UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

DEPARTAMENTO ACADMICO DE ELTRICA

CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

JULIANA KOCK

MICRO CENTRAL HIDRELTRICA COM TURBINA HIDROCINTICA

TRABALHO DE CONCLUSO DE CURSO

PATO BRANCO

2014
 JULIANA KOCK

MICRO CENTRAL HIDRELTRICA COM TURBINA HIDROCINTICA

Trabalho de Concluso de Curso de

graduao, apresentado disciplina de
Trabalho de Concluso de Curso 2, do
Curso de Engenharia Eltrica da
Coordenao de Engenharia Eltrica
COELT da Universidade Tecnolgica
Federal do Paran UTFPR, Campus
Pato Branco, como requisito parcial para
obteno do ttulo de Engenheiro.

Orientador: Prof. Csar Augusto Portolann

PATO BRANCO
2014
 TERMO DE APROVAO

O trabalho de Concluso de Curso intitulado MICRO CENTRAL

HIDRELTRICA COM TURBINA HODROCINTICA, do(s) aluno(s) JULIANA
KOCK foi considerado APROVADO de acordo com a ata da banca examinadora N
062 de 2014.

Fizeram parte da banca os professores:

Prof. MSc. Csar Augusto Portolann

Profa. MSc. Beatriz Vargas

Prof. MSc. Osis Eduardo Silva Leal

 RESUMO

KOCK, Juliana. Micro Central Hidreltrica com Turbina Hidrocintica. 2014. 42 f.

Trabalho de Concluso de Curso Curso de Engenharia Eltrica, Universidade
Tecnolgica Federal do Paran. Pato Branco, 2014.

O Sudoeste do Paran e Oeste de Santa Catarina necessitam de incentivos para um

desenvolvimento sustentado. O objetivo do trabalho de desenvolver um estudo
sobre uma MCH hidrocintica de custo reduzido e confivel que tenha boa aceitao
entre os agricultores, e consequentemente facilidade para a difuso do seu uso.
Ser elaborado um estudo deste tipo de micro-usina, num aproveitamento
hidreltrico do Rio Marmeleiro no municpio de Marmeleiro (PR).

Palavras-chave: MCH, hidrocintica.

 ABSTRACT

KOCK, Juliana. Micro Hydroelectric Turbine with hydrokinetic.2014. 42 f. Trabalho de

Concluso de Curso Curso de Engenharia Eltrica, Universidade Tecnolgica
Federal do Paran. Pato Branco, 2014.

The South West of Paran and Santa Catarina West need incentives for sustainable
development. The objective is to develop a study on a hydrokinetic MCH reduced
cost and reliable that has good acceptance among farmers, and therefore to ease the
spread of its use. A project of this type of micro-power plant, a hydroelectric project in
the municipality of Marmeleiro (PR) river will be prepared.

Keywords: MCH, hydrokinetic.

 LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1 ESQUEMA DA MICRO-CENTRAL PROPOSTA. 14

FIGURA 2 MAPA DE MARMELEIRO, COM EVIDNCIA DO RIO. 15
FIGURA 3 TURBINA HIDROCINTICA TIPO ELICA 16
FIGURA 4 TURBINA HIDROCINTICA TIPO RODA DGUA 16
FIGURA 5 POTNCIA X VELOCIDADE DA GUA 18
FIGURA 6 REPRESENTAO DA MQUINA CC 19
FIGURA 7 CORTE LONGITUDINAL DA MQUINA CC 20
FIGURA 8 TENSO GERADA POR UMA BOBINA MVEL EM CAMPO UNIFORME. 20
FIGURA 9 GERADOR BIPOLAR COM COMUTADOR DE DOIS SEGMENTOS. 21
FIGURA 10 A RODA DE BICICLETA UTILIZADA COMO GUIA DAS PS DA TURBINA. 22
FIGURA 11 PS DA TURBINA HIDROCINTICA 23
FIGURA 12 DESENHO DE PROJETO DA TURBINA HIDROCINTICA 24
FIGURA 13 ROTOR E PS NA TURBINA HIDROCINTICA. 24
FIGURA 14 ANEL DE FIXAO DAS PS 25
FIGURA 15 TURBINA HIDROCINTICA UTILIZADA. 26
FIGURA 16 PLACA DE IDENTIFICAO GERADOR DC 27
FIGURA 17 GERADOR ACOPLADO A TURBINA, FORMANDO A MICRO USINA PROPOSTA. 27
FIGURA 18 CMARAS (FLUTUADORES) PRESAS NA ESTRUTURA. 29
FIGURA 19 TURBINA ACIONADA POR GUA EM RIO ARTIFICIAL. 29
FIGURA 20 SIMULAO DE CORRENTEZA DO RIO. 30
FIGURA 21 TENSO NA SADA E CORRENTE NA SADA DO GERADOR 31
FIGURA 22 MXIMA TENSO E CORRENTE COM CARGA RESISTIVA. 32
FIGURA 23 SISTEMA HIDROCINTICO EM TESTE NA PISCINA 32
FIGURA 24 CANAL ONDE OS TESTES DO 3 ENSAIO FORAM REALIZADOS. 33
FIGURA 25 ENCONTRO DA GUA DA SADA DA TURBINA COM O RIO MARMELEIRO. 34
FIGURA 26 MXIMA TENSO NO TESTE NA SADA TURBINA PARA O ENSAIO 3. 35
FIGURA 27 GERADOR DE INDUO 40
FIGURA 28 RETIFICADOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA 41
FIGURA 29 OPES DE CONEXO DA CARGA 41
 SUMRIO

1. INTRODUO ...................................................................................................... 8

1.1. Organizao do Trabalho......................................................................................9

2. REVISO BIBLIOGRFICA ...............................................................................10

3. CARACTERIZAO DO PROBLEMA................................................................13

4. A MICRO-CENTRAL COM TURBINA HIDROCINTICA ................................... 15

4.1. Turbinas Hidrocinticas.......................................................................................15

4.2. Potncia e Torque Gerado por Turbinas Hidrocinticas ..................................... 17

4.3. Gerador de Corrente Contnua ...........................................................................19

4.4. A Implementao da Micro Usina Proposta ........................................................21

5. RESULTADOS ................................................................................................... 28

5.1. Ensaio 1 ..............................................................................................................28

5.2. Ensaio 2 ..............................................................................................................31

5.3. Ensaio 3 ..............................................................................................................33

6. CONCLUSES ................................................................................................... 35

7. REFERNCIAS .................................................................................................. 37

ANEXO 1 GERAO HIDROCINTICA COM GERADOR DE INDUO ............39

A.1.1. Gerador de Induo ........................................................................................39

A.1.2. Retificador Trifsico de Onda Completa .........................................................40

ANEXO 2 OUTRAS APLICAES DE MICRO-CENTRALHIDROCINTICA ....... 42

 8

1. INTRODUO

O Sudoeste do Paran e Oeste de Santa Catarina necessitam de

incentivos para um desenvolvimento sustentvel. O pequeno e mdio agricultor
dessas regies pode contribuir nisso, se tiver uma maior oferta de energia eltrica,
que um elemento chave para a manufatura de produtos. Assim, ele poder
industrializar e agregar valor a produtos antes vendidos in natura, como por
exemplo, as frutas.
Lembra-se que geralmente o agricultor recebe eletricidade no sistema
monofilar, que restringe a potncia em 5 KVA, insuficiente para manufatura. Um
incremento na oferta de potncia eltrica para o agricultor poder ser feito por meio
de micro centrais hidreltricas (MCH) de baixo custo, mas que sejam atrativas dos
pontos de vistas tcnico.
As MCH com controle de frequncia convencional em geral no so
atrativas principalmente devido ao alto custo do regulador de velocidade (RV), que
onera o custo global da planta. No sentido de tornar os micro-aproveitamentos
hidreltricos mais atrativos, este estudo prope o uso de turbinas hidrocinticas sem
controle de velocidade. O ajuste de frequncia, quando necessrio, feito
posteriormente por meio de um inversor de tenso.
Este tipo de operao se caracteriza principalmente pelo baixo custo
aliado confiabilidade, evitando a construo de barragem, e operando no modo
que se chama de mxima potncia aproveitando toda energia primria para
converso energtica. Estima-se que este esquema sintetize propriedades
desejveis como, por exemplo: custo inicial e de manuteno baixos, operao
confivel, pouca exigncia de manuteno e vida til longa.
Assim, esse trabalho tem o objetivo geral de desenvolver um estudo
sobre uma MCH hidrocintica de baixa potncia, destinada carga de baterias,
onde ser evidenciada a parte prtica, como a verificao da coerncia e eficincia
de um prottipo construdo com materiais reciclados.
Os objetivos especficos so:
Revisar a teoria sobre gerao de energia eltrica, em particular quando
se utiliza turbina hidrocintica;
 9

Determinar as caractersticas do aproveitamento hidreltrico por meio do

levantamento topogrfico e medio de vazo dgua;
Efetuar uma montagem de gerao, com base nas mquinas
supracitadas, no rio Marmeleiro, explorando os aspectos prticos, e estabelecendo
concluses.
Com relao metodologia a ser utilizada para o desenvolvimento do
trabalho, inicialmente, na fase de projeto sero feitos levantamentos dos materiais
necessrios.

1.1. ORGANIZAO DO TRABALHO

A estrutura do trabalho basicamente formada pela introduo,

desenvolvimento terico, metodologia, resultados, concluso e referncia.
No primeiro captulo (introduo), apresentado uma breve explanao
de todo o contedo abordado no trabalho de concluso de curso.
O segundo captulo trata da reviso bibliogrfica, onde so vistas
generalidades sobre o assunto, vantagens e desvantagens desse tipo de gerao de
energia, e tambm algumas aplicaes desse sistema como forma de justificar a
utilizao dessa usina.
No captulo 3 feita sucintamente a caracterizao do problema.
No captulo 4, o foco a discusso de assuntos pertinentes
implementao da micro-usina, como generalidades e descrio dos componentes e
detalhes da construo da turbina hidrocintica.
O captulo 5 trata da discusso de resultados obtidos durante os testes
realizados, e sugestes para continuidade do trabalho.
O capitulo 6 mostra quais foram as concluses obtidas durante a
realizao desse trabalho. O captulo 7 relaciona as referncias bibliogrficas
consultadas.
Finalmente, nos Anexos so discutidas umas alternativas de micro-central
hidrocintica usando gerador de induo e retificador, e outras aplicaes prticas
para o esquema de gerao proposto.
 10

2. REVISO BIBLIOGRFICA

Sabe-se que uma das primeiras formas de converso de energia

hidrulica em energia eltrica utilizada pelo homem foi atravs do uso da roda
dgua (MACINTYRE, 1983). Segundo essa mesma referncia, um sculo antes de
Cristo foram projetadas e instaladas vrias rodas dgua, as quais exploravam
pequenas quedas, trabalhando em baixa rotao e gerando pequenas potncias.
Devido ao crescente desenvolvimento mundial, a humanidade depende
cada vez mais da energia eltrica, o que leva a uma incansvel busca por gerao
de energia renovvel e limpa (MEDEIRO, VIANA e REZEK, 2005).
Segundo Shreiber (1977) uma usina hidreltrica pode ser considerada um
projeto arquitetnico complexo, ou seja, um conjunto de obras e equipamentos que
tem a finalidade de transformar energia cintica em energia eltrica atravs do
aproveitamento do potencial hidrulico existente em um rio.
O Brasil um dos pases que mais usam esse tipo de energia, ficando
atrs apenas do Canad e dos Estados Unidos (BOARATI et al., 1999). De acordo
com estudos feitos por Boarati, Shayani, Galvo, & Udeata(1999) o parque gerador
hidreltrico brasileiro bastante complexo, onde se podem encontrar usinas de
diversas capacidades energticas.
A tabela 1 apresenta a classificao das centrais hidreltricas quanto
potncia.

Tabela 1 Classificao das Centrais Hidreltricas

Fonte: (Schereiber, 1977)
Centrais Hidreltricas Potncia [W]
Micro central P100
Minicentrais 100P1000
Pequenas Centrais 1000P10000
Mdias Centrais 10000P100000
Grandes Centrais P>100000

Uma das principais caractersticas de usinas hidreltricas o custo de

operao relativamente baixo, a possibilidade de regularizao da vazo dos rios, a
viabilizao da navegao, a baixa emisso de poluentes, dentre outros. Porm
 11

como desvantagem possvel citar a preocupao com florestas alagadas,

deslocamento da populao, e em alguns casos, emisso de gases de efeito estufa
em seu reservatrio (BOARATI 1999).
No sentido de relembrar, nas usinas hidreltricas, a parte onde a gua
armazenada chamada reservatrio da usina, ou de montante, fica sempre com o
nvel da gua mais alto do que o outro lado da barragem, conhecida como jusante.
A gua captada no reservatrio formado pela barragem conduzida at a
casa de fora atravs de canais, tneis e/ou condutos metlicos. Aps passar pela
turbina hidrulica, na casa de fora, a gua restituda ao leito natural do rio,
atravs do canal de fuga.
Dessa forma, a potncia hidrulica transformada em potncia mecnica
quando a gua passa pela turbina, fazendo com que esta gire, e, no gerador que
tambm gira acoplado mecanicamente turbina, a potncia mecnica
transformada em potncia eltrica. A energia eltrica transmitida para uma ou mais
linhas de transmisso que interligada rede de distribuio (BOARATI et al.,
1999).
O clculo da potncia instalada de uma usina efetuado atravs de
estudos energticos que so realizados por engenheiros mecnicos, eletricistas e
civis, onde as grandezas mais importantes so a altura topogrfica e a vazo.
Existem diferentes tipos de usinas, adequadas para determinadas situaes, no
sendo todas as hidreltricas que necessitam de reservatrio para gerar energia
eltrica, o que vem a ser algo desejvel, visto que a barragem a componente de
maior impacto negativo em usinas hidreltricas.
Sempre que possvel so utilizadas outras formas de gerao de energia
que no necessitam de barragens, cujos exemplos tpicos so as usinas a fio
dgua e as hidrocinticas. Por outro lado, este tipo de operao de usinas requer
condies especiais do rio, com nfase para a vazo, que deve ser
aproximadamente constante, para que um determinado valor de energia possa ser
garantido (ELETROBRS, 2008).
A gerao de energia utilizando turbina hidrocintica surgiu como uma
alternativa sustentvel. Essa turbina, juntamente com um gerador capaz de
transformar a energia cintica dos rios, correntes marinhas ou at mesmo energia de
mars em energia eltrica, sem interromper o curso natural da gua (RODRIGUEZ,
2007).
 12

O sistema hidrocintico uma forma alternativa de gerao de energia,

pois apresenta um baixo impacto ambiental, devido ao fato de gerar energia eltrica
aproveitando a energia cintica dos rios (MEDEIRO, VIANA e REZEK, 2005). Esse
sistema uma forma alternativa, para um pas como o Brasil que possui muitos rios
e comunidades ribeirinhas para serem atendidas com eletricidade.
Seu princpio de funcionamento depende da energia cintica da gua e a
transforma em energia eltrica atravs de equipamentos adequados. Uma das
vantagens desse sistema a possibilidade de funcionar em uma grande variedade
de rios, independente das dimenses ou profundidade (SILVA, 2011).
O rotor o componente mecnico que compe a turbina hidrocintica,
composta por ps que so responsveis por aproveitar a energia cintica presente
no fluxo da gua e transform-las em energia cintica de rotao. A transmisso
mecnica funciona como o acoplamento entre o eixo do rotor com o eixo do gerador
(SANTOS et al., 2006).
O gerador de energia eltrica o componente da usina, responsvel pela
converso da energia oriunda da transmisso mecnica em energia eltrica. A
viabilidade desse sistema depende do estudo das caractersticas dos rios, como
velocidade da gua, profundidade, perenidade e presena de entulhos
(SILVA, 2011).
Comparando sistemas sem represamento com aqueles que usam
represamento para gerar energia eltrica, possvel verificar que os primeiros
apresentam menor eficincia, uma vez que esto sujeitos ao chamado limite de
Beltz. Tal limite define como 59,3% o limite mximo da energia cintica incidente que
pode ser convertida em potncia eltrica (SILVA, 2011; SANTOS et al., 2006). O
fsico e alemo Albert Beltz definiu em 1919, o que hoje conhecido como Lei de
Beltz. indispensvel o conhecimento dessa lei quando se tratam do estudo de
energia cintica, seu aproveitamento e suas aplicaes.
Este limite imposto aos sistemas de gerao hidrocinticos, o mesmo
aplicado gerao de energia eltrica elica. Para aerogeradores, quanto maior for
a energia cintica extrada do vento pela turbina, maior ser a travagem que sofrer
o vento que deixa o aerogerador.
De forma anloga, isto ocorre para a energia cintica da gua. Se a
turbina hidrocintica extrair toda a energia cintica da gua, a gua sairia com
velocidade nula, ou seja, teoricamente a gua no poderia abandonar a turbina.
 13

Consequentemente, no seria possvel extrair nenhuma energia, uma vez que

tambm no seria possvel entrar gua no rotor (SANTOS et al., 2006).
Esse limite no desqualifica essa tecnologia como uma forma alternativa
de gerao em pequenos blocos de energia, j que esse sistema apresenta vrias
vantagens, ou seja, esse sistema apresenta baixo custo nos trabalhos civis de
construo, eliminao dos distrbios no ecossistema e explorao de uma gama
maior de lugares, necessitando apenas um fluxo de gua constante (SILVA, 2011).
Porm existem os problemas potenciais que no podem ser esquecidos
como o crescimento de algas nas ps, o que pode ocasionar a reduo do
rendimento da turbina, corroso da mquina, perigo a embarcaes e banhistas
entre outros problemas (SILVA, 2011).

3. CARACTERIZAO DO PROBLEMA

Uma das principais questes que motivaram esse estudo foi desenvolver
meios para comprovar a viabilidade de uso de micro-centrais hidrocinticas, de baixo
custo, construdas com material reciclado. Em outras palavras, desejava-se ter uma
idia do montante de potncia eltrica gerada, com uma micro usina, usando tal
turbina, e construda com materiais baratos e de fcil aquisio.
Para esta primeira verso de micro usina, a turbina hidrocintica foi
baseada em uma roda de bicicleta, com ps adaptadas na mesma, e o gerador
consistiu de uma pequena mquina de corrente contnua usada em esteiras
ergomtricas eltricas. Foram escolhidas cargas tpicas para os testes, com exceo
do inversor de tenso, que por ser relativamente oneroso, no foi usado.
Em resumo, o problema consistiu em avaliar o esquema de gerao
simples, como mostrado na figura 1, no sentido de atestar se o seu desempenho
seria suficiente para uso, pelo menos domstico. O pequeno sistema composto
por uma turbina hidrocintica conectada a um gerador de corrente contnua. A
tenso de sada do gerador aplicada diretamente sobre cargas que podem ser
acionadas por corrente contnua, como lmpadas incandescentes, aquecedores,
armazenagem em baterias.
Uma alternativa para cargas que operam com corrente alternada, um
inversor de tenso, alimentado pelo link de corrente contnua. O inversor de tenso
 14

se constitui num conversor CC-CA, e providencia a tenso alternada para cargas

como motores em geral, iluminao fluorescente e outras cargas, com a frequncia
fixa, no caso em 60 Hz (JUNIOR, 2005).

Figura 1 Esquema da micro-central proposta.

Fonte: autoria prpria

Na proposta do trabalho, cogitou-se utilizar principalmente as guas do

Rio Marmeleiro para acionar a turbina da micro usina proposta. Ento, o pargrafo
seguinte mostra sucintamente alguns dados do rio e da cidade de Marmeleiro.
O Rio Marmeleiro localizado no municpio de mesmo nome, no
Sudoeste do Paran. A populao deste municpio est estimada em 13.900
habitantes, com densidade demogrfica de 33,0 habitantes/km. A economia de
Marmeleiro estritamente voltada agricultura e agropecuria (Marmeleiro, 2011).
O municpio faz parte da Bacia do Rio Iguau, ocupando 0,7% do territrio da bacia
(Meio Ambiente, 2008). A figura 2 mostra parte do rio marmeleiro que contorna a
cidade e avana para o interior do municpio.
 15

Figura 2 Mapa de Marmeleiro, com evidncia do rio.

Fonte: (Cidade Brasil, 2012) (alterado)

4. A MICRO-CENTRAL COM TURBINA HIDROCINTICA

4.1. TURBINAS HIDROCINTICAS

Algumas mquinas hidrulicas que convertem a energia cintica de rios

ou das mars em energia eltrica, so conhecidas como turbinas hidrocinticas.
Durante muitos anos esse tipo de energia foi explorado com as rodas dgua
acionadas pela lmina dgua. Porm com o surgimento das hidreltricas com
reservatrio e tambm do tipo fio dgua, tais mquinas foram relativamente
esquecidas.
Segundo Junior (2007), a explorao de turbinas hidrocinticas no um
conceito novo e sim uma re-visitao desta tecnologia, o que pode significar uma
excelente alternativa para a gerao de energia eltrica sustentvel. Existem vrios
tipos de turbinas hidrocinticas. As formas mais comuns so apresentadas por
 16

SILVA (2007), onde a primeira representada pela figura 3 tem os mesmos princpios
de uma turbina elica, j a segunda, representada pela figura 4 tem os mesmos
princpios de uma roda dgua.

Figura 3 Turbina hidrocintica tipo elica

Fonte: (RODRIGUEZ, 2007)

Figura 4 Turbina hidrocintica tipo roda dgua

Fonte: (RODRIGUEZ, 2007)

Da mesma forma que um sistema de gerao de energia a partir do vento a

turbina hidrocintica no tem uma rotao sncrona. Dessa forma, para transformar
a energia mecnica, produzida pela turbina, em energia eltrica vivel a utilizao
de geradores de induo (MONTEIRO, 2009), ou geradores de corrente contnua.
 17

Uma reviso completa sobre turbinas hidrocinticas pode ser encontrada em

Tiago Filho (2003) e em Junior (2007). possvel encontrar a aplicao desse
sistema em um rio localizado no estado da Bahia.

4.2. POTNCIA E TORQUE GERADO POR TURBINAS HIDROCINTICAS

A deduo resumida a seguir, considera uma situao ideal, porque no

envolve as perdas de converso. Na prtica estas MCH tem rendimento menor do
que 60%, mesmo quando o sistema de gerao opera de maneira otimizada
(Guitarrara, 2012). A potncia obtida atravs do quociente entre o trabalho
(energia) e o tempo:

W
P= (1)
t

O trabalho realizado pela gua, que neste caso igual sua energia
cintica, dado por:
mV 2
W= Ec = (2)
2

Onde m: massa de gua e V: velocidade da gua.

Ento substituindo na expresso da potncia:
mV 2
mV 2 (3)
P= 2
t 2t

Mas,
m
VA (4)
t

Pelo que finalmente se obtm:

1
Pm = AV3 (5)
2
 18

Onde : densidade da gua e A: rea varrida pelas ps do rotor.

Como exemplo, se a velocidade da gua passar de 10 Km/h para 11
Km/h (aumento de aproximadamente 10%), a potncia aumenta 33%, o que mostra
a importncia de se escolher lugar com guas mais velozes p/ um melhor
aproveitamento da energia hidrulica (Guitarrara, 2012).
O torque mecnico ser:
Pm
Tm = (6)

Onde a frequncia angular.

A figura 5 mostra o comportamento aproximado da potncia gerada como
funo da velocidade da gua, para turbinas hidrocinticas.

Figura 5 Potncia x velocidade da gua

Fonte: (HIDROCINTICA).
 19

4.3. GERADOR DE CORRENTE CONTNUA

As mquinas de corrente contnua (CC) so formadas por uma parte

mvel e uma parte fixa. O estator, parte fixa, tem a funo de criar o fluxo do
enrolamento indutor, j a parte mvel, conhecida como rotor, local onde feita a
converso da energia mecnica em energia eltrica, formado pelo enrolamento do
induzido. Essas mquinas se caracterizam por sua versatilidade, pois so fceis de
ser controladas (A. E. FITZGERALD, 2006).
A mquina CC pode ser definida como uma mquina com plos salientes
excitado por uma ou mais bobinas de campo; o fluxo criado por esses enrolamentos
distribudo no entreferro de forma simtrica em relao linha central dos polos,
tambm conhecido como eixo em quadratura, como pode ser visto na figura 6 (A. E.
FITZGERALD, 2006).
A tenso gerada nos terminais da bobina do gerador CC CA (Corrente
Alternada), porm com a utilizao de um comutador rotativo e de escovas
estacionrias, feita a converso da tenso para CC. A juno do comutador e das
escovas formam um retificador mecnico. O posicionamento das escovas feito de
tal forma que a comutao ocorra quando os lados da bobina estejam na zona
neutra, ento a FMM (Fora Magneto Motriz) estar distanciado de 90o eltricos do
eixo dos polos. Esse eixo chamado de eixo em quadratura, como pode tambm
ser visto na figura 6 (A. E. FITZGERALD, 2006).

Figura 6 Representao da Mquina CC

(A. E. FITZGERALD, 2006)
 20

A figura 7 mostra um corte longitudinal da mquina de corrente contnua,

identificando as partes supracitadas.

Figura 7 Corte Longitudinal da Mquina CC

Fonte: (A. E. FITZGERALD, 2006) - Alterado

Com relao ao funcionamento do gerador CC, ele se baseia no fato de

que o movimento relativo, que se cria pela aplicao de uma fora mecnica entre
os condutores da armadura e o campo magntico, d origem a uma fora
eletromotriz. Quando uma carga eltrica ligada aos terminais da armadura,
verificada uma corrente eltrica, e ento h produo de energia eltrica. No gerador
CC, em geral o campo magntico permanece estacionrio e o induzido o rotor.
A figura 8 ilustra o princpio do gerador elementar. O fluxo que enlaa a
bobina varia de intensidade pelo movimento relativo entre o induzido (bobina mvel)
e o campo indutor.

Figura 8 Tenso gerada por uma bobina mvel em campo uniforme.

Fonte: (VILLAR, 2006).
 21

Na figura 9 verifica-se a ao do comutador, que de inverter simultaneamente as

ligaes ao circuito externo, ao mesmo tempo que se inverte o sentido da fora
eletromotriz, em cada um dos lados da bobina. Como resultado, tem-se uma tenso
(corrente) sempre no mesmo sentido, o que permite dizer que do tipo corrente
contnua.

Figura 9 Gerador bipolar com comutador de dois segmentos.

Fonte: (VILLAR, 2006).

4.4. A IMPLEMENTAO DA MICRO USINA PROPOSTA

Para verificar a teoria, resumida no item 4.2, foi construda uma micro-
central hidrocintica. Ao invs de se tentar otimizar a rea das ps da turbina, e
procurar riachos com guas velozes, para maximizar a potncia gerada, no sentido
de se construir uma micro-central de benefcio/custo considervel, adotou-se a
estratgia de usar materiais reciclados, e verificar se a potncia gerada era
suficiente ou no, para acionar pequenas cargas. Em outras palavras, construiu-se
de forma emprica a turbina, conectou-se o gerador por meio de correia, tambm de
bicicleta e verificou-se o quanto gerava, acionada por crregos tpicos da regio.
 22

Assim, na construo da turbina, foram utilizados os seguintes materiais,

de fcil aquisio, e mquinas utilizadas no servio de construo:
Roda de bicicleta;
Canaletas de ferro;
Solda Mig;
Lixadeira;
Ao silcio;
Cabos para conexo;
Mquina laser;
Cmaras de ar, para o papel de flutuador.

Todo o material, com exceo da roda de bicicleta e as cmaras de ar, foi

fornecimento por uma empresa que apoiou o projeto, inclusive emprestando as
mquinas necessrias. A roda de bicicleta foi adquirida em um ferro velho por preo
baixo. Ela mostrada na figura 10, para ter-se uma ideia da engrenagem que aciona
a correia.

Figura 10 A roda de bicicleta utilizada como guia das ps da turbina

 23

As canaletas foram cortadas em mquina de corte para formar a estrutura

do prottipo, e para fazer as fixaes foi utilizado solda Mig. Foi necessria a
construo de uma base, tambm de ferro, para encaixar as cmaras de ar
(flutuadores), uma base para o gerador. A roda foi presa entre as estruturas,
obviamente de forma que no impedisse o seu movimento.
Para formar as ps das turbinas foi utilizado chapas de ao silcio. Elas
foram cortadas na mquina laser, que resulta em uma pea com pouca rebarba e
boa preciso de corte como mostra a figura 11.

Figura 11 Ps da turbina hidrocintica

A roda foi dividida em doze partes iguais, e obviamente constituda do

mesmo nmero de ps. A figura 12 ilustra o esboo da turbina requerida, enquanto a
figura 13 mostra a turbina parcialmente construda.
 24

Figura 12 Desenho de projeto da turbina hidrocintica

Figura 13 Rotor e ps na turbina hidrocintica.

 25

Para dar estabilidade s ps foi feito um anel de fixao em ambos os

lados, como mostra a figura 14.

Figura 14 Anel de fixao das ps

A figura 15 mostra a turbina hidrocintica j com as ps soldadas roda e

aos anis, e com toda a sua estrutura pronta.
 26

Figura 15 Turbina hidrocintica utilizada.

O gerador utilizado nessa etapa do trabalho foi emprestado por uma

empresa que colaborou com o projeto. Ele utilizado em esteiras ergomtricas. A
figura 16 mostra a placa com as principais caractersticas do gerador utilizado.
 27

Figura 16 Placa de identificao Gerador DC

Para finalizar a montagem da micro-central hidrocintica, o gerador CC foi

acoplado turbina com o auxlio de uma engrenagem, como mostra a figura 17.

Figura 17 Gerador acoplado a turbina, formando a micro usina proposta.

 28

5. RESULTADOS

Para fazer os testes da micro central proposta, foram escolhidos trs

locais com caractersticas supostamente favorveis, para um melhor desempenho
do conjunto turbina-gerador.
O primeiro deles um rio artificial encontrado em uma propriedade
particular, o segundo ensaio foi realizado em uma piscina, tambm em uma
propriedade privada, e o terceiro e ltimo teste foi realizado no rio Marmeleiro, na
sada da turbina de uma PCH.

5.1. ENSAIO 1

O ensaio denominado 1, do esquema de gerao proposto, foi efetuado

em um riacho artificial realimentado com bomba dgua. Ele possui dois metros de
profundidade por dois metros de largura. Na execuo dos testes, as cmaras de ar
foram presas estrutura do prottipo e colocadas na gua de modo conveniente,
onde se verificava um deslocamento de gua com a melhor velocidade. A figura 18
mostra como os flutuadores so fixados estrutura da micro usina, enquanto a
figura 19 ilustra a ao da gua sobre a turbina.
 29

Figura 18 Cmaras (flutuadores) presas na estrutura.

Figura 19 Turbina acionada por gua em rio artificial.

 30

Para que o sistema hidrocintico no fosse levado pela correnteza, houve

a necessidade de ancoragem da estrutura, que foi improvisada com cordas fixadas
em materiais estticos no local, como rvores.
Para melhor simular a realidade de uma correnteza de rio, foi colocada
uma curva no cano e uma extenso para levar a gua at a superfcie do rio, e
incidir de forma objetiva nas ps da turbina. O resultado pode ser visto na figura 20.

Figura 20 Simulao de correnteza do rio.

Com a micro central posicionada e as ps recebendo gua de forma

constante, um bateria (fazendo o papel de carga) foi conectada nos terminais do
gerador, e com um multmetro foi possvel ver que a bateria estava sendo carregada
como mostra a figura 21. Nesse teste obteve-se uma tenso mxima de 13,26 V e
uma corrente eltrica de 60,0 mA, suficiente para o carregamento da bateria. Apesar
da potncia baixa, isto permite afirmar que a micro usina proposta pode alimentar
cargas, pelo menos de uso domstico. Ela equivalente a um gerador fotovoltaico,
porm com custo desprezvel. Tambm, a partir desse resultado, pode-se observar
que um sistema simples com custo baixo de projeto e de materiais atende s
expectativas do projeto.
 31

Figura 21 Tenso na sada e corrente na sada do gerador

5.2. ENSAIO 2

O segundo ensaio foi realizado em uma piscina, na tentativa de aproveitar

o movimento da gua em funo das bombas usadas para fazer circular a gua.
Nesse ensaio, os testes foram feitos com um gerador tambm de corrente contnua,
porm no o mesmo utilizado no ensaio 1, visto que aquele teve de ser devolvido.
Foi usado ento um gerador CC com necessidade de velocidade bem maior que o
primeiro, para gerar a mesma tenso. Isto caracterizou uma dificuldade adicional,
somada ao fato que a velocidade da gua era menor que aquela do primeiro ensaio
A turbina foi colocada na piscina de forma que aproveitasse ao mximo o
jato da gua, e foram conectadas cargas de iluminao, representada por uma
pequena lmpada (110 V), e posteriormente de aquecimento, sintetizada por um
resistor eltrico. Neste ensaio, o desempenho do conjunto turbina-gerador foi
insuficiente, e as indicaes dos instrumentos foram desprezveis.
A maior tenso gerada foi de apenas 822 mV e uma corrente igual a
49,12 mA, conforme mostra a figura 22.
 32

Figura 22 Mxima tenso e corrente com carga resistiva.

No foi obtido sucesso no segundo ensaio porque o gerador utilizado

necessitava uma rotao muito alta e a velocidade da gua no era suficiente para
alcanar a rotao requerida de 400 rpm.
A figura 23 mostra parte desse ensaio.

Figura 23 Sistema hidrocintico em teste na piscina

 33

5.3. ENSAIO 3

O terceiro e ltimo ensaio foi realizado nas guas do rio Marmeleiro,

aproveitando-se a sada dgua da turbina de uma PCH existente. Essa PCH
instalada no rio Marmeleiro gera aproximadamente 400kW em 380V. Essa energia
utilizada para alimentar uma fbrica de baterias.
Conforme mencionado, esse ensaio foi caracterizado pela instalao da
micro central hidrocintica no canal onde a PCH devolve ao rio, a gua utilizada na
sua gerao. As figuras 24 e 25 mostram onde os testes deste ensaio foram
realizados.

Figura 24 Canal onde os testes do 3 ensaio foram realizados.

 34

Figura 25 Encontro da gua da sada da turbina com o Rio Marmeleiro.

O crrego muito promissor para gerao com turbina hidrocintica, visto

que tem boa vazo e alta velocidade da gua. Isto gerou uma expectativa grande de
se obter resultados importantes dos testes com a micro usina.
Para colocar a turbina na gua, foram providenciadas ancoragens com
cordas em cada lado da estrutura, para fazer coincidir as direes da gua e da
turbina, e para anular a fora de arrasto que a gua gera sobre a estrutura
(particularmente nos flutuadores). A figura 26 mostra a ao da gua sobre a
turbina.
Com a micro usina em operao, foram conectadas as cargas e
instrumentos de medidas, para se fazer a avaliao de desempenho nesta nova
situao. As cargas conectadas (uma de cada vez) foram as mesmas do ensaio 2, e
mais a bateria. Apesar das condies favorveis, as indicaes dos instrumentos
foram muito baixas, pela mesma razo verificada no ensaio 2, que o gerador requer
uma velocidade muito alta para que se verifique em seus terminais uma tenso
relativamente alta.
A maior tenso verificada foi de 2,93 V, o que obviamente no foi
suficiente para acender a lmpada, ou aquecer o resistor de potncia, apesar de o
ampermetro indicar a presena de corrente eltrica com valor de 110 mA. Como a
 35

bateria requer pelo menos 12 V para comear a sua carga, consequentemente no

haveria corrente circulando no circuito.
Apesar dos baixos valores indicados de tenso e corrente eltrica, do
ponto de vista qualitativo, pode-se afirmar que os resultados so razoveis, visto que
com um gerador que requeira menos velocidade, as indicaes dos instrumentos
com certeza seriam bem mais significativas.

Figura 26 Mxima tenso no teste na sada turbina para o ensaio 3.

6. CONCLUSES

Foi apresentado um estudo sucinto sobre micro centrais hidrocinticas,

com nfase nos aspectos prticos.
Foi deduzida uma equao aproximada para potncia gerada, que
resultou funo da rea submersa da p da turbina e da velocidade da gua.
Considero isso como algo positivo no trabalho porque as referncias bibliogrficas
consultadas, que tratam de gerao com turbina hidrocintica, no deduzem e
quase no apresentam modelos matemticos dessa natureza.
Com o auxlio de sequncias de fotos, retratou-se a montagem de um
prottipo de micro usina com turbina hidrocintica.
 36

Quanto aos ensaios realizados, apesar dos instrumentos indicarem

valores baixos, eles permitem fazer algumas afirmaes: possvel gerar tenso
eltrica e corrente eltrica com o esquema de gerao proposto, e consequente
gerar potncia eltrica. Os valores baixos de tenso gerada so devidos a que o
gerador utilizado no foi apropriado, porque requer no seu eixo, velocidades
relativamente altas, e que no foram possveis com os materiais e dispositivos
utilizados. Porm, em trabalhos futuros, com um gerador mais adequado,
certamente os resultados sero mais promissores.
Outro aspecto que deve ser melhorado por meio de projeto mecnico a
dimenso das ps, a sua quantidade e o seu formato, que inclusive deve facilitar o
escoamento da gua depois que ela utilizada.
Em geral, outras melhorias com certeza contribuiro para se chegar a
uma micro usina com turbina hidrocintica, vivel para vrias aplicaes prticas.
Uma dessas mudanas deve ser feita na base da estrutura, para controlar a altura
da turbina, visto que neste caso mais fcil apoiar a estrutura no leito do rio, do que
usar bias, que podem prejudicar o rendimento do sistema.
Uma outra alternativa para melhorar a eficincia fazer um sistema de
aduo para que a correnteza do rio seja direcionada para a turbina.
Outra indicao favorvel proposta, que se caracteriza como incentivo
continuao do estudo, foi que durante a realizao do trabalho duas empresas
ficaram interessadas no estudo, propondo ideias para trabalhos futuros, alm de
apoiar financeiramente o projeto, e vislumbrar aplicaes desse tipo de gerao em
parte de suas instalaes de iluminao.
Umas das ideias, apresentada por uma das empresas aproveitar a
energia cintica da gua na sada da turbina de uma usina existente, colocando-se
um grupo de turbinas hidrocinticas em paralelo, para se ter um melhor
aproveitamento da gua.
Em resumo, com mais estudos e aprimoramentos, possvel que esse
sistema possa alimentar cargas maiores e de maneira continuada no tempo.
 37

7. REFERNCIAS

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 39

ANEXO 1 GERAO HIDROCINTICA COM GERADOR DE INDUO

A.1.1. GERADOR DE INDUO

O gerador de induo formado por duas partes, o estator e o rotor, e o

espao entre elas chamado de entreferro. O estator constitudo por chapas de
ao com ranhuras no seu interior onde so colocados os enrolamentos de armadura,
os quais daro origem ao fluxo magntico no estator. Para conseguir gerar uma
tenso trifsica o gerador deve ser montado com trs grupos de bobinas de forma
que cada grupo fique distanciado de 120 eltricos no espao(TRAPP, 2008).
O rotor tambm formado por chapas de ao, deve apresentar alta
qualidade, deve ser termicamente tratada e tambm devem apresentar ranhuras no
seu interior. So colocadas barras de liga de cobre que vo de uma extremidade
outra do rotor. Essas barras so curto-circuitadas utilizando anis de cobre nas
extremidades formando uma gaiola (TRAPP, 2008).
Pode-se dizer que esse tipo de estrutura simples porque no apresenta
polos salientes, o que significa que a velocidade de disparo do gerador um
inconveniente, como acontece com as mquinas sncronas. Por no possuir
bobinas, anis coletores no rotor e escovas, a manuteno no gerador de induo
mnima, o que uma grande vantagem quando utilizado em micro centrais
hidreltricas. Os GIs utilizam um banco de capacitores para excitao (MONTEIRO,
2009). Esses aspectos construtivos podem ser observados na figura 27.
 40

Figura 27 Gerador de Induo

Fonte: (TRAPP, 2008)

J que praticamente todas as cargas convencionais aceitam apenas

sinais senoidais com frequncia constante a tenso de sada do gerador de induo
no pode ser conectada diretamente na carga.
Uma soluo para isso retificar o sinal de sada do gerador para isso
utilizado uma ponte de diodos, o qual tem a funo de transformar uma forma de
onda alterna em um sinal contnuo (FILHO, 1981).

A.1.2. RETIFICADOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA

A ponte de diodos, tambm conhecido como retificador trifsico de onda

completa, tem a funo de transformar um sinal alternado em um sinal contnuo.
 41

Esse retificador formado por trs pares de diodos que permitem o fluxo
de corrente apenas do seu anodo (A) para catodo (K). Quando a tenso alternada
passa pelo retificador, a tenso passa a ser contnua (JUNIOR, 2005).
O retificador trifsico da figura 28 resultar em uma onda de sada com
pulsos positivos e negativos de tenso, como mostra a figura 5. (JUNIOR, 2005)

Figura 28 Retificador trifsico de onda completa

Fonte: (JUNIOR, 2005)

Para dar continuidade ao tratamento do sinal utilizado um inversor de

tenso que nada mais do que um equipamento que transforma a tenso contnua
em tenso alternada. A tenso e a frequncia na sada desse inversor pode ser
controlada ou no, dependendo da aplicao (JUNIOR, 2005).
Tendo o sinal adequado, o sistema pode ser conectado carga. Esse
sistema pode vir a substitui um gerador a diesel e s alimentar a carga quando no
houver fornecimento de energia eltrica pela rede eltrica. Porm em casos de alto
rendimento, o sistema pode funcionar ao contrario. Pode-se conectar a rede apenas
quando a gerao com turbina hidrocintica no atender a demanda de consumo. A
figura 29 mostra essas opes.

Figura 29 Opes de conexo da carga

Fonte: (JUNIOR, 2005) adaptado
 42

ANEXO 2 OUTRAS APLICAES DE MICRO-CENTRALHIDROCINTICA

Durante os testes, alm das melhorias para o a turbina, surgiram ideias

para outras aplicaes. Como a proposta desse sistema aproveitar a energia
cintica dos rios, levando energia eltrica para o interior, uma alternativa de uso
seria a alimentao de cercas eltricas.
Os painis de cercas eltricas so alimentados pela rede eltrica e
operam com tenso de 127 a 240 v, e muitos deles retificam a tenso alternada para
obter tipicamente 12 V CC, apropriada para que o oscilador de cerca eltrica possa
ser alimentado tanto pela rede eltrica como por baterias, para casos que falte
energia da concessionria, ou quando a cerca est muito longe da rede eltrica.
A micro usina hidrocintica pode funcionar como alimentao principal
desse sistema, e somente utilizar a energia da rede eltrica em pocas de seca, por
exemplo, quando o rio se encontra com nvel baixo.
Tambm, uma aplicao vivel da gerao proposta na iluminao do
Urio Park, que um lugar destinado para locao de festas de casamento,
aniversrios e formaturas, em Marmeleiro. muito conhecido na cidade por
apresentar uma linda iluminao nas arvores durante a noite.
O proprietrio da PCH Genova, localizado no Urio Park, apresentou uma
ideia de colocar turbinas hidrocintica sem paralelo, variando o dimetro do rotor,
dessa forma seria possvel gerar mais energia.
Outro exemplo seria iluminao de emergncia para avirio, que uma
atividade muito difundida na regio sudoeste.