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i=n
R(1 2) = Fi = F1 + F2 +...+ Fn
1- Objectifs de la squence : {
(1 2) }= i=n
i =1
M A(R'1 2) ) = APi Fi = AP1 F1 + AP2 F2 +....+ APn Fn
Dfinir la notion daction mcanique, A
i =1 B
Dfinir la notion de vecteur force,
Dfinir la notion de vecteur moment,
Modliser les actions mcaniques de contact,
0 0
Modliser les actions mcaniques distance.
{TpesanteurS}= 0 0
G
m.g 0R
2- Situation pdagogique : , (%)
prrequis
Gomtrie vectorielle.
y ()
connaissances vises A
Modlisation dune action mcanique. x
d %
nature de la dmarche O M
Acquisition de connaissances. z
PREAMBULE :
Vrification des
caractristiques des
diffrents composants
Lyce Jean
JAURES MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES
ARGENTEUIL
Contenu du Dossier : 8 pages
S. PIGOT M_12-01.Doc (word7) MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES Version 02
1. DEFINITION D'UNE ACTION MECANIQUE
toute
D'une faon gnrale, on appelle action mcanique (note A.M.)
cause physique susceptible de maintenir un corps au repos, de
crer, de maintenir ou de modifier un mouvement, de dformer
un corps.
Application :
extrieure (E). B
(S3)
- laction mcanique de (S1) sur (S2) est D
intrieure (E).
Une Force est une action mcanique reprsente par un vecteur li.
- Un sens ;
Point dapplication A
- Une norme (en NEWTON [N]).
R(S1/S2) X L
{T(S1/S2)} = = YM Repre de projection
B
M B( S1/S2)R B
Z N R
Point de rduction
Remarque :
R(ext 1) et MB (ext 1) sont appels lments de rduction du torseur {T(S1/S2)} ;
/i /i
n
G R(pesS)= i =1
pi =P
{Tpesanteur S)} = n
A
MG(pesS)=(AMi pi)
/i /i A i =1 R
- au centre de gravit G :
R(pesS)=P
0 0
soit {Tpesanteur S }= 0 0
{T(pes S)} =
G
MG(pesS)=0R m.g 0R
G
1/2
2 2
d?1/2 A
1 1
Sens : de 1 vers 2,
R(f S)=p.S.x
(pression p) {Tfluide S)} =
M G(f S)=0
x G R(fluide S) G R
avec :
P : pression du fluide, exerce sur
la surface (S). Cette pression est
suppose uniforme ;
fluide (S) S : aire de (S),
x : normale extrieure la paroi
6.1. Hypothses
Une liaison parfaite entre deux solides 1 et 2 est caractrise par :
6.4. Applications :
.
Dans notre exemple, le plan de symtrie est (A, x, y) , le torseur en A associ aux
efforts transmissibles par cette liaison a la forme :
X 21 L
X 21 LA
X21 0
{ ( S2/S1) } = Y 21 M Y 21 MA Y21 0
0 N A
Z 21 N
A, R Z 21 NA A x,y
(6 inconnues) (3 inconnues)
Pour une liaison parfaite particulire, parmi les composantes ci-dessus, certaines
sont nulles. Mais il ny a jamais plus de trois inconnues.
Gnralisation :
Un mcanisme dont toutes les pices utiles admettent un mme plan de symtrie
pour la gomtrie et les efforts est un mcanisme plan.
Pivot
Rx X 0
0 0
1
daxe (A,Q)
Y M
Y 0
Z N A,R
y
A
Z 0 yr, zr 2
Pivot glissant
T x Rx 0 0
0 0
1
daxe (A,Q)
Y M Y 0
Z N A,R Z 0 yr, zr
y
A 2
Appui plan Rx X 0
X 0 2
de normale Ty 0 M 0 0
A
0 N xr, yr
(A,Q) Tz
0 N A,R 1
y
Sphrique
Rx X 0 X 0
de centre A
Ry Y 0 Y 0
2
Z 0
x
Rz
A
0 0 xr, yr
A,R 1
circulaire
T x Rx 0 0 0 0
2
de centre A
Ry Y 0 0 0
Z 0A,R Z 0 xr, zr
Rz x
et daxe (A,Q) A 1