Escuela

Politcnica Nacional

Nombre: Pozo Urgils Isaac Andrs
Fecha: 17-01-2017

AVANCES Y APLICACIONES TECNOLGICAS DE DRONES Y SISTEMAS AREOS NO
TRIPULADOS
RESUMEN DE CONFERENCIAS EN EL PROYECTO EPN-CIDFAE



Conferencia: Polticas de innovacin y transferencia de tecnologa

Polticas
Establecer los mecanismos adecuados para el financiamiento
Creacin y consolidacin de las instituciones de ecosistemas
Espacios institucionales de colaboracin entre el actor y el producto
Fomentar la generacin de innovacin en el sector productivo
Implementar la creacin de emprendimiento innovadores
Desarrollar y fortalecer la institucionalizacin de la transferencia de tecnologa
La visin integral es una vinculacin entre el sector de conocimiento ( la universidad) y
el sector productivo


Conferencia: Sistema de monitores para vehculos areos no tripulados
Expositor: Ing. Ana Rodas EPN

Para un vehculo no tripulado es importante considerar reducir el tamao y el peso.
Se realiz la tesis titulada: Diseo e implementacin del sistema de instrumentacin de
un vehculo no tripulado, la cual se encarg de medir diferentes variables en el aire
como humedad relativa, presin, posicin, etc.

Los sensores utilizados fueron por ejemplo el LM35,
Comunicacin va inalmbrica hasta 80 metros
Autonoma de 45 minutos
Utilizacin de Labview como HMI
En la interfaz HMI se cuenta con una brjula, tiempo de autonoma, temperatura del
motor, configuracin.

Diseo e implementacin de un sistema de monitoreo para una plataforma area
usando sistemas embebidos.

Los sensores fueron: IMU, GPS, Presin, ultrasnico en el aterrizaje, velocidad del aire.
Para la comunicacin serial entre la tarjeta embebida del tipo Arduino y los sensores se
utiliz comunicacin del tipo I2c que es comunicacin a 2 hilos y disminuye el peso.
Se utiliz simuladores para observar el comportamiento del modelo en diferentes
ambientes.

Diseo y construccin del sistema de enfoque automtico procesamiento de imgenes
en Matlab

Se utiliz una cmara trmica para poder ser adquiridas las imgenes y que se enven
de forma inalmbrica a una computadora y luego Matlab para ser decodificada con un
enfoque mediante algoritmos ya realizados.

Diseo e implementacin de un sistema autnomo de seguimiento de caractersticas.

Su finalidad fue analizar el movimiento de un objetivo para luego realizar un
seguimiento y analizar sus caractersticas.
Los algoritmos utilizados fueron de apuntamiento y seguimiento.
Los resultados fueron hacer un ajuste de brillo por luminosidad, deteccin de bordes a
partir de una imagen en escala de grises y el seguimiento de objetos
El lenguaje de programacin fue en C++


Conferencia: Aplicaciones inteligentes de la computacin UAVs
Expositor: DR. Jos Aguilar

Segn estudios a partir del 2020 todos los softwares tendrn algoritmos de inteligencia
artificial
Un sistema inteligente debe tener la capacidad de adquirir y usar conocimiento.
El fin de la inteligencia artificial es:
Emulacin del razonamiento humano
Reconocimiento de patrones
Representacin del conocimiento
Inteligencia colectiva

Las aplicaciones son
El reconocimiento, prediccin, optimizacin
La base de la inteligencia artificial se la realiza mediante agentes y sistemas
multiagentes.
Las tcnicas inteligentes clsicas son:
Redes neuronales artificiales
Lgica difusa
Computacin evolutiva

Los agentes son el concepto integrador que permite la toma de decisiones, razonar,
aprender y modificar sus propias decisiones.

Las redes neuronales tratan de emular las neuronas humanas las cuales se especializan
y se comunican para realiza acciones.

La computacin evolutiva tiene como finalidad la supervivencia del ms apto mediante
la adaptacin de un ambiente

La lgica difusa permite manejar la incertidumbre o datos ambiguos para poder
realizar acciones de forma muy robusta.

Una de las aplicaciones para los drones se puede realizar un reconocimiento de vas.
Predicciones de desastres a tiempo real. Seguimiento de trayectorias
Las gestiones de un dron son: optimizacin de un vuelo, planificacin del vuelo
individual y colectivo.
Para el modelado de un dron se utiliza un sistema multiagente.
Ya se han implementado un enjambre de drones para poder realizar siluetas o
formaciones mediante inteligencia artificial colectiva



Conferencia: Sistemas hombre-mquina
Expositor: Dr. Danilo Chvez

El hombre es el que realiza la accin ms importante la cul es la toma de decisiones
La operacin puede ser manual, automtica y semiautomtica.
Se sugiere que, para la realimentacin entre la mquina y el operador, sea por medio
del sentido tctil o auditivo puesto que el ser humano reacciona ms rpido con la
vista.
Los accidentes tienen mayor protagonismo por el factor humano
Los humanos tienen una relacin con los accidentes debido a: la fatiga, carga de
trabajo, entrenamiento, ergonmica, desatencin.

Conferencia: Resultado de la investigacin del proyecto EPN-CIDFAE

Los resultados obtenidos de la investigacin son los siguientes:
Procesos estratgicos
Procesos operativos
Subdisciplinas
Estructura de aeronaves
Cargas de aterrizaje
Sistemas de propulsin
Estabilidad y control
Dispositivos electroopticos
Tcnicas de manipulacin a distancia
Estacin de mando y control en tierra
Componentes d aluminio y de aleacin
Alternador y un banco de bateras en caso de emergencia si falla el alternador
Lgica p y d y multilazos interconectados
Se van reduciendo el nmero de variables ya que el proyecto llegaba a ser eficiente

El electrooptico es diurno, nocturno
Desarrollar el proyecto y enfrentar problemas de tipo institucional

Aeropuerto de chachoan en Ambato

Prototipos generados e intermedios
Intermedios
Gorrin
Pelcano se empez a probar sensores
Fnix
Bluebird
Colibr
Prototipo de alrededor de 300000 dlares

Los prototipos intermedios tienen un total de 280 vuelos en promedio

Prototipo final - Gaviln
La primera desarrollada en el 2012
Crear una aeronave resistente
Una de las innovaciones es que esta tena puntas de ala hacia arriba
Prototipo Gaviln nmero uno la aeronave que ms nmero de vuelos ha presentado

La velocidad de 120 km/h
En agosto de 2015 la aeronave Gaviln 4 tuvo su primer aterrizaje
El proceso de construccin con el nimo de innovacin
Se quiere mejorar y desarrollar lo que ya est creado
Control del zoom y sensor diurno
Sensor flir
Geo referenciacion
Geo estabilizacin

Control de posicin
Anti vibracin

Full rpm 3300
Combustible y lubricante
Proporcin de 98 a 2 por ciento
La frecuencia es en banda c de 8 mghz
Gaviln la altura est limitada no se pasa las 200 lbs
Vientos entre 18 y 20 nudos
Efectos de derrame --> complicaciones
Dar una aplicacin o misin adicional a este tipo de aeronaves
Brazo de comunicacin entre dos puntos
Distancia mxima hasta una prueba de 100 millas nuticas






Conferencia: Sistemas de energa en Sistemas Autnomos
Expositor: Dr. Marcelo Pozo

Sistemas autnomos: son aquellos que se dirigen solos.
El tamao y el peso del sistema areo es directamente proporcional con la energa
consumida.
Se est utilizando la energa elctrica en vez de energa proveniente de combustibles
debido a su eficiencia al utilizar conversores estticos.
Los motores elctricos pueden ser trifsicos en los cuales se necesita realizar la
conversin desde una batera hasta el motor elctrico.
Se calcula la eficiencia de la energa en base al tiempo de duracin misin
Respecto al peso de las bateras. Con esto se puede saber el nmero de bateras que
debe llevar el dron.
El principal problema de los drones son el pequeo tiempo de autonoma.
Una parte importante es utilizar fibra de carbono en el chasis para reducir el peso
Para motores DC la eficiencia es baja pero fcil de controlar.
Se utilizan moteres de induccin, de imanes permanentes y de reluctancia variable.
Se necesitan bateras livianas pero con alta densidad de energa. Por ejemplo las
bateras de litio pero si se descargan completamente dejan de funcionar y si se los
cargan totalmente, pueden explotar.
Otra posible fuente de energa podra ser el nitrgeno con el riego de que exploten.
Una solucin para el tiempo de demora en la carga de bateras es tener estaciones con
reemplazo de bateras.
Se puede mejorar el consumo de potencia mediante variaciones del control a un
control robusto.
Se propone la comunicacin entre todos los sistemas areos tripulados para que se
tenga un vnculo y realizar una red.
Si bien es cierto que existe un limitante econmico


Conferencia: Espacio nulo aplicado a formacin de vehculos autnomos
Expositor: Dr. Paulo Leica

Como aplicaciones se tiene logstica, mantenimiento y deteccin agricultura,
seguridad, entretenimiento.
Lo que se intenta resolver es resolver ms de una tarea con un solo controlador.

El espacio nulo es hacer n tareas dependiendo de las variables dependientes que
existen en el control.
Adems de poder realizar varas tareas es importante tener una prioridad como por
ejemplo evadir un obstculo antes que cumplir una trayectoria.
Por ejemplo, se puede tener una formacin en forma de tringulo con ms de un dron
y esquivar un obstculo.
La importancia de la prioridad en tareas es la eficiencia que puede tener la tarea por
ejemplo si es necesario mantener la formacin existe un mayor consumo de recursos.


Conferencia: El desafo de desarrollar un sistema areo no tripulado regional
latinoamericano
Expositor: Coronel Ing. Edgar Jaramillo CIDFAE

Sur amrica no ha sido tradicional en generacin de activos de conocimiento
Argentina y Brasil logros importantes en aeronutica
Casi todas las naciones Suramericanas han alcanzado algn nivel de desarrollo de UAVs
a nivel prototipos y pres series
Los estados destinan un elevado presupuesto a la adquisicin y mantenimiento de
sistemas UAVs de origen externo.
Existe la iniciativa UNASUR
Es importante la construccin y el diseo dentro de cada pas puesto que incluso
dentro del pas existe una variedad de factores que dependen de cada regin por
ejemplo la diferencia de altitud entre las costa y la sierra.
La necesidad es: una gestin de riesgos, seguridad, apoyo el desarrollo
El desafo est en la cooperacin de pases o regiones. Pero por ejemplo un pas desea
ser comprador mientras que otros podran encargarse del ensamblaje o la
construccin de elementos.
Es importante que tenga un bajo costo, caractersticas bsicas y una alta dosis de
innovacin, tecnologa de punta, proveedores regionales, suficiencia cientfica y
tecnologa que asegura una eficiencia cadena de soporte logstico.
Conclusiones:
Ms all de un tema tecnolgico
Derribar barreras
En investigacin no se debe partir de cero cada vez
Es posible realizar un proyecto regional
Proyecto impulsador de otros proyectos y empresas startups
Mucho por ganar