INSTITUTO TECNOLÓGICO Y DE ESTUDIOS

SUPERIORES DE MONTERREY
CAMPUS PUEBLA

LABORATORIO DE CONTROL AUTOMATICO

VI 12:00-13:30

ING. ROBERTO JULIAN MORA SALINAS

PRACTICA No. 1
USO BÁSICO DEL DISPOSTIVO – ARRANQUE DE UN
MOTOR ELÉCTRICO ACCIONADO POR PULSADORES

EQUIPO No. 2

JUAN MANUEL LOZANO MARTÍNEZ

ADRIAN ELIAS DOMINGUEZ GARCIA
FREDDY LOPEZ RODRIGUEZ
JORGE ALBERTO CARMONA MARCOS
JUAN ANTONIO MARQUEZ PELAEZ
GILBERTO LUNA HERNANDEZ

FECHA DE ENTREGA
20-AGOSTO-10
Marco Teórico
Los PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas en inglés) son dispositivos
electrónicos muy usados en Automatización Industrial.
Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las
nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas
de control basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes
comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica combinacional.
Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y
procesos industriales, sino que también pueden realizar operaciones aritméticas, manejar
señales analógicas para realizar estrategias de control, tales como controladores
proporcional integral derivativo (PID).
Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes
de área local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control
distribuido.
Existen varios lenguajes de programación, tradicionalmente los más utilizados son el
diagrama de escalera LADDER, preferido por los electricistas, lista de instrucciones y
programación por estados, aunque se han incorporado lenguajes más intuitivos que
permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo más
fáciles de interpretar y mantener. Un lenguaje más reciente, preferido por los informáticos
y electrónicos, es el FBD (en inglés Function Block Diagram) que emplea compuertas
lógicas y bloques con distintas funciones conectados entre sí.
En la programación se pueden incluir diferentes tipos de operandos, desde los más
simples como lógica booleana, contadores, temporizadores, contactos, bobinas y
operadores matemáticos, hasta operaciones más complejas como manejo de tablas
(recetas), apuntadores, algoritmos PID y funciones de comunicación mutiprotocolos que le
permitirían interconectarse con otros dispositivos.

Objetivos
 Conocer el funcionamiento básico de los PLC
 Realizar un pequeño control mediante un diagrama LADDER

Desarrollo
Primera parte: Uso básico del dispositivo
1. Crear un proyecto nuevo en una
carpeta en el escritorio.
2. Con el botón de “configurador de
topología” crear una nueva configuración.
3. Asignar nombre del fichero y tipo de
PLC (PS4-201-MM1)
4. Con el botón “Expandir localmente el
componente marcado” agregar el
segundo componente del PLC (LE4-206-
AA2)
5. Guardar la topología y cerrar la
ventana del configurador de topología.
6. Abrir el editor con el botón “EDITOR
de POU”
7. Ir al Menú Archivo -> Nuevo POU ->
Programa
8. Dar “Si” al aviso de variables de
topología y seleccionar la topología
previamente creada y presionar “Abrir”
9. En la pestaña “Global” seleccionar una
entrada (I0.0.0.0) y nombrarla:
entrada_0.
10. Realizar lo mismo para la salida
(Q0.0.0.0) y nombrarla: salida_0.
11. En el espacio en blanco de la
derecha dar click y presionar el botón
“Programar en 2esquema de contactos”
que te permite insertar símbolos de
diagrama de escalera.
12. Presionar el botón “Iniciar una Red
EDC” para crear un circuito simple.
13. En la entrada del diagrama de
escalera hacer click derecho -> Insertar
Variable -> Global y seleccionar el
nombre de la variable definida antes.
14. Lo mismo para la salida.
15. Presionar “Prueba de Sintaxis”, luego
renombrar si se desea y guardar.
16. Regresar a la ventana “Navigator” y
presionar “Prueba y Puesta en Servicio”.
17. “Aceptar” a crear lista de conexiones.
18. Presionar “Crear conexión con un
aparato” y regresar a la ventana
“Navigator”.
19. Presionar “Nueva Lista de
Generación” y verificar que los
parámetros sean correctos y aceptar.
20. Presionar “Crear código de
programa”.
21. Ir a la ventana de “Prueba y Puesta
en Servicio” seleccionar el Menú Aparato
-> Transferir/Gestor de Ficheros.
22. Seleccionar el programa y presionar
el botón de transferencia al PLC.
23. Si aparece alguna advertencia de
detener ejecución apretar “si”.
24. Dar “si” para arrancar el programa.
25. Probar con los botones del PLC para
verificar q el programa funcione
correctamente.
Segunda parte: Arranque de un motor eléctrico accionado por pulsadores
Se desarrollara un sistema ficticio en el cual se controlara un motor eléctrico accionado
mediante botones el cual se visualizara mediante lámparas.
Funcionamiento del sistema.
Al presionar el pulsador (P1) se alimenta a la bobina del contactor quedando
autoalimentado por uno de sus contactos NA. El paro del motor se produce pulsando a P4
o si ocurre una sobrecarga en el sistema.

Desarrollo experimental

Generamos 4 pulsadores: Arranque de motor, Paro de Emergencia, Sobrecarga y Reset.

También 3 salidas tal y como lo marca el circuito, que simularan el arranque y las
respectivas acciones. A continuación realizamos el diagrama de escalera y realizamos
correctamente el problema.
Diagrama de Escalera

Como se puede observar utilizamos las bobinas SET y RESET, para que nuestro
programa quedara más sencillo. Aseguramos que durante una sobrecarga o paro de
emergencia el motor no se encuentre encendido.

Conclusiones

En esta primera práctica nos familiarizamos con el software, para crear nuestros
proyectos y realizar la comunicación con el PLC, de esta manera podemos observar el
funcionamiento de nuestros diseños. Después pudimos crear nuestro primer programa y
solucionar el problema, de esta manera en las siguientes práctica podremos realizar
ejercicios más complejos y conocer el dispositivo.