UNIVERSIDAD POLITCNICA

SALESIANA

TEORA DE MECANISMOS II

INFORME DISEO DE UN MECANISMO DE ENGRANES

Roberto Meja
 INGENIERA MECNICA
TEORIA DE MECANISMOS II

1. OBJETIVOS.

1.1 OBJETIVO GENERAL

Disear un mecanismo de engranajes.

1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS

Observar cmo se comporta el mecanismo de engranajes.

Observar el movimiento de los engranajes en el sistema as como tambin
respecto a la cremallera.

INTRODUCCION

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecnica de un

componente a otro. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales
la mayor se denomina corona y la menor pin. Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circularmediante el contacto de ruedas dentadas. Una de las
aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde
el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o
un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo.
De manera que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocida
como engranaje motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del
eje motor y que se denomina engranaje conducido.1 Si el sistema est compuesto de ms
de un par de ruedas dentadas, se denomina tren.

La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin
por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la
relacin de transmisin.

2. MARCO TERICO.
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Tipos de engranajes.-

La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de

rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de
engranajes:

Ejes Paralelos

Cilndricos de dientes rectos

Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales

Ejes perpendiculares

Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sin fin

Por aplicaciones especiales

Planetarios
Interiores de cremallera

Por la forma de transmitir el movimiento

Transmisin simple
Transmisin con engranaje
Transmisin compuesta.

Transmisin mediante cadena o polea dentada

Mecanismo pin cadena

Polea dentada
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Caractersticas que definen los engranajes de dientes rectos.-

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple que existe. Se
utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no
son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la
velocidad de giro que tengan.

Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten

la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o
sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo,
simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.
Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se
define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en
milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra
caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al
mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de
materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de
transmisin que se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El
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mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener
el mismo mdulo.
Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los
dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las
caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los
engranajes.
Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un
diente y un vano consecutivos.
Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del
dimetro primitivo.
Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza
como Z. Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de
dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo
de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de
25.
Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior
del engranaje.
Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.
Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del
diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.
Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del
diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.
Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.
Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del
pie (dedendum).
ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la
circunferencia de paso, (20 o 25 son los ngulos normalizados).
Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje
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Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros
de las circunferencias de los engranajes.
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Engranajes cilndricos de dientes helicoidales.-

Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado

oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se transmite
de modo igual que en los cilndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los
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ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90.
Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.

Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos,
y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos;
adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se
puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan
generalmente ms engrase que los rectos.*8

Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma, siendo

considerada la hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro primitivo del
engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que forma el dentado con el eje axial. Este
ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de orientacin contraria,
o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con
la velocidad que tenga la transmisin, los datos orientativos de este ngulo son los
siguientes:

Velocidad lenta: = (5 - 10)

Velocidad normal: = (15 - 25)

Velocidad elevada: = 30

Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de los
engranajes rectos.
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Engranajes cnicos de de dientes rectos.-

Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano,

generalmente en ngulo recto aunque no es el nico ngulo pues puede variar dicho
ngulo como por ejemplo 45, 60, 70, etc., por medio de superficies cnicas dentadas. Los
dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar
reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los
engranajes cnicos helicoidales. En la actualidad se usan muy poco.

Aplicaciones de los engranajes.-

Bombas hodralicas: Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa
mecnica de una fuente exterior la transforma en una energa de presin transmisible de
un lugar a otro de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn
sometidas precisamente a esa presin. Las bombas hidrulicas son los elementos
encargados de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica
rotatoria en energa hidrulica.
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Hay un tipo de bomba hidrulica que lleva en su interior un par de engranajes de igual
nmero de dientes que al girar provocan que se produzca el trasiego de aceites u otros
lquidos. Una bomba hidrulica la equipan todas las mquinas que tengan circuitos
hidrulicos y todos los motores trmicos para lubricar sus piezas mviles

Mecanismo diferencial: El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando
el vehculo d una curva sus ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas
trayectorias sin patinar sobre el suelo. La necesidad de este dispositivo se explica por el
hecho de que al dar una curva el coche, las ruedas interiores a la misma recorren un
espacio menor que las situadas en el lado exterior, puesto que las primeras describen una
circunferencia de menor radio que las segundas.

El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes dispuestos de tal
forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehculos girar a velocidad distinta
cuando circulan por una curva. As si el vehculo toma una curva a la derecha, las ruedas
interiores giran ms despacio que las exteriores, y los satlites encuentran mayor
dificultad en mover los planetarios de los semiejes de la derecha porque empiezan a rotar
alrededor de su eje haciendo girar los planetarios de la izquierda a una velocidad
ligeramente superior. De esta forma provocan una rotacin ms rpida del semieje y de
la rueda motriz izquierda.
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El mecanismo diferencial est constituido por dos piones cnicos llamados planetarios,
unidos a extremos de los palieres de las ruedas y otros dos piones cnicos llamados
satlites montados en los extremos de sus ejes porta satlites y que se engranan con los
planetarios.

Una variante del diferencial convencional est constituida por el diferencial autoblocante
que se instala opcionalmente en los vehculos todo-terreno para viajar sobre hielo o nieve
o para tomar las curvas a gran velocidad en caso de los automviles de competicin

Reductores de velocidad: Los reductores de velocidad son mecanismos que transmiten

movimiento entre un eje que rota a alta velocidad, generalmente un motor, y otro que rota
a menor velocidad, por ejemplo una herramienta. Se componen de juegos de engranajes
de dimetros diferentes o bien de un tornillo sin fin y corona.

El reductor bsico est formado por mecanismo de tornillo sin fin y corona. En este tipo
de mecanismo el efecto del rozamiento en los flancos del diente hace que estos engranajes
tengan los rendimientos ms bajos de todas las transmisiones; dicho rendimiento se sita
entre un 40 y un 90% aproximadamente, dependiendo de las caractersticas del reductor
y del trabajo al que est sometido. Factores que elevan el rendimiento:

ngulos de avance elevados en el tornillo.

Rozamiento bajo (buena lubricacin) del equipo.
Potencia transmitida elevada.
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Relacin de transmisin baja (factor ms determinante)

3. MATERIALES

Madera mdf
Engranajes
Cremallera
Manivela

4. PROCEDIMIENTO
Se procede al diseo de un mecanismo de engranajes, en este caso ir con una
cremallera.
Con los materiales necesarios se procede a armar el mecanismo.
Mediante una manivela se impulsar el movimiento del primer engranaje.
Una vez impulsado los dems engranajes mediante el primero , stos girarn y
transmitirn el movimiento a todo el sistema incluido la cremallera.

5. CONCLUSIONES

Concluimos que el diseo de un sistema de engranajes nos ayuda a visualizar y

comprender sus movimientos y funcionamiento que tienen en las diferentes
mquinas existentes.
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Concluimos que la relacin entre engranajes es vital para su correcto

funcionamiento. De igual forma se debe verificar esto al momento de la relacin
de movimiento entre el engranaje y la cremallera.
6. ANEXOS

7. BIBLIOGRAFA

Bibliografa
Nicolas, L. (s.f.). Maquinas Prontuario. Madrid: Thompson.

Shigley, J. (2001). Teoria de Maquinas y mecanismos. En Teoria de Maquinas y mecanismos.

Mexico: McGrall-Hill.

Wikipedia. (s.f.). https://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje. Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje