Lic.

JORGE EDWIN AJATA VALERIANO

Estrategia de control relacin flujo-
flujo
1. Se parte del diagrama de proceso
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flujo
1. Se describe el proceso
Planta: La planta esta formada por un transmisor de flujo y una vlvula
conectados, a travs de una tubera, a un reactor en donde hay un
transmisor de nivel. En otra tubera se halla montado, en forma similar,
un transmisor de flujo y una vlvula conectados al mismo tanque.
Proceso: Por la lnea B fluye un liquido el cual es regulado y medido
por una vlvula y un transmisor. De forma similar en la lnea A se
dispone de similares instrumentos que en la lnea B para la regulacin y
medida del flujo del liquido que circula por ella. En el proceso se
requiere que, a partir de la medida del flujo del liquido en la lnea B
que va al reactor, en la lnea A halla un flujo regulado que guarde la
proporcin indicada como factor de relacin.
Sistema de control. Esta formado por dos transmisores de flujo, un
controlador y una vlvula reguladora de flujo.
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2. Se consideran las especificaciones del proceso.
Producto A: Aditivo
Producto B: Base acuosa.
Densidad A: 1.05 g/cm3.
Densidad B: 1.1 g/cm3.
Temperatura de los productos: 40 C.
Textura de los productos: lquidos.
Flujo de producto A: 0 100 LPH.
Flujo de producto A: 0 - 20 LPH.
Coeficiente de relacin: 8
Precisin en la medida: 5 % FS.
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3. Se seleccionan los instrumentos:
A partir de las especificaciones de la planta y del proceso se seleccionan los
instrumentos siguientes:
Transmisor de flujo A:
Tipo: Presin diferencial, Marca: Moore, Modelo 340 DP, Seal: Loop
Powered 4 20 mA.
Transmisor de flujo B:
Tipo: Presin diferencial, Marca: Moore, Modelo 340 DP, Seal: Loop
Powered 4 20 mA.
Controlador:
Tipo: PLC, Marca Allen Bradley, Modelo: Control Logix 5555.
Vlvula reguladora:
Tipo Globo, Modelo: Varipack, Serie: 8000, Dimetro: 1 , Cv: 0,1 2,41 con
posicionador Modelo 8012 - 1C.
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4. Se elabora el diagrama P&ID
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5. Se elabora el diagrama de bloques de la estrategia de
control.
Una vez conocidas las especificaciones del proceso; variables
y precisin en la medida, se elige como accin de control el
P.I.
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PVB: Variable de proceso Flujo B.
SPA: Punto de referencia Flujo A.
PVA: Variable de proceso Flujo A.
MV: Variable manipulada Flujo A.
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6. Se conecta elctricamente los instrumentos y el
configurador
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7. Se configuran y calibran los
instrumentos.
Transmisor de flujo A:
Zero: 0 I : 4 mA
Span: 20 I : 20 mA
Units: LPH.
Damping: 1 seg.
Transmisor de flujo B:
Zero: 0 I : 4 mA
Span: 100 I : 20 mA
Units: LPH.
Damping: 1 seg.
Vlvula:
I : 4 mA Q min = 0 LPM
I : 20 mA Q max = 20 LPM
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8. Se elige la accin de control mas
conveniente
De acuerdo con las
especificaciones de precisin de
cada uno de los lazos de control,
se elige la accin PI.
Teniendo en cuenta que se
desea un tiempo de
establecimiento bajo, es decir,
una respuesta rpida, se
considera la accin proporcional.
Teniendo en cuenta que se
desea un error de estado estable
bajo, se considera la accin
integral.
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9. Se programa el controlador teniendo en cuentas las siguientes
prestaciones.
Seales de entrada normalizadas a porcentaje: PVB y PVA.
Seal de salida normalizada a corriente: MVA.
Bloque aritmtico segn relacin de flujos.
Acciones del controlador: PI.
Ajuste de parmetros de sintona del controlador: Kp y Ti.
Estacin automtico manual para el controlador.
Adicionalmente se crea la tabla de configuracin del PLC que incluya
los tags de la variables, la direccin fsica, la direccin lgica, el tipo de
variable, el rango de la variable fsica y el rango de la variable lgica.
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10. Se pone en marcha la estrategia de control.
Se descarga el programa de control al PLC.
Se verifica que la medida del flujo A en el registrador est entre 0 y 100 %.
Se verifica que la medida del flujo B en el registrador est entre 0 y 100 %.
Se verifica que la medida de flujo A en el registro asociado a la PVA, en el
PLC, est entre 0 y 100 %.
Se verifica que la medida de flujo B en el registro asociado a la PVB, en el
PLC, est entre 0 y 100 %.
Con el controlador en manual, se escribe en el registro asociado a la MVA, en
el PLC, un valor entre 0 y 100 %.
Se verifica que la seal en la FCV101 est entre 4 - 20 mA.
Se configura el escalamiento de los controladores PID, el factor de relacin y
el tiempo de actualizacin.
Se ajustan los parmetros de sintona del controlador Kp y Ti.
Se ajusta el flujo en B en el 50 %.
Se observa que el valor de la PVA sea proporcional al factor de relacin, QA/QB =8.
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Se prueba el lazo de control.
Se ajusta el flujo en B en un valor de 50 %.
Se verifica la PVB en el valor respectivo.
Se pasa el controlador FC 101 a manual.
Se ajusta la MVA a un valor de 50 %.
Se verifica la PVA en el valor respectivo.
Se pasa el controlador FC 101 a automtico.
Se evala el sobresalto en la PVA.
Con el flujo en B en 50 %, se verifica que la PVA este en valor
proporcional al
factor de relacin.
Se verifica que las fluctuaciones sean menores de 2 %.
Se crean cambios de flujo en B y se verifica el comportamiento del
flujo en A.