Captulo 11

Relatividad Especial

11.1. Principio de relatividad

El principio de relatividad establece que:

Las leyes de la fsica tienen la misma forma en todos los sistemas inerciales.

Esto generaliza lo que se conoce de la mecanica en donde si en un sistema inercial S el principio de

momentum es F = dP/dt, en un sistema inercial S 0 , sera F0 = dP0 /dt.

11.2. Transformaciones de Lorentz

Sea el sistema de referencia S 0 moviendose a lo largo del eje x con rapidez V relativa al sistema
de referencia estacionario de referencia S como se muestra en la figura 11.1
Cuando escribimos las transformaciones de Galileo

x = V t + x0 ,

se esta asumiendo que la regla de metro no cambia so longitud por estar en movimiento, pero
esto no es del todo obvio. De los fenomenos electromagneticos que las cargas electricas en reposo
generan campos electricos, mientras que las cargas electricas en movimiento generan ademas campos
magneticos. Ademas con el movimiento los campos electricos se deforman. Como la fuerzas electricas
son importante para moldear la estructura atomica de la materia, podra en principio esperarse que
la forma de la regla de metro cambia su configuracion y de aqu so forma (longitud) por estar en
movimiento.

167
168 CAPITULO 11. RELATIVIDAD ESPECIAL

y y'

x'
x

x x'

z z'

Figura 11.1: Transformaciones entre sistemas inerciales

Entonces, admitiendo esta posibilidad, cambiaremos la Transformacion de Galileo por la trans-

formacion mas general:
1
x=Vt+ x0 , (11.1)
(V 2 )
donde el factor de escala (V 2 ) de cuenta del posible cambio de longitud en la regla de metro en
el sistema S 0 , como se ilustra en la Figura 11.1. La dependencia de en solo la magnitud de la
velocidad relativa dan cuenta del principio de relatividad y de la isotropa del espacio. Ademas
debe ser adimensional.
De la ec.(11.1)

x0 = (V 2 )(x V t) . (11.2)

El principio de relatividad nos dice que la misma relacion se mantiene si las coordenadas primadas
son cambiadas por las coordenadas sin primar, con V reemplazado por V , debido a que la velocidad
de S con respecto a S 0 es V . Ademas como en general las medidas de distancia en S 0 son diferentes,
no podemos asumir que el tiempo sea el mismo. Por consiguiente

x =(V 2 )(x0 + V t0 )
= [(x V t) + V t0 ]

Despejando en terminos de t0
1 2
 
0
t = t x (11.3)
V
11.3. SOLUCIONES 169

Derivando (11.2), (11.3) obtenemos la Ley de adicion de velocidades

vx V
vx0 = 1 2
1 V
vx
la cual debe satisfacer el principio de relatividad, por lo tanto, al cambiar al sistema no primado
debe mantener su forma (V V )
vx0 + V
vx = 1 2
. (11.4)
1+ V
vx0
Definimos
vx0 + V
F (vx0 , V ) 1 2
1+ V
vx0

11.2.1. Propiedades de F (vx0 , V )

Paridad:
F (vx0 , V ) = F (vx0 , V ) (11.5)

Asociatividad
vCA = F (vCB , vBA ) = vAC = F (vAB , vBC ) (11.6)

Intercambio:
F (vCB , vBA ) = F (vBA , vCB ) (11.7)
Demostracion: Usando ecs. (11.5)(11.6)

11.3. Soluciones
Entonces
F (vx0 , V ) = F (V, vx0 ) .
Obtenemos
1 2
=
V2
Por las dimensiones de podemos definir
1
= .
c2
170 CAPITULO 11. RELATIVIDAD ESPECIAL

11.3.1. >0

1
=
1 V 2
1
=p ,
1 V 2 /c2

de modo que si > 0 entonces > 1. las Transformaciones de Lorentz quedan

x0 =(x V t)
 
0 V
t = t 2 x (11.8)
c

Mientras que las transformaciones inversas son

x =(x0 + V t0 )
 
0 V 0
t = t + 2 x . (11.9)
c

Las Transformaciones de Lorentz a lo largo del eje x se pueden escribir en forma matricial como

0 ctV x
ct ct 1V 2 /c2 cosh sinh 0 0 ct
x x0 2 2 sinh cosh 0 0 x
xV ct
0 = = (11.10)
y 1V /c

y
0 0 1 0 y
y
z z0 z 0 0 0 1 z

donde
cosh = sinh = V /c , (11.11)

cosh2 sin2 =1
2 (1 V 2 /c2 ) =1
1
=p .
1 V 2 /c2
 11.3. SOLUCIONES 171

y, por ejemplo:

t V x/c2
ct0 = ct cosh + x sinh = (ct V x/c) =c p
1 V 2 /c2
0 t V x/c2
t = t cosh + x sinh = (ct V x/c)/c = p
1 V 2 /c2
xVt
x0 = ct sinh + x cosh = (V t + x) = p . (11.12)
1 V 2 /c2

11.3.2. Ley de adicion de velocidades

Teniendo en cuenta que

V2
2 = 1 ,
c2
la ley de adicion de velocidades (11.4) queda

vx0 + V
F (vx0 , V ) = vx = 1 2
1+ V
vx0
vx0 + V
= 2 2
1 + 11+VV
/c
vx0
v x0 + V
= ,
1 + V vx0 /c2

La relacion inversa es por consiguiente

vx V
vx0 = . (11.13)
1 V vx /c2

En ausencia de una velocidad lmite, es decir cuando c , o equivalentemente, cuando V  c,

obtenemos el resultado Galileano

vx0 = vx V . (11.14)

Ejemplo: En un futuro muy lejano, una nave espacial llamada Enterprise sale hacia una direccion en ele
espacio exterior con una rapidez de 0.9c, al mismo tiempo una nave llamada Fleagle sale en
direccion opuesta con rapidez de 0.9c. Calcular la velocidad relativa entre ellas.
 172 CAPITULO 11. RELATIVIDAD ESPECIAL

Solucion . Sea v = vx i = 0.9c i la rapidez de la Enterprise relativa al piso, y V = 0.9c i, la velocidad

de Fleagle relativa al piso. La velocidad de la Entreprise relativa a la Fleage es vx0 , es decir,
la velocidad con la cual un observador en la Fleagle ve alejarse a la Enterprise. Si no existiese
una velocidad lmite, la velocidad relativa entre las naves sera (ver (11.14)) de vx0 = 1.8 c. Sin
embargo, usando la Ley de adicion de velocidades (11.13)
0.9c (0.9c)
v x0 =
1 [(0.9c)(0.9c)/c2 ]
1.8c
=
1.81
=0.99c .

La velocidad relativa es menor que c. La transformaciones relativstica de velocidades asegura

que no podemos exceder la velocidad de la luz cambiando los sistemas de referencia. Cuando
vx = c, independiente de la rapidez V ,
cv
v x0 =
1 vc/c2
cv
=
(c v)/c
= c.

Una consecuencia de la Ley de adicion de velocidades es que:

La velocidad lmite c, es la misma para todos los observadores.

11.3.3. Simultaneidad y orden de eventos

Un evento esta caracterizado por un conjunto de valores para las coordenadas x, y, z, t. Con res-
pecto a un sistema de coordenadas dado, dos eventos son simultaneos si sus coordenadas temporales
tienen el mismo valor

11.3.4. Contraccion de Lorentz

Como hemos visto, la existencia de una velocidad lmite en la naturaleza, la cual hemos identifi-
caremos de ahora en adelante con la velocidad de la luz, afecta la forma de los cuerpos. Para ver las
implicaciones de tener > 0 en un cuerpo en movimiento primero definimos el sistema S : (x, y, z, t)
como sistema de laboratorio, y consideremos una varilla en reposo en el sistema S 0 : (x0 , y 0 , z 0 , t0 ) que
se mueve con velocidad rapidez v respecto a S.
11.3. SOLUCIONES 173

Definimos la longitud de la varilla como la distancia entre sus extremos en el mismo instante de
tiempo. Los puntos finales deben ser determinados simultaneamente en el sistema de laboratorio; y
debemos encontrar la relacion entre x0 y x para ese valor de t. Tenemos
x0 = (x vt) .
Para cada extremo de la varilla, al tiempo t de los eventos simultaneos en los que se determina la
posicion de los extremos de la varilla desde el sistema de laboratorio, es
x0A =(xA vt)
x0B =(xB vt) ,
Restando ambas ecuaciones, obtenemos
l0 = l0 = x0B x0A = (xB xA ) = l ,
donde l0 es la longitud en reposo o propia de la varilla, y l es la longitud medida en el laboratorio
para una varilla en movimiento a velocidad v. Entonces
r
l0 v2
l = = l0 1 2 ,
c
de modo que l es mas corta que l0 , la varilla se contrae. A medida que v c, l 0. Es importante
notar que dicha longitud es relativa al observador en el sistema de laboratorio desde donde los
extremos de la varilla se han medido simultaneamente. Un observador en reposo respecto a la varilla
no nota ningun cambio en su longitud.

11.3.5. Dilatacion temporal

Consideremos un reloj en reposo en el sistema x0 , y 0 , z 0 y considere dos eventos A y B ambos
ocurriendo en el mismo punto x00 :
A : (x00 , t0A )
B : (x00 , t0B )

El intervalo = t0B t0A es el intervalo temporal entre los eventos en el sistema S 0 donde el reloj
esta en reposo. Dicho sistema se mueve con rapidez v respecto al sistema de laboratorio S, relacionado
con S 0 por (ec. (11.9))
 
0 V 0
t = t + 2x
c
 174 CAPITULO 11. RELATIVIDAD ESPECIAL

de modo que
 
V 0
tA = t0A
+ 2 x0
c
 
0 V 0
tB = tB + 2 x0 ,
c
restando, encontramos

T = tB tA =(t0B t0A )
=

=p .
1 v 2 /c2
El intervalo temporal en el sistema de laboratorio es mas grande que en el sistema en reposo, de
modo que un reloj en movimiento se mueve mas lento. Este efecto es conocido como la dilatacion
temporal y tiene importantes consecuencias practicas.

Ejemplo: Decaimiento del muon El muon decae a traves de la interacciones debiles a un electron, un
neutrino muonico, y un antineutrino tau con un tiempo de vida media de = 2.15 106 s. De
modo que si decae en reposo recorre una distancia promedio de

d = c 3 108 2.15 106 = 645m .

Si un muon se genera en la atmosfera con un = 10, que distancia promedio recorre antes de
decaer?.
Solucion: Cuando el muon se mueve rapidamente, el tiempo de vida 0 que se observa desde un labora-
torio en la superficie de la tierra, se incrementa por la dilatacion temporal. El tiempo de vida
observado es

0 = ,

de modo que

d0 = c 0 = c = 10c 6450m ,

la dilatacion temporal permite que los muones puedan llegar a la superficie de la tierra a un
tasa de 10,000 muones por metro cuadrado cada minuto ( Mark Wolverton (September 2007).
Muons for Peace: New Way to Spot Hidden Nukes Gets Ready to Debut. Scientific American
297 (3): 2628.), a pesar de producirse en la partes altas de la atmosfera.
11.4. MOMENTO ENERGIA 175

11.4. Momento energa

Supongamos que para una colision

p = m(v)v

donde m(v) debe determinarse. Del estudio de colisiones

m(v) = m0 ,

donde m0 es la masa en reposo de la partcula.

Para obtener la energa consideremos el trabajo
Z
dp
Kb K a = dr
dt
Z b
b
=v p|a pu
a
b Z
b
m0 v 2  m vdv
= p p 0


1 v 2 /c2 a a 1 v 2 /c2
b r b
2 2
m0 v 
2 v 
= p  + m0 c 1 2 

1 v 2 /c2  c 
a a

Sea a, tal que va = 0, entonces

m0 c2
K =p m0 c2 K = mc2 m0 c2
1 v 2 /c2

mc2 =K + m0 c2
=Trabajo hecho sobre la partculas + m0 c2
2
donde E = mc2 = m0 c2 , es la energa total de la partcula. Cuando v  c,
1v /c2

1
K m0 v 2 .
2
176 CAPITULO 11. RELATIVIDAD ESPECIAL

11.5. Notacion relativista

Las transformaciones de Lorentz se definen como la transformaciones que dejan invariante al
producto escalar en el espacio de Minkowski definido como
2 2
a2 = g a a a a = a0 ai ai = a0 a a (11.15)

donde , = 0, 1, 2, 3, i = 1, 2, 3 y se asume suma sobre ndices repetidos. Ademas

a g a (11.16)

Finalmente la metrica usada se define como

1 0 0 0
0 1 0 0
{g } =
0 0 1 0 (11.17)
0 0 0 1

donde {g } denota la forma matricial del tensor g .

El producto de dos cuadrivectores se define en forma similar como

a b = g a b = a0 b0 a b (11.18)

El inverso de la metrica es
{g } {g }1 = {g } (11.19)
tal que
g g = and a = g a (11.20)
Bajo una transformacion de Lorentz.

a a0 = a (11.21)
a a0 = a

La invarianza del producto escalar en ec. (11.18)

a0 b0 =a b

g a0 b0 = g a b
g a b = g a b
g a b = g a b , (11.22)
11.5. NOTACION RELATIVISTA 177

da lugar a
g = g {g } = { }T {g } .

or (11.23)
En notacion matricial
g = T g . (11.24)
From eq. (11.23) we also have
g g =g g
= , (11.25)
or
= . (11.26)
Since


1
= (11.27)
the inverse of is


1
= , (11.28)
or


1
= , (11.29)
Example: Lorentz invariance

a b a0 b0 = a bp
= a bp


= 1 a bp
= a bp
=a b .

Como un ejemplo de Transformacion de Lorentz considere un desplazamiento a lo largo del eje x

0 t+vx
t t cosh sinh 0 0 t
1v 2
0 x+vt
x
x0 = 1v2 = sinh cosh 0 0 x = { } {x } ,

{x } =
y y y 0 (11.30)
0 1 0 y
z z0 z 0 0 0 1 z
178 CAPITULO 11. RELATIVIDAD ESPECIAL

donde
1
cosh = sinh = v, and = . (11.31)
1 v2
y, por ejemplo:
t + vx
t cosh + x sinh = (t + vx) = . (11.32)
1 v2
El definido en la ec. (11.30) satisface la condicion en ec. (??),

cosh sinh 0 0 1 0 0 0 cosh sinh 0 0
sinh cosh 0 0 0 1 0 0 sinh cosh 0 0

T g =
0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1

cosh sinh 0 0 cosh sinh 0 0
sinh cosh 0 0 sinh cosh 0 0

=
0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 1
2 2

cosh sinh cosh sinh cosh sinh 0 0
cosh sinh cosh sinh sinh2 cosh2 0 0
=
0 0 1 0
0 0 0 1
=g (11.33)

Denotaremos los cuadrivectores con ndices arriba como

a = (a0 , a1 , a2 , a3 ) = (a0 , a) (11.34)

Entonces el correspondiente cuadrivector con ndices abajo, usando la ec. (11.16), es

a = (a0 , a1 , a2 , a3 ) = (a0 , a1 , a2 , a3 ) = (a0 , a). (11.35)

Con esta notacion, el producto escalar de cuadrivectores puede expresarse como el producto escalar
de los dos vectores de cuatro componente a y a .
Bibliografa

[1]

[2] MIT OCW, Physics I, Classical Mechanics, http://goo.gl/jJSb31

[3] D. Kleppner, R.J Kolenkow, An Introduction To Mechanics, McGrawHill

[4] David Morin, Introduction to Classical Mechanics, Cambridge

[5] Young, Hugh D., Roger A. Freedman, and A. Lewis Ford.

[6] Sears and Zemanskys University Physics: with Modern Physics. 12th ed. San Francisco, CA:
Addison-Wesley, 2007. ISBN: 9780805321876.

[7] Ruth W. Chabay, Bruce A. Sherwood, Matter & Interactions, Volume I: Moder Mechanics, John
Wiley & Sons, Inc, 3rd ed., 2011. ISBN: 9780470503478

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