REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO

SANTIAGO MARIO
EXTENSIN BARCELONA
INGENIERA ELECTRNICA

Control en Cascada

Realizado Por:
Albert J Granado
C.I 19.781.498

Barcelona Octubre 2017

SISTEMAS DE CONTROL EN CASCADA.

Se entiende por control en cascada la configuracin o arreglo de procesos

mltiples donde la variable controlada es la principal mediante el ajuste de
variables secundarias ajustadas a la principal.

El control en cascada consta de dos lazos de realimentacin, uno de los cuales

es interno al otro. Su objetivo es el de mejorar el desempeo de un lazo de
control realimentado que no funciona satisfactoriamente, aunque su controlador
est bien sintonizado, debido a la lentitud de respuesta de su variable
controlada, que entra en diferentes puntos del lazo y cuyo efecto sobre la
variable controlada no se puede detectar rpidamente, desmejorando el lazo de
control de la misma.

Una de las principales aplicaciones del control en cascada es en procesos

donde la variable manipulada es un fluido como el agua.

EJEMPLO:

Una primera extensin del esquema de retroalimentacin sencillo consiste en

aadir un nuevo lazo de retroalimentacin contenido dentro del lazo original
que regule el comportamiento de alguna variable intermedia en el proceso. El
principal propsito de este nuevo esquema es eliminar los efectos de
perturbaciones menores haciendo la respuesta de regulacin del sistema ms
estable y ms rpida.

Para este caso usaremos como ejemplo un lazo de control en un horno en el

cual se quema gas, para calentar una cierta corriente y elevar su temperatura
desde Te hasta TS.

En el sistema de control realimentado de un horno mostrado en la figura

cuando la temperatura medida se desva del punto de consigna, el controlador
vara la posicin de la vlvula de combustible, y si todas las caractersticas del
mismo, se mantienen constantes, el control ser generalmente bueno.

Sin embargo, si una de las caractersticas, por ejemplo la presin, cambia de

forma repentina, el caudal a travs de la vlvula seguir la misma variacin
aunque su vstago permanezca fijo. Cambiar entonces la temperatura y, al
cabo de cierto tiempo, las variaciones de temperatura llegarn al controlador y
ste reajustar la posicin de la vlvula de acuerdo con las acciones de que
disponga. Es decir es posible que no se logre una buena regulacin e incluso
puede impedir totalmente el control del proceso.

Desde el punto de vista de rapidez en el control del proceso, sera muy

conveniente el ajuste rpido de la posicin de la vlvula, tan pronto como se
presente la perturbacin en la presin de combustible, mientras que las
variaciones de temperatura ms lentas que puedan producirse por otras causas
deben ser corregidas para mantener la temperatura en el punto de consigna.

Esto puede lograrse utilizando una configuracin de dos controladores en

cascada, uno de los cuales acta como principal y el otro como secundario.
En ste caso, el controlador primario controla la temperatura y acta como
punto de consigna de un instrumento que controla el caudal y cuya seal de
salida ajusta la posicin de la vlvula.

El segundo controlador permite corregir rpidamente las variaciones de caudal

provocadas por perturbaciones en la presin de combustible, manteniendo el
sistema en todo momento con capacidad de controlar la temperatura en el
instrumento primario. En sta disposicin el controlador de temperatura
(maestro) manda y el de caudal obedece (esclavo).
SELECCIN DE CONTROLADOR SECUNDARIO EN UN SISTEMA EN
CASCADA.

Para que el control en cascada sea eficaz, es necesario escoger

adecuadamente la variable secundaria teniendo en cuenta las perturbaciones
que puedan presentarse y las velocidades de respuesta de los distintos
componentes, de acuerdo con los siguientes requisitos:

Que el sistema bajo control, pueda dividirse en dos procesos ms

simples, para cerrar alrededor de estos los lazos de control, principal y
secundario.

Que el lazo secundario incluya el mayor nmero de perturbaciones sin

llegar a decrecer demasiado su tiempo de respuesta.

El lazo secundario debe ser ms rpido que el lazo primario.

Que la ganancia del control secundario sea lo ms alta posible.

SISTEMAS DE CONTROL DE RELACIN

El control de relacin es un sistema de control en el que una variable de

proceso es controlada con relacin a otra variable en una proporcin fija.

Generalmente las variables que se deseen mantener en una relacin fija son
las ratas de flujo de dos corrientes, una de las cuales, la que no se controla
est sometida a perturbaciones frecuentes porque proviene de la unidad de
produccin.

El control de relacin puede hacerse mediante un divisor o una estacin de

relacin; en el primer caso se introduce un elemento no lineal al lazo de control
por lo que resulta no recomendable. La estacin de relacin es un amplificador
de ganancia ajustable.
APLICACIONES DE LOS SISTEMAS DE CONTROL EN CASCADA Y DE
RELACIN.

Principales aplicaciones:

En procesos difciles de controlar por realimentacin debido a la

presencia de tiempo muerto y retardos considerables.

En procesos que reciben flujos no controlados provenientes de otras

partes de la planta y que pueden afectar a la variable controlada.

Procesos en el que la variable controlada no puede medirse con

precisin o de modo continuo.

Procesos en el que la variable controlada no es fija y viene determinada

por otras variables.

Mientras que el control en cascada es un mtodo que mejora la

regulacin en una variable, el control de relacin satisface una
necesidad especfica, el control de relacin entre dos cantidades.

Mantener constante la relacin de dos corrientes que se mezclan para

garantizar la composicin de la mezcla.

Mantener una relacin ptima entre las ratas de flujo de combustible y

aire en una caldera.

Conservar la rata de flujo de lquido a la rata de flujo de vapor ( L /V ) en

una torre de absorcin