Transmisin

Sinrgica Hbrida
Prius NHW20
ndice
Generalidades
THS II
Motor
Transeje P112
Conjunto Inversor
Batera
Cableras AT
Batera 12V
Funcionamientos
Sistema de control
Generalidades

Componentes principales

Generador Batera HV

Motor de
gasolina

Dispositivo Inversor
distribuidor de
potencia
(conj. planetarios)
Motor
elctrico
Diferencial
Generalidades

Diagrama de los componentes principales

Sensores seleccin de Transeje hbrido

marcha Compresor
A/C
MG1 MG2
Sensor posicin
pedal acelerador

Interr. ECU Inversor Inversor A/C

Modo EV HV

Booster Conversor
ECU motor
DC DC

Actuador ABS ECU Frenos

SMR1, 2 y 3

Sensores
CAN ECU Batera
velocidad DLC3 Batera auxiliar
Batera HV
Generalidades

Seales principales: Sensores de posicin de los

motores
Generalidades

Seales principales: Sensores de temperatura de

los motores
Generalidades

Seales principales: Sensor de corriente de la

batera
Generalidades

Seales principales: Sensores de temperatura de

la batera
La ECU determina la refrigeracin de la batera en funcin a estas
seales
Motor trmico 1NZ-FXE
Motor

Motor de gasolina
Motor de gasolina de 1,5-litros, 16
vlvulas, DOHC VVT-i ciclo Atkinson
(puesta a punto especial VVT-i con
relacin de compresin alta)
Potencia de 77,5 cv a 5000 rpm, y un
par mximo de 115 Nm a 4000rpm
Rendimiento trmico alto
Desarrollado especialmente para el
sistema hbrido
Motor
Descripcin:
Especificaciones

Item 1NZ-FXE (PRIUS)

No. de cilindros y disposicin 4 cilindros en lnea

16-Valvulas DOHC,
Mecanismo de vlvulas
Distribucin por cadena, VVT-I

Cilindrada (cm3) 1497

Calibre x carrera (mm) 75.0 x 84.7

Relacin de Compresin 13.0 : 1

Potencia Max. (EEC) 57 kW @ 5000 rpm

Par Max. (EEC) 115 Nm@ 4000 rpm

Motor
Descripcin:
Especificaciones

Item 1NZ-FXE (NG PRIUS)

abertura 18 -15 APMS

Admisin

Distribucin cierre 72 105 DPMI

de las
vlvulas abertura 34 APMI
Escape
cierre 2 DPMS

Regulacin
-W STEP IV, Cold HC
de emisiones
Motor

Tensor

Rodillo

Polea bomba de
agua

Polea cigeal No hay polea del

compresor
Transeje Hbrido P112
Transeje P112

Caja de cambios hbrida

Acta como una CVT (Caja de
cambios constantemente variable)
Carece de correas ruidosas = caja de
cambios inteligente
con Dispositivo distribuidor de
potencia (conj. de planetarios)

Se acopla:
al motor de gasolina
al generador y
al motor elctrico y las ruedas
Transeje P112

MG1 - Generador / Motor de

Motor de gasolina

arranque del motor de

gasolina
Carga la batera HV
Alimenta de corriente al motor
elctrico MG2
Alternador
Arranca el motor de gasolina
Controla las funciones de CVT
Transeje P112

MG2 - Motor elctrico

transmisin a ruedas /
Generador
Mueve el vehculo
Realiza una frenada regenerativa
Motor Potencia mx.: 50 kW (68CV)
Par mx.: 400 Nm !
desde el reposo
en una amplia gama de
velocidades
Transeje P112

Dispositivo distribuidor de
potencia = conj. planetario
(corazn del sistema)
Enlaza el motor de gasolina, el motor
Motor elctrico y el generador
elctrico
Generador Distribuye la potencia del motor de
MG2
gasolina en forma de fuerza motriz:
a las ruedas (motor elctrico)
MG1
al generador
Motor

Dispositivo distribuidor
de potencia (conj, planetario)
Transeje P112
Sensores Resolver (sensores de velocidad)
Transeje P112
Sensores Resolver

Funcionamiento
Transeje P112

Engranaje planetario Corona Porta

Mecanismo Repartidor de Energa

(Engranajes Planetarios)

SOLAR
Conjunto inversor
Conjunto inversor

Componentes bsicos:
Para el motor elctrico y el generador
Convertidor elevacin (booster):
Eleva 201,6V CC 500 V CC
Inversor:
500V CC 500V CA

Para el aire acondicionado elctrico

Inversor:
201,6 V CC 201,6 CA
para compresor elctrico de A/C
Conjunto inversor

Conexiones de MG1 & MG2

MG2

MG1
Conjunto inversor

Diagrama del THS II

__
201,6 V DC
__ __
500 V DC


__ MG1

500 V DC 500 V AC
Booster Inversor
__ MG2

201.6 V DC
Batera HV

__ 201.6 V AC __
Inversor A/A
(Compresor A/A) compresor

201,6 V DC
__ __
12 V DC
Conversor
Conjunto inversor

Refrigeracin
nico radiador para motor e inversor

Tanque
receptor

Radiador
(para el motor)

Bomba
Radiador de agua
(para el inversor)
Funcionamiento del motor-
inversor
Funcionamiento del motor-
inversor
Teora de funcionamiento del inversor
Funcionamiento del motor-
inversor
Generacin de la onda senoidal
El par del motor es proporcional a la corriente
Las revoluciones del motor se controlan por la frecuencia

Ciclo de trabajo
Funcionamiento del motor-
inversor
Generacin de la onda senoidal trifsica
Utilizando LOS IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistor)

MOTOR
Funcionamiento del motor-
inversor
Generacin de la onda senoidal trifsica
Utilizando LOS DIODOS

GENERADOR
Funcionamiento del motor-
inversor
Generacin de la onda
senoidal trifsica
Utilizando LOS IGBTs, para
bloquear el potencial
generado

GIRANDO EN VACO
Batera HV
Batera HV

Batera HV
En el interior del maletero, detrs del
asiento trasero
Todava con 408 l de capacidad de
equipaje
Prdidas por corrientes estticas
baja (la batera totalmente cargada
puede mantener la carga durante 60
das)

Conjunto de
bateras HV
Batera HV
Salidas de ventilacin del paquete de bateras HV
Entrada de aire en el lateral del asiento trasero derecho
Salida de aire detrs del parachoques
El ventilador se conecta cuando sube la temperatura de la batera

Ventilador de Entrada de
refrigeracin aire

Mdulo de la
batera
: Sensor de temp.
Batera HV

Salidas de ventilacin del paquete de bateras HV

No provoque obstrucciones
Puede calentarse en exceso el paquete de bateras HV
Puede reducirse el rendimiento
Entrada de
aire
A/A ON:
Ventilador de refrigeracin de la batera en OFF o en LO
(prioridad a la refrigeracin del habitculo)
Batera HV

Batera de hidruro metlico de nquel (Ni-MH)

28 mdulos x 6 vasos = 168 vasos
168 vasos x 1,2 V = 201,6 V CC

Mdulo
(6 Vasos)
Vaso
(1,2 V)

Conector de
servicio 28 mdulos
Batera HV

Componentes

Sensor de Modulos
amperaje
ECU
SMR3 batera

SMR2
SMR1

Resistencia Conector de
servicio
Batera HV

SMR

SMR 1 OFF

SMR 2 OFF

SMR 3 OFF
Batera HV

SMR
Cuando el contacto est en posicin ON (Sistema ENCENDIDO)

SMR 1 ON

SMR 2 OFF

SMR 3 ON
Batera HV

SMR
Cuando el contacto est en posicin ON (Sistema ENCENDIDO)

SMR 1 ON

SMR 2 ON

SMR 3 ON
Batera HV

SMR
Cuando el contacto est en posicin ON (Sistema ENCENDIDO)

SMR 1 OFF

SMR 2 ON

SMR 3 ON
Batera HV

SMR
Cuando el contacto est en posicin OFF (Sistema ENCENDIDO)

SMR 1 OFF

SMR 2 ON

SMR 3 ON
Batera HV

SMR
Cuando el contacto est en posicin OFF (Sistema ENCENDIDO)

SMR 1 OFF

SMR 2 OFF

SMR 3 ON
Batera HV

SMR
Cuando el contacto est en posicin OFF (Sistema ENCENDIDO)

SMR 1 OFF

SMR 2 OFF

SMR 3 OFF
Batera HV

SMR
Cuando se quita la tapa se interrumpen los SMRs
Cableado de Alta Tensin
Cableado de Alta Tensin

Sistema de seguridad de
alta tensin
EG 12V
Monitor Ambos cables (+ y -) estn aislados
fallos de HV
HT
masa del chasis metlico

IGCT
Monitor de fallo de masa. Si hay
derivaciones al chasis:
Se enciende la Luz de aviso
maestra
Se enciende la Luz de aviso
del sistema hbrido
Batera 12V
Batera 12V

Suministra corriente a los

faros, el sistema de audio,
otros accesorios y todas
las ECUs
Especfica para hbridos
Sin mantenimiento

12 V
Bateras Batera auxiliar Unidad de apoyo
HV de 12 V alimentacin de
(201,6 V) (Tipo estanco) corriente de 12 V
para frenos ECB
Batera 12V

Terminal + del arranque en

puente de la batera auxiliar
de 12 V

Terminal de
arranque en puente
Funcionamientos
Funcionamiento

Pantalla del monitor de

energa:
Las flechas indican el flujo de la
energa:
Naranja (motor de gasolina)
Amarilla (motor elctrico/generador)

Recuperacin de energa:
Cambio en el sentido de la indicacin. Se vuelven
verdes

Capacidad remanente de las

bateras HV:
Verde = cargadas
Azul = carga parcial
Rojo = descargadas
Funcionamiento
Mecanismo Repartidor de Energa (Engranajes
Planetarios)

Las lneas verticales muestran las rpm y la direccin

de rotacin de:
Solar
Porta
Corona

Los espacios entre las

lneas verticales representan
las desmultiplicaciones
Funcionamiento
Funcionamiento
Puesta en marcha del motor:
El MG1 funciona como motor de arranque, poniendo en marcha el
motor de gasolina
La electricidad que pasa al MG2 evita su giro
Funcionamiento
Puesta en marcha del motor (Ralent)
Una vez arrancado, el motor mueve el MG1; la electricidad generada
se emplea para recargar la batera HV
Funcionamiento
Puesta en marcha del motor (Ralent)
Funcionamiento
Inicio de movimiento
MG2 acta el solo cuando el vehculo est iniciando su movimiento
o en condiciones de baja carga
Funcionamiento
Inicio de movimiento
Funcionamiento
Inicio de movimiento y puesta en marcha motor
El MG1 funciona para arrancar el motor durante la aceleracin
Funcionamiento
Inicio de movimiento y puesta en marcha motor
Funcionamiento
Marcha normal (marcha a velocidad de crucero sin
aceleraciones ni frenazos bruscos) (D)
Funcionamiento
Aceleracin / Plena carga
El MG2 proporciona una potencia aadida para ayudar al motor
durante la aceleracin
La electricidad para el MG2 es suministrada por el MG1; la batera HV
tambin suministra electricidad segn de la cantidad de aceleracin
Funcionamiento
Aceleracin / Plena carga
Funcionamiento
Deceleracin
Funcionamiento
Marcha atrs
Durante la marcha atrs acta slo el MG2
La energa suministrada al MG2 produce la rotacin invertida
Funcionamiento
Marcha atrs
Funcionamiento
Mensaje de instrucciones de la
pantalla de informacin mltiple
Necesidad de carga del
paquete de bateras HV
Las bateras HV no se cargan en la
posicin N
El generador funciona en las
posiciones P, D o B
En los atascos de trfico:
seleccione la posicin D
Si el vehculo va a estar parado por
un tiempo prolongado: seleccione
la posicin P
Sistema de control
Sistema de control
SOC:
Junto con el control del ventilador y la deteccin de aislamiento
normal, el SOC es funcin de la ECU de batera

80%
75%
60%
30%
Sistema de control
SOC:
El clculo del SOC, se hace por la intensidad que entra y sale, y por el
voltaje y la temperatura de la batera
La ECU de la batera calcula el SOC segn los datos de Voltaje de
cada Bloque (1 bloque = 2 mdulos = 12 celdas)