Universidad Tcnica Federico Santa Mara

Automatizacin ICM-363

Experiencia N5:

Montaje de Circuito
Electro-Oleohidrulico

Profesor: Eugenio Gonzlez V.

Alumnos:

Fabin Muoz 2741022-7

Lucia Torres 2404067-4
lvaro Chvez 2741011-1

Grupo: N 9

Fecha: 27/06/2012
1. Objetivos:

Reconocer partes de un circuito oleohidrulico.

Reconocer partes de un circuito elctrico.

Saber leer un esquema electro-oleohidrulico.

Familiarizarse con el montaje de circuitos electro-oleohidrulicos.

 2. Explicacin detallada de funcionamiento de circuito oleohidrulico
(funcionamiento sistema oleohidrulico y esquema elctrico de mando).

El circuito propuesto consiste en un accionamiento en ciclo semiautomtico de un

dispositivo de taladrado. Est dotado de un cilindro A (alimentador/mordaza), un cilindro B
(unidad de avance) con dos velocidades en la misma carrera y el motor C para el giro de la broca.

Ilustracin 1: Circuito electro-oleohidrulico

Secuencia de trabajo: A+ B+ C- B- (C- A-)

 El circuito presentado comienza su secuencia de trabajo al presionar la puesta en
marcha (botonera sealizada en el diagrama elctrico como C.U), la cual acciona el rel R1,
y un contacto de este rel energiza el solenoide S1 de la vlvula direccional 4/3 del cilindro A,
el cual posiciona esta vlvula direccional en la posicin del lado izquierdo de su esquema, dando
paso al flujo de aceite hacia el cilindro A y provocando el inicio de la carrera de este.

Al completar la carrera del cilindro A, se acciona el final de carrera a1, permitiendo que
se energice el solenoide S3, posicionando la vlvula direccional 4/3 del cilindro B en la posicin
del lado izquierdo de su esquema, efectuando la salida de este cilindro. Cuando el cilindro B est
en la mitad de su carrera, se acciona el detector de posicin b2 lo que provoca que se energice
el rel R2 el cual paralelamente a travs de sus contactos alimenta los solenoides S5; que
acciona la vlvula direccional 4/2 normalmente abierta obligando al fluido a pasar por la vlvula
reguladora de caudal unidireccional, reduciendo la velocidad de salida del cilindro B; y S6; que
posiciona en el lado izquierdo del esquema de la vlvula direccional 4/3 del motor hidrulico C,
haciendo que este gire en sentido horario, se instala un regulador de caudal con el fin de regular
la velocidad de giro del motor.

Cuando el cilindro B finaliza su carrera acciona el detector de posicin b1, este energiza
el rel R3, que a travs de un contacto energiza el solenoide S4, el cual posiciona la vlvula
direccional del cilindro B en el lado derecho de su esquema, provocando que el cilindro B regrese
a su posicin inicial. Al completa su regreso el cilindro B, este activa el detector de posicin b0,
energizando el rel R4; que a travs de sus contactos deshabilita al rel R1, el cual deshabilita
el solenoide S1 de la vlvula 4/3 del cilindro A; tambin desactiva el rel R2, el cual deshabilita
el solenoide S5, posicionando la vlvula 4/2 en su posicin normalmente abierta, permitiendo
el libre paso del fluido, al mismo tiempo se deshabilita el solenoide S6, ocasionando que la
vlvula direccional del motor hidrulico C vuelva a su posicin central por lo que se detendr el
funcionamiento del motor; y finalmente energiza el solenoide S2 provocando que la vlvula
direccional 4/3 del cilindro A pase por su posicin central hasta llegar a la posicin del lado
derecho de su esquema, causando el regreso del cilindro A en su posicin inicial de carrera

Finalmente el cilindro A acciona el detector de posicin a0, provocando que se

energice el rel R5, el que a travs de sus contactos deshabilita el rel R3, el cual deshabilita
los solenoides S2 y S4 los cuales causan la centralizacin de las vlvulas direccionales 4/3 de
los cilindros A y B dndole fin a la secuencia de trabajo y dejando al sistema habilitado para
iniciar una nueva secuencia volviendo a presionar la botonera de puesta en marcha.

3. Diagrama espacio-fase.
 4. Diagrama espacio-tiempo.

Tiempos: _Cilindro A avance: 3 [s]

 _Cilindro B avance rpido: 1,8 [s]

_Cilindro B avance lento: 20,7 [s]

_Cilindro B retroceso: 2 [s]

_Cilindro A retroceso: 2,1 [s]

_Motor en funcionamiento: 22,7 [s]

Tiempo de secuencia de trabajo total: 29,6 [s]

5. Descripcin de elementos utilizados en experiencia con nombre, nomenclatura

y esquema.

a) Cilindro oleohidrulico de doble efecto:

Representacin esquemtica:

Esquema en corte:

Nmero de elementos: 2

Principio de funcionamiento: Son elemento hidrulicos que transforman la energa del fluido
en energa mecnica con desplazamiento lineal de un pistn. Disponen de dos entradas/salidas
de aceite lo cual provoca el avance o retroceso del pistn, la fuerza que aplica depender de su
rea y de la presin del fluido, y la velocidad por el caudal del aceite. Como se observa en la
figura, para que el pistn inicie la carrera de avance, el aceite debe ingresar por la entrada
derecha, mientras que en la entrada izquierda el aceite contenido en esa cmara es evacuado
facilitando el desplazamiento del pistn. Por lo tanto, para que el pistn comience la carrera de
retroceso, suceder todo lo contrario.
 b) Vlvula direccional 4/3 de mando electro-oleohidrulico y centraje por resorte
:

Representacin esquemtica:

Centro en Tandem Centro Cerrado Centro Especial P/ABT

Esquema en corte:

Nmero de elementos: 3

Principio de funcionamiento: Permiten manipular las direcciones del fluido con el fin de
controlar los actuadores del sistema, estas se accionan elctricamente por medio de un
solenoide y al cortar la seal elctrica regresan al centro por medio de resortes, dando mayor
gobernabilidad del cilindro. Estas vlvulas se usan para gobernar tanto cilindro de doble efecto
como motores hidrulicos. Las distintas salidas son las de utilizacin llamadas salida A y salida
B, una conexin al tanque T y otra a presin llamada P , como se puede ver en el siguiente
dibujo en corte de la vlvula(solo aparece la corredera, sin accionamientos )

En el sistema se utilizan 3 vlvulas direccionales diferentes: 1 centro en Tandem en donde la

lnea de presin queda conectada a la lnea de tanque en estado de reposo y las utilizaciones A
y B quedan aisladas; 2 centro cerrado en donde en estado de reposo las conexiones de presin
y tanque quedan cerradas; y 3 centro especial P/ABT en donde la lnea de presin queda
cerrada y la lnea de tanque se conecta con las lneas de trabajo A-B al estar en reposo.

c) Vlvula direccional 4/2 normalmente abierta de accionamiento elctrico y

retroceso por resorte :

Representacin esquemtica:

Esquema en corte:

Nmero de elementos: 1

Principio de funcionamiento: Es una vlvula direccional de corredera de efecto directo. En este

sistema se utiliza para cerrar la va AP cuando se acciona a travs de un solenoide. De esta
manera el fluido es conducido por un regulador de caudal, ya que B y T estn cerrados.

d) Vlvula reguladora de caudal unidireccional:

Representacin esquemtica:

Esquema en corte:
Nmero de elementos: 2

Principio de funcionamiento: Regula el caudal del fluido manualmente en una direccin. El

fluido que circula en direccin de trabajo est obligado por la vlvula anti retorno a hacerlo por
la regulacin del tornillo. En sentido contrario el aire circula por la vlvula de manera libre
evitando la regulacin de caudal que impone el tornillo.

e) Vlvula reguladora de caudal:

Representacin esquemtica:

Esquema en corte:

Nmero de elementos: 1

Principio de funcionamiento: Permite regular manualmente el caudal del fluido estrangulando

en ambas direcciones el flujo de trabajo, por medio de un eje roscado con un resorte que al
girar e ir bajando va reduciendo la seccin de paso del flujo, la cual permite regular la velocidad
de avance y retroceso de un elemento actuador.
 f) Motor hidrulico bidireccional:

Representacin esquemtica:

Esquema en corte:

Nmero de elementos: 1

Principio de funcionamiento: Transforma la energa hidrulica en movimiento angular. El fluido

pasa de la zona de alta presin a la de baja presin a travs de unos engranajes los cuales
entregan el movimiento angular, el sentido de giro depender desde donde entre el flujo a la
cmara .
 6. Explicacin del principio de funcionamiento de rel.

El rel constituye la base de la automatizacin en los circuitos electro-oleohidrulico, los cuales

consisten en interruptores operados magnticamente, estos interruptores se conectan o
desconectan cuando el electroimn es energizado, por esto puede que exista contacto entre dos
o ms terminales del rel. Si el electroimn esta activo jala el brazo que conecta los puntos C y
D, si se desactiva el electroimn conecta los puntos E y D. As se pueden conectar dos o ms
conexiones de un rel.

Existen dos tipos de contactos de un rel:

Contacto normalmente abierto: Se cierra una vez que la bobina es alimentada con corriente, es
decir, conecta el circuito al ser activado y lo desconecta cuando no est activo.

Contacto normalmente cerrado: Mantiene el circuito cerrado al estar la bobina sin alimentacin.
Al activarse el rel, ste desconecta el circuito; mientras que al ser desactivado, se conecta el
circuito
7. Medidas de seguridad necesarias para desarrollar la experiencia

Utilizar indumentaria adecuada para trabajo, como zapatos de seguridad y overol.

Conectar las mangueras con una holgura prudente para que se genere un radio de
curvatura adecuado y no existan problemas al presurizar el sistema.

Verificar la correcta conexin, una por una, de las mangueras con los elementos, para
que al presurizar el sistema no se desconecten y derramen aceite provocando coletazos.

Limpiar pequeas filtraciones de aceite al montar el circuito, y as mantener el piso seco

eliminando la posibilidad de un piso resbaladizo.

Revisar conexiones del circuito elctrico para evitar cortocircuitos.

Conexin y puesta en marcha con supervisin de profesor.

8. Conclusiones.

En base a los conocimientos tericos sobre los elementos de un circuito oleohidrulico,

se pudo reconocer prcticamente el funcionamiento de estos elementos, y la utilizacin
que se les puede dar.

De igual forma se pudo comprender el funcionamiento de un circuito elctrico,

mediante el principio de funcionamiento de rel, en donde al realizar de forma directa
las conexiones, se pudo entender de mejor forma el funcionamiento de este.

Al realizar el montaje del circuito electro-oleohidrulico se pudo entender de mejor

forma el esquema o plano del circuito, identificando las partes de tratamiento y
acondicionamiento del fluido, la distribucin y accionamiento oleohidrulico por medio
de las conexiones de lneas a tanque y presin de las vlvulas, cilindros y otros
componente del circuito, como tambin el esquema del mando elctrico mediante las
conexiones de rels, entendiendo de igual forma los smbolos que indican los
accionamientos de los elementos.

Al montar un circuito electro-oleohidrulico se tiene que tener en cuenta ciertas

consideraciones como lo es la holgura necesarias para las mangueras las que no deban
encontrarse muy tirantes por as decirlo, en especial las que se conectan a la lnea de
presin. Se debe realizar tambin el chequeo de las vlvulas direccionales, con el fin de
comprobar que las conexiones realizadas produzcan la accin requerida en el cilindro,
energizando por parte los solenoides de las vlvulas utilizadas. En cuanto al montaje del
mando elctrico se debe ser metdico e ir revisando pausadamente cada conexin
realizada, ya que se pueden provocar cortos circuitos .

La automatizacin mediante sistema elctrico de rel posee ciertas desventajas ya que

al utilizarla solo en instalaciones complejas aumenta el nmero de componentes por lo
que se suma la complejidad por el cableado y las conexiones a realizar.