Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectora Acadmica y de Investigacin

Gua para el desarrollo del componente prctico
1. Descripcin general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Acadmica
Nivel de formacin Profesional
Campo de Formacin Formacin disciplinar
Nombre del curso Control Digital
Cdigo del curso 299006
Tipo de curso Metodolgico Habilitable Si x No
Nmero de crditos 2

2. Descripcin de la actividad

Laboratorio Laboratorio remoto Simulador

fsico
Tipo de Experiencias
Trabajos de Software
prctica x profesionales
campo especializado
dirigidas
Otro Cul
Nmero de
Tipo de actividad: Individual Colaborativa x 3
semanas
Momento de la Intermedia,
Inicial x Final
evaluacin: unidad 1:
Entorno donde se realiza: Entorno de
Peso evaluativo de la actividad:
aprendizaje colaborativo, Entorno de
50
aprendizaje prctico
Fecha de inicio de la actividad: Fecha de cierre de la actividad:
27/09/2017 18/10/2017
Temticas que aborda componente prctico:
Unidad 1:
Transformada directa e inversa Z
Representacin y anlisis en el plano Z (Muestreo y Funcin de transferencia)
Anlisis de estabilidad en lazo cerrado
Anlisis y diseo de controladores PID digitales

Actividades a desarrollar
Actividad preliminar (experimentos):

Seleccionar el software a utilizar durante el desarrollo de la prcticas: Existen varias

herramientas que nos pueden ser tiles como lo son: Matlab, Octave, Scilab y otros,
varios tutoriales e informacin sobre cada uno de ellos los puede encontrar en la caja
de herramientas que est en el Entorno de Componente Prctico. Aunque todos
resultan tiles para este curso usted puede seleccionar Matlab u Octave(on-line) con
el fin de hablar un mismo lenguaje, y debido a que la compatibilidad de comandos es
prcticamente al 100%.

Nota: Para los experimentos sugeridos en esta gua se garantiza su funcionamiento

en http://octave-online.net/, los puede sin embargo aplicar en matlab, si surge algn
inconveniente debe escribir al correo interno de su tutor.

2. Leer tutoriales y observar los videos recomendados en la caja de herramientas

de acuerdo al software que usted seleccion, y presentar sus inquietudes de ser
necesario en el correo interno de su tutor.

3. Pruebe el siguiente script en la vantana de comandos de octave:

Teniendo en cuenta el funcionamiento de cada comando, el cual puede buscar en (

http://www.mathworks.com/help/) Indique cuales son los resultados obtenidos en su
informe, dibuje un diagrama de bloques correspondiente al script, responda tambien
las siguientes preguntas:
Con sus palabras, explique cul es la utilidad del comando c2d
 Qu significa zoh en la sexta linea de programacin?

Ahora modifique la ubicacin del polo de Gp1 que actualmente est en s=-3 y
coloque sus observaciones en la siguiente tabla:
Prue Ubicaci observaciones
ba n
Del polo
1 -4

2 -5

3 -6

4 -60

5 0

6 2

Indique los resultados para cada una de las pruebas.

Nota: si al momento de ejecutar uno de sus scripts en octave online aparentemente

no hay ningn resultado, debe guardar su script y recargar la pgina

4. Pruebe el siguiente script en la ventana de comandos de octave:

Describa los resultados en su informe, realice pruebas para los 6 valores diferentes
de p1 de acuerdo a la siguiente tabla:

Prue P1 observaciones
ba
1 1

2 10

3 5

4 0

5 -5

6 -10
Analice los resultados obtenidos teniendo en cuenta los diagramas de polos y ceros
obtenidos por octave.

5. Pruebe el siguiente script en la ventana de comandos de octave:

Describa los resultados en su informe, realice pruebas para al menos 6 valores

diferentes de p1 de acuerdo a la siguiente tabla:

Prue P1 observaciones
ba
1 10

2 2

3 8

4 0

5 -8
6 -10

Analice los resultados obtenidos teniendo en cuenta los los lugares geomtricos de las
races obtenidos por octave. Cul es la diferencia entre los resultados obtenidos con
pzmap, versus los resultados de rlocus? Indique sus argumentos teniendo en cuenta
la teora del curso. Hable de la estabilidad de cada uno de los sistemas.

6. Pruebe el siguiente script en la ventana de comandos de octave:

Describa los resultados en su informe, indique con sus palabras para que sirve cada
comando implementado, y realice un diagrama de bloque correspondiente con el
script. Qu diferencia hay entre Glcs y Glcc? Establezca el tiempo de asentamiento
y el sobre impulso resultante cuando se aplica el controlador Gc, comparado con el
obtenido sin aplicar Gc. Qu ventajas tiene la implmentacin de Gc?
Problema a resolver:

Teniendo en cuenta la actividad preliminar anterior y sus resultados de la parte

terica de la fase 1 del curso, disee un script que permita comprobar los resultados
tericos del tem a del problema 3. Muestre claramente un anlisis de los
resultados y plasme las grficas obtenidas en su informe.
____

De acuerdo a la estrategia de aprendizaje planteada para el curso se sugieren las

siguientes actividades a realizar:

Semana 1: Leer, analizar y realizar una lluvia de ideas respecto al escenario de

cada problema. Plantear sus sugerencias en el foro de trabajo colaborativo
respectivo. Hacer un listado de variables conocidas y desconocidas, y un listado de
los mtodos que pueden permitir la solucin de cada problema, y todo lo anterior
presentarlo en el foro colaborativo de la fase 1.

Semana 2: Definir claramente cada problema usando la informacin de los pasos 1

y 2. Solucionar individualmente cada uno de los problemas y presentar resultados en
el foro respectivo, y discutir con sus compaeros respecto a los resultados obtenidos

Semana 3: Seleccionar las propuestas para presentar en el informe grupal. En dicho

informe se debe entregar solo una propuesta de solucin para cada problema, el
cual debe ser enviado al entorno de evaluacin y seguimiento.
enfrentar el ejercicio de esta gua.

Entorno para su
Entorno de aprendizaje colaborativo
desarrollo:
Productos a
entregar por el
estudiante:
Tipo de No se entrega ningn
Individual Colaborativo x
producto: producto
Individual:
Cada estudiante debe enviar al foro de interaccin de esta fase al menos dos
archivos, que deben tener los siguientes nombres y extensiones:

Resultado de experimentos_nombre_estudiante.doc

Solucion_p3_nombre_estudiante.doc

De la misma manera, cada estudiante debe presentar en el foro al menos una

propuesta para la introduccin, objetivos, conclusiones y bibliografa para el informe
grupal

Normas solicitadas: APA

Colaborativo
Informe grupal, el cual se debe entregar en el entorno de evaluacin y seguimiento,
con el nombre y extensin siguiente:

Fase1p_grupoXX.pdf

Donde XX es el nmero del grupo colaborativo.

Normas solicitadas: APA

3. Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el desarrollo del

componente prctico

Planeacin
El trabajo solicitado se puede realizar en 3 partes:
de
1. Desarrollar individualmente de los problemas
actividades
2. Compartir las soluciones en el foro
para el
3. Debatir y seleccionar la mejor solucin a cada problema
desarrollo
del trabajo
colaborativo
 Organizacin del equipo de trabajo. Se recomienda crear dentro
del equipo un proceso de generacin de normas de convivencia,
as como distribuir roles de:
por favor distribuyan entre todos los integrantes del grupo los
siguientes roles para la etapa de elaboracin del trabajo grupal, esto
es: aportes, desarrollo, interaccin, complementos y consolidacin
del producto final del grupo:

Lder
Comunicador: Responsable de la comunicacin entre el tutor y el
equipo, como tambin de presentar a su equipo la informacin que
recoge de la observacin - al desarrollo de las actividades - hecha a
los otros equipos de grupo. Responsable de entregar el producto
final
Roles a
desarrollar
Relator: Responsable de la relatora de todos los procesos en
por el
forma escrita. Tambin es responsable por recopilar y sistematizar
estudiante
la informacin a entregar al facilitador-docente.
dentro del
grupo
Viga del Tiempo: Controla el cronograma de tiempo establecido,
colaborativo
y es responsable porque el equipo desarrolle las diferentes
actividades dentro del tiempo pactado.

Dinamizador del Proceso: Quien se preocupa por verificar al

interior del equipo que se estn asumiendo las responsabilidades
individuales y de grupo, propicia que se mantenga el inters por la
actividad y por ltimo cuestiona permanentemente al grupo para
generar puentes entre lo que ya se aprendi.

Utilero: Responsable de conseguir el material y/o las herramientas

de acuerdo a las necesidades del equipo para el desarrollo de las
actividades y/o procesos.
Roles y Al momento de disear y construir los trabajos finales los cuales
responsabilid se requieren en algunos momentos de la estrategia abordada, se
ades para la sugiere que cada tener en cuenta los siguientes roles :
produccin
de Compilador: Consolidar el documento que se constituye como el
entregables producto final del debate, teniendo en cuenta que se hayan incluido
por los los aportes de todos los participantes y que solo se incluya a los
estudiantes participantes que intervinieron en el proceso. Debe informar a la
persona encargada de las alertas para que avise a quienes no
hicieron sus participaciones, que no se les incluir en el producto a
entregar.

Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las normas de

presentacin de trabajos exigidas por el docente

Evaluador: Asegurar que el documento contenga los criterios

presentes en la rbrica. Debe comunicar a la persona encargada de
las alertas para que informe a los dems integrantes del equipo en
caso que haya que realizar algn ajuste sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los productos y

enviar el documento en los tiempos estipulados, utilizando los
recursos destinados para el envo, e indicar a los dems
compaeros que se ha realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del grupo de las

novedades en el trabajo e informar al docente mediante el foro de
trabajo y la mensajera del curso, que se ha realizado el envo del
documento.
Uso de
La norma para referencias bibliogrficas que se solicita es APA.
referencias
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artculo 99, se
considera como faltas que atentan contra el orden acadmico, entre
otras, las siguientes: literal e) El plagiar, es decir, presentar como
de su propia autora la totalidad o parte de una obra, trabajo,
documento o invencin realizado por otra persona. Implica tambin
el uso de citas o referencias faltas, o proponer citad donde no haya
coincidencia entre ella y la referencia y liberal f) El reproducir, o
Polticas de
copiar con fines de lucro, materiales educativos o resultados de
plagio
productos de investigacin, que cuentan con derechos intelectuales
reservados para la Universidad.

Las sanciones acadmicas a las que se enfrentar el estudiante son

las siguientes:
a) En los casos de fraude acadmico demostrado en el trabajo
acadmico o evaluacin respectiva, la calificacin que se
 impondr ser de cero punto cero (0.0) sin perjuicio de la
sancin disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en el trabajo
acadmico cualquiera sea su naturaleza, la calificacin que se
impondr ser de cero punto cero (0.0), sin perjuicio de la
sancin disciplinaria correspondiente

4. Formato de Rubrica de evaluacin

Formato rbrica de evaluacin

Tipo de Actividad Actividad
x
actividad: individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial x Final
evaluacin unidad 1
Aspectos Niveles de desempeo de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoracin alta Valoracin media Valoracin baja
El estudiante enva El estudiante enva
No enva informe
Realizacin un informe un informe
de los
de los completo de los incompleto de los
experimentos
experiment experimentos experimentos 12
preliminares
os preliminares preliminares
preliminare (Hasta 12
(Hasta 6 puntos) (Hasta 0 puntos)
s puntos)
Soluciona el
problema Soluciona el
correspondiente a problema
la gua de este correspondiente a
Solucin
periodo acadmico, la gua de este No soluciona el
individual
y presenta una periodo acadmico, problema
al 12
solucin completa, pero presenta una
problema
correcta y acorde solucin incompleta
planteado
con los conceptos o incorrecta
tericos
(Hasta 12
(Hasta 6 puntos) (Hasta 0 puntos)
puntos)
Niveles de desempeo de la actividad colaborativa Puntaje
Aspectos
Valoracin alta Valoracin media Valoracin baja
evaluados
El problema se
soluciona utilizando
En el informe
mtodos adecuados
Solucin grupal se encuentra No se presenta
y su solucin
grupal una solucin al solucin al
numrica es
propuesta problema, pero problema descrito
correcta. El 10
al esta no es correcta en la gua
estudiante enva la
problema o no est completa
propuesta individual
planteado
de solucin
(Hasta 10
(Hasta 6 puntos) (Hasta 0 puntos)
puntos)
El estudiante
Participaci
participa en la El estudiante
n
construccin del participa en el foro,
significativ
informe grupal de pero no enva
a para la
acuerdo a las aportes para 8
construcci
actividades construccin del
n del
propuestas en la informe grupal
informe
gua
grupal
(Hasta 8 puntos) (Hasta X puntos) (Hasta 0 puntos)
El estudiante
participa en la
Se presentan varios
construccin del
informes grupales
informe grupal. El
El informe no no autorizados por
Presenta informe se enva al
cumple con todos el tutor o no se
cin del entorno de
los lineamientos de enva informe 8
informe evaluacin y
la gua grupal al entorno
grupal seguimiento y este
de evaluacin y
cumple con todos
seguimiento.
los lineamientos de
la gua
(Hasta 8 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)
Calificacin final 50