NDICE

I. INTRODUCCIN .............................................................................................. 2

II. OBJETIVOS: .................................................................................................... 2

III. MARCO TERORICO ..................................................................................... 3

IV. MATERIALES ............................................................................................. 10

V. RESULTADOS ............................................................................................... 11

VI. DISCUSIONES ............................................................................................ 16

VII. CONCLUSIONES........................................................................................ 19

VIII. ANEXOS ..................................................................................................... 20

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IDENTIFICACION DE TIPOS DE PROCESOS,

VARIABLES DE UN SISTEMA DE CONTROL Y
FORMAS DE REALIZAR CONTROL
I. INTRODUCCIN
En todos los procesos industriales es absolutamente necesario controlar y mantener
estables algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura,
el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de roco, entre otras. Los
instrumentos de control y medicin permiten mantener estas variables en condiciones
ms idneas de las que cualquier operador podra lograr en forma manual.

Conforme las plantas modernas con muchas entradas y salidas se vuelven ms y ms

complejas, la descripcin de un sistema de control moderno requiere de una gran
cantidad de ecuaciones. La teora del control clsica, que trata de los sistemas con
una entrada y una salida, pierde su solidez ante sistemas con entradas y salidas
mltiples Desde alrededor de 1960, debido a que la disponibilidad de las
computadoras digitales hizo posible el anlisis en el dominio del tiempo de sistemas
complejos, la teora de control moderna, basada en el anlisis en el dominio del
tiempo y la sntesis a partir de variables de estados, se ha desarrollado para enfrentar
la creciente complejidad de las plantas modernas y los requerimientos limitativos
respecto de la precisin, el peso y el costo en aplicaciones militares, espaciales e
industriales.

Durante los aos comprendidos entre 1960 y 1980, se investigaron a fondo el control
ptimo tanto de sistemas determinsticos como estocsticos, y el control adaptable,
mediante el aprendizaje de sistemas complejos. De 1980 a la fecha, los
descubrimientos en la teora de control moderna se centraron en el control robusto, el
control de H, y temas asociados.

Ahora que las computadoras digitales se han vuelto ms baratas y ms compactas, se

usan como parte integral de los sistemas de control. Las aplicaciones recientes de la
teora de control moderna incluyen sistemas ajenos a la ingeniera, como los
biolgicos, biomdicos, econmicos y socioeconmicos.

II. OBJETIVOS:
Identificar las variables y elementos que intervienen e interactan entre s en un
sistema de control.
Identificar los diferentes tipos de procesos industriales
Identificar las diferentes formas de realizar el control en un proceso.

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III. MARCO TERORICO

1.1. DEFINICIONES:
Antes de analizar los sistemas de control, deben definirse ciertos trminos bsicos.

1.1.1. PLANTAS:
Una planta puede ser una parte de un equipo, tal vez un conjunto de las
partes de una mquina que funcionan juntas, el propsito de la cual es
ejecutar una operacin particular.

En este libro, llamaremos planta a cualquier objeto fsico que se va a

controlar (tal como un dispositivo mecnico, un horno de calefaccin, un
reactor qumico o una nave espacial).

1.1.2. PROCESOS.
El Diccionario Merriam-Webster define un proceso como una operacin o
un desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por una serie de
cambios graduales que se suceden uno al otro en una forma relativamente
fija y que conducen a un resultado o propsito determinados; o una
operacin artificial o voluntaria progresiva que consiste en una serie de
acciones o movimientos controlados, sistemticamente dirigidos hacia un
resultado o propsito determinados. En este libro llamaremos proceso a
cualquier operacin que se va a controlar. Algunos ejemplos son los
procesos qumicos, econmicos y biolgicos.

1.1.3. SISTEMAS
Un sistema es una combinacin de componentes que actan juntos y
realizan un objetivo determinado. Un sistema no necesariamente es fsico.
El concepto de sistema se aplica a fenmenos abstractos y dinmicos,
tales como los que se encuentran en la economa. Por tanto, la palabra
sistema debe interpretarse como una implicacin de sistemas fsicos,
biolgicos, econmicos y similares.

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1.2. VARIABLES DE UN SISTEMA DE CONTROL:

Un sistema de control automtico simple generalmente interactan las siguientes

variables: variable controlada, manipulada, perturbadora, medida, ver figura 0.1.

1.2.1. VARIABLE CONTROLADA

Es el parmetro ms importante del proceso, debindose mantener estable

(sin cambios), pues su variacin alterara las condiciones requeridas en el
sistema, su monitoreo a travs de un sensor es una condicin importante
para dar inicio al control.

Al analizar el ejemplo mostrado del intercambiador de calor se observa, la

intencin de calentar agua a travs del vapor, para lo cual se deber tener
en cuenta las diversas variable de proceso como son: los flujos de vapor y
agua, las presiones de vapor y las temperaturas del agua; pero, la ms
importante del sistema es la temperatura de salida del agua, por lo tanto la
Variable Controlada.

1.2.2. VARIABLE MANIPULADA

Es el parmetro a travs del cual se debe corregir las perturbaciones del

proceso, colocndose un actuador para lograr estabilizar el sistema.

En el ejemplo del intercambiador de calor, quien proporciona mayor o

menor cantidad de energa al sistema es el ingreso de vapor, por lo tanto la
variable a manipular ser el flujo de ingreso de vapor.

1.2.3. VARIABLE PERTUBADORA

Es el parmetro desestabilizacin del sistema por cambios repentinos

afectando el proceso.

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En el ejemplo, la variable perturbadora sera el flujo de entrada de agua

fra, si por una baja de tensin se altera el funcionamiento de la bomba de
suministro de agua, provocara un menor ingreso de flujo al proceso
originando la desestabilizacin del sistema.

1.2.4. VARIABLE MEDIDA

Es todo parmetro del proceso requerido para conocer su valor, por lo tanto
deber ser monitoreado; no siendo necesariamente la ms importante para
controlar el sistema, pero si para mantener un registro de data.

1.3. TIPOS DE PROCESOS

Los procesos industriales se conocen como procesos continuos, procesos

discretos y procesos batch. Los procesos continuos se caracterizan por la salida
del proceso en forma de flujo continuo de material, como por ejemplo la
purificacin de agua o la generacin de electricidad. Los procesos discretos
contemplan la salida del proceso en forma de unidades o nmero finito de piezas,
siendo el ejemplo ms relevante la fabricacin de automviles. Finalmente, los
procesos batch son aquellos en los que la salida del proceso se lleva a cabo en
forma de cantidades o lotes de material, como por ejemplo la fabricacin de
productos farmacuticos o la produccin de cerveza.

En este punto es necesario hacer un breve inciso sobre los tipos de industria
existentes y los problemas de control que se plantean en cada tipo de industria.
Las industrias relacionadas con la automatizacin son bsicamente la industria
manufacturera y la industria de procesos. La industria manufacturera
(discretepartsmanufacturing) se caracteriza por la presencia de mquinas
herramienta de control numrico por ordenador como ncleo de sistemas de
fabricacin flexible. En esta industria, destaca el uso de estaciones robotizadas en
tareas de soldadura al arco o por puntos, pintura, montaje, etc., de forma que en la
actualidad la necesidad de automatizacin es elevada si se desea ofrecer
productos de calidad en un entorno competitivo. Uno de los temas principales a
resolver en este tipo de industria es la planificacin y gestin de la produccin:
asignacin de tareas a mquinas, diseo del layout de la planta, sistemas flexibles
que fabriquen diversos productos, polticas de planificacin cercanas a la
optimizacin, etc. En cuanto a la industria de procesos (continuousmanufacturing),
existen fbricas de productos de naturaleza ms o menos continua, como la
industria petroqumica, cementera, de la alimentacin, farmacutica, etc. Dentro
del proceso de fabricacin de estas industrias, se investiga en nuevas tecnologas,
para la obtencin de nuevos catalizadores, bioprocesos, membranas para la
separacin de productos, microrreactores, etc.

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En este tipo de industria, destacan la aplicacin de algoritmos de control

avanzado, - como, por ejemplo, el control predictivo -, o la formacin experta de
operarios de salas de control mediante simuladores. Respecto a las necesidades
de automatizacin, la industria de procesos tiene un nivel consolidado en cuanto a
salas de control con sistemas de control distribuido (DCS), y el uso de autmatas
programables para tareas secuenciales o para configurar sistemas redundantes
seguros ante fallos, entre otros elementos.

No hay que olvidar que las industrias -tanto la manufacturera como la de procesos-
realizan grandes esfuerzos en la optimizacin del proceso. Algunas de ellas se
centran en el aspecto de la calidad, mientras que otras se centran en el aspecto de
los costes. Estos factores -mejora de la calidad del producto y disminucin de
costes en la produccin- son los condicionantes fundamentales en estas
industrias, y en este sentido la automatizacin industrial contribuye decisivamente
desde que a finales de la dcada de los aos setenta apareci el microprocesador,
ncleo de los controladores comerciales presentes en el mercado como los
autmatas programables, los controles numricos y los armarios de control de
robots manipuladores industriales.

En cuanto a la expresin control de procesos industriales, sta abarca, desde un

punto de vista acadmico, la teora de control bsica de realimentacin y accin
PID, la instrumentacin de control (sensores, actuadores, dispositivos electrnicos,
etc.), la aplicacin a procesos industriales (como, por ejemplo, la mezcla de
componentes en un reactor qumico), las diversas arquitecturas de control
(centralizado, distribuido), las estructuras de control (feedback, feedforward,
cascada, etc.) y la teora de control avanzada (control predictivo, control
multivariable, etc.), por citar algunos de los aspectos ms relevantes. Cindonos
a los algoritmos de control presentes en las industrias citadas, cabe destacar el
control secuencial y la regulacin continua. El control secuencial propone estados
(operaciones a realizar para la transformacin de la materia prima en producto) y
transiciones (informacin relativa a sensores o elementos lgicos como
temporizadores o contadores) en una secuencia ordenada que identifica la
evolucin dinmica del proceso controlado. En la regulacin continua, mediante la
estructura de control clsica feedback, se aborda la accin de control proporcional,
derivativo o integral, respecto al error (diferencia entre la consigna y la medida de
la variable de salida del proceso)) para conseguir as una regulacin adecuada de
la variable (temperatura, caudal, nivel, etc.).

Respecto a instrumentacin de control, los tres elementos bsicos capaces de

llevar a cabo el control secuencial o la regulacin continua dentro del control de
procesos industriales son el llamado autmata programable PLC, el ordenador
industrial y los reguladores industriales (tanto en versin analgica como digital).

Estos tres elementos comparten protagonismo y es frecuente encontrar artculos

de opinin donde se comenta el futuro de la utilizacin de los PLC ante las
continuas mejoras del control realizado mediante ordenador. Disputas aparte, cada

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uno de estos elementos halla su aplicacin en la industria actual, y es por ello que
la tendencia en los prximos aos sea la de continuar utilizando estos elementos.

Durante los casi ya treinta aos de utilizacin de autmatas programables en la

industria, conviene destacar su labor eficaz en el control secuencial de procesos.
Una de las aplicaciones de mayor xito es la combinacin de autmata
programable con la tecnologa electroneumtica. Esta combinacin ha permitido
ofrecer soluciones de automatizacin basadas en el posicionamiento, la
orientacin y el transporte de material dentro de la planta, y es de gran ayuda en
las tareas realizadas por otros elementos, como por ejemplo el robot manipulador
industrial.

Los reguladores industriales son dispositivos generados de forma clara para la

regulacin continua de variables. Durante aos, el regulador analgico tradicional
ha sido el elemento capaz de controlar procesos en los que se requiere el control
de temperatura, el control de caudal, o el control de presin, todos ellos ejemplos
tpicos de la ingeniera qumica. Con los avances en la electrnica digital y la
informtica industrial, los reguladores han pasado a ser controladores digitales
autnomos, polivalentes desde el punto de vista de que se adaptan a un rango de
tensiones y corrientes habituales.

1.4. FORMAS DE REALIZAR EL CONTROL SOBRE UN PROCESO

Hay dos formas bsicas de realizar el control de un proceso industrial:

1.4.1. SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

Los sistemas en los que la salida no tiene efecto sobre la accin de control,
se denominan sistemas de control de lazo abierto (open loop). En otras
palabras, en un sistema de control de lazo abierto la salida ni se mide ni se
retroalimenta para compararla con la entrada. Un ejemplo prctico lo
constituye una lavadora de ropa domstica. El remojo, lavado y enjuague
en la lavadora se cumplen por tiempos. La mquina no mide la seal de
salida, es decir, la limpieza de la ropa.

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En cualquier sistema de control de lazo abierto, no se compara la salida

con la entrada de referencia. Por tanto, para cada entrada de referencia
corresponde una condicin de operacin fija. As, la precisin del sistema
depende de la calibracin. En presencia de perturbaciones, un sistema de
control de lazo abierto solo se puede utilizar si la relacin entre la entrada y
la salida es conocida; y si no se presentan perturbaciones tanto internas
como externas.
Desde luego, tales sistemas no son sistemas de control retroalimentado,
denominndose frecuentemente sistema de control de alimentacin directa
(feed foward). Ntese que cualquier sistema de control que funciona
sobre la base de tiempos es un sistema de lazo abierto.

El control de alimentacin directa se est utilizando de una manera muy

generalizada; sobre todo en el control por computadora. Los cambios en las
variables de entrada al proceso se miden y compensan sin esperar a que
un cambio en la variable controlada indique que ha ocurrido una alteracin
en las variables. El control de alimentacin directa es muy til tambin en
casos en que la variable controlada final no se puede medir.
En el ejemplo ilustrado en la Fig. 0.2, el controlador de alimentacin directa
tiene la capacidad de computar y utilizar el gasto medido de lquido de
entrada y su temperatura, para calcular el gasto de vapor necesario para
mantener la temperatura deseada en el lquido de salida.

1.4.2. SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO: (closedloop)

Con frecuencia se llama as a los sistemas de control retroalimentado. En

la prctica, se utiliza indistintamente la denominacin control
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retroalimentado (feedback) o control de lazo cerrado (closed loop). La

seal de error actuante, que es la diferencia entre la seal de entrada y la
de retroalimentacin (que puede ser la seal de salida o una funcin de la
seal de salida y sus derivadas), entra al controlador para reducir el error y
llevar la salida a un valor deseado. Esta retroalimentacin se logra a travs
de la accin de un operador (control manual) o por medio de instrumentos
(control automtico).

En el caso de control manual, el operador mide previamente la temperatura

de salida; si esta es por ejemplo, inferior al valor deseado, aumenta la
circulacin de vapor abriendo levemente la vlvula. Cuando se trata de
control automtico, se emplea un dispositivo sensible a la temperatura para
producir una seal (elctrica o neumtica) proporcional a la temperatura
medida. Esta seal se alimenta a un controlador que la compara con un
valor deseado preestablecido o punto de ajuste (set point). Si existe una
diferencia, el controlador cambia la abertura de la vlvula de control de
vapor para corregir la temperatura como se indica en la Fig. 0.4.

El trmino lazo cerrado implica el uso de la accin de control

retroalimentado para reducir el error del sistema.

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IV. MATERIALES
A. Equipos de laboratorio

Separador de aceites
Destilador
Evaporador de Doble Efecto con Calandra

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V. RESULTADOS

A. PLANTA PILOTO DE DESTILACION POR ARRASTRE DE VAPOR

VALVULA NEUMATICA PROPORCIONAL

MEDIDOR DE CAUDAL CONDENSADOR

MEDIDOR DE PRESION

BOMBA DE FLUJO
CONTROLADOR DE PRESION

RESISTENCIA

BOMBA DE VACIO

Flujo de alimentacin (Abierto)

Salida

Set point
Convertidor
Controlado Vlvula Proceso
E/N
r

Flujo de
Alimentacin
Medicin de flujo

Diagrama de bloques del sistema de control de lazo abierto Alimentacin-

Columna de Destilacin

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Flujo de Vapor (Cerrado)

Punto de
Comparador medicin

Set point E Convertidor Proceso

Controlado Vlvula Vapor-I Efecto
E/N
r

Sensor Flujo de
Vapor

Diagrama de bloques del sistema de control de lazo cerrado Columna De

Destilacin

B. UNIDAD DE DESTILACION PARA LA EXTRACION DE ACEITES ENSECIALES

- Caudal de presin lazo cerrado

- Caudal de enfriamiento lazo cerrado
- PROCESO: discreto
- VARIABLE CONTROLADA: Temperatura
- VARIABLE DE ENTRADA: caudal de entrada

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- VARIABLE DE SALIDA: caudal de salida

- VALOR REFERENCIAL: Medidor temperatura
- ELEMENTOS DE MEDIDA: Medidor de temperatura
- ELEMENTOS DE CONTROL: Vlvula
- VARIABLE DE PERTURAVACION: deficiente condensacin

a. Caudal de presin

Seal de error
S.E
CONTROLADOR VLVULA CALDERA

MEDIDOR DE
CAUDAL DE VAPOR

b. Caudal de enfriamiento

Seal de error
S.E
CONTROLADOR VLVULA CONDENSADOR

MEDIDOR DE
CAUDAL DE
ENFRIAMIENTO

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C. EVAPORADOR DE DOBLE EFECTO CON CALANDRA

Figura N01: Evaporador doble efecto con calandria.

A. Presin de Vaco

- Bomba de vaco G2
- Vlvula neumtica PV1
- Manmetro (registra en los 2 efectos)
- Sensor de presin digital PT1
- Vlvula mecnica
- Convertidor de seal E/N y N/E

Grfico N01: Sistema de presin de Vaco. (Lazo cerrado)

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B. Caudal de Vapor

- Sensor digital de caudal

- Vlvula neumtica FV1 (0 100%) 15 KGVapor/Hora
- Convertidor de seal E/N y N/E

Grfico N02: Sistema de Caudal de vapor (lazo cerrado).

C. Alimentacin

- Programa y actuador de caudal

- Bomba de Alimentacin G1
- Sensor de nivel 30 - 40%

Grfico N03: Sistema de Alimentacin. (lazo abierto)

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D. Caudal del condensador

-Llave manual del caudal de agua F11

-Lector mecnico de agua.

Grfico N04: Sistema de Caudal del condensador (lazo abierto).

VI. DISCUSIONES
Segn (Benjamin C. Kuo, SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO, 2006)

El control de un proceso implica la utilizacin de una serie de sensores, segn la

variable a controlar, para poder obtener informacin del proceso en tiempo real. De
esta forma, se puede obtener un valor del error existente entre la seal de
referencia o consigna y el valor real de la variable, este tipo de configuracin se
denomina control en lazo cerrado.

En la prctica pudimos identificar los tipos de lazos presentes en cada diagrama

de bloque, cuando se tiene una seal de realimentacin hacia la entrada desde la
salida, la cual se utiliza para modificar la entrada de modo que la salida se
mantenga constante a pesar de los cambios en las condiciones de operacin
estamos frente a un lazo cerrado. En la yogurtera obtuvimos como lazo cerrado en
la entrada de vapor y la entrada del refrigerante. En el caso del evaporador de
doble efecto obtuvimos controlador de lazo cerrado en el Caudal de Vapor, Presin
y Nivel.

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Segn (Juli Mons i Bustio, SISTEMAS DE IDENTIFICACION Y CONTROL

AUTOMATICOS, 1993)

Dispositivos de control disponen de un autoajuste una vez insertados en el

proceso, que permiten ajustar los parmetros del controlador de forma automtica.
Sin embargo, no siempre se obtiene un correcto funcionamiento del proceso con
este autoajuste, este es el momento de disear el controlador de forma analtica.
Previamente al diseo del controlador, es necesario identificar el proceso, para ello
se pueden aplicar varios mtodos experimentales de identificacin.

Para empezar con el diagrama de bloques, lo primero que identificamos en la

prctica fue el tipo de proceso que realiza cada mquina. A partir de ello pudimos
obtener y reconocer los parmetros y controladores importantes como
nanmetros, vlvulas neumaticas, bomba de vaco, Caudal de alimentacin,
Presion, Caudal de vapor, Caudal de enfriamiento, etc.

Segn (Juli Mons i Bustio, SISTEMAS DE CONTROL DEL FLUJO FSICO. II,
1999)

El control es un rea de la ingeniera y forma parte de la Ingeniera de Control. Se

centra en el control de los sistemas dinmicos mediante el principio de la
realimentacin, para conseguir que las salidas de los mismos se acerquen lo ms
posible a un comportamiento predefinido. Esta rama de la ingeniera tiene como
herramientas los mtodos de la teora de sistemas matemtica.

El control de temperatura en una habitacin es un ejemplo claro y tpico de una

aplicacin de ingeniera de control. El objetivo es mantener la temperatura de una
habitacin en un valor deseado, aunque la apertura de puertas y ventanas y la
temperatura en el exterior hagan que la cantidad de calor que pierde la habitacin
sean variables (perturbaciones externas). Para alcanzar el objetivo, el sistema de
calefaccin debe modificarse para compensar esas perturbaciones. Esto se hace a
travs del termostato, que mide la temperatura actual y la temperatura deseada, y
modifica la temperatura del agua del sistema de calefaccin para reducir la
diferencia entre las dos temperaturas.

Segn (Benjamin C. Kuo, SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO, 2006)

El objetivo del control automtico es poder manejar con una o ms entradas (o

referencia), una o ms salidas de una planta o sistema, para hacerlo, la idea ms
primitiva es colocar entre la referencia y la planta, un controlador que sea el inverso
de la funcin de transferencia de la planta, de tal manera que la funcin de
transferencia de todo el sistema (la planta ms el controlador), sea igual a uno;

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logrando de esta manera que la salida sea igual a la entrada; esta primera idea se
denomina control en la lazo abierto.

Un ejemplo clsico de control en lazo abierto es una lavadora de ropa ya que sta
funciona durante un ciclo predeterminado sin hacer uso de sensores.

Otro ejemplo, el cuerpo humano realiza un control por realimentacin para

mantener la homeostasis, tiene sensores para cada elemento en el cuerpo y si es
que se detecta una cantidad anormal, el cuerpo tiene sistemas para compensarlo
(estos sistemas seran el controlador), los que produce una actuacin (cierra
vlvulas, produce ms sustancia, etc) hasta que los sensores le indican al cuerpo
que ya se alcanz el equilibrio

En la prctica realizada se pudieron identificar los diversos controles de lazo abierto

como es en el caso del evaporador, extractor de aceites, etc

Segn (Benjamin C. Kuo, SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO, 2006)

Un sistema automtico de control es un conjunto de elementos fsicos relacionados

entre s, de tal forma que son capaces de gobernar su actuacin por s mismos, sin
necesidad de la intervencin de agentes externos (incluido el factor humano),
anulando los posibles errores que puedan surgir a lo largo de su funcionamiento
debido a perturbaciones no previstas.

Cualquier sistema automtico est constituido por un sistema fsico que realiza la
accin (parte actuadora), y un sistema de mando (parte controladora), que genera
las rdenes precisas para que se ejecuten las acciones.

En la prctica pudimos identificar los diversos controladores, actuadores. Donde El

sistema de control, a travs de un transductor de realimentacin, conoce en cada
instante el valor de la seal de salida. De esta manera, puede intervenir si existe
una desviacin en la misma.

Segn pagina WEB:http://e-

ucativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4925/html/3_diagra
mas_de_bloques.htmlLos

Sistemas de control van a estar formados por un conjunto de elementos

interrelacionados, capaces de realizar una operacin predeterminada. La
representacin de estos sistemas se realiza por medio de los llamados diagramas
de bloques. Los diagramas de bloques estn formados por cajas (cajas negras),
que contienen el nombre, la descripcin del elemento o la operacin matemtica
que se ejecuta sobre la entrada para obtener la salida.

En prctica, se realiz un diagrama de bloques para los distintos equipos, tales

como: evaporador de doble efecto, destilador continuo, extractor de aceites
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esenciales, pasteurizador de tomates y zumos de frutas, etc. De los cuales se pudo

notar que en el interior del rectngulo est escrito el nombre de la operacin o
nombre del elemento. Las flechas van a representar la direccin de la informacin o
flujo de seal.

Se identific las variables de nuestro sistema de control, tales como variable

controlada, variable manipulada, perturbaciones, nuestro set point o valor de
referencia, etc.

VII. CONCLUSIONES

En una destilacin continua, el sistema se mantiene en un estado estacionario o

estado de equilibrio aproximado. El estado estable significa que las cantidades
relacionadas con el proceso no cambian con el tiempo durante la operacin. Tales
cantidades constantes incluyen la velocidad de alimentacin de entrada, las tasas
de flujo de salida, de calentamiento y enfriamiento, relacin de reflujo, y las
temperaturas, presiones y composiciones en cada punto (ubicacin). A menos que
el proceso se altera debido a los cambios en la alimentacin, la calefaccin, la
temperatura ambiente, o de condensacin, el estado estacionario se mantiene
normalmente. Este es tambin el principal atractivo de destilacin continua, adems
de la cantidad mnima de vigilancia (fcilmente instrumentable); si la velocidad de
alimentacin y la composicin de la alimentacin se mantienen constantes, la tasa
y calidad del producto son tambin constantes. Incluso cuando se produce una
variacin en las condiciones, los mtodos de control de procesos modernos
normalmente son capaces de volver gradualmente el proceso continuo a otro
estado estable de nuevo.

Durante la destilacin el material de planta es colocado sobre una rejilla dentro el

todava. Una vez dentro, el todava es sellado, y, dependiendo los susodichos
mtodos, el vapor o beber/echar vapor despacio se abre camino el material de
planta para quitar a sus componentes voltiles. Estos componentes voltiles se
elevan hacia arriba por un tubo que se une que les conduce en un condensador. El
condensador refresca el vapor creciente atrs en la forma lquida. El lquido
entonces es recogido en un vehculo debajo del condensador. Ya que el agua y el
aceite esencial no se mezclan, el aceite esencial ser encontrado sobre la
superficie del agua donde es sacado con sifn. De vez en cuando un aceite
esencial es ms pesado que el agua y es encontrado sobre el inferior ms bien que
la cima, como con hendi el aceite esencial.

Una unidad de evaporador de dos etapas convierte un flujo de masa reactivo

lquido ajustable como una funcin de un preajuste de carga en un flujo de masa
reactivo gaseoso. El flujo de masa reactivo lquido se evapora al menos

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parcialmente en la primera etapa por un medio intercambiador de calor, y, en su

caso se evapora completamente y posteriormente sobrecalentado en la segunda
etapa. La unidad de evaporador est formada por la alternancia de apilado uno
sobre el otro de lminas que tienen canales de intercambio de calor y por lminas
que tienen canales de reaccin que, en cada caso, tienen al menos una primera y
una segunda etapa integrada en un papel de aluminio. La primera etapa se
configura como un canal con un rea de seccin transversal minimizada que est
conectado directamente al conducto de entrada. La primera etapa se hace
funcionar a altos coeficientes de transmisin de calor. La seccin transversal total
de los canales de reaccin en la segunda etapa aumenta en la direccin de flujo.

VIII. ANEXOS

REGULADORES DE PROCESO

Los Reguladores son los instrumentos, insertados en las instalaciones, que permiten
regular las magnitudes, programar los parmetros, adquirir las variables y mandar los
dispositivos On-Off. La aplicacin Pilot for Windows soporta varios tipos de
reguladores de proceso. A continuacin se har referencia al regulador Digitric 500.
Los dems reguladores tienen un interfaz utilizador anlogo. Al llamarla con el mando
apropiado de la barra de los instrumentos o a partir del Men Instrumentos, aparece la
ventana del regulador ilustrada por la figura:

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El regulador Digitric 500 soporta 4 bucles de regulacin a la vez. Los bucles

utilizados dependen de la instalacin seleccionada. En esta seccin es
posible escoger el bucle con el que se va a trabajar. Tras seleccionar el
bucle, el grfico, las variables y los parmetros que aparecen en la ventana
del regulador se refieren a este mismo bucle.

Esta seccin permite seleccionar la modalidad operativa del bucle

seleccionado, la cual puede ser:

Manual: es posible variar el valor de la salida, de modo manual, con el

cursor inherente,
Automtica: la salida es calculada automticamente por el regulador. Es
posible modificar los parmetros P, I, D que la determinan.
Cascada: este bucle trabaja en cascada con otro bucle del regulador.

Esta seccin contiene los controles para la visualizacin/variacin de:

SP: Set-Point: es posible variar su valor con el cursor o escribiendo el

nuevo valor en el campo previsto para ello.
PV: Variable de Proceso: su valor se visualiza en forma numrica y en
forma de grfico de barra.
Y: Mando: su valor se visualiza en forma numrica y en forma de grfico
de barra y, de ser el bucle en la modalidad manual, se habilita el cursor
que realiza la variacin.

Esta seccin contiene los controles para la visualizacin/variacin de:

P: Valor del parmetro que determina la regulacin de tipo proporcional.

Variable entre 0 y 100.
I: Valor del parmetro que determina la regulacin de tipo integral.
Variable entre 0 y 100 (el significado efectivo depende de la
programacin del regulador).
D: Valor del parmetro que determina la regulacin de tipo derivado.
Variable entre 0 y 100 (el significado efectivo depende de la
programacin del regulador).

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El grfico visualiza la evolucin en tiempo real de las magnitudes del

regulador:

Set Point (Traza roja)

Variable de Proceso (Traza azul)
Salida (Traza verde)

La salida es indicada en valor percentual (0-100%) y su escala est a la

izquierda del grfico.
El Set-Point y la Variable de Proceso pueden ser indicados en porcentaje
o en unidades efectivas (p. ej.: l/h, mm,...) segn la programacin del
regulador.
Su escala est a la derecha del grfico.

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