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Fundamento terico:
Cuando un slido rgido se encuentra girando en torno a un eje fijo, la ecuacin fundamental
de la dinmica, aplicada a la componente segn la direccin del eje de giro, viene dada por:
M = I (1)
donde M es el momento resultante de las fuerzas externas respecto al eje de giro, I es el momento
de inercia del slido respecto a dicho eje y la aceleracin angular del slido.
Por otro lado, el momento M ejercido por un resorte espiral de torsin en el rango de
deformacin elstica est relacionado con la deformacin angular del resorte, de forma anloga
a como se relaciona la fuerza F aplicada a un resorte que se estira o comprime con la deformacin
x (elongacin) de la longitud del resorte. Dicha relacin es la ley de Hooke, que para el caso de
este ltimo resorte queda expresada por F = kx, donde k es la constante elstica del resorte y
donde el signo menos indica que es una fuerza recuperadora. Esta ley aplicada al caso del resorte
espiral de torsin se expresa de forma anloga por la expresin:
M = D (2)
donde D es la constante de recuperacin angular del resorte y donde el signo menos indica
igualmente que, en este caso, M es un momento recuperador.
As, para un slido rgido sometido a la accin de dicho resorte, sustituyendo la expresin (2)
en la
ecuacin (1) y pasando todo al primer miembro, tendremos:
d 2 D
+ =0
dt 2 I
que corresponde a la ecuacin de un movimiento armnico simple. En la expresin anterior, el
coeficiente D/I es igual al cuadrado de la frecuencia angular y por tanto, el perodo de oscilacin T
es:
I
T = 2 (3)
D
Esta ltima relacin nos permitir calcular el momento de inercia I, conociendo los valores del
perodo de oscilacin T, y de la constante elstica D del resorte.
Por otro lado, el Teorema de Steiner nos da la relacin existente entre el momento de inercia
de un slido rgido respecto a un eje que pase por un punto A cualquiera del slido, IA , y el
momento de inercia del slido respecto a un eje, paralelo al anterior, que pase por su centro de
gravedad G del slido, IG. Su expresin es:
I A = I G + md 2 (4)
Mtodo operativo:
Objetivo: Estudiar el movimiento de un pndulo fsico como ejemplo del movimiento armnico
simple y determinar el radio de giro de un cuerpo.
Fundamento terico:
Haciendo uso del teorema de Steiner podemos expresar el momento de inercia anterior
como:
I A = I G + md 2 (4)
donde IG es el momento de inercia respecto de un eje, paralelo al anterior, que pasa por su centro
de gravedad G. Este momento de inercia siempre es proporcional a la masa a travs de la
expresin:
I G = mk 2 (6)
donde a k se le denomina radio de giro.
a) Colocar la nuez soporte para el pndulo sobre uno de los extremos de la varilla de 75 cm,
que es nuestro pndulo fsico objeto de estudio.
f) Repetir al menos 5 veces ms los apartados anteriores, pero acercando en cada medida la
nuez soporte para el pndulo hacia el centro de gravedad de la varilla 5 cm en cada
ocasin, y anotar los resultados en la Tabla del epgrafe 1 de la Hoja de RESULTADOS Y
CUESTIONES.
RESULTADOS Y CUESTIONES:
3) Obtener el perodo T y calcular, utilizando la ecuacin (3), el momento de inercia del disco
respecto del eje que pasa por su centro de gravedad, IG.
4) Buscar, usando bibliografa, la expresin terica del Momento de Inercia de un disco respecto
de su centro de gravedad y calcular, a partir de ella, el Momento de Inercia del disco utilizado
en la experiencia [No hallar en este caso la incertidumbre]. Comparar este resultado con el valor
experimental obtenido en el apartado anterior. A qu atribuyes la diferencia?
5) Operando de manera anloga a la de los apartados 2 y 3, completar la Tabla adjunta para cada
uno de los ejes de oscilacin utilizados que pasan por los respectivos orificios del disco, donde
d expresa la distancia desde el eje en cuestin al centro del disco e IA el momento de inercia
respecto del eje de giro, que debe ser calculado utilizando la ecuacin (3). [En la primera fila
correspondiente al Eje 0 se deben anotar los datos obtenidos en el apartado 3 anterior]
RESULTADOS Y CUESTIONES:
6) Teniendo en cuenta la ecuacin (7) hallar el valor del radio de giro k a partir del valor de la
ordenada en el origen obtenida.
7) Buscar, utilizando bibliografa, la expresin terica del momento de inercia de una barra
delgada respecto de un eje que pasa por su centro de gravedad, y deducir de ella la
expresin terica de su radio de giro.
8) Calcular a partir de la expresin del radio de giro obtenida en el apartado anterior, el valor
del radio de giro terico de la barra utilizada. [No hallar en este caso la incertidumbre].