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FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA PROFESIONAL DE
INGENIERIA CIVIL
Ciclo : 2017-I
Grupo : A
Para ello es necesario desarrollar la parte terica principal para poder dar solucin a los
problemas desarrollados en cada parte de este captulo, es necesario adems acotar que gran
parte de esta teora se basa en conocimientos adquiridos en asignaturas previas.
Con el fin de dar un mayor entendimiento a este captulo es que se ha credo conveniente
desarrollar dos problemas por cada subtema de este captulo, seleccionando problemas
representativos por cada parte que permitan el desarrollo de otro tipo de modelos.
OBJETIVOS
Esfuerzos
y
CARA x XX XY XY
CARA y YX YY YZ
y y CARA y
CARA z ZX ZY ZZ
POSITIVA
(Sobre las caras positivas)
yx
y z
xy Nota: si no se consideran las
FUERZAS MSICAS, en las caras
CARA x zy P
opuestas (negativas) actan esfuerzos
xz xx
NEGATIVA de la misma intensidad y sentido
zx x contrario.
Convenio:
CARA x
zz Esfuerzos positivos, segn las
POSITIVA
direcciones y sentidos indicados en la
z CARA z grfica anterior.
POSITIVA
Definicin:
XX XY XY
La matriz YX YY YZ se denomina MATRIZ DE ESFUERZOS
ZX ZY ZZ
XX XY XY
La matriz YX YY YZ se denomina MATRIZ DE DEFORMACIONES UNITARIAS
ZX ZY ZZ
XY YX ; XZ ZX ; YZ ZY
x xy zx
B x 0 i
x y z
xy y yz
+ + + B y = 0 ( i i )
x y z
xy y z z
Bz 0 i i i
x y z
B Bx ,By ,Bz VECTOR DE FUERZAS MSICAS
NOTAS:
1. Las ecuaciones de Navier son independientes del material. Esto significa que son vlidas en
rgimen elstico o inelstico.
2. No existen ecuaciones en nmero suficiente para determinar, a partir de ellas, las seis
componentes de esfuerzo desconocidas. Esto nos indica que en el Anlisis de Esfuerzos, los
problemas son Estticamente Indeterminados.
4. Si adems el slido estuviese en movimiento, las ecuaciones de Navier siguen siendo vlidas,
agregando el trmino representativo de las fuerzas de inercia (Principio de DI Alambert):
Fx 0 Fx I C Fx I C 0
2.2) Ley Generalizada de Hooke
z
E
MATERIAL G
z
y
y ESTADO TRIAXIAL DE
z ESFUERZO NORMAL
y
Las siguientes ecuaciones constituyen la Ley Generalizada de Hooke (para esfuerzos normales
en tres direcciones ortogonales).
x
1
E
x y z
y y x z
1
E
z z x y
1
E
Las siguientes ecuaciones constituyen las Ecuaciones de Lam (del Estado Triaxial de Esfuerzos
Normales).
x 2 x x y z
y 2 y x y z
z 2 z x y z
xy G xy
xz G xz
zy G zy
E E
;
21 1 1 2
2.2.2) Definiciones.
1 2
Entre 1 y 1 se verifica la relacin 1 1
E
V
1 x y z ; siendo V0 el volumen inicial.
V0
Ejemplos de aplicacin:
1.- Un bloque rectangular de aluminio tiene 100 mm de longitud segn la direccin X, 75
mm de ancho segn la direccin Y y 50 mm de grueso en la direccin Z. Est sometido a
tres fuerzas segn tres direcciones. Una fuerza de tensin uniformemente distribuida de
200 kN en la direccin X y fuerzas de compresin uniformemente distribuidas de 160 y 220
kN segn las direcciones Y y Z, respectivamente. Si =
y = , Determinar que
Solucin:
= 75 50 106 2 = 0.00375 2
+200
= 2
= 53 333.33 2
0.00375
160
= 2
= 32 000 2
0.005
220
= 2
= 29 333.33 2
0.0075
1
= [ ( + )]
1 2 1
= 6
[29 333.33 (53 333.33 32 000)]( 2 )
70 10 3
= 0.0005206
3) Calculo de la fuerza pedida.
= => =
= => =
=
(0.0005206)
= 70 106 0.00375 2
2 1
3
= 410
2.- Una pieza de 4 cm de ancho por 1.5 cm de alto y 3 cm de profundidad est sometida a
una fuerza horizontal de 500 kN (Traccin) y una vertical de 350 Kn (Compresin). Se
pide hallar las dimensiones finales si = . y E=83 GPa (Mayori M. Resistencia de
Materiales Aplicada, Pg. 49, Problema 2.6)
Solucin:
= 6 2 = 6 104 2
= 12 2 = 12 104 2
+500
= = 833 333.33
6 104 2 2
= 0
2
350
= 4 2
= 291 666.67 2
12 10
2) Calculo de la deformacin unitaria en cada eje.
1
= [ ( + )]
12
= [833 333.33 0.3(0 291 666.67)]
83 106
= 0.01103
1
= [ ( + )]
12
= [0 0.3(833 333.33 291 666.67)]
83 106
= 0.000196
1
= [ ( + )]
12
= [291 666.67 0.3(833 333.33 + 0)]
83 106
= 0.00653
= =
= = 0.01109 3 = 0.00333
= = 0.00196 4 = 0.00784
= + = 4 0.00784 = 3.99216
= + +
= + + (1)
= + +
Definicin:
El esfuerzo normal en un plano que pasa por P, es la Proyeccin Ortogonal del vector sobre
.
el Vector Normal Unitario
Esfuerzo Normal en el plano ABC.
Esfuerzo Cortante en el plano ABC (en la direccin S).
).
(Direccin S normal con
La magnitud del esfuerzo Normal, es:
( )
=
= ( + + ) ( + + )
= + +
2
=
2
= 2 + 2 + 2 2 (6)
En consecuencia, la matriz de
esfuerzos deber transformarse en
una matriz diagonal
Siendo un escalar por determinar. En trminos de sus componentes, la ecuacin (**) es:
1 1
(1 ) = ( ) (1 )
1 1
1 = 1 + 1 + 1
1 = 1 + 1 + 1
Consideremos, ahora, el vector esfuerzo sobre un plano inclinado ABC que pasa por un punto P
del slido.
= + + (2)
La suma vectorial de las fuerzas actuantes sobre el tetraedro OABC nos permite escribir
= + + (3)
+ + = ( + + ) + ( + + ) + ( + + )
= + +
= + + (4)
= + +
Las ecuaciones (4) definen las Componentes Cartesianas Rectangulares del Vector de Esfuerzos
y de los elementos de la Matriz
, en funcin de las componentes de Vector Normal Unitario
de Esfuerzos .
( = 0)
En consecuencia, la matriz de
esfuerzos deber transformarse en
una matriz diagonal
1 = cos < (, 1)
1 = cos < (, 1)
1 = cos < (, 1)
1 , es:
El vector esfuerzo sobre el plano coya normal es
1 (*)
=
1 (condicin de paralelismo
Si en el plano inclinado, los esfuerzos cortantes son nulos =
de vectores).
La igualdad nos queda:
1 =
1 (**)
Siendo un escalar por determinar. En trminos de sus componentes, la ecuacin (**) es:
1 1
(1 ) = ( ) (1 )
1 1
1 = 1 + 1 + 1
1 = 1 + 1 + 1
Ejemplos de aplicacin:
1.- El estado de esfuerzos de un punto es = [ ] donde , y son
constantes y es un valor dado no nulo. Encontrar las constantes , y de manera que
el vector esfuerzo sobre el plano octadrico sea nulo.
=(1
1 1
) = ( 1 1 1 )
3 3 3 3 3 3
3 2 13
= (4 5 2 ) (13)
3 2 13
Ecuacin caracterstica
(0.1 ) 0.4 0
| 0.2 0.3| = 0
0.5 0.7
Tambin conocida como Teora de Tresca. Establece que la fluencia del material se
produce por el esfuerzo cortante, surgi de la observacin de la estriccin que se produce en
una probeta cuando es sometida a un ensayo de tensin.
La teora dice:
La falla se producir cuando el esfuerzo cortante mximo absoluto en la pieza sea igual
o mayor al esfuerzo cortante mximo absoluto de una probeta sometida a un ensayo de tensin
en el momento que se produce la fluencia
Segn este criterio, el material falla cuando la tensin tangencial mxima alcanza el valor
correspondiente a la tensin tangencial mxima en el ensayo uniaxial. Es decir, si las tensiones
principales son , entonces la tensin tangencial mxima debe ser:
= [( ) + ( ) + ( ) ]
Este criterio puede considerarse una generalizacin del criterio de tresca para aquellos
materiales que son sensibles al nivel de confinamiento, o sea, a la presin hidrosttica. La tensin
equivalente se define como:
=
= ( ) /( )
( )
( ) :
CRCULO DE MOHR
20 MPa
80 MPa
20 MPa
t max. = 25 MPa
t Mpa
20
2a
2?
s mn.= 40 Mpa
50
65
s Mpa
80 s max.= 90 Mpa
-20
: :
( )
: : +
: () + :
:
ORIENTACIN DE LOS EJES PRINCIPALES
:
( )
: .
: .
Y
t= sm Y'
0M ax.
Pa = 40
Mp
a
1
26.565
sm X'
ax.
= 90
t= Mp
0M a
Pa
+ :
: .
: .
: .
Y
Y'
65 Mpa
om=
s pr Mpa
65
r om=
s p X'
Pa
18,4350
5 M
x =2
t m
X
M Pa
2 5
x=
t ma
EJERCICIO N 2:
Una barra de seccin rectangular con seccin transversal de 30 mm por 50 mm se somete
a una fuerza axial de 175 KN junto con un par de torsin de 525 KN. Calcule el esfuerzo
cortante mximo en la barra. Mott Robert L. (2009), Resistencia de Materiales quinta
edicin, Editorial Pearson Education, Universidad de Dayton, pg. 581,206.
: .
:
:
+ . ( )
( )
:
+ . ( )
: .
:
.
: .
: ( ) +
.
: ( ) + .
: .
4.-Estado plano de esfuerzos
Solucin:
50 20 x
=( ) = ( y ) 1
20 30
Matriz de esfuerzos en el plano rotado:
x
= ( )2
y
Adems:
= . . 3
Donde:
=( )
x
= ( ) ( y ) ( )
x x
( )=( ) ( y ) ( )
y
= (y x)/2 (2 ) + cos(2)
a) En el plano AB se tiene:
ngulo de rotacin: 37
= (y x)/2 (2 ) + cos(2)
= (30 50)/2 (2 37) + 20 cos(2 37) = .
Luego, grficamente en el plano AB, los esfuerzos normales y cortantes son cmo
siguen:
En el plano CD se tiene:
ngulo de rotacin: 110
= (y x)/2 (2 ) + cos(2)
= (30 50)/2 (2 110) + 20 cos(2 110) = .
Graficando:
b) DIRECCIONES PRINCIPALES
Sabemos que las direcciones principales son aquellos en dnde actan los
esfuerzos principales, y por lo tanto tambin los esfuerzos mximos:
2
2 =
x y
2 20
2 = =2
50 30
2 = 63.43
Luego las direcciones principales vienen dadas por dos ngulos, unos respecto al eje
x y el segundo, respecto al eje y:
Dichos ngulos se denominarn: 1, 2
1 =
63.43
1 = = .
2
2 = + 90
2 = 31.725 + 90 = .
Cmo ya se mencion, los esfuerzos principales, son tambin conocidos como los
esfuerzos mximos y se da por la siguiente frmula:
Ecuacin caracterstica:
| |=0
( ) ( ) ()2 = 0
()2 ()( + ) + ( + ()2 ) = 0
Cmo Lambda es una constante, las soluciones de las ecuaciones, sern los
esfuerzos mximos, o los esfuerzos principales:
1 = 1 ^ 2 = 2
2 4
1,2 =
2
+ ( + )2 4 ( + ()2 )
1,2 =
2
( + ) + ( )2 4 ()2
1 =
2
( + ) ( )2 4 ()2
2 =
2
SOLUCIN
63 10
= ( )
10 20
Sabemos que:
x
= ( )
y
Adems:
= . .
Donde:
=( )
= . .
x
=( )( )( )
y
x x
( y ) = ( )( )( )
y
x 7.22 40.23
( y ) = (40.22 35.78)
x = 5.23
y = 37.77
= 40.02
5.-Recipientes sometidos a presin. Recipientes de doble curvatura. Ecuacin de
Laplace
1. Introduccin y definiciones
Envolventes de pared delgada
Podemos definir una envolvente como aquel slido elstico en el que una de sus
dimensiones es mucha menor que las otras dos. En una envolvente no cabe hablar de
lnea media, pero s de superficie media, entendiendo como tal, la superficie tomada por
los puntos que equidistan de las dos superficies que limitan la envolvente. Cuando la
superficie media es un plano, la envolvente recibe el nombre de placa
.
En este tema se van a estudiar exclusivamente aquellas envolventes que cumplen las
siguientes premisas:
Envolventes de pequeo espesor. La relacin entre su radio de curvatura y su espesor
es mayor de 10.
Son superficies de revolucin (cono, esfera, cilindro, etc.)
Se encuentran cargadas simtricamente respecto a dicho eje. A esta categora
pertenecen elementos constructivos tan habitual escomo cisternas y tanques de agua,
cpulas de edificios o tuberas de conduccin de fluidos.
Toma el nombre de superficie de revolucin aquella superficie que se genera al girar
una curva llamada generatriz alrededor de una recta que se conoce como eje de
revolucin. Por sencillez se supondr que el eje de revolucin es el eje vertical OZ
. Tambin vamos a adoptar como generatriz una curva plana contenida en un plano
vertical que pasa por el eje de revolucin. A este plano se le llama plano meridiano
. La interseccin de la superficie de revolucin con el plano meridiano se le llama
meridiano.
El plano tangente es el plano perpendicular al plano meridiano que es tangente a la
generatriz Para la resolucin de estas envolventes de revolucin de pared delgada, se
aplica la teora de membrana, en la que se considera que no hay ni esfuerzos cortantes
ni momentos en ningn punto de la envolvente. Por lo tanto todos los esfuerzos que se
producen son normales. Por otra parte se admite un reparto uniforme de tensiones
en todo el espesor de la envolvente.
La aplicacin ms importante de esta teora es a depsitos de pared delgada sometidos
a una presin interior p. que, en general, estar provocada por un gas, o un lquido. La
presin no tiene que ser necesariamente constante, pero s es necesario que presente
simetra respecto al eje de revolucin y vare de forma continua.
y como
1 = 1 ; 2 = 2
Sustituyendo,
12 22 1/ 2 21 2/ 2 = 0
y dividiendo por 12
= 0
y dividiendo por
se obtiene ecuacin
/ + / = /e
Esta ecuacin se conoce como ecuacin de Laplace. Sin embargo, para calcular
estas tensiones necesitamos otra ecuacin que se obtendr al examinar las condiciones
de equilibrio de la parte inferior de la envolvente de radio r.
2. RECIPIENTES CILNDRICOS Y ESFRICOS SOMETIDOS A PRESIN
INTERNA.
2.1 Cilndrico
En este caso = y =
Por lo que la ecuacin de Laplace se reduce a:
/ = / =
Para calcular la ecuacin de equilibrio nos da
2 = = 2
De donde
= 2
En este clculo no se ha tenido en cuenta el peso de la envolvente. Tambin se ha
considerado que la presin interna es ejercida por un gas, por lo que tambin se
desprecia el peso del mismo.
2.2 Esfrico
En este caso = = .
Tambin se verifica por simetra que = = . La sola
aplicacin de la ecuacin de Laplace nos permite obtener las
tensiones / + / = / = / 2e
Para un completo diseo de las tuberas de una instalacin es preciso tener en cuenta
otros muchos factores. Es por ello preciso consultar la normativa vigente UNE-EN 13480:
Tuberas metlicas industriales
Otras normas de inters son:
UNE-EN 10208: Tubos de acero para tuberas de fluidos combustibles
UNE-EN 10216: Tubos de acero sin soldadura para usos a presin
UNE-EN 10217: Tubos de acero soldados para usos a presin
UNE-EN-10224: Tubos y accesorios en acero no aleado para el transporte de lquidos
acuosos, incluido agua para consumo humano.
Condiciones tcnicas de suministro.
EJERCICIOS
1.- Un cilindro est sujeto a una presin interna de 5000kPa. El dimetro del cilindro
es de 1m y el espesor es de 0.45 pulgadas cul es el esfuerzo ms grande en el
espesor de las paredes?
Siendo el esfuerzo meridional = 2 y el esfuerzo paralelo =
Se ve claramente que el esfuerzo paralelo ser el mayor de los dos por lo tanto ser el
esfuerzo ms grande
1
= 0.45 = 0.0114
0.0254
5000000(0.5)
=
0,0114
= 219298
= 219
2.- El depsito de la figura est fabricado a parir de 2 casquetes semiesfricos de
aceros de 4m de dimetro interior y de 5 mm de epesor unidos mediante tornillos.
El gas contenido en el depsito est a una presin de 15000lb/ft2
Indicar el nmero necesario de tornillos para garantizar la unin si la resistencia a
traccin de los tornillos es de 1600kg
1
15000 47.88 2 7.3233
= =
2 98070 2
2
= = 7.3233()2002 = 920273.02
<
1600
920273
<
1600
575.16 <
= 576
CONCLUSIONES
Bibliografa: