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TRABAJO ESPECIAL DE GRADO
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DIDCTICO PARA

EQUIPOS DE LA CAJA AUTOMTICA ZF 5HP-500
Presentado ante la ilustre

Universidad Central de Venezuela
Por el Br. Ferro I., William A.
Para optar al ttulo
De Ingeniero Mecnico
CARACAS, 2002

TUTOR ACADMICO: Ing. Pedro Cadenas

TUTOR INDUSTRIAL: Ing. Freye Lpez
Presentado ante la ilustre

Universidad Central de Venezuela
Por el Br. Ferro I., William A.
Para optar al ttulo
De Ingeniero Mecnico
CARACAS, 2002
William Ferro, 2002
Hecho el Depsito de Ley.

Depsito Legal
Ferro I., William A.

Tutor Acadmico: Ing. Pedro Cadenas, Tutor Industrial: Ing. Freye Lpez. Tesis.
Caracas, U.C.V., Facultad de Ingeniera. Escuela de Ingeniera Mecnica, 2002,
172 pginas
Banco didctico, caja automtica

La ejecucin del presente trabajo, permite establecer todos los procedimientos
para el diseo y la construccin de un banco didctico de los elementos neumticos y
elctricos que conforman la caja automtica de velocidad ZF 5HP-500.
Con dicho banco se podr simular el funcionamiento de los elementos neumticos
y elctricos que conforman la caja automtica de velocidad ZF 5HP-500.
La realizacin de este trabajo contribuir a capacitar y actualizar al personal
tcnico de la C.A. Metro de Caracas, mediante prcticas previamente establecidas,
acerca del funcionamiento y mantenimiento de los elementos neumticos y elctricos
que conforman la caja automtica de velocidad ZF 5HP-500.
Para llevar a cabo las actividades expuestas se adquiri informacin y orientacin
acerca del funcionamiento de la caja automtica de velocidad ZF 5HP-500, se
consultaron los manuales de servicio y se tomaron en cuenta las especificaciones
tcnicas del fabricante.

AGRADECIMIENTOS
Este trabajo pudo llevarse a cabo, gracias al permiso obtenido por la empresa C.A.
Metro de Caracas y la ayuda recibida por la Gerencia de Mantenimiento de Transporte
Superficial, la cual no present ningn inconveniente al momento de realizar dicho
trabajo, y a la Gerencia de Capacitacin de Personal por su valiosa colaboracin.
Mi agradecimiento a mi Tutor Industrial Freye Lpez y a Richard Rivas, quienes
compartieron sus conocimientos con mi persona en todo momento, a Edwin Chirinos por
su apoyo total, a Omar Urbano, Enzo Forcucci y Moiss Magallanes, al personal de los
talleres de Propatria, y a todo el personal que de una u otra forma contribuyeron a la
culminacin del presente trabajo.
Doy gracias tambin por su gran ayuda a mi Tutor Acadmico Pedro Cadenas.
DEDICATORIA
Especialmente doy gracias a mis Padres y a mi Hermana por el apoyo sincero e

incondicional que me brindaron en todo momento.
NDICE GENERAL
CAPTULO I
1.1. Introduccin 1
1.2. Motivacin 3
1.3. Antecedentes 4
1.4. Planteamiento general 5
1.5. Objetivos
1.5.1. Objetivo General 6
1.5.2. Objetivos Especficos 6
1.6. Descripcin de la empresa 7
CAPTULO II
2.1. Marco Terico 12
2.2. Caractersticas y principio de funcionamiento de la caja
automtica de velocidad ZF 5HP-500 19
CAPTULO III
3.1. Metodologa utilizada 48
3.2. Diseo del banco 51
CAPTULO IV
Resultados 62
CAPTULO V
5.1. Conclusiones 65
5.2. Recomendaciones 67
BIBLIOGRAFA 70
ANEXOS
A-1 Plano de la instalacin neumtica del sistema Renault
A-2 Plano de la instalacin elctrica del sistema Renault
A-3 Plano de la instalacin neumtica del sistema Pegaso
A-4 Plano de la instalacin elctrica del sistema Pegaso
A-5 Plano de conexiones elctricas del sistema Pegaso
A-6 Plano hidrulico de la caja automtica ZF 5HP-500
A-7 Diagrama hidrulico de la caja automtica ZF 5HP-500

A-8 Caractersticas del manmetro utilizado
A-9 Anlisis de esfuerzos de la base de Electrovlvulas
A-10 Anlisis de esfuerzos de la base del modulador de presin
A-11 Anlisis de esfuerzos de la base del emisor de carga
A-12 Anlisis de esfuerzos de la base de pedales
Manual de Prcticas
Prctica # 1
Identificar los componentes que conforman la modulacin elctrica
de presin y el retardador
Prctica # 2
Manejo y uso del aparato de comprobacin PR-61
Prctica # 3
Manejo y uso del aparato de comprobacin MOBIDIG 200
Prctica # 4
Ajuste del emisor de carga
Prctica # 5
Ajuste de inductivos
Prctica # 6
Funcionamiento del retardador
NDICE DE FIGURAS
1.1 Organigrama de la Empresa 10
2.1 Caja automtica tpica 12
2.2 Convertidor de par 13
2.3 Turbina, estator y bomba 14
2.4 Grupo de engranajes planetarios 14
2.5 Partes que componen el conjunto de engranajes planetarios 15
2.6 Freno de banda y embrague de placa 16
2.7 Conjunto de placas de friccin y placas conducidas 16
2.8 Sistema de control hidrulico 17
2.9 Mecanismo servo hidrulico del sistema de control hidrulico 17
2.10 Gobernador 18
2.11 Circuito hidrulico de control 18
2.12 Caja automtica ZF 5HP-500 19
2.13 Despiece del convertidor de par de la caja ZF 5HP-500 20
2.14 Partes del convertidor de par de la caja ZF 5HP-500 21
2.15 Distribucin de embragues y frenos de la caja ZF 5HP-500 21
2.16 Modulacin elctrica de presin 23
2.17 Circuito hidrulico de control de la caja ZF 5HP-500 23
2.18 Vlvula electro hidrulica de tres vas 24
2.19 Despiece del retardador hidrodinmico 25
2.20 Componentes del retardador hidrodinmico 25
2.21 Accionamiento del retardador mediante el pedal de freno 26
2.22 Cerebro electrnico 27
2.23 Cableado compacto 27
2.24 Sistema de control hidrulico de la caja ZF 5HP-500 28
2.25 Red de abordo 29
2.26 Interruptor de kick-down 30
2.27 Transmisor de revoluciones 31
2.28 Selector de programas de conduccin 32
2.29 Indicador de temperatura 33

2.30 Transmisor de temperatura 34
2.31 Interruptor de presin 34
2.32 Vlvula reguladora de presin 35
2.33 Vlvula electro neumtica de tres vas 36
2.34 Vlvula electro neumtica de dos vas 37
2.35 Pedal de freno 38
2.36 Intercambiador de calor 39
2.37 Diagrama de instalacin de los elementos perifricos sistema Renault 40
2.38 Diagrama de instalacin de los elementos perifricos sistema Pegaso 41
2.39 Equipo de comprobacin PR-61 43
2.40 Conexin del equipo de comprobacin PR-61 44
2.41 Equipo de comprobacin MOBIDIG 200 45
2.42 Conexin del equipo de comprobacin MOBIDIG 200 46
3.1 Base de electro vlvulas 51
3.2 Base de vlvula moduladora de presin 52
3.3 Base de los pedales 54
3.4 Base de los teclados y panel de indicadores e interruptores 56
3.5 Soportes de los aparatos de comprobacin 56
3.6 Construccin del banco en los talleres de electro-mecnica 57
3.7 Construccin del mesn en los talleres 58
3.8 Instalacin de los componentes en el mesn 59
3.9 Distribucin final de los componentes en el mesn 59
3.10 Banco didctico finalizado 60
NDICE DE TABLAS
2.1 Combinaciones de embragues y frenos de la caja automtica
ZF 5HP-500 tipo autobs sistema Renault 28
2.2 Combinaciones de embragues y frenos de la caja automtica
ZF 5HP-500 tipo autobs sistema Pegaso 29
2.3 Especificaciones tcnicas de la caja de velocidades ZF 5HP-500 42
CAPTULO I
1.1. INTRODUCCIN
La ejecucin del presente trabajo, permite establecer todos los procedimientos
para el diseo y la construccin de un banco didctico de los elementos neumticos y
Con dicho banco se podr simular el funcionamiento de los elementos neumticos
y elctricos que conforman la caja automtica de velocidad ZF 5HP-500.
Para llevar a cabo las actividades expuestas se obtuvo informacin y orientacin
acerca del funcionamiento de la caja automtica de velocidad ZF 5HP-500, se
consultaron los manuales de servicio y se tomaron en cuenta las especificaciones
tcnicas del fabricante.
Adems de la experiencia adquirida durante el desarrollo de la pasanta industrial
en la empresa C.A. Metro de Caracas, en la Divisin de Mantenimiento Mayor de la
Gerencia de Transporte Superficial, la cual result de gran utilidad para el desarrollo del
trabajo especial de grado.
El presente trabajo esta estructurado de la siguiente manera:
Captulo I:
Se presenta el planteamiento general del problema, que es objeto en el
presente trabajo, y las consideraciones generales de la empresa donde se realiz el
trabajo.
Captulo II:
Se presenta el marco terico y se describen las caractersticas y principios
de funcionamiento de la caja automtica de velocidad ZF 5HP-500.

1
Captulo III:
Se describe el desarrollo prctico del trabajo, es decir, la metodologa
utilizada para el diseo del equipo.
Captulo IV:
En este captulo se presentan los resultados obtenidos.
Por ltimo se dan a conocer las conclusiones y recomendaciones del presente
trabajo.
2
1.2. MOTIVACIN
El sistema de Metrobs provee a los habitantes de la Regin Capital de un servicio
de transporte superficial con pautas de calidad y eficiencia, por los cual los talleres deben
estar equipados con herramientas que garanticen el buen funcionamiento del sistema. La
principal motivacin para la realizacin del presente trabajo es la inquietud de desarrollar
el uso de estas herramientas y tecnologas avanzadas en el mantenimiento automotor.
De igual manera se pretende cubrir la necesidad que representa la demanda de
este banco para la enseanza del funcionamiento de los elementos neumticos y
Un alto porcentaje de las fallas que se presentan en estas cajas automticas estn
relacionadas con estos elementos, de all la necesidad de entrenamiento, en estos
componentes especficos de la caja automtica, del personal tcnico que labora en las
secciones de Mantenimiento que integran los talleres del Sistema Metrobs.
3
1.3. ANTECEDENTES
Los antecedentes del tema planteado especficamente son escasos, en virtud que
solo se cuenta con el material tcnico del fabricante de los equipos, por lo que se
evaluaron distintos informes de pasanta y trabajos especiales de grado relacionados con
el tema de las cajas automticas.
En el Instituto Universitario de Tecnologa Industrial, existe un Informe de Pasanta
en el cual se detalla y analiza en forma circunstancial todos los procedimientos para el
mantenimiento de los diferentes componentes de la caja de cambio. Se describen
adems los procedimientos a seguir para el desmontaje, desarmado, revisin, armado y
montaje de los componentes de la caja automtica de velocidad ZF 5HP-500. (Nio, .,
1990).
En el Instituto Universitario de Tecnologa Industrial, existe un Trabajo Especial de
Grado, en el cual se establecen todos los procedimientos para el diseo, instalacin y
montaje de un banco de prueba para una vlvula moduladora de presin de una caja de
velocidades ZF 5HP-500, con dicho banco se tiene la bondad de verificar ste
componente despus de ser reparado, y antes de ser instalado en la caja. (Rivas, R.,
1993).
4
1.4. PLANTEAMIENTO GENERAL
La Divisin de Reparaciones Mayores de la Gerencia de Mantenimiento de
Transporte Superficial, cuenta con el funcionamiento de una serie de secciones y reas
de trabajo para la planificacin y ejecucin de los diferentes niveles de mantenimiento,
entre las cuales se encuentra Tren Motriz, cuya funcin principal es la ejecucin de
reparaciones mayores a equipos como: motores, cajas de velocidades, diferenciales y
accesorios.
Esta seccin no cuenta con el suficiente material didctico para la formacin del
personal tcnico en una de las reas bsicas, como es el caso, de equipos elctricos y
neumticos de la caja automtica ZF 5HP-500. En tal sentido, se plante la necesidad
de disear y construir un banco para capacitar y formar al personal tcnico, mediante
prcticas previamente establecidas, acerca del funcionamiento y mantenimiento de los
elementos neumticos y elctricos que conforman la caja automtica de velocidad ZF
5HP-500.
5
1.5. OBJETIVOS
1.5.1. OBJETIVO GENERAL
Disear y construir un banco didctico para los equipos neumticos y elctricos de
la caja automtica de velocidad ZF 5HP-500, que equipa las unidades que conforman la
flota del Sistema Metrobs, segn las especificaciones tcnicas recomendadas por el
fabricante y adaptadas a las necesidades de la C.A. Metro de Caracas.
1.5.2. OBJETIVOS ESPECFICOS
Obtener las especificaciones tcnicas del fabricante.
Describir el funcionamiento de la caja automtica de velocidad ZF 5HP-500.
Disear un banco didctico de los equipos neumticos y elctricos de la caja

automtica de velocidad ZF 5HP-500.
Disear las piezas para la construccin del banco.
Fabricar las piezas en los talleres de la C.A. Metro de Caracas.
Describir los procesos para la construccin e instalacin del banco.
Realizar las pruebas de funcionamiento.
Elaborar el manual de prcticas.
Disear y construir el banco.
6
1.6. DESCRIPCIN DE LA EMPRESA
Durante el transcurso de los aos, el transporte colectivo se ha visto
afectado en primer lugar por la falta de organizacin de las empresas operadoras
de transporte pblico para atender una poblacin en el rea Metropolitana que se
ha incrementado, lo que aunado a una flota de unidades autobuses y vehculos
particulares, ha creado un gran problema de congestionamiento en la ciudad de
Caracas. Por esta razn surgi la necesidad inmediata de un Sistema de
Transporte Superficial alternativo que sea eficaz, rpido y confortable.
Para la creacin de dicho sistema el estado cre la C.A. Metro de Caracas,
lo que ha ido solventando el problema paulatinamente en gran parte de la capital,
uniendo as rpidamente diferentes puntos de la ciudad.
La Empresa estudiando la posibilidad de llevar este tipo de transporte en
todas las dimensiones de la ciudad, crea el Sistema Alimentador de la Red
Subterrnea y conforma la Gerencia Ejecutiva de Transporte Superficial
(Metrobs), para dar inicio a un sistema de transporte colectivo superficial el cual
se esta expandiendo a travs de sus 24 rutas que conforman el Sistema Metrobs,
teniendo como operadora principal las instalaciones que se encuentra ubicada al
final de la Avenida San Martn en la estacin La Paz.
La Gerencia Ejecutiva de Transporte Superficial responsable de garantizar
el servicio consta de las Gerencias de:
7
Gerencia de Operaciones: es la encargada de coordinar todo lo referente a
la apertura de nuevas rutas a establecer, el entrenamiento de los
operadores y la prestacin del servicio comercial.
Gerencia de Mantenimiento: su funcin primordial es todo lo relacionado
con la gestin y control del mantenimiento de la flota de autobuses.
Esta ltima posee una divisin de talleres la cual se constituye de la
siguiente manera:
1. Divisin de Soporte Tcnico de Mantenimiento: su funcin esta
relacionada con el uso de la ingeniera en el desarrollo y control del
mantenimiento de todo el equipo de la Gerencia Ejecutiva de
Transporte Superficial.
2. Divisin de Reparaciones Mayores: su funcin principal es la
ejecucin de reparaciones mayores a equipos como: motores, cajas
de velocidades, diferenciales y accesorios.
3. Divisin de Mantenimiento Menor: es la encargada de velar por el
buen funcionamiento, mantenimiento preventivo y correctivo de todas
las unidades del transporte superficial.
4. Divisin de Repotenciacin de Autobuses: su objetivo es coordinar y
programar la realizacin del mantenimiento mayor u overhaul a la
unidad para asegurar que la misma cumpla con la totalidad de la vida
til establecida por el fabricante, normalmente estos trabajos se
realizan entre los 7 y 8 aos de funcionamiento, por lo tanto, la vida
til total para las unidades es de 15 aos.
8
La ejecucin del Trabajo Especial de Grado se llevo a cabo en la Divisin de
Reparaciones Mayores, seccin de Tren Motriz, especficamente en el Puesto de
trabajo de cajas de velocidades ZF, que es la encargada de mantener el buen
funcionamiento de las transmisiones automticas por medio del mantenimiento
preventivo o si se requiere de una reparacin mayor de mantenimiento correctivo.
9
Figura 1.1 Organigrama de la Empresa
10
CAPTULO II
11
2.1. MARCO TERICO
Un banco es una instalacin o equipo especialmente diseado para simular
las condiciones de trabajo a las cuales son sometidas piezas o materiales, para
comprobar el buen estado o funcionamiento de las mismas (Nichols, H., 1983).
La caja de cambios, denominada tambin cambio de engranajes, es un
dispositivo del tren de transmisin que proporciona diferentes relaciones de
engranajes entre el motor y las ruedas (Arias, P., 1980).
La caja de cambios automtica (Figura 2.1) es aquella donde las diferentes
relaciones de engranaje se cambian automticamente de acuerdo a las
condiciones de trabajo (Crouse, W., 1983).
Figura 2.1 Caja automtica tpica (Crouse, W., 1983).
12
El convertidor de par (Figura 2.2) es un acople entre el motor y el conjunto
de engranajes planetarios. Adems le permite al motor operar a velocidades que
no estn linealmente relacionadas con la velocidad del motor (Przybylki, J., 1983).
El convertidor consta de tres elementos (Figura 2.3): una bomba centrifuga,
un conjunto de alabes llamador estator y una turbina hidrulica. Estos tres
elementos son instalados dentro de una caja, la cual se llena con un fluido
hidrulico. La bomba es impulsada por el motor y la turbina acciona el eje impulsor
de la caja. Los alabes de la bomba estn dispuestos de tal forma que ellos
descargan el fluido a alta velocidad y en la direccin correcta para mover la turbina.
Figura 2.2 Convertidor de par (www.howstuffworks.com).
13
Figura 2.3 Turbina (izq.), estator (centro) y bomba (der.)
(www.howstuffworks.com).
La mayora de las transmisiones automticas usan un par de grupos de
engranajes planetarios (Figura 2.4). Cada grupo consiste de un engranaje interior,
un engranaje sol en el centro y un conjunto de piones portadores llamados
satlites, los cuales se encuentran engranados entre el sol y el engranaje interior
(Figura 2.5). Todo este conjunto de engranajes actuando en varias combinaciones
por fijacin de algunos de ellos hacen posible obtener las diferentes relaciones de
velocidades.
Figura 2.4 Grupo de engranajes planetarios (www.howstuffworks.com).
14
Figura 2.5 Partes que componen el conjunto de engranajes planetarios
(Crouse, W., 1983).
El embrague (Figura 2.6) es un dispositivo que se emplea para conectar o
desconectar un componente que es impulsado (Mott, R., 1995). En el embrague
o freno de placa cada superficie de friccin tiene la forma de un anillo o corona
circular sobre una placa plana (Figura 2.7). Dos o ms placas de friccin se
mueven en sentido axial para entrar en contacto con una placa lisa con la cual
se enlazan, esta placa casi siempre se fabrica de acero y el torque de friccin
es transmitido hacia ella. Los embragues son utilizados para acoplar el torque
de entrada y las bandas de freno para fijar el engranaje sol. Todos los
embragues y frenos son accionados por presin hidrulica regulada por un
circuito.
15
Figura 2.6 Freno de banda (der.) y embrague de placa (izq.) (Arias, P., 1980)
Figura 2.7 Conjunto de placas de friccin y placas conducidas de un

embrague de placas (www.howstuffworks.com).
Los embragues y frenos son operados por un mecanismo servo hidrulico
(Figura 2.9) que es controlado por un complejo juego de vlvulas. El sistema de
control hidrulico (Figura 2.8) permite la seleccin de los intervalos de engrane
mediante el accionamiento de vlvulas y resortes por medio de la presin de fluido
de acuerdo a la carga del motor y a la velocidad del vehculo.
16
Figura 2.8 Sistema de control hidrulico (Arias, P., 1980)
Figura 2.9 Mecanismo servo hidrulico de sistema de control
hidrulico (www.howstuffworks.com).
17
Las velocidades en la caja de planetarios se conectan automticamente sin
interrupcin de la fuerza de traccin. Las instrucciones para estos cambios de
marcha se reciben de un gobernador (Figura 2.10), que conecta los embragues y
frenos de lminas a travs de mecanismos servo hidrulico (Figura 2.11) en
funcin de la velocidad del vehculo y posicin del selector de velocidades.
Figura 2.10 Gobernador (www.howstuffworks.com).
Figura 2.11 Circuito hidrulico de control (www.howstuffworks.com).
18
2.2. CARACTERSTICAS Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE
LA CAJA AUTOMTICA DE VELOCIDAD ZF 5HP-500
Las cajas de cambios ZF 5HP-500 (Figura 2.12) se componen de un
convertidor de par hidrodinmico con embrague de puente y de una caja de
cambios de planetarios de varias velocidades.
Figura 2.12 Caja automtica ZF 5HP-500 (ZF, 1.985)
19
El convertidor de par es un dispositivo para un arranque sin desgaste y que
se adapta con progresin continua a las necesidades del momento (par de salida
necesario). El convertidor de par hidrodinmico esta equipado con un dispositivo
de rueda libre y un embrague de puente. El convertidor trabaja solo en la fase del
arranque y a continuacin es puenteado automticamente. El embrague de puente
instalado dentro del convertidor de par (Figura 2.14) hace posible, despus del
arranque, una unin mecnica directa entre el motor y la caja de planetarios. Las
perdidas de potencia normales en otras cajas con convertidor de par quedan as
anuladas. El convertidor de par consiste en tres o ms elementos giratorios
(Figura 2.13), cuya funcin es transmitir la potencia del motor al resto de tren de
transmisin por medio de un fluido, al reducir la velocidad se incrementa el par. El
embrague de rueda libre del tipo que solo transmite el movimiento de rotacin en
un solo sentido, cuando el movimiento de rotacin cambia de sentido el elemento
motor desliza y no transmite movimiento alguno al otro elemento.
Figura 2.13 Despiece del convertidor de par de la caja ZF 5HP-500 (ZF, 1.985)
20
Figura 2.14 Partes del convertidor de par de la caja ZF 5HP-500 (ZF,

1.985)
Figura 2.15 Distribucin de los embragues y frenos de la caja

automtica ZF 5HP-500 (ZF, 1.985)
21
Leyenda figura 2.15:
1. Accionamiento
2. Convertidor con embrague de puente
3. Pin de accionamiento para tomas de
fuerza dependientes del motor
4. Retardador hidrodinmico
5. Laminas de embrague rotatorias
6. Laminas de frenos fijas
7. Salida
Las velocidades en la caja de planetarios se conectan automticamente sin
interrupcin de la fuerza de traccin. Las instrucciones para estos cambios de
marcha se reciben de un cerebro electrnico, que conecta los embragues y frenos
de lminas a travs de vlvulas electro-hidrulicas en funcin de la potencia del
motor (posicin del acelerador), velocidad del vehculo y posicin del selector de
gamas de marchas.
Modulacin elctrica de presin: por medio de un emisor de carga (Figura
2.16) se obtiene el estado de carga del motor y se transmite al cerebro electrnico,
donde la seal de carga se transforma en seal de presin adaptada a las
caractersticas del motor, por medio de microprocesadores (ZF-Ecomat, 1981).
Estos impulsos se emiten en forma de amperaje constante a las vlvulas electro-
hidrulicas (Figura 2.17), encargndose estas de conectar los embragues y frenos
de lminas en funcin de la potencia del motor (posicin del acelerador), velocidad
del vehculo y posicin del selector de gamas de velocidades. Con la ayuda del
22
dispositivo de modulacin de presin se ajusta la presin de las lminas en los
embragues o frenos a la carga del motor.
El emisor de carga es el dispositivo que obtiene el estado de carga del
motor y lo transmite al cerebro electrnico, su principio de funcionamiento es el de
un restato o resistencia variable, puede conectarse directamente a la bomba de
inyeccin o al pedal de aceleracin.
Figura 2.16 Modulacin elctrica de presin (ZF, 1.981)
Figura 2.17 Circuito hidrulico de control de la caja ZF 5HP-500 (ZF, 1.981)
23
Figura 2.18 Vlvula electro-hidrulica de tres vas

(Identificada como electrovlvula en la Figura 2.17) (ZF, 1.985)
El retardador hidrodinmico (freno hidrulico) se encuentra integrado en la
caja de cambios, con lo que no se produce un aumento de longitud del crter
(Figura 2.20). Se encuentra situado entre el convertidor de par y la caja de
planetarios, por lo que se consigue un buen efecto de frenado en todas las
velocidades.
24
Figura 2.19 Despiece del retardador hidrodinmico (ZF, 1.985)
Figura 2.20 Componentes del retardador hidrodinmico (ZF, 1.985)
25
El retardador permite frenar sin desgaste bajando pendientes, en trfico
urbano o en caso de autobs urbano en las correspondientes paradas, ya que se
trata de un freno exento de rozamiento. El par de frenado del retardador se
regula sin escalonamiento por medio del pedal de freno (Figura 2.21) con una
vlvula de modulacin (neumtica) incorporada.
Figura 2.21 Accionamiento del retardador mediante el pedal de freno

(ZF, 1.981)
La caja de planetarios se encuentra detrs del convertidor de par y se trata
de un sistema combinado de trenes de engranajes simples.
El cerebro electrnico (Figura 2.22) es un dispositivo compuesto por
microprocesadores que tiene como funcin principal la de transformar la seal de
carga, proveniente del emisor de carga, en una seal de presin adaptada a las
caractersticas del motor y que se emite en forma de amperaje constante (Crouse,
W., 1979).
26
Figura 2.22 Cerebro electrnico (ZF, 1.981)
El cableado compacto (Figura 2.23) es el conjunto de cables de conexin
de todas las vlvulas electro-hidrulicas y los transmisores de revoluciones que
estn montados directamente en la caja de cambio (distribuidor hidrulico, Figura
2.24).
Figura 2.23 Cableado compacto (ZF, 1.981)
27
Figura 2.24 Sistema de control hidrulico de la caja automtica ZF 5HP-500

(ZF, 1.985)
Tabla 2.1 Combinaciones de embragues y frenos de la caja ZF 5HP-

500 tipo autobs sistema Renault
A B C D E F
Marcha atrs
NEUTRAL
1ra velocidad
2da velocidad
3ra velocidad
4ta velocidad
5ta velocidad
28
Tabla 2.2 Combinaciones de embragues y frenos de la caja ZF 5HP-

500 tipo autobs sistema Pegaso
A B C D E F G
Marcha atrs
NEUTRAL
NEUTRO NBS
1ra velocidad
2da velocidad
3ra velocidad
4ta velocidad
5ta velocidad
La red de abordo (Figura 2.25) es el conjunto de cables de conexin de
todas las vlvulas electro-neumticas, emisor de carga, selector de velocidades,
indicador de temperatura, interruptor de presin, interruptor de kick-down,
transmisor de temperatura y cableado compacto con el cerebro electrnico.
Figura 2.25 Red de abordo (ZF, 1.981)
29
El interruptor de kick-down es un pulsador normalmente cerrado que al ser
accionado cuando se pisa el acelerador a fondo produce una reaccin de marcha.
Figura 2.26 Interruptor de kick-down (ZF, 1.985)
El transmisor de revoluciones (Figura 2.27) es una bobina que cuando se
energiza el cerebro electrnico, recibe una tensin, cuando uno de los dientes de
la rueda dentada atraviesa este campo, se cierra el circuito magntico y se genera
por induccin tensiones alternas cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de
rotacin de la rueda dentada. Estas tensiones son transmitidas al cerebro
obteniendo as el numero de dientes que atraviesan el campo por minuto, es decir,
las revoluciones por minuto (Crouse, W., 1979).
30
Figura 2.27 Transmisor de revoluciones (ZF, 1.985)
El selector de velocidades (Figura 2.28) es un conjunto de pulsadores
(normalmente abierto) que permiten seleccionar los diferentes programas o gamas
de marchas, donde:
Tecla R: marcha atrs
Tecla N: punto muerto
Tecla D: programa normal de conduccin automtica.
Tecla 3: programa de conduccin donde solo estn
disponibles las cuatro primeras velocidades.
disponibles las tres primeras velocidades.
disponibles las dos primeras velocidades.
31
Figura 2.28 Selector de programas de conduccin (ZF, 1.985)
Indicador de temperatura (Figura 2.29):
Al accionar el retardador y en simultaneo con el pedal del acelerador en
ralent, se activa el bloqueo a una marcha superior, debido al calentamiento del
aceite que produce esta caracterstica se instala un indicador de temperatura
en el puesto de conduccin del vehculo. El indicador posee tres zonas de
trabajo: zona verde (50-110C) para conduccin normal, zona verde-roja (110-
150C) solo para freno con retardador, y zona roja (ms de 150C) que indica
que la temperatura del aceite es demasiado elevada.
32
Figura 2.29 Indicador de temperatura (ZF, 1.985)
Transmisor de temperatura (Figura 2.30):
Esta instalado en la pieza de empalme del intercambiador del calor,
registrando la temperatura del aceite cuando este sale de la caja hacia el
intercambiador, enviando los registros de la temperatura directamente al
indicador.
33
Figura 2.30 Transmisor de temperatura (ZF, 1.985)
Interruptor de presin (Figura 2.31):
Consiste en un pulsador normalmente abierto que se cierra a una presin
determinada (Morse, A., 1983), y esta ubicado en el circuito neumtico entre la
vlvula moduladora del pedal de freno y el regulador de presin, enviando una
seal al cerebro electrnico cuando es activado el retardador hidrodinmico.
Figura 2.31 Interruptor de presin (ZF, 1.985)
34
Vlvula reguladora de presin (Figura 2.32):
Es una vlvula que controla el flujo de aire que pasa a travs de ella. Su
funcin consiste en reducir la presin del aire que llega directamente del depsito
del autobs, y mantenerla constante (Atlas Copco S.A.E., 1979).
Figura 2.32 Vlvula reguladora de presin (ZF, 1.985)
35
Vlvula electro-neumtica de tres vas (Figura 2.33):
Es una vlvula de control direccional accionada por un solenoide, y como
lo indica su nombre su funcin es la de controlar el flujo de aire en una cierta
direccin. Esto se consigue mediante una corredera incorporada en la caja de la
vlvula que conecta los diferentes orificios o vas de la vlvula (Creus, A., 1979).
Figura 2.33 Vlvula electro-neumtica de tres vas (ZF, 1.985)
36
Vlvula electro-neumtica de dos vas (Figura 2.34):
Es una vlvula de control direccional accionada por un solenoide que en
estado de reposo esta normalmente cerrada, una vez activada se abre
completamente permitiendo el flujo a travs de ella (Creus, A., 1979).
Figura 2.34 Vlvula electro-neumtica de dos vas (ZF, 1.985)
37
Pedal de freno (Figura 2.35):
Es un conjunto donde simultneamente estn instaladas la vlvula
controladora del retardador (en el sistema Pegaso esta es sustituida por un
conjunto de micro switch) y la vlvula de accionamiento del freno de servicio
(Rinschler, G., 1995)
Figura 2.35 Pedal de freno (ZF, 1.985)
38
El intercambiador de calor del aceite hidrulico (Figura 2.36) acoplado a la
caja de cambios asegura una transferencia de calor ptima. Para el control de la
temperatura existe una toma en la caja de cambios. El control de la temperatura
es sobre todo importante cuando funciona el retardador, y se realiza por medio de
un indicador de temperatura apropiado y una luz de advertencia.
Figura 2.36 Intercambiador de calor (ZF, 1.981)
39
Figura 2.37 Diagrama de instalacin de los elementos perifricos del sistema

Renault (ZF, 1.981)
40
Figura 2.38 Diagrama de instalacin de los elementos perifricos del sistema

Pegaso (ZF, 1.985)
41
Tabla 2.3 Especificaciones tcnicas de la caja de velocidades ZF

5HP-500 (ZF, 1.981)
POTENCIA DE ENTRADA 125-210 kW
PAR DE ENTRADA 550-1050 Nm
RGIMEN DE ENTRADA 2800 rpm (mx.)

DIRECTAMENTE ACOPLADA AL
ACCIONAMIENTO
MOTOR
RALENT 450 rpm (min.)
DISPOSITIVO DE RUEDA LIBRE CON
CONVERTIDOR
EMBRAGUE DE PUENTE
PAR DE FRENADO DEL
1300 Nm (mx.)
RETARDADOR
5 MARCHAS ADELANTE Y UNA
CAJA DE VELOCIDADES
ATRS
1ra vel. 3,43 : 1
2da vel. 2,01 : 1
RELACIONES DE LA CAJA DE 3ra vel 1,42 : 1
CAMBIOS 4ta vel 1,00 : 1
5ta vel. 0,83 : 1
Marcha atrs 4,84 : 1
CAPACIDAD DE ACEITE 30 dm3
PESO 334 Kg. (aprox.)
El equipo de comprobacin PR-61 (Figura 2.39) pertenece a la gama de
aparatos de diagnstico ZF. Con el puede comprobarse tanto el funcionamiento
de cerebros electrnicos AEM-6, como de los componentes elctricos perifricos
pertenecientes a la caja automtica de velocidades ZF 5HP-500, en la siguiente
figura se describen sus componentes.
42
Figura 2.39 Equipo de comprobacin PR-61 (ZF, 1.981)
43
Conexin del aparato de comprobacin:
El aparato de comprobacin se intercalara entre el enchufe del cerebro
electrnico y este ultimo (Figura 2.40), debiendo hacerse esta operacin con el
suministro de corriente desconectado.
Figura 2.40 Conexin del equipo de comprobacin PR-61 (ZF, 1.981)
El aparato de comprobacin MOBIDIG 200 (Figura 2.41) pertenece a la
gama de aparatos de diagnstico ZF. Con l puede diagnosticarse tanto el
funcionamiento de cerebros electrnicos EST 18, como de los componentes
elctricos perifricos pertenecientes a la caja automtica de velocidades ZF
5HP-500.
44
Figura 2.41 Equipo de comprobacin MOBIDIG 200 (ZF, 1.985)
45
Figura 2.42 Conexin del equipo de comprobacin MOBIDIG 200 (ZF, 1.985)
46
CAPTULO III
47
3.1. METODOLOGA UTILIZADA
Para diseo y la construccin del banco didctico se procedi primero a
realizar una revisin bibliogrfica y en Internet con la finalidad de comprender el
funcionamiento en general de las cajas automticas de velocidades en
automviles. Una vez realizado esto, se obtuvieron las especificaciones tcnicas
de la caja automtica de velocidad ZF 5HP-500. Se consult al personal tcnico
que labora en la seccin de tren motriz para comprender y describir el
funcionamiento de la caja automtica mencionada anteriormente y los distintos
elementos que la componen. De all se pudo obtener que la flota de Metrobs
utiliza dos sistemas para controlar el funcionamiento del mismo modelo de caja
automtica. En primer lugar esta el sistema que utilizan los autobuses de la marca
Renault, y el sistema que utilizan los autobuses de la marca Pegaso. En segundo
lugar esta que ambos sistemas de control, aunque sean diferentes, poseen
elementos que son comunes para su funcionamiento. Los elementos comunes son
: el emisor de carga, el conjunto de electro-vlvulas hidrulicas, la electro-vlvula
hidrulica reguladora de presin, el interruptor de kick down, el cableado
compacto, el indicador de temperatura, el transmisor de temperatura, los
transmisores de revoluciones y las electro-vlvulas neumticas de control del
retardador. Siendo distintos: el cerebro electrnico, el selector de velocidades, el
pedal de freno, la red de abordo y el aparato de diagnstico. Adems se comprob
que el aparato de diagnstico PR-61 permite simular el funcionamiento de la caja
48
automtica, lo cual ser el pilar fundamental en el funcionamiento del banco
didctico.
Luego de identificados todos los elementos que componen los dos
sistemas, se procede a obtener las especificaciones tcnicas de cada uno de ellos
con el propsito de realizar el diseo del banco de acuerdo a las necesidades de
la C.A. Metro de Caracas, y segn las especificaciones tcnicas del fabricante.
Se plantearon dos opciones para la distribucin de los componentes en el
banco:
1. La primera consiste en realizar dos bancos, es decir, uno para los
equipos del sistema Renault y otro para el sistema Pegaso.
2. La segunda opcin es un solo banco, en el cual estuviesen los dos
sistemas.
La opcin elegida fue la segunda debido a que como se mencion con
anterioridad existen una gran cantidad de elementos que son comunes a los dos
sistemas, lo cual permite un ahorro econmico considerable al utilizar solo un
componente en lugar de dos iguales para un mismo fin. Por otro lado la
disponibilidad de partes y piezas nuevas en el almacn era escasa por que se
recurre a utilizar piezas usadas de autobuses en proceso de desincorporacin
para as reducir costos y dejar las piezas nuevas para ser utilizadas en el
mantenimiento de la flota de Metrobs.
Se disearon las bases y soportes necesarios para cada uno de los
elementos que componen el banco, as como el banco mismo, utilizando un
software de diseo asistido por computador como lo es el Mechanical Desktop.
49
Las distintas partes que componen el banco fueron fabricadas en los talleres de
electro-mecnica de la C.A. Metro de Caracas en Propatria.
El banco se ensambl y se puso en funcionamiento en el laboratorio del
Centro de Entrenamiento de la Gerencia de Capacitacin de Personal, ubicado en
Las Adjuntas, donde se realizaron las distintas pruebas de funcionamiento las
cuales resultaron satisfactorias.
El desarrollo del manual de prcticas se fundament en los criterios
expresados por el personal tcnico que labora en la seccin de tren motriz, los
cuales indicaron que las prcticas que se requeran realizar en el banco deberan
de basarse en los siguientes aspectos:
1. Identificar los componentes que caracterizan a los dos sistemas
(Renault y Pegaso)
2. La correcta utilizacin de los aparatos de diagnstico
3. El ajuste del emisor de carga
4. El ajuste del trasmisor de revoluciones
5. El funcionamiento del retardador.
50
3.2. DISEO DEL BANCO
En primer lugar se disearon las distintas piezas y soportes para los
distintos elementos que serian utilizados en el banco. Las mismas fueron
diseadas en base a las especificaciones obtenidas de los distintos manuales
disponibles, y en el caso de no disponer de los planos de alguna pieza se
obtuvieron las dimensiones de la misma midindolas directamente. Los materiales
disponibles para realizar estos soportes eran lminas, pletinas y ngulos de acero
SAE 1045.
Los soportes en los que se colocaran las piezas ms pesadas se
sometieron a un anlisis de esfuerzos utilizando el software Mechanical Desktop
Versin 6, obtenindose los siguientes resultados:
Base de Electrovlvulas:
Material: Pletina de 50,5mm x 5,5mm de Acero SAE 1045
Figura 3.1 Base de Electrovlvulas (der.)
51
Propiedades del Acero (Shigley, J., 1990): E = 2068425,5 N/mm2
S y = 344,74 N/mm2
= 7,83 kg/dm3
El resultado del anlisis de esfuerzos (Anexo A-9) por la teora de Von

Mises o energa de distorsin (Shigley, J., 1990) fue el siguiente:
max = 3,06762 N/mm2 min = 1,02349 N/mm2
Con estos valores se procede a calcular el factor de seguridad de la

siguiente manera:
= 2 max + min
2
= 3,067622 + 1,023492
N
= 3,23385
mm 2
Sy
n=

344,74
n= = 106,60
3,23385
Lo que indica que la pieza no fallara durante su uso normal y que la misma
esta sobredimensionada.
Base de vlvula moduladora de presin:
Material: Angulo de 50,5mm x 50,5mm x 5,5mm de Acero SAE 1045
Figura 3.2 Base de vlvula moduladora de presin (der.)
52
S y = 344,74 N/mm2
= 7,83 kg/dm3

max = 1,23394 N/mm2 min = 0,05878 N/mm2

siguiente manera:
= 2 max + min
2
= 1,233942 + 0,058782
N
= 1,23533
mm 2
Sy
n=

344,74
n= = 279,06
1,23533
Lo que indica que la pieza no fallara durante su uso normal y que la misma
Base del emisor de carga:
Material: Lamina 5,5mm de espesor de Acero SAE 1045 (figura 3.2 abajo y
a la izquierda)
S y = 344,74 N/mm2
= 7,83 kg/dm3

max = 0,09674 N/mm2 min = 0,00565 N/mm2

53

siguiente manera:
= 2 max + min
2
= 0,09674 2 + 0,00565 2
N
= 0,09690
mm 2
Sy
n=

344,74
n= = 3.557,51
0,09690
Lo que indica que la pieza no fallara durante su uso normal ya que la misma
Base de los pedales:
Material: Lamina 5,5mm de espesor de baquelita y pletina de 25mm x

8,5mm de Acero SAE 1045
Figura 3.3 Base de los pedales
54
S y = 344,74 N/mm2
= 7,83 kg/dm3
Propiedades de la baquelita (Shigley, J., 1990): E = 20684,27 N/mm2
S y = 124,10 N/mm2
= 1.356,31 kg/m3

max = 30,86839 N/mm2 min = 10,30522 N/mm2

siguiente manera:
Para la baquelita se tiene: Para el acero tenemos:
= 2 max + min
2
= 2 max + min
2
= 30,868392 + 10,305222 = 30,868392 + 10,305222

N N
= 32,54322 = 32,54322
mm 2 mm 2
Sy Sy
n= n=

124,10 344,74
n= = 3,81 n= = 10,59
32,54322 32,54322
Lo que indica que la pieza no fallara durante su uso normal ya que la misma
55
Figura 3.4 Bases de los teclados (der.) y el panel de indicadores e

interruptores (izq.)
Las bases restantes (Figuras 3.4 y 3.5) no se sometieron al anlisis de
esfuerzos ya que las mismas fueron diseadas solamente para alojar los
componentes restantes, de los cuales su peso mximo es menor a 0,15 Kg. (el
cual se considera despreciable en comparacin con las cargas a las cuales son
sometidas las otras bases), y el objetivo principal de las mismas es facilitar el
mantenimiento del banco en caso de que sea necesario reparar dichos
componentes.
Figura 3.5 Soportes de los aparatos de comprobacin (centro)

56
La mesa que soporta el banco ya haba sido fabricada con anterioridad, la
misma fue construida utilizando ngulos de acero SAE 1045 de 60 mm x 60 mm y
lminas de acero galvanizado de 2mm de espesor en el tope. (Figura 3.6)
Figura 3.6 Construccin del banco en los talleres de Electro-mecnica
El mesn de madera donde se colocaron los componentes era el tope de la
mesa descrita anteriormente, la madera se sustituy por la lmina de acero
galvanizado, y se utiliz la madera para colocar los componentes con la finalidad
de evitar posibles cortocircuitos entre los componentes y la parte metlica. En la
madera se realizaron los cortes y orificios necesarios para la colocacin de los
componentes de acuerdo a las dimensiones y distribucin de los mismos. (Figura
3.7)
57
Figura 3.7 Construccin del mesn en los talleres.
En la parte elctrica la nica modificacin introducida fue la de colocar
testigos luminosos conectados en paralelo con las vlvulas electro-hidrulicas
para as poder observar claramente las combinaciones de embragues y frenos
realizadas por el cerebro electrnico. Estos testigos utilizan un bombillo de 24 V, y
40 mA de consumo. Debido al bajo consumo de las mismas, la fuente de corriente
continua no sera afectada por esta modificacin, ya que el consumo total es de 5
Amperios y la capacidad de la fuente es de 8 Amperios.
58
Figura 3.8 Instalacin de los componentes en el mesn
Para conectar los distintos elementos neumticos se utiliz tubera plstica

de poliamida de 6 mm de dimetro interior, similar a la utilizada por el fabricante.
(Figura 3.8)
Figura 3.9 Distribucin final de los componentes en el mesn

Se coloc un manmetro en la vlvula electro neumtica de accionamiento
del retardador con la finalidad de poder observar las presiones de trabajo de este
sistema.
59
Los componentes fueron distribuidos de manera que en la parte central del
banco se ubicaran los elementos comunes a los dos sistemas (mencionados
anteriormente), y en los extremos los elementos caractersticos de cada sistema,
es decir, a la izquierda del banco se encuentran los elementos pertenecientes al
sistema Renault, a la derecha los elementos del sistema Pegaso y en el centro los
comunes a ambos (Figura 3.10). En el panel de instrumentos se coloco un
interruptor de tres pasos (on-off-on) con una capacidad de 15 Amperios para
energizar de forma independiente cada sistema, y un interruptor sencillo (on-off)
de 15 Amperios de capacidad para energizar los elementos del retardador.
Figura 3.10 Banco didctico finalizado.
60
CAPTULO IV
61
RESULTADOS
Una vez finalizada la instalacin de los distintos elementos se procedi a
verificar el funcionamiento del equipo, obteniendo los siguientes resultados:
1. El rango de trabajo del emisor de carga obtenido en las pruebas es de un
mnimo 0,5 Voltios y un mximo de 4 Voltios, siendo los valores tericos 0,4
y 4 Voltios respectivamente.
2. Los selectores de velocidades funcionan correctamente permitiendo
escoger los distintos programas de manejo disponibles.
3. El aparato de comprobacin PR-61 permite simular los cambios de
velocidades variando la velocidad del vehculo, la del motor o ambas
inclusive.
4. Las diferentes combinaciones de embragues y frenos pueden observarse
por medio de los indicadores luminosos conectados en paralelo con las
vlvulas electro hidrulicas.
5. Se puede observar los diferentes puntos de cambio de velocidad en la
escala inferior del aparato de comprobacin PR-61 por aproximadamente 2
segundos, los amperajes son diferentes segn la carga y la programacin
del cerebro electrnico.
6. Al accionar el retardador se bloquea el cambio a velocidades superiores.
7. Se puede observar el valor de la presin neumtica cuando se acciona el
retardador, siendo de 3 bar para el sistema Renault, y de 1,2 bar, 2 bar y 3
62
bar en el sistema Pegaso debido a que en este sistema su accin es
escalonada dependiendo de la presin aplicada al pedal del freno.
8. Se observa que el indicador luminoso de la vlvula electro hidrulica del
embrague de puenteo del convertidor de par depende de las revoluciones
del motor y la velocidad del vehculo.
9. El aparato de comprobacin MOBIDIG 200 muestra un mensaje de error de
comunicacin con el cerebro electrnico, este mensaje es producido porque
el aparato de diagnstico esta diseado para realizar comprobaciones
dinmicas al sistema, es decir, las comprobaciones se realizan con el motor
del vehculo en funcionamiento. Esto es detectado por aparato de
comprobacin mediante las seales emitidas por los transmisores de
revoluciones de la caja, las cuales no son generadas en el banco didctico.
10. El aparato de comprobacin MOBIDIG 200 no permite simular el
funcionamiento de la caja automtica, nicamente permite realizar lecturas
de las diferentes fallas registradas por el cerebro electrnico.
63
CAPTULO V
64
CONCLUSIONES
Una vez finalizado este Trabajo Especial de Grado se puede concluir que:
1. El banco didctico permite simular la conexin de los embragues y frenos
de lminas en funcin de la potencia del motor (posicin del acelerador),
velocidad del vehculo y posicin del selector de gamas de velocidades con
la ayuda del aparato de comprobacin (PR-61).
2. Se pueden identificar los componentes que conforman la modulacin
elctrica de presin, as como observar y comprender su correcto
funcionamiento.
3. Se pueden identificar los componentes electro-neumticos de
accionamiento del retardador, as como observar y comprender su
funcionamiento.
4. El banco didctico permite comprobar la importancia del correcto
funcionamiento del cerebro electrnico.
5. Se pueden realizar los distintos procesos de diagnstico de fallas utilizando
los aparatos de comprobacin correspondientes.
6. El banco didctico permite identificar los componentes comunes y los no
comunes a los dos sistemas utilizados por la flota de Metrobs.
7. El presente trabajo sirve de material de apoyo para el personal que labora
en las instalaciones de la Gerencia de Mantenimiento de Transporte
Superficial.
65
8. Este banco didctico se perfila como una herramienta de operacin sencilla,
verstil y de gran precisin con la que puede realizar ensayos de
funcionamiento de los elementos elctricos y neumticos pertenecientes a
la caja automtica de velocidades ZF 5HP-500.
9. La realizacin de este trabajo contribuir a capacitar y actualizar al personal
tcnico, mediante prcticas previamente establecidas, acerca del
funcionamiento y mantenimiento de los elementos neumticos y elctricos
que conforman la caja automtica de velocidad ZF 5HP-500.
66
5.2. RECOMENDACIONES
1. Entrenar al personal que trabajar en el banco de prueba.
2. Verificar el correcto funcionamiento de los testigos luminosos.
3. Revisar peridicamente las conexiones neumticas.
4. Prestar atencin a que los acoples mecnicos estn en buenas
condiciones.
5. Verificar el ajuste de la fuente DC y el estado de las conexiones elctricas.
6. Sustituir las piezas daadas y las que se hayan desgastado excesivamente.
7. Efectuar las reparaciones al banco con personal calificado y manteniendo
las especificaciones recomendadas por el fabricante.
8. Complementar el banco didctico colocndole la generacin electrnica de
frecuencias al sistema Pegaso, con la finalidad de poder realizar lecturas de
fallas con el aparato de comprobacin MOBIDIG 200.
9. Anexar al banco didctico la generacin electrnica de fallas, con la
finalidad de poder realizar prcticas acerca de la solucin de fallas
utilizando los equipos de diagnstico.
10. Ubicar los controles de la generacin electrnica de frecuencias y la
generacin de fallas en el espacio que se encuentra entre el panel de
instrumentos y el soporte para la calibracin de los inductivos en la parte
inferior del mesn de madera. Igualmente colocar el resto de los
componentes necesarios para tal fin en la parte posterior del mesn, con la
67
finalidad de evitar la manipulacin de los mismos por personas no
autorizadas para tal fin.
68
BIBLIOGRAFA
69
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70

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ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN AG, 1.985, ZF-Ecomat, Modulacin

Elctrica de Presin, Berln, ZF.
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transmissions HP500 and HP600 series, Engineering manual, Transmission
specification and installation investigations, Berlin, ZF.
www.howstuffwork.com, 2.002
www.zf-group.de, 2.002
71
ANEXOS
72
A-1 Plano de la instalacin neumtica del sistema Renault
73
Leyenda A-1:
AEM Cerebro electrnico
GE Caja de cambios
LG Emisor de carga
TG Transmisor de temperatura
TA Indicador de Temperatura
FS Selector de velocidades
BN1 Red de a bordo 1
S3 Interruptor de kick down
SG Desconexin del retardador
RETS Seal del retardador
RA Testigo luminoso del retardador
(+) Positivo 24V, fusible de 8 Amp.
D5 Bloqueo del arranque
D4 Luces de marcha atrs
BN2 Red de a bordo 2
D11 Seal de toma de fuerza (opcional)
SP Interruptor de cambio de programa de conduccin (opcional)
MV1 Vlvula electro-neumtica de accionamiento del retardador
MV4 Vlvula electro-neumtica de dos vas
SB Interruptor de presin
RV Vlvula reductora de presin
MV2 Vlvula electro-neumtica de llenado del acumulador
WV Vlvula de 2 vas
HV Vlvula de accionamiento manual del retardador
BV Vlvula de pedal de freno para el retardador
S Acumulador de aire comprimido
74
A-2 Plano de la instalacin elctrica del sistema Renault
75
Leyenda A-2:
FS Selector de velocidades
V1 Preseleccin 1
V2 Preseleccin 2
V3 Preseleccin 3
R Marcha atrs
N Neutral (punto muerto)
(-) Masa
D5 Bloqueo del arranque
D4 Luces de marcha atrs
S3 Interruptor de kick down
RETS Seal del retardador
TG Transmisor de temperatura
TA Indicador de Temperatura
Sich Fusible 5-8 Amp.
M2 Electrovlvula 2 Freno F
M3 Electrovlvula 3 Freno E
M4 Electrovlvula 4 Freno D
M5 Electrovlvula 5 Embrague C
M6 Electrovlvula 6 Embrague B
M7 Electrovlvula 7 Embrague A
M2 Electrovlvula 8 Embrague de puente
DR Regulador presin de aceite
nT Transmisor de revoluciones turbina
nAB Transmisor de revoluciones salida
76
A-3 Plano de la instalacin neumtica del sistema Pegaso
77
A-4 Plano de la instalacin elctrica del sistema Pegaso
78
A-5 Plano de conexiones elctricas del sistema Pegaso
79
A-6 Plano hidrulico de la caja automtica ZF 5HP-500
80
A-7 Diagrama hidrulico de la caja automtica ZF 5HP-500
81
A-8 Caractersticas del manmetro utilizado
82
A-9 Anlisis de esfuerzos de la base de electro vlvulas
83
A-10 Anlisis de esfuerzos de la base del modulador
84
A-11 Anlisis de esfuerzos de la base del emisor de carga
85
A-12 Anlisis de esfuerzos de la base de pedales
86
A-12 Anlisis de esfuerzos de la base de pedales (leyenda)
87
MANUAL DE PRCTICAS
PRCTICA # 1
IDENTIFICAR LOS COMPONENTES QUE CONFORMAN LA

MODULACIN ELCTRICA DE PRESIN Y EL RETARDADOR
INTRODUCCIN.
Modulacin de presin:
Con la ayuda del dispositivo de modulacin de presin se ajusta la presin
de las lminas de los embragues o frenos a la carga del motor. Con ello se
obtiene una ptima transmisin del par motor y al mismo tiempo con el mnimo
desgaste en las superficies de friccin.
La figura siguiente nos muestra el curso caracterstico de la presin en un
paquete de lminas:
La presin modulada dependiente de la carga del motor, acta de tal forma

sobre las vlvulas de regulacin de presin, que el proceso de mando
comienza con una presin inicial dependiente de la carga del motor.
Retardador:
Estas cajas estn equipadas con un freno hidrulico el cual es conocido
como retardador hidrodinmico, la funcin del mismo es de frenar sin desgaste
bajando pendientes, en trfico urbano o en caso de autobs urbano en las
correspondientes paradas, ya que se trata de un freno libre de rozamiento.
88
Este freno se acciona por medio de un circuito neumtico con sus respectivas
vlvulas de control.
OBJETIVO GENERAL.
Identificar los componentes que conforman la modulacin elctrica de presin y

el retardador.
OBJETIVOS ESPECFICOS.
- Conocer las caractersticas de los componentes elctricos y neumticos que

conforman la modulacin elctrica de presin y el retardador.
- Observar las diferencias entre los sistemas que conforman la flota Renault y
Pegaso.
MARCO TERICO.
Modulacin elctrica de presin.

Antes la presin modulada se produca por medio de una vlvula
reguladora de presin que era accionada por medios mecnicos.
Dependiendo de la posicin del varillaje de modulacin y de la
caracterstica funcional de una leva, se alcanzaba una presin
determinada. El varillaje por lo general estaba acoplado en paralelo a la
bomba de inyeccin del motor.
En el caso de la modulacin elctrica de presin desaparece el varillaje
mecnico de modulacin de presin. El ajuste de la presin se efecta a
travs del cerebro electrnico, de acuerdo con el siguiente esquema:
89
Por medio del emisor de carga se recoge el estado de carga del motor y
se transmite al cerebro electrnico. El emisor de carga puede conectarse
directamente al pedal del acelerador o a la bomba de inyeccin. Dentro del
cerebro electrnico, esta seal de carga, se transforma en una seal de
presin adaptada a las caractersticas del motor y se emite en forma de un
amperaje constante. Para cambio de velocidad partiendo de punto muerto,
se tiene prevista una caracterstica propia.
En el regulador de presin, dentro de la caja de cambios, este amperaje
constante procedente del cerebro electrnico se transforma en una presin
proporcional.
MODULACIN ELCTRICA DE PRESIN
90
COMPONENTES Y EQUIPOS.
Cerebro electrnico AEM 6

Cerebro electrnico EST-18
Emisor de carga
Pedal de acelerador
Pedal de freno
Vlvula moduladora de presin de aceite
Electrovlvulas
Transmisores de revoluciones (inductivos)
Cableado compacto.
Vlvulas Neumticas
Selector de velocidades.
Interruptor kick down
Transmisor de temperatura.
Indicador de temperatura.
LABORATORIO
Identificar en el banco los componentes que se detallan a continuacin:
91
Sistema Pegaso
92
Sistema Renault
93
94
95
Cerebro electrnico AEM-6
Selector de velocidades
96
Pedal de freno con accionamiento neumtico del retardador
97
Cuerpo de vlvulas
Cableado compacto
98
Red de abordo
Interruptor de kick down
99
Transmisor de revoluciones (inductivo)
Indicador de temperatura
100
Transmisor de temperatura
Interruptor de presin (manocontacto)
101
Vlvula reguladora de presin (sistema Renault)
102
Vlvula electro-neumtica de dos vas
103
Vlvula electro-neumtica del retardador
104
105
Pedal de freno (sistema Pegaso)
106
Panel neumtico de control del retardador (sistema Pegaso)
107
PRCTICA # 2
MANEJO Y USO DEL APARATO DE COMPROBACIN PR-61
INTRODUCCIN.
El equipo de comprobacin PR-61 pertenece a la gama de aparatos de

diagnstico ZF. Con el puede diagnosticarse tanto el funcionamiento de
cerebros electrnicos AEM-6, como de los componentes elctricos perifricos
pertenecientes a la caja automtica de velocidades ZF 5HP-500.
OBJETIVO GENERAL.
Describir el funcionamiento del aparato de comprobacin PR-61.
- Describir los elementos que componen el aparato de comprobacin PR-

61.
- Realizar las distintas comprobaciones funcionamiento que permite realizar
el equipo PR-61 con los cerebros electrnicos AEM-6.
108
MARCO TERICO.
109
CONEXIN DEL APARATO DE COMPROBACIN
El aparato de comprobacin se intercalara entre el enchufe del cerebro

electrnico y este ultimo (ver figura), debiendo hacerse esta operacin con el
suministro de corriente desconectado.
COMBINACIONES DE EMBRAGUES Y FRENOS 5HP-500 TIPO

AUTOBS
A B C D E F
RETROCESO
NEUTRAL
1ra velocidad
2da velocidad
3ra velocidad
4ta velocidad
5ta velocidad
110
Cerebro electrnico AEM 6

Emisor de carga
Pedal de acelerador
Electrovlvulas
Aparato de comprobacin PR-61.
LABORATORIO.
AJUSTE BSICO:
Colocar el botn giratorio de carga (LAST) en posicin KD
Colocar el botn giratorio de preseleccin (VORWAHL) en posicin D
Llevar los botones giratorios turbina (TURB) y salida (ABTR) a su tope
izquierdo
Colocar el interruptor de tipo de servicio en posicin TEST
Durante la comprobacin del cerebro electrnico, el botn giratorio de
salida (ABTR) solo debe girarse lentamente, ya que de lo contrario el
cerebro no realiza los cambios.
La siguiente figura muestra el pedal del acelerador en posicin de ralent
as como los smbolos de las lmparas de control S1, S2 y S3 del
aparato de comprobacin para todas las posiciones del pedal del
acelerador:
111
LL Ralent (0,4 Volt)

TG Carga Parcial
(3Volt)
VG Plena Carga (4Volt)
KD Kick down (4Volt)
1. Comprobacin del selector de velocidades.

OPERACIN RESULTADO
Ajuste Bsico
Colocar el selector en posicin N
Presionar las diferentes teclas del A travs de las lmparas indicadoras
selector verificar la combinacin de los
embragues y frenos.
Girar el botn de salida (ABTR) hacia Verificar que se producen los cambios
la derecha. a velocidades superiores (lmparas
indicadoras) hasta la mayor que este
programada.
112
2. Bloqueo de arranque en posicin en posicin Neutral.

Posicin del pedal del acelerador: ralent
OPERACIN RESULTADO
Ajuste Bsico
Colocar botn giratorio de preseleccin Se enciende la luz AS que indica que
(VORWAHL) en posicin N se puede arrancar el motor.
3. Cambios de velocidades.
Posicin del pedal del acelerador: ralent, carga parcial, plena carga y kick
down.
OPERACIN RESULTADO
Ajuste Bsico
Se
Colocar el selector de funciones (D/F) encienden las luces
en la posicin nAB, girar el botn de
correspondientes a las diferentes
salida (ABTR) lentamente hacia la combinaciones de embragues en
derecha. sentido ascendente. Los diferentes
puntos de conexin de las velocidades
pueden leerse en la escala inferior.
Girar lentamente el botn de salida Se encienden las luces
(ABTR) hacia la izquierda. correspondientes a las diferentes
combinaciones de embragues en
sentido descendente. Los diferentes
puntos de conexin de las velocidades
pueden leerse en la escala inferior.
113
4. Seal de salida para presin de modulacin.

Posicin del pedal del acelerador: ralent, carga parcial, plena carga y kick
down.
OPERACIN RESULTADO
Ajuste Bsico
Colocar el selector de funciones D/F Los diferentes puntos de cambio de
en posicin I mod. velocidad ascendente o descendente
Girar el botn de salida (ABTR) se leen en la escala inferior. El
lentamente hacia la derecha. amperaje de la vlvula de modulacin
Girar el botn de salida (ABTR) se indica en la escala durante aprox.
lentamente hacia la izquierda. 1,5 segundos. Los amperajes son
diferentes segn la posicin de carga y
curva de programacin.
5. Embrague de puenteo H dependiente de las revoluciones del motor.

OPERACIN RESULTADO
Ajuste Bsico
Colocar el selector de funciones (D/F)
en la posicin nAB
Girar el botn de salida (ABTR)
lentamente hacia la derecha, hasta
que la escala inferior marque aprox.
100 Hz
Girar el botn de turbina (TURB) hacia Se enciende la luz H.
la derecha.
Girar el botn de turbina (TURB) hacia Se apaga la luz H.
la izquierda.
114
6. Embrague de puenteo H dependiente de la velocidad del vehculo.

OPERACIN RESULTADO
Ajuste Bsico
Girar el botn de salida (ABTR) La luz H se enciende.
lentamente hacia la derecha, hasta
que las luces A y D se enciendan.
7. Cambios a velocidades superiores o inferiores rodando por inercia.

OPERACIN RESULTADO
Ajuste Bsico
Girar el botn de salida (ABTR) Las luces de los embragues se
lentamente hacia la derecha. encienden con un retraso de 1 seg. ,
en el caso de cambios ascendentes.
lentamente hacia la izquierda. encienden sin retraso en el caso de
cambios descendentes.
8. Cambios a velocidades superiores o inferiores al acelerar.

Posicin del pedal del acelerador: carga parcial.
OPERACIN RESULTADO
Ajuste Bsico
Poner el acelerador en posicin de
carga parcial (TG).
lentamente hacia la derecha. encienden sucesivamente sin retraso
en el caso de cambios ascendentes.
lentamente hacia la izquierda. encienden sucesivamente con un corto
retraso en el caso de cambios
descendentes.
115
9. Bloqueo de cambio a velocidades superiores al accionar el

retardador.
OPERACIN RESULTADO
Ajuste Bsico
Presionar el pulsador (RET) y al No se debe producir ningn cambio a
mismo tiempo girar hacia la derecha el velocidades superiores y la luz del
botn de salida (ABTR) y dejarlo en retardador se enciende.
esta posicin.
Soltar el pulsador (RET). Las velocidades se conectaran hasta
llegar a la mayor.
116
PRCTICA # 3
MANEJO Y USO DEL APARATO DE COMPROBACIN MOBIDIG

200
INTRODUCCIN.
El aparato de comprobacin MOBIDIG 200 pertenece a la gama de

aparatos de diagnstico ZF. Con l puede diagnosticarse tanto el
funcionamiento de cerebros electrnicos EST 18, como de los componentes
elctricos perifricos pertenecientes a la caja automtica de velocidades ZF
5HP-500.
OBJETIVO GENERAL.
Describir el funcionamiento del aparato de comprobacin MOBIDIG 200.
- Describir los elementos que componen el aparato de comprobacin

MOBIDIG 200.
- Realizar las distintas comprobaciones funcionamiento que permite realizar
el aparato MOBIDIG 200 con los cerebros electrnicos EST 18.
117
MARCO TERICO.
118
Cerebro electrnico EST 18

Emisor de carga
Pedal de acelerador
Electrovlvulas
Aparato de comprobacin MOBIDIG 200.
LABORATORIO.
CONEXIN DEL APARATO DE COMPROBACIN
119
COMBINACIONES DE EMBRAGUES Y FRENOS 5HP-500 TIPO

AUTOBS
A B C D E F G
RETROCESO
NEUTRO
NEUTRO NBS
1ra velocidad
2da velocidad
3ra velocidad
4ta velocidad
5ta velocidad
ESTRUCTURA DEL MENU PRINCIPAL
ZF Friedrichshafen
Diagnost M200 V2.1
ECOMAT 203 028
weiter: ENTer (F1)
ENT
* MENU PRINCIPAL 1/2*

1.Diagnostico
2.Identificacin
3.Cod.d.direc. 6CH
1 2 3 ENT
MENU MENU MENU * MENU PRINCIPAL 2/2*

*DIAGNOSTICO 1/2* HOJEAR EL BLOQUE DE IDENTIFICACION MODIFIC. DE DIRECCION 4.Calculador HEX
120
ESTRUCTURA DELMENU DIAGNOSTICO 1/2
* DIAGNOSTICO 1/2 *
1. Leer memoria mem.
2. Borrar memoria
3. Indicac. de datos
1 2 3
Se esta estableciendo Se esta estableciendo MENU

la comunicacin con la comunicacin con * INDIC. DE DATOS 1/2 *
el cerebro. el cerebro.
POR FAVOR ESPERE ! POR FAVOR ESPERE !
Memoria de datos 1 Leer memoria de

se esta leyendo. anomalias
POR FAVOR ESPERE ! Por favor confirmar
con la tecla F2
10 HOJEAR EL BLOQUE F2
F1-> Indic. siguiente
F2-> Indic. anterior
F3-> Hojear
F1 BORRAR DE VERDAD ?
Afirmativo-> volver
a pulsar la tecla F2
Interrupcin -> F4
1. bloque
F2
1 Falla emisor de carga
Cantidad: 12
F3 Se esta borrando la
memoria de anomalias.
POR FAVOR ESPERE !
Se ha borrado la
f_Salida= 510 Hz memoria de anomalias.
2 => 03FCH control-> tecla F2
PM(neutral) 2. march interrupcin -> F4
Nota 1: Aqu se indica la falla y el nmero de veces que ocurri.

Nota 2: Aqu se indica la frecuencia de salida y la velocidad que estaba conectada
cuando se produjo por primera vez la falla.
121
MENU INDIC. DE DATOS 1/2
* INDIC. DE DATOS 1/2 *

1. Indic. datos HEX
2. Revoluc. / Frecuen.
3. Info. de conducin
1 2 3 ENT
Esta funcin HOJEAR LOS BLOQUES HOJEAR LOS BLOQUES MENU

corresponde a la F1->lect.unica vez F1->lect.unica vez * INDIC. DE DATOS 2/2 *
funcin bsica del F3->lect.din.ent/sal F3->lect.din.ent/sal
MOBIDIG 200
F3 F3
*Revoluc.de turbina *n_tb = 1271 rpm

n_tb = 1271 rpm f_sal. = 900 Hz
Frecuenc. de salida EC CG PC PM
f_sal. = 900 Hz 64% FM Adelt. 3
Los datos de lectura dinmica se representan por medio de un asterisco

intermitente. Con la tecla F1 se puede detener la lectura dinmica y con F3 se
puede volver a iniciar la misma.
Leyenda:
n_tb = revoluciones de la turbina en rpm.
f_sl = frecuencia de salida en Hertz.
EC = emisor de carga
CG = situacin de carga:
FM = retencin
Em = freno-motor
CP1 = carga parcial 1
PC = plena carga
KD = kick down
PC = situacin de velocidad conectada:
Neutr = neutro
Adelt = hacia delante
M-atr = retroceso
PM = velocidad conectada en ese momento
122
MENU INDIC. DE DATOS 2/2
*INDIC. DE DATOS 2/2*

4. Entradas/Salidas
5. Averia del sensor
6. Averia sal. digit.
4 5 6
*ENTRAD./SALID. 1/2* MENU MENU

1. Digitales I/O FALLO DE SENSORES FALLO SALIDAS
2. Selec. de marchas DIGITALES
3. Entradas ED1-16
1 2 3 ENT
HOJEAR LOS BLOQUES: HOJEAR LOS BLOQUES: HOJEAR LOS BLOQUES: MENU
F1->lect.unica vez F1->lect.unica vez F1->lect.unica vez *ENTRAD./SALID. 2/2*
F3->lect.din.ent/sal F3->lect.din.ent/sal F3->lect.din.ent/sal
F2->hojear
F3 F3 F3
*1----entradas----16 * B1 B2 B3 V R * 1 0 0 0
0000 0010 0111 1100 1 0 0 1 0 ED1 SKD SRT SMB SNA
1----salidas-----16 M-adelante D 0 0 0 0
1010 1010 1010 1010 ED5 SPU SGF SNS SEN
F2
0 0 0 1
ED9 --- ---- --- B1
0 0 1 0
ED13 B2 B3 V R
Leyenda: SLE = interruptor exterior

1 = conectado SRR = interruptor de reduccin de
0 = desconectado fuerza del retardador
B1 = lnea grupo 1 SPU = Interruptor cambio de
B2 = lnea grupo 2 programa
B3 = lnea grupo 3 SGF = interruptor cambio de
V = hacia adelante programa de manejo
R = hacia atrs Bx = lnea de grupo
SND = pulsador de neutral Condiciones del selector de
SRT = interruptor de retardador velocidades:
SMB = interruptor freno motor Neutral
SNA = interruptor toma de fuerza Inversin
SNS = interruptor neutral con Hacia adelante (1, 2, 3, 4, 5, 6,
vehculo detenido D)
SEN = interruptor exterior Retroceso (2, 3,4)
SKD = interruptor kick down Falla
123
MENU ENTRADAS/SALIDAS 2/2
* ENTRAD./SALID. 2/2*
4. Embragues
5. Salidas AD9 - 16
6. I/O analogicas
4 5 6
HOJEAR LOS BLOQUES: HOJEAR LOS BLOQUES: HOJEAR LOS BLOQUES:

F1->lect.unica vez F1->lect.unica vez F1->lect.unica vez
F3->lect.din.ent/sal F3->lect.din.ent/sal F3->lect.din.ent/sal
F3 F3 F3
*Embragues/Marchas+EP * 0 1 0 1 * D1-cor. : 1020mA

0 0 0 0 0 1 1 0 AD9 RT MB GS1 VS1 Em.de carg: 0.9 V
G F E D C B A WK 0 0 0 1
AD13 NA AG LR ZUE
Leyenda:
RT = retardador
MB = freno-motor
GS1 = Seal de primera velocidad
VS1 = seal V1
NA = toma de fuerza
AG = antigas (bloqueo del acelerador)
LR = electroimn bloqueo/ reduccin de carga
ZUE = control de estado de la caja de cambios
1 = conectado
0 = desconectado
124
MENU FALLO DE SENSORES
HOJEAR LOS BLOQUES:

F1->lect.unica vez
F3->lect.din.ent/sal
F3
*Turbina:
Salida :
Selec.M:
Em.carg:Fallo
En caso de avera o falla, esta se indicara en la correspondiente columna. De lo

contrario la lnea quedara vaca.
125
MENU FALLO DE SALIDAS DIGITALES
HOJEAR LOS BLOQUES:

F1->lect.unica vez
F2->lect.din.ent/sal
F3
*1----salidas-----16
---- --C- -C-- ----
I--- -I-- ---- ---I
Leyenda:
- = ningn fallo
C = cortocircuito
I = interrupcin (corriente de retorno)
126
PRCTICA # 4
AJUSTE DEL EMISOR DE CARGA.
INTRODUCCIN.
Antes, la presin modulada se produca por medio de una vlvula reguladora de
presin que era accionada por medios mecnicos. Dependiendo de la posicin del
varillaje de modulacin y de la caracterstica funcional de una leva, se alcanzaba una
presin determinada. El varillaje por lo general estaba acoplado en paralelo a la
bomba de inyeccin del motor.
En el caso de la modulacin elctrica de presin desaparece el varillaje mecnico
de modulacin de presin. El ajuste de la presin se efecta a travs del cerebro
electrnico, de acuerdo con el siguiente esquema:
Por medio del emisor de carga se recoge el estado de carga del motor y se
transmite al cerebro electrnico. El emisor de carga puede conectarse directamente al
pedal del acelerador o a la bomba de inyeccin. Dentro del cerebro electrnico, esta
seal de carga, se transforma en una seal de presin adaptada a las caractersticas
del motor y se emite en forma de un amperaje constante.
127
OBJETIVO GENERAL.
Identificar el emisor de carga.
- Conocer las caractersticas del emisor de carga.

- Conocer el procedimiento para el ajuste del emisor de carga.
- Observar las diferencias entre los distintos tipos de emisor de carga.
MARCO TERICO.
Ejemplo de instalacin:
128
129
Emisor de carga
Pedal de acelerador
130
LABORATORIO
131
PRCTICA # 5
AJUSTE DE INDUCTIVOS
INTRODUCCIN
El transmisor de revoluciones es una bobina que cuando se energiza el cerebro
electrnico, recibe una tensin, cuando uno de los dientes de la rueda dentada atraviesa
este campo, se genera por induccin tensiones alternas cuya frecuencia es proporcional
a la velocidad de rotacin de la rueda dentada. Estas tensiones son transmitidas al
cerebro obteniendo as el numero de dientes que atraviesan el campo por minuto, es
decir, las revoluciones por minuto.
132
OBJETIVO GENERAL.
Conocer el funcionamiento del transmisor de revoluciones.
- Conocer las caractersticas del transmisor de revoluciones (inductivos).

- Conocer el procedimiento para el ajuste del transmisor de revoluciones.
Transmisor de revoluciones
Varilla de medicin (sonda)
Calibrador
Galgas
Arandelas de reglaje
133
LABORATORIO
PROCEDIMIENTO DE AJUSTE DEL TRANSMISOR DE REVOLUCIONES
Desplazar el anillo de seguridad aproximadamente 6mm sobre la sonda de

medicin
134
Introducir la sonda de medicin en el orificio del transmisor hasta que haga

tope. Prestar atencin a que la sonda se encuentre perpendicular con respecto
al orificio.
135
Sacar la varilla sonda y medir la distancia B desde la superficie frontal de la

varilla hasta el anillo de seguridad.
136
Medir la distancia C en el transmisor inductivo, desde su cara frontal hasta la

superficie del asiento de la arandela de reglaje.
Restar la cota B de la cota C,

D=CB
137
La distancia A tiene que ser 0,6mm hasta 0,8mm
Calcular el espesor de la arandela de reglaje como sigue:
D+A=Espesor de la arandela de reglaje
Introducir en el transmisor inductivo la(s) arandela(s) de reglaje y atornillarlo.
Verificar con la galga la distancia A
138
COMPROBACIN DEL VALOR DE LA RESISTENCIA DEL TRANSMISOR DE

REVOLUCIONES.
Utilizando un multimetro verificar que el valor de la resistencia de la bobina sea

de aproximadamente 1080 ohmios a 20C, el valor de la resistencia aumenta
con la temperatura.
139
PRCTICA # 6
FUNCIONAMIENTO DEL RETARDADOR
INTRODUCCIN.
Las cajas de cambio de la serie Ecomat se componen de un convertidor de par

hidrodinmico con embrague de puenteo, de una caja de cambios de planetarios de
varias velocidades y de un retardador hidrodinmico. El retardador hidrodinmico
(freno hidrulico) se encuentra integrado en la caja de cambios, con lo que no se
produce un aumento de la longitud del crter. Se encuentra situado entre el
convertidor y la caja de planetarios, por lo que se consigue un buen efecto de frenado
en todas las velocidades. El retardador permite frenar sin desgaste bajando
pendientes, en trfico urbano o en caso de autobs urbano en las correspondientes
paradas, ya que se trata de un freno exento de rozamiento.
OBJETIVO GENERAL.
Conocer el funcionamiento del retardador hidrodinmico.
- Conocer las caractersticas del retardador hidrodinmico.

- Identificar y comparar los componentes que conforman el sistema del retardador
hidrodinmico que equipa los autobuses marca Renault y Pegaso.
140
MARCO TERICO.
El retardador es un freno hidrodinmico libre de desgaste y cuya accin

depende de la velocidad conectada. El empleo de este freno se recomienda sobre
todo para bajar pendientes largas o para frenar rodando a velocidad elevada,
porque de esta manera se protege el freno de servicio y en caso necesario se
dispone de toda la accin de este freno sin perdidas por desvanecimiento.
Al accionar el retardador y en simultaneo con el pedal del acelerador en
ralent, se activa un bloqueo a una velocidad superior.
141
Despiece del retardador hidrodinmico
142
Pedal de freno
Vlvulas reductoras de presin
Interruptor de presin (manocontacto)
Electrovlvulas de accionamiento
Testigo indicador de funcionamiento del retardador
Interruptor de conexin-desconexin del retardador
Manmetro
LABORATORIO
Procedimiento (Renault y Pegaso)
1ra. Parte:
Presionar la tecla D del selector de velocidades
Accionar el pedal de freno
Registrar la lectura del manmetro
Observar las electrovvulas de los embragues y verificar si se realizan los
cambios a las velocidades inferiores.
Repetir el proceso con las dems teclas del selector de velocidades.
2da. Parte:
Presionar la tecla D del selector de velocidades.
Accionar el pedal de freno
Accionar el interruptor de conexin desconexin del retardador
Observar el funcionamiento del testigo indicador del retardador
143
Electrovlvulas del retardador
Panel neumtico del retardador (sistema Pegaso)
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160

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TRABAJO ESPECIAL DE GRADO

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DIDCTICO PARA

Presentado ante la ilustre

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DIDCTICO PARA

TUTOR ACADMICO: Ing. Pedro Cadenas

Presentado ante la ilustre

Hecho el Depsito de Ley.

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DIDCTICO PARA

Caracas, U.C.V., Facultad de Ingeniera. Escuela de Ingeniera Mecnica, 2002,

Banco didctico, caja automtica

para el diseo y la construccin de un banco didctico de los elementos neumticos y

elctricos que conforman la caja automtica de velocidad ZF 5HP-500.

Con dicho banco se podr simular el funcionamiento de los elementos neumticos

y elctricos que conforman la caja automtica de velocidad ZF 5HP-500.

La realizacin de este trabajo contribuir a capacitar y actualizar al personal

tcnico de la C.A. Metro de Caracas, mediante prcticas previamente establecidas,

acerca del funcionamiento y mantenimiento de los elementos neumticos y elctricos

que conforman la caja automtica de velocidad ZF 5HP-500.

Para llevar a cabo las actividades expuestas se adquiri informacin y orientacin

acerca del funcionamiento de la caja automtica de velocidad ZF 5HP-500, se

consultaron los manuales de servicio y se tomaron en cuenta las especificaciones

tcnicas del fabricante.

Metro de Caracas y la ayuda recibida por la Gerencia de Mantenimiento de Transporte

Superficial, la cual no present ningn inconveniente al momento de realizar dicho

trabajo, y a la Gerencia de Capacitacin de Personal por su valiosa colaboracin.

Mi agradecimiento a mi Tutor Industrial Freye Lpez y a Richard Rivas, quienes

talleres de Propatria, y a todo el personal que de una u otra forma contribuyeron a la

culminacin del presente trabajo.

Especialmente doy gracias a mis Padres y a mi Hermana por el apoyo sincero e

A-7 Diagrama hidrulico de la caja automtica ZF 5HP-500

2.29 Indicador de temperatura 33

La ejecucin del presente trabajo, permite establecer todos los procedimientos

para el diseo y la construccin de un banco didctico de los elementos neumticos y

elctricos que conforman la caja automtica de velocidad ZF 5HP-500.

Con dicho banco se podr simular el funcionamiento de los elementos neumticos

y elctricos que conforman la caja automtica de velocidad ZF 5HP-500.

Para llevar a cabo las actividades expuestas se obtuvo informacin y orientacin

acerca del funcionamiento de la caja automtica de velocidad ZF 5HP-500, se

consultaron los manuales de servicio y se tomaron en cuenta las especificaciones

tcnicas del fabricante.

Adems de la experiencia adquirida durante el desarrollo de la pasanta industrial

en la empresa C.A. Metro de Caracas, en la Divisin de Mantenimiento Mayor de la

trabajo especial de grado.

El presente trabajo esta estructurado de la siguiente manera:

Se presenta el planteamiento general del problema, que es objeto en el

presente trabajo, y las consideraciones generales de la empresa donde se realiz el

Se presenta el marco terico y se describen las caractersticas y principios

de funcionamiento de la caja automtica de velocidad ZF 5HP-500.

Se describe el desarrollo prctico del trabajo, es decir, la metodologa

utilizada para el diseo del equipo.

En este captulo se presentan los resultados obtenidos.

Por ltimo se dan a conocer las conclusiones y recomendaciones del presente

El sistema de Metrobs provee a los habitantes de la Regin Capital de un servicio

principal motivacin para la realizacin del presente trabajo es la inquietud de desarrollar

el uso de estas herramientas y tecnologas avanzadas en el mantenimiento automotor.

De igual manera se pretende cubrir la necesidad que representa la demanda de

este banco para la enseanza del funcionamiento de los elementos neumticos y

elctricos que conforman la caja automtica de velocidad ZF 5HP-500.

relacionadas con estos elementos, de all la necesidad de entrenamiento, en estos

secciones de Mantenimiento que integran los talleres del Sistema Metrobs.

evaluaron distintos informes de pasanta y trabajos especiales de grado relacionados con

el tema de las cajas automticas.

En el Instituto Universitario de Tecnologa Industrial, existe un Informe de Pasanta