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Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Civil

Departamento Acadmico de Hidrulica e Hidrologa

Mecanica de Fluidos I HH223-I

LABORATORIO N1

Determinacin Del Centro De Presiones Y Estabilidad De Cuerpos


Flotantes

INTEGRANTES:

CASANOVA CASAVERDE, Jess Omar 20141042F


DIAZ RODRIGUEZ, Juan Manuel 20141014B
HUAMAN RUIZ, Alejandro Paul 20142501D

INSTRUCTOR DE LABORATORIO: Ing. Martnez del Rosario , Jos

FECHA DE PRESENTACIN: 27 de abril del 2017

2017-I
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA LABORATORIO N 1

ESTABILIDAD DE CUERPOS
FLOTANTES
1. RESUMEN:

La realizacin del ensayo de Estabilidad de Cuerpos Flotantes (Ensayo N2), tiene el


propsito de brindar al estudiante una visin experimental de uno de los temas ms
importantes de la mecnica de fluidos, que es el de estabilidad de cuerpos flotantes, ya
que este sirve en trminos generales, para el disear de barcazas entre otros objetos.
Esta visin experimental ayuda al estudiante ah ver y captar mejor la teora enseada en
clase aplicado a la vida real. Para este experimento se emplea una Barcaza de Metal de
forma rectangular que flota en agua, adems de un vstago vertical soportado por
cuerdas en el cual est suspendido un hilo con una plomada pequea, que permite leer
en grados sexagesimales con ayuda de un trasportado colocado en la parte inferior de la
barcaza. Se toma datos de los ngulos formados al desplazar una masa deslizante, a lo
largo de un riel horizontal transversal a la barcaza, con el propsito de hacer variar el
centro de Empuje del sistema. Tambin El centro de Gravedad se ver afectado de una
variacin producto del deslizamiento de una masa vertical que puede colocarse en
diferentes posiciones a lo largo del vstago. Con estas variaciones de las Masitas, se
obtendr diferentes lecturas del ngulo formado, que se le llama ngulo de Carena, y
con ayuda de la graficas producto de los resultados de laboratorio se llegaran a
conclusiones.

2. INTRODUCCIN:

La estabilidad de un cuerpo flotante es de suma importancia para los ingenieros en


general, ya que sirve para el diseo de diversos equipos o maquinarias que se emplean
en la vida diaria, un ejemplo claro son los barcos. Con los conocimientos de la Mecnica
de Fluidos, se debe encontrar la altura metacntrica y la ubicacin del centro de
gravedad para as determinar si un cuerpo esta equilibro, ya sea estable inestable o
diferente.
En el presente Informe se har uso de la teora hecha en clase para la aplicacin de
esta en el laboratorio, obteniendo datos experimentales de las cuales se proceder a la
comparacin con los datos obtenidos en escritorio.

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3. OBJETIVOS:
Calcular, entender y aplicar el concepto de Metacentro, Altura Metacntrica,
Angulo de Carena entre otros.

Entender los conceptos de estabilidad y equilibrio cuando un cuerpo se encuentra


flotando sobre un liquido

Entender mediante la verificacin las formulas empleadas para el clculo del


metacentro altura metacntrica entre otros.

4. TEORA:

DEFINICIONES IMPORTANTES

Centro de gravedad:
Es el punto de aplicacin de la resultante de todos los pesos que conforman la nave.
Conviene operar con la resultante, que es una sola fuerza, en vez de trabajar con las
innumerables fuerzas que representan a cada peso de la nave.
Esta resultante es la suma aritmtica de todos los pesos, como se dijo anteriormente, vale
decir la suma del buque liviano, o buque en rosca (light ship) ms todos los pesos
adicionales que tenga, o peso muerto (dead weight). Esta resultante fsicamente no
existe, sino que es slo una conveniencia matemtica, til para operar con ella. Para
efectos de la estabilidad la nave se comportar igual si consideramos la infinidad de
pesos componentes que si consideramos que hay slo una fuerza igual a la resultante,
actuando en el punto G (centro de gravedad)

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Centro de Boyantez.

Es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de boyantes, (o empuje, o


de flotacin, o de carena), que actan sobre el casco sumergido, u obra viva. Estas
fuerzas son ejercidas perpendicularmente a las superficies del casco, pero se consideran
que las componentes horizontales se anulan entre s, por lo que quedan slo
componentes verticales, hacia arriba.

Normalmente el centro de boyantez se denomina con la letra B.


La ubicacin del centro de boyantez est en el centro geomtrico del volumen
sumergido. Este concepto es muy importante, como veremos cuando analicemos la
generacin del momento de adrizamiento.

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ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

La condicin para la estabilidad de cuerpos flotantes es diferente de la de los cuerpos


que se encuentran completamente sumergidos; la razn de esto se debe a que su centro
de gravedad (CG) se encuentra por encima de su centro de flotabilidad (CB).

La recta vertical que pasa por estos dos puntos se le conoce como eje vertical del cuerpo.
Con el fin de establecer la condicin de estabilidad de un cuerpo flotante, debemos definir
un nuevo termino, el metacentro (mc), est definido como el punto de interseccin del eje
vertical de un cuerpo cuando se encuentra en su posicin de equilibrio y la recta vertical
que pasa por la nueva posicin del centro de flotabilidad cuando el cuerpo es girado
ligeramente.
"Un cuerpo flotante ser estable si su centro de gravedad est por debajo del
metacentro".

Es posible determinar si un cuerpo flotante es estable, mediante la ubicacin del


metacentro. La distancia del metacentro al centro de flotabilidad se denota con MB, y se
calcula a partir de la ecuacin:
MB = I/Vd

En esta ecuacin, Vd es el volumen desplazado de fluido e I es el mnimo momento de


inercia de una seccin horizontal del cuerpo, tomada en la superficie del fluido. Si la
distancia MB coloca al metacentro por encima del centro de gravedad, el cuerpo es
estable.

PROCEDIMIENTO PARA LA EVALUACIN DE LA ESTABILIDAD


CUERPOS FLOTANTES

Determinar la posicin del cuerpo flotante, utilizando los principios de la


flotabilidad.
Localizar el centro de flotabilidad, cb, y calcular la distancia desde algn eje de
referencia a cb, "Ycb". Por lo general se toma el fondo del objeto como el eje de
referencia.

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Localizar el centro de gravedad, cg, y calcular "Ycg", medida desde el mismo eje de
referencia.
Determinar la forma del rea en la superficie del fluido y calcular el menor
momento de inercia,"I".
Calcular MB = I/V
Si Ymc > Ycg , el cuerpo es estable.
Si Ymc < Ycg , el cuerpo es inestable.

Las condiciones para la estabilidad de cuerpos en un fluido pueden resumirse en


puntos:

Los cuerpos completamente sumergidos son estables si el centro de gravedad


est por debajo del centro de flotabilidad.
Los cuerpos que se encuentran flotando son estables si el centro de gravedad est
por debajo del metacentro.

5. MTODOS Y MATERIALES (O EQUIPOS):


El equipo utilizado consta de una barcaza de metal de forma rectangular que flota
libremente en agua, adems de un vstago vertical soportado por cuerdas del que pende
un hilo con una plomada pequea que permite leer los ngulos de carena con ayuda de
un transportador colocado en la parte inferior producto del desplazamiento de la masa
horizontal. Tambin se emplea un destornillador para mover la masa vertical para hacer
variar el centro de gravedad del sistema, y opcionalmente el empleo de una regla para la
mejor ubicacin de las masas.

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6. PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO:


Primero se estableci el sistema coordenado que se localiza en el cruce de los
ejes en los que las masas se deslizan, El eje horizontal de deslizamiento se le
denomina eje X, y el eje de deslizamiento vertical, eje Y.
Cada posicin de la masa vertical se fija con un desarmador, para que as el
centro de gravedad del sistema vare.
Se empieza a variar la Masa vertical, primero colocndolo en el origen o en 0,
para verificar el buen funcionamiento del equipo, ya que en esta posicin el
ngulo de carena debe ser 0, de no ser as se deber girar la masa vertical hasta
que, desde una vista en planta, el centro de esta masa coincida con el centro de
la masa horizontal.
Se desliza la masa horizontal, con ayuda de la regla graduada incorporada en el
eje horizontal.
Se Procede a la lectura del eje horizontal y del ngulo de carena, previamente
anotando la posicin de la masa vertical.
Se repite el paso anterior haciendo variar X.
Luego se cambia de posicin a la masa vertical y se empieza a repetir el mismo
proceso.

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7. RESULTADOS Y DISCUSIN:
Se presenta la tabla de resultados de los datos obtenidos en el laboratorio:

Tabla Para poder hallar la grfica X vs H

y = 24 cm y = 21 y = 15
H (cm) x (cm) H (cm) x (cm) H (cm) x (cm)
0.859 -4 1.502 -4 2.401 -4
0.858 -2 1.501 -2 2.728 -2
1.001 2 1.501 2 3.001 2
0.925 4 1.502 4 2.610 4

Tabla para poder hallar la grfica de Y vs H.

x = 2 cm x = 4 cm x = -2 cm x = -4 cm
y (cm) H ( cm ) y (cm) H ( cm ) y (cm) H ( cm ) y (cm) H ( cm )
24 1.001 24 0.925 24 0.858 24 0.859
21 1.501 21 1.502 21 1.501 21 1.502
15 3.001 15 2.610 15 2.728 15 2.401

Tabla para poder hallar la grfica vs BM

y = 24 cm y = 21 cm y = 15 cm
x ( cm ) BM BM BM
-4 -7.0 9.257 -4.0 9.330 -2.5 9.089
-2 -3.5 9.256 -2.0 9.329 -1.1 9.416
2 3.0 9.399 2.0 9.329 1.0 9.689
4 6.5 9.323 4.0 9.330 2.3 9.298

Tabla para poder hallar la grfica vs H.

y = 24 cm y = 21 cm y = 15 cm
x ( cm ) H H H
-4 -7.0 0.859 -4.0 1.502 -2.5 2.401
-2 -3.5 0.858 -2.0 1.501 -1.1 2.728
2 3.0 1.001 2.0 1.501 1.0 3.001
4 6.5 0.925 4.0 1.502 2.3 2.610

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8. CUESTIONARIO:
a) Realice la deduccin de las frmulas necesarias

Tomamos momento en el centro de empujes B ya que necesitamos una expresin


que no involucre al empuje o la componente de flotacin

Aparte del grafico notamos que:

Entonces se cumple que:


= =

Ahora, tomando momentos respecto a B:

Reemplazando con las formulas tpicas del empuje y hallando el volumen sumergido y
levantado por la rotacin de la barcaza se obtiene la siguiente expresin:

1 2
=
2 2 2 3

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Y sabemos por el grafico que:

Entonces la expresin queda:

3
= =
12

ya que la ubicacin de B es conocida el G se nos es ms fcil hallarlo:

Ahora, calculamos el MB terico, sabiendo que = 251004 , = 26903

= .

Y el calado de la barcaza es: = = 3.68


Entonces, la profundidad del centro de flotacin es: = = 1.845
2

b) Definir los siguientes trminos

Cuerpo flotante

Puede decirse que un cuerpo flota cuando se encuentra parcialmente sumergido, o


sea parte de su volumen est fuera de fluido. Un objeto flota si su densidad media es
menor que la densidad del agua. Si este se sumerge por completo, el peso del agua
que desplaza (y, por tanto, el empuje) es mayor que su propio peso, y el objeto es
impulsado hacia arriba y hacia fuera del agua hasta que el peso del agua desplazada
por la parte sumergida sea exactamente igual al peso del objeto flotante.

Plano de flotacin

El plano del agua donde flota un buque se interseca con el casco definiendo una
superficie que se denomina superficie de flotacin. En la figura se observa esta para
tres estados diferentes de carga F1, F2 y F3. Estas superficies se consideran siempre
paralelas unas a otras y paralelas a su vez a la lnea base (LB) o lnea de la quilla.

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Lnea de flotacin

La lnea de flotacin es la lnea formada por la interseccin del plano formado por la
superficie del agua con el casco de un barco; separando la parte sumergida (obra
viva), de la que no lo est (obra muerta). Es variable en funcin de la carga, de las
caractersticas del agua, de la estiba y de otros factores. En trminos coloquiales, la
expresin lnea de flotacin suele referirse a aquello sobre lo que se asienta un
concepto o un sistema determinado.

Centro de flotacin

Al inclinarse un buque longitudinalmente, lo hace girando sobre un eje que pasa por el
centro de gravedad del plano de flotacin. Dicho centro se llama centro de flotacin.
El centro de flotacin no tiene por qu estar en la vertical del centro de gravedad ni
coincidir con el. Si cargamos un peso en la vertical del centro de flotacin no se altera
la diferencia de calados, es decir, el asiento.

Eje de Flotacin

Viene a ser el eje que une el centro de gravedad del flotador con el centro de carena.

Carena

Carena se denomina al volumen limitado por el casco y por la superficie de flotacin


en un buque. Tambin puede denominarse carena al volumen sumergido.

Desplazamientos

Es el peso del lquido desplazado por el flotador (igual al empuje hidrosttico sobre la
superficie de la carena).

Centro de carena o centro de empuje


Centro de carena es el centro de gravedad del volumen de agua desplazado por un
flotador, para una condicin dada. Tambin se conoce con el nombre de centro de
empuje, ya que es con fines de estabilidad donde se considera aplicada dicha fuerza.

Empuje

Se conoce como fuerza de flotacin a la fuerza resultante que ejerce un fluido sobre
un cuerpo sumergido (total o parcialmente), la cual acta siempre en forma vertical y
hacia arriba. La fuerza de flotacin acta a travs del centroide del fluido desplazado y
es igual al peso del volumen del fluido desplazado y es igual al peso del volumen del
fluido desplazado por el solido

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c) Graficar para cada posicin: X vs. H en una sola grfica. Qu


conclusiones puede obtener de la grfica?

X vs H
3.500
Altura Metacentrica H (cm)

3.000
2.500
2.000
1.500
1.000
0.500
0.000
-4 -2 2 4
x ( cm)

y=24 y=21 y=15

Se puede ver que las grficas tienden a formar una recta, y la que aparenta mas serlo es la
grfica perteneciente al y = 21, y debido a que se aproxima a una recta, se tomara como
valor principal para posteriores clculos.
Por lo que se ve, las grficas debieron haber sido rectas, capas por error de la visin se
pudo haber producido error en la medicin del ngulo de carena.

d) Podra ubicar para cada caso el Centro de Gravedad del Sistema?

Segn el diagrama de cuerpo libre de la barcaza, el centro de gravedad se halla restando


los segmentos:

= + =

Dnde:
C: interseccin del eje Y con el nivel de agua.
BM = 9.33 cm
BC = 1.845 cm
Entonces:
= 9.33 1.845

= 7.485

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Respecto del punto C el centro de gravedad se ubica para cada caso de esta manera:

Tabla. Ubicacin del centro de gravedad para cada caso.

x ( cm ) y (cm) H ( cm ) = MG CG ( cm ) = 7.485 - MG
2 24 1.001 6.484
2 21 1.501 5.984
2 15 3.001 4.484
4 24 0.925 6.560
4 21 1.502 5.983
4 15 2.610 4.875
-2 24 0.858 6.627
-2 21 1.501 5.984
-2 15 2.728 4.757
-4 24 0.859 6.626
-4 21 1.502 5.983
-4 15 2.401 5.084

Para hallar un CG general, utilizamos los datos de Y = 21 cm, ya que son los mejores
datos, y en ese punto se aproxima mucho a una lnea horizontal H = 1.5 cm

Entonces, para un Y general ser:


= 5.983 + ( 21)

= 1.993 + 0.19

Como C es un punto fijo, ya est definido el centro de gravedad (G) para cada posicin de
Y.

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e) Graficar la familia de curvas Y vs. H para diferentes desplazamientos X en


una sola grfica. Qu puede decir de este grfico?

Y vs H
3.5
3
altura metacentrica H

2.5
2
1.5
1
0.5
0
24 21 15
y (cm)

x = 2 cm x = 4 cm x = - 2 cm x = - 4 cm

Del grafico podemos notar que ambas rectas tienden a tener la misma forma, por teora,
ambas rectas deberan de ser una sola, y podemos ver que tienden a serlo sin embargo no
lo son, y la diferencia es notable a manera que el Y aumenta de valor.
Se ve que para Y relativamente pequeos, las grficas tienden a ser una sola, en otras
palabras, una recta prcticamente.

f) Cules son las aplicaciones en el campo en la Ingeniera Civil que se le


puede dar a la ubicacin de la altura metacntrica?

La altura metacntrica es de suma importancia para aquellas obras que se realizan en el


agua, a la Ingeniera civil le interesa ese tema debido a que mucha de las obras se
encuentran flotando en el agua, y si no se tiene el conocimiento de la altura metacntrica,
la estructura puede no estar en equilibrio y terminar voltendose o en todo caso
destruyndose. Se debe buscar que el metacentro este por encima del centro de
gravedad ya que esto dara estabilidad a la estructura. Como ejemplo se puede ver en los
puentes o muelles que tienen presencia de perturbaciones ya sea por vehculos que
circulan en el caso de puentes, el movimiento del agua en el caso de los muelles y en el
caso de aeropuertos los aviones aterrizan en ellos, el diseo debera basarse en que el
metacentro siempre este por encima del centro de gravedad de la estructura.

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g) Diga Ud. Cul es el lmite de un cuerpo estable e inestable

Para que un cuerpo sea estable, la altura metacntrica no debe ser negativa. Por lo tanto,
la condicin minima tiene que ser cuando la MG=0, lo que equivale a decir que CG=CM.

Para el caso de nuestro informe tenemos que:

= = 1.993 + 0.19

=
Entonces:

9.33 1.845 = 1.993 + 0.19


= .

Para este valor, el cuerpo estar en equilibrio neutro

h) Conclusiones

Se pudo observar que algunas graficas como X vs H, o Y vs H, tienen una forma


lineal, y que idealmente estas graficas debieron ser rectas. En cambio vemos que
los efectos como el aire, friccin y error humano al medir, afectan
considerablemente en los resultados, pero estas se aproximan.
Se pudo concluir que la altura metacntrica es un factor muy importante a
considerar en el diseo de estructuras que involucran el conocimiento de dicha
informacin. Ya que si no se considera ello, la estructura puede fallar solo por
equilibrio.
Se pudo observar que para el valor de Y = 21 cm, se obtuvieron graficas
relativamente estables de forma lineal y a partir de este valor para arriba se
dispersan ms las grficas, Esto puede deberse a que a mayores valores de Y,

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ocurren mayores errores, ya sea por manejo de equipo o estabilidad de la misma


al hacer las respectivas mediciones.

i) Definir los siguientes conceptos a fines a la flotacin: cuerpo flotante,


plano de flotacin, lnea de flotacin, flotacin, centro de flotacin, eje de
flotacin, carena, centro de carena o centro de empuje, empuje.

Ya se defini al inicio del cuestionario.

j) Graficar la variacin del radio metacntrico vs. el ngulo de carena en


abscisas y en grados sexagesimal para diferentes posiciones del centro de
gravedad.
Para poder calcular el radio metacntrico tendremos que considerar que ya conocemos el CG.
BM = BC + CG + GM

BM = 1.845 + 1.993 + 0.19 +

BM = 3.838 + 0.19 +

vs BM
9.800
RADIO METACENTRICO BM ( CM)

9.700
9.600
9.500
9.400
9.300
9.200
9.100
9.000
-8.0 -6.0 -4.0 -2.0 0.0 2.0 4.0 6.0 8.0
ANGULO ( SEXAGESIMAL)

y = 24 cm y = 21 cm y = 15 cm

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j) Graficar la curva de la distancia metacntrica vs. el ngulo de carena


para condiciones similares al del caso anterior.


= = =

3.500
vs H
3.000
Altura Metacentrica H (cm)

2.500

2.000

y = 24 cm
1.500
y = 21 cm
y = 15 cm
1.000

0.500

0.000
-8.0 -6.0 -4.0 -2.0 0.0 2.0 4.0 6.0 8.0
Angulo ( sexagesimal)

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9. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS:

McDonald Alan T. Fox Robert W. Introduccin a la Mecnica de los Fluidos.


McGraw

- Hill, USA 1995.

Wiggert David C. Potter Merle C. Mechanics of Fluids. Prentice Hall, 1 edition, USA

1991.

Debler Walter R. Fluid Mechanics Fundamentals. Prentice Hall., USA 1990.


Wylie E. Benjamin Streeter Victor L. Mecnica de los Fluidos. McGraw - Hill, 1

edition, USA 1988.

Street R.L. Vennard J.K. Elementos de Mecnica de Fluidos. CECSA, 1 edition,

Mxico 1989.

Gua Prctica de Laboratorio de Mecnica de Fluidos.

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