formacin tcnica

Anlisis del sistema CAN-BUS de Datos (II)

En el anterior nmero de El Peridico del Taller dbamos comienzo a una serie
de explicaciones acerca del sistema CAN-BUS, una de las tecnologas ms rpidas y eficaces
de transmisin de datos entre los distintos componentes del vehculo. En esta ocasin,
continuaremos analizando el sistema, explicando la generacin del protocolo de datos,
las fuentes que generan ondas parsitas en el vehculo, el CAN-BUS del rea de traccin
y la informacin transmitida por sta. En la siguiente edicin de esta publicacin concluiremos
con las explicaciones destinadas a la comprensin de este sistema.
Informacin elaborada por Hiplito Daz Morales, profesor de DATAMOTOR.NET

GENERACIN DEL PROTOCOLO DE DATOS La cantidad de informacin que puede enviarse est relacionada con el nmero de bits
enlazados que utilicemos segn la siguiente relacin.

Variantes= 2n siendo n el nmero de bits.

El protocolo de datos se compone de varios bits enlazados.
Cada bit slo puede adoptar un estado 0 1. Esto quiere decir que si utilizamos 8 bits:
La forma ms sencilla de estado operativo 1 sera un interruptor cerrado (lmpara
encendida) y de estado 0, interruptor abierto (lmpara apagada). 28 = 256 posibilidades8n

ADJUDICACIN DE PRIORIDADES DEL CAN-BUS DE DATOS

El funcionamiento del Can-Bus es esencialmente como el interruptor. El transceptor
puede generar los dos estados operativos de un bit
Supongamos que el bit 0 = validacin superior y el bit 1 = validacin inferior.
Es posible que varias unidades de mando empiecen a emitir su protocolo de datos al
mismo tiempo. Cuando transmiten, tambin analizan uno a uno los bits del bus, si una
emite un bit de validacin inferior y detecta otro de validacin superior, deja de emitir y
se convierte en receptor.
Dependiendo de la importancia de la informacin, cada unidad de mando empezar el
protocolo con 1, 2 3 ceros, para determinar qu informacin entra antes en el bus de
datos.
En el caso de que la unidad de ABS / EDS enve una informacin relativa a la seguridad,
naturalmente entrar antes en el bus que otra informacin enviada por la unidad de
control de motor o de cambio automtico. stas esperarn a que termine la emisin de la
unidad de ABS / EDS y despus intentarn emitir su protocolo de datos.

Estado operativo de valor 1.

En el rea de confort, el valor medio de
la tensin es 5 V, en el rea de traccin Unidad de control de
se trabaja a 2,5 V. ABS/EDS

Estado operativo de valor 0 Unidad de control de

MOTOR

Ejemplo de informacin que puede enviarse con bits enlazados (lenguaje binario).
Con dos bits podemos efectuar cuatro combinaciones.
Unidad de control de
Posible Primer Segundo Representacin Posible informacin CAMBIO AUTOMTICO
Variante bit bit Grfica temperatura de agua
Validacin inferior
Cable bus de datos
1 0V 0V 10 C
Validacin superior

2 5V 0V 20 C
Unidad de control de La unidad de control de motor
cambio automtico pierde con respecto a la de ABS
3 0V 5V 30 C

FUENTES PARSITAS
4 5V 5V 40 C

En el vehculo se generan ondas pa-

Si aumentamos el nmero de bits, se duplica la informacin que puede enviarse. rsitas por los componentes que en su
funcionamiento generan chispas, o abren
Ejemplo: y cierran circuitos de corriente.
Otras fuentes parsitas son genera-
Con 1 bit = 2 variantes das por: telfonos mviles, emisoras de
radio, lneas de alta tensin, o sea, todo
Con 2 bits = 4 variantes aquello que genere ondas electromag-
nticas.
Estas ondas electromagnticas pue-
Con 3 bits = 8 variantes den afectar a la transmisin de datos o
incluso falsearlas.

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 formacin tcnica

Para evitar influencias parsitas en la transmisin de datos, los cables del bus de INFORMACIN TRANSMITIDA
datos estn trenzados entre ellos.
De esta forma, se evitan tambin emisiones perturbadoras procedentes del propio POR EL REA DE TRACCIN
cable del bus de datos.

Aproximadamente 0 V. Son informaciones muy importantes para que las diferentes unidades de con-
trol puedan ejecutar adecuadamente todas sus funciones. La informacin emiti-
da por la unidad de control de ABS/EDS/ESP es primordial por motivos de segu-
ridad. La emitida por la unidad de control de motor es bsica respecto a la regu-
lacin de encendido y la cantidad de combustible inyectado. La emitida por la
unidad de control del cambio automtico es importante para asegurar el confort
de marcha.

En la tabla siguiente se muestra una parte de los protocolos de datos y de las infor-
maciones transmitidas por las diferentes unidades de mando.

Orden de Protocolo de datos Ejemplos de informacin emitida

Aproximadamente 5 V. prioridades procedente de:
1 Unidad de control de Solicitud de regulacin del par de inercia
Las tensiones de los cables se encuentran opuestas, si en un cable hay 5 voltios, en el
otro tenemos 0. ABS/EDS del motor durante la regulacin ABS
De esta manera, la suma de tensiones es siempre constante y se anulan mutuamente Solicitud de regulacin durante el control
los efectos electromagnticos de campo de los dos cables del bus. antideslizamiento de la traccin
Los cables del bus estn protegidos contra la penetracin de emisiones parsitas y
tiene un comportamiento casi neutro hacia otros cables de instalaciones anexas.
2 Unidad de control de Rgimen de giro del motor
motor, protocolo de Posicin momentnea de la mariposa
CAN-BUS DEL REA DE TRACCIN datos 1 Accionamiento del Kick-down

Unidad de control Motronic

3 Unidad de control de Temperatura del lquido refrigerante
motor, protocolo de Velocidad del vehculo
Unidad de control ABS/ datos 2
Unidad de control del cambio
EDS automtico

4 Unidad de control del Cambio de gama de marchas

cambio automtico Cambio automtico trabajando en funcin
de emergencia
Posicin de la palanca selectora

Nodo

Unidad de
Bus de datos control de
(con nodo externo) motor

Prcticamente todos los vehculos actuales disponen de CAN-BUS del rea de traccin.
Segn el equipamiento del vehculo, este CAN-BUS intercomunica las unidades de
mando de:

Unidad de control de motor.

Unidad de control de ABS / EDS.
Unidad de control de cambio automtico. Unidad de control
Unidad de control de servodireccin electrohidrulica. de ABS/EDS
Transmisor del ngulo de giro del volante ESP...
Unidad de control del
cambio automtico
El CAN-BUS de traccin trabaja a alta velocidad de transmisin (500 kbits/seg,
500.000 bits por segundo). La transmisin del protocolo de datos tarda aproximada-
mente 0,25 milisegundos. Esta alta velocidad permite que las unidades de control es-
tn informadas con gran exactitud respecto al estado operativo momentneo del fun-
cionamiento global y pueden ejecutar sus funciones de forma ptima. Al interrelacionarse
entre ellas, se pueden conseguir nuevas funciones que mejoran los servicios de las
distintas unidades de control.
El transceptor del rea de traccin permite la transmisin de los datos entre los
ciclos de encendido. Esto permite actuar con los datos recibidos sobre el siguiente
momento de encendido.

CAN-BUS de datos (con nodo en la

10 ms 10 ms 10 ms
Segn la unidad de control, se intenta transmitir
datos cada 7-20 milisegundos.
El orden de prioridades es:
1.- ABS/ EDS.
2.- Unidad de control del motor.
3.- Unidad de control del cambio automtico.
unidad de control de motor
El nodo de conexin suele estar fuera de las unidades de control, dentro del mazo de
cables.
Hay algunos casos excepcionales en los que el nodo de conexin se encuentra en el
interior de la unidad de control de motor.

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