Chapitre I Stabilit des rseaux lectriques

I.1 Introduction

Au cours des dernires annes la demande de lnergie lectrique augmente avec une vitesse
phnomnale, cette demande persistante pousse les systmes de puissance fonctionner la limite
de leurs capacits. Fournir de lnergie lectrique au consommateur nest pas le seul critre mais aussi
la qualit de service, fiabilit et la stabilit des systmes de puissance.

Tout cela nous conduit vers la ncessit de comprendre cest quoi la stabilit dun rseau
lectrique, comment lamliorer et enfin comment viter que le systme devient instable.

I.2 Dfinition et classification

I.2.1 Dfinition

La coopration des deux organisations professionnels (IEEE/CIGRE) a fini par proposer une
dfinition pour le terme stabilit dans rseau lectrique,

(Power system stability is the ability of an electric power system, for a given initial
operating condition, to regain a state of operating equilibrium after being
subjected to a physical disturbance, with most system variables bounded so that
practically the entire system remains intact) [3]

Cest la capacit dun systme de puissance de garder un tat quilibr pour des conditions de
fonctionnement normales, et de retrouver un autre point de fonctionnement acceptable aprs avoir
subi une ou plusieurs perturbations.

I.2.2 Classification

Nous pouvons classifier les types de stabilit du rseau lectrique comme ceci :

Stabilit de langle du rotor.

Stabilit de la frquence.
Stabilit de la tension.

Selon la nature physique de linstabilit, la plage de temps des phnomnes et lamplitude de

perturbations, on peut classifier les types de la stabilit dans la figure I.1

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Stabilit des rseaux

lectriques

Stabilit d'angle Stabilit de Stabilit de tension

rotorique frquence

Stabilit d'angle Stabilit transitoire Stabilit de tension Stabilit de tension

(petites perturbations) (grandes perturbations) (grandes perturbations) (petites perturbations)

Court terme

Court terme Long terme

Court terme Long terme

Figure.I.1 : Classification des types de stabilit des rseaux lectriques [4]

I.2.2.1 Stabilit dangle rotor

Elle est dfinie comme, est ce quun systme multi machines (gnrateurs synchrones)
interconnectes est apte de rester en synchronisme lorsquil est soumis une perturbation.

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Langle rotor dun gnrateur dpend de lquilibre entre le couple lectromagntique
(puissance lectrique) la sortie du gnrateur et le couple mcanique produis par la machine
lentre. Linstabilit angulaire se manifeste sous forme dun cart croissant entre les angles
rotoriques : soit dune machine et de reste du systme, soit dun groupe de machines et du reste
du systme. Une machine qui a perdu le synchronisme sera dclenche par une protection de
survitesse ou de perte de synchronisme [5]. Selon lamplitude de la perturbation, on parle de la
stabilit angulaire aux petites perturbations (stabilit dynamique) ou de la stabilit angulaire aux
grandes perturbations (stabilit transitoire).

I.2.2.2 Stabilit de frquence

Selon IEEE / CIGRE, la stabilit de frquence est la capacit du systme lectrique maintenir
la frquence proche la valeur nominale suite une perturbation menant par consquent un
dsquilibre important entre production-consommation. [6]

Le maintien de la frquence dans une marge de scurit est li lquilibre entre la puissance
active gnre par les machines synchrones (pertes inclus) et la puissance active consomme. Le
rglage de la frquence se fait deux tapes le rglage primaire et le rglage secondaire, le rglage
primaire se fait au niveau des centrales en agissant sur la puissance de rfrence des groupes (plage
de temps jusqu 30 s) alors que le rglage secondaire seffectue par loprateur systme (plage de
temps jusqu 3 min), donc en ralit la frquence elle nest jamais stable mais elle varie dans un
intervalle trop petit.

I.2.2.3 Stabilit de tension

La stabilit de tension est dfinie dans [7] comme la capacit dun systme lectrique
maintenir des tensions acceptables en chaque bus aprs une perturbation du systme. Plusieurs
changements dans le systme de puissance peuvent contribuer linstabilit de tension, ce sont par
exemple :

Augmentation de charge.
Panne de gnrateur, une perte dune charge importante ou un dclenchement de ligne.
Perte dune source de puissance ractive (condensateurs, machines synchrones...) etc.

La gamme de temps de linstabilit de tension stend de quelques secondes plusieurs

minutes. Ainsi, linstabilit de tension peut tre considre comme un phnomne court terme (de

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lordre de plusieurs secondes) ou, dans lautre cas limite, comme un phnomne long terme (de
lordre de plusieurs minutes).

I.3 Stabilit angulaire aux grandes perturbations (stabilit transitoire)

I.3.1 Notions de stabilit transitoire

Elle concerne la capacit du systme de puissance de maintenir le synchronisme aprs avoir subi
une perturbation svre transitoire tel un court-circuit sur une ligne de transmission ou une perte dune
partie importante de la charge ou de la gnration. Lapparition de pareilles perturbations peut
conduire des larges excursions des angles rotoriques de certains gnrateurs voir, si les actions
correctives chouent, la rupture de synchronisme qui gnralement se dveloppe en trs peu de
secondes sinon en des fractions de secondes. Les consquences de ses dfauts peuvent tre trs graves,
pouvant mme conduire leffondrement complet du rseau (Blackout). [8]

La stabilit transitoire dpend de :

- Type de perturbation.

- Dure de la perturbation.

- Lieu de la perturbation.

- La performance des systmes de protection (relais, disjoncteursetc.).

- Point de fonctionnement avant dfaut :

Niveau de puissance active ;

Topologie du rseau ;
Degr dexcitation des machines.

- des caractristiques dynamiques :

Des gnrateurs ;
Des charges ;
Des rgulateurs et des stabilisateurs mis en place.

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Le concept de stabilit transitoire peut tre expliquer par une approche graphique simple,
savoir le critre des aires gales (en anglais, Equal Area Criterion). Cette approche regroupe
lquation du mouvement et la courbe (P-) traditionnelle reprsentant la relation entre la puissance
produite par le gnrateur et langle de rotor [10].

Pour expliquer cette approche, nous prenons un systme de puissance simple constitue dun
gnrateur synchrone connecter un jeu de barres infini via une ligne de transmission, (Figure I.2).
Le gnrateur est modlis par une source de tension idale Eg en srie avec une ractance Xg
(modle classique). La ligne et le transformateur sont reprsents par la ractance XE.

Figure I.2 : Machine synchrone connecte un jeu de barre infini [10]

I.3.2 Equation du mouvement (Swing eqution)

Dans une machine synchrone lquation qui rgit le mouvement du rotor

. = = (qu I.1)

On note que:

J : moment dinertie de la masse du rotor [Kg-m2]

: position angulaire du rotor par rapport un axe stationnaire [rad]
Tm : couple mcanique fourni par le moteur [N.m]
Te : couple lectrique la sortie de lalternateur [N.m]
Ta : couple dacclration [N.m]

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Figure I.3 : Fonctionnement gnratrice dune machine synchrone

La position angulaire du rotor par rapport un axe de rfrence qui tourne la vitesse de
synchronisme est reprsente par lquation (Equ. I.2)

= + (Equ I.2)

: La vitesse synchrone de la machine [rad/s]

: Dplacement angulaire du rotor par rapport laxe de rotation synchrone

Avec la drivation du par rapport au temps on a aboutie a :

= + (Equ I.3)

= (Equ I.4)

Et on sait aussi que :

= . (Equ I.5)

Il convient de mentionner aussi que :

= (Equ I.6)

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Alors:

. = = [Watt]. (Equ I.7)

Do,

Pm : Puissance de larbre mcanique absorbe par la machine.

Pe : Puissance lectrique traversant son entrefer.

Pa : Puissance dacclration qui dpend des deux paramtres antcdents.

Le coefficient . constitue le moment angulaire du rotor, la vitesse du synchronisme

il est mentionn par M et appel constante dinertie de la machine. videmment que lunit pour

la quelle M est exprim doit correspondre J et et on peut crire :

= = [Watt]. (Equ I.8)

Dans les donnes dune machine fournie dans le cadre dune tude de la stabilit une autre

constante relie la constante dinertie M elle est appele la constante H dfinie par :

..
= [MJ/MVA]. (Equ I.9)

Et donc :

.
= [MJ/MVA]. (Equ I.10)

En remplaant M dans lquation (Equ I.8) on aura :

= = [PU]. (Equ I.11)

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I.3.3 Relation entre la puissance lectrique et langle rotorique (P- )

A lquilibre la puissance active produite par la machine synchrone connecte au jeu de barre
infini de la figure (Figure.I.4) est donne par la relation :

.
= (Equ I.12)
+

Avec :

Pe : Puissance produite par le gnrateur.

Eg : Tension interne du gnrateur.
E0 : Tension du jeu de barre infini.
: Angle rotor (dphasage entre la tension interne du gnrateur et la tension du jeu de barre ).

O, est langle de rotor, est le dphasage entre la tension interne du gnrateur Eg et la tension du
jeu de barres infini E0.

Lquation (Equ. I.12) est reprsente graphiquement dans la figure (Figure.I.4)

Figure.I.4 : Puissance gnre par un alternateur en fonction de langle interne. [10]

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Lors de lquilibre, la puissance lectrique Pe1 est gale la puissance mcanique applique
pour langle correspondant . Un brusque changement sur la charge du gnrateur entrane une
variation de la puissance mcanique, et par consquent de la puissance lectrique, par exemple de Pe1
Pe2, (Figure 1.4) le rotor va donc acclrer de sorte que langle de puissance augmente, de
, pour pouvoir fournir une puissance supplmentaire a la charge. Cependant, lacclration du rotor
ne peut pas sarrter instantanment. Ainsi, bien que la puissance dveloppe pour langle soit
suffisante pour la charge, le rotor va dpasser langle jusqu ce quun couple oppose suffisant
soit dvelopp pour arrter cette acclration.
Lnergie supplmentaire va entrainer le ralentissement du rotor et la diminution de langle
de puissance. Suivant linertie et lamortissement du systme, les oscillations de langle de rotor
rsultant vont ou samortir, et la machine restera stable (cas 1, Figure 1.5), ou diverger, et la machine
deviendra instable en perdant le synchronisme avec le systme (cas 2, Figure 1.5). [10]

Figure.1.5 : Variation dangle de rotor

I.3.4 Critre dgalit des aires [11]

Considrons un dfaut, sur la ligne de transmission, appliqu un systme disparaissant aprs

un instant du systme. Ceci va modifier lcoulement de puissance et, par consquent, langle de
rotor. Les deux courbes de la figure (Figure I.6) reprsentent les aires dacclration et dclration

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de langle rotor dune machine synchrone ; courbe (a) aprs limination rapide du dfaut et courbe
(b) llimination du dfaut est temporise.

Avant la suppression du dfaut, l'angle interne a volu du point 2 au point 3 et le rotor a

absorb une nergie cintique proportionnelle la surface A1 (Fig.I.6.a). A l'instant t1 de l'limination
du dfaut, l'angle interne ne varie pas, par contre, la puissance volue du point 3 au point 5. Dans ce
cas Pe > Pm, donc la vitesse du rotor va diminuer mais langle interne va augmenter jusqu' ce que
les surfaces A1 et A2 soient gales. La surface A1 correspond l'nergie cintique absorbe par le
rotor lors du dfaut et A2 sa restitution aprs limination du dfaut. Au point 6, la vitesse du rotor
arrive la vitesse synchrone, ce moment nous avons :

A1 = A2 (Equ I.13)

(a) (b)

Figure.I.6 : Aires dacclration et de dclration, a) temps dlimination court, b) temps

dlimination temporis et variation de langle rotor en fonction du temps [11]

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La figure (Fig.I.6.b) montre la mme situation que prcdemment mais cette fois, la dure de
dfaut est plus grande. Dans ce cas, le rseau ne peut pas absorber l'nergie cintique
reprsente par la surface A1. Par consquent le rotor ne retrouve pas le synchronisme. L'angle interne
va donc dpasser le point d'quilibre instable (8), dans cette situation Pe < Pm et le rotor continue
acclrer et le gnrateur est instable.

Del un des indices de stabilit peut tre dfini comme suit :

= (Equ I.14)

I.3.5 Temps dlimination critique TEC

(Critical Clearing Time), cest le temps maximal du dfaut pour que le rseau lectrique reste
stable, autrement dit cest la dure maximale ne pas dpasser pour liminer la perturbation sans que
le systme perd son tat de synchronisme, ou bien il soit capable de retrouver un point stable de
fonctionnement.
Pour dire quun systme est stable ou non on surveille les angles internes des machines, si une
des machines connectes au rseau narrive pas trouver un point de fonctionnement stable donc on
peut dire que le systme est instable.

On peut ddfinir par ce temps un des indices de stabilit : [10]

= (Equ I.15)

En rsum, selon les courbes des angles internes des machines on pourra prdire la stabilit du rseau
et avoir le temps critique.

I.4 Perturbations et risques de black-out [12]

Les rseaux lectriques sont de nature des systmes dynamiques cause de leurs
compositions, la demande dnergie lectrique, la structure du rseau de transport et la production
dnergie varient en continue. Puisquil nest pas possible jusqu maintenant de stocker
conomiquement une grande quantit dnergie lectrique, les gnrateurs sont obligs de produire

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exactement lnergie lectrique demande plus pertes, ainsi un quilibre instantan doit tre maintenu
entre la production et la consommation.

En plus dassurer cet quilibre, plusieurs autres conditions doivent tre runies, comme le
respect des limites de charge des diffrents composants du rseau et garder les valeurs des variables
importantes du rseau (ex. tensions des nuds et frquences du rseau) dans des intervalles
acceptables.

Nanmoins, malgr limportance de lquilibre instantan entre la production et la

consommation, il nest jamais strictement atteint parce que le rseau est tellement dynamique que la
meilleure chose quon puisse faire est dassurer que la gnration suit la tendance de la variation de
la demande. En effet, chaque variation normale de la charge cre une divergence momentane
(positive ou ngative selon que la demande dnergie des consommateurs augmente ou diminue
respectivement) entre la demande et lnergie produite par les gnrateurs du rseau ce qui cause une
dviation des tensions des nuds et de la frquence du rseau par rapport leur grandeurs nominales.

Les gnrateurs synchrones et le rseau de transport possdent des systmes de contrle

automatiques qui dtectent ces changements et commencent une srie dactions liminant, le plus tt
possible ces dviations des variables du rseau. A ct des changements normaux (ex. Arrt
programm des lments pour maintenance ou petite variation de la charge), les rseaux lectriques
sont toujours soumis des changements soudains et imprdictibles dans leurs structures et leurs
conditions de fonctionnement, connus habituellement par perturbations, qui sont causes
gnralement par un dfaut dans un lment important du rseau, une erreur humaine, une calamit
naturelle et des conditions climatiques.

Les consquences dune perturbation peuvent toujours tre considres comme une
divergence entre la demande et la gnration, mais elles sont plus svres que celles produites par des
changements normaux. Les divergences transitoires et permanentes causes par une perturbation
peuvent activer sparment les systmes de contrle durgence et les systmes de protections,
dclenchant des lments du rseau pour corriger ou limiter les effets de la perturbation.
Lcoulement de puissance est ensuite redistribu entre les lments restants du rseau causant,
parfois, des surcharges sur dautres lments, et laction de dclenchement correspondante de leurs
systmes de protection pour viter leurs endommagements.

Ce processus rptitif de surcharge et de dclenchement des lments du rseau est connu par
dclenchement en cascade , et peut mener ventuellement vers une totale interruption du courant
lectrique, plus communment connu par blackout. Pour ces raisons, le fonctionnement sr et fiable
des rseaux lectriques reoit une importance cruciale par chaque pays. Ainsi les rseaux lectriques

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sont conus et oprs de telle sorte que les perturbations probables peuvent tre supportes sans perte
de charge et que les perturbations les plus svres ne mnent pas vers des situations incontrlables
dune cascade de dclenchement et dinterruption de courant lectrique.

I.5 Plan de dfense

Le systme lectrique doit assurer la stabilit dangle rotorique, la stabilit de tension et la

stabilit de frquence. Les instabilits peuvent conduire des blackouts. En pratique, pour
faire face aux incidents qui engendrent les blackouts et limiter leurs consquences, les
compagnies lectriques adoptent des mesures curatives et installent des automates spcifiques,
qui constituent le plan de dfense du systme lectrique [13].

Le plan de dfense regroupe lensemble des actions automatiques mise en uvre pour lutter
contre les processus deffondrement grave, droulement trs rapide, susceptibles de survenir sur le
systme lectrique ; Il constitue la barrire ultime oppose aux incidents majeurs, pour en limiter
loccurrence et lampleur. Il intervient quand les actions et mesures prises plus en amont
(actions normales des oprateurs, et/ou activation du plan du sauvegarde) se trouvent mise en chec.
[14]

Il vise limiter les consquences dun incident affectant le rseau en circonscrivant la zone
initialement affecte par une perte de synchronisme et en la sparant du reste du rseau pour viter sa
propagation. Il vise galement matriser lcroulement en frquence de lensemble du rseau (dans
le cas dune rupture massive de lquilibre production consommation) ou de sous rseaux crs aux
cours de lincident, tout en prservant autant que possible lalimentation des consommations les plus
prioritaires.

Le plan de dfense comprend :

La sparation automatique des rgions ayant perdu le synchronisme.

Le dlestage automatique de consommation sur baisse de frquence.
Le blocage automatique des rgleurs en charge des transformateurs sur baisse marque de
tension.
Llotage automatique des centrales sur leurs auxiliaires.

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I.5.1. Dlestage [15]

Le dlestage est une des actions curatives possibles qui permet au systme perturb de rentrer
dans un nouveau point de fonctionnement stable. Le dlestage peut tre dfini comme une srie de
commandes qui donnent comme rsultat la diminution de la charge dans les rseaux lectriques. Il
est gnralement fait pour sauver le systme lectrique de la situation d'urgence ou de ltat dalerte.

Le dlestage consiste en la dconnexion volontaire dune partie du rseau. Il est justifi par
un manque dlectricit par rapport la demande, il est donc essentiel de pouvoir dlester une partie
des consommateurs pour assurer lquilibre global. Lorsquun dlestage est prvu, les zones
dlestables sont prvenues 24h lavance, il est donc possible pour une entreprise dlestable de se
prparer ce phnomne.

I.5.2. Ilotage lectrique

On parle de l'lotage lorsqu'une production dcentralis continue alimenter des charges alors que le
rseau principal est dconnect. [16]

Figure I.7 : lotage du systme mono-source [16]

Sous laction de certaines protections, un groupe de production est susceptible de sloter,

c'est--dire de se dcoupler du rseau sans dclencher, mais en continuant fonctionner pour la seule
alimentation de ses auxiliaires. Ce fonctionnement en lot permet un recouplage quasi immdiat ds
lors que le gestionnaire du rseau le demande, contrairement la situation o le groupe dclenche qui
ncessite ventuellement une vrification de ltat de linstallation et un redmarrage de linstallation
avant tout rcouplage.

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I.6. Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons dfinie dune faon gnrale cest quoi la stabilit dun systme
lectrique ainsi que les diffrents types de stabilit. Cette tude nous a ainsi permis de mettre en
vidence les points importants suivants :

Un systme de puissance doit prsenter un point dquilibre stable dans les conditions de
fonctionnements normaux.
Un systme de puissance est stable sil retrouve un tat d'quilibre acceptable aprs avoir t
soumis une perturbation quelconque.
Une instabilit gnralise du rseau peut conduire des dgts matriels (ct production,
transport, distribution et clients) et la mise hors tension d'une partie ou de l'ensemble du
rseau (blackout).
Le rglage de la frquence est assur en agissant sur des puissances actives lchelle globale.
Le rglage de la tension est assur en agissant sur des puissances ractives lchelle locale.

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