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ESCUELA SUPERIOR POLTECNICA DEL

LITORAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y CIENCIAS DE LA

PRODUCCION

INFORME DE LABORATORIO

PRACTICA #2: Respuesta Dinmica

NOMBRE: Christopher Murillo

PARALELO: 104
ABSTRACT
The variation of the phase in the frequency in the sockets of our homes is an important issue
when trying to understand how the electrical energy is distributed in our zone, in order to be
able to measure this gap in our current sockets that we see a device called oscilloscope.
The oscilloscope is an electronic visualization instrument for the graphic representation of
electrical signals that can vary in time, also will be studied the lissajous curves that represent
is the graph of the system of parametric equations corresponding to the superposition of two
simple harmonic movements in directions Perpendicular.
The measurement of dynamic response times is very important for the elaboration and
commercialization of measuring instruments. This represents basically the time in which an
instrument is delayed in giving a measurement response acceptable to the user.
In this practice were realized measurements of angle of lag by using the oscilloscope,
measurements of frequencies unknown from one known with the frequency generator, and
the measurement of the time constant and the response time (which is 5 times the time
constant) of a Thermocouple through a data collector a Labview software of a PC.
Interesting data were obtained on the phase angle measurements which were very effective
in performing them (a comparison of both) was obtained and considerable precision was
obtained in the measurement of the thermocouple time constant.

Keywords: Thermocuple, oscilloscope, Lissajous curves, time constant

RESUMEN
La variacin de la fase en la frecuencia en las tomas de nuestros hogares constituyen un
tema importante al tratar de entender como es distribuida la energa elctrica en nuestra
zona, para poder medir este desfase en nuestras tomas de corriente que vemos a diario
utilizamos un dispositivo llamado osciloscopio.
El osciloscopio es un instrumento de visualizacin electrnico para la representacin grfica
de seales elctricas que pueden variar en el tiempo, tambin se estudiarn las curvas de
lissajous que representan es la grfica del sistema de ecuaciones paramtricas
correspondiente a la superposicin de dos movimientos armnicos simples en direcciones
perpendiculares.
La medicin de tiempos de respuesta dinmica es muy importante para la elaboracin y la
comercializacin de instrumentos de medicin ste representa bsicamente el tiempo en el
que un instrumento se demora en dar una respuesta de medicin aceptable para el usuario.
En sta prctica se realizaron se realizaron mediciones de ngulo de desfase mediante el
uso del osciloscopio, mediciones de frecuencias desconocidas a partir de una conocida con
el generador de frecuencia, y la medida de la constante de tiempo y el tiempo de respuesta
(la cual es 5 veces la constante de tiempo) de un Termopar mediante un recolector de dato
un el software Labview de una PC.
Se obtuvieron datos interesantes acerca de las mediciones de ngulo de fase las cuales
fueron muy efectivas al ejecutarlas (se hizo una comparacin de ambas) y se obtuvo una
precisin considerable en la medicin de la constante de tiempo del termopar.

Palabras clave: Termopar, osciloscopio, curvas de Lissajous, constante de tiempo


I. INTRODUCCIN Y MARCO TERICO

La variacin de la fase en la frecuencia en las tomas de nuestros hogares


constituyen un tema importante al tratar de entender como es distribuida la
energa elctrica en nuestra zona, para poder medir este desfase en nuestras
tomas de corriente que vemos a diario utilizamos un dispositivo llamado
osciloscopio.
El osciloscopio es un instrumento de visualizacin electrnico para la
representacin grfica de seales elctricas que pueden variar en el tiempo, En
un osciloscopio existen, bsicamente, dos tipos de controles que son utilizados
como reguladores que ajustan la seal de entrada y permiten,
consecuentemente, medir en la pantalla y de esta manera se puede ver la
forma de la seal medida por el osciloscopio, esto denominado en forma tcnica
se puede decir que el osciloscopio sirve para observar la seal que quiera
medir.
Para medir se lo puede comparar con el plano cartesiano.
El primer control regula el eje X (horizontal) y aprecia fracciones de tiempo
(segundos, milisegundos, microsegundos, etc., segn la resolucin del aparato).
El segundo regula el eje Y (vertical) controlando la tensin de entrada
(en Voltios, milivoltios, microvoltios, etc., dependiendo de la resolucin del
aparato).
Para mediciones propiamente de frecuencia se adapta un generador de
funciones el cual es un aparato electrnico que produce ondas senoidales,
cuadradas y triangulares, adems de crear seales TTL. Sus aplicaciones
incluyen pruebas y calibracin de sistemas de audio, ultrasnicos y servo.
Estas curvas son llamadas curvas de lissajous las representan es la grfica del
sistema de ecuaciones paramtricas correspondiente a la superposicin de
dos movimientos armnicos simples en direcciones perpendiculares:
Por ltimo la medicin de tiempos de respuesta dinmica es muy importante
para la elaboracin y la comercializacin de instrumentos de medicin ste
representa bsicamente el tiempo en el que un instrumento se demora en dar
una respuesta de medicin aceptable para el usuario.

II. OBJETIVOS

1. Mediciones de ngulo de fase.

2. Mediciones de frecuencia.

3. Mediciones de tiempo de respuesta.


III. MATERIALES Y EQUIPOS
IV.
Equipos Imagen

Osciloscopi
o
TEKTRONI
X TDS
2024B

Generador
de funciones
TEKTRONI
X AFG
2011

Computador
a con
software
LabView

Termopar

Calentador y
olla
Sistema de
adquisicin de
datos

V. PROCEDIMIENTO

La prctica consisti en tres partes:

Medicin de ngulo de fase

Mtodo A

1. Se conect las entradas del


osciloscopio canal 1 y canal
2 a las lneas de voltaje de
la toma de 110 V AC cada
uno del laboratorio

2. Se configur el osciloscopio
para generar grficos de
barrido, se encuadraron las
curvas en la pantalla del
osciloscopio para obtener
un mejor rango de
visibilidad entre las dos
curvas y proporcionar datos
con menos error aqu se
tom el periodo de una
tensin
3. as mismo se tom el
desfase en divisiones de la
pantalla viendo cuanto
estaban separados las dos
graficas tomando como
referencia el V=0
(encuadrando para tener el
menor error)
4. Luego utilizando la relacin
del periodo (una regla de
tres: periodo es 2pi como el 2
retraso es a x) para obtener
el desfase en radianes para
luego convertirlo en grados.

Tabla 1-Medicin de ngulo de fase Mtodo A

Mtodo B

1. Se conect las entradas del


osciloscopio canal 1 y canal
2 a las lneas de voltaje de
la toma de 220 V ac del
laboratorio.

2. Se configur el osciloscopio
para generar grficos XY y
Encuadre las curvas en la
pantalla del osciloscopio.

3. Se Tom el valor B y A de
la grfica para luego operar
en la ecuacin.

Tabla 2- Medicin de ngulo de fase Mtodo B


Medicin de frecuencia

Se vari un poco la prctica ya que se generaron las frecuencias con dos generadores
de funciones.
1. Se configur el osciloscopio para dar graficas en V vs V en el
tiempo
2. Se conect los dos generadores de funciones en diferentes
canales y se procedi a tomar el dato de la frecuencia
conocida de 60 Hz
3. Se tomaron el nmero de picos en X y Y para cada variacin
Variaciones
1.

2.

3.

Tabla 3- Medicin de frecuencias y variaciones

Medicin de constante de tiempo o tiempo de respuesta

1. Se carg el programa labview en el


computador
2. Se registr la temperatura del termopar al
ambiente
3. Se Introdujo y mantuvo el termopar en la olla
de agua hirviendo
4. Se registraron y guardaron los datos en el
programa.
Tabla 4- Medicin de cte de tiempo
VI. TABLA DE DATOS

Medicin de ngulo de fase

Mtodo A

Dato Valor
Voltajes de entrada al osciloscopio 120V
Frecuencia de oscilacin de las 60 Hz
seales de entrada
Numero de divisiones del retardo a 12ms
una escala de 500 s
Numero de divisiones del periodo a 84ms
una escala de 1ms
Tabla de resultados 1

Mtodo B

Dato Valor
Corte con el eje Y de la elipse 16
formada en el osciloscopio (B)
Punto mximo del eje Y que alcanza 20
la elipse (A)
Tabla de resultados 2

Medicin de frecuencias

En base a la [Tabla 3]

Dato Ilustracin 1 Ilustracin 2 Ilustracin 3


Numero de picos en 1 2 4
Y
Numero de picos en 3 5 9
X
Frecuencia X 60 Hz 60 Hz 60 Hz
Tabla de resultados 3
TABLA DE DATOS POR
LABVIEW (adaptado a t=0) 70,856 30 87,603 62 92,615 94 94,7 126
73,16 31 87,603 63 92,615 95 94,7 127
TC t 73,16 32 87,603 64 92,864 96 94,794 128
30,545 0 73,16 33 88,288 65 92,864 97 94,794 129
30,545 1 75,183 34 88,288 66 92,864 98 94,856 130
30,545 2 75,183 35 88,288 67 93,113 99 94,856 131
36,304 3 75,183 36 88,911 68 93,113 100 94,856 132
36,304 4 77,019 37 88,911 69 93,113 101 94,949 133
41,782 5 77,019 38 88,911 70 93,331 102 94,949 134
41,782 6 78,669 39 89,471 71 93,331 103 94,949 135
41,782 7 78,669 40 89,471 72 93,331 104 95,043 136
46,794 8 78,669 41 89,471 73 93,549 105 95,043 137
46,794 9 80,163 42 90 74 93,549 106 95,043 138
46,794 10 80,163 43 90 75 93,549 107 95,105 139
51,339 11 80,163 44 90,467 76 93,735 108 95,105 140
51,339 12 81,564 45 90,467 77 93,735 109 95,105 141
51,339 13 81,564 46 90,467 78 93,953 110 95,198 142
55,416 14 81,564 47 90,934 79 93,953 111 95,198 143
55,416 15 82,809 48 90,934 80 93,953 112 95,198 144
55,416 16 82,809 49 90,934 81 94,14 113 95,261 145
59,089 17 82,809 50 91,339 82 94,14 114 95,261 146
59,089 18 83,961 51 91,339 83 94,14 115 95,323 147
59,089 19 83,961 52 91,339 84 94,296 116 95,323 148
62,42 20 83,961 53 91,712 85 94,296 117 95,323 149
62,42 21 84,988 54 91,712 86 94,296 118 95,385 150
65,502 22 84,988 55 91,712 87 94,482 119 95,385 151
65,502 23 84,988 56 92,023 88 94,482 120 95,385 152
65,502 24 85,953 57 92,023 89 94,482 121 95,416 153
68,304 25 85,953 58 92,023 90 94,607 122 95,416 154
68,304 26 86,794 59 92,335 91 94,607 123 95,416 155
68,304 27 86,794 60 92,335 92 94,607 124 95,479 156
70,856 28 86,794 61 92,615 93 94,7 125 95,479 157
70,856 29
95,479 158 95,79 190
95,51 159 95,79 191
95,51 160 95,79 192
95,51 161 95,759 193
95,51 162 95,759 194
95,51 163 95,759 195
95,541 164 95,696 196 Dato Valor
95,541 165 95,696 197 Temperatura inicial 30.545
95,541 166 95,696 198 ( )
95,603 167 95,665 199
95,603 168 95,665 200 Temperatura final ( ) 95.479 C
95,603 169 95,634 201
95,603 170 95,634 202
95,603 171 95,634 203 Tabla de resultados 4
95,603 172 95,603 204
95,634 173 95,603 205
95,634 174 95,603 206
95,634 175 95,572 207
95,665 176 95,572 208
95,665 177 95,572 209
95,665 178 95,572 210
95,696 179 95,572 211
95,696 180 95,572 212
95,696 181 95,541 213
95,696 182 95,541 214
95,696 183 95,541 215
95,728 184 95,51 216
95,728 185 95,51 217
95,728 186 95,479 218
95,759 187 95,479 219
95,759 188 95,479 220
95,759 189
VII. CALCULOS REPRESENTATIVOS

ngulo de desfase entre dos lneas de 120V

Mtodo A

Vase en [Tabla de resultados 1]

Retardo de las fases en estudio

R = Nmero de divisiones escala


R = 24 500 s
R = 12 ms
Periodo de la seal sinusoidal

T = Nmero de divisiones escala


T = 82 1ms
T = 82 ms
Mediante un regla de 3, determinaremos el ngulo de desfase de las seales.

360 12 ms
=
82 ms

= 52.68

= 0.92 radianes

Mtodo B

Vase en [Tabla de resultados 2]


B
= sin1( )
A
16
= sin1 ( )
20

= 53.13

= 0.93 radianes
Calculos de frecuencia

Vase en [Tabla de resultados 3]

Calculo de frecuencia desconocida

frecuencia Y # picos Y
=
frecuencia X # picos X

Variacin 1
frecuencia Y 1
=
60 Hz 3
frecuencia Y = 20 Hz

Variacin 2
frecuencia Y 2
=
60 Hz 5
frecuencia Y = 24 Hz

Variacin 3
frecuencia Y 4
=
60 Hz 9
frecuencia Y = 26.666 Hz

Tiempo de respuesta del termopar


Vase en [Tabla de resultados 4]

Mtodo Grafico

T = TA + (TA T ) 0.632

T = 30.545 C + (95.479 30.545)C 0.632

T = 71.583 C

Interpolacin

A = 73.160 C t = 31 s

B = 70,856 C t = 30 s

T = 71,583 C t=
(31 30)s (31 )
=
(73.160 70,856)C (73.160 71.583)C

= 30.32 s

Mtodo Analtico
t
T = T + (TA T ) e

Para el presente mtodo evaluaremos cuando t =



T = 95.479 C + (30.545 95.479)C e

(64.934)
T = 95.479 C +
e

T = 71.591 C
Interpolacin

A = 73.160 C t = 31 s

B = 70,856 C t = 30 s

T = 71,591 C t=
(31 30)s (31 )
=
(73.160 70,856)C (73.160 71.591)C

= 30.32 s

VIII. TABLA DE RESULTADOS

Variable Metodo A Metodo B


Angulo de desfase en grados 52,68 53,13
Angulo de desfase en radianes 0.92 0.93
Valor Variacin 1 Variacin 2 Variacin 3
Frecuencia Y 20 Hz 24 Hz 26.666 Hz

Valor Mtodo Grafico Mtodo Analtico


Constante de tiempo 30,32 s 30,32 s
Temperatura que 71,583 C 71,591 C
alcanza transcurrido la
constante de tiempo

IX. GRFICAS

Ilustracin 1- TEMPERATURA VS TIEMPO


X. ANALISIS DE RESULTADOS

Para la primera parte de la practica se puede evidenciar que por el mtodo A el


respectivo resultado fue que para el ngulo de fase nos dio 52,68 y su
equivalente 0.92 radianes entre las dos seales, para el caso del mtodo B el
resultado fue de 53.13 equivalente a 0.93 radianes de ngulo de fase entre las
dos seales. Estos resultados muestran que el retardo es relativamente alto,
esto puede deberse a algn mal diseo en el las conexiones elctricas del
edificio, Por otro lado, en la parte de la practica donde se utiliz los dos
generadores de funciones conjuntamente con el osciloscopio; obteniendo como
resultado 3 figuras de Lissajous a consecuencia de ciertas modificaciones en la
frecuencia en un generador y manteniendo el otro fijo, se obtuvo de manera
grfica que la frecuencia desconocida para la variacin 1 fue de 20 Hz,
variacin 2 fue de 24 Hz y en el caso de variacin 3 de 26.666 Hz. Estos
resultados resultan confiables ya que las frecuencias eran ajustadas por el
generador de funciones,Finalmente, para la ltima parte de la prctica se
realiz el anlisis de la constante de tiempo mediante dos mtodos, el primero,
y con una gran precisin, fue el mtodo grfico el cual considera que el valor
de temperatura que registra el termopar transcurrido un tiempo equivalente a
una constante de tiempo () resulta ser el valor de la temperatura inicial mas
63.2% del intervalo que hay entre la temperatura en el infinito y la temperatura
inicial, el mismo que calculado tiene un valor de 71.583C. luego, interpolando,
se obtuvo un valor de = 30.32 s. De la misma manera sucedi con el mtodo
analtico; el cual, de acuerdo a la formula se obtuvo un valor de temperatura T =
71.591C t cuando t = , obteniendo de esta manera, aplicando interpolacin
nuevamente, un valor de constante de tiempo = 30.32 s. Estos valores
comienzan a cambiar en la centsima ya que en realidad el analtico fue de
30.319s y se lo redonde a 30.32s por lo tanto se considera que el anlisis
realizado fue muy bueno. Para terminar, el tiempo de respuesta es 5 veces la
constante de tiempo es decir que tiempo de respuesta = 5 = 151.6 s .

XI. CONCLUSIONES

El ngulo de desfase por el mtodo grfico y por figuras de Lissajous tuvo un buen
desempeo a la hora de comparar los dos mtodos dando un muy pequeo margen
de discrepancia

El tiempo de respuesta de un instrumento de medicin de primer orden tiene un


modelado de manera exponencial cuando responde a un cambio de forma repentina o
escaln
Los generadores de funciones trabajando conjuntamente con el osciloscopio resultan
una actividad muy buena para el desarrollo acadmico.

Se pueden obtener muchos ejemplares de figuras de Lissajous cuando se trabajan


con seales a distintas frecuencias

De acuerdo a los datos obtenidos de tiempo y temperatura, se puede inferir que el


tiempo de respuesta para este instrumento equivale a cinco veces la constante de
tiempo (5 ). Siendo as, para el mtodo grafico igual a 151.6 s y para el mtodo
analtico 151.6s

XII. BIBLIOGRAFIA

[1]Diapositivas enviadas por el profesor, Respuesta Dinmica.ppt


[2]https://www.google.com.ec/search?q=generador+de+funciones&rlz=1C1CHZL_esE
C694EC694&oq=genera&aqs=chrome.0.69i59j69i57j69i61l2j0l2.1200j0j7&sourceid=c
hrome&ie=UTF-8
[3] https://es.wikipedia.org/wiki/Curva_de_Lissajous
[4] https://es.wikipedia.org/wiki/Osciloscopio

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