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ELMAHDI AQIM
Proyecto Final de Carrera Desarrollo de aplicaciones scada con software especfico
para un simulador virtual de maquetas docentes
Universidad Politcnica de Cartagena
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NDICE DEL
CONTENIDO
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1. Introduccin 8
1.1. Motivaciones..9
1.2. Objetivos 9
1.3. Requerimiento de Hardware... 10
1.4. Conexionado..10
1.5. Software..10
2. Familia de los autmatas programables...11
2.1 El autmata programable..12
2.1.1. Introduccin histrica.12
2.1.2. Definicin del autmata programable..13
2.1.3. Campos de aplicacin....13
2.1.4. Ventajas e inconvenientes de los autmatas.14
2.1.5. Estructura externa..15
2.1.6. Estructura interna15
2.1.6.1. Memoria.16
2.1.6.2. CPU..17
2.1.6.3. Entradas/Salidas..18
2.1.6.4. Bus interno.18
2.1.7. Interfaces.19
2.1.8. Equipos o unidades de programacin19
2.1.9. Dispositivos perifricos.20.
2.1.10. Funcionamiento de un autmata.20
2.2 Autmata Programable S7-200. CPU 224 AC/DC/Rel.21
2.3 Modulo de ampliacin EM 23523
3. Control SCADA...25
3.1. Introduccin histrica a los sistemas SCADA.26
3.2. Interfaz Hombre Maquina...26
3.3. SIMATIC HMI28
3.4. Wincc Flexible..28
4. Comunicaciones31
4.1. Protocolos de comunicacin..32
4.1.1. Red PPI32
4.2. Configuracin STEP 7-MICRO/WIN......34
4.3. Configuracin Wincc Flexible 2008...35
5. Desarrollo de aplicaciones scada. Resolucin de ejerci-
cios...38
5.1. Doble Alimentador por Gravedad..39
5.1.1. Descripcin de la maqueta40
5.1.2. Componentes..46
5.1.3. Planos elctricos46
5.1.4. Conexionado unidad funcional-autmata S7-200.47
5.1.5. Programacin S7-200..48
5.1.6. Ejercicios.49
5.1.6.1. Ejercicio 149
5.1.6.2. Ejercicio 250
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y los actuadores193
B3.2 Planos elctricos y neumticos.
Esquemas de conexiones.195
B4 Manipulador electro-neumtico..197
B4.1 Datos tcnicos de las electrovlvulas
y los actuadores197
B4.2 Planos elctricos y neumticos.
Esquemas de conexiones.199
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Captulo I
Introduccin
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1. INTRODUCCIN.
1.1. Motivaciones
Una de las motivaciones que me han llevado a realizar este proyecto final
de carrera y, concretamente en el rea de automatizacin industrial, es pro-
fundizar en esta materia de cara a futuras experiencias profesionales.
1.2. Objetivos
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Autmata S7-200.
Unidades ampliacin EM 235 en su caso
Modulo de entradas analgicas en su caso.
Unidad funcional
1.4. Conexionado.
Para la conexin del autmata programable S7_200 con el ordenador
se precisara de un cable PC/ PPI de comunicacin. Este tema se pro-
fundizara ms adelante en el apartado 4 dedicado a comunicaciones
1.5. Software
Wincc Flexible 2008
Step 7 Micro/Win V4.0 o posterior.
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Captulo II
Familia de los autma-
tas programables
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Esto comenz a resultar bastante caro cuando los cambios fueron fre-
cuentes.Dado que los rels son dispositivos mecnicos y poseen una vida limi-
tada se requera un mantenimiento planificado. Por otra parte, a veces se deb-
an realizar conexiones entre cientos o miles de rels, lo que implicaba un
enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento.
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Espacio reducido
.
Utilizacin en ambientes exigentes o agresivos.
Procesos secuenciales.
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Aplicaciones generales:
Maniobra de mquinas.
Maniobra de instalaciones.
Sealizacin y control.
Entre las ventajas de los autmatas frente a los sistemas cableados podemos
citar:
Mantenimiento econmico.
Adiestramiento de tcnicos.
Coste.
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Los elementos esenciales, que todo autmata programable posee como mni-
mo,son:
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Tanto las entradas como las salidas estn aisladas de la CPU segn el tipo
de autmata que utilicemos. Normalmente se suelen emplear optoacopladores
en las entradas y rels/optoacopladores en las salidas.
2.1.6.1. Memoria
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2.1.6.2. CPU
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- Analgica.
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Bus de datos, por el que tienen lugar las transferencias de datos del
sistema,
2.1.7. Interfaces
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Estas dos acciones se ejecutan de una sola vez para ahorrar tiempo y ser
ms eficiente. Adems, un autmata tiene varios modos de funcionamiento
como son: RUN: El autmata ejecuta el programa de usuario y hace funcionar
contadores y temporizadores evolucionando normalmente.
STOP: El autmata est parado y listo para ser programado o para labores
de mantenimiento.
ERROR: Ante una situacin de mal funcionamiento del aparato, ste se de-
tiene y bloquea a la espera de atencin por el programador o salida del error
que caus la detencin.
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- RUN
- STOP
- FALLO
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En cuanto a caractersticas tcnicas de esta CPU hay que destacar los si-
guientes puntos importantes para este proyecto:
Comunicacin integrada.
Puerto de comunicacin integrado para comunicaciones
PPI/MPI/Freeport. En este proyecto se utilizan la comunicacin mo-
do MPI y la comunicacin modo Freeport.
Mapa de memoria.
Nmero de entradas, salidas, contadores, temporizadores, marcas,
bloques de datos, funciones integradas. son datos relevantes a la
hora de programar una CPU 224.
Marcas especiales.
Las marcas especiales permiten intercambiar datos entre la CPU y
el programa. Dichas marcas se puede utilizar para seleccionar y
controlar algunas funciones especiales de la CPU 224. En este pro-
yecto se utilizan:
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Captulo III
Control scada
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3. CONTROL SCADA
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Simatic HMI ofrece una amplia gama de posibilidades para realizar las
mltiplestareas del operador. Con Simatic HMI podremos controlar el proceso
en cada momento y mantener en funcionamiento las mquinas e instalacio-
nes.
Sistemas Simatic HMI sencillos son como en este caso, por ejemplo, los
panelestctiles incorporados en las proximidades de la mquina.
Los sistemas Simatic HMI que se emplean para controlar y supervisar la-
sinstalaciones de produccin constituyen la parte principal de esta amplia ga-
ma deposibilidades. stos son, por ejemplo, los eficaces sistemas cliente-
servidor.
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Captulo IV
Comunicaciones
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4. COMUNICACIONES
Todos los dispositivos que formen parte de una red debern tener direc-
cionesunvocas para poder comunicarse entre s.
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En conexiones:
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Direccin 1.
Nmero de maestros es 1.
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Figura 4.2.1
Figura 4.2.2
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Captulo V
Desarrollo de aplicaciones
scada. Resolucin de
ejercicios.
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tarjeta A/D) como mediante la bornera elctrica de tornillos (para ser utilizada
con el PLC).
5.1.2. Componentes
5.1.2.1. Cilindro expulsor
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A la unidad lineal van sujetas dos torres de alimentacin fijas que son las
que llevaran las piezas. Como se ha dicho anteriormente existe una separacin
entre las dos piezas de unos 50mm.
5.1.2.3 Sensores.
Los sensores utilizados son 4 sensores REED de finales de carrera. Dos finales
de carrera para la unidad lineal y otros dos para el cilindro expulsor.
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Este tipo de sensores suelen estar compuestos por dos partes: un cuerpo
donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento.
Su uso es muy diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que
tengan un movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es
decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido.
5.1.2.4Vlvulas
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Figura 2.4.3: control de un cilindro doble efecto mediante una electrovlvula 5/2
con reposicin por resorte.
El mdulo didctico dispone de todas las seales replicadas sobre una tarjeta
de expansin DN-37. La numeracin de los pines de la tarjeta coincide con los
utilizados en los planos elctricos. La bornera de tornillos dispone de 38 zca-
los (el n 38 est inutilizado) que permiten la conexin directa con el PLC. El
conector DB-37 accesible de la tarjeta dispone de las seales replicadas para
ser utilizadas mediante el cable paralelo que acompaa al equipo en una co-
nexin directa sobre una tarjeta A/D.
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Pulsador de marcha.
Pulsador de preparado.
Interruptor manual/automtico.
Seta de emergencia.
Lmpara verde.
Lmpara blanca.
Lmpara amarilla.
Lmpara roja.
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ULAD_MAN M2.2
ULAZ_MAN M2.3
EMERGENCIA_S M1.6 PARADA DE EMERGENCIA SCADA
PREPARADO_S M1.5 PREPARADO SCADA
MARCHA_S M1.0 MARCHA SCADA
5.1.6 Ejercicios.
5.1.6.1 Ejercicio 1.
Planteamiento.
Este ejercicio consiste en mover la unidad lineal hacia la izquierda cuando se
pulsa el pulsador de marcha y una vez en dicha posicin, para retornar la
unidad lineal a su posicin inicial se pulsara el botn de preparado. La unidad
lineal est controlada por una vlvula 5/2 biestable. Los correspondientes fina-
les de carrera indican si la unidad lineal ha completado su movimiento o no.
Grafcet.
5.1.6.2 Ejercicio 2
Planteamiento
GRAFCET
5.1.6.3 Ejercicio 3
Planteamiento.
GRAFCET
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5.1.6.4 Ejercicio 4
Planteamiento.
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Figura 5.1.6.5.
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Es importante asegurar la posicin del cilindro y la unidad lineal antes del co-
mienzo de la ejecucin del proceso. Esto se puede hacer manejando manual-
mente las vlvulas correspondientes que disponen de dicha posibilidad. Es
necesario tambin asegurarse del suministro de aire comprimido.
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Tabla de variables.
Hay que cerciorarse que el tipo de conexin sea el correcto. En este caso la
denominacin es conexin_1 la cual es una conexin con el autmata de la
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Descripcin de la aplicacin.
Panel de operador.
El panel de operador est formado por dos pulsadores, un interruptor, una seta
de emergencia y 4 lmparas (verde, blanca, roja y amarilla). Los pulsadores
son uno de marcha y el otro de preparado. Los dos interruptores son a s su
vez el manual-automtico la seta de emergencia.
Pulsadores.
Para la creacin de los pulsadores se recurre a la ventana de objetos
bsicos situada a la derecha de la ventana principal. All seleccionamos el
objeto botn. Una vez seleccionado este objeto abrimos la ventana de pro-
piedades pulsando dos veces sobre el mismo. En esta ventana definimos las
propiedades del pulsador. En caso del pulsador marcha y el de preparado,
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Figura 5.1.7.3
Figura 5.1.7.4
Interruptores
. Para la creacin de un interruptor se siguen los mismos pasos seguidos pa-
ra la creacin de un pulsador. En este caso, en la ventana de objetos bsicos
seleccionamos un interruptor.
Abriendo la ventana de propiedadesen la parte general encontramos la si-
guiente ventana.
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Figura 5.1.7.5
Lmparas.
En el caso de las lmparas recurrimos a las funciones de visibilidad. Esto es:
creamos dos objetos redondos del mismo color con la diferencia del tono del
color, es decir, uno de un tono oscuro (lmpara aparada) y el otro ms claro
(lmpara encendida). Este tipo de animacin se hace en la seccin propieda-
des>animaciones>visibilidad.
Figura 5.1.7.6
Cilindro expulsor.
En principio el cilindro en la aplicacin scada est formado por tres elementos:
el cuerpo del cilindro, un objeto compuesto por dos elementos (color negro)
que simula el cilindro extendido y otro que lo hace cuando el cilindro se en-
cuentre retrado (color gris).
Para la animacin del cilindro de doble efecto volvemos a recurrir a las funcio-
nes de visibilidad. De este modo cuando el cilindro este totalmente retrado (in-
dicado mediante el REED final de carrera CSA) se visualiza nicamente el
objeto correspondiente. En el otro caso, cuando el cilindro est totalmente ex-
tendido (indicado mediante el REED final de carrera CSD) se activan los dos
objetos que definen esta situacin.
Figura 5.1.7.7
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Unidad lineal.
En el caso de la unidad lineal se han creado dos bloques, uno en caso en el
que dicho componente se encuentra en su posicin derecha y el otro para la
posicin izquierda. Para la animacin aplicamos las funciones de visibilidad e
invisibilidad. De este modo y, dependiendo del sensor final de carrera activado
estar visible una parte o la otra. Las variables que se van a utilizar para la
animacin son las correspondientes a los respectivos REED finales de carrera.
Estas son, segn se definen en la tabla de variables mostrada antes, como
ULDR y ULIZpara la posicin derecha e izquierda respectivamente.
Vlvulas
Las vlvulas se han creado de modo que incluyan animaciones. Por ejemplo,
cuando una vlvula esta activada se enciende una luz roja como lo hace en la
realidad. Esto se ha hecho como en casos anteriores mediante la funcin de
animacin por cambio de apariencia.
La vlvula 5/2 con reposicin por resorte que controla el cilindro de doble efecto
incluye una luz roja. sta lmpara se enciende cambiando a un color ms claro
cuando la variable CILINDRO esta activada. Esto significa que el cilindro esta
en movimiento.
La unidad esta comandada por vlvula es tipo 5/2 biestable. Por lo que depen-
de de dos variables y por lo tanto habr dos iluminaciones que as lo indicaran.
Al estar la unidad lineal en proceso de desplazamiento hacia la derecha se en-
cender una luz que as lo indica que depende la variable ULAD. Lo mismo
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ocurre en el caso del movimiento hacia la derecha que es controlado por la va-
riable ULAZ.
Para salir del Runtime de Wincc Flexible se dispone del botn EXIST. Con
este botn y, haciendo uso de la funcin especfica pararRuntime, al pulsarlo
abandonamos la simulacin del scada.
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5.2.2. Componentes.
En la figura 1.2 se distinguen las diferentes partes funcionales del mdulo
como el panel de control, la fuente de alimentacin, el motor y el encoder
magntico, la cinta transfer, el sensor ptico y las placas de 37 pines.
5.2.2.1. Cinta.
La cinta transportadora est formada por una cinta verde transfer de goma
controlada por un motor de corriente continua de 24V y 1.8W.
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El motor de 24 VDC est controlado mediante una serie de rels que invier-
ten la polaridad de la tensin de alimentacin. Los rels pueden ser accionados
mediante los pines 24 y 25 o mediante los botones que se ven en la figura
5.2.2.4.a) dispuestos para tal efecto en la caja de control. La electrnica vara
la tensin de alimentacin de 0 24V mediante un potencimetro escalado
permitiendo la regulacin de velocidad del motor.
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El mdulo didctico dispone de todas las seales replicadas sobre una tar-
jeta de expansin DN-37 como se muestra en la figura 1.5. La numeracin de
los pines de la tarjeta coincide con los utilizados en los planos elctricos. La
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Conector DB-37
para ser utilizado
con una tarjeta A/D
Bus de 37 co-
nexiones
Bornero elctrico. En l
Se conectan las entradas
y salidas del autmata
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En la figura anterior se ven las salidas del motor izquierda y motor derecha que
entran a su vez en el mdulo de control en el cual y mediante el sistema de
rels se invierte el sentido del motor.
Transistor
Caractersticas tcnicas
Sin carga Unidades Con carga Unidades
Velocidad 3100 rpm 2000 rpm
Corriente 0.2 A 1.2 A
Par 75 Nm
Potencia 16 W
Tabla A.Caractersticas tcnicas del encoder magntico.
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Diagrama de conexiones
Patilla del encoder
A Patilla 1
B Patilla 5
C Generador de impulsos
D Patilla 2,Vcc
E Patilla 3, Masa
F Patilla 4, Salida
Tabla B:Diagrama de conexiones del encoder incremental
Diagrama De conexiones
A Vcc
B Vcc=4.5 a 18V salida en corriente
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C Salida
D Masa
E 1 impulso por rev. a/b=5020%
Tabla C: Diagrama de conexiones
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Sobre esta maqueta se van a realizar una serie de ejercicios prcticos con
fin de fin de profundizar en los conocimientos de automatizacin industrial as
como el entorno de los plcs. Para el desarrollo de estos ejercicios vamos a
utilizar Step 7 MicroWin.
5.2.6. Ejercicios
Requerimientos de hardware
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5.2.6.1. Ejercicio 1
Planteamiento.
Solucin.
Para la solucin del problema no se va a utilizar el diagrama GRAFCET.
Para su resolucin se van a utilizar diagramas contactos. El programa obteni-
do consta en este caso de dos segmentos que se ven en la siguiente figura:
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5.2.6.2. Ejercicio 2
Planteamiento
GRAFCET
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5.2.6.3. Ejercicio 3
Planteamiento
GRAFCET
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5.2.6.4 Ejericicio 4
Planteamiento
Las luces de las lmparas indican el sentido de giro del motor de la siguien-
te manera:
GRAFCET
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5.2.6.5 Ejercicio 5
Planteamiento
El ejercicio se basa en mover la cinta 50 cm en la direccin contraria al to-
pe de la cinta al accionar el pulsador de marcha. El encendido de la lmpara
verde indica que se ha alcanzado la posicin requerida.
Para ello se configura un contador que cuenta los impulsos que le llegan
desde el encoder magntico. ste encoder magntico de un nico canal pro-
porciona un pulso de 24V por cada revolucin del eje del motor. Obsrvese
que lo que pasa en la prctica anterior de si la cinta se mueve ms rpida, el
objeto se cae de la cinta, no pasa ahora en esta aplicacin porque la cinta re-
corre 50 cm independientemente que sta d vueltas ms rpida ms des-
pacio.
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Cinta transpor-
tadora
Motor de
continua
Salir de Runtime
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5.3.2 Componentes
5.3.2.1 Panel de control
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5.3.2.2 Sensores
Sensor ptico.
Sensor capacitivo.
Sensor inductivo.
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P_TRANSPARENTE M2.5
P_NEGRO M2.6
ALUMINIO M2.7
5.3.6 Ejercicios
Requerimiento de hardware.
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Planteamiento.
GRAFCET.
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Los tres sensores sin contacto de que est dotado el mdulo de reconoci-
miento y medicin (ptico,inductivo y capacitivo) estn colocados alrededor
del carro porta piezas.
90
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GRAFCET.
5.3.6.3 Ejercicio 3.
Introduccin
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Funcin de comparacin
de un nmero entero
Funcin de comparacin
para un palabra doble.
Figura 5.3.6.3.a)
92
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Para realizar este proceso se deben de configurar los interruptores DIP del
autmata analgico como se explica a continuacin:
Calibracin de entradas.
Figura 5.3.6.3.b)
93
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Figura 5.3.6.3.c)
Planteamiento
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Figura 5.3.6.3.d)
GRAFCET
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Tabla de variables.
El primer paso para la creacin del SCADA es la creacin de las variables.
stas deben coincidir con las creadas en STEP 7MicroWin y, por su puesto,
con las que aparecen en el mapa de conexiones. La lista de variables creadas
por tanto son las que se ven en el siguiente cuadro.
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El SCADA se compone:
Panel de control
Tipo de pieza
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Tamao de la pieza
Del mismo modo se han creado otros tres mensajes que indican el tamao de
la pieza dependiendo del valor de potencimetro. De este modo la pieza va a
ser pequea, grande o aceptable. En este caso no se ha creado ninguna
variable nueva ya que la aparicin de estos mensajes depender del valor de
del potencimetro analgico (seal digitalizada).
Figura Figura
5.3.7.d)
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Potencimetro lineal.
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5.4.2 Componentes
5.4.2.1 Panel de control
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El mdulo didctico dispone de todas las seales replicadas sobre una tar-
jeta de expansin DN-37. La numeracin de los pines de la tarjeta coincide
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5.4.2.5 Vacuostato
El motor de 24 VDC est controlado mediante una serie de rels que invierten
la polaridad de la tensin de alimentacin. Los rels pueden ser accionados
mediante los pines 13 y 14 o mediante los botones que se ven en la siguiente-
figura dispuestos para tal efecto en la caja de control.
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Transistor
Caractersticas tcnicas
Sin carga Unidades Con carga Unidades
Velocidad 3100 rpm 2000 rpm
Corriente 0.2 A 1.2 A
Par 75 Nm
Potencia 16 W
Tabla A:Caractersticas tcnicas del encoder magntico.
Diagrama de conexiones
Patilla del encoder
A Patilla 1
B Patilla 5
C Generador de impulsos
D Patilla 2,Vcc
E Patilla 3, Masa
F Patilla 4, Salida
Tabla B:Diagrama de conexiones del encoder incremental
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Diagrama De conexiones
A Vcc
B Vcc=4.5 a 18V salida en corriente
C Salida
D Masa
E 1 impulso por rev. a/b=5020%
Tabla D: Diagrama de conexiones
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E0 M0.0
E1 M0.1
E2 M0.2
E3 M0.3
E4 M0.4
E5 M0.5
E6 M0.6
E7 M0.7
E8 M1.0
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5.4.6Ejercicios.
Requerimiento de hardware.
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Planteamiento
Solucin
Planteamiento.
El cilindro neumtico est controlado por la vlvula 5/2 con reposicin por
resorte.
El ejercicio consiste en hacer subir y bajar el vstago del cilindro ante una
pulsacin de Marcha. El vstago slo tiene que volver a la posicin inicial una
vez que haya detectado al cilindro el sensor REED arriba.
GRAFCET
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Solucin
Para mover el motor de modo que el brazo gire a la derecha se tiene que
cumplir. Es necesario que se accione uno de los pulsadores de marcha (panel
de control o SCADA) y que los interruptores manual-automtico (panel de
control y SCADA) estn en posicin manual. Otra condicin es accionar el
pulsador de motor derecha del SCADA (MD_MAN)o del modulo de control
elctrico del motor.
Por otro lado, para mover el brazo hacia la izquierda, adems de las condi-
ciones de marcha, los interruptores manual-automtico deben estar en la po-
sicin de automtico. Otra condicin es el accionamiento continuo de los pul-
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sadores mover motor a derecha del modulo de control elctrico y del SCADA
(MI_MAN)
5.4.6.4 Ejercicio 4.
Se coloca manualmente la mesa giratoria mediante el mdulo de control del
motor de manera que el brazo no pueda chocar con la unidad motor-encoder.
Se recomienda situar el brazomanipulador en la posicin de la Figura siguiente.
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GRAFCET.
A continuacin se presenta el Grafcet obtenido para este ejercicio
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Tabla de variables.
El primer paso para la creacin del SCADA es la creacin de las variables.
stas deben coincidir con las creadas en STEP 7MicroWin y, por su puesto,
con las que aparecen en el mapa de conexiones. La lista de variables creadas
por tanto son las que se ven en el siguiente cuadro.
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Descripcin.
Panel de control.
El panel de control como en la realidad se compone de un pulsador de marcha,
un interruptor manual-automtico, un interruptor de emergencia y tres lmpa-
ras (verde, blanca y roja).
Brazo
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Pieza
Vlvula.
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Generador de vaco.
Vacuostato.
En este caso el modulo de control del motor elctrico est formado por
dos botones.
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Otros
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Captulo VI
Simulador virtual
de maquetas
docentes.
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La lectura del encoder se debe almacenar como una palabra (WORD) pa-
ra poder utilizada como la seal del encoder en el caso real. Esto se ha
hecho utilizando la funcin de desplazamiento (MOV_W) que almacena el va-
lor del contador como palabra en la variable ENCODER_S.
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Cambios en el scada.
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Como mientras est activada la variable de salida cilindro tendr lugar la tem-
porizacin. Completada la temporizacin se activa el sensor REED Final de
carrera (REED cilindro abajo).El REED final de carrera cilindro arriba estar
activado por defecto.
Cambios en el scada.
Adems del cambio en las direcciones de las variables. En el scada se han rea-
lizado una serie de cambios significativos que definen la el procedimiento para
la resolucin de un ejercicio.se ha introducid un nuevo cuadro como el que apa-
rece en la figura
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Pequea. De 0 a 3 voltios.
Aceptable. De 4 a 7 voltios.
Grande. De 8 a 10 voltios.
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10. Con el objetivo de hacer que el scada se parezca al proceso real lo me-
jor posible se ha creado una nueva variable tipo WORD (Marca_T39).
Dependiendo del valor de esta el cilindro en el scada estar en una de-
terminada posicin. En esta variable se guarda el valor del temporizador
que se activa con la variable CILINDRO. La funcin utilizada se activa
con la marca especial SM0.0.
Cambios en el scada
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Captulo VII
Control desde Smart-
phone
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Configuracin de la aplicacin
Para la configuracin de la aplicacin se han de seguir los pasos:
Figura 7.1.
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Figura 7.2.
Figura 7.3.
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ner en cuenta que que se debe abrir dicho puerto en vuestro Router para ese
ordenador, sino el programa no os funcionara.
Figura 7.4.
Figura 7.5.
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Figura 7.6.
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Figura 7.8.
Abajo hay tres opciones, la primera para activar el teclado, por si tenemos
que escribir algo, la segunda, donde podemos refrescar la pantalla o desco-
nectar la conexin y la tercera para activar el cursor.
Figura 7.9.
En este caso se ha utilizado con un telfono de la plataforma Android.
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Captulo VIII
Conclusiones y lneas
Futuras.
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Por ltimo se ha utilizado una aplicacin para el control del scada desde un
telfono inteligente. Esto ha sido bastante til debido a proliferaciones de este
tipo de sistemas de comunicacin en la actualidad.
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Captulo IX
Bibliografa bsica
Y referencias
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V. Manual S7200N_s
SIMATIC
Sistemas de automatizacin S7-200, manual del sistema.
Siemens AG 2009.
http://support.automation.siemens.com
http://www.infoplc.net
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ANEXO A
PROGRAMACIN DE LA ESTACIN
S7-200
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A1.2 Ejercicio 1.
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A1.1 Ejercicio 2.
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A1.3 Ejercicio 3.
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A1.4 Ejercicio 4.
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A2.2 Ejercicio 1.
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A2.3 Ejercicio 2.
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A2.4 Ejercicio 3
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A2.5 Ejercicio 4.
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A2.6 Ejercicio 5.
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P_TRANSPARENTE M2.5
P_NEGRO M2.6
ALUMINIO M2.7
Figura A3.1: tabla de smbolos.
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E0 M0.0
E1 M0.1
E2 M0.2
E3 M0.3
E4 M0.4
E5 M0.5
E6 M0.6
E7 M0.7
E8 M1.0
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A4.2 Ejercicio 1.
A4.3 Ejercicio 2.
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A4.4 Ejercicio 3.
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A4.5 Ejercicio 4.
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ANEXO B
DATOS TCNICOS Y PLANOS ELC-
TRICOS DE LAS
UNIDADES FUNCIONALES
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Carcter. Propiedades
Forma defuncionamiento dedobleefecto
Tipo de montaje Anillo de retencin
Forma exterior Perfil
Forma mbolo Redondo
Forma vstago Redondo
Forma de exploracin Magntico
Forma de amortiguacin Anillo amortiguador interno (no regu-
lable)
Seguridad antigiro mbolo paralelo
Tamao nominal del mbolo 16mm
Carrera 100mm
Dimetrodelvstago 8mm
Presinde serviciomn 1 bar
Presindetrabajomx. 10 bar
Temperaturaambientemn. -20 C
Temperaturaambientemx. 80 C
Tipodeconexinlado1 Rosca interior
Tipoderosca(lado1) (EE) M
Dimetrodelarosca(mtr.) 5 mm
Tipodeconexinlado2 Rosca interior
Tipoderosca(lado2) M
Dimetrodelarosca(mtr.) 5 mm
Fuerzatil(ter.)a 6bar,avance 180 N
Fuerzatil(ter.)a 6bar,retorno 180 N
Consumodeairepara6baravance/carrera 0.221
Consumodeairepara6barret./carrera 0.221
Fluidode servicio Aire comprimido filtrado
Tabla B1.1.1
Carcter. Propiedades
Formadefuncionamiento Dedobleefecto
Tipodemontaje laminado
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Formaexterior redondo
Formambolo Redondo
Formavstago redondo
cumplenormaISO ISO6432
Formadeexploracin magntico
Formadeamortiguacin Anilloamortiguadorinterno(noregulable)
Seguridadanti-giro sin
Tamaonominaldelmbolo 20 mm
Carrera 100mm
Dimetrodelvstago 8 mm
Tipoderosca(vstago) (KK) M
Dimetrodelarosca(mtr.) 8 mm
Longituddelarosca(vstago) 20 mm
Longitudtotal 232mm
Presinde serviciomn. 1 bar
Presindetrabajomx. 10bar
Temperaturaambientemn. -20C
Temperaturaambientemx. 80C
Tipodeconexintapacojinete Roscainterior
Tipoderosca(tapadelantera) G
Dimetrodelarosca(pulg.) 1/8
Longitud 2 mm
Tipodeconexintapaterminal Roscainterior
Tipoderosca(tapaterminal) g
Dimetrodelarosca(pulg.) 1/8
Longituddelarosca 18 mm
Fuerzatil(ter.)a 6bar,avance 188,5N
Fuerzatil(ter.)a 6bar,retorno 158,3N
Tabla B1.1.2
CaractersticastcnicasdelaelectrovlvulaMYH-5/2-M5-L-LED
Caractersticas Propiedades
Funcindeconmutacin,smbolo Vlvulade5/2vas
Funcindeconmutacin,cdigo 5/2
Direccindeflujoreversible No
Principiodefuncionamiento Corredera
Formaelementofuncional mbolo
Sinsolapamiento No
Clasedemando Indirecto
Caractersticadeajuste Monestable
Formadereposicin Muelle neumtico
Tipodefijacin Rosca
Nmerodeposibilidadesdefijacin 2
Dimetronominal 2.3
Presinde serviciomn. 2 bar
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Presindetrabajomx. 8 bar
Temperaturaambientemn. -5 C
Temperaturaambientemx. 50 C
Temperaturadel fluidomn. -5 C
Temperaturadel fluidomx. 50 C
Tipodeconexinconexionesprincipales Rosca/placa
Conexinprincipalescapeconducido Si
Tipodeconexinaireaux. mandopres. Interno
Tipodeconexinaireaux. mandoescape Placa
Tipoderosca(conexionesprincipales) M
Dimetrodelarosca(mtr.) 5 mm
Accionamiento/reposicin Bobinaservopilota-
da:reposicinpormuelleneum.
Accionamientoauxiliarmanual empuje-reposicin
Indicacindeestadodeconmutacin Si
Caudalnominal1-2 190l/min
TiempodeoperacinCON./CONMUT.(dif.) 14 ms
TiempodeoperacinDESC./CONMUT. 26 ms
Clasedetension DC
Tensincontinuanominal 24 W
Potencianominal(DC) 1.8 V
Fluidode servicio Airecomprimidofiltrado(5m)
Fluidodemando Airecomprimidofiltrado(5m)
Tabla B1.1.3
CaractersticastcnicasdeldetectordeproximidadREED
Carcter. Propiedades
ConformidadconlaUE(CE) CE
Aclaracindelaconformidad-UE Tolerancia electromagntica
Tratamientode seales/Tipodecontacto ContactoReed
Mediosensitomtrico Campomagntico
Funcinalaccionar Contactodetrabajo
Tamaodelsensor 8
Precisindeconmutacin(+/-) 0,1mm
temperaturaambientemnima,estndar -30 C
Temperaturaambientemxima,estndar 70 C
Temperaturaambientemnima,certificada -5 C
Temperaturaambientemx.,certif. 70 C
Tipodeconexinelctr. Cable
Nmerode hilos 3
Nm.depolosdelaconexindeenchufe 3
Indicacindeestadodeconmutacin LEED amarillo
Tipodefijacin Ranura
Formaderanura NA5
Pesodeproducto 0,05kg
Clasedetension AC/DC
Tensinde serviciocalculada(CC) 24 V
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Tensinmn.(DC) 12 V
Tensinmx.(DC) 30 V
Tensinde serviciocalculada(CA) 24 V
Tensinde serviciomn.(CC) 12 V
Tensinde serviciomn.(AC) 30 V
Corrientedeconmutacinmx. 500 mW
Potencia mx.deruptura(CC) 10 W
Potencia mx.deruptura(CA) 10 VA
Frecuenciademaniobramx. 800 Hz
Tabla B1.1.4
CaractersticastcnicasdelaelectrovlvulaJMYH-5/2-M5-
L-LED
Carcter Propiedades
Funcindeconmutacin,smbolo Vlvulade5/2vas
Funcindeconmutacin,cdigo 5/2
Direccindeflujoreversible no
Principiodefuncionamiento Corredora
Formaelementofuncional mbolo
Sinsolapamiento No
Clasedemando Indirecta
Caractersticadeajuste Biestable
Tipodefijacin Rosca
Nmerodeposibilidadesdefijacin 2
Dimetronominal 2.3
Presinde serviciomn. 2 bsr
Presindetrabajomx. 8 bar
Temperaturaambientemn. -5 C
Temperaturaambientemn. 50 C
Temperaturadel fluidomn. -5 C
Tabla B1.1.5
190
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Figura B1.1
Figura B1.2
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Figura B1.3
CaractersticastcnicasdelaelectrovlvulaMYH-5/2-M5-L-LED
193
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Tabla B1.1.3
Carcter. Propiedades
ConformidadconlaUE(CE) CE
Aclaracindelaconformidad-UE Tolerancia electromagntica
Tratamientode seales/Tipodecontacto ContactoReed
Mediosensitomtrico Campomagntico
Funcinalaccionar Contactodetrabajo
Tamaodelsensor 4u
Precisindeconmutacin(+/-) 0,1mm
temperaturaambientemnima,estndar -20 C
Temperaturaambientemxima,estndar 60 C
Tipodeconexinelctr. Cable
Nmerode hilos 3
Dimetro del cable de conexin 4.2 mm
Indicacindeestadodeconmutacin LEED amarillo
Tipodefijacin Kit de fijacin
Clasedetension AC/DC
Tensinde serviciocalculada(CC) 24 V
Tensinmn.(DC) 12 V
Tensinmx.(DC) 27 V
Tensinde serviciocalculada(CA) 24 V
Tensinde serviciomn.(AC) 12 V
Tensinde serviciomx.(AC) 27 V
Corrientedeconmutacinmx. 500 mW
Potencia mx.deruptura(CC) 10 W
Frecuenciademaniobramx. 800 Hz
Tabla B3.1.4
Figura B3.2.1
Plano elctrico del paro de emergencia
195
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Figura B3.2.1
Plano elctricode las salidasde la Estacindereconocimiento y
medicin
Figura B3.2.2
196
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Figura B3.2.3.
CaractersticastcnicasdelaelectrovlvulaMYH-5/2-M5-L-LED
Tabla B1.1.2
Carcter. Propiedades
Principio de conformado Membrana
Intervalo de presin Vacio
Nmero de salidas digitales 1
Funcin al accionar Contacto inversor
Presin de servicio mn. 0 bar
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Carcter. Propiedades
Vlvula de conexin integrada Si
Malla del filtro 40 um
Posicin de montaje Discrecional
Tipo de montaje Taladro/rosca
Dimetro lateral de la tobera de Laval 1.4 mm
Presin de servicio mnima 2 bar
Presin de servicio mxima 8 bar
Temperatura ambiente mnima 0 C
Temperatura ambiente mxima 60 C
Temperatura del fluido minima 0 C
Temperatura del fluido mxima 60 C
Vaco mximo -0.85 bar
Tipo de conexin de ventilacin Rosca interior
Tipo de rosca de la ventilacin G
Dimetro de la rosca (pulg) 1/8
Tipo de conexin vaco Rosca interior
Tipo de rosca de vacio G
Dimetro de la rosca (pulg)
Criterio CT Conforme
Peso del producto 0.29 kg
Tiempo de conmutacin de la vlvula 5 ms
Tensin nominal de la vlvula de conexin 24 V
DC
Potencia inicial vlvula de conexin CC 1.5 W
Duracin de conexin de imn 100 %
Fluido de servicio Aire comprimido filtrado
Consumo de aire de la tobera aspiradora 110 l/min
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Tabla B1.1.4
Figura B4.2.1
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Figura B4.2.2
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Figura B3.2.2
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Esquemas neumtico
Figura B3.2.1
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