MCC VARIATION DE VITESSE

1 . Rappels des principes

Dans le cadre de la modlisation simple du moteur courant continu, on a pu tablir que la
frquence de rotation d'un moteur courant continu est proportionnelle la force lectromotrice
dveloppe par l'induit. Cette force lectromotrice est lie la tension d'alimentation de l'induit,
l'intensit du courant le traversant et sa rsistance. Dans une premire approximation, on
peut dire que la frquence de rotation est proportionnelle la tension d'alimentation du moteur.
Pour faire varier la vitesse de rotation d'un moteur courant continu, il faut tre capable de
faire varier sa tension d'alimentation (en maintenant le circuit inducteur inchang). Des
procds lectroniques un peu plus compliqus permettent de d'agir finement sur la frquence
de rotation quelle que soit la charge du moteur c'est dire quelle que soit l'intensit du courant
traversant l'induit.
2 . Diffrents procds pour obtenir une tension variable
2.1. Interposition de rsistors en srie
Procd inadapt car la chute de tension dpend de l'intensit traversant l'induit donc de la
charge du moteur. De plus, la puissance qui n'est pas utilise par le moteur est dissipe sous
forme de chaleur, elle est perdue et ncessiterait des composants normes afin de d'vacuer la
chaleur produite par effet Joule.
Le potentiomtre peut tre class dans la mme catgorie.
2.2. L'alimentation lectronique transistor en srie
Un transistor est mis la place du rsistor prcdent. L'avantage est que l'on peut assurer
une rgulation de la tension plus aisment. L'inconvnient est le mme que ci-dessus.
2.3. Un ensemble de machines tournantes
Encore appel groupe Ward-Leonard. Cet ensemble tait utilis pour alimenter les moteurs
des ascenseurs des puits de mine. Le rendement de ce groupe tait dsastreux mais c'tait le
seul moyen d'obtenir un gnrateur de tension continue variable fournissant une telle
puissance. Ce procd est abandonn depuis longtemps.
2.4. Le hacheur
L encore un transistor est
Im plac en srie avec le moteur mais
cette fois il ne cre pas une chute
Um M M de tension, il dcoupe la tension
continue. Il s'ouvre et se ferme de
manire prcise et ainsi il alimente
Ua Interrupt eur brivement mais de faon rptitive
Transistor
Cmd quivalent le moteur.
Le hacheur peut prendre
plusieurs formes, on trouve en
particulier un hacheur permettant la
rotation du moteur dans les deux
sens (dit pont en H)
3 . Comprendre les phnomnes mis en jeu par le hacheur
3.1. La trottinette
Cette analogie nous permet de comprendre les principes physiques mis en jeu dans
l'association moteur + hacheur.
L'ensemble form par l'enfant et la trottinette possde une certaine masse. Or la masse
s'oppose la modification de la vitesse, aussi bien pendant l'acclration que pendant la
dclration. Toute modification de la vitesse de cette masse ncessite de faire intervenir une
certaine quantit d'nergie. Il faut apporter de l'nergie pour acclrer et en enlever pour
ralentir.

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 Une fois lance, par l'impulsion donne par le pied, la trottinette poursuit son mouvement. Le
ralentissement est faible parce que les frottements sont faibles. L'impulsion ne provoque pas
une augmentation brusque de la vitesse car la masse s'y oppose.
Globalement la trottinette (et l'enfant) se dplacent vitesse pratiquement constante.
3.2. Le moteur et la trottinette
On trouve, dans le moteur, deux principes quivalents la masse de la trottinette.
L'induit est constitu par un bobinage qui possde une rsistance et une inductance. Dans
ces conditions, le courant ne peut ni s'tablir ni s'teindre instantanment. La constante de
temps lectrique (association rsistance inductance) quantifie l'opposition la variation du
courant.
L'induit est de la matire anime d'un mouvement de rotation, il se comporte comme un
volant d'inertie qui s'oppose toute modification de la frquence de rotation. Le moment
d'inertie caractrise le volant d'inertie quivalent. On appelle constante de temps mcanique
le nombre qui quantifie l'association du moment d'inertie et du coefficient de frottement (sur les
paliers)
3.3. L'quivalent du coup de pied
Le moteur est aliment par des impulsions de tension. Si la frquence de ces impulsions est
suffisante, les constantes de temps lectrique et mcanique font que la frquence de rotation
est constante.
4 . Une tension continue forme d'impulsions ?
u La tension d'alimentation est dcoupe par le hacheur. Le
E moteur voit une tension ayant la forme ci-contre.
Pendant t1, le transistor est ferm, la priode du signal est T
On peut se poser les questions suivantes :
t - Comment le moteur accepte-t-il ces impulsions alors qu'il est
t1 prvu pour fonctionner sous tension continue ?
T - En quoi le dcoupage de la tension produit-il une variation
de vitesse ?

4.1. Analyse qualitative

Imaginons le moteur aliment par une telle tension. Pendant t1, il est soumis une tension,
la frquence de rotation augmente ainsi que le courant traversant l'induit. Pendant le reste de la
priode, la vitesse et le courant diminuent. Or les constantes de temps tendent limiter les
variations (de courant et de frquence de rotation). Il suffit d'adopter une priode T
suffisamment faible pour que les variations soient ngligeables autour d'une valeur moyenne
constante.
4.2. Analyse quantitative
u La frquence de rotation se fixe autour d'une valeur
moyenne. Calculons la valeur moyenne de la tension dcoupe
E
par le hacheur.
Les deux rectangles marqus ont des surfaces gales. U est
U t la valeur moyenne de la tension dcoupe.
t1
T E t1 = U T
t1
le quotient porte le nom de rapport cyclique
T
La tension d'alimentation amont (E) tant constante, la valeur moyenne de la tension
d'alimentation du moteur dpend du rapport cyclique.
La priode T doit tre suffisamment faible pour s'adapter aux caractristiques du moteur.
4.3. Les avantages du hacheur
Le rendement thorique du hacheur est unitaire c'est dire que ce dernier ne consomme
aucune nergie contrairement aux principes prcdents.
Les composants lectroniques permettent de raliser des hacheurs de toutes puissances,
les dispositifs de commande peuvent faire partie d'une chane d'information sophistique qui
permet la rgulation de vitesse c'est dire que la vitesse est maintenue constante si
ncessaire.

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