Tema: S se fac analiza cinematic a mecanismelor plane din Fig.

17:
 Fig. 17 Mecanisme RRT

Ecuaia vectorial pe contur este:

= + , (30)
unde PC = SC (deplasarea pistonului); AP = XP (abscisa punctului P), care poate
avea valoare pozitiv sau negativ (n funcie de localizarea pe axa X fa de
originea sistemului de coordonate, notat cu A).
Se proiecteaz pe axele de coordonate relaia vectorial i se determin
poziiile i prin derivare succesiv, vitezele i acceleraiile.