Manual Distributing - En.es

estacin Verteilen
Handbuch
estacin Distributing
Manual
CD-ROM incluido
648 811 DE / ES
04/06 R2.2
Bestimmungsgeme Verwendung / Uso previsto
Diese ist fr die estacin ausschlielich Aus- und Weiterbildung im Bereich Automatizacin und Technik und
entwickelt hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und / oder die Ausbildenden sombrero / haben zu dafr
Sorge tragen, dass mueren mueren Auszubildenden Sicherheitsvorkehrungen, mueren en el foso
begleitenden sind Handbchern beschrieben, beachten. Festo Didactic schliet hiermit jegliche Haftung fr
Schden des Auszubildenden, des Ausbildungsunternehmens und / oder Sonstiger Dritter aus, mueren bei
Gebrauch / Einsatz der Anlage auerhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo
sombrero didctica solche Schden vorstzlich oder Grob fahrlssig verursacht.
Esta estacin se ha desarrollado y producido exclusivamente con fines de formacin profesional y continua en el campo de
la automatizacin y la tecnologa. La empresa encargada de la formacin y / o de los instructores es / son para asegurar que
los alumnos observen las precauciones de seguridad que se describen en los manuales suministrados. Festo Didactic
excluye la presente cualquier responsabilidad por daos o perjuicios causados a los aprendices, la empresa de formacin y /
o de terceros, lo que puede ocurrir si el sistema est en uso para fines que no sean exclusivamente para la formacin, a
menos que el dao de dicho / lesin ha sido causada por Festo Didactic deliberadamente o por negligencia grave.
Bestell-Nr./Order No .: Benennung / 648811 TECH.DOKUMENT. D: MP-TD-SV-DE /

Descripcin: Bezeichnung / ES 04/2006 Frank Ebel, Markus Pany Doris
Designacin: Soporte / Estado: Schwarzenberger, Albert Sigel 04/2006
Autoren / Autores: Grafik / Grficos:
Diseo / Diseo:
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2006 Internet: www.festo-didactic.com
correo electrnico: did@festo.com
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verboten, gestattet soweit nicht ausdrcklich. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle
Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent, Gebrauchsmuster- oder durchzufhren
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as como la comunicacin de su contenido, a sin autorizacin expresa. Los infractores sern
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a llevar a cabo patente, modelo de utilidad o diseo ornamental.
2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 648811

Inhalt / Contents
1. Einleitung ____________________________________________________ 7
1.1 Lerninhalte____________________________________________________ 8
1.2 Wichtige Hinweise ______________________________________________ 9
1.3 Verpflichtung des Betreibers _____________________________________ 9
1.4 Verpflichtung der Auszubildenden _________________________________ 9
1.5 Gefahren im Umgang mit dem Produktions-Sistema Modularen _________ 10
1.6 Gewhrleistung und Haftung ____________________________________ 11
1.7 Bestimmungsgeme Verwendung _______________________________ 11
2. Sicherheitshinweise ___________________________________________ 13
3. Datos Tcnicos _____________________________________________ 15

3.1 Kombinationen________________________________________________ 15
4. Transporte / Auspacken / Lieferumfang ______________________________ 17
5. Aufbau und Funktion___________________________________________ 19

5.1 Die estacin Verteilen ___________________________________________ 19
5.2 Funktion _____________________________________________________ 21
5.3 Ablaufbeschreibung ___________________________________________ 21
5.4 Modul Stapelmagazin __________________________________________ 22
5.5 Modul 23 Umsetzer_______________________________________________
6. Inbetriebnahme_______________________________________________ 25
6.1 Arbeitsplatz __________________________________________________ 25
6.2 Mechanischer Aufbau __________________________________________ 26
6.2.1 Montaje von und Profilplatte Bedienpult __________________________ 26
6.2.2 Montaje der estacin ___________________________________________ 27
6.3 Sensores justieren_____________________________________________ 28
6.3.1 Nherungsschalter (Stapelmagazin, Ausschiebezylinder) _____________ 28
6.3.2 Einweg-Lichtschranke (Stapelmagazin, Fllstand) ___________________ 29
6.3.3 Microschalter (Umsetzer, Schwenkantrieb) _________________________ 30
6.3.4 Vakuumschalter (Umsetzer, Vakuumsauger) ________________________ 31
6.4 Drosselrckschlagventile einstellen_______________________________ 32
Festo Didactic GmbH & Co. KG 648811 3

Inhalt / Contents
6.5 Sichtprfung _________________________________________________ 32

6.6 Kabelverbindungen ____________________________________________ 33
6.7 Pneumatischer Anschluss _______________________________________ 34
6.7.1 Handhilfsbettigung (HHB) ______________________________________ 34
6.8 Spannungsversorgung _________________________________________ 34
6.9 SPS Programm laden___________________________________________ 35
6.9.1 Siemens Steuerungen __________________________________________ 35
6.9.2 Festo Steuerungen_____________________________________________ 38
6.9.3 Allen Bradley Steuerungen ______________________________________ 40
6.9.4 Mitsubishi / MELSEC Steuerungen_________________________________ 43
6,10 Ablauf starten ________________________________________________ 45
6.11 Kombination von Stationen______________________________________ 46
6.11.1 Vernetzung___________________________________________________ 46
6.11.2 Hardwareanpassungen _________________________________________ 46
7. wartung _____________________________________________________ 47
Anhang __________________________________________________________ 49
Estacin Verteilen mit AS-Interface ________________________________ 49
der CD-ROM inhalt ___________________________________________________ 51

Montageanleitungen ___________________________________________ 51 Schaltplne
__________________________________________________ 51 Programmierung
______________________________________________ 51 Stcklisten
___________________________________________________ 51
Videos_______________________________________________________ 51
Bedienungsanleitungen ________________________________________ 52 Datenbltter
__________________________________________________ 52
Aktualisierungen ____________________________________________________ 54

Inhalt / Contents
Contenido 55
1. Introduccin__________________________________________________ 57
1.1 Entrenamiento contents______________________________________________ 58
1.2 Notas importantes _______________________________________________ 59
1.3 Deber del operativo authority___________________________________ 59
1.4 Deber de aprendices _______________________________________________ 59
1.5 Los riesgos involucrados en el trato con el sistema de produccin modular _________ 60
1.6 Garanta y responsabilidad __________________________________________ 61

1.7 Uso previsto _________________________________________________ 61
2. Notas sobre la seguridad _______________________________________________ 63
3. Datos tcnicos________________________________________________ sesenta y cinco
3.1 Combinations__________________________________________________ 6 5
4. Transporte / desembalaje / Volumen de suministro __________________________ 67
5. Estructura y funcionamiento ___________________________________________ 69
5.1 El Distributing station_________________________________________ 69

5.2 Funcin _____________________________________________________ 71
5.3 Descripcin de Secuencia __________________________________________ 71
5.4 Mdulo Revista de la pila 72 ________________________________________
5.5 Cambiador module_______________________________________________ 73
6. Puesta en marcha _______________________________________________ 75

6.1 __________________________________________________ estacin de trabajo 75
6.2 Mecnica estableci _____________________________________________ 76
6.2.1 Montaje de perfil consola placa y control _______________________ 76
6.2.2 Montaje de la estacin _________________________________________ 77
6.3 Ajuste sensores ________________________________________________ 78
6.3.1 Sensor de proximidad (Revista de la pila, el cilindro de expulsin) _________________ 78
6.3.2 sensor de haz pasante (Revista de la pila, nivel de llenado) _________________ 79

6.3.3 Micro interruptor (cambiador, la unidad giratoria) ______________________________ 80
6.3.4 Conmutador de vaco (cambiador, ventosa de vaco) _____________________ 81

6.4 Ajuste de vlvulas de control de flujo en un solo sentido _____________________________ 82

Inhalt / Contents
6.5 comprobacin visual __________________________________________________ 82

6.6 conexiones de cable 83 _____________________________________________
6.7 Pneumatic connection__________________________________________ 84
6.7.1 override_______________________________________________ Manual 84
6.8 Voltaje supply________________________________________________ 84
6.9 Carga del programa del PLC 85 _______________________________________
6.9.1 Siemens controller_____________________________________________ 85
6.9.2 controlador Festo _______________________________________________ 88
6.9.3 Allen Bradley controller_________________________________________ 90
6.9.4 controlador Mitsubishi / MELSEC ___________________________________ 93
6,10 A partir de la secuencia __________________________________________ 95
6,11 Combinacin de estaciones ________________________________________ 96
6.11.1 Networking___________________________________________________ 96
6.11.2 modificaciones de hardware ________________________________________ 96
7. mantenimiento _________________________________________________ 97
Apndice __________________________________________________________ 99
La distribucin de la estacin con AS-Interface _____________________________ 99
Contenido del CD-ROM ______________________________________________ 101

Instrucciones de montaje 101 _________________________________________ Circuito
diagrams______________________________________________ 101 Programacin
________________________________________________ 101 Listas de piezas
___________________________________________________ 101 101
Videos______________________________________________________ funcionamiento
instructions_________________________________________ 102 102 Hojas de datos
_________________________________________________
actualizaciones _________________________________________________________ 104

1. Einleitung
Das Lernsystem Automatizacin und Technik von Festo Didactic orientiert sich und un
Bildungsvoraussetzungen unterschiedlichen beruflichen Anforderungen. Die Anlagen und Stationen des
Modularen Produktions-Systems (MPS ) ermglichen Eine an der betrieblichen Realitt ausgerichtete Aus-
und Weiterbildung. Die sich aus setzt hardware didaktisch aufbereiteten Industriekomponenten
zusammen.
Die estacin Verteilen liefert Ihnen ein Sistema geeignetes, mit dem Sie die
Schlsselqualifikationen
Sozialkompetenz,
Fachkompetenz und
Methodenkompetenz
praxisorientiert vermitteln knnen. Zustzlich knnen Teamfhigkeit,

Kooperationsbereitschaft und Organisationsvermgen trainiert werden.
En Lernprojekten knnen morir realen Projektphasen werden geschult. gehren Hierzu:
planung,
Montaje,
Programmierung,
Inbetriebnahme,
betrieb,
wartung und
Fehlersuche.

1. Einleitung
1.1 Lerninhalte aus den folgenden Bereichen knnen werden bearbeitet:

Lerninhalte
mechanik
- Estacin einer Mechanischer Aufbau
Pneumatik
- Verschlauchen pneumatischer Componentes
- Vakuumtechnik
- Pneumatische Linear und Rotationsantriebe
elektrotechnik
- Fachgerechtes Verdrahten Elektrischer Componentes
Sensorik
- Fachgerechtes verwenden von Endschaltern
MSF
- Programmieren und Einsatz einer SPS

- Struktur eines SPS-Programms
Inbetriebnahme
- Inbetriebnahme einer Fertigungsanlage
Fehlersuche
- Systematische Fehlersuche an einer Fertigungsanlage
Themen fr Projektarbeiten
Ersetzen einer Relaissteuerung durch eine del SPS
Auswahl pneumatischer Componentes

- Linearantriebe
- Schwenkantriebe
- Vakuumgeneratoren
Sicherheit bei pneumatischem Energieausfall
- Vakuumspeicher
MSF Programmierung
- Programmieren eines Betriebsartenteils
- Programmieren des Richten Ablaufs
- Programmieren der NO-AUS Funktion
Optimieren der Zykluszeit

1. Einleitung
1.2 Grundvoraussetzung fr den sicherheitsgerechten Umgang und den strungsfreien Betrieb des MPS ist
wichtige Hinweise die der Kenntnis grundlegenden Sicherheitshinweise und der Sicherheitsvorschriften.
Dieses Handbuch enthlt morir Wichtigsten Hinweise, um das MPS betreiben zu sicherheitsgerecht.
Insbesondere die Sicherheitshinweise sind von allen Personen beachten zu, die am MPS arbeiten.
Darber hinaus sind die fr den Einsatzort geltenden Regeln und zur Vorschriften Unfallverhtung zu
beachten.
1.3 Der Betreiber verpflichtet sich, nur Personen soy MPS arbeiten zu lassen, morir:
Verpflichtung des
Betreibers mit den grundlegenden Vorschriften ber Arbeitssicherheit Unfallverhtung und vertraut und in die
Handhabung des MPS eingewiesen sind,
das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise en diesem Handbuch gelesen und verstanden haben.
Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Contactos soll en regelmigen Abstnden berprft werden.
1.4 Alle Personen, die mit Arbeiten am MPS beauftragt sind, verpflichten sich, vor Arbeitsbeginn:
Verpflichtung der
Auszubildenden
das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise en diesem Handbuch zu lesen,
morir grundlegenden Vorschriften ber Arbeitssicherheit und zu Unfallverhtung beachten.

1. Einleitung
1.5 Das MPS ist nach dem soporte der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut.
Gefahren im Umgang mit dem Dennoch knnen bei Verwendung ihrer Gefahren fr Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw.
Produktions-Sistema Modularen Beeintrchtigungen an der Maschine oder anderen un entstehen Sachwerten.
Das MPS ist nur zu benutzen:
fr die bestimmungsgeme Verwendung und

en einwandfreiem sicherheitstechnisch el dorso.
Strungen, die die Sicherheit knnen beeintrchtigen, sind zu umgehend beseitigen!

1. Einleitung
1.6 Grundstzlich gelten unsere Allgemeinen Verkaufs- und Lieferbedingungen. Diese stehen dem Betreiber
Gewhrleistung und sptestens SEIT Vertragsabschluss zur Verfgung. Gewhrleistungs- und bei Haftungsansprche Personen-
Haftung und Sachschden sind ausgeschlossen, wenn sie auf eine del oder der ausgewhlt folgenden Ursachen
zurckzufhren sind:
Nicht bestimmungsgeme Verwendung des MPS

Unsachgemes montieren, en Betrieb nehmen, bedienen und des Warten MPS
Betreiben des MPS bei defekten Sicherheitseinrichtungen oder nicht ordnungsgem
angebrachten oder nicht funktionsfhigen Sicherheits- und Schutzvorrichtungen
Nichtbeachten der Hinweise im Handbuch bezglich Transporte, Lagerung, Montaje,

Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung und des Rusten MPS
Eigenmchtige bauliche Vernderungen soy MPS

Mangelhafte encubierta von Anlagenteilen, morir einem Verschleiss unterliegen
Unsachgem durchgefhrte Reparaturen
Katastrophenflle durch und Fremdkrpereinwirkung hhere Gewalt.
Festo Didactic schliet hiermit jegliche Haftung fr Schden des Auszubildenden, des
Ausbildungsunternehmens und / oder Sonstiger Dritter aus, mueren bei Gebrauch / Einsatz der Anlage
auerhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo sombrero didctica solche
Schden vorstzlich oder Grob fahrlssig verursacht.
1.7 Diese ist fr die estacin ausschlielich Aus- und Weiterbildung im Bereich Automatizacin und Technik und
Bestimmungsgeme entwickelt hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und / oder die Ausbildenden sombrero / haben zu dafr
Verwendung Sorge tragen, dass mueren mueren Auszubildenden Sicherheitsvorkehrungen, mueren en el foso
begleitenden sind Handbchern beschrieben, beachten.
Zur Verwendung bestimmungsgemen gehrt auch:
das beachten Aller Hinweise und aus dem Handbuch

morir keeping der Inspektions- und Wartungsarbeiten.

1. Einleitung

2. Sicherheitshinweise
allgemein
Die Auszubildenden drfen nur unter einer Aufsicht Ausbilderin / eines Ausbilders una estacin arbeiten
der.
Beachten Sie die Angaben der Datenbltter zu den Einzelnen Elementen, insbesondere auch
Alle Hinweise Zur Sicherheit!
Elektrik
bzw. herstellen nur von abbauen elektrischen Verbindungen en el dorso spannungslosem!
Verwenden Sie nur Kleinspannungen, mximo 24 V DC.
Pneumatik
berschreiten Sie nicht den zulssigen Druck von 800 kPa (8 bar).
Schalten Sie die ein Druckluft ERST, wenn Sie Alle Schlauchverbindungen hergestellt und
gesichert haben.
Entkuppeln Sie unter Keine Schluche Druck.
Seien Sie beim Einschalten der Druckluft besonders vorsichtig. Zylinder knnen selbstttig Aus-
oder einfahren.
mechanik
Montieren Sie Alle Komponenten Fest auf die Platte.
Greifen Sie nur bei Stillstand en la estacin de troquel.

2. Sicherheitshinweise

3. Datos Tcnicos
Parmetro Wert
Betriebsdruck 600 kPa (6 bar)
Spannungsversorgung 24 V DC, 4,5 A
Digitale Eingnge 7
Digitale Ausgnge 7
3.1
Kombinationen
Mgliche direkte MPS Folgestationen
prfen bearbeiten Handhaben puffern Pick & FluidicMuscle trennen lagern Roboter montieren * ** sortieren
Place Presse
MPS (FP)
Estacin (PR) (SER) (DECIR AH) (PU) (PGINAS) (TR) (LA) (R) (MO / HS) (ASI QUE)
Verteilen ***
(VE)
Prfen
(PR)
Bearbeiten
(BE)
Handhaben
(HA)
Puffern
(PU)
Pick & Place
(PP)
FluidicMuscle
Presse (FP)
Trennen
(TR)
Lagern
(LA)
Roboter
(R)
Montieren *
(MO / HS)
* Montieren mit Stanzen / ** Sortieren DP / *** Verteilen AS-Interface

3. Datos Tcnicos
diecisis Festo Didactic GmbH & Co. KG 648811

4. Transporte / Auspacken / Lieferumfang
Transporte
Das MPS wird in einer mit Transportbox Palettenboden geliefert.
Die Transportbox darf ausschlielich mit oder geeigneten Hubwagen Gabelstaplern werden transportiert.
Die Transportbox muss gegen Umfallen und sein Herunterfallen gesichert.
Transportschden sind dem unverzglich Spediteur und zu Melden Festo Didactic.
Auspacken
Beim Auspacken das Estacin der Fllmaterial der Transportbox vorsichtig entfernen. Beim Auspacken
estacin der achten darauf, dass keine der estacin Aufbauten beschdigt werden.
Nach dem Auspacken morir estacin auf mgliche Beschdigungen berprfen. Beschdigungen sind
dem unverzglich Spediteur und zu Melden Festo Didactic.
Lieferumfang
Den Lieferumfang entsprechend dem Lieferschein Bestellung und der berprfen. Mgliche
Abweichungen sind zu unverzglich Festo Didactic Melden.

4. Transporte / Auspacken / Lieferumfang

5. Aufbau und Funktion
5.1
Die estacin Verteilen
Die estacin Verteilen ist eine del Zubringeeinrichtung. Nach VDI 3240 sind Zubringeeinrichtungen definiert
ALS Einheiten, Die Die Funktion des Bunkerns, Ordnens und Zufhrens von comparte erfllen.
Zubringeeinrichtungen Knnen darber hinaus das Ordnen von comparte nach mehreren
Ordnungsmerkmalen (Geometrie, Gewicht usw. des Teiles) ermglichen.
Zubringeeinrichtungen sind
Revista mit Vereinzelung,
Vibrationswendelfrderer,
Schrgfrderer und
Bunker mit Vereinzelungseinrichtungen.
Werkstcke die von Zubringeeinrichtungen gehandhabt werden sind

galvanisch behandelte Teile,
Formteile aus Kunststoff,
STANZTEILE und
Drehteile.

Die Aufgabe der ist es la estacin Verteilen
Werkstcke aus einem Magazin zu und vereinzeln

Werkstcke durch einen Schwenkantrieb mit Vakuumsauger umzusetzen.
Der Aufbau der estacin Verteilen besteht aus:
Modul Stapelmagazin
Modul Umsetzer
Profilplatte
Wagen
Bedienpult
MSF-Board
Estacin Verteilen mit Wagen, Bedienpult und Junta SPS

5.2 Die estacin Verteilen vereinzelt Werkstcke aus dem Modul Stapelmagazin. Bis zu 8 Werkstcke befinden
Funktion sich im Magazinrohr des Stapelmagazins. Der Fllstand des Stapelmagazins wird durch eine del
Einweg-Lichtschranke kontrolliert. Ein doppeltwirkender Zylinder schiebt morir Werkstcke einzeln aus.
Das Modul Umsetzer greift das vereinzelte Werkstck mit einem Vakuumsauger. Ob ein Werkstck
angesaugt ist, wird mit einem berprft Vakuumschalter. Der von einem Schwenkantrieb angetriebene
Brazo des Umsetzers befrdert das Werkstck zum bergabepunkt der Folgestation.
5.3 Startvoraussetzung
Ablaufbeschreibung gefllt magazin mit Werkstcken
Ausgangsstellung
ausgefahren Ausschiebezylinder
Schwenkantrieb en la posicin Magazin
vakuum aus
Ablauf
1. Werden Werkstcke im Magazin erkannt und der START catador gedrckt, wird der
Schwenkantrieb zur Posicin Folgestation geschwenkt.
2. Der Ausschiebezylinder fhrt ein und ein schiebt Werkstck aus dem Magazin.
3. Der Schwenkantrieb zur wird Posicin Magazin geschwenkt.
4. Das wird Vakuum eingeschaltet. Ist das Werkstck sicher angesaugt, schaltet ein
Vakuumschalter.
5. Der Ausschiebezylinder fhrt aus und das gibt Werkstck Frei.
6. Der Schwenkantrieb schwenkt zur Posicin Folgestation.
7. Das wird Vakuum ausgeschaltet.
8. Der Schwenkantrieb zur wird Posicin Magazin geschwenkt.

5.4
Modul Stapelmagazin
Das Modul Stapelmagazin vereinzelt Werkstcke aus einem Magazin. Bis zu knnen 8 Werkstcke en
beliebiger Reihenfolge im Magazinrohr gestapelt werden. Die Werkstcke mssen mit der offenen Seite
nach oben eingelegt werden.
Ein doppeltwirkender Zylinder schiebt das jeweils untere Werkstck aus dem Fallmagazin bis zum
mechanischen Anschlag. Diese ALS Posicin dient bergabestelle zum nchsten Modul (z. B.
Modul Umsetzer).
Im Magazinrohr wird ein vorhandenes Werkstck mittels einer Lichtschranke erkannt. Die Posicin
des Ausschiebezylinders wird ber elektrisch Induktive Sensoren abgefragt. Aus- und des
Einfahrgeschwindigkeit Ausschiebezylinders knnen stufenlos durch Drosselrckschlagventile
eingestellt werden.

5.5
Modul Umsetzer
Das Modul Umsetzer ist ein pneumatisches Handlinggert. erfasst mit einem Vakuumsauger werden
Werkstcke. Die Werkstcke werden durch einen Schwenkantrieb umgesetzt. Der Schwenkbereich
ist durch Mechanische Endanschlge variabel zwischen 0 und 180 einstellbar. Die
Endlagenabfrage erfolgt durch Elektrische Grenztaster (Microschalter).
hinweis
Abhngig von der gewhlten Folgestation mssen morir Endanschlge des Schwenkantriebs
eingestellt werden.


6. Inbetriebnahme
Die Stationen des MPS generell werden
montiert komplett
funktionsfhig del als Einzelstation justiert
en genommen Betrieb
geprft
geliefert.
hinweis
Bei einer Kombination von Stationen mssen eventuell nderungen am mechanischen Aufbau und der
Posicin und von Einstellung Sensoren vorgenommen werden.
Die Inbetriebnahme beschrnkt sich auf eine del normalerweise Sichtprfung auf einwandfreie
Verschlauchung / Verkabelung und das anlegen der Betriebsspannung.
Componentes Alle, Verschlauchungen und Verkabelungen sind eindeutig gekennzeichnet, por lo

dass ein wiederherstellen Aller Verbindungen problemlos mglich ist.
6.1 Zur Inbetriebnahme der MPS Estacin bentigen Sie:

Arbeitsplatz
morir montierte und justierte MPS Estacin
ein Bedienpult
Junta MSF ein
ein Netzgert 24 V DC, 4,5 A
Eine Druckluftversorgung mit 600 kPa (6 bar), Saugleistung ca. 50 l / min
einen PC mit installierter SPS Programmiersoftware

6. Inbetriebnahme
6.2 6.2.1 Montaje von und Profilplatte Bedienpult

Mechanischer Aufbau
2 (4x)
4 (4x) 3
5 (2x)
1 Profilplatte 2
Hammermutter M6-32 (4x) 3
Wagen 4
Zylinderschraube M6x10 (4x) 5
Blechschraube 3,5x9 (2x) 6
Bedienpult

6. Inbetriebnahme
6.2.2 Estacin der Montage
Hinweise zur Montage der entnehmen estacin Sie bitte der der estacin Montageanleitung Verteilen im
Verzeichnis Deutsch \ 1_Verteilen \ Montageanleitungen der mitgelieferten de CD-ROM.

6. Inbetriebnahme
6.3 6.3.1 Nherungsschalter (Stapelmagazin, Ausschiebezylinder)

justieren Sensoren
Die Nherungsschalter werden zur Endlagenkontrolle des Zylinders eingesetzt. Die Nherungsschalter
reagieren auf einen Permanentmagneten auf dem Kolben des Zylinders.
Voraussetzungen
- montiert Modul Stapelmagazin, Nherungsschalter am Ausschiebezylinder vormontiert.
- Pneumatischer Anschluss des Zylinders hergestellt.

- eingeschaltet Druckluftversorgung.
- Elektrischer Anschluss der Nherungsschalter hergestellt.
- eingeschaltet Netzgert.
Vorgehen
1. Bringen Sie den Zylinder mit Hilfe des der Handhilfsbettigung Magnetventils en
morir Endlage, morir abgefragt soll werden.
2. Verschieben Sie den Nherungsschalter, bis morir Schaltzustandsanzeige (LED)

einschaltet.
3. Verschieben Sie den Nherungsschalter in die gleiche Richtung um einige
Milimtricas, bis morir Schaltzustandsanzeige erlischt wieder.
4. Positionieren Sie den Nherungsschalter an der Strecke halben zwischen
Einschalt- und Ausschaltpunkt.
5. Drehen Sie die Klemmschraube des Nherungsschalters einem mit
SW Sechskantschraubendreher 1,3 Fest.
6. Kontrollieren Sie die Positionierung des Nherungsschalters durch wiederholte
Probelufe des Zylinders (ein- / ausfahren).
dokumente
Datenbltter
Nherungsschalter SME-8 (150857) im Verzeichnis Deutsch \ 1_Verteilen \
Datenblaetter der CD-ROM mitgelieferten.
Bedienungsanleitungen
Nherungsschalter SME-8 (646518) im Verzeichnis Deutsch \ 1_Verteilen \
Bedienungsanleitungen der CD-ROM mitgelieferten.
Montageanleitungen
Modul Stapelmagazin im Verzeichnis Deutsch \ 1_Verteilen \ Montageanleitungen der mitgelieferten de
CD-ROM.

6. Inbetriebnahme
6.3.2 Einweg-Lichtschranke (Stapelmagazin, Fllstand)
Die-Einweg Lichtschranke wird zur Fllstandskontrolle des Stapelmagazins eingesetzt. Un ein

Lichtleitergert werden angeschlossen Lichtleiter flexible. Das Lichtleitergert arbeitet mit sichtbarem
Rotlicht. Das Werkstck unterbricht morir Lichtschranke.
Voraussetzungen
- montiert Lichtleitergert.
- Elektrischer Anschluss des Lichtleitergertes hergestellt.
Vorgehen
1. Montieren Sie die beiden Lichtleiterkpfe am Magazin.
2. Montieren Sie die Lichtleiter am Lichtleitergert.
3. evtl. drehen Sie mit einem kleinen Schraubendreher an der Einstellschraube, bis
morir Schaltzustandsanzeige einschaltet (LED).
hinweis
Mxima 12 Umdrehungen der Einstellschraube sind zulssig.
4. Fllen Sie das Magazin mit Werkstcken. Die Schaltzustandsanzeige erlischt.
dokumente
Datenbltter
Lichtleitergert SOEG_L (165.327) und Lichtleiter Einweg SOEZ-SE (165.360) im Verzeichnis Deutsch
\ 1_Verteilen \ Datenblaetter der CD-ROM mitgelieferten.
Lichtleitergert (369.669) und Lichtleiter Einweg (369.684) im Verzeichnis Deutsch \
1_Verteilen \ Bedienungsanleitungen der CD-ROM mitgelieferten.
Montageanleitungen
Modul Stapelmagazin im Verzeichnis Deutsch \ 1_Verteilen \ Montageanleitungen der mitgelieferten de
CD-ROM.

6. Inbetriebnahme
6.3.3 Microschalter (Umsetzer, Schwenkantrieb)
Die Microschalter werden zur Endlagenkontrolle des Schwenkantriebs eingesetzt. Die Microschalter
werden durch verstellbare Schaltnocken auf der Welle des Schwenkantriebs Bettigt.
Voraussetzungen
- Modul Umsetzer montiert, Microschalter am Schwenkantrieb vormontiert.
- Pneumatischer Anschluss des Schwenkantriebs hergestellt.
- Elektrischer Anschluss der Microschalter hergestellt.
Vorgehen
1. Bringen Sie den Schenkantrieb mit Hilfe des der Handhilfsbettigung
Magnetventils en Endlage matriz, mueren abgefragt soll werden.
2. Verschieben Sie den Microschalter en den Langlchern der Halterung, bis er

durchschaltet.
3. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben una.
4. Kontrollieren Sie morir Positionierung des Microschalters durch wiederholte
Probelufe des Schwenkantriebs (links / rechts Schwenken).
dokumente
Datenbltter
Microschalter S-3-E (007.347) und Schwenkantrieb DSR-16-180 (011,910) im Verzeichnis
Deutsch \ 1_Verteilen \ Datenblaetter der CD-ROM mitgelieferten.
Bedienungsanleitungen Schwenkantrieb (235679)
im Verzeichnis
Deutsch \ 1_Verteilen \ Bedienungsanleitungen der mitgelieferten de CD-ROM.
Montageanleitungen
Modul Umsetzer im Verzeichnis Deutsch \ 1_Verteilen \ Montageanleitungen der mitgelieferten de
CD-ROM.

6. Inbetriebnahme
6.3.4 Vakuumschalter (Umsetzer, Vakuumsauger)
Vakuumschalter der wird zum Nachweis des Unterdrucks am Vakuumsauger eingesetzt. Wenn ein
Werkstck wurde sicher angesaugt, liefert der Vakuumschalter ein Ausgangssignal.
Voraussetzungen
- Modul Umsetzer montiert.
- Pneumatischer Anschluss von Vakuumgenerator, Vakuumsauger und Vakuumschalter
hergestellt.
- Elektrischer Anschluss des Vakuumschalters hergestellt.
Vorgehen
1. Schalten Sie die Druckluftversorgung des Vakuumgenerators ein.
2. Bringen Sie ein Werkstck por lo an den Vakuumsauger heran, dass das Werkstck
wird angesaugt.
3. Drehen Sie morir Stellschraube des Vakuumschalters gegen den Uhrzeigersinn, bis
morir gelbe leuchtet LED.
4. Kontrollieren Sie, ob das Werkstck sicher gehalten wird.

Lassen Sie den hierzu mehrmals Schwenkantrieb von Endlage zu fahren Endlage. Das Werkstck darf
abfallen nicht.
dokumente
Datenbltter
Vakuumschalter VPEV (152629) im Verzeichnis Deutsch \ 1_Verteilen \
Datenblaetter der CD-ROM mitgelieferten.
Bedienungsanleitungen Vakuumschalter (382214)
im Verzeichnis
Montageanleitungen
CD-ROM.

6. Inbetriebnahme
6.4 Drosselrckschlagventile werden zur Regulierung der Abluftmenge bei doppeltwirkenden Antrieben
Drosselrckschlagventile eingesetzt. En umgekehrter Richtung strmt die Luft ber das Rckschlagventil vollen und sombrero
einstellen Durchgangsquerschnitt.
Durch Freie und Zuluft gedrosselte Abluft wird der Kolben zwischen eingespannt Luftpolstern
(Verbesserung des Laufverhaltens, auch bei Lastnderung).
Voraussetzungen
- Pneumatischer Anschluss des Zylinders hergestellt.
Vorgehen
1. Drehen Sie die Drosselrckschlagventile zunchst Ganz und zu dann wieder etwa
auf eine del Umdrehung.
2. Starten Sie einen Probelauf.

3. Drehen Sie die Drosselrckschlagventile auf langsam, bis mueren gewnschte
Kolbengeschwindigkeit erreicht ist.
dokumente
Datenbltter
Drosselrckschlagventil (175.056) im Verzeichnis Deutsch \ 1_Verteilen \
Datenblaetter der mitgelieferten de CD-ROM.
Pneumatische Zylinder (391172) im Verzeichnis
6.5 Die Sichtprfung muss vor jeder Inbetriebnahme werden durchgefhrt!

Sichtprfung
berprfen Sie vor dem Iniciar Estacin der:
die elektrischen Anschlsse

den korrekten Sitz und der den el dorso Druckluftanschlsse
morir mechanischen Komponenten auf sichtbare Defekte (Risse, perder
Verbindungen usw.)
Beseitigen Sie entdeckte Schden vor dem der Comienza la estacin!

6. Inbetriebnahme
6.6
1
Kabelverbindungen
Kabelverbindungen zwischen SPS-Junta, la estacin und Bedienpult
1. Junta MSF - Estacin
Stecken Sie den Stecker XMA2 des Juntas MSF in die Buchse XMA2 des E / A-Terminales der
estacin.
2. Junta MSF - Bedienpult
Stecken Sie den Stecker XMG1 des Boards MSF en Die Buchse XMG1 des Bedienpults.
3. MSF Junta - Netzgert

Stecken Sie die 4 mm Sicherheitsstecker in die Buchsen des Netzgertes.
4. PC - SPS
Verbinden Sie Ihren PC durch ein Programmierkabel mit der MSF.

6. Inbetriebnahme
6.7 Datos Tcnicos beachten!

Pneumatischer Anschluss Druckluftversorgung an das Einschaltventil mit Filterregelventil anschlieen.
Das Einschaltventil mit Filterregelventil auf 600 kPa (6 bar) einstellen.
6.7.1 Handhilfsbettigung (HHB)
Die HHB wird eingesetzt, um die Funktionsfhigkeit und der Wirkungsweise Einzelnen Ventile
bzw. der Ventil-Antrieb-zu Kombination berprfen.
Voraussetzungen
- Pneumatischer Anschluss der Ventile und Antriebe hergestellt.
- der Spannungsversorgung Ventilmagnetspulen ausgeschaltet.
Vorgehen
1. Schalten Sie die Druckluftversorgung ein.
2. Drcken Sie den Stel der mit einem HHB stumpfen Stift bzw. einem
Schraubendreher (mx. Klingenbreite 2,5 mm) hinein, bis das Ventil schaltet.
3. Stel Loslassen (Feder stellt den Stel der HHB en Ausgangsstellung zurck),
das Ventil kehrt en zurck Ruhestellung troquel (nicht bei Impulsventilen!)
4. Bei der rastender Verwendung HHB: prfen Sie nach dem Testen der Ventile, ob
wieder Alle Handhilfsbettigungen en Grundstellung stehen.
5. Stellen Sie sicher, das vor der Inbetriebnahme estacin Alle Ventile der Ventilinsel
en Ausgangsstellung stehen.
dokumente
Bedienungsanleitungen CPV_Ventilinsel (165100)
im Verzeichnis
6.8 Die Stationen werden ber ein Netzgert mit 24 V Gleichspannung (mx. 5 A) versorgt.
Spannungsversorgung
Die Spannungsversorgung der kompletten estacin erfolgt ber das Junta MSF.

6. Inbetriebnahme
6.9 6.9.1 Siemens Steuerungen

MSF Programm Laden
Steuerungen: Siemens S7-313C, S7-313C-2DP, S7-314 oder S7-315-2DP

Programmiersoftware: Siemens STEP 7 versin 5.1 oder hher
1. PC und mit dem Steuerung RS232-Programmierkabel mit PC-Adapter verbinden

2. einschalten Netzgert
3. Druckluftversorgung einschalten
4. NO-AUS catador entriegeln (cadas vorhanden)
5. SPS Speicher urlschen:
- Warten Sie, bis morir SPS ihre Prfroutinen beendet sombrero.
CPU 31xC
- Drcken Sie den Betriebsartenschalter MRES nach. Halten Sie den Betriebsartenschalter en
dieser Stellung, bis die zum STOP-LED 2. Mal aufleuchtet und dauerhaft leuchtet (entspricht
3 s). Lassen Sie den Dann Betriebsartenschalter los.
- Innerhalb von 3 s MUSSEN Sie den MRES Betriebsartenschalter wieder nach drcken. Die
beginnt STOP-LED Schnell zu blinken und die CPU fhrt ein Urlschen durch. Jetzt knnen Sie
den Betriebsartenschalter Loslassen.
- Wenn die wieder STOP-LED en Dauerlicht bergeht, das sombrero dado de la CPU Urlschen beendet.
- Die Daten der MMC (Micro Memory Card) werden nicht dabei gelscht. Muere kann durch
Verbindungsaufbau zur MSF im men "Zielsystem / Erreichbare Teilnehmer anzeigen" und
lschen Aller Bausteine im Bausteinordner ausgelst werden.
CPU31x
- Drehen Sie den Betriebsartenschalter auf MRES und halten Sie ihn dort Fest, bis mueren STOP-LED
aufhrt zu blinken und dauernd leuchtet.
- Drehen Sie den Betriebsartenschalter auf PARADA und sofort wieder MRES auf und halten Sie NHI
Fest dort erneut. Die STOP-LED beginnt Schnell zu blinken.
- die sobald STOP-LED aufhrt Schnell zu blinken ist morir SPS urgelscht.
- Sie knnen den Betriebsartenschalter Loslassen. Er selbstttig geht dabei in die PARADA Stellung.
- Die MSF ist urgelscht und zum Laden bereit Programa der.
6. Betriebsartenschalter en posicin de parada
7. Starten Sie die Programmiersoftware

6. Inbetriebnahme
8. Dearchivieren Sie die Datei MPS_C.zip im Verzeichnis Quellen \

MSF Programa \ Release C \ S7 der CD-ROM mitgelieferten
hinweis
Die * .zip Dateien nicht mit WinZip oder hnlichen Programmen entpacken. Bitte verwenden Sie
die Siemens STEP 7 Software.
datei Dearchivieren ... Archiv auswhlen (CD ROM: Quellen programa \ SPS \ Release C \ S7) MPS_C.zip ffnen Zielverzeichnis auswhlen DE
ACUERDO Dearchivieren: Die Daten dearchivierten wurden im Projektverzeichnis Abgelegt. DE ACUERDO Dearchivieren: Die folgenden Objekte dearchiviert
wurden. Sollen diese werden jetzt geffnet? ja
9. Whlen Sie die Hardwarekonfiguration entsprechende Sie und Laden diese

en Ihre SPS:
- 313C SPS
- SPS 313C 2DP

- MSF 314
- MSF 315 2DP

10. Whlen Sie das Projekt 01VE_AS, 01VE_KFA oder 01VE_KFAFF
(AS = Ablaufsprache, KFA = KOP / FUP / AWL; KFAFF = Schrittkette mit Flip-Flop realisiert)

6. Inbetriebnahme
11. Laden Sie das Projekt in die Steuerung
Zielsystem Cargado Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm
12. Betriebsartenschalter en posicin de marcha

6. Inbetriebnahme
6.9.2 Festo Steuerungen
Steuerungen: Festo FEC FC640, IPC CPU HC02, HC20 IPC CPU
Programmiersoftware: Festo FST Versin 4.02
1. PC und mit dem Steuerung Programmierkabel verbinden TTL-RS232

5. Warten Sie, bis morir SPS ihre Prfroutinen beendet sombrero
6. Starten Sie die Programmiersoftware

7. Dearchivieren Sie die Datei 01VE_FEC.zip im Verzeichnis
Quellen \ SPS Programa \ Release C \ FEC der CD-ROM mitgelieferten
Projekt Dearchivieren ... ffnen (CD ROM: Quellen programa \ SPS \ Release C \ FEC) 01VE_FEC.zip ffnen
dearchivieren Projekt, nombre: 01VE_FEC DE ACUERDO

6. Inbetriebnahme
8. Kompilieren Sie das Projekt
Projekt bersetzen Alles
En lnea cargado de Projekt Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm

6. Inbetriebnahme
6.9.3 Allen Bradley Steuerungen
Steuerung: Micrologix (ML) 1500

Programmiersoftware: RSLogix 500 / RSLINXLite
1. PC und mit dem Steuerung RS232-Programmierkabel verbinden

hinweis
Vorraussetzung der ist eine del nachfolgenden Arbeitsschritte zuvor erfolgte Konfiguration der
erforderlichen lnea de parmetros (Netzknoten, Treiber) mit RSLINXLite / RSLogix 500!
Um Konflikte mit der seriellen Schnittstelle zu vermeiden, beenden Sie nach Gebrauch von
RSLogix RSLINXLite 500 auch!
- ML CPU 1500 - Konfiguration Onlineparameter

- Starten Sie RSLINXLite.
comunicaciones Configure Drivers ... in der Liste Available Driver Types mueren Einstellung dispositivos RS-232 DF1 whlen und auf Agregar nueva ... qui
Meldung ( Elige un nombre ..., Vorgabe: AB_DF1-1) mit DE ACUERDO besttigen Configuracin automtica Cerrar OK

6. Inbetriebnahme
- Starten Sie RSLogix 500.
Comms Comms del sistema ... Steuerung in der Liste markieren und mit DE ACUERDO besttigen
5. SPS Speicher lschen:

- ML CPU 1500
- Stellen Sie den Betriebsartenschalter auf REM bzw. PROG.
- Starten Sie die Programmiersoftware.
- Whlen Sie men de MI Comms Comms del sistema ... Steuerung markieren und En lnea qui.
- Nach erfolgtem Verbindungsaufbau whlen Sie monja del men de MI Comms Procesador Memoria Borrar mit und
Sie besttigen DE ACUERDO.
- Wenn die erlischt COMM 0. LED, ist der Speicher der Programa der SPS gelscht und zum
Laden bereit.
6. ffnen Sie die Projektdatei 01_VE_K im Verzeichnis Quellen \
MSF Programa \ Release C \ ML 1500 der CD-ROM mitgelieferten.

6. Inbetriebnahme
Archivo Abierto Projektdatei auswhlen (CD ROM: Quellen \ SPS Programa \ Release C \ ML 1500) 01_VE_K ffnen
Comms. Comms sistema. Steuerung auswhlen, auf Descargar qui. Besttigen Sie die nachfolgenden
Meldungen ( "Nota de revisin", "... seguro para proceder con la descarga?", "... quiero ir en lnea?") Mit ja bzw. DE ACUERDO
8. Betriebsartenschalter en la posicin REM bzw. CORRER

6. Inbetriebnahme
6.9.4 Mitsubishi / MELSEC Steuerungen
Steuerung: Mitsubishi FX1N

Programmiersoftware: GX IEC Developer 6,01 oder hher
1. PC und mit dem Steuerung RS232 / RS422-Programmierkabel mit PC-Adapter

verbinden
5. SPS Speicher lschen:
- FX1N CPU
- Stellen Sie den Betriebsartenschalter en posicin de parada.
- Starten Sie die Programmiersoftware.

- Whlen Sie men de MI Claro lnea PLC Todas mit und Sie besttigen JA.
- Der Speicher der ist SPS gelscht und zum bereit Programa Laden der.
6. Dearchivieren Sie die Projektdatei 01_VE_AS.pcd oder 01_VE_FUP.pcd estoy
Programa Verzeichnis Quellen \ SPS \ Release C \ FX1N der mitgelieferten CD-ROM.
extras Proyecto de restauracin ... Projektdatei auswhlen (CD ROM: Quellen programa \ SPS \ Release C \ FX1N)
01_VE_AS.pcd oder 01_VE_FUP.pcd ffnen Zielverzeichnis auswhlen DE ACUERDO nachfolgende Meldung ( Despus de guardar, ...) mit DE ACUERDO besttigen

6. Inbetriebnahme
7. Kompilieren Sie das Projekt
Proyecto reconstruir todo
Proyecto Transferir Descargar al PLC ... nachfolgende Meldungen ( "Transferencia al PLC", ....), mit DE ACUERDO besttigen
9. Betriebsartenschalter en posicin de marcha

6. Inbetriebnahme
6.10 1. Fllen Sie das Magazin mit mxima 8 Werkstcken. Die ffnung der Werkstcke
starten Ablauf muss nach oben zeigen.
2. berprfen Sie und Spannungsversorgung Druckluftversorgung.
3. Entnehmen Sie Werkstcke un vor bergabestellen von Modulen oder Stationen
dem Richten von mano.
4. Fhren Sie den Richtvorgang durch. Richtvorgang der wird mit dem leuchtenden
Richten catador angefordert und nach dem Bettigen des Catadores durchgefhrt.
5. Wenn sich vor dem Starten der estacin ein Werkstck an der bergabestelle des
Stapelmagazins befindet, entnehmen Sie das Werkstck von mano.
6. Starten Sie den Ablauf der estacin Verteilen. Inicio der wird mit dem leuchtenden
START catador angefordert und nach dem Bettigen des Catadores durchgefhrt.
Hinweise
Der Ablauf kann durch drcken des NOT-AUS Catadores oder durch drcken des PARADA Catadores
jederzeit unterbrochen werden.
Mit dem Schlsselschalter AUTO / MAN knnen Sie zwischen Dauerzyklus (AUTO) und Einzelzyklus
(MAN) whlen.
Bei einer Kombination mehrerer Stationen dorada: Richten der Einzelnen Stationen
erfolgt entgegen dem Materialfluss.
Sind keine Werkstcke im Stapelmagazin vorhanden, leuchtet morir Kontrollleuchte MAG. MIRADA
LASCIVA. ein fllen Sie Werkstcke. Quittieren Sie durch drcken des Catadores de empezar.

6. Inbetriebnahme
6.11 6.11.1 Vernetzung

Kombination von Stationen
In der Standardversion werden MPS Stationen mit optischen Sensoren gekoppelt. Arte diese der Kopplung
wird mit StationLink bezeichnet. Als StationLink Sensoren werden Einweg-Lichtschranken remitente und
Empfnger verwendet. Der StationLink remitente ist auf der montiert der estacin Materialeingangsseite,
der StationLink Empfnger auf der Materialausgangsseite. Durch Ein- bzw. Ausschalten des StationLink
remitentes signalisiert mueren estacin der Vorgngerstation, ob sie zur Aufnahme eines Werkstckes
bereit ist oder ob sie ist belegt.
Die Sensoren zur Verkettung mehrerer Stationen mssen sich und gegenberstehen Fluchten. Die
verketteten Stationen mssen ber die Verbindungselemente mit Hammerkopfschrauben sicher
miteinander verbunden sein.
hinweis
Bei der ist nur estacin Verteilen der StationLink Empfnger montiert. Bei der ist nur estacin Sortieren der
StationLink remitente montiert.
6.11.2 Hardwareanpassungen
Drehwinkel Schwenkantrieb
Abhngig von der Folgestation der estacin Verteilen ist eine del Einstellung des des Drehwinkels
Schwenkantriebs notwendig.
dokumente
Datenbltter
Schwenkantrieb (011.910) im Verzeichnis Deutsch \ 1_Verteilen \ Datenblaetter
der CD-ROM mitgelieferten-16-180 DSR.
Bedienungsanleitungen Schwenkantrieb (235679)
im Verzeichnis
Montageanleitungen
CD-ROM.

7. wartung
Die estacin Verteilen wartungsfrei ist weitestgehend. En sollten Abstnden regelmigen:
morir Linsen der optischen Sensoren, der Faseroptiken sowie Reflektoren

morir Aktive Flche des Nherungsschalters
morir estacin gesamte
mit einem weichen, fuselfreien Tuch oder Pinsel werden gereinigt.
Es drfen keine aggressiven oder scheuernde Reinigungsmittel verwendet werden.

7. Wartung

Anhang
Estacin Verteilen mit
AS-Interface
Ansicht estacin Verteilen mit AS-Interface
nderungen gegenber der estacin Verteilen mit E / A-Terminal
Modul Stapelmagazin:
- Einzelventilanschaltung mit AS-Interface
- Reflex-Lichttaster mit AS-Interface
Modul Umsetzer:
- CP Ventilinsel mit AS-Interface
Erweiterung fr Junta SPS estndar:
- Siemens S7-31x mit maestro AS-Interface
- Filtro AS-Interface
notwendiges Zubehr
AS-Interface Adressiergert (siehe:

Festo Didactic Katalog)

Anhang
1 2
1 Einzelventilanschaltung AS-Interface 2
mit Reflex-Lichttaster AS-Interface 3
CP Ventilinsel mit AS-Interface
Detailansicht estacin Verteilen mit AS-Interface
Datenbltter
Duo-Kabel (018.685), AS-Interface Einzelventil Anschaltung (196.083) und ReflexLichttaster
AS-Interface (532.929) im Verzeichnis Deutsch \ 1_Verteilen \ Datenblaetter der mitgelieferten de
CD-ROM.
Reflex-Lichttaster AS-Interface (3RG730), Ventilinsel mit AS-Interface-Anschluss Interfaz
AS-Einzelventil-Anschaltung (666046) und AS-Interface Erweiterung S7 (671085) Verzeichnis
Deutsch \ 1_Verteilen \ Bedienungsanleitungen der CD-ROM (662575), mitgelieferten .
MSF Programm
01VE_as-i.zip im Programa Verzeichnis Quellen \ SPS \ Release C \ S7 der CD-ROM
mitgelieferten

CD-ROM der inhalt
hinweis
Alle aufgelisteten Dokumente und Medien sind mitgelieferten CD ROM auf der (665.871) im
Verzeichnis Deutsch \ 1_Verteilen CONFIRMED.
Montageanleitungen Estacin Verteilen Modul

Modul Stapelmagazin
Umsetzer
Schaltplne Estacin Verteilen, elektrisch estacin Verteilen, elektropneumatisch

estacin Verteilen mit AS-Interface, elektrisch estacin Verteilen mit
AS-Interface, elektropneumatisch
Programmierung GRAFCET estacin Verteilen
Stcklisten estacin Verteilen
vdeos Estacin Verteilen, real estacin de
Verteilen, Simulacin

CD-ROM der inhalt
Bedienungsanleitungen AS-Interface Einzelventil-Anschaltung 666 046

AS-Interface Erweiterung S7 671 085
CPV Ventilinsel 165 100
Lichtleiter, Einweg 369 684
Lichtleitergert 369 669
Lichtschranke, Empfnger 369 662
Nherungsschalter SME-8 646 518
pneumatische Zylinder 391 172
Reflex-Lichttaster AS-Interface 3RG 730
Schwenkantrieb 235 679
Vakuumschalter 382 214
Ventilinsel mit AS-Interface-Anschluss 662 575
Datenbltter 3/2-Wege Magnetventil, Grundstellung offen 161 417

5/2-Wege Magnetventil 161 414
AS-Interface Einzelventil Anschaltung 196 083
Drosselrckschlagventil Typ C 175 056
Duo-Kabel 018 685
E / A Terminal 034 035
Einschaltventil mit Filterregelventil 152 894
4x0,75 Kunststoffschlauch PUN 159 662
6x1 Kunststoffschlauch PUN 159 664
Lichtleiter, Einweg 165 360
Lichtleitergert 165 327
Lichtschranke, Empfnger 165 323
Mehrfachverteiler 153 209
Microschalter S-3-E 007 347
muffe 036 169
Nherungsschalter SME-8 150 857
Pneumatik Zylinder DSNU-8-80 019 181
Reflex-Lichttaster AS-Interface 532 929
Rckschlagventil H-QS-4 153 462
Saugnapf VAS-8 036 135
Schalldmpfer T-M5 004 645
Schwenkantrieb DSR-16-180 011 910
Steckdose mit Anschlusskabel SIM-M8-3GD 159 420
Steckdose mit Anschlusskabel SIM-M8-4GD 158 960

CD-ROM der inhalt
Datenbltter Steckverschraubung 153 157

(Fortsetzung) Steckverschraubung 153 333
Steckverschraubung 186 117
Steckverschraubung 186 285
Vakuumfilter VAF-8 015 889
Vakuumgenerator 185 865
Vakuumschalter VPEV 152 629

Aktualisierungen
Aktuelle Informationen und zur Ergnzungen Technischen Dokumentation der MPS

Stationen finden Sie unter der im Internet Direccin:
http://www.festo-didactic.de/Services> MPS

Contenido
1. Introduccin__________________________________________________ 57
1.1 Entrenamiento contents______________________________________________ 58
1.2 Notas importantes _______________________________________________ 59
1.3 Deber del operativo authority___________________________________ 59
1.4 Deber de aprendices _______________________________________________ 59
1.5 Los riesgos involucrados en el trato con el sistema de produccin modular _________ 60
1.6 Garanta y responsabilidad __________________________________________ 61

1.7 Uso previsto _________________________________________________ 61
2. Notas sobre la seguridad _______________________________________________ 63
3. Datos tcnicos________________________________________________ sesenta y cinco
3.1 Combinations__________________________________________________ 6 5
4. Transporte / desembalaje / Volumen de suministro __________________________ 67
5. Estructura y funcionamiento ___________________________________________ 69
5.1 El Distributing station_________________________________________ 69

5.2 Funcin _____________________________________________________ 71
5.3 Descripcin de Secuencia __________________________________________ 71
5.4 Mdulo Revista de la pila 72 ________________________________________
5.5 Cambiador module_______________________________________________ 73
6. Puesta en marcha _______________________________________________ 75
6.1 __________________________________________________ estacin de trabajo 75

6.2 Mecnica estableci _____________________________________________ 76
6.2.1 Montaje de perfil consola placa y control _______________________ 76
6.2.2 Montaje de la estacin _________________________________________ 77
6.3 Ajuste sensores ________________________________________________ 78
6.3.1 Sensor de proximidad (Revista de la pila, el cilindro de expulsin) _________________ 78
6.3.2 sensor de haz pasante (Revista de la pila, nivel de llenado) _________________ 79

6.3.3 Micro interruptor (cambiador, la unidad giratoria) ______________________________ 80
6.3.4 Conmutador de vaco (cambiador, ventosa de vaco) _____________________ 81

6.4 Ajuste de vlvulas de control de flujo en un solo sentido _____________________________ 82

Contenido
6.5 comprobacin visual __________________________________________________ 82

6.6 conexiones de cable 83 _____________________________________________
6.7 Pneumatic connection__________________________________________ 84
6.7.1 override_______________________________________________ Manual 84
6.8 Voltaje supply________________________________________________ 84
6.9 Carga del programa del PLC 85 _______________________________________
6.9.1 Siemens controller_____________________________________________ 85
6.9.2 controlador Festo _______________________________________________ 88
6.9.3 Allen Bradley controller_________________________________________ 90
6.9.4 controlador Mitsubishi / MELSEC ___________________________________ 93
6,10 A partir de la secuencia __________________________________________ 95
6,11 Combinacin de estaciones ________________________________________ 96
6.11.1 Networking___________________________________________________ 96
6.11.2 modificaciones de hardware ________________________________________ 96
7. mantenimiento _________________________________________________ 97
Apndice __________________________________________________________ 99
La distribucin de la estacin con AS-Interface _____________________________ 99
Contenido del CD-ROM ______________________________________________ 101

Instrucciones de montaje 101 _________________________________________ Circuito
diagrams______________________________________________ 101 Programacin
________________________________________________ 101 Listas de piezas
___________________________________________________ 101 101
Videos______________________________________________________ funcionamiento
instructions_________________________________________ 102 102 Hojas de datos
_________________________________________________
actualizaciones _________________________________________________________ 104

1. Introduccin
El sistema de aprendizaje Festo didctico para la automatizacin y la tecnologa est diseada para cumplir una serie
de diferentes requisitos de formacin y de formacin profesional. Los sistemas y estaciones del Sistema de Produccin
Modular (MPS ) facilitar el profesional de la industria y orientada hacia la formacin continua y el hardware consta de
componentes industriales didctica adecuados.
La estacin de Distribucin le proporciona un sistema adecuado para la matrcula practiceorientated de

las siguientes calificaciones clave
Competencia social,
La competencia tcnica y
competencia metodolgica
Por otra parte, se puede proporcionar capacitacin para inculcar el espritu de equipo, la disposicin a cooperar y capacidad de
organizacin.
fases reales del proyecto se les puede ensear a travs de proyectos de formacin, tales como:
Planificacin,
Asamblea,
Programacin,
Puesta en marcha,
Operacin,
mantenimiento y
Localizacin de averas.

1. Introduccin
1.1 Contenidos de aprendizaje que abarcan los siguientes temas pueden ser enseados:
contenidos de aprendizaje
Mecnica
- Construccin mecnica de una estacin
Neumtica
- conexiones de las tuberas de componentes neumticos
- La tecnologa de vaco
- neumticos lineales y actuadores giratorios
Elctrico
- cableado correcto de los componentes elctricos
sensores
- El uso correcto de los interruptores de lmite
SOCIEDAD ANNIMA
- La programacin y el uso de un PLC
- Estructura de un programa de PLC
Puesta en marcha
- Puesta en marcha de un sistema de produccin
Localizacin de averas
- Sistemtica la deteccin de fallos en un sistema de produccin
Los temas para el trabajo del proyecto
Sustitucin de un sistema de control de rel con un PLC
La seleccin de los componentes neumticos
- accionamientos lineales
- accionamientos de giro
- ventosas
La seguridad durante el fallo de alimentacin neumtica
- depsito de vaco
programacin de PLC
- Programacin de una seccin operativa

- Programacin de una secuencia de restablecimiento
- Programacin de una funcin de parada de emergencia
Optimizacin del tiempo de ciclo

1. Introduccin
1.2 El requisito bsico para un uso seguro y un funcionamiento sin problemas de los MPS es observar las
Notas importantes recomendaciones y normas de seguridad fundamentales.
Este manual contiene notas importantes relativas al uso seguro de los MPS .
Las recomendaciones de seguridad en particular, deben ser observados por cualquier persona que trabaje en el MPS .
Por otra parte, se deben observar las normas y reglamentos para la prevencin de accidentes aplicables al
lugar de uso.
1.3 La autorizacin para operar se compromete a garantizar que el MPS slo es utilizado por las personas que:
Deber de la autoridad que
opera
estn familiarizados con la normativa bsica en materia de seguridad operacional y de prevencin de
accidentes y que han recibido instrucciones en el manejo de los MPS ,
haber ledo y comprendido el captulo de seguridad y las notas de advertencia en este manual.
de trabajo consciente de la seguridad de las personas debe ser revisado peridicamente.
1.4 Antes de iniciar el trabajo, todas las personas asignadas a trabajar en el MPS tienen el deber de:
Deber de los alumnos
leer el captulo sobre seguridad y las notas de advertencia en este manual y,

observar las normas bsicas relativas a la seguridad operacional y la prevencin de accidentes.

1. Introduccin
1.5 el MPS se disea segn el estado de la tecnologa ms avanzada y en cumplimiento de las normas de seguridad
Los riesgos involucrados en el trato reconocidas. Sin embargo, cuando el uso del sistema no es sin embargo un riesgo de dao fsico o fatal para las
con el Sistema de Produccin Modular partes de usuario o de terceros o de dao causado a la maquinaria u otros activos materiales.
el MPS es para ser utilizado slo:
para el fin previsto y

en unas condiciones absolutamente seguras.
Fallos peligro para la seguridad deben ser rectificadas inmediatamente!

1. Introduccin
1.6 En principio, todos nuestros Trminos y Condiciones de Venta aplicar. Estos estn disponibles para la autorizacin de
Garanta y responsabilidad operaciones tras la conclusin del contrato, a ms tardar. Las reclamaciones de garanta y de responsabilidad por las
personas o daos materiales se excluyen si stos se remontan a una o varias de las siguientes causas:
El uso de los MPS no de acuerdo con su finalidad

Un montaje incorrecto, puesta en marcha, operacin y mantenimiento de las MPS
El funcionamiento de los MPS usando el equipo de seguridad defectuoso o seguridad operativa incorrectamente equipada o
no o dispositivos de proteccin
No observancia de las notas en el manual de transporte, almacenamiento, montaje, puesta en servicio,

funcionamiento, mantenimiento, ajuste de la MPS
modificaciones constructivas ilegales a los MPS

El monitoreo inadecuado de componentes sujetos a desgaste
Incorrectamente llevado a cabo reparaciones
Catstrofes, como resultado de cuerpos extraos y fuerza mayor.
Festo Didactic gobierna la presente cualquier responsabilidad por daos o lesiones a los aprendices, la empresa de
formacin y / o otros terceros que puede ocurrir durante el uso / operacin del sistema que no sea puramente en una
situacin de entrenamiento, a menos que tal dao ha sido causado intencionalmente o debido a negligencia grave por
Festo Didactic.
1.7 Este sistema ha sido desarrollado y producido exclusivamente para la formacin y perfeccionamiento en el campo de la
uso previsto automatizacin y la tecnologa. La autoridad de formacin y / o de los instructores es / son para asegurar que los alumnos
observen las precauciones de seguridad descritas en el manual proporcionado.
El uso del sistema para su uso previsto tambin incluye:
siguiendo todos los consejos en el manual y
la realizacin de trabajos de inspeccin y mantenimiento.

1. Introduccin

2. Notas sobre la seguridad
General
Los alumnos slo deben trabajar en la estacin bajo la supervisin de un instructor.
Observar los datos en las hojas de datos de los distintos componentes, en particular, todas las indicaciones de seguridad!
Las elctricas
Las conexiones elctricas estn a ser conectados o desconectados hasta slo cuando se desconecta la alimentacin!
Utilice voltajes solamente bajos de hasta 24 V DC.
Neumtica
No exceda la presin permisible de 8 bar (800 kPa).
No encienda el comprimido hasta que haya establecido y asegurado todas las conexiones de la tubera.
No desconecte las lneas de aire bajo presin.
cuidado particular debe ser tomada cuando se cambia en el aire comprimido. Los cilindros pueden avanzar o
retroceder tan pronto como el aire comprimido est conectado.
Mecnica
Segura montar todos los componentes en la placa.
Sin intervencin manual a menos que la mquina est en reposo.

2. Indicaciones de seguridad

3. Datos tcnicos
Parmetro Valor
Presin operacional 6 bar (600 kPa)
Suministro de voltaje 24 V DC, 4,5 A
Las entradas digitales 7
salidas digitales 7
3.1
combinaciones
MPS directos posibles estaciones de aguas abajo
Pruebas Tratamiento Manejo Buffer Pick & FluidicMuscle separando almacenar Robot Asamblea* Clasificacin**
Place Prensa
MPS (FP)
estacin (PR) (SER) (DECIR AH) (PU) (PGINAS) (TR) (LA) (R) (MO / HS) (ASI QUE)
Distribuir *** (VE)
Pruebas
(PR)
Procesamiento
(BE)
Manipulacin
(HA)
Buffer
(PU)
Pick & Place
(PP)
FluidicMuscle
Prensa (FP)
La separacin
(TR)
Almacenar
(LA)
Robot
(R)
Asamblea *
(MO / HS)
* Montaje con perforacin / ** Ordenando DP / *** La distribucin de AS-Interface
Festo Didactic GmbH & Co. KG 648811 sesenta y cinco

3. Datos tcnicos

4. Transporte / desembalaje / Volumen de suministro
Transporte
el MPS se suministra en un recipiente con una base de paleta.
El recipiente debe ser transportado en una carretilla elevadora tenedor adecuado en todo momento y debe ser asegurado
contra vuelco o caerse.
El transportista y Festo Didactic deben ser notificados inmediatamente de cualquier dao causado durante el transporte.
desembalaje
Retirar con cuidado el material de relleno en la caja de contenedor cuando el desembalaje de la estacin. Al
desembalar la estacin, asegrese de que ninguno de los conjuntos de estaciones han sido daados.
Compruebe la estacin para cualquier posible daado una vez descomprimido. El transportista y Festo Didactic deben ser
notificados inmediatamente de cualquier dao.
Volumen de suministro
Compruebe el volumen de suministro en base al albarn de entrega y el orden. Festo Didactic debe ser notificado
inmediatamente de cualquier discrepancia.

4. Transporte / desembalaje / Volumen de suministro

5. Estructura y funcionamiento
5.1
La estacin Distributing
La estacin Distributing es un dispositivo de alimentacin. De acuerdo con VDI 3240, dispositivos de alimentacin se definen
como unidades que cumplen la funcin de toma de combustible, la clasificacin y la alimentacin de los componentes. Adems,
los dispositivos de alimentacin pueden facilitar la clasificacin de los componentes de acuerdo con diversas caractersticas de
clasificacin (forma, peso, etc. del componente).
Los siguientes son dispositivos de alimentacin:
Revistas con alimentacin limitante,
Cubeta Vibratoria de Alimentacin,
transportadores inclinados y
Tolvas con dispositivos de clasificacin.
Las piezas de trabajo manejados por dispositivos de alimentacin estn
partes Electroplated,
Piezas perfiladas de plstico,
partes perforadas y
componentes se volvi.

5. Estructura y funcin
La funcin de la estacin de Distributing es
para separar las piezas de trabajo de una revista y

para transferir piezas de trabajo por medio de un accionamiento de giro utilizando una copa de succin.
La estacin Distributing consiste en lo siguiente:
mdulo de almacn apilado
mdulo cambiador
placa de perfil
Carretilla
Control de consola
Panel PLC
La distribucin de la estacin con la carretilla, consola de control y tabla de PLC

5.2 La estacin de Distribucin separa piezas de trabajo desde el mdulo Revista de la pila. El barril de la revista de la
Funcin revista pila puede contener hasta 8 piezas de trabajo. El nivel de llenado de la revista pila se controla por medio de un
sensor de haz pasante. Un cilindro de doble efecto empuja hacia fuera las piezas de trabajo de forma individual.
El mdulo apretones del cambiador de los separados hacia fuera la pieza de trabajo usando una copa de succin. Un interruptor de
vaco comprueba si una pieza de trabajo ha sido recogido. El brazo de la unidad de transferencia, que es accionado por un
accionamiento de giro, transporta la pieza de trabajo para el punto de transferencia de la estacin de aguas abajo.
5.3 Comience requisitos previos
descripcin de la secuencia La revista est llena de piezas de trabajo
Posicin inicial
cilindro de expulsin se extiende

accionamiento giratorio est en la posicin de la revista
De vaco est apagado
Secuencia
1. El accionamiento giratorio gira a la posicin de estacin aguas abajo si las piezas de trabajo son
identificado en la revista y se pulsa el botn START.

2. El cilindro de expulsin se retrae y empuja a las piezas de trabajo de la revista.
3. El accionamiento giratorio gira a la posicin de revista.
4. El vaco est encendido. Cuando la pieza de trabajo se lleva a cabo de forma segura, un vaco
interruptores de conmutacin.
5. El cilindro avanza de expulsin y libera la pieza de trabajo.

6. El accionamiento giratorio gira a la posicin de estacin aguas abajo.
7. El vaco se desconecta.
8. El accionamiento giratorio gira a la posicin de revista.

5.4
mdulo de almacn apilado
El mdulo Revista de la pila separa las piezas de trabajo de una revista. Hasta 8 piezas de trabajo se pueden
apilar en cualquier orden en el barril revista. Las piezas de trabajo deben insertarse con el lado abierto hacia
arriba.
Un cilindro de doble accin empuja a la pieza de trabajo ms bajo de la revista de alimentacin por gravedad hasta el tope
mecnico. Esta posicin sirve como un punto de transferencia al siguiente mdulo (por ejemplo mdulo cambiador).
La pieza de trabajo disponible en el barril revista se detecta por medio de una fotoclula de. La posicin del cilindro de
expulsin es detectada elctricamente por medio de sensores inductivos. La velocidad de avance y retroceso del
cilindro de expulsin es infinitamente ajustable por medio de vlvulas de control de flujo en un solo sentido.

5.5
mdulo cambiador
El mdulo cambiador es un dispositivo de manipulacin de neumtico. Las piezas de trabajo son recogidos usando una copa
de succin y se transfieren por medio de un accionamiento de giro. El radio de giro es ajustable entre 0 y 180 por medio de
topes finales mecnicos. La deteccin de la posicin final se efecta por medio de interruptores de lmite elctricos (micro
interruptores).
Nota
Las posiciones finales del accionamiento giratorio necesitan ser ajustados dependiendo de la estacin aguas abajo
seleccionado.


6. Puesta en marcha
Las estaciones del MPS se entregan generalmente
completamente montado
operacionalmente ajustado como nica estacin
oficial
probado
Nota
Si se combinan las estaciones de cambios de la mecnica de configuracin y la posicin y el ajuste de los sensores
pueden ser necesarios.
La puesta en marcha se limita normalmente a una comprobacin visual para asegurar la correcta conexiones de los tubos /
cables y suministro de tensin de funcionamiento.
Todos los componentes, tubos y cableado estn claramente marcados de modo que pueden ser fcilmente restablecieron todas
las conexiones.
6.1 Se requiere lo siguiente para poner en funcionamiento el MPS estacin:
Puesto de trabajo
Las MPS montado y ajustado estacin

Una consola de control
Una placa PLC
Una unidad de fuente de alimentacin de 24 V DC, 4,5 A
Un suministro de aire comprimido de 6 bar (600 kPa), aprox. capacidad de succin de 50 l / min
Un PC con el software de programacin de PLC instalado

6. Puesta en marcha
6.2 6.2.1 Montaje de la placa de perfil y consola de control
Mecnica estableci
2 (4x)
4 (4x) 3
5 (2x)
1 placa Perfil 2
tuerca T-cabeza M6 x-32 (4x) 3
4 carro
de cabeza hueca tornillo M6x10 (4x) 5
Tornillo 3.5x9 (2x) 6
Control de consola

6. Puesta en marcha
6.2.2 Montaje de la estacin
Las instrucciones sobre el montaje de la estacin favor encuentran en las instrucciones de montaje de la estacin de
Reparto en el directorio de instrucciones Ingls \ 1_Distributing \ assembly en el CD-ROM suministrado.

6. Puesta en marcha
6.3 6.3.1 Sensor de proximidad (Revista de la pila, el cilindro de expulsin)
Ajuste sensores
Los sensores de proximidad se utilizan para la posicin de extremo de deteccin del cilindro. El sensor de
proximidad es sensible a un imn permanente montado en el pistn del cilindro.
Requisitos previos
- mdulo Revista de la pila est montado, sensores de proximidad son pre-ensamblados.
- Cilindro est entubado hacia arriba.
- suministro de aire comprimido conectado.
- sensor de proximidad est cableada.
- Fuente de alimentacin conectada.
Ejecucin
1. Utilice el accionamiento manual de la vlvula de solenoide para colocar el pistn del cilindro en el
posicin que se desea interrogar.

2. Desplazar el sensor a lo largo del eje del cilindro hasta que se cambia, el cambio de indicacin de estado
(LED) est encendido.
3. Cambiar el sensor de unos pocos milmetros ms en el mismo direccin hasta que cambia
espalda (LED est apagado).
4. Coloque el interruptor de la mitad del camino entre la conexin y la posicin de desconexin.
5. Apretar el tornillo de fijacin del sensor con un destornillador hexagonal A / F 1.3.

6. Iniciar una prueba para comprobar si el sensor conmuta en el punto correcto
(Avance / repliegue del pistn del cilindro).
Documentos
Las hojas de datos
Sensor de proximidad SME-8 (150857) en el directorio de hojas Ingls \ 1_Distributing \ datos en el CD-ROM
suministrado.
Instrucciones de operacin
Sensor de proximidad SME-8 (646518) en el directorio de instrucciones Ingls \ 1_Distributing \
funcionamiento del CD-ROM suministrado.
Instrucciones de montaje
Mdulo Revista de la pila en el directorio de instrucciones Ingls \ 1_Distributing \ assembly en el
CD-ROM suministrado.

6. Puesta en marcha
6.3.2 sensor de haz pasante (Revista de la pila, nivel de llenado)
El sensor de haz pasante se utiliza para monitorizar el nivel de llenado de la Revista de la pila. Un cable de fibra
ptica est conectado a un dispositivo de fibra ptica. El dispositivo de fibra ptica emite luz roja visible. La pieza de
trabajo se interrumpe la barrera de luz.
Requisito previo
- dispositivo de fibra ptica est montado.
- dispositivo de fibra ptica est conectado hacia arriba.
Ejecucin
1. Montar las cabezas de cable de fibra ptica para la revista.
2. Conectar los cables de fibra ptica al dispositivo de fibra ptica.
3. Ajuste el potencimetro del dispositivo de fibra ptica por medio de un destornillador hasta
la indicacin de estado de conmutacin conmuta a encendido.
Nota
Maximal 12 revoluciones del tornillo de ajuste son permisibles.
4. Inserte piezas de trabajo en el cargador. La pantalla de estado de conmutacin cambia a off.
Documentos
Las hojas de datos
dispositivo de fibra ptica (150857) y el cable de fibra ptica a travs de haz (165.360) en el directorio de datos de
hojas de Ingls \ \ 1_Distributing en el CD-ROM suministrado.
dispositivo de fibra ptica (369.669) y el cable de fibra ptica de barrera (369.684) en el directorio de Ingls \
1_Distributing \ Manual de instrucciones en el CD-ROM suministrado.
Mdulo Revista de la pila en el directorio de instrucciones Ingls \ 1_Distributing \ assembly en el

6. Puesta en marcha
6.3.3 microinterruptor (cambiador, la unidad giratoria)
Los micro interruptores se utilizan para la deteccin de parada final de la unidad giratoria (actuador giratorio). Los micro
interruptores son accionados por levas de disparo ajustable en el eje de la unidad giratoria.
Requisito previo
- Cambiador de mdulo ensamblado, micro interruptores pre-ensamblados.
- accionamiento de giro est entubado hacia arriba.
- micro interruptores estn cableados hasta
Ejecucin
1. Utilice el accionamiento manual de la vlvula de solenoide para colocar el accionamiento de giro en el
posicin que se desea interrogar.

2. Desplazar el microinterruptor en los agujeros oblongos del soporte de montaje hasta que se acciona.
3. Fijar los tornillos de apriete.
4. Iniciar una prueba de funcionamiento para comprobar si los micro interruptores estn colocados correctamente (mover
accionamiento de giro a la izquierda / a la derecha).
Documentos
Las hojas de datos
micro interruptor S-3-E (007.347) y DSR-16-180 (011,910) de accionamiento giratorio en el directorio
hojas Ingls \ 1_Distributing \ Data en el CD-ROM suministrado.
accionamiento de giro (235.679) en el directorio de Ingls \ 1_Distributing \ Manual de instrucciones en el
mdulo cambiador de la Gua instrucciones Ingls \ 1_Distributing \ assembly en el CD-ROM

suministrado.

6. Puesta en marcha
6.3.4 Conmutador de vaco (cambiador, ventosa de vaco)
El interruptor de vaco se utiliza para detectar el vaco parcial en la ventosa de vaco. Si una pieza de trabajo es recogido con
seguridad hacia arriba, una seal de salida es generada por el interruptor de vaco.
Requisito previo
- mdulo cambiador montado.

- Generador de vaco, la ventosa de vaco y el interruptor de vaco con cmara de aire hacia arriba.
- Interruptor de vaco se cablea.
Ejecucin
1. Conectar el suministro de aire comprimido para el generador de vaco.
2. Mover una pieza de trabajo cerca de la ventosa de vaco hasta que se recogi.
3. Girar el tornillo de ajuste del interruptor de vaco en sentido contrario a las agujas del reloj hasta
el LED amarillo se ilumina.
4. Iniciar una prueba de funcionamiento para comprobar si la pieza se recogi de forma segura. Mover el rotativo
conducir desde la posicin final a la posicin final. La pieza de trabajo no debe caer hacia abajo.
Documentos
Las hojas de datos
VPEV interruptor de vaco (152.619) en el directorio de datos de hojas de Ingls \ \ 1_Distributing en el
interruptor de vaco (382.214) en el directorio de Ingls \ 1_Distributing \ Manual de instrucciones en el

suministrado.

6. Puesta en marcha
6.4 vlvulas de control de flujo unidireccional se utilizan para regular los caudales de aire de escape con cilindros de doble efecto. En la
Ajuste de vlvulas de control de direccin inversa, el aire fluye a travs de la vlvula de no retorno con el flujo de la seccin transversal completa.
flujo en un solo sentido
del aire de suministro no controlada y de escape controlada mantener el pistn entre cojines de aire (mejora del movimiento,
incluso con cambios de carga).
Requisito previo
- Cilindro est entubado hasta
Ejecucin
1. Tornillo en los restrictores de la circulacin unidireccional vlvulas de control en un primer momento por completo y
luego afloje de nuevo una vuelta.
2. Iniciar una ejecucin de prueba.
3. Lentamente abrir las vlvulas de control de flujo unidireccional hasta que la velocidad del pistn deseado es
alcanzado.
Documentos
Las hojas de datos
vlvula de una va de control de flujo (175.056) en el directorio de datos de hojas de Ingls \ \ 1_Distributing en el CD-ROM
suministrado.
Cilindros neumticos (391172) en el directorio de Ingls \ 1_Distributing \ Manual de instrucciones en el
6.5 Una inspeccin visual debe llevarse a cabo antes de cada puesta en marcha!
Revisin visual
Antes de la puesta en marcha de la estacin, se tendr que comprobar:
Las conexiones elctricas

La correcta instalacin y el estado de las conexiones de aire comprimido
Los componentes mecnicos para defectos visuales (lgrimas,
conexiones sueltas etc.)
Eliminar cualquier dao detectado antes de la puesta en marcha de la estacin!

6. Puesta en marcha
6.6
1
Las conexiones de cable
conexiones de los cables de placa PLC para el control de la consola y la estacin
1. Panel PLC - Estacin
Enchufe el enchufe XMA2 de la placa de PLC en el zcalo XMA2 de la terminal E / S de la estacin.
2. Panel PLC - consola de control
Enchufe el enchufe XMG1 de la placa de PLC en el zcalo XMG1 de la consola de control.
3. Panel PLC - fuente de alimentacin
Enchufe los conectores de seguridad de 4 mm en las tomas de la fuente de alimentacin.
4. PC - PLC
Conectar el PC al PLC mediante un cable de programacin.

6. Puesta en marcha
6.7 Observar los datos tcnicos!
conexin neumtica Conectar el suministro de aire comprimido a la vlvula de arranque con vlvula de control de filtro.
Ajuste la vlvula de arranque con vlvula de control de filtro a 6 bar (600 kPa).
6.7.1 Accionamiento manual
El dispositivo de accionamiento auxiliar se utiliza para comprobar el funcionamiento y operacin de las vlvulas y la
combinacin de unidad de vlvula de la unidad.
Requisito previo
Ejecucin
1. Conectar el suministro de aire comprimido.
2. Presione hacia abajo la leva del accionamiento manual con un lpiz romo o una srewdriver.
(Max anchura de la hoja:. 2,5mm)
3. Soltar el vstago (el resorte restablece el tallo de la anulacin manual de nuevo a la

posicin de partida), la vlvula se mueve hacia atrs a la posicin inicial. (No con vlvulas
de solenoide doble!)
4. Para bloquear el uso de anulacin manual: Controll todos los mandos manuales para estar en
la posicin de partida despus de la prueba de las vlvulas.
5. Antes de la puesta en marcha de la estacin de asegurarse de que todas las vlvulas del terminal de vlvulas
se encuentran en la posicin inicial.
Documentos
CPV_valveterminal (165100) en el directorio de instrucciones Ingls \ 1_Distributing \ funcionamiento del
6.8 Las estaciones se suministran con 24 V de tensin de CC (mx. 5 A) a travs de una unidad de fuente de alimentacin.
Suministro de voltaje
La alimentacin de tensin de la estacin completa se efecta a travs de la placa PLC.

6. Puesta en marcha
6.9 6.9.1 controlador Siemens
Carga del programa de PLC
Controlador: Siemens S7-313C, S7-313C-2DP, S7-314 o S7-315-2DP

Software de programacin: Siemens STEP7 versin 5.1 o superior
1. Conectar PC y PLC utilizando el cable de programacin RS232 con adaptador de PC
2. Encender la fuente de alimentacin
3. Conectar el suministro de aire comprimido
4. Soltar el pulsador de parada de emergencia (si est disponible)
5. En general reajustar la memoria del PLC:
- Espere hasta que el PLC ha llevado a cabo sus rutinas de prueba.
CPU 31xC
- Pulse el interruptor selector de modo en la posicin MRES. Mantenga el selector de modo en esta posicin hasta
que el LED STOP se enciende por segunda vez y se queda en (esto tarda de 3 seg.). Usted puede dejar de lado
el selector de modo.
- A menos de 3 seg. debe pulsar el selector de modo de nuevo a MRES. El LED STOP comienza a
parpadear rpidamente y la CPU realiza un borrado total. Usted puede dejar de lado el selector de modo.
- Cuando el LED STOP se enciende de forma permanente una vez ms, la CPU se ha completado el borrado total.
- no se eliminan los datos de la MMC (Micro Memory Card). Esto se puede hacer cambiando al PLC
conectado a travs del men "Estaciones accesibles PLC / Display" y eliminar todos los bloques en la
carpeta de bloques.
- CPU31x
- Girar el selector de modo en la posicin MRES y mantener el interruptor selector de modo en esta posicin hasta que
el LED STOP se enciende por segunda vez y permanezca encendida.
- Dejar de lado el selector de modo a la posicin STOP. Inmediatamente debe activar el interruptor selector de modo de
volver a MRES. El LED STOP empieza a parpadear rpidamente.
- Usted puede dejar de lado el selector de modo.
- Cuando el LED STOP se enciende de forma permanente se completa el borrado total.
- El PLC est listo para descargar el programa.
6. selector de modo en la posicin STOP

7. Ejecutar el software de programacin de PLC

6. Puesta en marcha
8. Recuperar el MPS_C.zip archivo desde los orgenes de directorio \
PLC Programas \ Release C \ S7 de la CD-ROM suministrado
Nota
Hacer no descomprimir los siguientes archivos ZIP con WinZip o software similar. Utilice el
software de Siemens STEP 7 en su lugar.
Archivo Recuperar ... Seleccione un archivo (CD ROM: Sources \ Programas PLC \ Release C \ S7) MPS_C.zip abierto Seleccione el directorio de destino DE ACUERDO Recuperando:
Los datos recuperados se guardan en el directorio del proyecto. DE ACUERDO Recuperar: Los siguientes objetos fueron recuperados. Quieres abrir estos ahora? S
9. Seleccione la configuracin de hardware y descargarlo en el controlador:

- 313C PLC
- PLC 313C 2DP

- PLC 314
- PLC 315 2DP

10. Seleccione el proyecto o 01VE_AS 01VE_KFA
(AS = diagrama de funcin secuencial, KFA = esquema de mando / Funcin diagrama de bloques / Lista de
instrucciones, KFAFF = cadena de paso realizado con flip-flop)

6. Puesta en marcha
11. Descargar el proyecto en el controlador
SOCIEDAD ANNIMA Descargar Sigue las instrucciones en la pantalla
12. Girar el selector de modo de la CPU a la posicin RUN

6. Puesta en marcha
6.9.2 controlador Festo
Controlador: Festo FEC FC640, IPC CPU HC02, HC20 IPC CPU
Software de programacin: Festo FST Versin 4.02
1. Conectar el PC y el PLC con el cable de programacin TTL-RS232
5. Espere hasta que el PLC ha llevado a cabo sus rutinas de prueba
6. Ejecutar el software de programacin de PLC
7. Restaurar el 01VE_FEC.zip archivo del directorio

Fuentes \ Programas PLC \ Release C \ FEC \ del CD-ROM suministrado
Proyecto Restaurar ... Abrir (CD ROM: Sources \ Programas PLC \ Release C \ FEC) 01VE_FEC.zip abierto Restaurar Proyecto, Nombre: 01VE_FEC DE ACUERDO

6. Puesta en marcha
8. Compilar el proyecto
Proyecto Generar proyecto
En lnea Descargar Proyecto Sigue las instrucciones en la pantalla

6. Puesta en marcha
6.9.3 controlador de Allen Bradley
Controlador: Micrologix (ML) 1500

Software de programacin: RSLogix 500 / RSLINXLite
1. Conectar PC y PLC utilizando el cable de programacin RS232
Nota
Condicin para las siguientes etapas de funcionamiento es de configurar el parmetro de lnea necesaria (nodos,
dispositivos) con RSLINXLite / RSLogix 500!
Despus de usar el apagado y salida RSLogix 500 y RSLINXLite para evitar conflictos con la interfaz en serie!
ML CPU 1500 - Onlineparameter configuracin

- Iniciar el software RSLINXLite.
comunicaciones Configure Drivers ... seleccionar los dispositivos RS-232 DF1 opcin de la lista Tipos de controladores y haga clic Agregar nueva ... confirmar
la nota ( Elegir un nombre ..., por defecto: AB_DF1-1) con DE ACUERDO Configuracin automtica Cerrar OK
- Ejecutar el software de programacin de PLC

6. Puesta en marcha
Comms Comms del sistema ... seleccione el controlador deseado y confirme con DE ACUERDO
- ML CPU 1500
- Girar el selector de modo a REM o PROG.
- Iniciar el software de programacin del PLC.
- Seleccionar Comms Comms del sistema ... seleccione el controlador necesario y haga clic
En lnea.
- Despus de la conexin del PLC y el PC seleccionar Comms Procesador Memoria Borrar y confirmar con DE
ACUERDO.
- Cuando los topes COMM 0.- LED parpadeantes el borrado se ha completado.
6. Abre el archivo 01_VE_K De las fuentes de directorio \ Programas PLC \ Release C \
ML 1500 del CD-ROM suministrado

6. Puesta en marcha
Archivo Abierto seleccionar un archivo de proyecto (CD ROM: Sources \ Programas PLC \ Release C \ ML 1500) 01_VE_K abierto
Comms. Comms sistema. seleccione el controlador, haga clic Descargar Confirmar las siguientes notas
( Nota de revisin", '... seguro para proceder con la descarga?', '... quiero ir en lnea?') Con S o DE ACUERDO

6. Puesta en marcha
6.9.4 controlador Mitsubishi / MELSEC
Controlador: Mitsubishi FX1N

Software de programacin: GX IEC Developer 6.01 o superior
1. Conectar el PC y el PLC con el cable de programacin RS232 / RS422 con adaptador PC
- FX1N CPU
- Girar el selector de modo a la posicin STOP.
- Iniciar el software de programacin del PLC.
- Seleccionar PLC en lnea Claro Todos y confirme con S.

- El borrado se ha completado.
6. Restaurar el archivo 01_VE_AS.pcd o 01_VE_FUP.pcd desde los orgenes de directorio \
Programas PLC \ Release C \ FX1N del CD-ROM suministrado
extras Proyecto de restauracin ... seleccionar un archivo de proyecto (CD ROM: Sources \ Programas PLC \ Release C \ FX1N)
01_VE_AS.pcd o 01_VE_FUP.pcd abierto Seleccione el directorio de destino DE ACUERDO Confirmar la siguiente nota ( Despus de guardar, ...) con DE ACUERDO

6. Puesta en marcha
7. Compilar el proyecto
Proyecto reconstruir todo
Proyecto Transferir Descargar al PLC ... Confirmar las siguientes notas ( "Transferencia a PLC", ....) Con DE ACUERDO

6. Puesta en marcha
6.10 1. Llenar el cargador con un mximo de 8 piezas de trabajo. La apertura de la

A partir de la secuencia piezas de trabajo deben apuntar hacia arriba.
2. Compruebe la tensin de alimentacin y suministro de aire comprimido.
3. Retire las piezas de trabajo en los puntos de transferencia de mdulos o estaciones previas al manual
Reiniciar.
4. Llevar a cabo la secuencia de restablecimiento. La secuencia de restablecimiento es impulsado por un sistema de iluminacin
RESTABLECER pulsador y ejecutada cuando el botn ha sido presionado.

5. Si una pieza de trabajo est presente en el punto de transferencia de la revista de apilamiento, se quiere
que tenga que quitar manualmente.
6. Iniciar la secuencia de la estacin de distribucin. El inicio est motivada por la

iluminada botn START y lleva a cabo cuando el pulsador ha sido accionado.
notas
La secuencia se puede interrumpir en cualquier momento pulsando el pulsador de parada de
emergencia o pulsando la tecla STOP.
Con el interruptor AUTO / MAN con llave, puede seleccionar el ciclo continuo (AUTO) o ciclo
individual (MAN).
Lo siguiente se aplica en el caso de una combinacin de varias estaciones: Las estaciones
individuales se restablecen en contra del flujo de material.
El MAG luz de advertencia. VACO se ilumina si la revista apilamiento no contiene piezas de

trabajo. Insertar las piezas de trabajo y reconocer por medio de pulsar el botn START.

6. Puesta en marcha
6.11 6.11.1 Redes

Combinacin de estaciones
En la versin estndar, el MPS estaciones estn conectadas por medio de sensores pticos. Este tipo de enlace se
conoce como StationLink, que utiliza transmisores y receptores de sensores de barrera como sensores. El transmisor
StationLink est montado en el lado del material entrante y el receptor StationLink en el lado de material saliente. Por
el encendido o apagado del transmisor StationLink, la estacin de seales de la estacin aguas arriba si est listo
para recibir una pieza de trabajo u ocupado.
Los sensores para la vinculacin de varias estaciones deben disponerse cara a cara en la alineacin. Las estaciones de
enlaces deben estar bien interconectados por medio de tornillos de cabeza de martillo.
Nota
En el caso de la estacin de Distributing, slo el receptor StationLink est montado y en la estacin de
clasificacin slo el transmisor StationLink.
6.11.2 modificaciones de hardware
ngulo de giro del accionamiento de giro
Dependiendo de la estacin aguas abajo despus de la estacin de distribucin de un ajuste del ngulo de rotacin
del accionamiento de giro puede ser necesario. Las instrucciones sobre procedimiento de favor a encontrar en el
manual de instrucciones de la unidad rotativa (235679).
Documentos
Las hojas de datos
unidad DSR-16-180 giratorio (011.910) en el directorio de datos de hojas de Ingls \ \ 1_Distributing en el CD-ROM
suministrado.
accionamiento de giro (235.679) en el directorio de Ingls \ 1_Distributing \ Manual de instrucciones en el

suministrado.

7. Mantenimiento
La estacin Distributing es en gran medida libre de mantenimiento. Lo siguiente debe ser limpiado a intervalos regulares
utilizando un trapo o cepillo libre de pelusa suave:
Las lentes de los sensores pticos, las fibras pticas y reflectores

La superficie activa del sensor de proximidad
La estacin de toda
No utilice productos de limpieza agresivos o abrasivos.

7. Mantenimiento

Apndice
La distribucin de la estacin con
AS-Interface
Vista de la estacin de Distribucin con AS-Interface
Los cambios en relacin a la estacin de Distributing con I / O terminal de
Apilar mdulo de la revista:
- conector de la vlvula individual con AS-Interface
- sensor difuso con AS-Interface

mdulo cambiador:
- terminal de vlvulas CP con AS-Interface

Asciende por placa PLC estndar:
- Siemens CP 343-2 maestro AS-Interface
- Filtro AS-Interface
accesorios esenciales
AS-Interface dispositivo de direccionamiento (Referencia:
Festo catlogo didctico)

Apndice
1 2
1 conector de la vlvula individual con AS-Interface 2
sensor difuso con AS-Interface 3

terminal de vlvulas CP con AS-Interface
Los detalles de la estacin de Distributing con AS-Interface
Las hojas de datos
Cable Duo (018.685), conector de la vlvula solo AS-Interface (196.083) y el sensor difuso AS-Interface
(532.929) en el directorio de hojas Ingls \ 1_Distributing \ datos en el CD-ROM suministrado.
AS-interface difusa sensor (3RG730), terminal de vlvulas con conexin de AS-interface (662 575),
conector de la vlvula solo AS-interface (666 046) y la extensin AS-interface para el controlador S7
(671,085) en el directorio de instrucciones Ingls \ 1_Distributing \ funcionamiento en el CD -ROM
suministra.
programa de PLC
01VE_as-i.zip en las fuentes directorio \ programas PLC \ Release C \ S7 en el CD-ROM suministrado.

Contenido del CD-ROM
Nota
Todos los documentos y medios de comunicacin que figuran a continuacin se almacenan en el
directorio de Ingls \ 1_Distributing en el CD-ROM (665871) suministrado.
Instrucciones de montaje estacin de distribucin de mdulo
de pila de mdulos revista
cambiador
diagramas de circuitos estacin de distribucin, la estacin de Distributing elctrica, la estacin de
Distributing electroneumtico con AS-Interface, estacin Distributing elctrico
con AS-Interface, electroneumtico
Programacin estacin GRAFCET Distributing
listas de piezas estacin Distributing
vdeos La distribucin de la estacin, la estacin de
Distributing real, simulacin

Instrucciones de operacin extensin AS-Interface para el controlador S7 671 085

conector de la vlvula solo AS-Interface 666 046
terminal de vlvulas CPV 165 200
Sensor difuso AS-Interface 3RG 730
dispositivo de fibra ptica 369 669
cable de fibra ptica, a travs de haz 369 684
cilindros neumticos 391 172
sensor de proximidad SME-8 646 518
accionamiento de giro 235 679
A travs de haz sensor, receptor 369 662
Interruptor de vaco 382 214
Terminal de vlvulas con conexin de AS-Interface 662 575
Las hojas de datos 3/2 vas vlvula de solenoide, normalmente abierto 161 417
5/2 vas vlvula de solenoide 161 414
conector de la vlvula solo AS-Interface 196 083
conector 153 157
conector 153 333
Sensor difuso AS-Interface 532 929
Distribuidor 153 209
cable Duo 018 685
Cable de fibra ptica, a travs de haz 165 360
dispositivo de fibra ptica 165 327
Adecuado 186 117
Adecuado 186 285
I / O terminal de 034 035
micro interruptor S-3-E 007 347
Vlvula de retencin H-QS-4 153 462
Unidireccional tipo de vlvula de control de flujo C 175 056
Los tubos de plstico PUN 4x0,75 159 662
Los tubos de plstico PUN 6x1 159 664
cilindro DSNU-8-80 Pneumatic 019 181
sensor de proximidad SME-8 150 857
unidad DSR-16-180 rotativa 011 910
Silenciador T-M5 004 645
Manga 036 169
Conector del cable conector SIM-M8-3GD 159 420

Las hojas de datos Conector del cable conector SIM-M8-4GD 158 960
(continuacin) vlvula de arranque con la vlvula de control de filtro 152 894
Ventosa VAS-8 036 135
A travs de haz sensor, receptor 165 323
Filtro de vaco VAF-8 015 889
generador de vaco 185 865
Interruptor de vaco VPEV 152 629

actualizaciones
Hasta a la fecha de la informacin y documentos adicionales para la documentacin tcnica del MPS estaciones
favor encuentran en la direccin:
http://www.festo-didactic.de/Services> MPS

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estacin Verteilen

Bestell-Nr./Order No .: Benennung / 648811 TECH.DOKUMENT. D: MP-TD-SV-DE /

correo electrnico: did@festo.com

2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 648811

3. Datos Tcnicos _____________________________________________ 15

4. Transporte / Auspacken / Lieferumfang ______________________________ 17

5. Aufbau und Funktion___________________________________________ 19

Festo Didactic GmbH & Co. KG 648811 3

6.5 Sichtprfung _________________________________________________ 32

der CD-ROM inhalt ___________________________________________________ 51

4 Festo Didactic GmbH & Co. KG 648811

1.6 Garanta y responsabilidad __________________________________________ 61

2. Notas sobre la seguridad _______________________________________________ 63

3. Datos tcnicos________________________________________________ sesenta y cinco

4. Transporte / desembalaje / Volumen de suministro __________________________ 67

5. Estructura y funcionamiento ___________________________________________ 69

5.1 El Distributing station_________________________________________ 69

6. Puesta en marcha _______________________________________________ 75

6.3.2 sensor de haz pasante (Revista de la pila, nivel de llenado) _________________ 79

6.3.4 Conmutador de vaco (cambiador, ventosa de vaco) _____________________ 81

Festo Didactic GmbH & Co. KG 648811 5

6.5 comprobacin visual __________________________________________________ 82

Contenido del CD-ROM ______________________________________________ 101

actualizaciones _________________________________________________________ 104

6 Festo Didactic GmbH & Co. KG 648811

praxisorientiert vermitteln knnen. Zustzlich knnen Teamfhigkeit,

En Lernprojekten knnen morir realen Projektphasen werden geschult. gehren Hierzu:

Festo Didactic GmbH & Co. KG 648811 7

1.1 Lerninhalte aus den folgenden Bereichen knnen werden bearbeitet:

- Programmieren und Einsatz einer SPS

Ersetzen einer Relaissteuerung durch eine del SPS

Auswahl pneumatischer Componentes

8 Festo Didactic GmbH & Co. KG 648811

Festo Didactic GmbH & Co. KG 648811 9

Das MPS ist nur zu benutzen:

fr die bestimmungsgeme Verwendung und

Strungen, die die Sicherheit knnen beeintrchtigen, sind zu umgehend beseitigen!

10 Festo Didactic GmbH & Co. KG 648811

Nicht bestimmungsgeme Verwendung des MPS

Nichtbeachten der Hinweise im Handbuch bezglich Transporte, Lagerung, Montaje,

Eigenmchtige bauliche Vernderungen soy MPS

Zur Verwendung bestimmungsgemen gehrt auch:

das beachten Aller Hinweise und aus dem Handbuch

Festo Didactic GmbH & Co. KG 648811 11

12 Festo Didactic GmbH & Co. KG 648811

Verwenden Sie nur Kleinspannungen, mximo 24 V DC.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 648811 13

14 Festo Didactic GmbH & Co. KG 648811

Betriebsdruck 600 kPa (6 bar)

Spannungsversorgung 24 V DC, 4,5 A

Mgliche direkte MPS Folgestationen

Pick & Place

* Montieren mit Stanzen / ** Sortieren DP / *** Verteilen AS-Interface

Festo Didactic GmbH & Co. KG 648811 15

diecisis Festo Didactic GmbH & Co. KG 648811

Das MPS wird in einer mit Transportbox Palettenboden geliefert.

Transportschden sind dem unverzglich Spediteur und zu Melden Festo Didactic.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 648811 17

18 Festo Didactic GmbH & Co. KG 648811

Werkstcke die von Zubringeeinrichtungen gehandhabt werden sind

Festo Didactic GmbH & Co. KG 648811 19

Die Aufgabe der ist es la estacin Verteilen

Werkstcke aus einem Magazin zu und vereinzeln

* Montieren mit Stanzen / Sortieren DP / * Verteilen AS-Interface