FLEXIBLE AC TRANSMISSION SYSTEMS (FACTS)
Ivan Raziel Snchez Gonzlez
Departamento de ingeniera Mecnica Elctrica,
Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenieras,
Universidad de Guadalajara, Guadalajara, Mxico
ivan_r_11@hotmail.com
Abstract- Este documento planteara y desarrollara
bsicamente la importancia de los FACTS en nuestras
redes, sus componentes, configuraciones y las ltimas
tecnologas usadas en esta rama.
I. INTRODUCCION
Los sistemas flexibles de transmisin de corriente
alterna, llamados FACTS, tomaron en los recientes aos un
bien llamado trmino de alta controlabilidad en sistemas de
potencia por medio de dispositivos de electrnica de potencia.
Muchos FACTS ha sido introducidos en varias aplicaciones en
todo el mundo y un gran nmero de nuevos tipos de
dispositivos estn en el escenario de ser incluidos en la prctica.
[1]
En la mayora de las aplicaciones de control son
usados para costos intensivos o extensiones requeridas de
terreno de sistemas de potencia, en situaciones como
incremento o adicin de la subestacin o de lneas de potencia.
[1]
Las Aplicaciones bsicas de los dispositivos FACTS son:
Control del flujo de potencia
Incremento de capacidad de transmisin
Control del voltaje
Compensacin de potencia reactiva.
Mejora de la estabilidad
Mejoras en la calidad de la energa.
Condicionamiento de la energa.
Mitigacin de efecto flicker.
Interconexin de generacin renovable y distribuida.
[1]
II. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
Los equipos FACTS de desarrollo convencionales, es
decir; transformadores, capacitores, reactores, elementos
semiconductores de alta potencia, microelectrnica y equipos
de telecomunicaciones, lo que posibilita una operacin
coordinada y de mayor flexibilidad en los distintos dispositivos
presentes en el sistema.
La idea operativa fundamental de un dispositivo
FACTS es afectar alguno de los parmetros de la ecuacin de
transferencia de potencia presentada en (2,1) [2].
1
= ( 2 ()) (2,1) utilizados para estos efectos [2].
Ecuacion 2,1. Ecuacin de transferencia de potencia.
Los dispositivos FACTS pueden influenciar uno o
ms de esos parmetros y de este modo influenciar el flujo de
potencia. En trminos generales, estos dispositivos pueden
generar los siguientes impactos sobre el sistema de potencia en
el que se insertan:
Pueden proporcionar un control rpido y continuo del
flujo de potencia en los sistemas de transmisin
controlando los voltajes en los nodos crticos,
cambiando la impedancia de las lneas de transmisin
o controlando el ngulo de fase al final de las lneas.
Permiten el incremento de la cargabilidad de las
lneas de transmisin a niveles cercanos a los lmites
trmicos. Por ello pueden aumentar la transferencia
de potencia a travs de sistemas de transmisin que
tienen restricciones en la actualidad, optimizando el
uso de la infraestructura disponible y suministrando
potencia a bajos costos a un gran nmero de
consumidores.
Permiten la disminucin de las oscilaciones que
pueden daar equipos y/o limitar la capacidad de
transmisin de potencia elctrica. Por esto pueden ser
aplicados para manejo de la congestin e incremento
de la estabilidad.
Permiten al sistema mayor habilidad para transferir
potencia elctrica entre reas controladas, de forma
que los mrgenes de generacin de reserva se
reduzcan de 18% a 15%.
Permiten la prevencin de apagones en cascada al
evitar los efectos de fallas y de equipos daados.
Permiten disminucin de prdidas de potencia activa,
menores costos de produccin de energa y
cumplimiento de requerimientos contractuales
mediante el control de los flujos de potencia en la red.
Es importante notar que el aprovechamiento de las
ventajas de los sistemas de comunicacin actuales en las redes
de potencia y las altas velocidades de respuesta de los
dispositivos tiristores que conforman la dinmica de los
FACTS, son esenciales para que estos dispositivos puedan
operar sobre los flujos de potencia cuando se quieren resolver
problemas de inestabilidad en el SEP [2].
Por otro lado, es un factor crucial seleccionar la mejor
solucin desde los puntos de vista tcnico y econmico, dado
que hay una gran variedad de dispositivos que pueden ser
 III. TIRISTORES
Los dispositivos FACTS tienen como base operativa el
desarrollo de dispositivos semiconductores con poderosas
caractersticas en cuanto a capacidad de potencia, tamao y
relacin costo beneficio. [2]
Del lado de los FACTS, la taxonoma de los trminos
dinmico y esttico necesita algo de explicacin. El
trmino dinmico es usado para expresar el control rpido de
los dispositivos por medio de electrnica de potencia. Es una
de las principales cosas por las que se diferencian de los
convencionales. El trmino esttico significa que los
dispositivos no tienen partes movibles como switches
mecnicos para hacer el control dinmico. [1]

La columna de la izquierda de la figura 2 contiene los

dispositivos convencionales construidos de componentes
mecnicos de switcheo como resistencias, capacitores e
inductores junto con transformadores. Los dispositivos FACTS
contienen estos elementos tambin pero usan adicionalmente
vlvulas electrnicas o convertidores para cambiar los
Figura 1. Esquema bsico de un tiristor. [3]
elementos en pequeos pasos. [1]
Los ms poderosos dispositivos semiconductores para
aplicaciones de potencia siguen siendo los tiristores, cuyo
esquema bsico se muestre en la figura 1, los cuales tienen la
capacidad de manejar ms de 10 KV y llevar corrientes
superiores a los 5 KA. Algunos de estos dispositivos, como el
GTO, ofrecen ventajas adicionales para interrupcin de
corriente, lo que habilita el uso de convertidores de
conmutacin forzada, que es una de las ventajas constructivas
y de las caractersticas avanzadas de los dispositivos FACTS.
[2]

Los dispositivos IGBT son utilizados en convertidores

de baja capacidad nominal de potencia, principalmente son
utilizados en redes de medio y bajo voltaje y son parte
importante de muchos dispositivos empleados en incrementar
la calidad de la potencia en estos niveles de tensin gracias a
sus caractersticas de rapidez de respuesta ya que permiten el
suicheo con frecuencias en un rango entre los 3KHz y los
10KHz. [2]
Figura 2. Clasificacin general de dispositivos FACTS. [1]

Aunque los tiristores son parte fundamental de la

B. Dispositivos en paralelo
operacin de un dispositivo FACTS, es posible realizar
simplificaciones circuitales a la hora de analizar el impacto de
Los controladores en paralelo son dispositivos que mediante la
un dispositivo FACTS en los flujos de potencia en un sistema.
inyeccin de corriente reactiva, permiten controlar el voltaje en
Estas simplificaciones suponen la operacin adecuada del
un nodo, independientemente de las lneas conectadas a este, (a
equipo FACTS como un todo, y no requieren detallar las
diferencia de un controlador serie, que en algunos casos podra
dinmicas de un tiristor en la operacin de un FACTS inserto
requerir controladores independientes para cada lnea, sobre
en un SEP. [2]
todo en el supuesto fallo de una de las lneas). [2]
Por este motivo, y dado que este trabajo orienta su
As, el principio de operacin de un controlador paralelo
anlisis hacia el impacto de los FACTS en un SEP y no hacia
consiste en suministrar potencia reactiva a la lnea, buscando
el control mismo de los FACTS, no se enfatiza en detalles
aumentar la transferencia de potencia activa por ella mediante
concernientes a la tecnologa de semiconductores.
una mejora en su factor de potencia, y manteniendo a la vez los
niveles de voltaje dentro de los rangos de seguridad bajo
IV. TIPOS DE DISPOSITIVOS FACTS
condiciones de carga extremas. [2]
A. Clasificacin general de dispositivos FACTS
1) SVC: A lo largo de los aos se han construido
La figura 2 muestra un nmero bsico de dispositivos
compensadores estticos con diseos muy diversos. Sin
separados en convencionales y los dispositivos FACTS.
embargo, la mayora de ellos tienen elementos controlables
similares. Los ms comunes son:
 Reactancia controlada por tiristores (TCR)
Condensador conmutado por tiristores (TSC)
Reactancia conmutada por tiristores (TSR)
Condensador conmutado mecnicamente
(MSC)
En el caso del TCR, una bobina de reactancia fija,
habitualmente del tipo sin ncleo magntico, est conectada en
serie a una vlvula de tiristores bidireccional. La corriente de
frecuencia fundamental es variada mediante el control de la
fase de la vlvula de tiristores. [4]
Un TSC comprende un condensador en serie con una
vlvula de tiristores bidireccional y una reactancia
amortiguadora. La funcin del conmutador de tiristores es
conectar o desconectar el condensador para un nmero entero
de semiciclos de la tensin aplicada. El condensador no es de
control por fase, sino que simplemente est conectado o
desconectado. La reactancia del circuito del TSC sirve para
limitar la corriente en condiciones anormales y para ajustar el
circuito a la frecuencia deseada. Las impedancias de
reactancias y condensadores y del transformador de potencia
definen la gama de funcionamiento del SVC. [4]
El esquema correspondiente tiene dos regiones de
funcionamiento diferentes como se muestra en la figura 3.
Dentro de la gama de control, la tensin es controlable con una
precisin que viene dada por la pendiente. Fuera de la gama de
control, la caracterstica para bajas tensiones es la de una
reactancia capacitiva y para tensiones altas la de una corriente
constante. El rendimiento de baja tensin puede mejorarse
fcilmente aadiendo una batera adicional de TSC (que se
utiliza slo en condiciones de baja tensin). [4]
El TSR es un TCR sin control de fase de la corriente,
que se conecta o se desconecta como un TSC. Frente al TRCR,
este dispositivo tiene la ventaja de que no se genera corriente
armnica alguna. [4]
El MSC es una derivacin sintonizada que comprende
una batera de condensadores y una reactancia. Est diseado
para ser conmutado slo unas pocas veces al da, ya que la
conmutacin se realiza por disyuntores. La misin del MSC es
satisfacer la demanda de potencia reactiva en rgimen
permanente. [4]
Figura 3. Esquemas de construccin de dispositivos SVC. [4]
2) STATCOM: Es un controlador que proporciona una
corriente capacitiva o inductiva que puede ser controlada
independientemente del voltaje del sistema de CA. Es uno de
los controladores FACTS ms importantes y no utiliza
dispositivos de conmutacin directamente sino que est basado
en un conversor esttico de fuente de voltaje (VSC). [2]
La inyeccin de corriente se obtiene con un
condensador en corriente continua, conectado a la lnea de
transmisin mediante el VSC y un transformador en paralelo.
La salida de voltaje es controlada de manera que se puede
mantener la corriente requerida. EL voltaje del condensador se
ajusta automticamente para que sirva de fuente de corriente
directa al inversor que forma al STATCOM. [2]
El STATCOM puede proporcionar compensacin
capacitiva o inductiva, segn sea la necesidad, controlando la
magnitud relativa entre el voltaje de lnea y el voltaje de salida
del inversor. Este compensador se comporta esencialmente
como un compensador sincrnico, permitiendo un control
continuo de la potencia reactiva, y ofreciendo una mayor
velocidad de respuesta, mayor estabilidad y mejor manejo de
perturbaciones dinmicas que un SVC. En la figura 4 se
muestra una representacin esquemtica de un STATCOM. [2]
Figura 4. Arquitectura bsica de un dispositivo STATCOM [2]
C. Dispositivos en serie
En principio, un compensador conectado en serie con
la lnea, tal como se muestra en la Figura 5, inyecta un voltaje
en cuadratura respecto a la corriente. De igual forma la
impedancia variable multiplicada por su flujo de corriente
representa un voltaje aplicado en serie en la lnea. Siempre que
el voltaje sea perpendicular con la corriente de lnea, el
compensador serie suministra o consume slo potencia
reactiva. En consecuencia, el compensador serie podra ser una
impedancia variable o una fuente de voltaje.
 muestreos de corriente y de voltaje que se obtienen de
transformadores de medida que se indican en la figura 7 como
TC y TP. [2]

Figura 5. Smbolo de un controlador serie

1) TCSC: Este controlador es, en esencia, un

condensador en serie con la lnea y en paralelo con un reactor
controlado por un arreglo de tiristores. Controlando el ngulo
de encendido del tiristor se puede modificar la impedancia
efectiva del reactor en paralelo. De esta forma, con el TCSC
puede obtenerse un rango continuo de variacin para el grado
de compensacin (Figura 6). [2]

Figura 7. Arquitectura bsica de dispositivo SSSC. [1]

Figura 6. Arquitectura bsica de dispositivo TCSC. [2] 3) SCCL: Como un tipo dispositivo dinmico
limitante de corriente de corto circuito con elemento FACTS,
2) SSSC: Es uno de los controladores FACTS ms
el Thyristos-Protected Series Capacitor (TPSC) en lnea con un
importantes. Este permite la inyeccin de un voltaje serie en
rector en serie puede limitar la corriente de corto circuito en
cuadratura con la corriente de lnea e independientemente de
pocos milisegundos por el incremento de la reactancia en
esta. Su propsito es aumentar o disminuir la cada de voltaje
respuesta de una corto circuito sbito. [1]
reactiva de la lnea y controlar as la potencia transferida. Este
equipo puede incluir dispositivos de almacenamiento o
La figura 8 muestra la configuracin principal del
absorcin de energa para mejorar el desempeo dinmico del
dispositivo SCCL y su diagrama de operacin.
sistema de potencia por medio de la compensacin adicional de
potencia activa temporal, incrementando o disminuyendo
temporalmente la cada de voltaje resistiva de la lnea. Y puede
estar basado en convertidores de voltaje o de corriente pero su
conexin estando en serie con la lnea. [1], [2]

Los voltajes inyectados sern relativamente pequeos

comparados con el voltaje de la lnea y el aislamiento a tierra
deber de ser bastante elevado. Este compensador, a diferencia
de otros equipos serie, no utiliza dispositivos de conmutacin
para controlar la circulacin de corriente del elemento de
compensacin (condensador, bobina). La inyeccin de voltaje
en cuadratura se obtiene con un condensador en corriente
continua, conectado a la lnea de transmisin a travs de un
conversor de fuente de voltaje (VSC) y un transformador serie.
El grado de compensacin se controla modificando el voltaje
de salida del VSC, pudiendo incluso invertirse la fase,
obtenindose as compensacin inductiva. [2]
El SSSC puede entregar un voltaje de salida
independiente de la corriente de lnea, por lo tanto su
impedancia es esencialmente cero en la frecuencia
fundamental, (Figura 7). El sistema de control requiere
Figura 8. Configuracin principal y diagrama de operacin de dispositivo
SCCL. [4]
Bajo operacin normal de estado estable, con la impedancia
entre el TPSC y el reactor externo, la impedancia compuesta
muestra un comportamiento normal o capacitivo el cual es
similar a una compensacin serie como un TCSC. En este caso,
el SCCL puede ser usado para compensar la impedancia de la
lnea de transmisin y mejorar la estabilidad del sistema. Tan
pronto como un corto circuito ocurre, el TPSC es corto
circuitado por el tiristor y el reactor limita la corriente de corto
circuito. [1]
D. Dispositivos en serie-paralelo
La capacidad de flujo de energa est tomando ms y ms
importancia con las crecientes restricciones de nuevas lneas de
transmisin y el flojo de potencia ms voltil por las
actividades del mercado. [1]
Aunque son varios los dispositivos FACTS que se encuentran
bajo investigacin y que combinan las ventajas de los
dispositivos serie y paralelo buscando mejores prestaciones
tcnicas y financieras en su aplicacin en un SEP, en este
trabajo mencionaremos los tres ms relevantes. Los dos
primeros, a diferencia del tercero, pueden controlar los flujos
de dos o ms lneas y son considerados dispositivos tericos ya
que en la actualidad no se han instalado en un sistema de
potencia. [2]
1) DFC: es un nuevo dispositivo en el rea de contol
de flujo de potencia (Dinemyc Flow Controler por sus siglas
en ingles). El DFC es un dispositivo hibrido entre a PST y un
switched series compensation. [1]
El diagrama lineal simple de funcionamiento de
muestra en la figura 9, el cual consiste en los siguientes
componentes:
Un transformador de cambio de fase estndar con
seleccionador de taps (PST)
Tiristores conectados en serie del tipo TSC y TSR.
Un Switch capacitivo mecnico en derivacin MSC.
Figura 9. Configuracin principal del DFC [1]
Basado en los requerimientos del sistema, un DFC
puede consistir de un nmero de TSR o TSC en serie. El MSC
proveer voltaje de soporte en caso de una sobrecarga y otras
condiciones. Normalmente las reactancias de los reactores y de
los capacitores estn seleccionadas basados en base binaria
para dar como resultado en una variacin de la reactancia a
pasos. Si una resolucin mayor de flujo de potencia es
necesitada, una reactancia equivalente a la mitad de la ms
pequea puede ser aadida. [1]
2) UPFC: El concepto de controlador unificado de
flujo de potencia fue introducido en la literatura mundial en
1991 por Gyugyi, y fue concebido para el control en tiempo
real y la compensacin dinmica de los sistemas de transmisin
AC mediante el suministro de la flexibilidad multifuncional
requerida para el control de un sistema de potencia moderno.
El UPFC es capaz de controlar simultnea o
selectivamente todos los parmetros, mostrados en la ecuacin,
que afectan el flujo de potencia en una lnea de transmisin
(2,1).
Adicionalmente, el dispositivo es capaz de controlar
de manera independiente la potencia activa y la potencia
reactiva, a diferencia de los dispositivos serie o paralelo, en los
que el control de potencia activa es asociado con un cambio
similar en potencia reactiva, es decir, en estos dispositivos
simples incrementar el flujo de potencia activa tambin
involucra un incremento de la potencia reactiva en la lnea.
Los dispositivos FACTS serie paralelo pueden
realizar algn tipo de compensacin que modifica el flujo de
potencia de una lnea.
Sin embargo, cada uno presenta ciertas limitaciones
en cuanto a la generacin de reactivos y el intercambio de
potencia activa con la lnea. En los equipos basados en tiristores
y vlvulas convencionales, estas capacidades se encuentran
separadas. Los equipos son, o bien generadores de reactivos
como el SVC y el TCSC, incapaces de intercambiar potencia
activa con el sistema, o reguladores como el TCPAR, que
pueden intercambiar potencia activa pero no pueden generar
reactivos.
En cambio, los equipos basados en convertidores de
fuente de voltaje, VSC, como el STATCOM y el SSSC, tienen
la capacidad inherente de intercambiar potencia activa y
reactiva con el sistema. Estos equipos generan o absorben
automticamente la potencia reactiva requerida y, por lo tanto,
pueden realizar compensacin de reactivos sin necesidad de
condensadores o reactores en corriente alterna. Sin embargo, la
potencia activa intercambiada con el sistema debe ser
suministrada por ellos o absorbida desde ellos.
Bsicamente, el UPFC puede representarse como una
combinacin de un STATCOM y un SSSC unidos mediante un
enlace en corriente continua, permitiendo de este modo el libre
flujo de potencia activa entre ambos dispositivos.
Figura 10. Arquitectura bsica del UPFC [2]
La arquitectura bsica del UPFC, que se muestra en la
figura 10, est constituida por dos convertidores AC/DC,
basados en equipos VSC (convertidores de fuente de voltaje),
con un enlace DC comn (condensador en corriente continua),
y unidos al sistema mediante transformadores de acoplamiento,
uno en paralelo con la lnea de transmisin y el otro en serie
con ella.
 3) IPFC: El IPFC, propuesto por Gyugyi, Sen y
Schauder en 1998 [5], bsicamente consiste en un dispositivo
que controla un arreglo de compensadores serie (como mnimo
dos), cada uno de los cuales est Figura 11 Arquitectura bsica
de un dispositivo STATCOM instalado en lneas diferentes.
Los compensadores serie son del tipo SSSC, los cuales
comparten un enlace comn en corriente continua, por lo cual,
al igual que en el UPFC, la suma de la potencia activa
intercambiada entre los conversores debe ser igual a cero si se
desprecian las prdidas en los circuitos de los conversores. [2]
El esquema IPFC, junto con la compensacin reactiva
serie independientemente controlable de cada lnea individual,
permite manipular la potencia activa entre las lneas
controladas. Esto permite estabilizar potencia activa y reactiva
entre las lneas, reducir la carga de lneas sobrecargadas
mediante la transferencia de potencia activa permitiendo hacer
un manejo adecuado de la congestin, compensar contra cadas
de voltaje resistivas en la lnea y la correspondiente demande
de potencia reactiva, e incrementar la efectividad del sistema
de compensacin global para perturbaciones dinmicas. [2]
En otras palabras, el IPFC puede proveer un esquema
altamente efectivo para el manejo de la transmisin de potencia
en una subestacin donde converjan mltiples lneas. [2]
Figura 11. Controlador IPFC [2].
4) GUPFC: El dispositivo GUPFC, propuesto por
Gyugyi y colaboradores en 1998 , combina tres o ms
convertidores serie y paralelo trabajando juntos para
incrementar las ventajas del control de voltaje y del control de
flujo de potencia que se pueden lograr con el equipo de dos
convertidores UPFC, dispositivo que discutiremos a
continuacin. [2]
El GUPFC ms simple tiene tres convertidores como
se muestra en la figura 12. Uno de los tres convertidores es
conectado en paralelo con un nodo y los otros dos estn en
serie, a travs de transformadores, con dos lneas de
transmisin, conectados todos en una subestacin. [2]
Figura 12. Principio operacional de dispositivo GUPFC de tres convertidores
[2]
La arquitectura de un GUPFC indicada en la figura 12
provee al sistema control total sobre cinco cantidades del
sistema de potencia incluyendo la magnitud del voltaje en el
nodo i y los flujos de potencia activa y reactiva independientes
en las dos lneas. Mientras ms convertidores en serie se
incluyan en el GUPFC, ms grados de libertad de control se
introducirn y, de esta manera, se puede lograr una mayor
cantidad de objetivos de control. [2]
Puede intercambiarse potencia activa entre los
conversores serie y paralelo a travs del enlace comn en
corriente continua. Si se desprecian las prdidas en los
conversores, la suma de potencia activa intercambiada entre los
conversores debe ser cero. [2]
E. Dispositivos Back to Back
Los dispositivos Back to Back proveen en general
control total del flojo de potencia y limitacin del flujo de
potencia. Es imposible una sobrecarga en estos dispositivos.
Pueden resistir interrupciones en cascada las cuales pueden
ocurrir debido a las interrupciones de la lnea cuando una es
sobrecargada justo despus de otra. [1]
Los sistemas convencionales de HVDC Back-to-back
con tiristores de conversin necesitan filtros de espacio
reducido para reducir la distorsin armnica. La potencia
reactiva no es controlada. [1]
Los HVDC ccon VSCs por el contrario proveen
beneficios sin operacin de redes sncronas. [1]
La figura 13 muestra la configuracin principal de un
HVDC Back-to-back con VSC. [1]
 [5] R. G. Z. Therese Uzochukwuamaka Okeke, Flexible
AC Transmission Systems, University of Obviedo,
Obviedo, Spain.

Figura 13. Configuracin esquemtica de un HVDC Back-to-Back [1]

V. CONCLUSIONES

Se han enumerado, clasificado y estudiado una serie

de dispositivos FACTS, los que entendemos como ms
significativos.

La utilizacin de los FACTS son una gran ayuda para

controlar y acoplar los SEP gracias a que nos dan un gran
control sobre los distintos parmetros elctricos de las redes,
tales como potencia reactiva o activa, ngulos de fase, etc. Es
importante tener consideradas las caractersticas de cada tipo
de FACT para seleccionar los controladores correctamente y
asegurarnos de que nos permitirn lograr lo requerido en la red
sin efectos indeseados.

Otro aspecto a considerar es su precio, ya ste es

elevado, lo que hace qu las inversiones se deriven a soluciones
de tipo convencional, usndose los FACTS de forma puntual.

Por ltimo, parece claro de forma unnime que los

FACTS sern equipos de uso habitual en las instalaciones
elctricas en un tiempo no muy lejano.

REFERENCIAS

[1] X.-P. Zhang, Flexible AC Transmission Systems:

Modeling and Control, 2nd ed., Springer, 2012, p.
552.

[2] J. P. R. BARRERA, MODELAMIENTO Y SIMULACIN

DE DISPOSITIVOS FACTS PARA ESTUDIOS
ELCTRICOS DE ESTADO EATABLE, Universidad de
Antioquia, Medelln, 2008.

[3] M. D. G. Z. A. K. J. S. Faustino de la Bodega, FACTS

Formas de usar ms eficientemente las lneas
elctricas existentes., E.U.I.T.I. de Bilbao, Bilbao.

[4] M. N. B. T. Rolf Grnbaum, FACTS, poderosos

sistemas para una transmisin flexible de la
energa, ABB Review, vol. I, p. 2, 1999.