ANALISIS VIBRATORIA PARA

DIAGNOSTICAR LAS FALLAS

MAS COMUNES EN MAQUINAS
ROTATORIAS
 Tcnicas modernas de
anlisis vibratorio

Anlisis Frecuencial
Anlisis de la forma de onda
Anlisis de Fase
Anlisis de rbitas
Integracin Anloga/Digital
Promedios Sincrnicos en el tiempo
Modulacin
 Anlisis Frecuencial

Es el punto de partida de un diagnstico de

fallas en mquinas
Relacin de componentes frecuenciales
con las fuerzas dinmicas de la mquina
Innumerables aplicaciones
(desbalanceamiento, desalineamiento,
resonancia, solturas mecnicas, etc.)
Limitaciones: Diferentes fallas presentan
espectros similares
Paso del Dominio Temporal al Frecuencial
Se convierte la seal con valor de diagnostico en un
espectro que da informacin sobre la salud de la
maquina monitoreada. Para ello la seal portadora
de informacin en el dominio temporal es llevada al
dominio frecuencial, emplean-do la Transformada
Rpida de Fourier. Es un proceso similar al que
realiza el medico cuando hace un encefalograma o
un electrocardiograma a un paciente.
Se identifica la componente que ocasiona la
falla

Por ejemplo, cada maquina funciona de forma que produce vibraciones repetitivas a frecuencias
definidas. Estas vibraciones se determinan de la geometra de los elementos de la maquina y son
localizadas en un ploteo que muestra cuantas vibraciones existen a una frecuencia especifica llamada
espectro de vibraciones.
El espectro de vibraciones permite ver que elementos mecnicos o comportamientos causan las
vibraciones excesivas.
Dominio Frecuencial
Los valores anormales determinan el tiempo de reserva para la ejecucin de la
matencion correctiva

Conociendo las alteraciones que se producen en el espectro y que se asocian a una posible falla en
evolucin, es posible identificar, empleando mtodos matemticos, cual es la componente mecnica con
problemas y realizar una accin correctiva enmarcada en el tiempo de reserva para la rotura.
Metodos de diagnostico
Estrategia del Diagnostico

Todos los equipos mecanicos vibran. Esa vibracion es una forma de energia que se pierde y es causada
por problemas mecanicos en la maquina. Ella se incrementa a medida que las condiciones de trabajo y
el equipo se deterioran. Sin embargo, esas vibraciones pueden ser medidas con precision e
interpretadas conduciendo a una deteccion temprana de problemas en desarrollo.
Las roturas o fallas inesperadas pueden ser evitadas y eliminadas a tiempo, por una adecuada
Mantencin, resultando en una mejora en la productividad, en la calidad del producto y en la
extensin del tiempo de trabajo del equipo y del ciclo productivo, mientras que ademas se logra
una reduccin de los costos.
El diagnostico para la Mantencion Predicitva Correctiva puede ser realizado en todo equipo
mecnico y en todo los segmentos de la industria incluyendo :

Motores elctricos
Ventiladores y Vlvulas
Elementos de maquinas
Maquinas de Papel
Procesos Qumicos
Generacin de potencia
Industria Farmacutica
Industria de la aviacin
Industria del Cobre
Conversores
Bombas
Compresores
Textiles
Industria automovilstica
Maquinas reciprocantes
Molinos
Minera
Procesamiento de alimentos
Servicios de construccin, etc
Como analizar un espectro vibratorio ??

1. Relacionar la frecuencia de las vibraciones con la velocidad

de rotacin de la mquina.

2. Considerar que las vibraciones pueden provenir de:

-Vibraciones propias la funcionamiento de la mquina
-Vibraciones generadas por condiciones inapropiadas de
funcionamiento.
-Vibraciones provenientes de otras mquinas
-Vibraciones generadas por fallas en la mquina
Que se debe buscar en un ESPECTRO ?

1. Componentes a la velocidad de rotacin de la mquina

2. Armnicos de la velocidad de rotacin
3. Frecuencias menores de la velocidad de rotacin (Son
subarmnicos ?).
4. Familias de armnicos y/o subarmnicos no relacionados a
la frecuencia de rotacin.
5. Identificar Bandas Laterales
6. Vibraciones de Banda Ancha
 DEFINICIONES
Componente Definicin

Sincrnica Componente cuya frecuencia es igual a la velocidad de giro de

la mquina. (1x rpm o 1x)
Subsincrnica Componente cuya frecuencia es menor que la velocidad de giro
de la mquina. (Por ejemplo, 0,48x rpm o 0,48x)

No Sincrnica Componente cuya frecuencia es mayor que la velocidad de giro

de la mquina y no es mltiplo entero de ella. (Por ejemplo,
3,14x rpm o 3,14x)
Armnica Componente cuya frecuencia es un mltiplo entero de otra
frecuencia. (Por ejemplo, 1x, 2x, 3x,... son armnicos de la
velocidad de rotacin o armnicos sincrnicos.
Subarmnico
Componente cuya frecuencia es una fraccin de otra
frecuencia. (Por ejemplo, x/2, x/3, 2x/3, x/4,... son
subarmnicos de la velocidad de rotacin.)
COMPONENTES FRECUENCIALES MAS COMUNES

Componente Componentes
principal secundarias

Desbalanceamiento 1x 2x, 3x

Desalineamiento 1x, 2x, 3x 4x, 5x

Mquina distorsionada 1x, 2x, 3x

Solturas 1x, 2x, ...6x x/2, 3x/2,...9x/2

Eje doblado 1x 2x, 3x

Resonancia 1x (grande)

Cavitacin en bombas aleatoria

 Anlisis de Fase
Aplicaciones:

Discriminacin de problemas que

generan vibraciones a 1x
(Desbalanceamiento, desalineamiento,
solturas, eje doblado, rotor excentrico, etc.)

Anlisis de la forma de la deflexin de

un sistema en operacin (ODS)
Medicin de la Fase de la Vibracin

Diferencia de Fase :
Se considera para dos seales de la misma frecuencia,
como la diferencia en tiempo o en grados con que ellas
llegan a sus valores mximos, mnimos o cero
 1
Anlisis de Fase 2

Medicin simultanea
en los puntos 1 y 2
 Conjunto Motor - Bomba
De donde provienen las vibraciones medidas en un punto ??
 LIMITACIONES DEL ANALISIS DE FASE

La medicin de fase toma tiempo

para realizarla en terreno.

El pulso de referencia debe ser

estable.
Diferencia de fase en problemas que generan vibraciones a 1x

Desbalanceamiento HORIZ - VERT = 90 270

Desalineamiento =180 a ambos lados del

acoplamiento
Solturas fase inestable

Eje doblado AXIAL = 180 entre ambos

descansos
Resonancia HORIZ - VERT = 180 0
Anlisis de la forma de onda
Aplicaciones:

Anlisis de transientes (partidas y

paradas de mquinas)
Impactos
Vibraciones de baja frecuencia
Truncacin o restricciones de
movimiento
 RUNOUT
001 - OFF ROUTE MACHINE
OFF ROUTE -OR P OFF ROUTE ME AS URE ME NT P OINT D ATA
0.05
ROUTE S P E CTRUM
0.04 10-JU L-99 12:32:11
P-P Disp in Mils

OV RA LL= .2301 D-A N

P -P = .0455
0.03
LOAD = 100.0
R P M = 10.
0.02 R P S = .17

0.01

0 400 800 1200 1600 2000

Fr equency in CP M
0.03
ROUTE W A V E FOR M
0.02
Displacem ent in Mils

10-JU L-99 12:32:11

0.01 P -P = .0461
P K(+) = .0211
0 P K(-) = .0318
C RE S TF= 1.95
-0.01

-0.02

-0.03

-0.04

0 0.3 0.6 0.9 1.2 1.5 1.8 2.1 2.4 2.7 3.0 3.3
Tim e in S econds
Label: MOTO RKIT -2V /RUNO UT

Forma de onda truncada (eje curvo o desalineamiento en descansos)

 Caractersticas de las vibraciones
generadas por fallas comunes en las
mquinas rotatorias
 Desbalanceo
Fuerza
Componente
Predominante a 1x
Amplitud aumenta
con la Velocidad
1x
Correccin :
Balanceo, 2x
Centro eje 3x
Centro de Gra vedad

Orders
 DESBALANCEAMIENTO:
001 - OFF ROUTE MACHINE
OFF ROUTE -ORP OFF ROUTE MEASUREMENT POINT DATA
0.30
ROUTE SPECTRUM
0.24 10-JUL-99 12:36:08
P-P Disp in Mils

1x OVRALL= .2326 D-AN

P-P = .2246
0.18
LOAD = 100.0
RPM = 3031.
0.12 RPS = 50.51

0.06

0
0 10000 20000 30000 40000
Frequency in CPM
0.12
Displacement in Mils

ROUTE WAVEFORM
0.08 10-JUL-99 12:36:08
P-P = .1460
0.04 PK(+) = .0858
PK(-) = .0750
0
CRESTF= 1.66
-0.04

-0.08

-0.12
0 50 100 150 200 250 300 350
Time in mSecs
Label: MOTORKIT -3H /VNORMAL

Forma de onda senoidal. Componente principal a 1x

Que se puede anlizar para el diagnstico ??

1. Espectro Vibratorio
2. Direccin de la Vibracin
3. Forma de la Vibracin u Onda
4. Relacin de fases entre vibraciones
Caractersticas vibratorias tpicas del Desbalaceamiento
 CONCLUSION... !!!

Clave para DIAGNOSTICAR fallas :

FRECUENCIA DE LA VIBRACION

Clave para EVALUAR SEVERIDAD de las vibraciones :

LA VIBRACION GLOBAL
 Paralelo
Desalineamiento
Acople
Componente a 2x Angular
suele ser mayor
Desalineamiento
angular causa
vibracin axial 2x
Cambio de fase de 1x
180 entre ambos 3x
lados del acople
La amplitud no Orders
incrementa con la
velocidad
Caractersticas vibratorias tpicas del Desalineamiento

1. Espectro Vibratorio : 1x, 2x y 3x

2. Direccin de la Vibracin :
- Desal Paralelo V. Radial Alta
- Desal Angular V. Axial Alta
- Fuerzas rotatorias diferentes en
ambas direcciones radiales.
3. Forma de la Vibracin : Peridica
4. Relacion de Fases
Diferencia de fase de 180
5. Modos de vibrar muy diferentes
Distorsin de la Carcasa
Soft Foot Pata Floja
Caractersticas vibratorias de una Mquina Distorsionada

1. Espectro Vibratorio : 1x, 2x y 3x

2. Direccin de la Vibracin :
3. Forma de la Vibracin :
4. Relacion de Fases :
- Posible desfase entre las V. Axiales de
la mquina de aprox. 180.
- V. Direccional V.V V.H 0 180
 Solturas Mecnicas

-Pernos sueltos.
-Juego radial excesivo en los descansos.
-Grietas en la estructura de la mquina o en el pedestal.
-Rotor suelto en el eje.
-Componentes sueltos de la mquina.
-Insuficiente apriete de la camisa del descanso.
Caractersticas vibratorias de las solturas mecnicas

1. Espectro Vibratorio :
- Gran cantidad de armnicos
- Subarmnicos 1/2x 1/3x y mltiplos
2. Forma de la Onda : Variable
3. Direccin de la Vibracin :
Vibraciones generalmente radiales
4. Relacion de Fases :
- Cambios bruscos de valores en la
vecindad de la soltura.
 RESONANCIA

SE PRODUCE CUANDO LA FRECUENCIA DE

ALGUNA FUERZA DE EXCITACIN, COINCIDE

CON ALGUNA FRECUENCIA NATURAL DE

VIBRAR DE ALGUN ELEMENTO

Caractersticas vibratorias de las RESONANCIA

1. Espectro Vibratorio : 1x
2. Forma de la Onda : Senoidal
3. Variacin de la Vibracin :
Al aumentar o disminuir la velocidad *
4. Relacion de Fases :
- 0 180 entre Vertical y Horizontal
5. Relacin de Amplitudes :
- Vibracin mucho mayor en una
direccin que en otra.
 Rozamientos

-Roce Parcial
- Rotor toca ocasionalmente el estator.
-Roce Total
-Ocurre a travs de toda la duracin.
Caractersticas vibratorias de los ROZAMIENTOS

1. Espectro Vibratorio :
- 1x, 2x, 3x, etc
- Subarmnicos 1/2x 1/3x y mltiplos
- Excitacin de frecuencias naturales
2. Forma de la Onda : Aplanada, truncada,
con excitaciones peridicas.
3. Relacion de Fases :
- Cambios constantes.
 ROCE:
001 - OFF ROUTE MACHINE
OFF ROUTE -ORP OFF ROUTE MEASUREMENT POINT DATA
0.020
ROUTE SPECTRUM
0.016 10-JUL-99 14:26:48
P-P Disp in Mils

1x OVRALL= .0331 D-AN

P-P = .0186
0.012
LOAD = 100.0
RPM = 3000.
0.008
2x RPS = 50.00

0.004 3x 4x 5x
0
0 4000 8000 12000 16000 20000
Frequency in CPM
0.018
Displacement in Mils

ROUTE WAVEFORM
0.012 10-JUL-99 14:26:48
P-P = .0187
PK(+) = .0144
0.006
PK(-) = .0104
CRESTF= 2.16
0

-0.006

-0.012
0 60 120 180 240 300
Time in mSecs
Label: MOTORKIT -24V /ROCE

Seal truncada. Presencia de armnicos en el espectro

 Vibraciones en Correas

1. Problemas de desgaste, solturas o imperfecciones de

la correa como: grietas, puntos altos, zonas duras o
blandas...,.

1. Polea Excentrica
Giro de la polea en torno a un punto qu eno es su
centro geomtrico. Se produce vibracin, debido a la
variacin de tensin en la correa.
Caractersticas vibratorias de fallas en Correas

1. Espectro Vibratorio :
- Mltiplos de los RPM de giro de la correa.
- Polea excentrica componente grande a
1xrpm de giro de la polea
3. Direccin de la Vibracin :
Vibracin radial predominante.
4. Relacion de Fases :
- Vibracin unidireccional
 Oil Whirl Aceite

Condiciones Eje
Carga Radial
Ligera
Excesivo Huelgo
1x
entre eje y
descanso Amplitude 0.40x
Sintomas
<0.5 order
Orders
 Anlisis de la Envolvente del
espectro
Regin de aceptacin
para el tiempo y la
frecuencia
Configurar con limites
superiores e inferiores
Configurar para
diferentes puntos
Vibraciones producidas por fuerzas hidrulicas
Mediciones en rodamientos