Series de Fourier

Gladys Cruz Yupanqui

2 de agosto de 2016

1. Funcion Periodica
Definicion 1. Se dice que f (t) una funcion es periodica si para todo t se
cumple
f (t)) = f (t + T )
A T se denomina periodo de la funcion
Al menor T que satisfaga f (t)) = f (t + T ) se denomina periodo funda-
mental.
Observar que si f (t) es periodica con periodo T entonces

f (t + 2T ) = f ((t + T ) + T ) = f (t + T ) = f (t)

En general
f (t + nT ) = f (t), n = 0, 1, 2,
Es decir, una funcion periodica con periodo T tambien es periodica con
periodo nT . Por ejemplo, la funcion sent tiene periodos 2, 4, 6, , en-
tonces

sen(t + 2) = sen(t + 4) = sen(t + 6) + = sen(t)

1
 El menor periodo o periodo fundamental una funcion ocurre cuando :
periodo natural de la funcion
T =
n
donde n es el coeficiente del angulo.
Teorema 1. Sean f (t), g(t) funciones periodicas con periodo T > 0 entonces
h(t) = af (x) + bg(x), ab, R
Ejemplo 1. Obtener el menor periodo de f (t) = cos nt
k
. Como el periodo
del coseno es 2 entonces
2 k
T = n =
k
n
tambien es periodica con periodo T .
Ejemplo 2. Encontrar el periodo de f (t) = cos 13 t + cos 41 t
Puesto que cos(t + 2m) = cos t para cualquier entero m se tiene que
1 1
T = 2m, T = 2n
3 4
donde m y n son enteros. Por consiguiente T = 6m = 8n es satisfecha
para m = 4 y n = 3, de donde T = 24.

2
Ejercicios 1. Obtener el menor periodo de las siguientes funciones y esboce
su grafica:
1. cos 2t

2. tan 3t

3. sent + sen(t/3) + sen(t/5)

4. sen(4t)
1
5. sen t
2

2. Series de Fourier
Sea f (t) una funcion periodica de periodo T , la cual se puede representar
por una serie trigonometrica

1 X
f (t) = a0 + (an cos n0 t + bn senn0 t) (2.1)
2 n=1
1
= a0 + a1 cos(0 ) + a2 cos(20 ) + . . . + b1 sen(0 ) + b1 sen(20 ) + . . .
2
donde 0 = 2/T . La serie serie trigonometrica (2.15) se llama de serie de
Fourier y a0 , an y bn se llaman los coeficientes de Fourier y se prueba que

2 T /2
Z
a0 = f (t)dt
T T /2

2 T /2
Z
an = f (t) cos(n0 t)dt
T T /2

2 T /2
Z
bn = f (t)sen(n0 t)dt
T T /2
La serie de Fourier tambien se puede representar por

X
f (t) = c0 + [cn cos(n0 t n ) (2.2)
n=1

donde
1 p an bn an
c0 = a0 , cn = a2n + b2n , cos n = p , senn = p , tan n =
2 a2n + b2n a2n + b2n bn

3
 La componente sinusoidal de frecuencia n0 = n se denomina la n-
esima armonica de la funcion periodica. La primera armonica se conoce
como la componente fundamental porque tiene el mismo periodo de la fun-
cion y 0 = 2f0 = 2/T se conoce como la frecuencia angular funda-
mental. Los coeficientes cn y los angulos n se conocen como amplitudes
armonicas y angulos de fase respectivamente.

2.1. Propiedades de las funciones seno y coseno: Fun-

ciones ortogonales
Un conjunto de funciones k (t) es ortogonal en un intervalo a < t < b si
para dos funciones cualesquiera m (t) y n (t) del conjunto k (t) cumplen:

Z b 
0 para m 6= n
m (t)n (t)dt = (2.3)
a rn para m = n

Consideremos un conjunto de funciones sinusoidales y mediante el calculo

elemental, se demuestra que:
Z T /2
cos(m0 t)dt = 0 para m 6= 0 (2.4)
T /2
Z T /2
sen(m0 t)dt = 0 para todo valor de m (2.5)
T /2

Z T /2 
0 para m 6= n
cos(m0 t) cos(n0 t)dt = (2.6)
T /2 T /2 para m = n 6= 0

Z T /2 
0 para m 6= n
sen(m0 t)sen(n0 t)dt = (2.7)
T /2 T /2 para m = n 6= 0

Z T /2
sen(m0 t) cos(n0 t)dt = 0 para todo valor de m y n (2.8)
T /2

donde 0 = 2/T .

4
 Estas relaciones demuestran que las funciones

1, cos 0 t, cos 20 t, , cos n0 t, , sen0 t, sen20 t, , senn0 t,

forman un conjunto de funciones ortogonales en el intervalo T /2 < t < T /2.

Para verificar estas integrales, se usan las identidades trigonometricas:

1. cos A cos B = 21 [cos(A + B) + cos(A B)]

2. cos2 = 21 (1 + cos 2)

3. senA cos B = 12 [sen(A + B) + sen(A B)]

4. sen2 = 2sen cos

2.2. Obtencion de los coeficientes de Fourier

Utilizando las relaciones de ortogonalidad obtenemos los coeficientes a0 ,
an y bn para n = 1, 2, . . . de la serie de Fourier

1 X
f (t) = a0 + (an cos n0 t + bn senn0 t)
2 n=1

2.2.1. Obtencion de an
Multiplicando a (2.15) por cos(m0 t) e integrando desde T /2 hasta T /2

T /2
1
Z Z
f (t) cos(m0 t)dt = a0 cos(m0 t)dt (2.9)
T /2 2
X Z T /2
+ an cos(n0 t) cos(m0 t)dt
n=1 T /2

X Z T /2
+ bn sen(n0 t) cos(m0 t)dt
n=1 T /2

Por las relaciones de ortogonalidad se calcula cada una de las integrales de

(2.9) obteniendo que
Z
a0 cos(m0 t)dt = 0, m 6= 0

5
 Z T /2
X T
an cos(n0 t) cos(m0 t)dt = an , n = m 6= 0
n=1 T /2 2

X Z T /2
bn sen(n0 t) cos(m0 t)dt = 0, m, n
n=1 T /2

Luego se obtiene que

Z T /2
2
an = f (t) cos(n0 t)dt (2.10)
T T /2

2.2.2. Obtencion de a0
Para n = 0 tenemos
Z T /2
2
a0 = f (t)dt (2.11)
T T /2

2.2.3. Obtencion de bn
De manera similar que an multiplicando a (2.15) por sen(m0 t) y por las
relaciones de ortogonalidad se obtiene que
Z T /2
2
bn = f (t)sen(n0 t)dt (2.12)
T T /2

Ejemplo 3. Halle la serie de Fourier para la funcion f (t) definida por f (t) =

t para < t < de periodo T = 2. Luego use el resultado en t = para
2
probar que
1 1 1
= 1 + + ...
4 3 5 7
Solucion
Calculamos los coeficientes de Fourier
Z
2 11 2
a0 = tdt = t | =0
2 2
R R
Usamos la integracion por partes udv = uv vdu para obtener an y bn
Z
2 t 1
an = t cos(nt)dt = sen(nt)| + 2 cos(nt)| = 0
2 n n

6
 Z
2
bn = tsen(nt)dt (2.13)
2
1t 1 1
= cos(nt)| + sen(nt)|
n n2

= cos(n) cos(n) + 0
n n
1 1
= (1)n (1)n
n n
2
= (1)n = 2(1)n1
n
Por lo tanto la serie de Fourier es

X (1)n1 1 1
f (t) = t = 2 sen(nt) = 2[sent sen(2t) + sen(3t) . . .]
n=1
n 2 3

Ahora evaluamos la serie de Fourier resultante en t =
2

1 1 1
= 2[sen sen(2 ) + sen(3 ) sen(4 ) (2.14)
2 2 2 2 3 2 4 2
1 1 1
+ sen(5 ) sen(6 ) + sen(7 ) . . .]
5 2 6 2 7 2
1 1 1
= 2[1 + + . . .]
3 5 7

2.3. Serie de Fourier de la funciones pares e impares

Una funcion f (t), [T /2, T /2] se llama par si

f (t) = f (t), t [T /2, T /2]

La grafica de una funcion par es simetrica respecto al eje de ordenadas, por

ejemplo, f (t) = cost, t2 , |t|, etc

Una funcion f (t), [T /2, T /2] se llama impar si

f (t) = f (t), t [T /2, T /2]

La grafica de una funcion impar es simetrica respecto al origen de coordena-

das, por ejemplo, f (t) = sent, t, t3 , etc

7
 La serie de Fourier de una funcion par se llama una serie en cosenos o
una serie cosenoidal y es de la forma

1 X
f (t) = a0 + (an cos n0 t)
2 n=1

y bn = 0
La serie de Fourier de una funcion impar se llama una serie en senos o
una serie senoidal y es de la forma

X
f (t) = (bn senn0 t)
n=1

y an = 0

Ejemplo 4. Halle la serie de Fourier para la funcion f (t) = t2 para <

t < de periodo. Luego use el resultado para calculr laserie numerica :
P 1
n=1 2
n
Solucion
Z
2 2
a0 = 2 t2 dt = 2
2 0 3
Z
2
an = 2 t2 cos ntdt
2 0
Usando la integracion por partes dos veces, se obtiene que:
4
an = (1)n
n2
Por tanto la serie de Fourier de la funcion dada es

2 2 X (1)n
t = +4 cos nt
3 n=1
n2
o en forma desarrollada

2 cos 2t cos 3t cos 4t

t2 = 4(cos t + + . . .)
3 22 32 42
La serie numerica pedida lo obtenemos evaluando la serie de Fourier al
rededor de t = , obteniendo

8
 2 1 1 1
2 = 4(1 2 2 2 . . .)
3 2 3 4
1 1 1 2
1+ + + + . . . =
22 32 42 6

2.4. Aproximacion y error

Consideremos la serie de Fourier

1 X
f (t) = a0 + (an cos n0 t + bn senn0 t) (2.15)
2 n=1
k
1 X
= a0 + (an cos n0 t + bn senn0 t) + k (t)
2 n=1
= Sk (t) + k (t)

donde Sk (t) es la suma de los primeros (2k + 1) terminos de la serie de

Fourier f (t) en el intervalo T /2 < t < T /2 y k (t) se llama el error o
diferencia entre f (t) y su aproximacion.
Entonces el error cuadratico medio esta definido por
Z T /2 Z T /2
1 21
Ek = [k (t)] dt = [f (t) Sk (t)]2 dt (2.16)
T T /2 T T /2

Ademas se demuestra que el error cuadratico medio Ek (t) se reduce a

T /2 k
a2 1 X 2
Z
1
Ek = [f (t)] dt 0
2
(an + b2n ) (2.17)
T T /2 4 2 n=1

y se establece la siguiente desigualdad

T /2 k
a2 1 X 2
Z
1
[f (t)] dt 0 +
2
(an + b2n ) (2.18)
T T /2 4 2 n=1

Teorema 2 (Teorema de Parseval). Si a0 , an , y bn son los coeficientes de la

serie de Fourier f (t) con periodo T , entonces

T /2 k
a2 1 X 2
Z
1
[f (t)] dt = 0 +
2
(an + b2n ) (2.19)
T T /2 4 2 n=1

9
2.5. Condiciones de Dirichlet: Convergencia
Se dice que una funcion f (t) es continua por tramos en el intervalo finito
[T /2, T /2] si tiene un numero finito de discontinuidades en un periodo y si
tiene un numero de maximos y mnimos en dicho periodo.
Se dice que f (t) cumple las condiciones de Dirichlet si es continua por
tramos y cumple que
Z T /2
|f (t)|dt = nro f inito
T /2

Supongamos que f (t) es discontinua en el punto t = t1 entonces la serie de

Fourier converge a
1
[f (t1 ) + f (t1 +)]
2
donde f (t1 ) = lm f (t) y f (t1 +) = lm+ f (t)
tt1 tt1

2.6. La funcion impulso

La funcion impulso untitario (t) conocida tambien como delta (en honor
a Paul A. M. Dirac 1902 1984, compartio el premio Nobel en 1933 con
Erwin Schrodinger). Generalmente (t) se expresa mediante la relacion

0 si , t 6= 0,
f (t) =
si t = 0
y Z Z 
(t)dt = (t)dt = 1,  > 0


En adelante (t) se definira en el sentido de la funcion generalizada.

Definicion 2. La funcion (t) se llama funcion de prueba se es continua y

se anula fuera de algun intervalo finito, la funcion se define por la relacion
Z
(t)(t)dt = (0)

Ejemplos de funcion de prueba

1. ( 1
(t) = e
1t2 si , |t| < 1,
0 si t 1

10
 Figura 1: Funcion impulso

n 2 2 R
2. n (t) = en t con (t)dt = 1 , n (t) (t)

Se puede obtener un tren de impulsos unitarios mediante la relacion

X
T (t) = (t nT )
n=

Propiedades de la funcion (t)

R R
1. (t t0 )(t)dt = (t)(t + t0 )dt = (t0 )
R 1 R 1
2.
(at)(t)dt =
(t)( at )dt = (0)
|a| |a|
3. Sea g(t) una funcion continua en t = t0 y si a < b entonces
Z b 
g(t0 ) para , a < t0 < b,
(t t0 )g(t)dt =
a 0 si b < t0 < a

4. Si a < b entonces
Z b 
1 para , a < t0 < b,
(t t0 )dt =
a 0 si b < t0 < a

11
 5. Si f (t) es continua en t = 0 entonces

f (t)(t) = f (0)(t)

6. t(t) = 0
1
7. (at) = (t)
|a|
8. (t) = (t)

Derivada de la funcion (t)

La derivada 0 (t) de (t) esta definida por la relacion integral
Z Z
0
(t)(t)dt = (t)0 (t)dt = (0)

donde
d(t) 0 d
t 0 (t) = , (0) = |t=0
dt dt

2.7. Funcion escalon unitario

La funcion generalizada o simbolica u(t)

1 si , t > 0,
u(t) =
0 si t < 0

se conoce como la funcion unitaria de Heaviside o funcion escalonada unitaria.

u(t) no esta definida en t = 0. La derivada de u(t) es (t)

du(t)
u0 (t) = = (t) (2.20)
dt
Esto es
Z Z
0
u (t)(t)dt = u(t)0 (t)dt

Z

= 0 (t)dt
0
= [() (0)]
= (0)
Z
= (t)(t)dt

12
2.8. Derivada de la serie de Fourier
Sea f (t) periodica y continua, entonces sabemos que la serie de Fourier
es
1 X
f (t) = a0 + (an cos n0 t + bn senn0 t)
2 n=1

entonces f 0 (t) es perioidica y se puede obtener diferenciando termino a termino,

es decir
X
0
f (t) = (n0 an senn0 t + n0 bn cos n0 t)
n=1

Luego los coeficientes de Fourier para f 0 (t) son

n = n0 bn , n = n0 an

Es decir

1 X
f 0 (t) = 0 + (n cos n0 t + n senn0 t)
2 n=1

Ejemplo 5. Halle la Serie de Fourier de

1 + 4 t si , T < t < 0,

f (t) = T 2
4 T
1 t si 0 < t <

T 2
Derivando la funcion f (t) se tiene que

4 T
si , < t < 0,

f 0 (t) = T 2
4 T

si 0 < t <
T 2
Luego la segunda derivada f 00 (t) de f (t) es
4 T T


(t + ) si , < t < 0,

T 2 2
4

00
f (t) = (t) si , t = 0,
T

4 T T
(t ) si 0 < t <


T 2 2
00
Los coeficientes de la serie de Fourier para f (t) son = (n0 )2 an y
= (n0 )2 bn y como la funcion es par entonces = 0, luego

13
 Z T /2
2 2 4 4 T
(n0 ) an = 2( ) [ 2 (t) + (t )] cos(n0 )tdt
T 0 T T 2
Z T /2
16 T
= 2
[(t) + (t )] cos(n0 )tdt
T 0 2
16 T
= [ cos 0 + cos(n0 )]
T2 2
2
Pero 0 = , luego
T

4 T
an = 2 2
[ cos 0 + cos(n0 )]
n 2
4 2
= [1 + (1) ]
n2 2
( 8
si n es impar
= n 2
2
0 si n es par
y
Z T /2
2 4
a0 = 2( ) (1 t)dt = 0
T 0 T
Por tanto la serie de Fourier es
8 1 1
f (t) = 2
(cos 0 t + 2 cos 3t + 2 cos 5t + . . .)
3 5
o

X 8
f (t) = ( cos(2n 1)0 t)
n=1
(2n 1)2 2

2.9. Forma compleja de la serie de Fourier

Consideremos la serie de Fourier de f (t) de periodo T

1 X
f (t) = a0 + (an cos n0 t + bn senn0 t)
2 n=1

el seno y el coseno se pueden expresar en terminos de las exponenciales

complejas como
1
cos n0 t = (ein0 t + ein0 t )
2
14
y
1 in0 t
sen n0 t = (e ein0 t )
2i
Reemplazando en la serie de Fourier y simplificando se obtiene la serie de
Fourier en forma compleja de la forma

X
f (t) = cn ein0 t
n=

donde Z T /2
1
cn = f (t)ein0 t dt
T T /2

se llama el coeficiente complejo de Fourier

Ejemplo 6. Halle la Serie compleja de Fourier de (t)

Hallando cn se tiene que

1 T /2
Z
cn = (t)ein0 t dt
T T /2
1 0
= e
T
1
=
T
Luego la Serie compleja de Fourier de (t) es

1 X
(t) = cn ein0 t
T n=

Recordar que (t) con periodo T es un tren de impulsos unitarios, es decir

+
X 1 X
(t) = (t nT ) = cn ein0 t
n=
T n=

Ahora desarrollando el lado derecho de la serie compleja de Fourier, se obtiene

la serie de Fourier de (t) que es una serie en cosenos de la siguiente manera

15
 1
1 X in0 t (i0)
X
(t) = ( e +e + ein0 t )
T n= n=1

1 1 X in0 t
= + (e + ein0 t )
T T n=1

1 2X
= + cos n0 t
T T n=1

NOTA: Aplicaciones de las series de Fourier en la Inge-

niera
El analisis de senales en el dominio de la frecuencia se realiza a traves de
las series de Fourier. Las aplicaciones frecuentes de las series de Fourier en
ingeniera son

1. Generacion de formas de onda de corriente o tension electrica por medio

de la superposicion de senoides generados por osciladores electronicos
de amplitud variable cuyas frecuencias ya estan determinadas.

2. Analisis en el comportamiento armonico de una senal.

3. Reforzamiento de senales.

4. Estudio de la respuesta en el tiempo de una variable circuital electrica

donde la senal de entrada no es senoidal o cosenoidal, mediante el uso de
transformadas de Laplace y/o solucion en regimen permanente senoidal
en el dominio de la frecuencia.

5. La resolucion de algunas ecuaciones diferenciales en derivadas parciales

admiten soluciones particulares en forma de series de Fourier facilmen-
te computables, y que obtener soluciones practicas, en la teora de la
transmision del calor, la teora de placas, etc.

Ejercicios

1. Halle la serie de Fourier de las siguientes funciones:

a)

0 , < t < 0
f (t) =
2 , 0<t<

16
 b)

0 , < t < 0
f (t) = 1 , 0 < t < /2
0 , /2 < t <

c)

t , < t < 0
f (t) =
0 , 0<t<

d)

0 , < t < 0
f (t) =
sent , 0 < t <

e)

0 , < t < 0
f (t) =
cos 2t , 0 < t <

f)

1 , < t < 0
f (t) =
1 , 0 < t <

g)

t , < t < 0
f (t) =
t , 0<t<

h)

0 , < t < 0
f (t) =
sent , 0 < t <

i) f (t) = cos( 2t ), < t <

j) f (t) = t2 , < t <

2. Usando el desarrollo de la serie de Fourier de la funcion f (t) = t2 ,

calcular la suma de la serie

X (1)2
1 1 1 1
+ + . . . =
12 22 32 42 n=1
n2

17
 3. Desarrolle en serie de Fourier la funcion periodica f (t) = |t|, definida
en 1 t 1 con periodo T = 2.
4.

1 , 1 < t < 1
f (t) =
0 , 1<t<3

5.

t , 0<t<1
f (t) =
2t , 1<t<2

6.

t + 1 , 2 < t < 0
f (t) =
1 , 0<t<2

7. Halle la serie de Fourier para f (t) = 4t t2 , 0 < t < 4, T = 4.

8. Desarrolle f (t) = t en el intervalo 0 < t < en una serie en senos,
luego en una serie en cosenos.
9. Desarrolle f (t) = t2 en el intervalo 0 < t < en una serie en senos,
luego en una serie en cosenos.
10. Desarrolle en una serie senoidal

t , 0<t<1
f (t) =
1 , 1<t<2

11. Halle la serie de Fourier de la funcion


2, < t < 0
f (t) =
2, 0 < t <

12. Representar la funcion f (t) = t, 0 < t < en una serie de Fourier en

cosenos.[Extender la funcion como una serie par de periodo 2]
13. Halle la serie compleja de Fourier por diferenciacion, de la funcion f (t)
del problema 1.
14. Halle la serie de Fourier de la funcion

2, < t < 0
f (t) =
2, 0 < t <

18
15. Representar la funcion f (t) = t, 0 < t < en una serie de Fourier en
senos.[Extender la funcion como una serie impar de periodo 2]

16. Halle la serie compleja de Fourier por diferenciacion, de la funcion f (t)

del problema 1.

17. Utilice la diferenciacion para encontrar los coeficientes de Fourier

1 + 4t

T
, T /2 < t 0
f (t) = 4t
1 T , 0 t < T /2

19