Universidad de Colima

Facultad de Ingeniera Electromecnica

Ingeniero Mecnico Electricista

Control de motores elctricos

ING. Roberto Anaya Snchez

Resumen Parcial

Alumno: Gabriel Aaron Paez Morales

Manzanillo, Col. a 11 de septiembre de 2017

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Los motores elctricos son usados para suministrar potencia mecnica y mover
diversos accionamientos como bandas, molinos, compresores, ventiladores de
manejo de aire, etc., llamados cargas.
En muchos casos, estas cargas deben ser accionadas a diferentes velocidades o
en un sentido y otro, de acuerdo con alguna secuencia predeterminada, por lo que
la energa que el motor recibe est generalmente controlada para dar en todo
momento el par motor, la velocidad y el sentido de rotacin que se desea mediante
un conjunto de Elementos de control y fuerza o un controlador
El controlador elctrico tiene las funciones de alimentar, variar, modificar o modular
la potencia que se hace llegar al motor para obtener de l las caractersticas optimas
de funcionamiento, y su objetivo principal es poner en marcha y acelerar el motor
de manera controlada.

Existen distintos tipos de controladores, su clasificacin ms clsica es:

Manuales:
Estos requieren de la intervencin del operador para su buen funcionamiento.
Automticos:
El regulador realiza una serie de operaciones previamente programadas y/o en base
a seales que recibe de campo

Aspectos que tomar en cuenta para seleccionar controladores

Equipo. - el controlador vara de acuerdo a las caractersticas del motor y de
la carga que este va a mover, por lo que puede ser desde un simple contactor
magntico para hacer llegar el voltaje pleno de la lnea al motor, o contar
adems con otros dispositivos, tales como auto - transformadores,
resistencias, reactancias, etc.
Proteccin. - Los componentes de regulacin y control de todo circuito
elctrico deben contar con sistemas adecuados de proteccin contra
sobrecargas y cortocircuito, y en muchos casos protecciones adicionales,
tales como fallas de fase, alta temperatura, etc.
Control. - Los reguladores realizan funciones de arranque paro, inversin
controlada de rotacin, aceleracin controlada del motor, diferentes ciclos de
trabajo, etc., esto es, funciones especficas para el buen funcionamiento de
los equipos

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Dispositivos de Proteccin, Regulacin y Control
Interruptor principal de circuito:
Es considerado como el elemento principal de proteccin de todo equipo elctrico,
ya que es el encargado de sacarlo de servicio cuando se presenta una condicin de
sobrecarga excesiva, un corto circuito o una falla de fase, mismas que provocan
una circulacin de corriente muy elevada, que daaran el equipo si no estuviese
este elemento para impedirlo.
Hay 2 tipos principales de interruptores, que se usan dependiendo del voltaje y la
carga a alimentar.
Termomagntico:
Los interruptores de tipo Termo Magntico trabajan por lo general con voltajes de
600 volts o menos, y pueden ser monofsicos, bifsicos o trifsicos, y de varias
capacidades de corriente, siendo los ms grandes de 1250 o 1500 amperes.
Electromecnico:
Estos cuentan con bobinas de cierre y disparo independientes y trabajan bajo el
principio de liberacin de carga de un resorte de gran capacidad.
Los interruptores electromecnicos pueden ser en aire, en aceite y en gas en una
gran diversidad de tamaos y capacidades, usados principalmente para alimentar
cargas considerables en media y alta y extra alta tensin.
Contactor Magntico
Dispositivo principal de arranque y paro del motor, le permite llegar voltaje cuando
se energiza una bobina, que acta un electroimn, venciendo un sistema de
resortes y lo cancela al desenergizarce, ya sea por un paro deseado o porque se
present una situacin de falla
Relevador auxiliar
Funciona similar al contactor, por medio de un electroimn que al energizarse acta
una serie de contactos
La diferencia con el contactor es que sus contactos no son de potencia, y por lo
tanto no est diseado para arrancar de forma directa al motor ni alimentar ningn
tipo de carga que exceda de la capacidad de sus contactos (mximo 10 amperes a
220 volts)
Relevador de tiempo (Timer)
Su principio de funcionamiento es similar a los contactores, solo que tiene un
sistema de retardo controlado por varios mtodos: engranes o reloj, neumticos,

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electrnicos, etc. y cuentan con perillas de ajuste para seleccionar el tiempo de
actuacin de este.
On-Delay
Al energizar el relevador, empieza a contar el tiempo de actuacin, y al llegar a este
tiempo se modificarn sus contactos.
Off-Delay
Tiene un funcionamiento contrario, ya que al desenergizar el dispositivo, se empieza
a contar el tiempo de actuacin y al llegar a este se modificar la posicin de sus
contactos
Relevador de sobrecarga
Protege contra sobrecarga de manera permanente al motor mientras trabaja, el Rel
se instala a la salida del contactor principal y se calibra a la corriente nominal del
motor considerando el FS.
Resistencias, Reactancias y Auto - transformadores
Sirven para limitar la corriente de arranque de los motores y permitir una aceleracin
controlada de los mismos, se tienen varios arreglos para una mejor optimizacin de
la energa elctrica en los equipos y evitar sobre esfuerzos del sistema de
alimentacin
Estaciones de botones de arranque, sealizacin, etc.
Para el arranque y paro de los equipos, indicacin de equipo trabajando o en falla,
se tienen accesorios que permiten su fcil uso
Tipos de Diagramas normalizados
Diagrama de bloques
Para este se utilizan rectngulos que contienen una breve descripcin de la funcin
y se utilizan flechas indicando el flujo.
Diagrama Unifilar
Es la representacin por medio de un hilo de todos los cableados y componentes
del sistema, indicando las caractersticas principales de cada uno de ellos
Diagrama Esquemtico
Esta muestra la conexin fsica entre los componentes del circuito, considerando su
forma y la ubicacin fsica de cada uno, incluyendo nmeros, formas, cables, etc.
Diagrama de Alambrado

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Es una combinacin entre el diagrama unifilar y el esquemtico, donde se muestran
todas las conexiones y elementos sin importar la ubicacin fsica.
Fundamentos de las Mquinas de Corriente Continua
Las mquinas de corriente continua son generadores que convierten energa
mecnica en energa elctrica de corriente continua, y motores que convierten
energa elctrica de corriente continua en energa mecnica.

Componentes de una mquina de corriente continua

Tipos de motores de CC
Los motores de CC cuentan con uno o dos devanados inductores, y un devanado
inducido, y dependiendo de cmo se conecten elctricamente estos devanados, los
motores de CC ser la clasificacin y/o arreglo del motor.
Los devanados del motor de corriente continua son:
Devanado de Campo Serie (inductor)
Devanado de Campo Paralelo (inductor)
Armadura (inducido)
La clasificacin de los motores de CC de acuerdo a su conexin es:
Motor Serie
Motor Paralelo (Shunt)
Motor Compuesto (Compound)
Calculo resistencia de arranque y aceleracin para motor de CC
Cuando se inserta una resistencia en serie con el inducido para la aceleracin de
motores de cc, se logra una reduccin de la corriente de arranque y un mejor

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funcionamiento del motor, el cual no se ve sometido a sobreesfuerzos fsicos y
mecnicos excesivos.
La frmula de corriente arranque: I arr. = (Va Cte Ec) / ra
Calculo de la corriente de arranque de los motores de CC
La corriente que consume el motor de corriente continua al arranque, se calcula con
la siguiente formula:
Va CTE EC
Iarr
ra

Tipos de arranque y aceleracin de motores de CC

Arrancadores de aceleracin de tiempo fijo.
De bucle abierto
Arrancadores de aceleracin con limitacin de corriente
De Bucle cerrado
Arrancadores de Aceleracin de tiempo fijo de cc
Estos son considerados como de bucle abierto debido a que actan de manera
independiente del motor, y trabajan en base a tiempos definidos para insertar
resistencias en el motor, para lograr su aceleracin y llevarlo a la mxima velocidad
en un tiempo fijo.
Existen varios arreglos de arrancadores de aceleracin de tiempo:
Con relevadores de tiempo (Timer), que auxilian a los contactores principales
Con temporizador motorizado. - funcionan de la misma manera que los
anteriores, solo que la resistencia se inserta por medio de un motor,
controlado por tiempos preestablecidos.
Arrancadores de aceleracin con limitacin de corriente de Corriente
Continua (Bucle cerrado)
Este control consiste en dar una retroalimentacin del circuito de potencia al
circuito de control,
Esto se hace por medio de relevadores sensibles conectados en paralelo con
el inducido, y sus contactos controlaran la secuencia de aceleracin de
acuerdo a las condiciones en que este trabajando el motor
Cambio de direccin en la rotacin de los motores de cc
Es posible invertir el sentido de rotacin de los motores de cc mediante inversin
del sentido de la corriente en el inducido o en el flujo de campo.

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