Concurso de Robtica Mvil (RobMov) UTE 2015.
Reglamento para la categora Micro Sumo.
CAPITULO 1: DE LAS DISPOSICIONES GENERALES.
Artculo 1.1 La categora Micro Sumo consiste en el
enfrentamiento de dos robots completamente
autnomos los cuales buscarn sacar a su oponente del
rea de competencia.
Artculo 1.2 Cada delegacin bajo autorizacin del
representante podr inscribir como mximo 2 equipos,
los cuales estarn conformados por un mximo de 2
estudiantes.
Artculo 1.3 El jurado calificador podr aplicar en
cualquier circunstancia el presente reglamento y tendr
las atribuciones necesarias para decidir cualquier
aspecto o eventualidad que no est contemplada en el
mismo.
Artculo 1.4 Todos los participantes debern acogerse
a lo estipulado en el Reglamento General en cuanto a
inscripciones, participacin y penalizaciones generales.
Artculo 1.5 El presente reglamento es una evolucin
sujeta a mejoras continuas que toma como referencia
reglamentos presentados por las universidades
anfitrionas en eventos anteriores y concursos realizados
a nivel mundial.
CAPTULO 2: DE LOS REQUERIMIENTOS
TCNICOS DEL PROTOTIPO.
Artculo 2.1 El robot Micro Sumo es un robot
construido con materiales resistentes que le permiten
soportar las presiones mecnicas de un combate. Todos
los robots debern sujetarse a las especificaciones
tcnicas detalladas en el presente captulo.
Artculo 2.2 En el prembulo de la competencia los
robots debern ser sometidos a verificacin, si el jurado
calificador observara el incumplimiento de alguno de
los puntos detallados en el Artculo 2.3 se
proporcionar un lapso de 5 minutos para realizar las
debidas correcciones, si el incumplimiento persiste el
robot ser descalificado.
Artculo 2.3 La arquitectura fsica y el funcionamiento
del robot deber cumplir con los siguientes puntos:
Ancho: 5 cm
Largo: 5 cm
Alto: 5 cm
Peso: 100gr, sin tolerancia alguna.
Alimentacin: La fuente de energa para
alimentar los circuitos elctricos de control y los
motores del robot ser interna, considerndose
cualquier tipo de bateras de corriente continua.
La duracin de las bateras debe ser suficiente
para desarrollar perfectamente un combate
completo.
Control: El robot sumo deber funcionar de
manera autnoma, quedando prohibido el uso de
cualquier tipo de radio control.
Queda totalmente prohibido que el robot cuente
con la existencia de materiales adhesivos,
ventosas ni otros sistemas que permitan la
sujecin del robot al Dhoyo, los imanes nica y
exclusivamente en la categora de 3 kg (3000g)
sern permitidos.
Artculo 2.4 El Micro Sumo deber ser construido
bajo ciertas normas y requisitos de tal manera que
brinde las garantas de seguridad para todos los
competidores, el jurado, el pblico en general y el
espacio fsico donde se desarrolla la competencia,
entendindose como requisitos de seguridad los
siguientes:
El robot deber poseer una llave ON/OFF
externa o pulsador de emergencia visible y de
fcil acceso que lleve a condiciones de paro total
al sistema.
El prototipo debe ser diseado para entrar en
accin 5 segundos despus de que el concursante
presione un interruptor de inicio, bajo la
indicacin del rbitro de la competencia.
El robot deber estar diseado de tal manera que
siempre tenga un frente y una espalda.
El robot no puede contener piezas que puedan
daar el robot oponente (partes cortantes como
cuter, navajas, sierras, taladros, martillos, etc).
Los robots debern estar diseados de tal manera
que tengan en su estructura un indicador de luz
que seale que estn listos para su
funcionamiento.
Artculo 2.5 Cada robot debe poder retirarse su carcasa
de manera sencilla para que el jurado pueda verificar la
estructura interna y la circuitera de control.
Articulo 2.6 El microprocesador y/o tarjeta de
desarrollo (Arduino, pingino, etc) del robot podr ser
de cualquier tipo de fabricante, y se podr usar
cualquier tamao de memoria.
CAPTULO 3: DEL DESARROLLO DE LA
COMPETENCIA.
Artculo 3.1 Cada batalla de robots Micro Sumo
consiste de tres rounds con una duracin mxima de
tres minutos cada uno, con un tiempo de descanso
mximo de un minuto entre cada round.
Artculo 3.2 De acuerdo a las llaves establecidas cada
contendiente ser llamado al Dohyo para su respectivo
enfrentamiento, si transcurridos cinco minutos no se
presenta el equipo quedar automticamente eliminado.
Artculo 3.3 El jurado calificador observar que los
robots cumplan con las especificaciones que se
establecen en el captulo 2 del presente reglamento,
adems se observar la funcionalidad del mismo.
Constituye motivo de descalificacin de la
competencia los siguientes aspectos:
Incumplimiento de las especificaciones tcnicas.
El no presentarse en el prembulo de la
competencia tal cual dictamina el captulo 4 del
reglamento general.
La no funcionalidad del robot.
La presencia de adhesivos, figuras, escritos o
reproduccin de sonidos que atenten contra la
moral.
Artculo 3.4 El rea de combate "Dohyo":
Grafico 1: Especificaciones Dohyo
Dimetro: 38,5cm
Altura: 1,25cm
Ancho de borde: 1,25cm
Material: Madera
Artculo 3.5 Slo un contendiente por prototipo puede
ser registrado, pero puede ser asistido por el otro
participante de su equipo. Los contendientes sern los
encargados de encender el prototipo en el Dohyo y
de acuerdo a las reglas del juego.
Artculo 3.6 Normativa en pista:
Si un robot en funcionamiento normal o con
desperfecto atentare contra la integridad fsica del
Dohyo, el jurado calificador tendr la potestad de
no dejarlo competir en caso esto sea notado en el
prembulo del round. En caso de que esto
ocurriera durante el desarrollo de un round el
jurado calificador dar por terminado el round
declarando ganador del mismo al robot opositor.
Los contendientes rodearn el rea del Dohyo,
despus de realizar la medicin y pesaje del
prototipo, siguiendo las instrucciones del juez
principal, para colocar al prototipo en las lneas
de arranque (Sikiri-Sen). En el primer round
los robots se ubicarn de frente, en el segundo se
colocarn de lado y en el tercero de espaldas. El
contendiente oprimir el botn de inicio cuando
el juez se lo indique, inmediatamente se retirar
del rea de Dohyo.
Una vez que los jueces indiquen el inicio del
enfrentamiento nadie podr ingresar total ni
parcialmente al rea de competencia, excepto en
el caso de que lo indique uno de los jueces, si
alguno de los operadores o miembros del equipo
incumplen con esta norma, el robot ser
amonestado.
Al terminar los rounds, si los dos concursantes no
recibieren ningn punto Yuko, el jurado
calificador decidir directamente el ganador del
combate en base al desempeo mostrado en el
Dohyo. Bajo estas circunstancias y si la
estructura de las llaves lo permite el jurado
calificador tendr la potestad de eliminar a los
dos contendientes si el desempeo de ambos no
es el adecuado.
Si ocurre desprendimiento de piezas de los
robots, los jueces debern pausar el
enfrentamiento y pedir que se retiren las piezas
desprendidas, a fin de evitar accidentes. Esto ser
motivo de amonestacin para el robot implicado.
Si algn robot Micro Sumo presentare una
descompostura que le impida continuar el
combate, podr hacer uso de 3 minutos para
realizar reparaciones si es autorizado por el juez.
Este tiempo solo podr ser solicitado una vez por
combate.
Todos los prototipos debern contar con algn
tipo de identificador ya sea un nmero o nombre,
el cual deber ser puesto en el cuerpo del
prototipo de tal manera que sea fcil de leer
durante la competencia.
Basta que el robot toque el piso se considerar
que fue sacado o sali del Dhoyo entonces se
aplicar lo dictaminado en el Artculo 3.7.
Artculo 3.7 Calificacin y puntuacin:
Detalle Puntuacin
Expulsin 1 Punto
Abandono 1 Punto
Amonestacin 1 Punto
Descalificacin 2 Amonestaciones
Tabla 1: Puntuacin
Expulsin: Ser considerado como expulsin,
cuando un prototipo expulsa a su oponente del
Dohyo y permanece 3 segundos dentro del Dohyo
despus de expulsarlo, durante este perodo de
tiempo deber demostrar un grado de movilidad.
En caso de que un robot expulse a su contrincante
pero en esta accin tambin abandonare el Dohyo,
no se conceder puntos a ninguno de los
contendientes. Luego de una expulsin el combate
deber continuar con los contrincantes en las
lneas de arranque respectivas, adoptando cada
 robot una posicin diferente a la anterior y bajo Artculo 3.11 El responsable del equipo podr solicitar
criterio del jurado. a los jueces el retiro del evento de su robot, si ste no
Abandono: Ser considerado como abandono pudiese continuar en la competencia en cualquier
cuando un robot sale del Dohyo por cualquier trascurso ante, entre y despus de la batalla.
razn y el otro prototipo permanece dentro del Artculo 3.12 El responsable de uno de los equipos
Dohyo por 3 segundos demostrando un grado de implicados en un enfrentamiento puede alegar
movilidad. Luego de un abandono el combate cualquier motivo de sospecha de incumplimiento de
deber continuar con los contrincantes en las normativa por parte de su contrincante a cualquiera de
los jueces. Si se produce una confirmacin de dichas
lneas de arranque respectivas, adoptando cada
sospechas, el juez tendr la facultad de declarar nula la
robot una posicin diferente a la anterior y bajo competencia entre los robots implicados o proclamar
criterio del jurado. vencedor al equipo que haya respetado la normativa.
Descalificacin: Cuando el oponente fue Siempre que se haga antes de la terminacin de la
descalificado por tener dos amonestaciones. batalla, despus de esto no habr ningn reclamo.
Artculo 3.13 Los finalistas del torneo al final de la
Artculo 3.8 El contendiente que tome cualquiera de competencia debern mostrar la circuitera electrnica
las siguientes acciones recibir una amonestacin: del sistema luego de que termine el ultimo combate. En
El operador o parte del operador entr al rea del el caso de que el jurado calificador descubra algn
Dohyo antes de que el juez de por finalizado el dispositivo que viole la reglamentacin como por
combate. ejemplo algn dispositivo de radio frecuencia, entonces
El Micro Sumo entra en accin antes de la seal el robot quedar eliminado y la universidad ser
de inicio por parte del juez. amonestada para la premiacin general.
El Micro Sumo deja de moverse en el Dohyo por
un tiempo superior a 5 segundos siempre y Artculo 3.14 En el caso de que el equipo no de acceso
cuando los dos estn en el rea de combate. al jurado para verificar la circuitera interna, el robot
Cuando el prototipo raye el Dohyo. Bajo estas ser eliminado y la universidad amonestada en cuanto a
circunstancias el robot implicado tendr tres la premiacin general.
minutos para hacer las reparaciones respectivas. CAPTULO 4: DETERMINACIN DEL GANADOR
La utilizacin de dispositivos que lancen lquido, DE LA COMPETENCIA.
polvo, gases o slidos al oponente.
Introducir modificaciones en los robots despus Artculo 4.1 El jurado calificador sumar la
que hayan sido revisados por el jurado puntuacin adquirida en cada round y se declarar un
calificador. ganador por cada uno de estos. Ganar el combate el
robot con ms puntos Yuhkoh en el total de los tres
Usar sustancias pegajosas para mejorar la
asaltos. En caso de empate en la puntuacin final, los
traccin de los robots. Las llantas y otros
jueces decidirn el ganador en base a las destrezas
componentes del robot en contacto con el ring no
mostradas en el Dohyo o si en caso llegaren a un
deben tener capacidad de sostener una hoja carta
acuerdo estos tambin podrn acordar la celebracin de
(tamao estndar).
una "muerte sbita" mediante la cual el primer robot en
La separacin de una o varias piezas del robot
anotar un punto gana el combate.
una vez empezado el combate.
Artculo 4.2 Una vez finalizadas las competencias, el
Artculo 3.9 Los robots volvern a su posicin inicial
jurado calificador publicar entre los presentes el
sin que esto implique reiniciar el tiempo o repetir el
nombre del robot ganador y la universidad a la que
roud cuando:
pertenece.
Los prototipos se encuentran trabados uno con
otro o rotan en forma circular por un tiempo de
30 segundos de tal forma que no puede existir
ms pelea entre ellos.
Ambos prototipos tocan el exterior del Dohyo de
forma simultnea.
Artculo 3.10 Cualquiera de los contendientes que
encubra las siguientes acciones o actitudes ser
descalificado y tendr que abandonar el torneo:
Cualquier Micro sumo que no cubra las
especificaciones del captulo 2.
Cualquier contendiente que mantenga una actitud
poco decorosa o una actitud anti deportiva como
lenguaje violento o burlas ante su oponente.
Cualquier contendiente que intencionalmente
agreda fsica o verbalmente a su oponente, el
jurado calificador o los organizadores.