Fsica 1 Repaso de Vectores

Repaso de Vectores
Autor: Dra. Estela Gonzlez

Algunas cantidades fsicas como tiempo, temperatura, masa, densidad y carga elctrica se
pueden describir plenamente con un nmero y una unidad, pero otras cantidades (tambin
importantes) estn asociadas a una direccin y no pueden describirse con slo un nmero ya que
este slo nos dicen parte de la historia. Tales cantidades desempean un papel fundamental en
muchas reas centrales de la fsica, como el movimiento y sus causas y los fenmenos de
electricidad y magnetismo. Un ejemplo sencillo es el movimiento de un avin: para describirlo
completamente debemos indicar no slo que tan rpido se mueve, sino tambin hacia dnde.
Para ir de Baha Blanca a Neuqun un avin debe volar hacia el Oeste no al Este. La rapidez
del avin combinada con su direccin constituye una cantidad llamada velocidad.
Si una cantidad fsica se describe con solo un nmero, decimos que es una cantidad escalar.
En cambio, una cantidad vectorial tiene una magnitud (el que tanto) y una direccin en el
espacio. Los clculos escalares usan las operaciones aritmticas ordinarias (6 kg + 3 kg = 9 kg).
Combinar vectores requiere un conjunto de operaciones distinto.


Frecuentemente podemos representar una cantidad vectorial con una letra: A (en la literatura
aparece en negrita con o sin una fecha superior). La FLECHA es un recordatorio de que los
vectores tienen diferentes propiedades a los escalares; nos recuerda que ellos tienen
DIRECCIN.
Al dibujar un vector siempre trazamos una lnea con punta de

flecha. La longitu d de la lnea indica l a magnitud del vector, y su

direccin (la punta de la flecha) co incide con la del vector.

Si dos vectores tienen la misma direccin y sentido son
paralelos. Si, por otro lado, tienen sentidos opuestos (de la
direccin) se dice que son anti-paralelos.
Si dos vectores tienen la misma magnitud y sentido son
iguales (aunque partan y lleguen a distintos lugares). El vector opuesto (o negativo) posee igual
magnitud pero sentido opuesto (de la direccin).
Se suele representar a la magnitud de una cantidad vectorial con la misma letra que usamos


para el vector pero SIN la flecha, o con la flecha pero entre barras verticales: A = A . Por

definicin, la magnitud de una cantidad vectorial es un escalar (un nmero) y siempre positiva.
Cabe sealar que un vector NUNCA puede ser igual a un escalar porque son cantidades de


distinto tipo. La expresin A = 6 km es tan absurda como 2 naranjas = 3 manzanas.

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Recordar que al dibujar diagramas con vectores normalmente usamos una escala (similar a
la de los mapas) en la que la distancia es proporcional a la magnitud del vector.

Para entender mejor los vectores y su combinacin, comencemos definiendo la cantidad

vectorial ms simple: el desplazamiento, que es un cambio en la posicin de un punto. (El
punto podra representar una partcula o un cuerpo puntual o un punto.) Dicho cambio en la
posicin se representa con una lnea uniendo el punto de partida (A) con el punto final o de
llegada (B), y con una punta de flecha en este ltimo punto para indicar la direccin. El
desplazamiento es una cantidad vectorial porque debemos decir no slo cunto se mueve la
partcula, sino tambin hacia dnde.
Recordar que un desplazamiento siempre es un segmento
recto dirigido del punto inicial al final, aunque el camino seguido
sea curvo. Si un camino termina donde empez, el desplazamiento
es CERO (nulo).

PROPIEDADES VECTORIALES:
SUMA de vectores:



Supongamos que una partcula sufre un desplazamiento A , seguido de un desplazamiento B .
El resultado final es el mismo que si la partcula hubiera partido del mismo punto (O) y sufrido



un desplazamiento R (hasta llegar a O). Llamamos R al vector sumatoria o Resultante de los



desplazamientos A y B :




R = A+ B
Al sumar grficamente los vectores,
colocamos la cola del segundo en la cabeza o
punta del primero. Notemos que





A + B = B + A.
La suma es conmutativa.

Un error comn es suponer que si R = A + B , la magnitud de R debe ser igual a la suma






de los mdulos A y B . Lo cul, en general, es un incorrecto: R
A + B , ya que la

suma vectorial depende de las magnitudes de los vectores involucrados y del ngulo que
forman.

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Si necesitamos sumar mas de dos

vectores podemos sumar primero dos y
luego ir sumando a la resultante anterior
un nuevo vector:







( A + B) + C = A + ( B + C)

La suma es asociativa.

De igual manera podemos definir la

diferencia o resta entre vectores; ya que el



vector - A tiene la misma magnitud que A
pero sentido opuesto:





A - B = A + (-B)

EJE MP LO 1:
Una esquiadora viaja 1.00 km al Norte y luego 2.00 km al Este por un campo
nevado horizontal. a) A qu distancia y en que direccin est del punto de
partida?. b) Qu magnitud y direccin tiene su desplazamiento resultante?.

SO L UCI N

El proble ma i mpl ic a c ombi nar el de s pla za miento, as q ue p ode mo s re so lve rlo co n un a

sum a de vectore s. Cabe sealar que a) y b) so n p re gu n tas distinta s pe ro q ue tie nen

igual re spuesta.
a) Los vectores forman un ngulo rectngulo entre s; la distancia del punto de partida al de llegada es
igual a la longitud de la hipotenusa, la cual puede calcularse por el teorema de Pitgoras:


R = (12 + 2 2 )km 2 = 2.24km

El ngulo
se obtiene por trigonometra. De la definicin de tangente

C.O. 2km
tg
= = 
= 63.4
C.A. 1km
b) La magnitud del desplazamiento resultante es 2.24 km. Podemos describir la direccin como 63.4 E
del N ( 90-63.4=26.6 N del E, ngulo complementario).

COMPONENTES de un vector:
Los vectores no siempre forman 90 entre s, i.e. no siempre son perpendiculares; por ello,
necesitamos un mtodo simple pero general para sumarlos. ste es el Mtodo de las
componentes.

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Partimos de un sistema rectangular de ejes coordenados (ejes cartesianos) y dibujamos el

vector en cuestin con su cola en el origen del sistema. Podemos representar cualquier vector
en el plano xy como la suma de un vector paralelo al eje x y otro vector paralelo al eje y.



Rotulando a esos vectores como Ax y Ay ; son los vectores


componentes del vector A , y su suma vectorial es




A = Ax + Ay .

Describimos la direccin de un vector con su ngulo

relativo a una direccin de referencia (eje +x) y el ngulo entre
el vector y el eje es
:
Ax
cos
=  Ax = A cos
(1)
A
Ay
sen
=  Ay = Asen
(2)
A
Las ecs. (1) y (2) indican como obtener las componentes si conocemos la magnitud y la


direccin del vector A . Podemos invertir el proceso y obtener la magnitud y direccin a partir
de las componentes aplicando el teorema de Pitgoras. Vemos as que la magnitud del
mencionado vector es


A = Ax 2 + Ay 2 (3)

donde siempre tomamos la raz positiva. La ecuacin anterior es vlida para cualquier sistema
de ejes en tanto sean perpendiculares entre s. La expresin para la direccin vectorial proviene
de la definicin de tangente del ngulo. Si medimos
desde el eje +x hacia el eje +y
Ay Ay
tg
= 
= arctg (4)
Ax Ax

Observacin: El uso de estas ltimas 2 ecs. para obtener
tiene una pequea complicacin.



Supongamos que Ax es mayor que cero pero que Ay es negativo, entonces tendremos 2 valores posibles

para el ngulo con una separacin entre s de 180; para saber cual es el valor correcto hay que examinar



las componentes. Dado que Ax es positiva y Ay negativa el valor del 4to cuadrante es el correcto. Si



fuera al revs, Ax negativa y Ay positiva entonces el valor correcto estara en el 2do cuadrante. Lo

mejor es hacer el dibujo para verificar cual posibilidad es la correcta.

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El mtodo de las componentes puede ser muy til a la hora de sumar vectores. La siguiente




figura muestra 2 vectores A y B , y su suma R , junto con las componentes de los tres vectores.







Como A = Ax + Ay y B = Bx + By entonces








R = A + B = ( Ax + Ay ) + ( Bx + By )






.
= ( Ax + Bx ) + ( Ay + By ) = Rx + Ry

De igual manera que antes, su magnitud y el

ngulo con el eje +x queda:

R Ry
R = Rx 2 + Ry 2 y tg
= y 
= arctg .
Rx Rx

VECTORES UNITARIOS:
Un vector unitario es un vector de magnitud 1 (uno), sin
unidades. Su nico fin es describir una direccin en el
espacio.

Notacin: i paralelo al eje +x,

j paralelo al eje +y,

k paralelo al eje +z.

Con lo cul, las componentes del vector A = Ax + Ay



podran escribirse Ax = Ax i y Ay = Ay j .

MULTIPLICACIN de un vector por un escalar:

Una cantidad vectorial se puede multiplicar por un escalar, pero el resultado seguir siendo un



vector. En general, cuando un vector se multiplica por un escalar c, c A tiene magnitud c A



(el valor absoluto de c multiplicado por la magnitud de A ). Si c> 0 entonces c A tiene la



direccin de A ; si c< 0 tiene sentido opuesto al vector A .

Notar que el escalar (un nmero) puede tener unidad.

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PRODUCTO de vectores:
Hemos visto cmo la suma de vectores es consecuencia natural del problema de combinar
vectores (desplazamientos). Tambin podemos expresar muchas relaciones fsicas de forma
concisa usando producto de vectores. Definiremos dos tipos de productos. El primero,
llamado producto escalar o punto, produce un escalar. El segundo producto es el producto
vectorial o cruz, que da como resultado un vector.

Producto escalar: Definimos Ai B como la magnitud del vector A , A , multiplicada por la



componente del vector B paralela a A , B cos
:





Ai B = A, B = A B cos



donde B cos
es la proyeccin de B sobre la direccin de




A (la componente de B paralela a A ).

O bse rv ac in: iii = ji j = ki k = (1)(1)cos(0) = 1

ii j = ii k = ji k = (1)(1)cos(90) = 0 (El producto de dos vectores perpendiculares

entre s es cero)

Utilizando todo lo visto hasta ahora, obtenemos la siguiente expresin (en trminos de las
componentes) para el producto escalar:





Ai B = Bi A=A x Bx + A y By

Con el producto escalar tambin se puede calcular el ngulo entre los dos vectores
Ax Bx + Ay By
involucrados: cos
= .
A B

EJE MP LO 2:
Obtener el producto escalar de los dos vectores mostrados en la figura. Las magnitudes son A = 4.00 y B
= 5.00.
SO L UCI N :

Hay dos m an eras de resolver el problema:

(I) Usar las magnitudes de los vectores y el ngulo entre ellos:

Ai B = A B cos
, donde
= 130-53 = 77
entonces



Ai B = (4.00)(5.00)cos(77) = 4.50

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(II) Usar las componentes de los vectores:

Ax = (4.00)cos(53) = 2.407 , Ay = (4.00)sen(53) = 3.195

Bx = (5.00)cos(130) =
3.214 , By = (5.00)sen(130) = 3.830

entonces



Ai B = A x Bx + A y By = (2.407)(
3.214) + (3.195)(3.830) = 4.50

Producto vectorial: El producto vectorial, o cruz, entre dos vectores A y B se denota A
B .
Para definir este producto colocamos nuevamente los dos
vectores en el mismo punto. Definimos el producto vectorial



como un vector perpendicular al plano formado por A y B con



una magnitud A  B = A B sen
.

Notar que los dos vectores estn el mismo plano.

Recordar que medimos el ngulo
de A hacia B tomando el ngulo ms pequeo posible,
por lo que 0 
 180 .

Si conocemos las componentes de A y B podemos calcular las componentes del producto
vectorial. Para ello debemos tener presente que el producto vectorial de 2 vectores paralelos (o
anti-paralelos) siempre es CERO. En particular, el productor vectorial de un vector consigo

mismo es CERO:

i
i = j
j = k
k = 0

Regla de la mano derecha:

i  j =
j  i = + k

j  k =
j  k = +i

k  i =
i  k = + j

Por la regla de la mano derecha: A  B =
B  A .

Al expandir el producto en trminos de sus componentes obtenemos:

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C = A
B = (A x i + A y j+A z k)
(Bx i + By j+Bz k)
= (A y Bz - A z By )i + (A z Bx - A x Bz )j + (A x By - A y Bx )k = Cx i + Cy j + Cz k

El producto cruz tambin puede expresarse en forma de determinante:

A  B = (A y Bz - A z By )i
(A x Bz -A z Bx )j + (A x By - A y Bx )k
= (A y Bz - A z By )i + (A z Bx -A x Bz )j + (A x By - A y Bx )k

EJE MP LO 3:



El vector A tiene una magnitud de 6 unidades y sta sobre el eje +x. B tiene una magnitud de 4



unidades y est en el plano xy formando un ngulo de 30 con +x. Calcular A
B .
SO L UCI N :

Podemos plantear el problema de d o s m an era s:

(I) Usar C = A  B = A B sen
para la magnitud de A
B y

luego usar la regla de la mano derecha para encontrar la direccin:

C = A B sen
= (6)(4)sen(30) = 12 ,

y por la regla de la mano derecha la direccin es: + k .

(II) Usar las componentes de A
B para obtener las componentes
del vector producto:
A x = 6, A y = 0, A z = 0

Bx = 4 cos(30) = 2 3, By = 4sen(30) = 2, Bz = 0
entonces:
Cx = A y Bz - A z By = (0)(0)
(0)(2) = 0
Cy = A z Bx - A x Bz = (0)(2 3)
(6)(0) = 0 , en + k .

Cz = A x By - A y Bx = (6)(2)
(0)(2 3) = 12

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