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Muchos problemas basicos de las ciencias experimentales pueden ser modelados usando ecuaciones
donde aparecen involucradas una funcion junto con sus derivadas. En este captulo nos centraremos en
el estudio de este tipo de ecuaciones y veremos como pueden ser resueltas utilizando lo ya estudiado en
los temas anteriores.
Comenzaremos definiendo lo que entenderemos por ecuacion diferencial ordinaria y dando varios
ejemplos clasicos de su uso en las ciencias experimentales. Posteriormente estudiaremos como resolver
algunos tipos de estas ecuaciones.
Dada una funcion y = f (x) vamos a estudiar ecuaciones donde aparecen mezcladas la variable x, la
funcion y y algunas de sus derivadas y0 (x), y00 (x)... Ejemplos de este tipo de ecuaciones son
x + y0 (x)
xy0 (x) = y(x), y00 (x) = y(x)y0 (x), y000 (x)2 = .
1 + x2
Llamaremos orden de una EDO al orden de la mayor derivada en la ecuacion. As, por ejemplo, las
EDOs 4
d3y dy d2y
2x + yy0 = 0, x2 3 = 1, cos x + cos y = 0,
dx dx dx2
tienen ordenes respectivos 1, 3 y 2.
Ademas, una EDO de orden n diremos que es lineal si se puede escribir de la forma
dny dn 1y dy
an (x) n
+ an 1 (x) n 1 + . . . + a1 (x) + a0 (x)y = b(x),
dx dx dx
donde las ai , b son funciones que solo dependen de x.
Ejemplos de EDOs lineales son las siguientes
1 d3y dy d4y 2
2d y
senx y00 + y = ex , + (x4 1) = 0, x + x + x4 y = x.
1 + x2 dx3 dx dx4 dx2
91
92 4.1. Ecuaciones diferenciales ordinarias.
Si denotamos por T (t) a la temperatura del cuerpo en el tiempo t y Ta a la temperatura del ambiente,
entonces, la ley de enfriamiento/calentamiento de Newton determina que
dT
= k (T (t) Ta ),
dt
donde k es la constante de proporcionalidad.
la razon con la que avanza la reaccion es proporcional al producto de las concentraciones de cloruro de
metilo CH3Cl y de hidroxido de sodio NaOH que quedan.
Para describir en general una reaccion de este tipo, conocida como reaccion de segundo orden, su-
pongamos que se combina una molecula de una sustancia A con una molecula de una sustancia B para
formar una molecula de una sustancia C (mas otras sustancias). Si c(t) denota la cantidad de la sustancia
C que se ha formado en el tiempo t y si a0 , b0 son, respectivamente, las cantidades de las sustancias A
y B en el momento inicial t = 0, entonces las cantidades de A y B en tiempo t son a0 c(t) y b0 c(t),
respectivamente. As, la razon de formacion de C esta dada por
dc
= k(a0 c)(b0 c),
dt
donde k es una constante de proporcionalidad.
4.2.5 Mezclas.
Supongamos que en un tanque mezclador tenemos 300 litros de agua con sal. Por otro lado, un grifo
de entrada introduce 3 litros de agua por minuto, que tiene una concentracion de 2 gramos por litro. La
solucion bien mezclada sale del tanque con la misma rapidez de 3 litros por minuto.
De esta manera, si denotamos por A(t) a la cantidad de sal en el tanque al tiempo t, entonces la razon
con la que A(t) cambia viene dada por
dA
= (razon de entrada de sal) (razon de salida de sal).
dt
La razon de entrada de sal es de (2g/l) (3l/min) = 6g/min. Por otra parte, ya que la cantidad de
agua en el tanque es constantemente de 300 litros, la razon de salida de sal es de ( A(t)
300 g/l)(3l/min) =
A(t)
100 g/min.
De esta manera,
dA A
=6 .
dt 100
Tema 4 95
dv
m = mg kv,
dt
donde g es la aceleracion de la gravedad.
O equivalentemente, si denotamos por s(t) al espacio recorrido en el tiempo t entonces
d2s ds
m = mg k .
dt 2 dt
y2 + 2xy + x2 = 0, y + cos y = x3 1.
En el primer caso podremos despejar la funcion y en terminos de x con lo que obtendremos su forma
explcita y = x, pero en el segundo caso no se podra obtener la forma explcita de y.
As, por ejemplo, la EDO y0 = (1 y2 )x2 es separable ya que la podemos reescribir de la forma
1 dy
1 y2 dx
= x2 . Aqu hay que tener en cuenta que las funciones y(x) = 1, y(x) = 1 son dos soluciones de
la EDO original; estos son los valores donde 1 y2 = 0.
EJEMPLOS
y3 + c1 = x 2 2x + c2 .
ln |y| = arctgx + c.
Ejemplo 3 : Consideremos el PVI dado por la EDO ex+y y0 = x con condicion inicial y(0) = 0. La
ecuacion puede reescribirse como
ey dy = x e x
dx
Tema 4 97
Por ejemplo, las ecuaciones y0 + x2 y = ex cos x, o, ex y0 + y = x3 son EDOs lineales de primer orden. Sin
embargo, las ecuaciones y0 + y2 = sen x, y0 + cos y = 0, o, yy0 + xy = ex no son EDOs lineales.
Una EDO lineal se dice que es homogenea cuando la funcion b(x) de la definicion anterior es cero.
As, ejemplos de EDOs lineales de primer orden homogeneas son sen(x)y0 + cos(x)y = 0, ex y0 + y = 0,
o, (x2 1)y0 + x y = 0.
EJEMPLOS
Ejemplo 1 : La EDO (1 + x2 )y0 + x y = 0 es lineal homogenea, por lo que se puede resolver simplemente
teniendo en cuenta que es de tipo separable. La ecuacion se puede escribir como
dy x
= ,
y 1 + x2
2 3
Por tanto, las soluciones de la EDO arctg(x)y0 1+x 2 y = arctg (x) las obtendremos de la
2
forma y = u(x)arctg (x) donde, para calcular u(x), sustituimos en la ecuacion, con lo que
2
arctg3 (x) = arctg(x)(u(x)arctg2 (x))0 (u(x)arctg2 (x)) = u0 (x)arctg3 (x).
1 + x2
Tenemos entonces que u0 (x) = 1 o bien u(x) = x + c, por lo que las soluciones de la EDO
inicial son y = (x + c)arctg2 (x).
x2
Ejemplo 3 : Resolvamos ahora el PVI dado por la EDO x y0 x2 y = e 2 con condicion inicial y(1) = 1.
Primero resolvemos la EDO homogenea asociada x y0 x2 y = 0 que puede ser escrita como
dy
= x dx
y
x2
para y 6= 0. Si integramos y simplificamos, las soluciones vienen dadas por y = c0 e 2 .
x2 x2
As, las soluciones de la EDO x y0 x2 y = e 2 seran del tipo y = u(x)e 2 , para una cierta
funcion u(x) a determinar. Sustituyendo en la ecuacion se tiene:
x2 x2 x2 x2
e 2 = x y0 x2 y = x(u(x)e 2 )0 x2 (u(x)e 2 ) = x u0 (x)e 2 .
Por tanto, u0 (x) = 1/x, es decir, u = ln |x| + c. De esta manera, todas las soluciones son
x2
y = (c + ln |x|)e 2 .
1
La condicion inicial y(1) = 1 nos da 1 = (c + ln 1)e 2 . Por tanto, c = p1 , es decir, la
e
x2
funcion que resuelve el PVI es y = p1 + ln x e 2 .
e
x 2 p
Ejemplo 4 : Para resolver el PVI con ecuacion xy0 y = 1+x 2 y condicion inicial y( 1) = 4 primero
0
resolvemos la EDO lineal homogenea xy y = 0. Esta ecuacion la escribimos como
dy dx
=
y x
x2
= xy0 y = x(u(x) x)0 u(x) x = u0 (x)x2 .
1 + x2
1
Por tanto, u0 (x) = 1+x2
, y as u(x) = c + arctg x.
x 2
Entonces las soluciones de la EDO lineal xy0 y = 1+x 2 son y = (c + arctg x)x. Finalmente,
la condicion inicial y( 1) = 4 nos da 4 = (c + arctg( 1))( 1) = (c p4 ). As, c = 0 y
p p
Tema 4 99
dy
f (x, y) + g(x, y) = 0,
dx
f g
y se cumple que x = y .
2y 2y 1 (x exy ) xy (y exy + 2x)
= = , = (1 + x y) e = .
x x + y2 (x + y2 )2 y x + y2 x y
Las ecuaciones 3x2 y y0 + sen(x + y) = 0, ex y2 y0 x3 + 2x y = 0 no son EDOs exactas ya que no
cumplen la igualdad necesaria de las derivadas parciales.
Como se resuelven las EDOs exactas?
dy
Si la EDO f (x, y) dx + g(x, y) = 0 (o equivalentemente f (x, y)dy + g(x, y)dx = 0) es exacta entonces
las soluciones vendran dadas de manera implcita de la forma F(x, y) = 0, donde la funcion de dos
variables F(x, y) se puede calcular de una cualquiera de las dos siguientes formas:
1. Se toma Z
F(x, y) = F1 (x) + f (x, y)dy,
F
donde para calcular F1 (x) se debe tener en cuenta que x = g(x, y).
2. Se toma Z
F(x, y) = F2 (y) + g(x, y)dx,
F
donde para calcular F2 (y) se debe tener en cuenta que y = f (x, y).
EJEMPLOS
Las soluciones vendran dadas por F(x, y) = 0, donde tomamos por ejemplo
Z
F(x, y) = F1 (x) + (x 2y)dy = F1 (x) + x y y2 .
100 4.3. EDOs de primer orden.
F
2x + y = = F10 (x) + y.
x
1 p 1 p
y= x + 4c + 5x2 , y= x 4c + 5x2 .
2 2
F
2x2 y = = F20 (y) + 2x2 y.
y
Ejemplo 3 : Consideremos el PVI con ecuacion (1 x2 )y0 +3x2 2x y 1 = 0 y condicion inicial y(0) =
1. Ya que la EDO es exacta porque
(1 x2 ) (3x2 2x y 1)
= 2x = ,
x y
F
3x2 2x y 1= = F10 (x) 2x y.
x
Por tanto, F10 (x) = 3x2 1 o lo que es lo mismo F1 (x) = x3 x + c. Y las soluciones de la
EDO son las dadas por x3 x + c + (1 x2 )y = 0.
Usando la condicion inicial y(0) = 1 se tiene que c + 1 = 0, por lo que la solucion del PVI
es y = x + 1 1x2 .
Tema 4 101
2x
Ejemplo 4 : El PVI, con ecuacion 3(1 + x2 )y2 y0 + 2x y3 1+x4
= 0 y condicion inicial y(0) = 2, tiene
una EDO exacta ya que
(3(1 + x2 )y2 ) 2x
= 6x y2 = 2x y3 .
x y 1 + x4
As, la ecuacion se puede resolver tomando
Z
3 2x
F(x, y) = F2 (y) + 2x y dx = F2 (y) + x2 y3 arctg(x2 ),
1 + x4
donde F2 (y) se calcula tomando
F
3(1 + x2 )y2 = = F20 (y) + 3x2 y2 .
y
Por tanto, F20 (y) = 3y2 , con lo que F2 (y) = y3 + c. Y las soluciones de la EDO estan dadas
por las funciones y3 + c + x2 y3 arctg(x2 ) = 0.
Si usamos
q la condicion inicial y(0) = 2 obtenemos 8 + c = 0, por lo que la solucion del PVI
3 8+arctg(x2 )
es y = 1+x2
.
En esta seccion trataremos las ecuaciones lineales de segundo orden que son de la forma
a2 y00 + a1 y0 + a0 y = b(x),
donde a0 , a1 , a2 son constantes reales, con a2 6= 0, y b(x) es una funcion que depende de la variable x.
Comenzaremos con las ecuaciones lineales de segundo orden homogeneas, esto es, con aquellas en
las que b(x) = 0.
3. Si m1 = a + ib , m2 = a ib son dos numeros complejos (esto ocurre cuando a21 4a2 a0 < 0)
con a, b reales, entonces
EJEMPLOS
Ejemplo 1 : Para resolver la EDO y00 3y0 + 2y = 0 consideramos la ecuacion de segundo grado
m2 3m + 2 = 0.
EJEMPLOS
Ejemplo 1 : Resolvamos la EDO y00 + y0 2y = 3ex . Para ello, primero consideramos la EDO ho-
mogenea asociada y00 + y0 2y = 0.
Su polinomio de segundo grado asociado es
m2 + m 2 = 0,
que tiene por races m1 = 1, m2 = 2. As, las soluciones de la EDO homogenea son y =
c1 ex + c2 e 2x .
Para las soluciones de la EDO no homogenea tomamos y = u1 (x)ex + u2 (x)e 2x , donde
0
u1 (x) ex + u02 (x) e 2x = 0
u01 (x) ex 2 u02 (x) e 2x = 3ex
Resolviendo el sistema anterior u01 (x) = 1, u02 (x) = e3x , con lo que u1 (x) = x + c1 , u2 (x) =
1 3x
3 e + c2 . Por tanto, las soluciones de la EDO son
1 3x
y = (x + c1 )ex + ( e + c2 )e 2x
= (x + d1 )ex + c2 e 2x
,
3
para ciertas constantes d1 , c2 .
Ejemplo 2 : Ahora resolvamos la EDO 9y00 + 6y0 + y = sen x. Su EDO homogenea asociada es 9y00 +
6y0 + y = 0, que tiene por ecuacion de segundo grado
9m2 + 6m + 1 = 0.
1
Las soluciones son m1 = m2 = 3. Por tanto, las soluciones de la EDO homogenea son
1 1
y = c1 e 3 x + c2 x e 3 x .
104 4.4. EDOs lineales de segundo orden.
1
Consideramos entonces las soluciones de la EDO inicial de la forma y = u1 (x) e 3x +
1
u2 (x) x e 3 x , donde las funciones ui (x) se calculan usando que
8
< u01 (x) e 13 x + u02 (x) x e 13 x = 0
1 1 sen x
: 13 u01 (x) e 3 x 13 (x 3)u02 (x) e 3 x =
9
1 1 1
Si resolvemos el sistema anterior obtenemos que u01 (x) = 9 x e 3 x sen x, u02 (x) = 19 e 3 x sen x,
con lo que
1 1x 1 1x
u1 (x) = c1 + e 3 (3(5x 3) cos x (5x + 12)sen x) , u2 (x) = c2 e 3 (3 cos x sen x) .
150 30
Ejemplo 3 : Consideremos la EDO y00 + 2y0 + 2y = e x . Para resolver la EDO homogenea asociada
y00 + 2y0 + 2y = 0 consideramos la ecuacion
m2 + 2m + 2 = 0,
Las soluciones de la EDO no homogenea son de la forma y = u1 (x) e x cos x+u2 (x) e x sen x,
donde 0
u1 (x) e x cos x + u02 (x) e x sen x = 0
u01 (x) e x (cos x + sen x) + u02 (x) e x (cos x sen x) = e x
De esta forma, u01 (x) = sen x, u02 (x) = cos x, con lo que u1 (x) = c1 + cos x, u2 (x) = c2 +
sen x.
Las soluciones de la EDO son
Primero resolvemos la EDO homogenea y00 6y0 + 9y = 0 que tiene asociado el polinomio
m2 6m + 9 = 0. Las soluciones de esta igualdad son m1 = m2 = 3.
Por tanto, las soluciones de la EDO homogenea son y = c1 e3x + c2 xe3x .
Para resolver y00 6y0 + 9y = 2e3x tomamos soluciones de la forma y = u1 (x)e3x + u2 (x)xe3x
donde (
u01 (x) e3x + u02 (x) x e3x = 0
3 u01 (x) e3x + (3x + 1)u02 (x) e3x = 2e3x
As, u01 (x) = 2x, u02 (x) = 2, con lo que, u1 (x) = x2 + c1 , u2 (x) = 2x + c2 .
Tema 4 105
Con todo esto, las soluciones de la EDO y00 6y0 + 9y = 2e3x son
y = e3x (x2 + c2 x + c1 ).
Finalmente, usando las condiciones iniciales y(0) = 1, y0 (0) = 2 obtenemos que la solu-
cion al PVI viene dada por la funcion