Tema 1 y 2 Instrumentacion y Control

INSTITUTO TECNOLOGICO DE
MINATITLAN
INSTRUMENTACION Y CONTROL
ELEMENTOS PRIMARIOS Y FINALES DE CONTROL
Catedrtico:
Ing. Vctor Manuel Cervantes
Domnguez
Alumno:
Roque Alberto Ortiz Cantoral
Horario 1:00pm - 3:00pm
Fecha de Entrega:
30/Marzo/2017
PORTAFOLIO DE
EVIDENCIAS
INSTITUTO TECNOLOGICO DE MINATITLAN
INDICE
TEMA I
Introduccin.4
Caractersticas de un proceso..6
1.1 Simbologa ISA.9
Identificacin de lazo..14
Smbolos.17
1.2 Terminologa SAMA25
Lazo tpico de Notacin SAMA..30
1.3 Diagrama de Instrumentacin..31
Normas aplicables a DTIs.32
Diagrama de tubera de Instrumentacin (DTI o P&I)..33
Diagrama de ubicacin.34
TEMA II
1.4 Elementos primarios de medicin37
1.4.1 Medidores de Presin.39
El diafragma..39
El fuelle..41
1.4.2 Medidores de Flujo...42
1.4.3 Medidores de Nivel...48
1.4.4 Medidores de Temperatura.53
Conclusin Tema I y II.64
TEMA III
3.1 Medidores de Presin.66

3.2 Elementos primarios de medicin Directos.68
3.3 Elementos primarios Elsticos.69
3.4 Medidores de Presin Electromecnicos.70
3.5 Seleccin de Manmetros..72
Conclusin Tema III.74
Alan Daniel Castillo Ros Actividades de Aprendizaje del tema III

RESUMEN
TEMA I

INTRODUCCION
El control de procesos qumicos y bioqumicos atiende la naturaleza dinmica de
los procesos y la consiguiente necesidad de regular las variables involucradas,
para que se ajusten los requerimientos ptimos de operacin en trminos de
rendimiento tcnico, econmico y de seguridad. El tema a continuacin presenta
los contenidos conceptuales de la instrumentacin normados por ISA y SAMA. Se
estudian los principios de medicin de los diferentes sensores y transductores
existentes para la deteccin de las variables ms usuales en el control de
procesos (presin, flujo, nivel y temperatura), as como los elementos de control
ms utilizados.
Para comprender ms fcilmente el leguaje de control es necesario entender
antes los fundamentos de control. La estandarizacin de la terminologa del
control ha encontrado dificultades, porque los tcnicos usan distintos trminos al
referirse a una misma operacin de control.
La ISA, estandarizo los trminos de control ms usados comnmente, la

terminologa as como su aplicacin a la instrumentacin y control, se da a
continuacin:
ELEMENTOS QUE INTERVIENEN EN UN PROCESO
PROCESO: El proceso comprende las funciones colectivas realizadas en y por el

equipo en el cual la variable va a ser controlada.
VARIABLE CONTROLADA DE UN PROCESO: Es aquella condicin o estado del
material del proceso que est sujeta a cambiar, que es medida y controlada.
MEDIO CONTROLADO: Es aquella energa o material del proceso en el cual la
variable es controlada.
VARIABLE MANIPULADA: Es aquella cantidad o condicin que es cambiada por
el controlador.
AGENTE DE CONTROL: Es aquella energa o material del proceso en el cual la
variable manipulada es una condicin o caracterstica.
ELEMENTOS DE UN CONTROL AUTOMATICO
CONTROLADOR AUTOMTICO: Es un aparato que mide el valor de una

variable, cantidad o condicin y opera para corregir o limitar cualquier desviacin
de este valor medido comparado con una referencia seleccionada (set-point o
punto de ajuste).
CONTROLADOR AUTOMTICO (CONCEPTO SIMPLIFICADO): El controlador
automtico opera para corregir o limitar, la cantidad de medicin real de variable
controlada difiere de la medicin deseada, o valor de estado estacionario.

SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO: Este sistema es cualquier arreglo

operable, de uno o ms controladores empleado para ejecutar un conjunto de
funciones de control planeadas.
CONTROLADOR AUTOOPERADO: Es aquel en el cual toda la energa para
operar el elemento final de control se deriva del medio controlado.
CONTROLADOR OPERADO POR RELEVADOR: Es aquel en el cual la energa
transmitida a travs del elemento primario es suplementada o amplificada para
operar el elemento final de control empleado energa de otra fuente.
ALGUNOS TIPOS DE CONTROLADORES AUTOMTICO: Por ejemplo en
aquellos de dos posiciones con intervalos diferenciales, de accin proporcional,
etctera, le punto de ajuste es relacionado a la posicin de valores de la variable
controlada
PUNTO DE CONTROL: Es el valor deseado de la variable bajo control.
MEDIOS DE MEDICIN: Consisten de aquellos elementos de un controlador
automtico que estn involucrados en la determinacin y comunicacin a los
medios de control con valores de la variable controlada, ms que un simple valor
de la variable controlada.
MEDIOS DE CONTROL: Son aquellos elementos de un controlador automtico
que estn involucrados en la produccin de una accin correctiva. (Cuatro
acciones de control: Compara, Calcula, Ajusta y Limita.)
ELEMENTO PRIMARIO: Es aquella parte de los medios de medicin, la cual
primero utiliza o transforma la energa del medio controlado produciendo un
efecto que es funcin del cambio en el valor de la variable controlada.
ELEMENTOS DE MEDICIN: Son aquellos elementos de un controlador
automtico los cuales tienen como funcin el indagar y comunicar a los medios de
control el valor de la variable controlada.
OPERADOR MOTOR: Es una porcin de los medios controladores que aplican
fuerza para operar al elemento final de control.
ELEMENTO FINAL DE CONTROL: Es aquella porcin de los medios de control
que cambia directamente el valor de la variable manipulada.

CARACTERSTICA DE UN PROCESO
CAPACIDAD: Es la cantidad mxima de energa o material que puede ser
almacenada por el proceso o sistema.
CAPACITANCIA: Es el cambio de capacidad contenida por unidad de cambio en

una variable de referencia.
En un proceso, una capacitancia relativamente grande es favorable para

mantener constante una variable controlada, pero esta misma caracterstica hace
que sea ms difcil cambiar la variable a un nuevo valor e introduce un retardo
importante.
RESISTENCIA: Es la oposicin total o parcial de la trasferencia de energa o de

material entre las capacitancias.
RETRASOS: Es cualquier retardo entre dos acciones relacionadas.
TIEMPO MUERTO: Es el retraso de tiempo que existe entre el inicio de un

cambio de la variable controlada y el momento en que empieza la respuesta a
dicho cambio.
CAMBIO DE CARGA: Es un cambio de la variable manipulada, no provocado por

el elemento final de control (vlvula automtica), sino, por un cambio de
propiedades fsicas o de energa del agente de control, que debe ser compensado
por el sistema de control.
AUTORREGULACIN: Por s misma es una caracterstica inherente del proceso,

la cual lleva a un valor de estado estacionario sin la intervencin de un control
automtico.
CARACTERSTICA DEL CONTROL AUTOMTICO

PUNTO DE AJUSTE (SET POINT): Es la posicin en la cual se fija el
mecanismo del punto de control o sea el valor deseado de la variable controlada.
SENSIBILIDAD: Es la relacin del cambio en la seal de salida (output) con

respecto a un cambio especfico de la seal de entrada.

TIPOS DE SENSIBILIDAD: Existen dos tipos. Uno de ellos es aquel mnimo

cambio en la variable medida que produce una respuesta efectiva del instrumento
o controlado automtico.
ZONA NEUTRAL: Se denomina a un rango predeterminado de valores de la

variable controlada en la cual no cambia la seal controlada de salida de control.
BANDA MUERTA: Es el a rango de valores a travs del cual la variable medida

puede cambiar sin iniciar una respuesta.
ERROR EN MEDICIN: Es la diferencia algebraica entre un valor que resulta de

una medicin y su correspondiente valor verdadero.
EXACTITUD EN MEDICIN: Es el grado de correccin con que una medicin

produce el valor verdadero referido al aceptable en estndares de ingeniera o sea
que en el grado de conformidad con lo real o con una regla establecida.
ATENUACIN: Es una reduccin en la intensidad de una seal entre dos puntos

o entre dos frecuencias.
PRECISIN: Los limites dentro de los cuales el valor establecido de una

propiedad de un proceso puede variar al respecto.
ACCIN CORRECTIVA: Es la variacin de la variable manipulada producida por

los medios de control.
CICLACIN: Es un cambio peridico (oscilacin) de la variable controlada
SEAL DE ENTRADA (INPUT): Una variable que depende solamente de las

condiciones exteriores del sistema.
MODO DE CONTROL: Se llama modo de control a la accin correctiva del

controlador sobre el elemento final del control para mantener el valor deseado de
la variable controlada.
ACCIN DE RATE: Es aquella en la cual hay

una relacin lineal continua entre el
rgimen de cambio de la seal de error y la
posicin de un elemento final de
control.

SEAL DE ACTUACIN: Es la diferencia en cualquier ocasin entre la entrada

de referencia y una seal relacionada a la variable controlada, siendo tambin la
variable que inicia la accin correctiva en un sistema de control y para el caso de
un control retroalimentado es la seal de error.
LINEARIDAD: Puede ser expresada como la mayor aproximacin de una curva a

una lnea recta, o bien la mxima deviacin entre una curva promedio y una lnea
recta.
RANGO: Es el conjunto de valores de la variable medida que se encuentran

dentro de los limites superior e inferior de la capacidad de medicin.
SPAN: Es la diferencia algebraica entre los valores alto y bajo del rango.
REPETIBILIDAD: Es la mayor aproximacin de la respuesta de instrumento a

repetir el mismo valor para un valor determinado en la alimentacin bajo las
mismas condiciones de referencia en varios viajes de rango completos.
TIEMPO DE RESPUESTA: Es el tiempo requerido para que la salida aumente de

un porcentaje de su valor final especificado a otro porcentaje dado, basado en
una entrada instantnea.

1.1 SIMBOLOGIA ISA
En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con el

objeto de transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es
indispensable en el diseo, seleccin, operacin y mantenimiento de los sistemas
de control.
La SOCIEDAD DE INSTRUMENTISTASDE AMERICA (ISA) publica normas para

smbolos, trminos y diagramas que son reconocidos en la industria.
NORMA ISA
(Instrument Society of America):
ANSI/ISA-S5.1 (Identificacin y smbolos de instrumentacin).
ANSI/ISA-S5.2 (Diagramas lgicos binarios para operaciones de procesos).
ISA-S5.3 (Smbolos grficos para control distribuido, sistemas lgicos y
computarizados).
ANSI/ISA-S5.4 (Diagramas de lazo de instrumentacin).
ANSI/ISA-S5.5 (Smbolos grficos para visualizacin de procesos).
SIMBOLOS Y DIAGRAMA
Los smbolos y diagramas son usados en el control de procesos para indicar:
La aplicacin en el proceso.
El tipo de seales empleadas.
La secuencia de componentes interconectadas.
La instrumentacin empleada.
IDENTIFICACION FUNCIONAL DEL INSTRUMENTO
Se deben considerar los siguientes aspectos en el proceso de identificacin.

a. Todas las letras son maysculas.
b. La funcin que realiza el instrumento, ocupa de 2 a 5 letras.
La primera letra siempre designa a la variable a la que est dedicada el
instrumento.
La segunda letra puede ser una modificadora de la variable.
La tercera puede ser una funcin secundaria del instrumento.
La cuarta puede ser la funcin principal del instrumento.

La quinta letra puede ser una modificadora de la funcin principal del

instrumento.
Caso I. Identificacin de un instrumento.
Caso II. Cuando se emplean dos letras.
La primera letra siempre designa a la variable a la que est dedicada el

instrumento.
La segunda es la funcin principal del instrumento.

Caso III. Cuando se emplean tres letras.
Existen las siguientes posibilidades:
Posibilidad a)
Posibilidad b)

Caso IV. Cuando se emplean cuatro letras.
Existen las siguientes posibilidades:
Posibilidad I)

Posibilidad II)
Caso V. Cuando se emplean cinco letras.
Solo existe la siguiente posibilidad:

PRESENTADO EN UN EJEMPLO BASICO.
IDENTIFICACION DE LAZO.
Nmero de Lazo de Control: Representa el nmero de lazo de control en el cual

se encuentra el instrumento dentro del proceso. El sufijo se considera cuando se
tienen varios instrumentos del mismo tipo, dentro del mismo lazo. Ejemplo: FRC
-102 A.
Si el controlador registrador de flujo FRC-102 recibe seales de dos transmisores

de flujo separados, las etiquetas de cada transmisor se pueden escribir as: FT-
102 A y FT-102 B.
LETRAS DE IDENTIFICACION
La siguiente tabla muestra el significado de las letras dependiendo su posicin
dentro de la etiqueta del instrumento:


IDENTIFICACION
SIMBOLOS
Se usan los smbolos para identificar la posicin de cada instrumento en los
diagramas.
Smbolos de instrumentos

El circulo:
a. Debe ser aproximadamente de 11.1 mm de dimetro
b. Se emplea para localizar la posicin de cada instrumento
c. Se usa adems como bandera para encerrar las
identificaciones de cada uno de los instrumentos incluso
las vlvulas automticas tienen su propio smbolo.
Generalmente es innecesario repetir la identificacin para el trasmisor,

vlvula de control, elemento primerio, etctera, son nombrados de
acuerdo con el instrumento principal al cual estn conectadas.
Si se considera necesario, puede agregarse una pequea nota

junto al smbolo para aclarar la funcin o propsito de cualquier
componente del circuito de medicin o control, ya que una pequea nota
evita el aplicar o usar una gran variedad de smbolos complicados
SIMBOLOS BASICOS EN INSTRUMENTACION

UBICACIN DE LOS SIMBOLOS

NOTA:
Un cuadrado con un crculo interno, representa instrumentos que muestran informacin y realizan acciones de
control.
Un hexgono representa dispositivos de cmputo.
SIMBOLOS TIPICOS DE INSTRUMENTACION PARA FLUJO

SIMBOLOS TIPICOS DE INSTRUMENTACION PARA NIVEL

SIMBOLOS TIPICOS DE INSTRUMENTACION PARA PRESIN

SIMBOLOS TIPICOS DE INSTRUMENTACION PARA TEMPERATURA

SIMBOLOS TIPICOS PARA LA COMBINACION DE INSTRUMENTOS

SIMBOLOS DIVERSOS DE INSTRUMENTACION
1.2 SIMBOLOGIA SAMA

En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con el
objeto de transmitir de una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es
indispensable en el diseo, seleccin, operacin y mantenimiento de los sistemas
de control.
SAMA (Scientific Apparatus Makers Association).

Asociacin Comercial De Aparatos Cientficos La Asociacin Cientfica De
Fabricantes De Aparatos.
Organismo dedicado a la estandarizacin de la terminologa en la
instrumentacin. Empleado para las funciones block y las designaciones de
funciones.

El propsito de esta norma es establecer un medio uniforme de designacin los

instrumentos y los sistemas de la instrumentacin usados para la medicin y
control. Con este fin, el sistema de designacin incluye los smbolos y presenta un
cdigo de identificacin.
La unificacin de la terminologa utilizada por la SAMA, se realiz para que todos
los que intervengan en un proceso industrial hablen un mismo lenguaje.
Cuando emplear la SAMA

Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso tales como
qumica, petroqumica, alimenticia, metalrgica, energtica, textil, papel, etc.,
tienen su propia terminologa; los trminos empleados definen las caractersticas
propias de medida, de control, las estticas y dinmicas de los diversos
instrumentos utilizados:
o Indicadores.
o Registradores.
o Controladores.
o Transmisores.
o Vlvulas de control.
Conceptos.
TRANSMISORES: Captan la variable de proceso a travs del elemento primario y

la transmiten a distancia en forma de seal neumtica. Asimismo, se emplean
seales electrnicas.
TRANSDUCTORES: Reciben una seal de entrada funcin de una o ms
cantidades fsicas y la convierten modificada o no a una seal de salida.
CONVERTIDORES: Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica o
electrnica procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la
resultante en forma de seal de salida estndar.

RECEPTORES: Reciben las seales procedentes de los transmisores y las indican

o registran. Los receptores controladores envan otra seal de salida normalizada.
CONTROLADORES: Comparan la variable controlada (presin, nivel,
temperatura) con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo
con la desviacin.
ELEMENTO FINAL: De control recibe la seal del controlador y modifica el
caudal del fluido o agente de control.
Aplicaciones del proceso.
Esquemas diseo.
Ejemplos para enseanza.
Fichas tcnicas, literatura y discusiones.
Diagramas en sistemas de instrumentacin, diagramas lgicos, diagramas
de lazos en procesos.
Descripciones funcionales.
Diagramas de flujo en: procesos, sistemas, elementos mecnicos, tuberas
de procesos e instrumentacin.
Dibujos de construccin.
Especificaciones, rdenes de compra, manifiestos y otros listados.
Identificacin (etiquetado o marcas) de instrumentos y funciones de
control.
Instrucciones de mantencin, operacin, instalacin, dibujos informes.
Simbologa.
La notacin SAMA consiste en cuatro formas, una serie de letras para la
informacin de la etiqueta y varios algoritmos matemticos de control.
Estos componentes, se combinan para describir completamente la lgica de
control compleja.
Forma I.

Forma II.
Forma III.

Forma IV. Smbolos para continuar con el procesado de seal.
Smbolos para identificar los diversos elementos o funciones del sistema de

control.

LAZO TIPICO EN NOTACION SAMA

1.3 DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACION

Los DTIs son diagramas que contienen bsicamente los equipos de proceso, las
tuberas, los instrumentos y las estrategias de control del proceso. Un DTI es el
elemento nico ms importante de dibujo para:
Definir y organizar un proyecto.
Mantener el control sobre un contratista durante la construccin.
Entender como es controlada la planta despus de finalizar el proyecto.
Mantener un registro de lo que fue acordado y aprobado formalmente para

la construccin.
Registrar lo que fue construido en la forma como se dise los DTIs.
Los DTIs son conocidos con varios nombres, pero todo el mundo sin tomar en
cuenta como son nombrados conocen su valor. Estos son algunos de los nombres
por los cuales son conocidos:
DTIs.
P&IDs (Por sus siglas en ingles Piping and Instrumentation Diagram).
Diagramas de tubera e instrumentacin.
Diagramas de procesos e instrumentacin.
La mayora de las firmas utilizan las normas ISA como base para luego aadir sus
propias modificaciones de acuerdo a sus necesidades.
NORMAS ISA APLICACBLES A DTIs

No hay norma DTI o acuerdo en la informacin que debe ser incluida o excluida
de tales documentos.
Las normas ISA ANSI/ISA-5.1-1984 (R1992) y ISA-5.3-1983 son las guias

generalmente ms aceptables para desarrollar simbolismo para instrumentacin y
sistemas de control en las industrias qumicas y petroqumicas, generacin de
energa, pulpa y papel, refinacin, metales, aire acondicionado etc. Y pueden ser
utilizadas en procesos continuos, por lotes y discretos.
o ANSI/ISA-S5.1-1984 (R1992), Identificacin y smbolos de

instrumentacin.
o ANSI/ISA-S5.2-1976 (R1992), Diagramas lgicas binarios para operaciones

de proceso.
o ISA-S5.3-1983, Smbolos grficos para control distribuido, instrumentacin

de desplegados compartidos, sistemas lgicos y computarizados.
o ANSI/ISA-S5.4-1991, Diagramas de lazo de instrumentacin.
o ANSI/ISA-S5. ASA Y32.11-1961 Smbolos grficos para diagramas de

flujo de proceso en las industrias del petrleo y qumica (ASME).
o ASA Z32.2.3-1949- Smbolos grficos para accesorios de tubera, vlvulas y

tubera (ASME).
o ANSI Y14.15.a-1971 Seccin 15-11 Interconexin de diagramas (ASME).
o IEEE Std 315-1975 (ANSI Y32.2 1975) (CSA Z99 1975) Smbolos grficos
para diagramas elctricos y electrnicos (IEEE)
o ANSI/IEEE Std 315A-1986 (IEEE)

DIAGRAMA DE TUBERA E INSTRUMENTACIN (DTI P&I)
DIAGRAMA DE UBICACIN

Conceptos:
I. Muestran con detalle la posicin de la instrumentacin y equipo instalado
II. Un diagrama de ubicacin es importante tanto para el mecnico o tcnico no familiarizado con el rea,
como para el que instala el equipo
III. Debajo de cada crculo que representa al instrumento, se debe indicar la elevacin a la cual el
instrumento ser instalado
DIAGRAMA DE LAZOS
Concepto:
Los diagramas de lazos de control son probablemente los ms importantes para
el tcnico o instrumentista de mantenimiento. En esta figura, veremos un
diagrama de lazo de control tpico, muestra un lazo de flujo con un transmisor
diferencial electrnico conectado a una palanca de orificio.
DIAGRAMA DE ALAMBRADO

Concepto:
Los diagramas elctricos de alambrado, nos sirven para conectar los componentes
a los conductores es decir realizar las conexiones entre terminales en estos se
deben indicar las marcas de todas las terminales.

RESUMEN
TEMA II
1.4 ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDICION

Se considera elemento primario, aquellos que existen de manera individual e

independiente en un lazo. La funcin que desempea en el lazo es la de detectar
inicialmente el valor de una variable de proceso.
Estn en contacto con la variable y utilizan o absorben energa del medio

controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la
variacin de la variable controlada.
El efecto producido por el elemento primario puede ser un cambio de presin,

fuerza, posicin, medida elctrica, etc.
ELEMENTO PRIMARIO (SENSOR): Parte del instrumento que primero utiliza la

energa del medio de medicin para producir una condicin que representa la
variable medida.
ELEMENTO SECUNDARIO: Convierte la condicin producida por el elemento

primario en una condicin til para la funcin del instrumento.
ELEMENTO DE MANIPULACIN: Realiza operaciones en respuesta a la condicin

producida por el elemento secundario.
Clasificacin de los sensores

Segn el tipo de seal de entrada:
Mecnica: Longitud, rea, volumen, masa, fuerza, torque, presin, velocidad,

aceleracin, longitud de onda, posicin, intensidad acstica.
Trmica: Temperatura, calor, entropa, flujo de calor.
Elctrica: Tensin, corriente, resistencia, inductancia, capacitancia, carga, campo

elctrico, frecuencia, constante dielctrica, momento dipolar.
Magntica: Intensidad de campo, densidad de flujo, momento magntico,

transmitancia, ndice de refraccin.

Radiacin: Intensidad, longitud de onda, polarizacin, fase, reflectancia,

transmitancia, ndice de refraccin.
Qumica: Concentracin, potencial redox, avance de reaccin, PH.
Segn el tipo de seal entregada por el sensor:
Analgicos: La gran mayora de sensores entregan su seal de manera continua

en el tiempo.
Digitales: Son dispositivos cuya salida es discreta. Ejemplos: codificadores de

posicin, codificadores incrementales, codificadores absolutos, resonadores de
cuarzo, galgas acsticas, cilindros vibrantes, de ondas superficiales,
caudalmetros de vrtices digitales.
Segn la naturaleza de la seal elctrica generada:
Pasivos: Generan seales representativas de las magnitudes a medir por medio

de una fuente auxiliar. Por ejemplo, sensores de parmetros variables (de
resistencia variable, de capacidad variable, de inductancia variable).
Activos o generadores de seal: Generan seales representativas de las

magnitudes a medir sin requerir de fuente alguna de alimentacin. Por ejemplo,
sensores piezoelctricos, fotovoltaicos, termoelctricos, electroqumicos,
magnetoelctricos
ELEMENTO DE FUNCIONAMIENTO
Es la parte del instrumento usada para: registrar, sealar, integrar, transmitir o

indicar.
INSTRUMENTOS MANUALES
p.e. Puente de Wheatstone
INSTRUMENTOS AUTOMTICOS
p.e. Termmetro de vidrio
AUTOOPERADOS
p.e. Termmetro de vidrio
NO AUTOOPERADOS
Necesitan de energa externa (aire
comprimido, electricidad, etc.)

1.4.1 MEDIDORES DE PRESION

Estos son sensores que estn dotados de un elemento sensible a la presin, y que
permiten la emisin de una seal elctrica al variar la presin o que provocan
operaciones de conmutacin si esta supera un determinado valor lmite.
Tipos de medidores de presin.
MECANICOS
Primario de Medida Directa.
Primarios Elsticos.
ELECTROMECANICOS
Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerza.
Resistivos
Magnticos.
Capacitivos.
Extensiometricos.
Piezoelctricos.
NEUMATICOS
Utilizan elementos mecnicos con desplazamiento de gases.
ELECTRONICOS
Mecnicos.
Medidor McLeod.
Trmicos.
Ionizacin.
Medidores primarios elsticos:

Tubo de Bourdon.
Elemento espiral.
El diafragma.
El fuelle.
EL DIAFRAGMA
Los elementos de diafragma consisten en una o varias capsulas circulares
conectadas rgidamente entre si, estas estn sujetas al borde, ya sea entre dos
bridas o soldadas, de tal manera que al aplicar presin, cada capsula se deforma
y el desplazamiento producido es amplificado por un juego de palancas, de esta
forma se puede transformar la presin ejercida en nmeros (datos) que sern
registrados con la aguja indicadora en el panel del instrumento.


EL FUELLE
El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible
axialmente, y puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable.
Hay que sealar que los elementos de fuelle se caracterizan por su larga
duracin, demostrada en ensayos en los que han soportado sin deformacin
alguna millones de ciclos de flexin, el material empleado para el fuelle es
usualmente bronce fosforoso y el muelle es tratado trmicamente para mantener
fija su constante de fuerza por unidad de compresin. Se emplean para pequeas
presiones.
DATOS
TIPO RANGO EXACTITUD PRESION MAXIMA
Diafragma 50 mm a 2 bar o.5 a 1% 2 bar
Fuelle 100mm a 2 bar 0.5 a 1% 2 bar

1.4.2 MEDIDORES DE FLUJO

MEDIDORES VOLUMETRICOS
Los medidores volumtricos determinan el caudal en volumen de fluido, bien sea
directamente (desplazamiento), bien indirectamente por deduccin o inferencia
(presin diferencial, rea variable, velocidad, fuerza, tensin inducida, torbellino).
Es necesario sealar que la medida de caudal volumtrico en la industria se lleva
a cabo principalmente con elementos que dan lugar a una presin diferencial al
paso del fluido. Entre estos elementos se encuentran la placa orificio o diafragma,
la tobera, el tubo Venturi, el tubo Pitot y el tubo Annubar.
INSTRUMENTOS DE PRESION DIFERENCIAL

PLACAS DE ORIFICIO
Cuando una placa de orificio se coloca en forma concntrica dentro de una
tubera, sta provoca que el flujo se contraiga de repente conforme se aproxima
al orificio y despus se expande de repente al dimetro total de la tubera. La
corriente que fluye a travs del orificio forma una vena contracta y la rpida
velocidad del flujo resulta en una disminucin de presin hacia abajo desde el
orificio.
ECUACIN DE UNA PLACA DE ORIFICIO
ALGUNOS TIPOS DE PLACAS DE ORIFICIO
1. La concntrica: sirve para lquidos

2. La excntrica: para los gases
3. La segmentada cuando los fluidos contienen un pequeo porcentaje de
slidos y gases disueltos.

BOQUILLA O TOBERA DE FLUJO

Es una contraccin gradual de la corriente de flujo seguida de una seccin
cilndrica recta y corta.
La tobera permite caudales 60%
superiores a los de placa-orificio en las
mismas condiciones de servicio.
Su prdida de carga es de 30 a 80%
de la presin diferencial.
Puede emplearse para fluidos que
arrastren slidos en pequea cantidad.
La precisin es del orden de +/-0.95 a
+/-1.5%.
TUBO DE VENTURI
Es una tubera corta recta, o garganta, entre dos tramos cnicos. La presin vara
en la proximidad de la seccin estrecha; as, al colocar un manmetro o
instrumento registrador en la garganta se puede medir la cada de presin y
calcular el caudal instantneo.
Permite la medicin de caudales 60%
superiores a los de la placa orificio en las
mismas condiciones de servicio y con una
prdida de carga de solo 10 a 20% de la
presin diferencial.
Posee una gran precisin y permite el paso de

fluidos con un porcentaje relativamente
grande de slidos, si bien los slidos
abrasivos influyen en su forma afectando la exactitud de la medida

TUBO PITOT
Tubo hueco colocado de tal forma que los extremos abiertos apuntan
directamente a la corriente del fluido. La presin en la punta provoca que se
soporte una columna del fluido.
El fluido dentro de la punta es estacionario o estancado llamado punto de
estancamiento.
TUBO ANNULAR
Es una variante del tubo de Pitot que dispone de varias tomas, a lo largo de la
seccin transversal, con lo que se mide la presin total en varios puntos,
obteniendo la media de estos valores y evitando el error que produce el tubo de
Pitot.

AREA VARIABLE (ROTAMETROS)
El rotmetro es un instrumento para determinar el caudal de fluidos, es decir,

lquidos o gases en tuberas.El tubo utilizado tiene una conicidad uniforme y un
obturador ranurado, dispuesto en el interior, que es arrastrado por el fluido al que
se opone con su peso. El fluido circula de abajo para arriba.
En el paso de un flujo laminar a uno turbulento, la resistencia que ofrece el
cuerpo crece abruptamente, pasando su proporcionalidad de v a v2.
Esta condicin establece el lmite de linealidad del rotmetro, por lo que en su
seleccin debe quedar claramente definido el rango de trabajo posible.
El cuerpo flotante generalmente tiene perforaciones para generar la rotacin del
cuerpo, para que le otorgue mayor estabilidad (efecto giroscpico) y no se
desestabilice variando el rea de paso hacia un lado del flujo.

Los medidores de flujo por variacin de velocidad se fundamentan en medir la

velocidad que lleva el fluido cuando pasa por un rea constante. Existen
principalmente dos tipos de medidores de flujo por velocidad los cuales difieren
en la tcnica utilizada para medir la velocidad, estos son: el medidor de turbina y
el medidor ultrasnico.
MEDIDOR DE TURBINA
Este medidor consiste de un rotor de alabes, semejante a una turbina, que se

instala en el centro de la tubera y gira con una velocidad angular que es
directamente proporcional al flujo.
La turbina est limitada por la viscosidad del fluido.

La exactitud es elevada
Se puede utilizar para medir flujo de gases y lquidos limpios o filtrados
Se debe instalar de modo que no se vaci cuando cese el fluido.
MEDIDOR ULTRASNICO
En este tipo de medidor se introduce una onda snica en la trayectoria del fluido
de tal forma que dicha onda viaje alternativamente en el sentido del fluido en una
direccin y se refleje en ele sentido contrario a la direccin.

MEDIDOR DE PLACA
1.4.3 MEDIDORES DE NIVEL

La medida de nivel es junto con la presin, volumen, velocidad y caudal de gran

importancia en hidrografa, hidrulica y en los procesos industriales. Aplicaciones
frecuentes son las medidas de los niveles de los estanques y recipientes de todo
tipo, en canales, pozos, exclusas, vertederos, etc. Esta medida sirve para
determinar el contenido de los tanques para accionar dispositivos de alarma y
seguridad en los recipientes a presin, para el accionamiento de vlvulas y
vertederos en la regulacin de las centrales hidroelctricas, para la determinacin
de la altura de la lmina en los vertederos de medidas, etc. En la industria
qumica la medida de nivel se requiere para determinar la cantidad exacta de
lquidos que hay que administrar en un proceso de mezcla, etc.
a) MEDIDORES DE NIVEL DE LIQUIDOS

La medida de nivel de los lquidos es una de las mediciones fundamentales que se
encuentran con ms frecuencia en las industrias qumicas. El conocimiento del
nivel de un lquido dentro de un recipiente puede necesitarse simplemente para
comprobar la cantidad de material en existencia, para determinar la cantidad de
lquido que se suministra a un proceso, o bien puede ser la medicin primaria en
un sistema de regulacin destinado a mantener el nivel en un recipiente que
forma parte de un proceso continuo.
El nivel de los lquidos puede terminarse empleando diversos instrumentos de
medicin, a que a continuacin se detallan.
INSTRUMENTOS DE MEDIDA DIRECTA
Los instrumentos de medida directa son aquellos que trabajan midiendo

directamente la altura de un lquido sobre una lnea de referencia. Los principales
instrumentos de medida directa son el medidor de sonda, nivel de cristal e
instrumentos de flotador.
MEDIDOR DE VARILLA O SONDA

El medidor de sonda es un instrumento bastante simple para medir niveles, que

consiste en una varilla o regla graduada de una longitud conveniente para ser
introducida dentro de un depsito. La determinacin del nivel del recipiente, se
mide por lectura directa de la longitud de la varilla mojada por el lquido y es
esencial que en el momento de la medicin el tanque se encuentre abierto a
presin atmosfrica.
MEDIDOR DE CRISTAL
El nivel de cristal consiste en un tubo de vidrio con sus extremos
conectados a bloques metlicos y cerrados por prensaestopas, que
estn unidos al tanque, generalmente, mediante tres vlvulas, dos
de cierre de seguridad en los extremos del tubo, para impedir el
escape del lquido en caso de rotura del cristal, y una de purga (f)
Dentro de los medidores de nivel de cristal podemos encontrar el
medidor de nivel de cristal normal y el medidor de nivel de cristal
con armadura.
INSTRUMENTOS DE FLOTADOR
La medicin de nivel con instrumentos de flotador es menos comn en la
industria en general, pero emplea muy frecuentemente en el campo del
tratamiento de aguas potables y de desechos.
Bsicamente, consisten en un flotador situado en el seno del lquido y conectado
al exterior de un tanque indicando directamente el nivel, donde dicha conexin
puede ser directa, magntica o hidrulica.
FLOTADOR DE CONEXIN DIRECTA

Este modelo de flotador es, generalmente, una pieza
metlica hueca de forma circular, con alambres de gua
que van de la parte superior a la inferior del tanque, para
limitar su movimiento. Constituye el modelo ms antiguo
y el ms utilizado en tanques de almacenamiento de gran
capacidad como los de fuel-oil y gas-oil.
El flotador de conexin directa est unido por una cadena
o cinta flexible que desliza en un juego de poleas a un
indicador de nivel exterior que seala sobre una escala
graduada. Este indicador est provisto de un contrapeso de tal manera que la
cinta o cadena se mantenga tensa.

FLOTADOR ACOPLADO MAGNETICAMENTE

Se ha desarrollado una gran variedad de medidores de nivel activados con
flotador, que transmiten el movimiento de este por medio de un acoplamiento
magntico.
Este instrumento de medicin de nivel consta de un flotador desliza
exteriormente a lo largo de un tubo de gua sellado, situado verticalmente en el
interior del tanque dentro del tubo, una pieza magntica o imn, suspendida por
medio de una cinta o cable, sigue al flotador en su movimiento y mediante el
cable y un juego de poleas arrastra el ndice de un instrumento situado en la
parte superior del tanque. Adems, este instrumento puede tener interruptores
de alarma y transmitir incorporados.
FLOTADOR ACOPLADO HIDRAULICAMENTE

El flotador acoplado hidrulicamente acta en su movimiento sobre un fuelle de
tal modo, que vara la presin de un circuito hidrulico y seala a distancia, en el
receptor, el nivel correspondiente. Permite distancias de transmisin de hasta 75
metros y puede emplearse en tanques cerrados. Sin embargo, requiere una
instalacin y calibracin complicadas, y posee partes mviles en el interior del
tanque.
b) MEDIDOR DE NIVEL DE SOLIDOS

En los procesos continuos, la industria ha exigido el desarrollo de instrumentos
capaces de medir el nivel de slidos en puntos fijos o de forma continua, en
particular en los tanques o silos destinados a contener materias primas o
productos finales.
DETECTORES DE NIVEL DE PUNTO FIJO

Los medidores de nivel de punto fijo proporcionan una medida en uno o varios
puntos fijos determinados. Los sistemas ms empleados son el diafragma, el cono
suspendido, la varilla flexible, el medidor conductivo y las paletas rotativas.
DETECTORES DE DIAFRAGMA

Para medir el nivel de materiales solidos almacenados,

por ejemplo en silos, se ha ideado diversos mtodos,
entre ellos el sector de diafragma. Este instrumento de
medicin consiste en un diafragma con una membrana
flexible que se dispone al costado de la pared del tanque
y contiene en su interior un conjunto de placas con
contrapeso que se apoyan sobre un pequeo interruptor.
Cuando el nivel del solido alcanza el diafragma, el
material lo fuerza venciendo el contrapeso y cerrando el
interruptor. Este puede ser mecnico o de mercurio,
puede accionar una alarma o puede actuar automticamente sobre un
transportador o maquinaria asociados al depsito.
CONO SUSPENDIDO
El cono suspendido consiste en un pequeo interruptor
montado dentro de una caja impenetrable al polvo, con una
cazoleta o pieza pequea de goma de la que est
suspendida una varilla que determina en un cono. Cuando
el nivel de solidos alcanza el cono, el interruptor es
excitado. La cazoleta de goma permite una flexibilidad en
la posicin del cono gracias a la cual el aparato puede
actuar como alarma de alto o bajo nivel.
VARILLA FLEXIBLE
La varilla flexible consiste en una varilla de acero conectada a un
diafragma de latn donde est contenido un interruptor. Cuando
los slidos presionan ligeramente la carilla, el interruptor se
cierra y acta sobre una alarma. Este instrumentos e ubica en la
parte superior del tanque y para impedir que la cada del
producto cause una alarma infundada se incorpora un rel de
retardo.
MEDIDOR CONDUCTIVO
Consiste en un electrodo dispuesto en el interior de unas placas puesta a masa y
con el circuito elctrico abierto. Cuando los slidos alcanzan el aparto, se cierra el
circuito y la pequea corriente originada es amplificada actuando sobre un rel de
alarma. Los slidos deben poseer una conductividad elctrica apreciable para
poder excitar el circuito.
PALETAS ROTATIVAS

Consiste en un eje vertical, dotado de paletas, que gira continuamente a baja

velocidad accionado por un motor sncrono. Cuando el producto solido llega a las
paletas, las inmoviliza con lo que el soporte del motor y la caja de engranajes
empiezan a girar en sentido contrario, el soporte del motor acta
consecutivamente sobre dos interruptores, el primero excita al equipo de
proteccin y el segundo desconecta la alimentacin elctrica del motor con lo cual
este quede bloqueado.
NIVEL DE SONDEO ELECTROMECANICO

Consiste en un pequeo peso mvil sostenido por un cable
desde la parte superior del silo mediante poleas. Un motor
y un programador situados en el exterior establecen un
ciclo. Este baja suavemente en el interior de la tolva hasta
que choca contra el lecho de slidos. En ese instante, el
cable se afloja y un detector adecuado invierte el sentido
del movimiento del peso con lo que este asciende hasta la
parte superior de la tolva, donde se dispara y se reinicia el
ciclo. Un indicador exterior seala el punto donde el peso
ha invertido su movimiento indicando as el nivel en aquel
momento.
MEDIDOR DE NIVEL DE BSCULA

Mide el nivel de solidos indirectamente a travs del peso del
conjunto total mas producto: como el peso de la tolva es conocido,
es fcil determinar el peso del producto y por lo tanto el nivel.
MEDIDOR DE PRESION DIFERENCIAL

Consiste en dos orificios de purga de aire situados en el depsito por debajo y por
encima del lecho, un instrumento transmisor neumtico o electrnico mide la
presin diferencial posterior de los dos orificios que depende del nivel del lecho
fluidizado.
1.4.4 MEDIDORES DE TEMPERATURA

La temperatura es la medida de la cantidad de energa de un objeto. Ya que la

temperatura es una medida relativa, las escalas que se basan en puntos de
referencia deben ser usadas para medir la temperatura con presicion. Hay tres
escalas comnmente usadas actualmente para medir la temperatura:
1. La escala Fahrenheit (F);
2. La escala Celsius (C);
3. La escala Kelvin (K);
Cada una de estas escalas usa una serie de divisiones basadas en diferentes
puntos de referencia.
COMPARACION DE LAS TRES DIFERENTES ESCALAS DE TEMPERATURA MAS

UTILIZADAS.
1.- ESCALA FAHRENHEIT

Fahrenheit midi la temperatura del agua hirviendo a 32F, haciendo que el
intervalo entre el punto de ebullicin y congelamiento del agua fuera de 180
grados.
La escala de Fahrenheit es comnmente usada en Estados Unidos.
2.- ESCALA CELSIUS

Celsius escogi el punto de fusin del hielo y el punto de ebullicin del agua como
sus dos temperaturas de referencia. Celsius dividi la diferencia en la
temperatura entre el punto de congelamiento y de ebullicin del agua en 100
grados (De ah el nombre centi, que quiere decir cien, y grado). Despus de la
muerte de Celsius, la escala centgrada fue llamada escala Celsius y el punto de
congelamiento del agua se fij en 0C y el punto de ebullicin del agua en 100C.
La escala de Celsius toma precedencia sobre la escala de Fahrenheit en la
investigacin cientfica porque es ms compatible con el formato basado en los
decimales del Sistema Internacional (SI) del sistema mtrico. Adems la escala
de temperatura Celsius es usada comnmente en la mayora de los pases del
mundo, aparte de Estados Unidos.
3.- ESCALA KELVIN

La escala Kelvin est basada en la idea del cero absoluto, la temperatura terica
en la que todo el movimiento molecular se para y no se puede detectar ninguna
energa. En teora, el punto cero de la escala Kelvin es la temperatura ms baja
que existe en el universo: -273.15 C. La escala Kelvin usa la misma unidad de
divisin que la escala Celsius. Sin embargo vuelve a colocar el punto Zero en el
cero absoluto: -273.15 C. Es as que el punto de congelamiento del agua es
273.15 Kelvins (las graduaciones son llamadas Kelvins en la escala y no usa ni el
trmino grado ni el smbolo ) y 373.15 K es el punto de ebullicin del agua. La
escala Kelvin, como la escala Celsius, es una unidad de medida estndar del SI,
usada comnmente en las medidas cientficas. Puesto que no hay nmeros
negativos en la escala Kelvin (porque tericamente nada puede ser ms fro que
el cero absoluto), es muy conveniente usar la escala Kelvin en la investigacin
cientfica cuando se mide temperatura extremadamente baja.
TERMOMETRO
Un termmetro es un instrumento que mide la temperatura de un

sistema. Una forma usual de hacerlo es utilizando una sustancia que
tenga una propiedad que cambie de manera regular con la temperatura,
como el mercurio (Hg.) dentro de un tubo de vidrio: al calentarse se
expande y al enfriarse se contrae, lo que se visualiza a lo largo de una
escala graduada. El principio fsico base es la dilatacin.
TERMOMETROS INDUSTRIALES

TERMOMETRO BIMETALICO

SISTEMA TERMAL LLENO SISTEMA TERMAL LLENO
COMPENSACION
1.- POR CAJA
2.- COMPLETA
TERMOPARES

TEORIA DE LA TERMOELECTRICIDAD
GRAFICA DE TEMPERATURA CONTRA MILIVOLTIOS DE TCS

TERMOPAR
TIPO DE T/C MATERIALES APLICACIN
J Fierro (+) 95 A 760 C

Constantan(-)
K Kromel (+) 95 A 1260 C
Alumel (-)
R Platino 13% Rh (+) 870 A 1450 C
Platino (-)
S Platino 10% Rh (+) 980 A 1450 C
Platino (-)
T Cobre (+) -200 A 350 C
Constantan (-)
E Kromel (+) 95 A 900 C
Constantan (-)
B Platino 30% Rh (+) 1370 A 1700 C
Platino 6% (-)
FIGURA TERMOPAR
TIPOS DE TERMOPAR

Termopar tipo T (Cu- Constantan)

Termoelemento positivo: Cu 100%
Termoelemento negativo: Cu55%, Ni45%
Rango de utilizacin: -270C a 400C
F.E.M. producida: -6,258 mV a 20,872 mV
Caractersticas: puede utilizarse en atmsferas inertes, oxidables o reductoras.

Gracias a la gran homogeneidad con que el cobre puede ser procesado, se
obtiene una buena precisin. En temperaturas superiores a 300C, la oxidacin
del cobre se torna muy intensa, lo que reduce su vida til y ocasiona desvos en
la curva de respuesta original.
Termopar tipo J (Fe- Constantan)

Termoelemento positivo: Fe99,5%
Rango de utilizacin: -210 C a 760C
Caractersticas: puede utilizarse en atmsferas neutras, oxidables o reductoras.

No se recomienda en atmsferas muy hmedas y a bajas temperaturas el
termoelemento positivo se vuelve quebradizo. Por encima de 540C el hierro se
oxida rpidamente. No se recomienda en atmsferas sulfurosas por encima de
500C.
Termopar tipo E (Cr- Constantan)

Termoelemento positivo: Ni90%, Cr10%
Caractersticas: Puede utilizarse en atmsferas oxidables, inertes o al vaco, no

debe utilizarse en atmsferas alternadamente oxidables y reductoras. Dentro de
los termopares a menudo utilizados, es el que posee mayor potencia
termoelctrica, bastante conveniente cuando se desea detectar pequeas
variaciones de temperatura.
Termopar tipo K (Cr- Constantan)

Termoelemento positivo: Ni90%, Cr10%

Termoelemento negativo: Ni95%, Mn2%, Si1%, Al 2%

Caractersticas: Puede utilizarse en atmsferas inertes y oxidables. Por su alta

resistencia a la oxidacin se utiliza en temperaturas superiores a 600C y en
algunas ocasiones en temperaturas por debajo de 0C. No debe utilizarse en
atmsferas reductoras y sulfurosas. En temperaturas muy altas y atmsferas
pobres en oxigeno ocurre una difusin del cromo, lo que ocasiona grandes
desvos de la curva de respuesta del termopar. Este ltimo efecto se llama green
- root.
Termopar tipo S
Termoelemento positivo: Pt90%, Rh10%
Termoelemento negativo: Pt100%
Caractersticas: Puede utilizarse en atmsferas inertes y oxidables, presenta

estabilidad a lo largo del tiempo en temperaturas elevadas. Sus termoelementos
no deben exponerse a atmsferas reductoras o con vapores metlicos. Nunca
deben insertarse directamente en tubos. No se recomienda el uso de los
termopares de platino en tempera turas abajo de 0C debido a la inestabilidad en
la respuesta del sensor. En temperaturas por encima de 1400 C ocurre
crecimiento de granulaciones que los dejan quebradizos.
Termopar tipo R
Termoelemento positivo: Pt87%, Rh13%
Termoelemento negativo: Pt100%
Caractersticas: Posee las mismas caractersticas del termopar tipo "S", aunque
en algunos casos es preferible el tipo "R" por tener una potencia termoelctrica
mayor en un11%.
Termopar tipo B
Termoelemento positivo: Pt70,4%, Rh29,6%

Termoelemento negativo: Pt93,9%, Rh6,1%

Rango de utilizacin: 0C a 1820C
F.E.M. producida: 0,000 mV a 13820 mV
Caractersticas: Puede ser utilizado en atmsferas oxidables, inertes y por un

corto espacio de tiempo en el vaco. Normalmente se utiliza en temperaturas
superiores a 1400C, por presentar menor difusin de rodios que los tipos S y R.
A temperaturas abajo de los 50C la fuerza electromotriz termoelctrica generada
es muy pequea.
CODIGO DE COLORES

Aislados con PV.
Resiste temperaturas de -20C a

105C. Resistencia a la Humedad.
Cable de Extensin multipar.
Aislados con PVC y pantalla de Mylar.
AISLADOS CON FIBRA DE VIDRIO
Resiste temperaturas de -60C a 450C
FEP -200 a 200C
FEB -200 a 200C
PTFE -200 a 260C
NYLON -65 a 121C
CONCLUSION
Al termino de estos dos temas eh ido conociendo y aprendiendo a diferenciar

tanto como la norma ISA y SAMA, as mismo entend que ambas son muy
importantes en el mbito laboral, ya que con esto se pueden leer y describir a un

equipo o proceso que se quiera o este laborando, as como tener conocimiento de

las seales y smbolos que estas tienen, todos los procesos tienen gran
importancia y es muy importante el saber diferenciar cada uno para poder darle
un uso correcto y hacer que este de un mejor rendimiento y buenos resultados,
as mismo como saber los tipos de medidores que hay en la industria, y en qu
momento o condicin se llega a ocupar el medidor correcto, ya sea de
temperatura, presin, nivel o flujo.

RESUMEN
TEMA III
3.1 MEDIDORES DE PRESION
TIPOS DE PRESION
Presin atmosfrica
Se trata de la fuerza que ejerce el aire en cualquier punto de la

atmsfera.
Este tipo de presin se mide con un barmetro.
La presin promedio de la tierra sobre el nivel del mar es de
1013.15 hectopascales medida con que se mide esta presin y que
se abrevia como Pa.
La presin atmosfrica tambin se puede medir con milmetros de mercurio o con
pulgadas.
Presin absoluta
Se trata de la presin que se obtiene con la

adicin de la presin atmosfrica y de la presin
manomtrica.
Pab= P0Pr
La presin absoluta es la presin que est por encima de la presin atmosfrica,
lo cual se conoce como sobrepresin, sin embargo, cuando esta est por debajo
se le conoce como depresin. Se mide tomando en cuenta el vaco total. Esta
mide con un barmetro.
Presin manomtrica
Esta presin es ejercida por un medio diferente al que se ejerce

en la presin atmosfrica.
Esta se obtiene con la diferencia entre la presin atmosfrica y
con la presin absoluta.
Esta se aplica cuando la presin atmosfrica es inferior a esta,
donde al obtener un valor negativo se le nombra como presin negativa.
Esta presin se mide con un instrumento especial que se conoce como
manmetro.

UNIDADES DE PRESION
En trminos internacionales, la unidad de la presin es el Pascal (Pa), segn la 3
conferencia de la organizacin de Metrologa Legal.
Sin embargo la presin tambin se expresa en muy diversas unidades, tales
como: Kg/cm2, Psi, cm de columna de agua, pulgadas o cm de mercurio, bar etc.
Los elementos primarios de medicin de presin son:
1.- Mecnicos (Manmetro).
2.- Electromecnicos (Manmetro Diferencial).
3.- Electrnicos (Indicador de Presin).
MECANICOS
Son los elementos primarios de medicin que pueden dar lectura directa o ser
parte de los electromecnicos. Se usan en los procesos como instrumento de
campo.
Elementos primarios de medicin directa.
Miden la presin comparndola con la ejercida por un lquido de densidad y altura

conocida.
Elementos primarios elsticos.
Se forman por la presin interna del fluido que contienen

Se clasifican en:
ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDICIN DIRECTA.

Realizan su funcin comparando la presin con la fuerza ejercida por una columna
de lquido con densidad conocida.
*Manmetros en tubo U.
*Manmetros de tubo inclinado.
ELEMENTOS PRIMARIOS LASTICOS.

Miden la presin por la deformacin que estos sufren por efecto de ella en la
misma.
*Tubo de bourdon.
*Manmetro de fuelle.
*Manmetro de diafragma.
ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDICION DIRECTA

MANMETRO
El manmetro es un instrumento utilizado para la medicin de la presin en los

fluidos, generalmente determinando la diferencia de la presin en el fluido y la
presin local.
MANOMETRO DE TUBO EN FORMA DE U
Consiste en un recipiente de cristal en forma de la letra U la

cual se usa para medir la presin de dispositivo ambos
extremos del tubo est abiertos. Con una presin desconocida
aplicada en uno de los extremos y el otro abierto a la presin
atmosfrica.
Mide la presin comparndola con la ejercida por un lquido y
altura conocida.
MEDIDOR DE PESO MUERTO
Consiste en un instrumento de lectura nula en el que se aade pesos en la

plataforma de un pistn hasta que el pistn alcanza una marca fija de referencia.
La presin del fluido se calcula, en trminos del peso aadido a la plataforma y el

rea conocida del pistn.

MANOMETRO DE TUBO INCLINADO
El manmetro de tubo inclinado es un instrumento cuyo brazo

vertical est colocado en una posicin casi horizontal, de manera
que en un cambio de presin produce un cambio en el nivel de
medicin del lquido dentro del tubo
ELEMENTOS PRIMARIOS ELASTICOS

MANOMETRO DE FUELLE
Los manmetros de fuelle tienen un elemento elstico en forma

de fuelle (como el acorden) al que se le aplica la presin a
medir, esta presin estira el fuelle y el movimiento de su extremo
libre se transforma en el movimiento de la aguja indicadora.
MANOMETRO DE TUBO BOURDON
Principio de operacin: El tubo de Bourdon, nombrado

as en honor del ingeniero e inventor francs Eugene
Bourdon (1808-1884). Consta de un tubo metlico hueco,
doblado como un gancho, cuyo extremo se cierra y se
conecta a la aguja de un indicador de cartula. Cuando el
tubo se abre a la atmsfera, el tubo queda sin cambiar de
forma y, en este estado, la aguja de la cartula se calibra
para que d la lectura cero (presin manomtrica).
Cuando se presuriza el fluido que est en el tubo, ste
tiende a enderezarse y mueve el agua en proporcin a la
presin aplicada.
Tipos de tubos Bourdon:
Semicircular o tipo C
Espiral
Helicoidal

MEDIDORES DE PRESION ELECTROMECANICOS

Transmisores electrnicos de equilibrio de fuerzas.
En este instrumento el elemento mecnico de medicin (tubo Bourbon, espiral,

fuelle) ejerce una fuerza sobre una barra rgida del transmisor.
Para cada valor de la presin, la barra adopta una posicin determinada

excitndose un transductor de desplazamiento tal como un detector de
inductancia, un transformador diferencial o bien un detector fotoelctrico. Un
circuito oscilador asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una
unidad magntica y la fuerza generada reposiciona la barra de equilibrio de
fuerzas. Se completa asi un circuito de realimentacin variando la corriente de
salida en forma proporcional al intervalo de presiones del proceso.
Transductores resistivos
Constituyen, sin duda, uno de los transmisores elctricos ms sencillos. Consisten

en un elemento elstico (tubo Bourdon o capsula) que vara la resistencia ohmica
de un potencimetro en funcin de la presin. El potencimetro puede adoptar la
forma de un solo hilo continuo o bien estar arrollado a
una bobina siguiendo un valor lineal o no de
resistencia. Existen varios tipos de potencimetro
segn sea el elemento de resistencia: potencimetros
de grafito, de resistencia bobinada, de pelcula
metlica y de plstico moldeado.
Transductor capacitivo
Se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al

desplazarse una de sus placas por la aplicacin de presin
Los transductores capacitivos se caracterizan por su pequeo tamao y su
construccin robusta, tienen un pequeo desplazamiento volumtrico y son
adecuados para medidas estticas y dinmicas. Su seal de salida es dbil por lo
que precisan de amplificadores con el riesgo de introducir errores en la medicin.
Son sensibles a las variaciones de temperatura y a las
aceleraciones transversales y precisan de un ajuste de
los circuitos oscilantes.
Su intervalo de medida es relativamente amplio, entre
0,05-5 a 0,5-600 bar y su precisin es del orden de
0,2 a 0,5 %.

Galgas extenso-mtricas (Galga cementada y Galga sin cementar)
Se basan en la variacin de longitud y de dimetro, y por lo tanto de resistencia,

que tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una
tensin mecnica por la accin de una presin.
Existen dos tipos de galgas extenso mtricas: galgas cementadas y sin cementar
En ambos tipos de galgas, la aplicacin de presin estira o comprime los hilos
segn sea la disposicin que el fabricante haya adoptado,
modificando pues la resistencia de los mismos.
El intervalo de medida de estos transductores vara de 0-
0,6 a 0-10 000 bar y su precisin es del orden de 0,5%
PUENTE DE WHEATSTONE PARA GALGA EXTENSOMETRICA
Una innovacin de la galga extenso mtrica la constituyen los

transductores de presin de silicio difundido. Consisten en un
elemento de silicio situado dentro de una cmara conteniendo
silicona que est en contacto con el proceso a travs de un
diafragma flexible. El sensor est fabricado a partir de un mono
cristal de silicio en cuyo seno se difunde boro para formar
varios puentes de Wheatstone constituyendo as una galga
extenso mtrica auto contenida. El espesor del sensor
determina el intervalo de medida del instrumento.
Transductor piezoelctrico
Son elementos ligeros, de pequeo tamao y de construccin robusta. Su seal

de respuesta a una variacin de presin es lineal y son adecuados para medidas
dinmicas, al ser capaces de respuestas frecuencia es de hasta un milln de ciclos
por segundo. Tienen la desventaja de ser sensibles a los cambios en la
temperatura y de experimentar deriva en el cero y precisar ajuste de impedancias
en caso de fuerte choque. Asimismo, su seal de salida es relativamente dbil por
lo que precisan de amplificadores y acondicionadores de seal que pueden
introducir errores en la medicin.

Seleccin de Manmetros
Composicin del fluido

Temperatura del fluido
Condiciones ambientales
Rango de presin
Condiciones que afectan el uso del sistema
Mtodo de instalacin
Precisin requerida
Composicin del Fluido

Como el elemento sensor puede exponerse directamente al
medio medido, se deben considerar las caractersticas de este
medio. Puede ser corrosivo, puede solidificarse a varias
temperaturas o puede contener slidos que dejen depsitos
dentro del elemento sensor. Para lquidos de presin que no se
solidifican bajo condiciones normales o no dejan depsitos, es
aceptable un manmetro de tubo bordn. De otro modo debe
utilizarse un sello qumico.
Temperatura del Fluido

El vapor u otros medios calientes pueden elevar la temperatura de los
componentes del manmetro por encima de los lmites de trabajo de
las uniones selladas. En estos casos se recomienda que se utilice un
sifn, torre de enfriamiento o sello qumico junto con el manmetro.
Condiciones Ambientales
El rango normal de la temperatura ambiente de un manmetro es de -40 C a
+71 C para Manmetros secos y de -20 C a +60 C para Manmetros con
glicerina.
La instalacin remota del manmetro es una alternativa
para aplicaciones con temperatura ambiente extrema.
Tambin se deben tener en cuenta los efectos de la
humedad y el clima. Los manmetros llenos de lquido
evitan la acumulacin de condensacin. Para uso al aire
libre, se recomienda que estn dentro de cajas de acero
inoxidable, bronce o plstico

Rango de presin
Generalmente se selecciona un rango de presin dos veces la presin de trabajo.
La presin de trabajo en todos los casos debe limitarse a 75% del rango del
manmetro.
Condiciones que afectan el uso del sistema
En aplicaciones que implican fluctuacin o pulsacin severa de la presin, se

recomienda el uso de restrictores y/o amortiguadores.
Los manmetros llenos de lquido aumentan la vida til en estas condiciones.
Generalmente estn llenos de glicerina, aunque tambin estn disponibles llenos
de Silicona y Halo carbn para uso con agentes oxidantes con cloruro, oxgeno y
perxido de hidrgeno.
Mtodo de Instalacin
Se dispone de conexiones roscadas estndar NPT, roscas mtricas, rectas, para

manguera y accesorios especficos.
Precisin requerida
Generalmente, mientras ms precisos son los manmetros, son ms grandes y

ms costosos

CONCLUSION DEL RESUMEN III
Al termino de este tema, pude observar la gran importancia que tienen los
diferentes y diversos tipos de medidores de presin, y la gran variedad que
existe, ya que no todos se ocupan en la misma rea y cada uno tiene gran
responsabilidad de trabajo, en distinta manera, tambin se lleg a mencionar las
diferentes razones por las cuales en un determinado proceso se debe medir la
presin, ya que en un proceso tiene que cumplir cierta calidad el producto que se
est elaborando, la cual frecuentemente depende de ciertas presiones que se
deben mantener, otra razn es la seguridad, donde la presin no debe exceder un
valor mximo dado en las especificaciones del diseo del equipo , en las
aplicaciones de nivel y en aplicaciones de medicin de flujo tambin es
importante tener medidores ya que estos son factores muy importantes que
hacen que el producto deseado salga tal y como se espera, as mismo mencionar
que si quieres que la medicin sea precisa y exacta, tienes que tener medidores
ms costosos pero que su presencia es indispensable para lograr exitosamente un
producto, cabe mencionar que todo esto se debe tener en mente en la etapa del
inicio, durante y terminacin del proceso.


Tema 1 y 2 Instrumentacion y Control

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Horario 1:00pm - 3:00pm

Conclusin Tema I y II.64

3.1 Medidores de Presin.66

Conclusin Tema III.74

Alan Daniel Castillo Ros Actividades de Aprendizaje del tema III

Alan Daniel Castillo Ros Actividades de Aprendizaje del tema III

La ISA, estandarizo los trminos de control ms usados comnmente, la

PROCESO: El proceso comprende las funciones colectivas realizadas en y por el

ELEMENTOS DE UN CONTROL AUTOMATICO

CONTROLADOR AUTOMTICO: Es un aparato que mide el valor de una

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SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO: Este sistema es cualquier arreglo

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CAPACITANCIA: Es el cambio de capacidad contenida por unidad de cambio en

En un proceso, una capacitancia relativamente grande es favorable para

RESISTENCIA: Es la oposicin total o parcial de la trasferencia de energa o de

RETRASOS: Es cualquier retardo entre dos acciones relacionadas.

TIEMPO MUERTO: Es el retraso de tiempo que existe entre el inicio de un

CAMBIO DE CARGA: Es un cambio de la variable manipulada, no provocado por

AUTORREGULACIN: Por s misma es una caracterstica inherente del proceso,

CARACTERSTICA DEL CONTROL AUTOMTICO

SENSIBILIDAD: Es la relacin del cambio en la seal de salida (output) con

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TIPOS DE SENSIBILIDAD: Existen dos tipos. Uno de ellos es aquel mnimo

ZONA NEUTRAL: Se denomina a un rango predeterminado de valores de la

BANDA MUERTA: Es el a rango de valores a travs del cual la variable medida

ERROR EN MEDICIN: Es la diferencia algebraica entre un valor que resulta de

EXACTITUD EN MEDICIN: Es el grado de correccin con que una medicin

ATENUACIN: Es una reduccin en la intensidad de una seal entre dos puntos

PRECISIN: Los limites dentro de los cuales el valor establecido de una

ACCIN CORRECTIVA: Es la variacin de la variable manipulada producida por

CICLACIN: Es un cambio peridico (oscilacin) de la variable controlada

SEAL DE ENTRADA (INPUT): Una variable que depende solamente de las

MODO DE CONTROL: Se llama modo de control a la accin correctiva del

ACCIN DE RATE: Es aquella en la cual hay

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SEAL DE ACTUACIN: Es la diferencia en cualquier ocasin entre la entrada

LINEARIDAD: Puede ser expresada como la mayor aproximacin de una curva a

RANGO: Es el conjunto de valores de la variable medida que se encuentran

REPETIBILIDAD: Es la mayor aproximacin de la respuesta de instrumento a

TIEMPO DE RESPUESTA: Es el tiempo requerido para que la salida aumente de

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1.1 SIMBOLOGIA ISA

En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con el

La SOCIEDAD DE INSTRUMENTISTASDE AMERICA (ISA) publica normas para

IDENTIFICACION FUNCIONAL DEL INSTRUMENTO

Se deben considerar los siguientes aspectos en el proceso de identificacin.

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La quinta letra puede ser una modificadora de la funcin principal del

Caso I. Identificacin de un instrumento.

Caso II. Cuando se emplean dos letras.

La primera letra siempre designa a la variable a la que est dedicada el

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Caso III. Cuando se emplean tres letras.

Existen las siguientes posibilidades:

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Caso IV. Cuando se emplean cuatro letras.

Existen las siguientes posibilidades:

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Caso V. Cuando se emplean cinco letras.

Solo existe la siguiente posibilidad:

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PRESENTADO EN UN EJEMPLO BASICO.