LABORATORIO DE CONTROL DE MQUINAS

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Campus Politcnico "J. Rubn Orellana R."
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL
Carrera de Ingeniera Electrnica y Control

LABORATORIO DE CONTROL DE MQUINAS

PRCTICA N8
1. TEMA

SIMULACIN DE ACCIONAMIENTOS DE VELOCIDAD VARIABLE PARA

MQUINAS ASNCRONAS Y PMSM (CONTROL VECTORIAL DTC)

2. OBJETIVOS
2.1. Entender el funcionamiento y realizar la simulacin del control vectorial DTC en
la mquina trifsica de induccin y analizar los resultados respectivos.
2.2. Entender el funcionamiento y realizar la simulacin del control para una mquina
de imanes permanentes y analizar los resultados respectivos.

3. TRABAJO PREPARATORIO

3.1. Consultar acerca del control directo de torque (DTC por sus siglas en ingls) en
motores trifsicos de induccin y mquina sncronas de imanes permanentes.
3.2. Simular en SIMULINK un inversor a partir de la red trifsica que alimente un
motor de induccin y otro que alimente una mquina sncrona de imanes
permanentes. La tcnica de control aplicada para el control deber ser DTC.
Identificar y explicar cada uno de los bloques, as como presentar y explicar las
formas de onda de salida de los mismos
NOTA: El circuito de potencia debe considerar

a. Circuito automtico de carga del condensador

b. Drivers de control de IGBTs
c. Modulacin SPWM y SVM.

4. EQUIPO Y MATERIALES

Software de Simulacin MATLAB/SIMULINK

Direccin: Ladrn de Guevara E11-253 Telfono: (02) 2976300 Ext.2209 Correo: coord.electronica.control@epn.edu.ec
Quito - Ecuador
 LABORATORIO DE CONTROL DE MQUINAS

Figura 2. Control de motor trifsico de Induccin en lazo cerrado

5. PROCEDIMIENTO

5.1. Utilizando los circuitos simulados del trabajo preparatorio los estudiantes
modificarn los mismos de acuerdo a las indicaciones del instructor y
comprobarn la respuesta de la corriente iq a diferentes cambios de velocidad,
es decir en aceleracin como en desaceleracin (considerar o generar rampas
en la referencia de velocidad, o referencia de velocidad tipo escaln con filtro
pasa-bajos para generar la rampa de referencia de velocidad), as como la
respuesta de iq a perturbaciones en el torque (entrada y salida de torque de
carga). En todos los casos monitorear el control de la corriente de
magnetizacin id (se debe mantener pseudo-constante).
5.2. Verificar y comparar formas de onda de voltaje de alimentacin al motor para
SPWM y SVM para la operacin a velocidad constante, comente los resultados
(realizar un zoom-in en mismo punto para comparar los dos tipos de
modulacin). Utilizar un filtro pasabajos en el voltaje de salida del inversor para
determinar la forma de onda de la componente fundamental y comparar y
comentar los resultados para SPWM y SVM.

6. INFORME

6.1. Presente y analizar las formas de onda obtenidas y los circuitos finales
simulados en la prctica para modulacin SPWM y SVM.
6.2. Consultar aplicaciones industriales de mquinas elctricas trifsicas de
induccin comandadas con control vectorial y las mquinas de imanes
permanentes.

Direccin: Ladrn de Guevara E11-253 Telfono: (02) 2976300 Ext.2209 Correo: coord.electronica.control@epn.edu.ec
Quito - Ecuador
 LABORATORIO DE CONTROL DE MQUINAS

6.3. Indicaciones adicionales que solicite el instructor.

6.4. Conclusiones y Recomendaciones
6.5. Bibliografa

Realizado por: M.Sc. Nataly Pozo Viera

Revisado por: Dr.-Ing. Marcelo Pozo P.

Fecha: Agosto, 2017

Direccin: Ladrn de Guevara E11-253 Telfono: (02) 2976300 Ext.2209 Correo: coord.electronica.control@epn.edu.ec
Quito - Ecuador