Flores Mara

Suquillo Alexander
Torres Jhon
Turez Diego
ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
TEMA: Instrumentacin de una represa hidroelctrica mediante el sistema SCADA
OBJETIVOS:
Aplicar cada uno de los conocimientos aprendidos de manera terica para resolver
el problema planteado.

Conceptualizar el sistema SCADA del problema e indicar los sensores, actuadores y

buses de datos que se utilizarn para el sistema de control.
1. INTRODUCCIN
Se planea realizar un diseo conceptual del sistema SCADA para una central
hidroelctrica, as como de una estrategia que permite la automatizacin de este sistema
en los procesos de arranque, sincronizacin, interconexin, operacin y desconexin. El
presente documento abarca un diseo de concepto de los componentes a utilizarse, el
intercambio de informacin.
Para esto se han especificado la utilizacin del sistema SCADA, que se conceptualiza
con lo aprendido en clase y debe brindar una solucin fuerte y confiable del problema a
resolver.

2. PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA

El sistema de control distribuido buses de comunicacin SCADA (sistema de adquisicin
de datos y supervisin) de una central hidroelctrica.
Longitud: 160 m
ALTURA MAX: 60 m
Ancho: 7m

Figura 1 Esquema de la Represa hidroelctrica

Se pide desarrollar:
Definir energa en KWh, en el ao y cul es el funcionamiento de las turbinas
Definir como controlar las variables
o Salida: Potencia y velocidad
o Entrada: caudal con los alabes directores
o Perturbaciones: la variacin de la carga
Definir instrumentos de control y medida (alarma) para HPV (unidad hidrulica de
potencia)

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3. DESARROLLO

3.1. Definir energa en KWh, en el ao y cul es el funcionamiento de las turbinas

Tabla 1 Energa en KWh para el funcionamiento de las turbinas

Potencia
Tiempo Caudal Potencia elctrica Potencia
Potencia elctrica Total
[meses] [m^3/s] de la turbina 1 [W] Total [W]
de la turbina 2 [W] [KWh/mes]
1 Enero 60 16740000 16740000 33480000 24105600
2 Febrero 58 16182000 16182000 32364000 23302080
3 Marzo 46 12834000 12834000 25668000 18480960
4 Abril 46 12834000 12834000 25668000 18480960
5 Mayo 46 12834000 12834000 25668000 18480960
6 Junio 40 11160000 11160000 22320000 16070400
7 Julio 35 9765000 9765000 19530000 14061600
8 Agosto 35 9765000 9765000 19530000 14061600
Septiem
9 15 8370000 6026400
bre 4185000 4185000
1
Octubre 23 12834000 9240480
0 6417000 6417000
1 Noviemb
38 21204000 15266880
1 re 10602000 10602000
1 Diciembr
48 26784000 19284480
2 e 13392000 13392000
Potencia
Total 196862400
[KWh/ao]

Caudal en cada mes

60 58
46 46 46 48
40
Q(m^3/s)

35 35 38

23
15

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Mes

Figura 2 Caudal en cada mes

3.2. Definir como controlar las variables

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1) SISTEMA DE LUBRICACIN

Cojinetes:

Salida 55 -70C

Entrada: 44-45C

P=120 Psi

Los grados de viscosidad 150 VG 100(recomendado)

Vlvula de regulacin de presin P 2000-120 A-E30

Dos solidos
P= 120 Psi
Tensin: 0.5-4.5 VDC
Amperaje: 5mA
Presin< 0.5%
Sensor de temperatura y humedad
Analgico:4-20mA
Tensin: 9-33 VDC
Rango: 20-100C
Conexin directa/LDH100

Indicadores

Caudal
0.05 -15 H/min
Precisin 1-2%
Efecto Hall
salida pulsos
10 bares (145 psi9
Tensin de 4-24 VDC
Temperatura;25-125 C
Nivel
Presin: 10 bares
T: 100 C
Longitud: 200mm -2000mm
Digital de tres solidos
V: 10-10 V
Amperaje: 4mA-20mA

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Figura 3 Elementos del sistema de lubricacin

Figura 4 Control del sistema de lubricacin

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2) SISTEMA HPU

SENSORES

SENSOR DE PRESIN

Piezoelctrico
Voltaje: 0-10V
Amperaje: 4-24 mA
Rango: 0-5000 psi
Precisin: 5%

SENSOR DE TEMPERATURA

RTD
Rango: 0-100 C
Precisin: 2%

INDICADORES

Nivel

ACTUADORES

Electrovlvulas

Figura 5 Elementos del sistema HPU

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Figura 6 Control del sistema HPU

3) SISTEMA DE CONTROL DE INCENDIO

SENSORES

Sensor de humo ptico

Sensor de gas (concentracin CO, CO2)
Sensor de presin

INDICADORES

Indicador de nivel
Indicador de alarmas
Presostato

ACTUADORES

Electrovlvula

Figura 7 Elementos del sistema de control de incendio

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Figura 8 Control del sistema del control de incendio

4) SISTEMA DE AIRE COMPRIMIDO

Figura 9 Elementos del sistema de aire comprimido

Figura 10 Control del sistema de aire comprimido

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SENSORES

Presin
- Transmisor piezoelctrico: 0-200 psi
Posicin: 1%

INDICADORES

Apertura de las vlvulas de salida

- Manmetro rango: 0-200 psi

ACTUADORES

Sistemas de vlvulas
Vlvula: variador de velocidad

5) SISTEMA DE VENTILACIN

Figura 11 Control del sistema de ventilacin

SENSORES

Temperatura NTC
- Rango: -25-125 C
- Precisin: 5 %
Sensor de concentracin de CO2: 0-350 ppm
Sensor de velocidad: 0-15 m/s

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6) SISTEMA DE AGUA POTABLE Y DRENAJE

Figura 12 Elementos del sistema de agua potable

Figura 13 Control del sistema de agua potable

AGUAS RESIDUALES

Figura 14 Control del sistema de aguas residuales

INDICADORES
Captado de presin
- Precisin: 1%
- Rango: 0-30psi
3.4 MTU del sistema
Unin Terminal Maestra
Es el ordenador principal del sistema en general el cual supervisa y recoge toda la informacin
de las dems subestaciones y enva esta informacin a una RTU para ejecutar la accin de
control. Me permite, adems un almacenamiento de los datos obtenidos.
Para este sistema ubicara el MTU en una casa de mquinas cerca de la estacin de vlvulas,
ya que la presa, el reservorio de riego y la planta de agua potable se encuentran a una
distancia lejana y para cualquier tipo de mantenimiento o emergencia ubicarla en un punto
medio agilita el control y la pronta accin en caso de existir algn problema.
Se puede ubicar otra computadora de respaldo, la cual est en lnea con la computadora
principal, esto me permite optimizar el completo control del sistema si ocurriere una falla en
la matriz principal.

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Componentes principales
Mdulo de software especializado para cada tipo de estacin: Permite la recoleccin de
datos, procesamiento y almacenamiento, despliegue de alarmas, generacin de los reportes
y los envos de los comandos a cada una de las estaciones.

- Estacn de bombeo
- Estacin de vlvulas
- Presa
- Reservorio de riego
- Planta de agua potable
Se lo puede ejecutar mediante dos tipos de software: Bajo y alto
El software a utilizarse es ejecutado mediante Windows con un soporte operativo
OS/2.
Sistema de alarmas: Se encargar del monitoreo y del reporte de las condiciones
anormales de funcionamiento. Puede ser de seal analgica o digital
Se incorporar la opcin ALARM SUMMARY el cual permite observar un listado de
todas las seales de las alarmas.
Sistema de tendencias: Me mostrar grficamente el comportamiento de las variables
analgicas de cada una de las subestaciones que posean variables analgicas, esto lo har
en un determinado tiempo.
En los MTU se ejecuta el software del servidor bajo un sistema operativo en tiempo real,
multiusuario y multitarea que mediante una interfaz grfica de ventana se puede visualizar el
almacenamiento de datos.
3.5 RTU del sistema
Unin Terminal Remota
Son ordenadores que estn ubicados en nodos estratgicos del sistema, gestionan y
controlan las subestaciones mencionadas al inicio del problema.
Reciben las seales provenientes de los sensores y ejecutan los elementos finales de control
del sistema SCADA. Permite que el MTU se comunique con los instrumentos en cada una de
las estaciones.
Componentes principales
Software: Utilizar un sistema operativo en tiempo real, un controlador que permita una
conexin directa con el MTU, de igual manera controladores con las entradas y salidas de los
dispositivos de campo.
CPU y memoria RAM: Adquirir un equipo capaz de soportar el trabajo y que tenga una
memoria RAM con la capacidad suficiente para el trabajo.
Memoria interna: Obtener una memoria voltil para grabar programas y datos.
Puertos/mdems: Para una fcil comunicacin interna.
Reloj en tiempo real: El sistema con cada uno de sus sub-sistemas deben trabajar en tiempo
real, de igual manera el ingreso de datos y el posterior control en casos de mal funcionamiento
o daos que necesiten una accin correctiva rpida.

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3.6 Esquema de ubicacin de los sistemas en la pirmide de automatizacin

DIERECCINDE
LA
PRODUCCIN

SCADA

PROFIBUS DP/ PROFIBUS FMS

GRUPO I / DRUPO II / GRUPO III

Figura 15 Pirmide de automatizacin

1. GRUPO I

Sistemas Hidrulico
Sensores RTD
Transmisores de presin- Carga Elctrico
Indicadores: Sensor de nivel

Figura 16 Sensores del sistema hidrulico

Sistema HPU
Sensores de presin Piezoelctrico
Sensores LTD
Indicadores de mira de nivel

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Figura 17 Sensores del sistema HPU

2. GRUPO II

Sistema de enfriamiento de aceite

Sensor ptico
Indicador de nivel
Indicador tipo fluxmetro

Figura 18 Sensores del sistema de enfriamiento de aceite

Sensores de aire comprimido

Sensor de presin piezoelctrico
Indicador de apertura de vlvula de salida
Actuador de sistema de alarma
Actuador para vlvula

Figura 19 Sensores de aire comprimido

Sistema de ventilacin
Sensor NTC
Sensor de concentracin de dixido de carbono
Sensor de velocidad

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Figura 20 Sensores del sistema de ventilacin

3. GRUPO II

Sistema de agua potable y drenaje

Sensor para electrovlvula
Captador de presin

Figura 21 Sensores del sistema de agua potable y drenaje

Sistema de control de incendios

Sensor de humo ptico
Sensor de gas (CO, CO2)
Sensor de presin
Indicador de nivel
Alarmas
Actuador de alarma

Figura 22 Sensores del sistema de control de incendios

Profibus DP
Optimizado para aplicaciones de velocidad y bajo costo, orientado a sensores y actuadores
en los sistemas SCADA y PLCs o terminales.
Velocidad de comunicacin de 1600 bps a 12 Mbps

Figura 23 Profibus-DP

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Profibus- FMS
Brinda una mayor velocidad de transferencia de informacin de 9,6 Kbps (Kilobyte por
segundo), a 1500 Kbps sobre distancias superiores a 100 Km

Figura 24 Profibus -FMS

3.7 Sistemas automatizados de control

Medidores de presin a la entrada de la turbina
Medidor de presin con tratamiento previo, llevando la seal al Plc.

Figura 25 Esquema entrada y salidas medidor de presin entrada de turbina

Sensor de velocidad
Mediante un sensor de proximidad inductivo con el efecto Hall, ubicado cerca del eje del
generador, con una salida a pulsos en una entrada digital.

Figura 26 Esquema entrada y salida del sensor de velocidad

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Sensor de temperatura
Ubicado en el estator del generador, se lo puede controlar con termo resistencias.

Figura 27 Esquema entradas y salidas sensor de temperatura

3.8 Buses de comunicacin entre los componentes de control

Figura 28 Componentes de control

Para grandes extensiones, en este caso tomando como referencia la casa de mquinas
situada cerca de la estacin de vlvulas se utilizara el bus PROFIBUS FMS, ya que me
permite la transmisin de datos en extensas distancias y entre PCs de mando.

4. Definir instrumentos de control y medida (alarma) para HPV (unidad hidrulica de

potencia)
Como principio de funcionamiento se puede decir que un HPV abastece de aceite al circuito
hidrulico con una presin y caudal adecuados para su correcto funcionamiento y mantenerlo
libre de suciedad y contaminantes. Generalmente cada unidad alimenta una sola mquina,
pero en ciertas ocasiones, puede alimentar un conjunto de ellas que guarden una relacin o
que estn cercanas.
En donde, los componentes principales de la unidad de potencia hidrulica incluyen un motor
elctrico, bombas de combustible, vlvulas hidrulicas, acumuladores de energa, y ms.

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Figura 29 HPV

Teniendo en cuenta sus elementos y principio de funcionamiento se puede definir

instrumentos de control y medida tales como:
Medidor de presin de aceite
Se debe tener en cuenta al leer sus valores que la presin correcta de aceite cambiara con
la velocidad del motor y con las distintas condiciones de funcionamiento. Verificando que
estos no sobrepasen los lmites establecidos por el fabricante.
Medidor de temperatura
Evitando y controlando posibles problemas de sobrecalentamientos relacionados con el HPV
Medidor de acumulador de energa

Figura 30 Medidor de acumulador de energa

Haciendo capaz de detectar las diversas fugas en posibles zonas de escape de aceite.

Figura 31 Detector de fugas

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5. Identificar que parmetros se van adquirir en los sistemas de la presa
hidroelctrica. Para cada sistema asignar que consignas se van a enviar al PLC o
Scada.
Tabla 2 Parmetros y consignas de la represa hidroelctrica

Sistema Adquisicin de datos Consigna

Sistema hidrulico
- Sensor de -Temperatura del lubricante - Temperatura del
temperatura RTD (analgico) lubricante (Scada)
- Sensor de presin -Presin de trabajo en los -Indicador de nivel (PLC)
piezmetro cojinetes (analgico)
Sistema HPU
- Sensor de - Temperatura en la isla de - Indicador de nivel
temperatura RTD vlvulas (analgico) (Scada)
- Sensor de presin - Presin la isla de vlvulas
(analgico)
Sistema de enfriamiento
de aceite - Temperatura del lubricante - Temperatura de
- Sensor de (analgico) trabajo ideal (Scada)
temperatura
Sistema de aire
comprimido - Presin dentro de la caverna - Presin (PLC)
- Sensor de presin (digital)
- Indicador de - Abierto/cerrado (PLC) - Scada
apertura de - Presin dentro de la
puertas caverna(analgico) - Presin (PLC)
- Manmetro
Sistema de ventilacin
- Indicador de CO2 - Concentracin de CO2 -Concentracin de
- Sensor de (analgico) CO2(Scada)
temperatura - Temperatura en el cuarto - Temperatura (PLC)
- Sensor de (analgico) - Velocidad (PLC)
velocidad - Velocidad de los ventiladores
(analgico)
Sistema de agua potable
- Indicador de nivel - Nivel de agua para las - Nivel (Scada)
instalaciones(analgico)
Sistema de control de
incendios - Concentracin de CO - Concentracin de CO
- Sensor de humo (analgico) (Scada)
- Sensor de gas - Concentracin de CO - Concentracin de CO
(analgico) (Scada)

Sistema turbina-
generador - Velocidad del eje del - Velocidad (PLC)
- Sensor de generador (analgico) - Presin (PLC)
velocidad - Presin en la turbina - Caudal (PLC)
- Sensor de presin (analgico)
- Sensor de caudal - Caudal en la entrada de la
turbina(analgico)

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6. Identificar un programa de optimizacin de ingeniera para la hidroelctrica
Se puede implementar el programa Test Stand siendo un software de gestin de pruebas
estndar de la industria que ayuda a los ingenieros de pruebas o validacin y desplegar
sistemas de prueba automatizados ms rpidamente. Ayudando al control de procesos
mediante una interfaz grfica la cual muestra el desarrollo de los mismo dentro de la industria.
Otro programa que nos permitir controlar parmetros en los sistemas es el software ANSYS,
el cual permite realizar anlisis y simulaciones de temperatura, caudal, humedad, cambios de
seccin y viscosidad en los sistemas de:
- Sistema de lubricacin
- Sistema HPU
- Sistema de control de incendio
- Sistema hidrulico
- Sistema de ventilacin
- Sistema de aire comprimido
- Sistema de enfriamiento de aceite
7. Identificar cual o cuales sistemas necesitan Trending.
1- Sistema de lubricacin
- Temperatura
- Presin
- Grado de viscosidad
2- Sistema HPU
- Temperatura
- Presin
3- Sistema de control de Incendio
- Presin acumulador
4- Sistema hidrulico
- Caudal
- Cambio de seccin
5- Sistema de ventilacin
- Presin
6- Sistema de aire comprimido
- Control de humedad
7- Sistema de enfriamiento de aceite
- Temperatura

8. CONCLUSIONES

Se pudo observar que solo algunos sistemas tienen una comunicacin directa al Scada,
debido que el Scada solo manda consignas al o los PLCs. Este sistema amo-esclavo
permite una comunicacin ms rpida entre sistemas.
En la mayora de sistemas estudiados se pudo observar que parmetros como la presin
y temperatura estaban presentes, esto facilito el proceso de eleccin de sensores e
indicadores.
De acuerdo a la seleccin del medio de comunicacin Profibus se provee una eficiencia
de trasferencia de datos/informacin a condiciones preestablecidas.
La instrumentacin realizada proveer continuamente con retroalimentacin, datos a
tiempo real del estado y funcionamiento de la planta.
Para un control de procesos en el sistema SCADA se puede concluir el uso de un profibus
DP o de un profibus FMS ya que estos tienen una ventaja de velocidad de transmisin de
informacin y se puede utilizar para control de sistemas a grandes distancias, como el
caso de mediciones de grietas en las paredes de recubrimiento de la presa donde el
acceso del operador es casi nulo.

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Una implementacin adecuada del sistema de instrumentacin y de un correcto sistema
de comunicacin influye en la medida de control de variables y de un adecuado
funcionamiento de cualquier control de procesos a nivel industrial.
La aplicacin del Sistema Scada me permite controlar de una manera ms automatizada
mi sistema y mediante una mquina central MTU verificar cada uno de los datos
proporcionados por los sensores de la manera en la que se compartan cada una de las
subestaciones.
La utilizacin de los sensores cuyo lenguaje puede ser analgico o digital proporcionar
datos en tiempo real del funcionamiento y si hubiere alguna accin correctiva los enva de
igual manera en tiempo real para evitar el dao, mal funcionamiento y esto tambin
mediante un sistema de alarmas.

9. RECOMENDACIONES

Identificar subsistemas que influyan directamente al sistema principal, de esta forma se

puede instrumentar cada subsistema teniendo en cuenta que parmetros se deben
controlar.
Realizar un programa de mantenimiento preventivo y predictivo para conocer cules
seran las futuras fallas y averas del sistema. Adems de tener repuestos para fallas con
mantenimiento correctivo
Mediante un anlisis de las variables a controlar de cada uno de los sistemas que influyen
en la represa se puede obtener informacin previa para la colocacin de los sensores e
indicadores dentro de la misma.
Tratar de seleccionar la cantidad de sensores necesarios y de igual manera los
actuadores, estos deben ser los indicados y que deban cumplir con su funcin especfica.

10. BIBLIOGRAFA

Chavarra, L. (13 de octubre de 2007). Scada System's & Telemetry. Obtenido de

https://www.aiu.edu/applications/DocumentLibraryManager/upload/SCADA%20Syste
m%C2%B4s%20&%20Telemetry.pdf
CONSTRUCCION, I. -B. (s.f.). Applus. Obtenido de
http://www.academia.edu/12299704/Applus_Auscultacion_de_Presas
FLOWLINE. (2010). Medidores de nivel Ultrasnicos. Obtenido de
http://www.nikron.com.ar/automacion/descripcion-producto/4/5/12/3/
Fuchs, P. +. (2017). Vlvula para el uso en exteriores. Obtenido de
http://www.pepperl-fuchs.es/spain/es/20180.htm
Geocities. (Octubre de 2009). Unidad Maestra MTU. Obtenido de
http://www.oocities.org/gabrielordonez_ve/MTU.htm
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http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar/sensores/Caudal/Principios/Caudal_Sensores
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sores%20de%20las%20bombas/Paginas/default.aspx

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