PRCTICA 1.
TARJETA DE ADQUISIN DE
DATOS.
Gregorio Blancas Ramn, Eduardo Yehuala Rojas, Giovanni Hernndez Morales
Benemrita Universidad Autnoma de Puebla
gregorio.br.26@gmail.com, yr,eduardo@gmail.com
AbstractEn el siguiente artculo damos a conocer
los resultados generados entre las comparaciones de
las especificaciones del fabricante y los valores
prcticos obtenidos en el laboratorio.
I. INTRODUCIN.
En esta prctica se caracteriza una tarjeta de adquisicin
de datos arduino Due, la razn de utilizar esta tarjeta es
debido a que cuenta con dos convertidores digitales-
Analgicos, 12 entradas analgicas y un puerto usb que
nos servirn ms adelante para la realizacin del
proyecto final.
Con ayuda de un osciloscopio, generador de seales y el
software de programacin de arduino se llevaron a cabo
las mediciones tales como la frecuencia de muestreo y
voltajes de salida del convertidor digital-analgico.
Mediante el generador de seales se ajusta la frecuencia
de la seal senoidal, que posteriormente se introduce por
un pin analgico de la tarjeta, en la tarjeta se lleva a cabo
el proceso de muestreo de la seal y se puede observar
en la salida del convertidor digital analgico la seal
muestreada con la ayuda del osciloscopio.
II. OBJETIVO
Verificar el las caractersticas de la Tarjeta de
adquisicin de datos.
III. OBJETIVOS ESPECFICOS
1. Aprender a utilizar los puertos analgicos de
la tarjeta arduino due, entender y verificar su
funcionamiento.
2. Comprender el funcionamiento del DAC y
comprobar las especificaciones del fabricante
con los datos prcticos obtenidos.
IV. DESARROLLO DE CONTENIDOS
Para la realizacin de esta prctica lo primero que se hizo
fue buscar una tarjeta que cumpliera con los
requerimientos mnimos establecidos que son:
Tarjeta de adquisicin de datos por puerto usb.
2 entradas analgicas
2 salidas analogicas
La tarjeta arduino Due cumple con estos requisitos, por
lo tanto lo siguiente fue buscar todas las caractersticas
de esta tarjeta.
Una vez revisada las especificaciones se procede a
comprobarlos prcticamente en un laboratorio, los
parmetros ms importantes para las mediciones son la
frecuencia de muestreo, periodo de muestreo, voltaje de
salida del convertidor DAC y la resolucin del
convertidor.
Para obtener la frecuencia de muestreo del arduino Due
primero se utiliz un generador de seales, esta seal
ser transformada en una seal digital (para que la tarjeta
pueda procesarla) mediante el proceso de muestreo, la
seal muestreada se reconstruir con ayuda del DAC
incorporado como se observa en la. Fig. 1
Fig.1 Ejemplo de muestreo de una seal
peridica.

Una vez muestreada la seal con ayuda de los cursores
del osciloscopio se establece el intervalo de una de las
muestras para saber la frecuencia y periodo de muestreo
como se observa en la figura
Fig. Frecuencia de muestreo.
Una de las caractersticas de la seal a muestrear es que
La amplitud de la seal debe ser de 3.3v o menor y que
la frecuencia de la seal debe ser 2 veces menor que la
frecuencia de muestreo para que la seal se pueda
reconstruir.
Para finalizar, los valores discretos se van a juntar para
convertir la seal digital a analgica nuevamente. Para
esta parte tendr una retencin de orden cero, para mayor
rapidez de nuestro sistema. Fig.3
Fig.3 Conversin D/A, con retencin de orden 0.
Arduino DUE es la primera placa electrnica basada en
un microcontrolador de 32 bits, se pueden disponer de
entradas y salidas analgicas con resolucin de 12 bits;
la tasa de muestreo con la que trabaja Arduino DUE es
de hasta 1000 ksps (kilo muestras por segundo).
Arduino DUE enumera los pines del 0 53, los cuales
pueden ser utilizados como entradas o salidas digitales.
Todas las entradas/salidas trabajan a 3.3V. Cada pin
puede suministrar (soportar) una corriente de 3mA 15
mA dependiendo del PIN, o recibir de 6 mA 9 mA,
dependiendo del PIN.
Pines: 2 a 13. Salidas PWM de 8 bits de
resolucin.
Entradas analgicas: pines de A0 a A11.
Arduino Due integra 12 entradas analgicas,
cada una de las cuales tiene una resolucin de
12 bit (4096 valores diferentes). Las entradas
analgicas de Arduino DUE, miden desde
tierra hasta un valor mximo de 3.3 Volts.
DAC0 y DAC1. Estos pines nos proporcionan
una salida analgica con una resolucin de
hasta 12 bit (4096 niveles).
4 Canales de comunicacin serial RX0 TX0.
Interfaz I2C ( SDA, SCL)
AREF: Referencia externa para voltaje de
entradas analgicas.
Especificaciones:
Microcontrolador ATSM3X8E.
Velocidad del reloj 84 MHz.
Voltaje de operacin 3.3 Volts.
Voltaje de entrada (Jack DC) 7 12 Volts.
Ncleo de 32 bits.
54 Entradas/Salidas digitales.
12 Entradas analgicas.
12 Salidas tipo PWM.
Corriente mxima en E/S 130mA.
2 Salidas analgicas (DAC).
4 Puertos UART.
512 KB de Memoria flash para cdigo.
2 Puertos micro-USB.
Nota: La amplitud de la seal muestreada estar entre 1/6
y 5/6 de la amplitud de la seal original (dato del
fabricante del microcontrolador). Por ejemplo si se elige
amplitud pico a pico de 3.3 Volts, la seal de salida
tendr una disminucin en amplitud de un 20%.
Para el cdigo utilizado se requirieron de 2
instrucciones para configurar el DAC y el ADC, esas
instrucciones son:
analogReadResolution():
Configura el tamao (en bits) del valor devuelto por
analogRead (). Su valor predeterminado es 10 bits
(devuelve valores entre 0 y 1023).
El Due tiene capacidades ADC de 12 bits a las que se
puede acceder cambiando la resolucin a 12. Esto
devolver los valores de analogRead () entre 0 y 4095.
analogWriteResolution():
Configura la resolucin de la funcin analogWrite(). Esta
resolucin es, por defecto, de 8 bits (valores entre 0 y
255) para compatibilidad con las placas basadas en AVR.
Cambiando la resolucin de escritura a 12, se puede
utilizar analogWrite () con valores entre 0 y 4095 para
explotar la resolucin completa del DAC o para ajustar
la seal de PWM sin darse la vuelta (rolling over).
sus muestras, es matemticamente posible si la seal est
limitada en banda y la tasa de muestreo es superior al
doble de su ancho de banda, es decir que la frecuencia de
muestreo debe ser 2 veces mayor o igual que la
frecuencia mxima de la seal a muestrear.
2 <

Terico(fabricante practico
)
V. RESULTADO Tasa de arduino: no 100Khz
DACs muestreo especificado
Texas Instrument:
Fotos aqu y explicacin de lo que nos dijo la Hasta 1000 Ksps
profa(teorema de muestreo explicado con E/O Analgicos 3.3V 2.265
(A0-A11)
graficas) E/O Digitales 3.3v 3.265 v
(0-53)
Salidas digitales Suministra 3mA
15mA
Entradas Recibe 6mA
digitales 9mA

Salida DAC(x) Amplitud de Con entrada de 3.2v,

salida salida= 2.08 V
entre 1/6 y 5/6 de
Fig. Seal muestreada(12 bits)
la amplitud
original
Salidas Terico Practico
Digitales
0 Digital 0V 0v -1.456v
1 Digital 3.3V 1.5v -3.256v

Fig. Seal original Resolucin Terico

12 bits 855 uV
10 bits 3.225mV

VI. ANALISIS DE RESULTADOS.

VII. CONCLUSIONES

La siguiente tabla muestra los resultados obtenidos

experimentalmente comparados con las especificaciones
del fabricante.

Para la frecuencia de muestreo, en la pgina de arduino

no se especifica ningn dato pero en la pgina del
microcontrolador ATSM3X8E de Texas nos indica hasta
1000Ksps.

Un teorema de gran ayuda para esta prctica es teorema

de muestreo de Nyquist-Shannon.

El teorema demuestra que la reconstruccin exacta de

una seal peridica continua en banda base a partir de
VIII. BIBLIOGRAFIA

[1] Arduino Home: Portal oficial del hardware libre A

rduino. Pgina web (Septiembre 2017):
http://arduino.cc
[2]
Pgina web (Septiembre 2017):
http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardDue
[3]
Pgina web (Septiembre 2017):
http://www.atmel.com/Images/doc11057.pdf
[4] Comi espaol de Automtica (CEA) (2017).
"Curso prctico on-line de Arduino Avanzado". Pgina
web (mayo 2017): http://www.ceautomatica.es/curso-
online-de-cea-curso-practico-line-de-arduino-avanza

IX. TABLAS, FOTOS Y ANEXOS COMPLEMENTARIOS

CODIGO

#define analogPin A1 // pin analgico

A1
long val=0; //variable para
almacenar valor

void setup() {

analogReadResolution(12); // configuracin
de la resolucin del DAC
analogWriteResolution(12); // y del ADC a
12bits
}
void loop() {

long val=analogRead(analogPin); // leer pin

analgico y guardar
analogWrite(DAC0,val); // mandar
datos a la salida del DAC.