UNIVERSIDAD NACIONAL JORGE BASADRE GROHMANN

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA EN INFORMTICA Y
SISTEMAS

INFORME DE LABORATORIO N 02
CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTOR DC MEDIANTE
POTENCIOMETRO

CURSO : Robtica
DOCENTE : Ing. Alberto Cohaila barrios
ESTUDIANTE : Caldern Mamani Hugo David
CDIGO : 2013- 39081
AO : 5to
FECHA DE ELABORACIN : 27/09/17
FECHA DE ENTREGA : 04/10/17

TACNA- PER
2017
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I. OBJETIVO
Realizar el control de velocidad mediante modulacin por ancho de pulso (PWM)
de un motor DC.

II. MATERIALES Y EQUIPOS

1 Computador con programa Arduino ver 1.6.7

Figura 1. Programa Arduino

1 Tarjeta Arduino Uno o Arduino Mega + 1 cable de conexin USB

Figura 2. Tarjeta Arduino + cable

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1 Motor DC de 5 Voltios o 9 voltios

Figura 3. Motor DC

1 Transistor 2N2222 o su equivalente BD135

Figura 4. Transistor 2N2222

1 Potenciometro de 5 o 10 K

Figura 5. Potencimetro

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1 Resistencia de 330 x Watts

Figura 6. Resistencia

1 Diodo semiconductor (opcional)

Figura 7. Diodo Semiconductor

1 Protoboard + cables de conexionado + un alicate pequeo o cortacables

Figura 8. Protoboard + Cables

1 Fuente DC de 12 V o batera de 9 V

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III. FUNDAMENTO TEORICO

MOTOR DC
trabajan con corriente desde 3.3v, 5v, 9v, 12v, 24v.
son bipolares.
funcionan bajo el principio de la induccin.
su resistencia elctrica interna esta alrededor de los 2, 10, 20, 50, 80.
Internamente presenta un bonina la cual introduce ruido, picos de corriente, se
debe eliminar o reducir con condensador en paralelo, anillo de fernita, etc.
El motor DC es inductivo, por lo que esta produce picos de corriente cuando se
dej de alimentar, por lo que se coloca un diodo en paralelo.

La mquina de corriente directa necesita de una corriente de campo para crear el

campo magntico de excitacin. Dicho devanado se llama devanado de campo o
inductor y se encuentra en el estator para lograr un comportamiento constante. El
estator es la parte fija del motor. (Valverde, 2013b)

CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES DC

Segn Aguilar (2010), los motores de corriente directa poseen caractersticas

variables, pueden proporcionar un alto par de arranque y tambin permiten el control
de velocidad en un amplio rango de valores. Por estas razones, son tiles para todas
aquellas aplicaciones en las que se requiere:

Grandes variaciones de velocidad

Cambios o inversiones rpidas de la marcha
Control automtico de pares y velocidad

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Figura 9. Motor DC

IV. PROCEDIMIENTO Y DESARROLLO

4.1. Implementar el circuito de la figura 10. El potencimetro est conectado su

patilla del medio en A1 (entrada analgica 1, puede ser cualquier entrada analgica)
el extremo superior a 5 V y el extremo inferior a GND (tierra) respectivamente de la
tarjeta Arduino. El diodo paralelo al motor evita picos de corrientes transitorios
provocados por el bobinado del motor en el momento que se le desconecta la corriente
el cual puede daar el puerto digital 12 de la tarjeta Arduino.

Figura 10. Diagrama esquemtico del control velocidad de pequeo motor DC

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4.2 Los pines del transistor 2N2222 se muestra a continuacin. Opcionalmente se

puede utilizar el transistor DB135. La figura 12 describe sus pines.

Figura 11 Identificacin del emisor, colector y la base de los transistores

4.3 El montaje en el protoboard, se muestra la figura 13

Figura 12. Montaje el protoboard

4.4 Como sabemos los pines analgicos en Arduino son manejados por un
convertidor Analgico/Digital de 10 bits, por lo que entregan a su salida, valores entre
0 y 1023. De esta manera la tensin que entrega el potencimetro a la entrada
analgica, en la funcin analogRead, variar entre 0 (cuando est a 0V) y 1023
(cuando est a 5V).

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4.5 Realice el sketch de la aplicacin, a continuacin, se muestra el listado.

const int control = 12 ;

void setup( )
{ pinMode(control, OUTPUT) ;
Serial.begin(9600);
}

void loop( )
{
int n = analogRead(A1)/ 4; // Las lecturas analgicas van hasta 1024 y no hasta
255
Serial.println(n);
analogWrite (control, n) ;
delay(200) ;
}

4.6 Guarde el sketch con nombre de archivo VelMotorDC.ini

4.7 Ahora compile (Verificar) el sketch. Si todo esta OK, cargue el sketch a memoria
dela tarjeta Arduino, haciendo clic en el botn Subir (cargar en tarjeta de E/S).

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4.8 Seguidamente cargue el sketch terminado sketch a la tarjeta Arduino haciendo

clic en el botn Subir.

4.9 Comprobar girando el potencimetro en el sentido de las agujas del reloj

aumentar la velocidad del motor. Si lo giramos en el sentido contrario disminuir la
velocidad del motor hasta detenerse.

simulacin en Proteus del sistema de control de velocidad.

Figura 13.simulacion en Proteus

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V. CONCLUSIN

En conclusin, podemos decir que el PWM es muy efectivo al momento

de controlar dispositivos electrnicos como en nuestro caso el motor.
Para tener un control PWM es necesario colocar un potencimetro en el
pin de salida 3 para lograr un control sin cambio de frecuencia
Para controlar la velocidad de motor dependemos de la potencia del motor
por lo que se puede utilizar un transistor para corrientes pequeas.

VI. OBSERVACIN

Cuando se colocan motores grandes se debe colocar un diodo en paralelo al

motor ya que almacena corrientes inversas y estas sean disipada por el
mimo y el circuito de control no se vea afectado

Para garantizar el funcionamiento correcto del circuito en la aplicacin se

coloca un transistor para que el calor no afecte

Tambin observamos que no uso la Fuente DC de 12 V o batera de 9 V

por que cumpli esa funcin la fuente de la laptop .
Observamos que el motor funciono correctamente y el potencimetro
regula la velocidad.

VII. BIBLIOGRAFIA

Aguilar, A. (2010). Curso para ahorro de energa en motores electricos.

Mexico DF.

Valverde, G. (2013a). Gua de laboratorio de maquinas electricas 2: El

motor cc.

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