ANLISIS ESTTICO DE ESTRUCTURAS (CASOS ESPECIALES)

1.-INTRODUCCION.
en el clculo de una estructura intervienen siempre componentes estticos, los
componentes estticos (fuerzas externas e internas) se relacionan entre s mediante
ecuaciones de equilibrio, de manera que todas las fuerzas actan sobre la estructura
completa o sobre cualquier fragmento o parte de la misma deben estar en equilibrio. Estas
ecuaciones de equilibrio permiten la resolucin esttica de la estructura, es decir la
determinacin del valor en todas las incgnitas estticas (reacciones, esfuerzos de extremo
de barras y leyes de esfuerzos).
Sin embrago en muchas ocasiones estas ecuaciones de equilibrio no bastan para la
resolucin esttica de la estructura ya que, si la estructura es hiperesttica el nmero de
incgnitas estticas es mayor que el nmero de ecuaciones, debiendo incluir proceso de
resolucin a las condiciones de compatibilidad y leyes de comportamiento en funcin de
mtodo escogido.
Para abordar el clculo esttico deben formularse las ecuaciones de equilibrio adecuadas
una vez realizado un anlisis esttico de la misma clasificndola en funcin del grado de
hiperestaticidad eh identificando sus incgnitas estticas.
2.-OBJETIVOS.
Identificar las incgnitas estticas.
Establecer las aplicaciones de estticas de hiptesis de pequeas movimientos
Formular las condiciones de equilibrio
Obtener el grado de hiperestaticidad

3.-MARCO TEORICO.
Idea clave. - en este artculo se efectuar un anlisis esttico de las estructurales
planas consistente en la definicin de las componentes estticas y la relacin entre
ellas, la definicin y obtencin del grado de hiperestaticidad, el establecimiento de
las hiptesis de pequeos movimientos desde el punto de vista esttico y el
planteamiento de las ecuaciones de equilibrio.
Anlisis esttico no lineal de edificios
Se calcula la respuesta esttica no lineal de tres edificios de hormign armado,
proyectados conforme a normas para ejemplos de aplicacin. La respuesta no lineal
se obtiene mediante control de fuerzas, aplicando un patrn de distribucin de
fuerzas variable con la altura y que corresponde al primer modo de vibracin, que es
el predominante en el caso en que se cumplen ciertos requisitos de regularidad,
tanto en planta como en alzado (ver Figura 1.). Este mtodo tiene como ventaja que
el patrn de fuerzas reproduce adecuadamente la accin de las fuerzas ssmicas, lo
que permite calcular adecuadamente el cortante en la base y adems permite que la
distribucin del dao en la estructura sea semejante a la inducida por el terremoto.
 Este mtodo tiene como inconveniente que el proceso incremental es estable hasta
que se alcanza un punto singular, para el cual no existen incrementos en el cortante
en la base capaces de conducir a un incremento del desplazamiento justo como
ocurre cuando la estructura est a punto de alcanzar el desplazamiento de colapso,
tambin conocido como desplazamiento ltimo, Vielma et al. 2007. Para evitar este
inconveniente, en el estudio de los casos se ha utilizado un procedimiento de control
de fuerzas, en el que el ndice de dao permite fijar un criterio de convergencia,
iterando hasta que se alcanza un valor mnimo aceptable de ste.

A medida que se contina el proceso de carga, el cortante en la base se incrementa,

hasta que alcanza un valor que por ser muy alto no permite la convergencia del
anlisis. En este instante se han alcanzado, posiblemente, desplazamientos ms
grandes que los correspondientes a la primera iteracin, sin embargo, al verificar el
ndice de dao,
ste no ha alcanzado un valor que satisfaga el criterio de convergencia. El paso
siguiente consistir en disminuir el valor del cortante en la base, recalcular las fuerzas
de piso y efectuar un nuevo anlisis. El resultado indicar si es necesario incrementar
o disminuir el cortante en la base en este nuevo ciclo o, si, por el contrario, el ndice
de dao seala que se ha alcanzado el umbral del colapso, concluyendo en este paso
el proceso de anlisis.

Ejemplos de aplicacin del procedimiento de anlisis no lineal

A continuacin, se consideran tres edificios de hormign armado proyectados para

distintos niveles de ductilidad, conforme a la norma sismo resistente NCSE-02 y la
instruccin de EHE (1998). El primer edificio es de forjados reticulares de 30 cm de
canto, cuyos nervios se encuentran orientados segn las lneas que unen los
extremos de los pilares. El edificio tiene tres niveles, el primero con una altura de 4,5
m, mayor que la del resto de los niveles, que tienen 3,0 m. Los pilares de este edificio
no se encuentran alineados, como puede observarse en la Figura 2a.
El segundo edificio, proyectado para ductilidad de 2, es porticado con vigas planas y
forjados unidireccionales orientados segn el eje y se muestra en la Figura 2b.
El tercer edificio es porticado con vigas de canto, proyectado para ductilidad de 4,
con forjados unidireccionales orientados segn el eje y, tal como puede verse en la
Figura 2c.
Los edificios descritos anteriormente se han calculado mediante modelos 2D,
definindose prticos representativos para cada uno de ellos, Barbat et al., 2007.
Dada la presencia de pilares no alineados en el edificio con forjados reticulares, se ha
modelizado uno de los prticos exteriores de este edificio, ya que el resto de los
elementos no constituyen un sistema estructural que se pueda modelizar como
plano en sentido estricto, pues aparece el efecto de torsin.

Respecto al anlisis no lineal, se ha utilizado el programa de elementos finitos

PLCDYN (PLCd 1991) que permite modelizar el hormign armado como un material
compuesto y se ha aplicado la teora de mezclas. En la Figura 3, se muestra una
discretizacin tpica genrica de los prticos, cuyos elementos tienen longitudes
variables que dependen de las zonas de pilares y de vigas con un mayor
confinamiento. Las zonas de confinamiento se han proyectan de acuerdo con las
dimensiones generales de los elementos estructurales, de los dimetros del acero
longitudinal y de las luces de los vanos o de las alturas de los pisos.
 metodo de nodos
estructuras articuladas y reticuladas :
Las diferentes piezas que forman una estructura de barras pueden estar unidas
entre si mediante nudos articulados, que impiden los desplazamientos relativos
entre las distintas barras concurrentes en el, pero permiten el giro relativo, o nudos
rgidos que no permiten ni los desplazamientos ni el giro relativos.
Se llama estructura articulada a una estructura formada por piezas prismticas
unidas entre si mediante articulaciones. Dado que los enlaces articulados no
permiten transmitir momentos flectores de unas piezas a otras, es fcil deducir que
las barras de una estructura articulada trabajan bsicamente a esfuerzo axil, ya
que la nica flexin a la que pueden estar sometidos es la debida a las cargas
transversales que acten directamente sobre ellas. Resolver una estructura
articulada implica, pues determinar el valor de los esfuerzos axiles que actan
sobre las diferentes barras.

Se llama estructura reticulada a una estructura formada por piezas prismticas

unidas entre si mediante nudos rgidos. Puesto que los nudos rgidos si trasmiten
los momentos de una barra a otra. las piezas de una estructura reticulada trabajan
fundamentalmente a flexion y en su caso tambin a torsin. Resolver una
estructura reticulada implica por tanto determinarlas leyes de momentos flectores,
esfuerzos cortantes, esfuerzos axiales y en su caso momentos torsores que actan
 sobre las diferentes barras.

Las estructuras de barras pueden ser planas, cuando las directrices de todas las
piezas que las forman estn contenidas en el mismo plano, o espaciales, cuando no
se da este requisito. Dentro de las estructuras reticuladas planas se considera dos
casos particulares de inters:
 *Estructuras de plano medio : son aquellas en la que el plano que contiene a las
directrices de las piezas es a su ves plano de simetra de estas y que estn
sometidas a cargas contenidas en dicho plano. Por razones de simetra las piezas
que forman las estructuras de plano medio trabajan a flexion compuesta recta,
estos estn sometidos a momentos flectores, de eje perpendicular al plano medio,
y a esfuerzos cortantes y axiles, contenido en dicho plano.

Se les llama tambin prticos (ver figura 1.6a) cuando estn formados a base de
soportes y dinteles, marcos cuando las piezas estn unidas formando clulas
cerradas.
*Emparrillados planos son aquellas formados por piezas en las que las secciones
rectas son simtricas respecto a los planos perpendiculares al que contiene a las
directrices de las piezas y que estn sometidos a cargas perpendiculares al plano
de las directrices. Las piezas de los emparrillados planos trabajan a flexo-torsion
simple esto es que estn sometidos a momentos flectores y torsores, de eje
contenido en el plano del emparrillado y a esfuerzos cortantes, perpendiculares a
este.

metodo de secciones.
Usado para determinar las tensiones dentro un miembro
Se basa en que si un cuerpo esta en equilibrio, cualquier parte del mismo lo esta
tambien
 Una seccion imaginaria se usa para cortar el miembro en 2 y en el DCL, las fuerzas
internas se mujestran como externas

Se pueden cortar estructuras: buscaremos secciones que no corten a mas de tres

miembros (solo tenemos 3 ec. De equilibrio). Ex: la seccin a-a
Las fuerzas resultantes del corte son iguales y opuestas en cada parte, segn las
leyes de Newton
Notese que por el mtodo de las uniones habra que analizar A,B y G para
determinar F por ejemplo:

Procedimiento de anlisis.-
DCL

Decidir la seccin de corte

Determinar las reacciones externas en la estructura
Dibujar el DCL de los elementos cortados que tienen en menor numero de fuerzas
actuando sobre el
Asignar un sentido a las fuerzas desconocidas
a) Por inspeccin: considerando el momento
b) Por convenio: suponer que las fuerzas desconocidas en el corte son siempre
de tensin y si el signo salecambiado , supondra que son de compresin
Ecuaciones de equilibrio.

Sumar momentos respecto a un punto de interseccin de dos fuerzas

desconocidas, para hallar una tercera
Si dos fuerzas son paralelas, se pueden sumar fuerzas en las direcciones
perpendiculares para hallar una tercera.

mtodo matricial.
Los mtodos de clculo matricial (CM) de estructuras son un conjunto de mtodos que tienen
en comn organizar toda la informacin en forma de matrices. En estos mtodos, todas las
relaciones entre las distintas partes de una estructura dan lugar a sistemas de ecuaciones con
un alto nmero de variables pero donde no se han realizado suposiciones o implicaciones en
las que se pierda informacin relevante. Esta generalidad, junto a la estructura de la
informacin en matrices, permite que su planteamiento y resolucin pueda ser ejecutada de
manera automtica por medio de programas de ordenador, lo que ha hecho que en la
actualidad sean la prctica habitual en la ingeniera. En el presente texto se va a desarrollar el
denominado mtodo de la rigidez de clculo matricial, aplicado a estructuras bidimensionales
formadas por barras y vigas. Este mismo esquema puede ser extendido a otras formas de
discretizada una estructura o un medio continuo. De hecho, el mtodo de los Elementos
Finitos es la extensin del mtodo de CM donde se trata con elementos que no son solo barras,
sino volmenes de distintas formas geomtricas que modelan un mayor nmero de
problemas mecnicos o fsicos. En todo el desarrollo del mtodo aceptaremos las hiptesis
generales en las que normalmente se desarrolla la Teora de Estructuras, esto es,
comportamiento elstico y lineal del material y estado de pequeos desplazamientos.

Mtodos de clculo matricial.

En trminos generales, existen dos procedimientos genricos en meca- nica de medios

continuos de solidos deformables para poder establecer el sistema completo de ecuaciones
dependiendo del orden en que las vayamos aplicando.

Las ecuaciones que podemos poner en juego son las ecuaciones de equilibrio, las de
comportamiento y las de compatibilidad del problema. Cuando partiendo de las ecuaciones
de equilibrio las utilizamos para incorporarlas a las de comportamiento y finalmente el
resultado lo in- traducimos en las ecuaciones de compatibilidad, estamos aplicando el mtodo
denominado de la compatibilidad o de la exibilidad. Hablando en trminos de las variables
implicadas, en este caso llegamos a formular los desplazamientos en funcin de las cargas
aplicadas.

Si seguimos el procedimiento inverso, inicialmente relacionamos de- formaciones y

desplazamientos aplicando las ecuaciones de compatibilidad para posteriormente aplicar las
leyes de comportamiento y finalmente las ecuaciones de equilibrio, en ese caso el mtodo se
denomina de la rigidez o del equilibrio. En la Figura 1.4.1 se esquematiza brevemente este
proceso.

En clculo matricial, tal y como se ver a continuacin en un ejemplo, es posible aplicar ambos
procedimientos. Sin embargo, tal y como se desarrollar en los captulos siguientes,
nicamente es posible llegar a un procedimiento automtico y sistematizado con el mtodo
de la rigidez, siendo este por tanto el que se ha implantado y generalizado.

Ejemplo:

A continuacin se va a desarrollar un ejemplo donde se puede ver la aplicacin de ambos

mtodos a un mismo problema y como este se puede estructurar en forma matricial.
El problema a estudiar es un problema clsico de resistencia de ma- teriales, se trata de una
viga en voladizo como la mostrada en la Figura 1.5.1.

El primer paso que habr que dar es la discretizacion del problema. Tenemos diversas
opciones de discretizacion, todas ellas vlidas. Algunas opciones se muestran en la parte
derecha de la Figura 1.5.1. Se puede ver que incluso el nmero de gdl es variable. A mayor
nmero de gdl, mayor detalle de resultados a cambio de un problema ms voluminoso y con
mayor tiempo de clculo. Por cuestiones de claridad en la presentacin decidimos escoger
una de las ms sencillas: la que aparece en la ltima la de la Figura 1.5.1.

El problema estar representado nicamente por tres gdl asociados

al desplazamiento horizontal y vertical del extremo y a su giro. Esta eleccin nos limita el
tipo de problemas que podremos resolver con esta discretizacion, por ejemplo, las cargas
solo podran estar aplicadas en ese extremo. Una vez sincretizado el problema, empezamos
obteniendo su correspondiente matriz de rigidez K, que relaciona las solicitaciones F y
desplazamientos U de manera que:

Donde podemos obtener los valores de la matriz (los nmeros Kij) por el mtodo de
inspeccionar cada uno de los problemas unitarios, uno por gdl. Dicho mtodo consiste en
plantear los problemas que corresponden con un vector de desplazamiento nulo en todos
los gdl menos en uno (donde habr un desplazamiento unitario) y calcular las solicitaciones
asociadas a dicho desplazamiento. Los valores de esfuerzos has obtenidos se colocan en la
columna correspondiente al gdl en el que se aplic el desplazamiento, y as , columna a
columna, se puede obtener la matriz completa.

Para el caso del ejemplo anterior, los tres problemas unitarios se corresponderan a los
desplazamientos unitarios (uno por cada gdl) representados en la Figura 1.5.2. Si tomamos
 los esfuerzos de cada uno de dichos problemas unitarios, podemos ir formando la matriz de
rigidez columna a columna. Empecemos con el caso (a), donde u1 = 1 y los otros dos
desplazamientos son cero. Si ahora sustituimos en la frmula de la Ec. 1.5.1 estos
desplazamientos y los valores de las fuerzas que deberamos aplicar para obtenerlos (ver
lado derecho de la figura), tenemos:

es decir, ya hemos determinado los tres valores de la primera columna de la matriz de rigidez.
Procediendo de idntica manera obtenemos los valores de las otras dos columnas (tomar
como referencia la Figura 1.5.2):

Juntando estos tres ltimos resultados obtenemos la matriz de rigidez K

Completa:

Si en cambio hubisemos elegido plantear el problema mediante la matriz deexibilidad A, que

relaciona esfuerzos y desplazamientos mediante

Pondiente matriz de rigidez k, que relaciona las solicitaciones F, y desplazamiento U de manera que
distintos problemas de cargas unitarios, calculando los desplazamientos asociados a cada uno de
ellos y colocando dichos desplazamientos en cada una de las columnas de la matriz deexibilidad.
El proceso se ilustra
En la Figura 1.5.3, y permite crear la matriz columna a columna de esta manera:

Una vez hayamos obtenido la matriz de rigidez o deexibilidad de una estructura, tan
simple como la de este ejemplo o arbitrariamente compleja, podemos resolver cualquier
problema que combine gdl con desplazamientos conocidos (apoyos, asientos, etc...) con gdl
libres cuyos desplazamientos sean incgnitas. Dependiendo de las variables podra ser mejor
aplicar un mtodo u otro, aunque en general los gdl conocidos y las incgnitas estarn
intercalados y por tanto siempre habr que reorganizar la matriz para resolverla, no
habiendo ventajas en este sentido entre los mtodos de la rigidez y de la exibilidad.
Para ilustrar como se obtendra la matriz de rigidez para una estructura ms compleja,
consideremos ahora el caso del prtico de la Figura 1.5.4.
 De manera similar a los problemas de desplazamientos unitarios de la Figura 1.5.2, para
este prtico analizaramos los 11 problemas mostrados en la Figura 1.5.5. Para cada uno de
dichas situaciones, calcularamos las fuerzas necesarias para obtener dichos
desplazamientos y como vimos
Arriba, estas formaran cada una de las columnas de la matriz de rigidez global de la
estructura.

Obviamente, el mtodo empleado en estos ejemplos para obtener sus correspondientes

matrices K y A nos obliga a plantear tantos problemas elementales como gdl existan
en las estructuras, por lo que no es un mtodo practico para estructuras no triviales.
Por ello, no ser este el mtodo a usar en casos reales, sino que se usara un mtodo
sistemtico que permite ensamblar la matriz de rigidez K de cualquier estructura a
partir de las matrices de sus elementos, como se explicara en captulos posteriores. La
existencia de este mtodo para el mtodo de la rigidez y no para el de la exibilidad es la
razn por la que siempre se aborde el clculo matricial mediante dicha formulacin.
Una caracterstica tpica de las matrices de rigidez, especialmente de estructuras
complejas, es su gran dispersin (en ingles,sparseness), es decir: un alto porcentaje de
los elementos sern tpicamente ceros como se ilustra en la Figura 1.5.6.
Por ltimo, hay que destacar nuevamente que en clculo matricial de estructuras no
obtendremos ms informacin que la relativa a los gdl que entran en el modelado
discreto, por lo que si queremos conocer los esfuerzos a lo largo de cada elemento de la
estructura debemos buscar informacin en otras materias (p.ej. resistencia de
materiales)
4.-MEMORIA DE CALCULO.
Anlisis esttico de estructuras planas.
Parte 1.-componentes estticos.- los componentes estticos son tanto las fuerzas
externas , acciones o reacciones , como las fuerzas externas. Para representar
estticamente la estructura completa a un fragmento de la misma se representaran
todas las fuerzas actuantes en el diagrama de cuerpo libre de entre toda la
estructura fragmento

La relacin entre fuerzas externas y leyes de esfuerzos puede obtenerse mediante

integracin.

Parte 2.- implicaciones estticas de la hiptesis de pequeos movimientos. - puede

aceptarse en el clculo de estructuras cuando los movimientos son de pequeas
magnitud en comparacin con las dimensiones delas barras entonces las relaciones
entre fuerzas y movimientos as como las relaciones entre estos ltimos son lineales.
Desde el punto de vista esttico, la adaptacin de la hiptesis de pequeos
movimientos tiene las siguientes implicaciones estticas:

Las ecuaciones de equilibrio se plantean sobre la geometra deformada de la

estructura
Los esfuerzos axiales no modifican la rigidez a flexin
La lnea de accin de cargas o esfuerzos axiales es la lnea baricentrica de la
barra.
Parte 3.- ecuaciones de equilibrio en estructuras planas
la estructura en su conjunto y cualquier parte o fragmento de la misma debe estar en
equilibrio, bajo la accin de las fuerzas exteriores aplicadas y de las fuerzas internas. El
equilibrio de estas condiciones genera unas ecuaciones llamadas ecuaciones de
equilibrio.
En estructuras planas de disponer, nicamente , de tres ecuaciones de equilibrio ,
expresadas segn los tres ejes Fx=0 , Fy=0, M=0. Esas ecuaciones pueden plantearce
sobre el conjunto de la estructura o sobre una parte o fragmento de la misma.
EQUILIBRIO DE LA ESTRUCTURA COMPLETA
En el equilibrio de la estructura completa interviene unicamente las fuerzas externas:
acciones y reacciones.

EQUILIBRIO DE UNA PARTE O FRAGMENTO

en la estructura intervienen las fuerzas externas que actan sobre ese fragmento
(acciones y reacciones) y las fuerzas internas en el corte.
En cada parte se plantearn las tres ecuaciones mencionadas. En la figura 4 se
representan las fuerzas que intervienen en el equilibrio de cada uno de los fragmentos
planteados.

Parte 4.- grado esttico

El grado de indeterminacin esttica (GIE) o grado de hiperestaticidad es el nmero de
fuerzas redundantes de la estructura. Representada, por tanto, la diferencia entre el
nmero de incgnitas estticas y el numero de ecuaciones estticas (ecuaciones de
equilibrio).
 EJEMPLO DE METODO DE NODOS.
 EJEMPLO METODO DE SECCIONES.
5.-CONCLUCIONES.
En el presente trabajo de investigacin se han desarrollado dos procedimientos
para el anlisis no lineal fsico esttico de varios pisos. La seleccin de las
relaciones constitutivas de los elementos bidimensionales resistentes
componentes del sistema estructural. columnas por debajo de cada piso, con la
distorsin de cada planta, es decir la diferencia entre el desplazamiento lateral
de dicho piso y la del piso inferior. La presentacin del modelo no lineal fsico
se implement en forma especfica para
elementos de hormign armado, y las relaciones constitutivas se pueden
determinar con la obtencin de las ecuaciones de equilibrio, grado de
hiperestaticidad establecer implicaciones estticas de los movimientos e
identificar incgnitas estticas.
6.-BIBLIGRAFIA.
Libros.

Paginas.
www.googleacademc.com
www.sciencedirect.com
www.apayoingenieril.com
http://civilgeeks.com/

http://civilgeek.blogspot.com/

http://ctrlcmasctrlv.blogspot.com/

http://aguaingenieria.blogspot.com/

http://www.iturribizia.com/