LES ACTIONNEURS HYDRAULIQUES CHAPITRE4

INTRODUCTION :
Les convertisseurs hydrauliques transforment lnergie hydraulique en nergie mcanique. On distingue:
Les rcepteurs pour mouvement de translation: les vrins.
Les rcepteurs pour mouvement de rotation: les moteurs hydrauliques.
Remarque : Vue la trs grande similarit entre les actionneurs hydrauliques et pneumatiques, on limitera
ltude dans ce chapitre aux notions les plus importantes.
1. Les vrins:
1.1. Principaux types de vrin :
Symboles Schmas
Vrin simple effet
Lensemble tige piston se
dplace dans un seul sens sous
laction du fluide sous pression. Le
retour est effectu par un ressort
ou charge.
Avantages : conomique et
consommation de fluide rduite.
Inconvnients : encombrant, course
limit.
Utilisation : travaux simples
(serrage, jection, levage)
Vrin double effet
Lensemble tige piston peut se
dplacer les deux sens sous laction
du fluide. Leffort en poussant est
lgrement plus grand que leffort
en tirant.
Avantages : plus souple, rglage
plus facile de la vitesse,
amortissement de fin de course
rglable.
Inconvnients : plus coteux.
Utilisation : grand nombre
dapplications industriels
Vrins spciaux
1- Vrin tige tlescopique : simple
effet permet des courses
importantes tout en conservant une
longueur replie raisonnable.
2- Vrin rotatif : lnergie du fluide
est transforme en mouvement de
rotation.
Langle de rotation peut varier de
90 360. Les amortissements sont
possibles.

33
Chapitre 4 : Les actionneurs hydrauliques
 1.2. Dimensionnement des vrins :
Pour dterminer la pression (p) dutilisation dun vrin, il faut connatre : S=S2-S1
La force F ncessaire dvelopper.
La section annulaire S.

ou encore S2 S1

Pour dterminer les vitesses de sortie et de rentre du vrin :

Notons :
Q : le dbit du fluide dans le vrin
V : la vitesse de la tige du vrin
en Systme International avec V en m/s, Q en m3/s et S2 en m2
Puissance utile :

or mais comme d (la course de vrin) est gale ce qui

donne :

Puissance hydraulique absorbe :

Rendement dun vrin :

EXERCICE RESOLU
On veut dplacer une charge de 10 T laide dun vrin. Sachant que le diamtre du vrin est de 20 mm et
que son alsage est de 100 mm. Calculer la pression P ncessaire pour pousser la charge.

CORRIGE :
P=
E X E R C I C E S N O N R E S O L U S
EXERCICE N1 :

Le piston dun vrin a une section de 40 cm2. Ce vrin reoit un dbit de 24 l/min. Quelle est :
La vitesse V de dplacement en sortie de tige.
La dure de la course si celle-ci fait 20 cm.

EXERCICE N2 :

Un vrin a pour section ct piston 40 cm2. Il reoit un dbit 36 l/min. La pression de service est de 80
bar. Calculer :
La puissance fournie par le vrin.
La puissance ncessaire au rcepteur, sachant que le rendement global de linstallation est de
6O%.

34 Cours de : Capteurs et actionneurs en instrumentation 55