Amphi 3

Approche lagrangienne Approche eulerienne Conclusion - Questions
Mecanique des milieux continus solides et fluides
Seance 3
Emmanuel Plaut
Jean-Philippe Chateau, Denis Funfschilling, Yann Gunzburger,
Rainier Hreiz, Mathieu Jenny, Marc Poncot & Jean-Baptiste Vaney
Cinematique avancee : deformations dun milieu continu
1 Approche lagrangienne
2 Approche eulerienne
Principe de base : on fait une analyse differentielle locale

Donc en lagrangien, comme le mouvement est decrit par
(.,t) : D0 Dt
domaine initial domaine actuel
X 7 x = (X,t)
position initiale position actuelle
la question est : si X varie de dX, comment varie x ? dx = ?
dx = FdX avec F = X le tenseur gradient de la transformation

Alors : comment mesurer les deformations ?
em ent 1
mouv
00
11
x11
00
00dx
11
X
1
0
0
1
dX
mo
uve
me
nt x00
11
00
2 11
dx
Idee : regarder le produit scalaire entre un d X et un d X
em ent 1
mouv dx
dX 00
11
x11
00
00dx
11
X1
0
0
1
dX
mo
uve dx
me
nt x00
11
00
2 11
dx
Idee : regarder le produit scalaire entre un d X et un d X

Le produit scalaire transporte se calcule a laide du tenseur des
dilatations de Cauchy
C = FT F
suivant la formule
dx dx = C(dX,dX ) = dX C dX .
Le mouvement nest pas deformant autour de X C = 1
e = 0
1
si e = C 1 tenseur des deformations de Green-Lagrange.
2
Interpretation du
tenseur des deformations de Green-Lagrange
1
e = C1 C = FT F = 1 + 2e
2
donc ce tenseur permet de calculer un produit scalaire transporte
dx dx = dX C dX = dX dX + 2dX e dX
C et e symetriques sont diagonalisables sur une base orthonormee ;

vecteurs et valeurs propres ont une signification ; les composantes des
matrices representatives ont une signification (exercice 2.1)...
Reformulation en termes du champ de deplacement
u = xX = gradient de la transformation
F = X x = 1 + X u
= tenseur des dilatations de Cauchy
C = FT F = 1 + u + uT + uT u
= tenseur des deformations de Green-Lagrange
1 1
e = C1 = u + uT + uT u
2 2
Cas de petites transformations

Si
F 1 1 u 1
alors
1
e = u + uT + uT u
2
1
e u + uT =: tenseur des deformations linearise
2
Interpretation du tenseur des deformations linearise

1
= u + uT
2
tel que
dx dx dX dX + 2dX dX
dx
dX = dX e1 = = 1 + 211 1 + 11
dX
dX = dX e1 et dX = dX e2
\
= = angle de glissement = (dx, dx ) 212
2
Cas dun mouvement plan deformant sans rotation
Pour dX = ex dX et dX = dY = ey dX :
configuration de reference : actuelle :

12 dX
22 dX
dY dY

2 dy
dx
12 dX
11
00
00
11 11
00

2
dX dX 11 dX
X x
Approximation locale dun champ de deplacement
dx = dX + du avec u = u(X+X) u(X) du = u dX

Decomposition locale dun champ de deplacement

dx = dX + du avec du = u dX = dX}
| {z + {zdX}
|
deformation rotation
= +
1
= vd avec = u uT
2
1
= rot(u) signification de rotationnel de u
2
Decomposition locale dun champ de deplacement
dx = dX + du avec du = u dX = dX}
| {z + {zdX}
|
deformation rotation
= +
En general la dilatation volumique

d 3x
J = = det F = det 1 + u
d 3X
ce qui donne en petite transformation (cf. lexercice de CT 1.10)
J = 1 + divu signification de divu = tru = tr
Approche lagrangienne des deformations : bilan (1)

Tenseur gradient de la transformation :
F = X : dX 7 F dX = dx .
Tenseur des dilatations de Cauchy :
C = FT F : (dX,dX ) 7 C(dX,dX ) = dx dx
Tenseur des deformations de Green-Lagrange :

1 1
e = C 1 : (dX,dX ) 7 e(dX,dX ) = (dx dx dX dX )
2 2
Petite transformation :
F 1 = u 1 avec u = x X le champ de deplacement
Tenseur des deformations linearise :

1
= e a lordre u = u + uT
2
Approche lagrangienne des deformations : bilan (2)
Decomposition locale du champ de deplacement :
du = u dX =
| {zdX} + dX}
| {z
rotation deformation
Rotationnel de u :
1
= rot(u)
2
Divergence de u :
divu = tru = tr
Dilatation volumique :
d 3x
J = = det F
d 3X
ce qui donne en petite transformation
J = 1 + divu
Approche eulerienne : bilan (cf. poly)
Tenseur gradient de vitesse :
d(dx)
K = x v : dX 7 K dx = .
dt
Divergence de la vitesse :
1 d(d 3 x)
divv = = taux de dilatation volumique
d 3 x dt
Tenseur des taux de deformation :
1 1 d(dx dx )
D = K + KT : (dx,dx ) 7 D(dx,dx ) =
2 2 dt
Decomposition locale du champ de vitesse :
1
dv = v dx = |
{zdx} + D dx} avec = rot(v)
| {z 2
rotation deformation
En conclusion...
Il importe detre capable de faire le lien entre les deux approches
voir le document de cours
voir le probleme 2.1 que lon traitera en TD,
et qui consiste a etudier une transformation homogene
!
F homogene i.e. ne depend pas de X
x = x0 + F X avec F indep. de X
de cisaillement pur :
dX dx
00
11 0
1
1
0
X11
00
00
11 x 0
1
dX dx
Attention :
toutes les transformations ne sont pas homogenes !
Cest le cas par exemple de lextrusion :
X x
[ Zienkiewicz, O. C. & Taylor, R. L. 2000 The finite elements method ]

Rappel : equipe pedagogique pour le TD :
Charge de TD Laboratoire Specialite Groupe(s) Salle

Y. Gunzburger Laego Geomecanique X1 337
M. Jenny Lemta Meca. des fluides X2 338
R. Hreiz LRGP Meca. des fluides X3 & Y3 339
J.-B. Vaney IJL Meca. des materiaux X4 & Y4 341
J.-P. Chateau IJL Meca. des materiaux X5 342
D. Funfschilling LRGP Meca. des fluides Y1 337
M. Poncot IJL Meca. des materiaux Y2 338
Avez-vous des questions ?

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Approche lagrangienne Approche eulerienne Conclusion - Questions

Mecanique des milieux continus solides et fluides

Principe de base : on fait une analyse differentielle locale

dx = FdX avec F = X le tenseur gradient de la transformation

Alors : comment mesurer les deformations ?

Idee : regarder le produit scalaire entre un d X et un d X

Idee : regarder le produit scalaire entre un d X et un d X

C et e symetriques sont diagonalisables sur une base orthonormee ;

Reformulation en termes du champ de deplacement

Cas de petites transformations

Interpretation du tenseur des deformations linearise

Cas dun mouvement plan deformant sans rotation

configuration de reference : actuelle :

Approximation locale dun champ de deplacement

dx = dX + du avec u = u(X+X) u(X) du = u dX

Decomposition locale dun champ de deplacement

Decomposition locale dun champ de deplacement

En general la dilatation volumique

Approche lagrangienne des deformations : bilan (1)

Tenseur des dilatations de Cauchy :

Tenseur des deformations de Green-Lagrange :

F 1 = u 1 avec u = x X le champ de deplacement

Tenseur des deformations linearise :

Approche lagrangienne des deformations : bilan (2)

Decomposition locale du champ de deplacement :

Approche eulerienne : bilan (cf. poly)

Tenseur gradient de vitesse :

Cest le cas par exemple de lextrusion :

[ Zienkiewicz, O. C. & Taylor, R. L. 2000 The finite elements method ]

Rappel : equipe pedagogique pour le TD :

Charge de TD Laboratoire Specialite Groupe(s) Salle

Avez-vous des questions ?

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