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MTODOS ENERGTICOS

ds
B 0s M z m z
EI z

Los momentos flexionantes debido a las cargas real y virtual son:

M xz Px

m xz 1

Sustituyendo en la expresin de , se tiene:


L
L dx P x2
B 0
( Px)( x )
EI

EI 2 0

PL2
B
2 EI

e) Ahora se tomar en cuenta, adems del efecto del momento flexionante, la fuerza
cortante, con los siguientes datos:

Y
P

dB
L

Figura 2.33 Viga con carga concentrada en B.

Datos:
P = 8 tons.
L = 3 m.
Secc. = 60 x 30 cms.
k = 1.2
EI = 78.3 (10)9 kg-cm2
GA = 10.44 (19)7 kg.

s ds s ds
dB k V yv y M zmz
0 EA 0 EI

Entonces:

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MTODOS ENERGETICOS

V xy P
V xy 1
M xz Px
m xz x
s L; ds dx

L dx L dx
dB k P Px2
0 GA 0 EI

PL PL3
dB k
GA 3EI

Sustituyendo valores:

(1.2)(8000)(300) (8000)( 27 )10 6


dB
10.44 x10 7 (3)(78.3) x10 9

d B 0.027 0.919 0.946

Observe el trmino subrayado de la expresin anterior, ste es la aportacin del efecto


de cortante al desplazamiento que representa un 2.85 por ciento, por lo tanto no afecta
mucho despreciar este efecto y considerar solamente el efecto de flexin, sin embargo
esto en ciertos elementos unidimensionales como vigas, en vigas pared o muros se debe
considerar.

Se aprovechar este problema para ilustrar el uso de las tablas de integracin,


determinando los desplazamientos y giro solicitados en los incisos anteriores.

Para obtener el desplazamiento vertical en B, se aplica la expresin:

s ds
dB 0 M zmz
EI

Por lo tanto se trazan los diagramas de momentos de la carga real y virtual, como
indican en la figura 2.34

Pv

Mz k =PL
k

mz i=L
i
92
mz

Mz
L
MTODOS ENERGTICOS

Momentos flexionantes de la
carga real.

Momentos de la carga virtual.

Figura 2.34 Diagramas de momentos flexionantes debido a las cargas real y virtual.

Ahora recurra a la tabla de integrales, sobre las figuras horizontales se busca el


tringulo ( M z ) y en la vertical el otro tringulo (m z ) , el punto de interseccin establece:

1 1 1
dB ( Mz mz ) ( sik )
EI EI 3

Donde:

sL
k PL
iL

Sustituyendo valores en d B :

1 1 PL3
dB ( L L PL)
EI 3 3EI

Este es el valor obtenido en el inciso b, en la misma forma se obtienen los otros


desplazamientos.
P C 1 P

1
L L/2 L/2

PL Mz k2=PL
k1=PL/2

1 mz i=L/2

(a) (b)
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MTODOS ENERGETICOS

Figura 2.35 Diagramas de momentos flexionantes.

Para calcular B, se recurre a la figura 2.35 (a) y a la tabla de integrales.

1 1
B ( si k )
EI 2

sL

k PL

i 1

1 1
B ( L PL)
EI 2

PL2
B
2 EI

Por ltimo para obtener d C , se recurre a la figura 2.35 (b)

1 1
dC s ( k1 2k 2 )
EI 6

1 PL L
dC L( 2 PL)
6EI 2 2

5 PL3
dC
24 EI

Ejemplo 2.13.- Determine el desplazamiento vertical en el punto C de la viga de seccin


variable ilustrada en la figura 2.36. Aplique el mtodo de la carga virtual unitaria. E es
constante.

= 800 kg/m

I
2I B
C
A
x
3.0 m 3.0 m

Figura 2.36 Viga de seccin variable.


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MTODOS ENERGTICOS

Solucin:

Clculo de las reacciones:

Carga real:

L 800 x6
R A RB
2 2

R A RB 2400kg .

Carga virtual:

1
R A RB
2

El desplazamiento vertical en el punto o seccin C esta dado por:

B ds
d VC 0
M zmz
EI

La ecuacin de momentos flexionantes debido a las cargas reales es continua de A


hasta B.

x2
M xz 2400 x
2

M xz 2400 x 400 x 2

Sin embargo para la carga virtual se tiene que establecer dos ecuaciones, esto es:

1
m xz x (0 a L )
2 /2

1 L
m xz x (x ) (L a L)
2 2 /2

1
m XZ ( L x) (L a L)
2 /2

Observe que el momento de inercia es constante de C a B y variable de A a C, por lo


tanto es necesario calcular esa variacin.

Variacin de I.

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1
I ' (2 x)I
3

Si x 0 I ' 2I

x3 I' I

Entonces, el momento de inercia de AC est dado por la funcin:

1
I ' ( x )(2 x)I
3

Y para CB es constante e igual a I.

Sustituyendo valores en la ecuacin de la carga virtual unitaria anterior, se tiene:

1 3 1 dx 1 dx
d VC 0 (2400 x 400 x 2 )( x) 36 (2400 x 400 x 2 )( )( L x)
E 2 1 2 EI
(2 x) I
3
Clculo de la primera integral.

1 3 1200 x 2 200 x 3 1 3 200 x 3 1200 x 2


II 0 dx 0 dx
EI 2 0.3333x EI 0.3333 x 2

Efectuando la divisin, se obtiene:


3
1 3 I x3 1
II 0 600 x 2 dx 600 (5400)
EI EI 3 0 EI

La segunda integral.

I 6 I 6
I2 3 (2400x 400x 2 )( L x)dx 3 (2400Lx 400x 2 L 2400x 2
2 EI 2 EI
6
1 2400 1 1 1 1
400 x 3 ) dx L x 2 2400x 3 400x 4 400x 3 L (6750)
2 EI 2 3 4 3 3 EI

Sustituyendo el resultado de las dos integrales se obtiene el desplazamiento vertical en


C.

1 1 1
dVC (5400) (6750) (12150)
EI EI EI

Ejemplo 2.14.- Calcular el desplazamiento horizontal en nodo I de la siguiente armadura.


La carga esta dada en kilogramos, los claros en metros y las constantes elstico
geomtricas de las barras 2, 4, 6, 8, 10, 12, 13, y 14 tienen 0.7EA, las otras barras tienen
EA.
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MTODOS ENERGTICOS

P I

3.0

H
G
P

3.0

F E
P

3.0

D
P C

3.0

A 67 30
RxA B X
RxB
RyA
RyB
5.0
Figura 2.37 Armadura triangular.

Solucin:

Por el mtodo de la carga virtual unitaria:


Li

14
d hI i 1
N i ni
EAi
N i Fuerzas axiales en las barras debido a las cargas reales.

ni Fuerzas axiales en las barras debido a la carga virtual unitaria, aplicada en el punto y
direccin donde se quiere el desplazamiento.

Clculo de las reacciones R yA y R yB

M A 5R yB P(3 6 9 12) 0

R yB 6P;

F y R yB R yA 0

R yA 6 P

Clculo de las fuerzas axiales Ni .

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MTODOS ENERGETICOS

Para obtener las fuerzas axiales se usar el mtodo de los nodos, iniciando el clculo en
el nodo I.

NODO I

P F x 0
P N 14 sen 2230' 0
N14 N 14 2.613P
N13
F Y 0
2230 N14 cos2230' N13 0
N13 2.414P
Figura 2.38

NODO H
F x 0
N13 N12 P 0
N12 P
P FY 0
N12
N 9 2.414P 0
N 9 2.414 P
N9
Figura 2.39

NODO G

F x 0
N 11 cos6730' N 10 cos6730'
2.613P cos 6730' P 0
N 11 N 10 5.226 P 0
N14
6730
F y 0
2.613P sen 6730' N 11 sen 6730'
P
N 10 sen 6730' = 0
6730 6730
N11 N10 2.613P 0
N10 N11
Figura 2.40 Resolviendo las ecuaciones simultaneas.
N 10 1.307 P y N11 3.920P

NODO F

N9 N10
6730
F x 0
P N 8 1.307 Pcos6730' 0
P
98 N8

N5
MTODOS ENERGTICOS

N 8 1.500 P
F y 0
2.414P N 5 1.307 Psen6730' 0
N 5 3.622 P

Figura 2.41

NODO E
F x 0

N 6 cos P 10'1.5 P 3.92 P cos 6730'


3.92 50

7 cos6730' 0
N6730
1.5 P 0.640 N 6 0.383N 7 3.00P 0

5010 F y 0
3.92 P sen 6730' N 6 sen5010'
N6
N7 N 7 sen 6030' 0
0.768N 6 0.924N 7 3.622P 0
Figura 2.42 Resolviendo las ecuaciones, se obtiene:
N 7 5.220 P N 6 1.566P

En forma similar se contina con los nodos D, C, A y B, los valores de las fuerzas
axiales se anotan en la tabla 2.4:
Clculo de las fuerzas axiales n i , debido a la carga virtual unitaria aplicada como se
indica en la figura 2.43
1

M A 0
5ryB 12 0
ryB 2.4
F y 0
ryA ryB 2.4
A
rxA rxB
ryA ryB
Figura 2.43

Nuevamente se aplica el mtodo de los nodos para analizar la armadura.

NODO I

1
99
n13 n14

2230
MTODOS ENERGETICOS

F x 0
1 n14 sen2230' 0
n14 2.613
F y 0
n14 cos2230' N13 0
Figura 2.44 n13 2.414

NODO H
F x 0 n12 0
n13
F y 0
n9 2.414
n12

n9
Figura 2.45

NODO G

n14
F x 0
2.613COS 6730' n10 cos6730'
6730 n11 cos6730' = 0
n10 n11 2.613 0
6730 6730 F y 0
n11 sen 6730' n10 sen 6730'
n10 n11 2.613sen 6730' = 0
Figura 2.46 n10 0 y n11 2.813

NODO F
F x 0
n9 n8 0
F y 0

n8 n5 n9 2.414

n5
Figura 2.47

NODO E
100
MTODOS ENERGTICOS

F x 0
2.613 cos 67 30' n 6 cos 50 10'
n 7 cos 67 30' 0
n11 1.000 0.641n 6 0.383n 7 0
n 6 0.597 n 7 1.560 0

6730 F y 0
2.613 sen 67 30' n 6 sen 50 10'
n 7 sen 67 30' = 0
5010 6730
2.414 0.768n 6 0.924n 7 0
n6
Figura 2.48 n 6 1.203n 7 3.143 0
n
n7
7
2.613 y n 6 0

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