Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA EN INFORMTICA Y SISTEMAS
INFORME DE LABORATORIO N 03
CONTROL NUMRICO DE MOTOR PASO A PASO
CURSO : Robtica
AO : 5to
TACNA- PER
2017
I. OBJETIVOS
1 Computador con programa Arduino ver 1.6.7 para Windows 7 (para win8 usar
versin 8.2 o actual)
1 Tarjeta Arduino Uno o Arduino Mega + 1 cable de conexin USB
1 Motor paso a Paso Unipolar de 5 o 6 cables + driver ULN 2003
4 Transistores 2N2222 o su equivalente BD135 ( no es necesario si tiene el driver
ULN2003)
4 resistencias de 1K (no es necesario si tiene el driver ULN2003)
1 Protoboard + cables de conexionado + un alicate pequeo o cortacables (de ser
necesario)
1 Multmetro ( opcional )
III. PROCEDIMIENTO
Identificar las fases A, B, C y D del Motor Paso a Paso Unipolar. Luego realice
un dibujo del mismo indicando las fases y el punto comn.
Implementar el circuito de control de motores paso a paso Unipolar a base de
transistor como muestra la figura 1. La simulacin y conexin en Proteus se
muestra en la figura 2.
2 3 4 5
Arduino Uno R3
Comn
Fig 1. - Las fases estan indicadas porA, B, C y D con los pines del arduino 2, 3, 4 y
5 respectivamente.
El punto comn del motor PaP +Vs puede conectarlo a +5V del arduino o a una fuente externa
en el caso que el motor PaP sea demasiado grande y consuma mayor corriente que 0.5 A.
Coloque al eje con una cinta oscura, marque una referencia 0, corra el programa
y cuente el nmero de pasos que realiza en una revolucin Cunto es el ngulo
de cada paso en paso completo? Cunto es el ngulo de cada paso en Medio
Paso?
Se
INFORME FINAL:
Los motores paso a paso nos brindan una alta precisin y repetibilidad, el
conocer estos aspectos relevantes y trascendentes no solo brinda una
perspectiva
Se observ una de las aplicaciones de microcontroladores, en este caso
arduino, y su versatilidad a la hora de programar acciones.
V. OBSERVACIONES