Introduction la rsistance des matriaux. Cours RDM / A.

U : 2012-2013

Chapitre I :

Introduction la rsistance des matriaux.

Objectif Comprendre les objectifs gnraux de la RDM et les hypothses de

travail.
Pr-requis Modlisation des actions mcaniques.
Principe fondamental de la statique.
Elments de contenu But de la RDM.
Hypothses gnrales.

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I. But de la rsistance des matriaux :

La rsistance des matriaux (RdM) tudie le comportement du solide dformable. Elle

sintresse particulirement au calcul des dimensions des systmes mcaniques pour quils
soient en mesure de supporter les efforts qui leur sont appliqus pendant leur service dans les
conditions de scurit requise.

II. Hypothses gnrales :

Ces hypothses concernent essentiellement les matriaux utiliss, la forme des solides tudis
et le type daction mcanique exerce.

II.1. Hypothses sur le matriau:

Lhomognit, lisotropie et la continuit du matriau : On suppose que le matriau a

les mmes proprits lastiques en tous les points du corps, dans toutes les directions
et que le matriau est assimil un milieu continu (pas de dfaut macroscopique tels
que fissures, criques)

Llasticit et la linarit du matriau : On suppose quen chaque point contraintes et

dformation sont proportionnelles et quprs dformation, llment revient son tat
initiale.

II.2. Hypothses sur les poutres :

1. Dfinition :

Nous appelons poutre un solide dont une des dimensions est grande vis--vis de deux
autres et qui est soumis un systme de sollicitation qui le fait flchir ou le dformer.

2. Gomtrie :
Une poutre est en gnral un solide engendr par une aire plane (S) dont le centre de
gravit (G) dcrit une courbe (C). Le plan de laire (S) reste normal la courbe (C).

Figure 1.1 : Modlisation dune poutre droite .

Laire de la section (S) est appele section droite ou section normale de la poutre.

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La courbe (C) est appele fibre moyenne de la poutre, si la fibre moyenne est une
droite, la poutre est dite droite.
Le rayon de courbure de la fibre moyenne est suffisamment grand par rapport la
dimension transversale de la poutre.

II.3. Hypothses sur les efforts extrieurs :

Toute action mcanique est reprsente par un torseur en un point. Ces actions
peuvent tre concentres ou rparties, exerces distance ou en contact.
Les efforts extrieurs sont situs dans le plan de symtrie de la poutre ou disposs
symtriquement par rapport ce plan.

II.4. Domaine de validit de la rsistance des matriaux :

Hypothse des petites dformations : Les dformations dues aux charges sont
ngligeables par rapport aux dimensions des composants tudis.
Hypothse de Navier-Bernoulli (hypothse des sections planes) : les sections droites
restent planes et normales la fibre moyenne au cours de la dformation.
Hypothse de Saint Venant : Les contraintes (et par suite les dformations qui leur
sont lies par la loi de Hooke), dans une rgion loigne des points dapplication dun
systme de forces, ne dpendent que de la rsultante gnrale et du moment rsultant
de ce systme de forces.
Ces hypothses simplificatrices conduisent des solutions approches qui permettent en
gnral une bonne approximation du comprtement des structures soumises difrents types
de charges.

III. Les efforts dans les poutres :

III.1. Modlisation des liaisons :
La norme voudrait que l'on utilise les mmes symboles que dans les schmas cinmatiques.
Cependant la pratique et notamment les logiciels spcifiques la RDM utilisent frquemment
les reprsentations suivantes :
Liaison encastrement : cette liaison reliant la poutre une pice considre comme
fixe, on reprsente une liaison encastrement par le symbole de la masse.

Figure 1.2 : Symbole et modlisation dune liaison encastrement.

Ce type dappui introduit donc 3 inconnues, les deux projections de R sur deux axes
du plan moyen et lintensit du Moment M perpendiculaire au plan moyen.

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Liaison rotule (appui ou articulation) : cette liaison est trs frquente. Elle peut
ccorrespondre la liaison de la poutre avec un roulement une range de billes muni
de ses arrts axiaux (ventuellement elle est susceptible de reprsenter aussi un appui
simple).
Larticulation introduit 2 inconnues, par projection sur deux directions du plan
moyen.

Figure 1.3 : Symbole et modlisation dune liaison rotule.

Liaison appui-simple (ou sphre cylindre) : la encore cette liaison est frquente
puisqu'elle est ralis par exemple partir d'un roulement une range de billes non
bloqu axialement. Lappui simple introduit une seule inconnue dans ltude de la
poutre.

Figure 1.4 : Symbole et modlisation dune liaison appui-simple.

III.2. Les charges :

En thorie des poutres, on distingue en gnral deux types de charges :

Les charges concentres qui s'appliquent en un point de la poutre et dfinie par un
torseur en ce point d'application. . Si ce torseur se rduit une rsultante, on l'appelle
force concentre. Si ce torseur se rduit un couple (ou un moment) on l'appelle
moment concentr.
Les charges rparties qui sont distribues continment le long d'un segment de la
poutre et sont reprsentes par un champs de vecteurs uniforme ou non.

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