 2 horas 9 min 36 seg, para que el
tanque se vace totalmente.

3. Un tanque en forma de cono circular recto , de altura H radio R, vrtice por debajo
de la base, est totalmente lleno con agua. Determine el tiempo de vaciado total
si H = 12 pies, R = 5 pies, a = 1 pulg2 y c = 0,6

SOLUCIN:

La ecuacin diferencial asociada a los

R = 5 pies problemas de vaciado de tanque es
A(h) dh = a c 2 g h dt (1)

r El rea de orificio de salida es a = 1 pulg2

r pero como las dimensiones del tanque estn
dadas en pies, hay que realizar la conversin.
H = 12
pies
h
Puesto que 1 pulg = 1/12 pies, entonces
2
1 1
a = 1 pulg2 = pies = pies2
12 144

Fig. 1 El coeficiente de descarga es c = 0,6 y la

gravedad es g = 32 pies/seg2

Segn puede observarse en la Fig. 1, las secciones transversales del tanque son
circunferencias cuyo radio vara dependiendo de la altura a cual se efecte la seccin
transversal. Sea h la altura a la cual se efecta el corte y r el radio de la circunferencia. El
rea de la seccin transversal es variable y est dada por
A(h) = r2 (2)

Para expresar r en funcin de h, debe hacerse una abstraccin, en el sentido de

visualizar el tanque, no como un slido, sino como una figura plana. Observando el tanque
de frente como una figura plana se ve tal y como se muestra Fig. 2
 342
Si se ubican los ejes coordenados de tal
forma que el vrtice del cono coincida con el altura
origen del sistema de coordenadas, entonces
se tiene una figura simtrica respecto del eje y, 5 pies 5 pies
tal y como se muestra en la Fig. 2

r
5
12
pies
r
h
12
h
radio
Fig.3
Fig. 2

Por simetra, ser suficiente trabajar con uno de los tringulo

Por semejanza de tringulos (ver Fig. 3) se tiene entonces la siguiente relacin de

proporcin
r 5

h 12
despejando r
5
r= h (3)
12
sustituyendo la ecuacin (3) en la ecuacin (2)
2
5 25 2
A(h) = h = h
12 144

Sustituyendo A(h), a, c y g en la ecuacin (1)

25 2 1 6
h dh = 64 h dt
144 144 10
multiplicando por 144
24
25 h2 dh = h dt (4)
5

La ecuacin (4) es la ecuacin diferencial asociada al vaciado de tanque planteado en

este problema y debe resolverse sujeta a la condicin inicial que para el tiempo t = 0 seg, la
altura es h = 12 pies, esto es h(0) = 12

La ecuacin (4) es una ecuacin diferencial de variables separables. Para separar las
5
variables se multiplica por el factor
24 h
125 h 2
dh = dt
24 h
 343
integrando

125 h2
dh = dt (5)
24 h
Ambas integrales son inmediatas

h2 2 5/2
dh = h 2 h 1/ 2 dh = h3 / 2 dh = h + k1
h 5

dt = t + k2

sustituyendo los resultados de as integrales en la ecuacin (5)

125 2 5 / 2
h = t + k
24 5
efectuando operaciones
25 5 / 2
h = t + k (6)
12

Para determinar el valor de la constante k de integracin se usa la condicin inicial

h(0) = 12, esto es, se sustituye en la ecuacin (6) t = 0 seg y h = 12 pies, resultando
25
k= 12 5 / 2 . Este valor obtenido para k se sustituye en la ecuacin (6)
12
25 5 / 2 25
h = t 12 5 / 2 (7)
12 12
12
multiplicando por y elevando a la 2/5
25
2/5
12 5/2
h(t) = t 12 (8)
25

La ecuacin (8) es la ley de variacin de de la altura del lquido en el tanque en

cualquier instante t

El tiempo de vaciado total se obtiene cuando la altura de lquido en el tanque es

h = 0 pies. Sustituyendo este valor en la ecuacin (7)
25
0 = t 12 5 / 2
12
despejando t
25
t = 12 5 / 2 = 3264,83 seg
12

De aqu que, el tanque demora en vaciarse 3264,83 seg, es decir, 54 min 25 seg