Sunteți pe pagina 1din 160

AUREL CIOCRLEA-VASILESCU OLGUA LAURA SPORNIC

MARIANA CONSTANTIN

SENZORI
I TRADUCTOARE
Manual pentru clasa a XI
XI-a, ruta direct
Filiera tehnologic
Profil Tehnic
Calificarea profesional Tehnician mecatronist
Editor: COSTIN DIACONESCU
Redactor-ef: Carmen BIRTA
Redactor: Gabriela NI
Tehnoredactor: Angela BACALU
Corectur: Mihaela RADA

Refereni tiinifici: Prof. univ. dr. ing. Horia PANAITOPOL, Universitatea Politehnica Bucureti
Prof. gr. I Silvia PTRACU

Coperta: Valeriu STIHI

Editura CD PRESS
Bucureti, Str. Ienchi Vcrescu nr. 18, sector 4
Cod 040157
Tel.: (021) 337.37.17, 337.37.27, 337.37.37
Fax: (021) 337.37.57
e-mail: office@cdpress.ro

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei

CIOCRLEA-VASILESCU, AUREL
Senzori i traductoare: Manual pentru clasa a XI-a, ruta direct,
filiera tehnologic, profil Tehnic, calificarea profesional mecatronist /
Aurel Ciocrlea-Vasilescu, Mariana Constantin, Olgua Laura Spornic. -
Bucureti: CD PRESS, 2007
ISBN 978-973-1760-36-0

I. Constantin, Mariana
II. Spornic, Olgua Laura

681.586(075.35)

Manualul a fost aprobat prin Ordinul Ministrului Educaiei, Cercetrii i Tineretului nr. 1342/69 din 19.06.2007,
n urma evalurii calitative i este realizat n conformitate cu programa analitic aprobat prin Ordin al Ministrului
Educaiei i Cercetrii nr. 3172/30.01.2006.
PRINCIPII
F U N D A M E N TA L E

1.1 Consideraii generale


1.2 Noiuni de baz
1.3 Tipuri de traductoare
1.4 Domenii de utilizare
1.5 Principii fizice pe care se bazeaz
funcionarea senzorilor

Dup studierea acestui manual, vei fi capabil:


s alegi tipul de senzor corelat cu aplicaia;
s integrezi senzorii n schemele de automatizare;
s verifici funcionalitatea schemei;
s identifici problemele complexe.
1
SENZORI I TRADUCT OARE
1.1. Consideraii generale
n procesul de producie i n cel de investigare i n procesele de producie, sensibilitatea cutanat
exploatare a mediului micrile i aciunile pe care a omului prezint o importan deosebit, fiinn
omul le execut pentru a aciona asupra obiectelor asigurat de multipli receptori implantai n piele.
muncii i a mijloacelor de munc necesit contribuia Simul olfactiv (102 bii/s) i cel gustativ (10 bii/s)
sistemelor senzoriale i a centrilor nervoi. Aceast sunt utilizate de om ntr-un numr restrns de
activitate permite identificarea parametrilor din procese de producie din industria alimentar i din
mediu i, totodat, optimizarea aciunilor ntreprinse. cea cosmetic. Astfel de sisteme senzoriale nu au
Cea mai solicitat i mai important funcie fost implementate pn n prezent la roboi.
senzorial este cea vizual, care asigur cantitatea Pe msur ce gradul de nedeterminare a
preponderent de informaie, avnd i cea mai mare principalilor parametri ai proceselor de manipulare
vitez de transfer (circa 3x106 bii/s). Vederea
crete, se impune nzestrarea mainilor automate cu
faciliteaz majoritatea aciunilor umane de investigare
a mediului: identificarea obiectelor i a configuraiei elemente senzitive i de prelucrare a semnalelor,
acestora, a poziiei i a orientrii lor, aprecierea avnd funcii similare unor organe de sim umane,
distanelor. Extraordinara perfecionare a simului denumite senzori sau sisteme senzoriale.
vizual explic, poate, absena altor senzori de O mare parte din elementele tehnice senzitive
investigare la om, cum ar fi cei ultrasonici, cu care sunt sunt ncadrate n categoria de traductor. n unele
dotate specii de animale ca lilieci, delfini, balene .a. domenii, n special n sfera dispozitivelor electro-
Simul auditiv permite omului recepionarea optice, se utilizeaz termenul de detector (detector
undelor sonore din domeniul audio, avnd frecvene n infrarou, fotodetector etc.).
cuprinse ntre aproximativ 16 Hz i 16 kHz. Rata de Traductoarele introduse ntr-un fluid sunt
transfer a informaiei auditive este de circa 2x104 bii/s. denumite, uneori, sonde.

1.2. Noiuni de baz


Din totalitatea mrimilor prezente, n realitatea obiectiv se evideniaz mulimea mrimilor
msurabile care ndeplinesc urmtoarele condiii:
pot fi definite;
li s-a elaborat o scal de msurare;
aparatul de msurare care permite efectuarea msurrii a fost realizat pe baza unei metode de msurare.

Scala de msurare este format din totalitatea lungul cruia vehiculeaz un semnal energetic
numerelor reale, ce pot fi atribuite unei mrimi purttor al informaiei de msurare, denumit semnal
msurabile. metrologic.
Metoda de msurare reprezint un sistem de Pentru formarea i circulaia semnalului
reguli sau de principii care conduc la determinarea metrologic, este necesar o energie de msurare.
valorilor mrimilor msurabile. Msurarea mrimilor neelectrice are un rol
Msurarea reprezint un proces complex, care important att n coordonarea de ctre om a unui
const din ansamblul operaiilor necesare privind proces tehnologic, ct i n funcionarea celor mai
solicitarea, obinerea, transmiterea, recepia i perfecionate sisteme automate care conin
prelucrarea semnalului metrologic, pentru a se calculatoare electronice.
obine valoarea mrimii msurate. Elementele care servesc la convertirea
Aparatul de msurare poate fi reprezentat ca o (transformarea) unei mrimi de o anumit natur
reea de captare i de transmitere a informaiilor, fizic ntr-o mrime de aceeai natur, dar care
denumit lan de msurare. Aparatul de msurare variaz n alt gam de valori sau ntr-una de o alt
constituie, prin urmare, un canal informaional de-a natur fizic, se numesc traductoare.

Traductorul convertete:
o mrime neelectric (care trebuie msurat) ntr-o mrime electric; (de exemplu,
termocuplul convertete temperatura n tensiune electromotoare);
o mrime neelectric tot ntr-o mrime neelectric (de exemplu, traductoarele pneumatice
convertesc variaia dimensiunilor unei piese n variaii de presiune ale aerului comprimat).

4
PRINCIPII FUNDAMENTALE
Traductoarele trebuie s conin un element
sensibil la variaia unui anumit parametru. Astfel, un
energie mecanic (for, presiune, deformaie,
deplasare, debit, vitez, acceleraie), energie
1
traductor de temperatur trebuie s conin un chimic (potenial electrochimic), energie termic
element sensibil la variaia temperaturii. Deci este (temperatur, flux de cldur), energie radiant
necesar ca elementul sensibil al unui traductor s (intensitate de radiaie, distribuie spectral a
aib o proprietate fizic dependent de mrimea radiaiei), energie electric (tensiune, curent, cmp
msurat n mod liniar i ntr-un interval mare. electric etc.). n aceste cazuri, semnalul electric se
De multe ori, informaia cutat se refer la poate obine cu ajutorul traductorului, prin simpla
mrimi ce implic o energie care se dezvolt sau conversie a mrimii neelectrice respective n
care acioneaz n fenomenul studiat, de exemplu: mrime electric.

n procesul de msurare, traductoarele pot ocupa diferite poziii pe lanul de transmitere a informaiei:
traductorul care preia informaia de la msurand se numete traductor de intrare (traductor
primar) sau senzor;
traductorul de ieire se afl la ieirea mijlocului de msurare i realizeaz adaptarea
sistemului de utilizare a informaiei de msurare la lanul de msurare;
pe lanul de msurare pot exista i traductoare intermediare care au rolul de a realiza
transformri ale energiei purttoare de informaie n mrimi ce pot fi prelucrate mai uor, n
condiii de exactitate, vitez i imunitate la perturbaii superioare.
Cuvintele senzor, traductor i, mai rar Denumirea de senzor are la origine termenul
aparate electronice de msurare i control sunt sim, care provine din latinescul sensus i
folosite frecvent n cadrul sistemelor de msurare. denumete acea facultate a oamenilor i a animalelor
Poate c i precizia lingvistic pledeaz n favoarea de a distinge impresii din lumea exterioar, prin
primelor dou noiuni, dar, cu siguran, semnificaia intermediul organelor de sim. Omul poate percepe
acestora acoper paleta larg de situaii practice din mediul nconjurtor lumina, culorile, sunetele,
ntlnite n msurarea mrimilor fizice. Cel dinti cldura, mirosurile i gusturile, cu ajutorul ochilor,
(senzor) este foarte popular n terminologia urechilor, pielii, nasului i al limbii.
american, n timp ce al doilea (traductor) a intrat
de muli ani n limbajul specialitilor europeni. O definiie de dicionar atribuie cuvntului senzor
Definiia cuvntului traductor este de dispozitiv semnificaia de dispozitiv care detecteaz o
care transfer putere de la un sistem la altul, n schimbare ntr-un stimul fizic i o transform ntr-
aceeai form sau ntr-una diferit. un semnal care poate fi msurat sau nregistrat.

DE REINUT! O delimitare sensibil ntre cele dou noiuni const n folosirea cuvntului
senzor doar pentru elementul sensibil nsui, iar cuvntul traductor pentru elementul
sensibil i circuitele asociate.

De exemplu, se poate spune c un termistor este forme de energie. Traductoarele pot realiza fie
un senzor, n timp ce un termistor plus o punte de transformarea direct, dintr-o form de energie n
msurare rezistiv (care transform variaiile de alta n cazul mrimilor active, purttoare de energie
rezisten electric n variaii de tensiune) este un (fora, curentul electric, sarcina electric etc.), fie
traductor. Astfel, toate traductoarele vor conine modularea unei energii, n funcie de un parametru
unul sau mai muli senzori, capabili s efectueze care reprezint msurandul, n cazul mrimilor
conversia mrimii de msurat ntr-o alt mrime, care pasive (densitatea, rezistena electric, capacitatea
prezint calitatea de a fi uor msurabil. Majoritatea electric, inductivitatea etc.).
senzorilor (dar nu toi) sunt traductoare. Se poate spune c senzorul presupune msurarea
Dezvoltrile tehnologice din ultima perioad, ca i unei mrimi ntr-o manier similar modului de a
modalitile conceptuale ale celor dou categorii, fac ca observa folosit de om. n acelai timp, senzorii sunt
cele dou noiuni s aib semnificaii sensibil diferite. dispozitive de mrimi reduse (miniaturi), care
Un traductor este n esen un convertor de permit determinri punctuale ale msurandului.
energie, ceea ce nseamn c semnalul de intrare are Prin urmare, senzorii reprezint ansamblurile de
ntotdeauna energie sau putere. dispozitive sensibile care permit determinarea unui
Transformarea unei mrimi ntr-o alt mrime cmp de valori ale unei mrimi ntr-o manier
necesit ntotdeauna prezena uneia sau a mai multor similar cu organele de sim umane.

5
SENZORI I TRADUCT OARE

Traductoarele pot fi utilizate n mai multe moduri:


a) Pentru indicarea valorii unui parametru, traductoarele se conecteaz n general la aparate de
msurat sau la aparate nregistratoare gradate n unitile respective de msur (Fig. 1.1., a).
De exemplu, pentru a msura valoarea temperaturii dintr-un cuptor cu ajutorul unui
termocuplu, este necesar un milivoltmetru gradat n C. Sunt ns i traductoare care pot
aciona direct asupra unui ac indicator. De exemplu, la msurarea temperaturii cu traductoare
bimetalice, acul indicator poate fi acionat direct de captul liber al lamei bimetalice;

Mrime Semnal Aparat


msurat Traductor intermediar indicator

Mrime Semnal Semnal


msurat Traductor intermediar Adaptor unificat

Fig. 1.1. Schema de msurare:


a cu aparat indicator; b cu adaptor

b) Pentru obinerea unui semnal folosit n sistemele automate simple (de stabilizare a
valorii unui parametru) sau n sistemele automate complexe ce conin calculatoare
electronice, traductoarele se conecteaz la dispozitive numite adaptoare (Fig. 1.1., b).
Rolul unui adaptor este de a transforma mrimea de ieire a traductorului ntr-o alt
mrime standardizat, care este utilizat n transmiterea informaiei ntre blocurile
sistemului automat. La ieire, adaptorul furnizeaz semnale unificate, adic semnale n
cureni sau tensiuni continue, variind ntre anumite limite, indiferent de natura i de
domeniul de variaie al mrimii aplicate la intrarea traductorului.

Prin utilizarea semnalelor unificate, se reduce di- deplasare n curent continuu .a.m.d. Mrimea n care
versitatea de aparate necesare pentru automatizarea se convertesc depinde de sistemul unificat din care face
unui proces tehnologic i se simplific operaiile de parte adaptorul respectiv. Aadar, msurarea diferiilor
exploatare i de ntreinere, deoarece, n acest caz, parametri este o operaie fr de care controlul
aparatele de acelai tip sunt interschimbabile. desfurrii unui proces tehnologic i, cu att mai mult,
n automatizrile industriale, este necesar automatizarea sa complex nu sunt posibile.
instalarea unui numr mare de traductoare, pentru cele Diversitatea aparatelor de msurare i control
mai diferite mrimi. Din aceast cauz, n practic se utilizate astzi n industrie este extrem de mare. Cu
ntlnesc adaptoare care difer n primul rnd dup toate acestea, se poate contura o structur general
tipul operaiei de convertire efectuate. Astfel, exist comun celor mai multe dintre aceste aparate. Sub o
adaptoare care convertesc o tensiune continu n curent form simplificat, aceast structur general de
continuu, o tensiune alternativ n curent contiuu, o msurare este prezentat n figura 1.2.

Generator
de semnal
de activare

Obiectul Informaie Semnal Semnal


Traductor Adaptor
msurrii iniial intermediar unificat

Aparat Aparat
Fig. 1.2. Schema general de msurare indicator indicator

6
PRINCIPII FUNDAMENTALE
Senzorii i traductoarele sunt primele elemente ale
unui lan de msurare. Fiecrui msurand i este asociat
Exemple: jonciunea unui termometru termo-
electric, tubul Bourdon al unui manometru, flotorul
1
un senzor, al crui rol este de a converti acest msurand unui aparat de msurat nivelul lichidului etc.
de valoare x ntr-o alt mrime fizic y, printr-o funcie Traductorul este dispozitivul care face ca unei
y(x), cunoscut de msurand. Se urmrete ca mrimea mrimi de intrare s i corespund, conform unei
x s fie de natur electric sau transformabil uor n legi determinate, o mrime de ieire. Exemple de
mrime electric, ea fiind la originea semnalului traductori sunt: transformatorul de msurare,
electric prelucrat n lanul de msurare. termoelementul, electrodul de pH etc.
Senzorul (captorul) este elementul din lanul de
msurare direct influenat de mrimea de msurat.

Principalele cerinele impuse traductoarelor sunt:


s execute prelucrarea primar a informaiei;
s ofere o siguran mare n exploatare;
s furnizeze un semnal mare de ieire, cu precizie ridicat;
s nu perturbe msurandul;
s permit alegerea domeniului de msurare i reglarea sensibilitii;
s admit suprasarcin de durat;
s fie asigurat imunitatea la perturbaii;
s prezinte adaptabilitate la amplasare;
s aib o construcie rigid, rezistent la ocuri i la aciunea mediului nconjurtor;
s aib gabarit redus i mas mic;
s fie proiectate n construcie modular i s permit interschimbabilitatea;
s aib legturi simple de intrare i ieire;
s asigure ndeplinirea normelor de protecia muncii;
s necesite o reglare i o ntreinere uoar;
s prezinte un pre de cost sczut.

1.3. Tipuri de traductoare

nainte de a face o clasificare a senzorilor i a


traductoarelor, prezentm n figura 1.3. arborele
domeniilor de aplicare a senzorilor.

n practic, exist o mare varietate de tipuri de


traductoare i de adaptoare, care se pot clasifica
n mai multe moduri:
I. dup modul prin care se realizeaz
transformarea mrimii neelectrice n mrime
electric:
a) traductoare directe, care transform
direct mrimea neelectric de msurat
ntr-o variaie a unei mrimi electrice la
ieirea lor (majoritatea traductoarelor
utilizate n aparatele de msur i control
sunt de acest tip);
b) traductoare complexe, n care conversia
mrimii neelectrice n mrime electric Fig. 1.3. Arborele domeniilor de aplicare
se efectueaz n trepte succesive. a senzorilor

7
SENZORI I TRADUCT OARE

II. dup natura mrimii electrice furnizate la ieirea lor:


a) traductoare parametrice (sau modulatoare), n care mrimea de intrare
influeneaz proprietile materialului constitutiv al traductorului i este
transformat n variaii ale proprietilor de material (rezisten, inductan,
capacitate etc.). Din aceast categorie fac parte termistorul, termorezistena etc.
Temorezistena este un traductor parametric, deoarece la variaia mrimii msurate,
adic a temperaturii, transmite la ieire o variaie a unei rezistene electrice.
Utilizarea acestor traductoare necesit, de regul, folosirea unei surse externe de
excitaie (de activare), pentru punerea n eviden a modificrilor mrimii de ieire;
b) traductoare generatoare (sau energetice), n care mrimea de intrare este
transformat la ieirea traductorului direct ntr-o tensiune electromotoare, sarcin
electric sau curent. Din aceast categorie fac parte traductorul piezoelectric,
termocuplul etc. Termocuplul este un traductor generator, deoarece la variaia
mrimii msurate, adic a temperaturii, transmite la ieire o tensiune
electromotoare.

Prin urmare, deosebirea dintre un traductor consum mai puin energie din fenomenul
generator i un traductor parametric const n natura supus msurrii i, prin aceasta, l perturb mai
diferit a semnalelor transmise la ieire. Astfel, din puin.
categoria traductoarelor parametrice fac parte Senzorii generatori au, n schimb, avantajul
traductoarele bazate pe variaia unui parametru. c dau la ieire direct o tensiune care poate fi
n general, senzorii parametrici sunt mai nemijlocit msurat de un aparat electric de
sensibili i mai exaci dect cei generatori, msurare.

III. dup destinaia lor funcional:


a) traductoare de temperatur;
b) traductoare de mrimi mecanice (for, presiune, tensiune mecanic, acceleraie);
c) traductoare de semnale electrice (radiante);
d) traductoare de mrimi magnetice;
e) traductoare de mrimi chimice.

Potrivit acestei clasificri, un anumit tip de traductor termistorul poate fi utilizat ca traductor de temperatur,
poate avea multiple destinaii funcionale. Astfel, de debit, de nivel, de compoziie a gazelor etc.

IV. dup mrimea de ieire:


a) analogice, care furnizeaz la ieire un semnal continuu variabil cu mrimea
msurat;
b) numerice, care furnizeaz un semnal discontinuu, o succesiune de impulsuri sau o
combinaie de tensiuni, care dup un anumit cod reprezint valoarea numeric
(discret a mrimii msurate).

De exemplu, termocuplul este un traductor Aparatele de msurat formate dintr-un ansamblu


analogic, deoarece semnalul de ieire are o gam traductor-adaptor sau traductoraparat indicator se
continu de valori. Un traductor de unghi de rotaie clasific dup mai multe criterii (Fig. 1.4.).
este un traductor numeric, deoarece are la ieire un
numr exprimat n cod binar, proporional cu
mrimea msurat, neglijnd pasul de discretizare.

8
PRINCIPII FUNDAMENTALE

DUP DESTINAIE DUP ENERGIA UTILIZAT


1
electrice
etalon

pentru verificri pneumatice


APARATE DE MSURARE
pentru laborator hidraulice

combinaii ale
celorlalte tipuri
DUP MODUL DE TRANSMITERE A
REZULTATULUI MSURRII INDICATOARE

nregistratoare
Fig. 1.4. Aparate de msurare
cu semnal unificat la ieire

1.4. Principii fizice pe care se bazeaz funcionarea senzorilor


Dezvoltarea rapid a senzorilor produs n Imediat ce a fost descoperit un nou efect fizic, s-a
ultimele decenii se datoreaz ndeosebi apariiei studiat posibilitatea folosirii acestuia la realizarea
unor noi materiale i descoperirii de noi efecte ce unui senzor cu aplicativitate n procesul de
deriv din proprietile acestor materiale, ceea ce a msurare. Aproape toate efectele fizice cunoscute n
favorizat un important progres n domeniul fizicii, prezent sunt efectiv utilizate n realizarea de senzori.
n general, i n domeniul electronicii, n particular.

I. Senzorii generatori se numesc i senzori activi i au la baza principiului de funcionare


un efect fizic ce asigur conversia n energie electric a energiei termice, mecanice sau
de radiaie. Cele mai semnificative efecte de acest tip sunt prezentate n tabelul 1.1.

Tabelul 1.1.
Mrimea de msurat Efectul utilizat Mrimea de ieire
Temperatura Termoelectricitate Tensiune
Piroelectric Sarcin electric
Fotoemisie Curent
Flux de radiaii optice
Efect fotovoltaic Tensiune
Efect fotoelectromagnetic Tensiune
For
Piezoelectricitate
Presiune Sarcin electric
Acceleraie
Vitez Inducie electromagnetic Tensiune
Poziie (magnet) Efect Hall Tensiune

9
SENZORI I TRADUCT OARE
n continuare, sunt prezentate pe scurt aceste realizat la tratarea fiecrui tip de senzor (de
efecte fizice, pentru evidenierea domeniilor de exemplu, efectul termoelectric este tratat la senzori
aplicare. Descrierea detaliat a acestora este i traductoare termoelectrice).

Efectul termoelectric
Se obine ntr-un circuit format din dou conductoare de natur chimic diferit,
realiznd, la temperaturile T1 i T2, jonciuni care genereaz o tensiune termoelectric ET.
Aplicaii: msurarea unei temperaturi necunoscute T1, dac T2 (0C de exemplu)
este cunoscut.
Efectul piroelectric
Anumite cristale denumite piroelectrice (de exemplu, sulfatul de triglicerin), au o
polarizare electric spontan, care depinde de temperatura lor; ele se ncarc la suprafa cu
sarcini electrice, proporionale cu aceast polarizare i de semne contrare, pe feele opuse.
Aplicaii: un flux de radiaii luminoase absorbit de un cristal piezoelectric ridic
temperatura, producnd o modificare a polarizrii, ce se msoar prin variaia de tensiune
de la bornele unui condensator conectat n schem.
Efectul piezoelectric
Acest efect se datoreaz proprietii anumitor dielectrici cristalini (cuarul, titanatul de
bariu) de a se polariza n urma modificrilor dimensionale, produse de aplicarea unei fore.
Aplicaii: msurarea forelor, a presiunilor i a acceleraiilor, prin intermediul
tensiunii care produce variaia sarcinii sale electrice la bornele unui condensator asociat
elementului piezoelectric.
Efectul induciei electromagnetice
Dac un conductor se deplaseaz ntr-un cmp de inducie fix, el este sediul unei
tensiuni electromotoare proporionale cu fluxul tiat n unitatea de timp i cu viteza sa de
deplasare.
De asemenea, n cazul unui circuit nchis aflat ntr-un flux de inducie variabil, se
induce o tensiune electromotoare egal cu viteza de variaie a fluxului magnetic prin
suprafaa acelui circuit, luat cu semn schimbat.
Aplicaii: msurarea tensiunii electromotoare de inducie pentru a se determina o
vitez de deplasare.
Efectul fotoelectric
Prin efect termoelectric se nelege apariia unei tensiuni electromotoare ntr-un sistem
format din dou metale diferite, puse n contact. n general, acest efect are la origine
eliberarea sarcinilor ntr-un material, sub influena unei radiaii luminoase sau a unei unde
electromagnetice, cnd lungimea de und este inferioar celei proprii ce caracterizeaz
materialul. Se disting mai multe tipuri.
a) Efectul fotoemisiv
n cazul iluminrii, sunt emii electroni liberi, dnd natere unui curent a crui
intensitate se msoar n aplicaiile realizate.
b) Efectul fotovoltaic
Att electronii, ct i golurile, sunt eliberai n vecintatea unei jonciuni de
semiconductori p sau n, sub aciunea unui flux luminos, iar deplasarea
purttorilor de sarcin modific tensiunea la borne.
c) Efectul fotoelectromagnetic
Aplicarea unui cmp magnetic perpendicular pe radiaii provoac n materialul
iluminat apariia unei tensiuni electrice n direcie normal pe cmpul magnetic
i pe radiaii.
Aplicaii: cele trei tipuri de efecte fotoelectrice prezentate permit obinerea
curentului sau a tensiunii, n funcie de iluminarea unui ecran i stau la baza msurrii
mrimilor fotometrice, pe de o parte, iar pe de alt parte asigur circulaia unui semnal
electric dependent de intensitatea luminoas.

10
PRINCIPII FUNDAMENTALE
1
Efectul Hall
Un material, n general semiconductor, sub form de plcue, este parcurs de un curent
I i supus unei inducii B, fcnd un unghi cu curentul. Pe direcia perpendicular pe
inducie i curent va aprea o tensiune UH de expresie:

UH = kH I B sin ,
unde:
kH constanta Hall, ce depinde de material i de dimensiunile plcuei;
unghiul dintre inducie i curent.

II. Senzorii parametrici (modulatori) se caracterizeaz prin faptul c mrimea de intrare este
convertit ntr-o mrime pasiv (alungire, deplasare, rezisten, inductivitate), motiv pentru
care se mai numesc i senzori pasivi.

DE REINUT! Dac mrimea de ieire este mecanic, trebuie introdus un nou senzor,
care s realizeze conversia ntr-o mrime electric, de cele mai multe ori tot pasiv.

n tabelul 1.2. sunt prezentate principiile fizice precum i tipurile de materiale utilizate pentru
ce stau la baza funcionrii senzorilor parametrici, obinerea acestora.

Tabelul 1.2.

Caracteristici electrice
Mrimea de msurat Tipuri de materiale utilizate
sensibile

Temperatura Rezistivitate Metale: platin, oel, nichel


Temperatura foarte nalt Constant electric Semiconductoare, sticl

Flux de radiaii optice Rezistivitate Semiconductoare


Rezistivitate Aliaje de nichel, siliciu
Deformaii Permeabilitate magnetic Aliaje feromagnetice
Materiale magnetorezistente:
Poziie (magnet) Rezistivitate bismut, antimoniura de indiu

Umiditate Rezistivitate Clorur de litiu


Constant dielectric Alumin, polimeri
Nivel Constant dielectric Lichide izolante

11
SENZORI I TRADUCT OARE

Tabelul 1.2. ne ofer o vedere de ansamblu mrimi de natur neelectric n mrimi de natur
asupra diverselor mrimi de msurat susceptibile de electric se datoreaz, deci, unor legi fizice, care
modificarea proprietilor electrice ale materialelor exprim dependena parametrilor electrici ai
utilizate pentru realizarea senzorilor pasivi; se poate senzorului fa de aceste mrimi.
remarca importana pe care o prezint senzorii Alegerea corect a unui senzor pentru realizarea
rezistivi, acetia fiind urmai de cei inductivi i de unei aplicaii se face verificnd compatibilitatea
cei capacitivi. Posibilitile de conversie a unor caracteristicilor metrologice cu condiiile impuse.

Aceste condiii sunt de dou tipuri:


condiii privind msurandul;
condiii privind mediul n care se realizeaz msurarea.

n tabelul 1.3. sunt prezentate cteva criterii de msurandului i de caracteristicile metrologice ale
alegere a senzorilor, n funcie de condiiile impuse senzorului.

Tabelul 1.3.
Msurnd Senzor
Condiii impuse Caracteristici metrologice
Interval de variaie Interval de msurare
Variaia minim de sesizat Pragul de sensibilitate

Spectrul de frecven Banda de trecere


Viteza de variaie Timpul de rspuns
Exactitatea Erori i incertitudini de msurare

Domeniul de temperatur Derive termice de zero i de sensibilitate


Compoziia atmosferei Inerie chimic Protecie

Perturbaii Ecranare Izolare fa de mas

1.5. Domenii de utilizare

Realitatea arat c multe aplicaii electronice, fizice, multe din dispozitivele electronice imaginate
prezente n viaa noastr de zi cu zi, nu ar putea fi de om ar rmne simple curioziti de laborator.
posibile n lipsa unor echipamente destinate Senzorii se utilizeaz de mult vreme ca
msurrii i controlului parametrilor care se elemente de detecie, dar, mai recent, cmpul lor de
evideniaz n structura acestora. ntlnite sub aplicare s-a diversificat, graie dezvoltrii sistemelor
denumiri diferite, ca senzori, traductoare, aparate industriale coordonate de microcalculatoare bazate
electronice de msurare i control (AEMC), aceste pe microprocesoare. Totodat, datorit progresului
echipamente au un scop comun, i anume acela de a realizat n domeniile materialelor, electronicii i
asigura o calitate ridicat a msurrii, n informaticii, au aprut senzorii miniaturizai, care
concordan cu cerinele aplicaiei. Fr abilitatea prezint performane ridicate.
acestora de a msura i de a controla mrimile

12
PRINCIPII FUNDAMENTALE

Senzorii devin din ce n ce mai sofisticai i mai variai, datorit progreselor


1
rapide ale tehnicii moderne, fiind utilizai, cu prioritate, n domenii ca:
automatizri ale proceselor industriale de prelucrare care includ roboi;
ingineria experimental;
domenii neprelucrative, cum ar fi: controlul iluminatului stradal i
monitorizarea mediului (calitatea aerului i a apei, nivelul de zgomot);
construcia de automobile i de diverse utiliti electrocasnice;
agricultur;
medicin.

Pe msura dezvoltrii diverselor tehnologii, Operaia de control presupune msurarea continu


sunt disponibile noi tipuri de senzori, bazai pe a unui parametru, cu scopul de a sesiza momentul n
semiconductoare (cu preponderen pe siliciu), care parametrul respectiv a ieit din anumite limite.
pe fibre optice, precum i pe noi materiale Controlul are deci un caracter discontinuu, care
(polimeri i elastomeri), care conduc la presupune fie o semnalizare de ieire din limite, fie o
creterea importanei senzorilor ca i a comand (modificarea unui parametru pentru aducerea
aplicaiilor acestora, prin acoperirea unor arii de n limite de bun funcionare a altui parametru).
interes. Controlul mai poate avea i sensul de protecie, adic
de sesizare a momentului n care instalaia condus s-a
Echipamentele de msurare i control (EMC) defectat (parial sau total), blocnd accesul materialului
destinate parametrilor de proces conin n i al altor elemente care pot conduce la distrugerea ei.
structura lor senzori, traductoare, AEMC pentru Fenomenele exterioare ce pot fi evaluate prin
msurarea mrimilor fizice, precum i circuitele de intermediul senzorilor sunt multiple. n tabelul 1.4. se
prelucrare necesare obinerii informaiei de prezint clasificarea mrimilor perceptibile cu
control. ajutorul senzorilor.

Tabelul 1.4.
Categoria Mrimea de msurat
Lungime, grosime, deplasare, nivel de lichid, vitez, acceleraie, unghi de rotaie,
Mecanic numr de rotaii, mas, greutate, for, presiune, moment, cuplu, viteza vntului, debit,
viteza curentului, oscilaii
Sunet Presiune acustic, nivel de zgomot
Frecven Frecven, perioad
Curent, tensiune, potenial, energie, sarcin, impedan, rezisten, capacitate,
Electricitate inductan, und electromagnetic
Magnetism Cmp magnetic, inducie magnetic
Temperatur Temperatur, capacitate caloric, cldur specific, cantitate de cldur
Lumin Strlucire, variaia luminozitii, infrarou, ultraviolet, culoare, intensitate luminoas
Radiaii Cantitate de radiaii, obinere de radiaii
Umiditate Umiditate, duritatea apei
Grad de puritate, densitate, compoziie, vscozitate, pH, granulaie, concentraie,
Chimie mas specific, analize electrice lichide, solide
Bti cardiace, presiune sanguin, puls, presiune parial a gazului sanguin, debit
Corpuri vii respiratoriu, vitez, temperatur, grad de saturaie n O2, ECG etc.

13
SENZORI I TRADUCT OARE

n cadrul proceselor tehnice, obiectivele msurrii cele mai ntlnite sunt:


monitorizarea, care const n urmrirea permanent a celor mai semnificativi
parametri, n scopul realizrii unui istoric al evoluiei procesului, precum i
al avertizrii, n cazul depirii unor limite de prealarmare/alarmare. De
exemplu, n cadrul unei cldiri se pune problema cunoaterii parametrilor de
mediu ambiental (temperatur, umiditate, luminozitate), la o instalaie de
epurare a apelor reziduale trebuie msurate cantiti de ap, concentraia
substanelor gazoase sau solide dizolvate n ap dup aplicarea procedurilor
de epurare, pe cnd la un sistem de monitorizare clinic a pacienilor, trebuie
cunoscui parametrii vitali (tensiune arterial, puls, respiraie);
comanda (controlul) proceselor, care presupune meninerea parametrilor
investigai la anumite limite sau ntre anumite limite, pentru a se asigura
funcia obiectiv impus procesului controlat. Exemplele sunt numeroase,
ntlnite att n aplicaiile domestice, ct i n cele industriale, cum ar fi
reglarea fie separat, fie n cascad a temperaturii, a presiunii i a
nivelului, ntr-un proces de nclzire;
cercetarea experimental inginereasc, efectuat cu scopul de a pune n
eviden att aspecte constructive, ct i aspecte funcionale ale
echipamentelor sau ale proceselor conduse. De asemenea, se pot da exemple
numeroase de experimente cu caracter de cercetare, cum ar fi: determinarea
gradientului de temperatur ntr-un cuptor rotativ pentru fabricarea
cimentului, evidenierea forelor de traciune la roile tractoare ale unui
automobil care se deplaseaz pe un teren cu grade complexe de solicitare etc.
Astfel de date sunt necesare n special n faza de proiectare a produsului, cnd
informaiile obinute la prototipuri prin simulare, folosind CAD (Computer
Aided Design), trebuie confruntate cu msurrile efectuate n regim de
funcionare real.

14
PRINCIPII FUNDAMENTALE

TEST RECAPITULATIV
1

Tema 1: Noiuni introductive

1. a. Subliniaz, n lista urmtoare, termenii necesari pentru a defini senzorul i formuleaz definiia lui,
folosind aceste cuvinte: adaptor, a detecta, dimensiune, dispozitiv, element sensibil, energie, a
nregistra, mrimi active, a msura, operaie, parametru, schimbare, semnal, sim, tensiune, a
transforma.
b. ntocmete o list cu termenii caracteristici care definesc traductorul.

2. Alege varianta corect:

I. Pentru formarea semnalului metrologic, n cazul senzorilor este necesar o surs auxiliar de
enegie:
a. parametrici;
b. generatori.
II. Din categoria senzorilor generatori, fac parte:
a. senzorii tensometrici;
b. senzorii termoelectrici.
III. La senzorii analogici, semnalul de ieire este sub forma unui semnal:
a. discontinuu;
b. continuu variabil.

3. Precizeaz cteva situaii n care ai ntlnit diferite tipuri de senzori, precum i altele, n care ai dori
s existe, explicnd utilitatea amplasrii lor n acele locuri.

4. Completeaz spaiile libere, astfel nct enunul s fie corect:

I. Senzorul convertete ..................................................... ntr-o alt mrime, de aceeai natur sau


de natur diferit, mai .......................... msurabil.
II. Metodele electrice de msurare, n comparaie cu celelalte metode de msurare, prezint o serie de
avantaje:
exactitate ridicat.
................... mare.
posibilitatea transmiterii ................................ a informaiilor metrologice.
posibilitatea msurrii .................................... rapide ale mrimii de msurat.

15
SENZORI I TRADUCT OARE
5. Realizeaz corespondena corect ntre elementele coloanei A i elementele coloanei B:

A. Efecte fizice B. Definire


1. Efectul fotoelectric 1. ntr-un circuit format de cel puin doi conductori
din materiale diferite, care au puncte de legtur
cu temperaturi diferite, ia natere un curent electric
ce creeaz o tensiune termoelectromotoare;
aceast tensiune este dependent de diferena de
temperatur dintre legturi.
2. Efectul Hall 2. Const n apariia de sarcini electrice de semne
contrare la suprafeele opuse ale materialului
atunci cnd acesta este nclzit sau rcit.
3. Sub efectul unui cmp electric variabil, cristalul de
3. Efectul induciei electromagnetice cuar vibreaz mecanic, cu frecvena cmpului.
4. Variaia fluxului de inducie magnetic ntr-un
4. Efectul piezoelectric circuit electric induce o tensiune electric.
5. Are la originea sa eliberarea sarcinilor ntr-un
5. Efectul piroelectric material, sub influena unei radiaii luminoase a
unei, unde electromagnetice.
6. ntr-un semiconductor omogen, de form
6. Efectul termoelectric paralelipipedic, prin care trece un curent electric,
un cmp magnetic B creeaz un cmp electric E
perpendicular pe direcia curentului.

6. Scrie n csua din stnga, litera A, dac enunul este adevrat i litera F, dac este fals:

Traductorul reprezint convertorul de intrare dintr-un lan de msurare, nefiind n contact direct
cu fenomenul supus msurrii.

Senzorii parametrici convertesc mrimea de intrare direct ntr-o tensiune electric.

16
CARACTERISTICILE
SENZORILOR

2.1 Caracteristici ale mrimii msurate


2.2 Caracteristici electrice
2.3 Caracteristici mecanice i constructive
2.4 Caracteristici funcionale
2.5 Parametrii caracteristici senzorilor

2
SENZORI I TRADUCT OARE

Orice senzor poate fi privit ca o cutie neagr, la intrarea creia se aplic mrimile
fizice care urmeaz a fi msurate, ieirea fiind constituit din semnale electrice,
adecvate transmiterii ctre sistemul de comand (Fig. 2.1.).

e1 ek

X1 Y1
X2 Y2
SENZOR
SENZOR
Xm Ym
i1 ... ip
Fig. 2.1. Schema-bloc a prelucrrii semnalelor
X1, ..., Xm mrimi de intrare; Y1, ..., Ym mrimi de ieire;
e1, ..., ek mrimi de influen extern; i1, ..., ip mrimi de influen intern

Cei mai importani factori perturbatori de natur Performanele globale ale lanului de msurare
extern se datoreaz mediului nconjurtor n care se rezult din performanele individuale ale diverselor
afl traductorul (temperatur, presiune, umiditate, blocuri componente. De aceea, fiecare dintre aceste
cmpuri electrice i magnetice etc.), n timp ce o blocuri trebuie ales n funcie de condiiile
particulare ce i sunt impuse. Aceast selecie se
serie de perturbaii cum ar fi zgomotele generate de
realizeaz pornind de la caracteristicile metrologice
rezistoare sau de semiconductoare, modificarea ale lanului de msurare, care reprezint un ansamblu
proprietilor materialelor prin mbtrnire, apariia de specificaii ce descriu funcionarea corect.
de abateri funcionale fa de condiiile de etalonare Figura 2.2 sintetizeaz caracteristicile senzo-
sunt considerate drept mrimi de influen intern. rilor, structurate pe mai multe grupe.

CARACTERISTICILE SENZORILOR

Caracteristici ale Caracteristici mecanice


Caracteristici electrice Caracteristici funcionale
mrimilor msurate i constructive
- domeniul de msurare - natura semnalului - dimensiuni
- intervalul de msurare (analogic/numeric) - greutate, etc.
- capacitatea de suprancrcare - tensiuni de alimentare
(suprancrcarea)
- timp de recuperare

ale influenei de flexibilitate i


n regim static n regim dinamic
factorilor de mediu siguran n funcionare

- influena temperaturii - caracteristica static histerezis - timp de repaos - timp de funcionare


- influena umiditii - repetabilitate - frecvena de rezonan - grad de protecie electric
- influena vibraiilor i ocurilor - rezoluie - caracteristica de frecven - protecie la condiii de clim
- influena acceleraiilor - sensibilitate
- prag de sensibilitate

Fig. 2.2. Clasificarea caracteristicilor senzorilor

18
CARACTERISTICILE SENZORILOR

2.1. Caracteristici ale mrimii msurate


2
Domeniul de msurare este definit de limita inferioar i de cea superioar a valorii
msurandului, pentru care senzorul permite efectuarea corect a msurrii. Se exprim prin
intervalul xmax xmin pentru care este definit aceast valoare. Valorile-limit xmin i xmax pot
s fie zero sau s aib orice alt valoare.

Domeniul poate fi unidirecional (de exemplu, de for avnd domeniul 0...5 N, intervalul este 5 N,
0...5 N) sau bidirecional (de exemplu, 180 C). iar pentru un senzor de poziie unghiular cu
Diferena algebric dintre cele dou limite domeniul 180, intervalul este de 360.
reprezint intervalul de msurare. Pentru un senzor

2.2. Caracteristici electrice

O serie de caracteristici electrice sunt legate de printr-o mrime electric (tensiune, curent, sarcin)
tensiunile i de curenii de alimentare a senzorilor, proporional cu msurandul, acoperind o plaj
precum i de abaterile admise pentru tensiuni, continu de valori n timp, sau numerice, n cazul
frecvene i cureni de alimentare. Important este i crora msurandul este reprezentat printr-un ir de
consumul de energie. valori discrete.
Alte caracteristici se refer la semnalele electrice
de la ieire, care pot fi analogice, caracterizate

2.3. Caracteristici mecanice i constructive

Caracteristicile mecanice i cele constructive ale fie utilizai. n general, formele i dimensiunile
senzorilor se stabilesc astfel nct s ndeplineasc senzorilor trebuie concepute cu scopul satisfacerii
condiiile impuse de aplicaiile n care urmeaz s acestor cerine.

Robusteea reprezint proprietatea senzorului de a avea o funcionare stabil, n condiii de


variaii ale factorilor de mediu (ocuri, vibraii, cmpuri electromagnetice etc.).
Cu ct condiiile de mediu pe care trebuie s le suporte aparatul de msurat sunt mai severe
(ocuri, vibraii, umiditate, ageni nocivi, variaii de temperatur), cu att robusteea trebuie s fie
mai mare.
Robusteea este caracterizat prin capacitatea de suprancrcare i de suprasolicitare a aparatului.
Capacitatea de suprancrcare reprezint proprietatea senzorului de a suporta valori ale
mrimii de msurat care depesc limita superioar a domeniului de funcionare specificat n cartea
tehnic. Ea se mai poate defini ca valoarea maxim nedistructibil, raportat la limita superioar a
domeniului de msurare, fr ca aceasta s conduc la deteriorri constructive sau la degradarea
performanelor funcionale (sensibilitate, precizie, liniaritate, histerezis). Capacitatea de
suprancrcare se poate referi la un timp mai lung suprasarcin sau la un timp mai scurt oc.
Circuitul de ieire al traductoarele este prevzut cu limitare de semnal, chiar dac au loc depiri ale
domeniului nominal al mrimii de intrare.

19
SENZORI I TRADUCT OARE

Protecia climatic se refer la funcionarea senzorului n condiii specifice zonelor


climatice (rece, temperat, tropical-umed, tropical-uscat i foarte rece), stabilite la
recomandarea CEI (Comitetul Electrotehnic Internaional).
Protecia contra exploziilor cuprinde o serie de msuri specifice, n scopul evitrii aprinderii
atmosferelor combustibile (explozive).
Protecia anticoroziv este necesar atunci cnd anumite pri ale senzorului vin n contact
direct cu medii corozive. n acest caz, se folosesc materiale rezistente la astfel de medii sau se
acoper cu pelicul rezistent.

DE REINUT! Caracteristicile mecanice i constructive ale


senzorilor se refer la: robustee, capacitatea de suprancrcare,
protecia climatic, protecia contra exploziilor i protecia
anticoroziv.

2.4. Caracteristici funcionale


2.4.1. Caracteristici ale regimului static
Regimul staionar al senzorilor se caracterizeaz ieire i mrimea de intrare a unui traductor n
prin aceea c att mrimea de intrare, ct i mrimea regim staionar. Mrimea de ieire a traductorului
de ieire sunt invariabile pe durata observrii. nu trebuie s fie influenat de perturbaii. Cnd
Pentru acest regim, se definesc o serie de indicatori perturbaiile influeneaz mrimea de ieire a
de performan, numii global caracteristici statice. traductorului, trebuie luate msuri pentru a
Caracteristicile statice permit determinarea compensa efectul acestora.
rspunsului, cnd mrimea de intrare este constant Caracteristica static este reprezentat de relaia
sau cnd variaiile sale sunt suficient de lente, pentru intrare-ieire urmtoare:
ca, n fiecare moment, rspunsul s fie cel
corespunztor unei mrimi de intrare, presupus
constant. Aceste caracteristici descriu performanele y = f(x)
senzorului, n condiii de mediu normale
(temperatura de 25 10, umiditatea relativ de 90% n care y i x ndeplinesc cerinele
sau mai mic i presiunea atmosferic de 880 1080 unei msurri statice.
mbar). Valoarea msurat se modific lent i nu exist Relaia de dependen poate fi exprimat tabelar,
lovituri, ocuri i vibraii mecanice. poate fi redat grafic printr-o curb, trasat pe baza
Caracteristica static a unui senzor (traductor) perechilor de valori (x, y), sau poate fi sintetizat
este definit prin dependena dintre mrimea de ntr-o expresie matematic.

Fig. 2. 3. Caracteristica static ideal


a senzorului de for

20
CARACTERISTICILE SENZORILOR
n figura 2.3. este prezentat caracteristica elementului sensibil. Liniarizarea se obine fie 2
static ideal a unui senzor de for, denumit curb hardware, fie software, n funcie de nivelul
ideal. Pe abscis s-a reprezentat msurandul x, n tehnologic al traductorului, n adaptor sau n blocul
procente fa de ntreg intervalul de msurare, iar pe de prelucrare a datelor achiziionate.
ordonat tensiunea continu de ieire y, n voli. Ieirea poate fi exprimat, la rndul ei, n
ntre intrare i ieire exist o relaie liniar, astfel procente fa de tensiunea maxim; n cazul unui
nct curba ideal este o dreapt de forma: senzor real, ea este afectat de factori perturbatori
y = ax + b interni i externi, precum i de eventuale reglaje sau
comenzi, astfel nct valorile msurate difer de
sau de simpla proporionalitate, de forma: valorile adevrate. Diferena algebric dintre
y = ax, valoarea indicat de senzor i valoarea real a
unde: msurandului reprezint eroarea, care se exprim n
y mrimea de la ieirea aparatului de msurat; uniti ale msurandului sau n procente, prin
x mrimea de la intrare; raportare la ntregul domeniu al tensiunii de ieire
a, b dou constante caracteristice aparatului. sau la valoarea msurat.
Dei funcia f este, de multe ori, neliniar, pentru Erorile de msurare pot fi clasificate n dou
caracteristica static a traductorului se urmrete categorii: erori sistematice i erori aleatoare
obinerea unei dependene liniare la nivelul (accidentale).

Erorile sistematice se produc n acelai sens, n condiii neschimbate de repetare a msurrii,


i au valori constante sau care variaz dup o lege determinat n raport cu sursele care le
genereaz. Ele introduc un decalaj constant ntre valoarea msurat i cea real.
Acestea sunt:
erori datorate valorilor unor mrimi de referin (reglaj incorect al punctului de zero,
abateri de la valorile stabilite ale tensiunilor de referin);
erori determinate de caracteristicile senzorului;
erori datorate modului de lucru, cum ar fi erorile determinate de msurri repetate, fr
a asigura ntre msurri timpul de rspuns necesar pentru stabilizarea regimului de
msurare.
Erorile sistematice pot fi n multe cazuri evideniate prin analiza procesului de msurare, fiind
posibil determinarea lor prin calcule sau prin procedee experimentale.
Erorile aleatoare (accidentale) se caracterizeaz prin faptul c att sensul, ct i valoarea lor
difer la repetarea msurrilor desfurate n condiii identice. Ele sunt determinate de o serie de
factori aleatori ce acioneaz att n procesul msurrii, ct i de-a lungul ntregului lan de
prelucrare a informaiei.
Pot fi menionate urmtoarele erori aleatoare:
eroarea de mobilitate, ce apare, de exemplu, n cazul unui senzor poteniometric de
poziie, la care deplasarea cursorului ntre dou spire consecutive poate determina sau nu
o variaie a tensiunii de ieire;
eroarea de cuantificare corespunztoare unui convertor analog-numeric;
erori determinate de-a lungul lanului de prelucrare a informaiei de semnale parazite cu
caracter aleator;
erori cauzate de factorii de influen din mediu, n special cele determinate de variaii ale
temperaturii ambiante.
O caracteristic static esenial a elementului sensibil implicit a traductorului este
selectivitatea, n sensul c n semnalul su de ieire y se va gsio informaie despre parametrul de
proces x, celelalte mrimi ale mediului n care se face msurarea fiind eliminate.
n funcie de mrimea erorilor de msurare, se pot defini trei caracteristici funcionale:
fidelitatea, justeea i exactitatea.
Fidelitatea este calitatea unui senzor de a msura cu erori aleatoare reduse.
Fidelitatea unui aparat reprezint gradul n care aparatul repet rezultatele sale, atunci cnd se
efectueaz serii de msurri repetate asupra aceleiai uniti de produs. Gradul de mprtiere a
acestor msurri se poate nota prin abaterea medie ptratic a msurrii. Fidelitatea este determinat
de erorile ntmpltoare ale aparatelor, fiind cu att mai mare cu ct aceste erori sunt mai mici.

21
SENZORI I TRADUCT OARE

Justeea se refer la calitatea de msurare cu erori sistematice mici.


Justeea unui aparat reprezint gradul n care media unei lungi serii de msurri repetate,
efectuate asupra unui singur produs, difer fa de valoarea adevrat. Cu ct diferena dintre
valoarea medie a unui ir de msurri ale unei mrimi este mai apropiat de valoarea adevrat,
cu att justeea aparatului este mai mare.
Rezult c justeea msurrii se poate cuantifica pe baza determinrii diferenei dintre valoarea
adevrat a mrimii i valoarea medie a msurrilor multiple. Justeea este determinat de erorile
sistematice ale aparatului de msurat, fiind cu att mai mare cu ct aceste erori sunt mai mici.
Exactitatea constituie cel mai important indicator de calitate al msurrii n regim staionar,
exprimnd capacitatea unui senzor de a determina valori ct mai apropiate de cele reale ale
msurandului. Un senzor exact este att just, ct i fidel. Precizia poate fi exprimat n procente,
prin raportarea erorii la ntreaga scal a tensiunii de ieire sau n uniti ale msurandului.

Pentru exprimarea cantitativ a exactitii se Majoritatea traductoarelor realizeaz o precizie


folosete, de obicei, clasa de exactitate, care este de 0,5%; la unele traductoare, pentru domenii de
raportul dintre eroarea absolut maxim i gama de msurare nguste, exactitatea care se poate obine
lucru a elementului dat, exprimat n procente: este de 1 2 %. Exactitatea este cu att mai mare, cu
ct numrul care indic clasa de exactitate este mai
y mic.
100
ymax ymin Clasele de exactitate bazate pe criteriul gamei de
lucru sunt prezentate n tabelul 2.1.
Tabelul 2.1.
Clasa
0,1 0,2 1 0,5 1,5 2,5
de exactitate
Valoarea
0,1 0,2 0,5 1 1,5 2,5
admisibil [%]

Primele clase de exactitate, respectiv 0,1 i 0,2, Eroarea de histerezis (Fig. 2.4.) reprezint
corespund aparatelor de laborator i etaloanelor, iar diferena maxim la ieire dintre valorile determinate
celelalte aparatelor de uz general. prin efectuarea msurrilor nti cu creterea i apoi cu
Clasa de exactitate se definete ca eroarea descreterea msurandului, pentru fiecare valoare a
admisibil de baz dat sub form normat msurandului de pe ntregul interval de msurare.
(raportat la domeniu). Este adimensional i, de Multe tipuri de senzori prezint fenomenul de
obicei, ia valori standardizate: 0,1; 0,2; 0,5; 1; 2; 2,5 histerezis, cauzat de o ntrziere n reacie a
(tabelul 2.1.). elementelor traductoare. Eroarea de histerezis se
Alte componente ale erorilor eroarea de exprim n procente, prin raportare la ntregul domeniu.
histerezis i eroarea de neliniaritate sunt tratate
separat, ele fiind legate de anumite particulariti ale
caracteristicilor statice.
Eroarea admisibil absolut de baz definete
eroarea maxim n form absolut care se poate face
la utilizarea senzorului i se exprim prin valori
adimensionale a (n unitile mrimii de msurat).
Eroarea admisibil absolut de baz semnific
faptul c mrimea msurat xm se afl n vecintatea
[x a, x + a] a mrimii reale x cu probabilitatea
aproximativ egal cu 1.
Se urmrete ca eroarea admisibil de baz s fie
Fig. 2. 4. Eroarea de histerezis
ct mai mic.

22
CARACTERISTICILE SENZORILOR
Eroarea de neliniaritate este determinat de
2
modificarea constantei de proporionalitate dintre
mrimea fizic de intrare i mrimea de ieire. Pe
domenii mari de variaie ale intrrii, caracteristicile
statice sunt neliniare, aproximarea prin caracteristici
liniare fiind fcut n limitele unei erori de
neliniaritate sau a unei abateri de la liniaritate,
exprimat prin relaia:

n [%] =
(y )max 100
y max y min

n care (y)max = max{|y1|, |y2|}, cu y1 i y2


avnd semnificaia din figura 2.5.
Fig. 2. 5. Eroarea de neliniaritate
Dac n ad, unde ad este eroarea admisibil cu
o valoare impus, atunci se consider c traductorul
are o comportare liniar. Asigurarea acestei condiii
se realizeaz n adaptor, folosind procedee specifice
de liniarizare.

Un senzor este liniar atunci cnd constanta de


proporionalitate pstreaz aceeai valoare pe
ntregul domeniu de msurare, deci graficul care
leag ieirea de intrare este o dreapt.

Pe caracteristica static a traductorului, pot fi


puse n eviden i alte erori, dintre care cel mai
frecvent ntlnite n specificaiile de catalog ale
produselor de firm sunt:

eroarea de zero (nul) (Fig. 2.6.) are un


Fig. 2.6. Eroarea de zero (nul)
caracter aditiv (deplaseaz caracteristica
static n sus sau n jos cu o valoare Y0) i
este constant pe tot domeniul de msurare
al traductorului. Eroarea de nul poate fi
compensat n cadrul adaptorului prin
folosirea unui reglaj adecvat existent n
structura adaptorului (ZERO adjust);

eroarea de proporionalitate sau de


amplificare neunitar (Fig. 2.7.) are un
caracter multiplicativ, crescnd proporional
cu valoarea msurandului. Compensarea
acesteia se realizeaz, de asemenea, n
cadrul adaptorului, prin modificarea
factorului global de amplificare intrare
ieire (GAIN adjust).

n funcie de valoarea semnalului, se pot defini


urmtoarele caracteristici: sensibilitatea, pragul de Fig. 2.7. Eroarea de proporionalitate
sensibilitate, rezoluia, repetabilitatea, reproductibilitatea.

23
SENZORI I TRADUCT OARE
Sensibilitatea reprezint raportul dintre variaia Pragul de sensibilitate se definete drept cea mai
ieirii i variaia corespunztoare a valorii mic valoare a mrimii de intrare care poate
msurandului. Sensibilitatea se poate exprima uor determina o variaie msurabil a semnalului de
ieire. Se exprim, n general, n uniti ale
n cazul unei caracteristici statice liniare, ntruct ea
msurandului i poate avea valori diferite pe
este reprezentat de coeficientul unghiular al poriuni diferite ale domeniului de msurare.
dreptei:
Noiunea de sensibilitate trebuie deosebit de
y noiunea de prag de sensibilitate. Prin prag de
S= = k = tg sensibilitate se noteaz o valoare-limit inferioar a
x variaiei mrimii msurate pe care aparatul de
msurat o sesizeaz cu un anumit grad de
n cazul caracteristicilor statice liniare, certitudine. Dac pragul de sensibilitate se
sensibilitatea se poate exprima global astfel: raporteaz la domeniul de msurare, atunci se obine
un prag de sensibilitate relativ, care mai poart
y max y min denumirea de rezoluie sau putere de rezoluie.
S= = tg
x max x min n concluzie, un aparat este cu att mai bun cu ct
sensibilitatea este mai mare i cu ct pragul de
Pentru caracteristici neliniare, sensibilitatea se sensibilitate este mai redus.
definete prin valoarea diferenial ntr-un punct.
Rezoluia reprezint mrimea modificrii
incrementale a ieirii, n condiiile n care valoarea
Cu ct sensibilitatea unui traductor este mai msurat variaz continuu; n cazul dispozitivelor
mare, cu att diviziunile aparatului indicator vor fi cu ieiri numerice, rezoluia se exprim, n general,
mai vizibile, deoarece un domeniu mai mare de prin numrul de bii ai semnalului de ieire. La
variaie a semnalului de ieire va corespunde gamei senzorii incrementali, rezoluia este determinat de
numrul de stri care corespund variaiei cu o
de valori msurate.
unitate a msurandului.
De obicei, rezoluia se exprim n procente din
domeniul de msurare. n cazul n care lungimea
Uneori, se folosete aa-numita sensibilitate acestui interval minim de variaie nu este constant
relativ, definit ca raportul dintre variaia relativ n fiecare punct al domeniului de msurare,
y/y a mrimii de ieire i variaia relativ x/x a rezoluia este considerat valoare medie sau valoare
mrimii de intrare, n punctul xi. maxim pentru toate aceste intervale.

y/y Repetabilitatea exprim abilitatea traductorului


Sr = x/x x = x de a reproduce valori ale ieirii ct mai apropiate
1
atunci cnd se aplic acestuia, n mod repetat,
aceeai valoare a msurandului, n aceleai condiii
Spre deosebire de sensibilitatea absolut,
de experimentare i n acelai sens, msurrile fiind
sensibilitatea relativ este adimensional i se raportate la un timp limitat.
recomand folosirea doar n cazul n care senzorii
comparai se refer la domenii diferite. n general,
se urmrete ca sensibilitatea s fie ct mai mare. Reproductibilitatea se refer la gradul de
coinciden dintre dou citiri succesive, atunci cnd
aceeai mrime este msurat cu o metod
precizat. n acest caz, fie obinem un numr mare
Sensibilitatea unui traductor este determinat de de determinri, fie msurrile sunt efectuate de
sensibilitatea elementelor componente, innd operatori diferii cu aparate diferite, fie sunt
seama de modul de conexiune al acestora. efectuate n laboratoare diferite.

24
CARACTERISTICILE SENZORILOR
2.4.2. Caracteristici dinamice 2
Regimul dinamic al unui senzor corespunde Prin regim dinamic se nelege starea de
funcionrii acestuia n condiiile n care mrimea de funcionare n care mrimea de intrare i, prin
msurat i, deci, semnalul de ieire, variaz n timp. urmare, mrimea de ieire variaz n timp.
Analiza comportrii n regim dinamic este mult mai Cele mai importante caracteristici dinamice sunt
complex dect cea n regim static i presupune caracteristica de frecven i cea de rspuns la
utilizarea unei aparaturi sofisticate. Caracteristicile variaii n salt (impuls, treapt) a mrimii de intrare.
dinamice stabilesc reacia n timp a senzorului la Caracteristica de frecven poate fi definit ca
modificrile mrimii msurate. modificarea curbei de ieire, cnd la intrare se aplic
Dac semnalul de intrare este o funcie de timp x(t), o mrime sinusoidal de amplitudine constant i
trebuie s se caracterizeze evoluia semnalului de
frecven variabil. Poate exprima, de asemenea, i
ieire, care este, de asemenea, o funcie de timp y(t).
modificarea diferenei de faz dintre mrimile de
Pentru studierea evoluiei semnalului de ieire, se
utilizeaz, n general, dou tipuri de semnale de intrare: intrare i cele de ieire, n funcie de variaia
- semnal sinusoidal caracterizare n domeniul frecvenei. Se exprim, n general, sub forma ntre
frecven; ... % (sau ... dB) de la ... la ... Hz.
- semnal treapt caracterizare n domeniul Figura 2.9., a prezint dou caracteristici de
timp. frecven: prima corespunde unui senzor care poate
Caracteristica dinamic se definete prin fi utilizat att pentru msurri statice, ct i pentru
ineria unui traductor i reprezint dependena dintre msurri dinamice; cea de-a doua corespunde unui
mrimea de ieire i mrimea de intrare a senzor destinat msurrilor dinamice, ntr-o anumit
traductorului, n regim dinamic. band de frecven.

a b
Fig. 2.9. Caracteristici dinamice
a caracteristica de frecven ; b caracteristica de rspuns la variaii n salt

Caracteristica de rspuns la variaii n salturi - timpul de cretere este intervalul de timp


(trepte, impulsuri) exprim modificarea mrimii de corespunztor creterii semnalului de ieire de la
ieire la o modificare n salt a mrimii de intrare 10% la 90%;
msurate. Timpul necesar ieirii pentru a atinge un - timpul de meninere corespunde duratei de
anumit procent din valoarea final se numete timp de scdere a ieirii pn la 90%, din momentul
rspuns (Fig. 2.9., b). Cu ajutorul caracteristicii din dispariiei semnalului de salt;
figur, pot fi definii i ali parametri care - timpul de cdere, aferent scderii ntre 90% i
caracterizeaz reacia senzorului la variaii n salt: 10%;
- timpul de ntrziere este timpul necesar semna- - constanta de timp este timpul scurs din
lului de ieire pentru a crete la 10% din valoa- momentul declanrii saltului i pn la
rea final, din momentul declanrii saltului; creterea ieirii la 63,2%.

25
SENZORI I TRADUCT OARE
Alte caracteristici dinamice importante se refer la: Dac Zm Zs, atunci impedana metrologic se
amortizarea semnalelor, frecvena proprie de oscilaie, poate considera chiar Zm.
rspunsul la semnale perturbatoare (zgomote). Pentru ca puterea solicitat de senzor de la
Tot cu ajutorul caracteristicilor funcionale obiectul msurrii s fie ct mai mic (deci influena
statice i dinamice prezentate, senzorii i senzorului asupra valorii reale s fie neglijabil),
traductoarele pot fi caracterizate i de caracteristici este de dorit ca impedana generalizat s fie ct mai
energetice i de fiabilitate. mare.
Transformrile pe care le suport mrimea de X2
msurat pentru a se obine semnalul de ieire al P=
senzorului implic un consum de energie. Aceast Zm
energie poate fi preluat de la mrimea de msurat
(cazul mrimilor active) sau poate proveni din surse Datorit tehnologiilor moderne, acest lucru este
auxiliare (cazul mrimilor pasive). Pe de alt parte, posibil, prin micorarea masei elementului sensibil
circuitele de prelucrare implic i ele un consum i prin adoptarea unor soluii integrate.
energetic. n sens larg, prin fiabilitate se nelege
Referitor la caracteristicile energetice, pentru proprietatea ca senzorul s funcioneze, n limitele
traductoare electrice se folosete noiunea de indicatorilor si tehnici de performan, fr defecte,
consum de putere, care reprezint puterea un timp ct mai ndelungat. De obicei, aprecierea
consumat de traductor de la sursa de energie cantitativ a fiabilitii se face prin probabilitatea
proprie mrimii msurate. funcionrii fr defeciuni n decursul unui interval
Orice operaie de msurare necesit o anumit de timp t, n condiii date.
energie care este preluat, n totalitate sau parial, de Pentru aprecierea fiabilitii, se utilizeaz
la obiectul a crui mrime se msoar. Acest indicatorii: funcia de fiabilitate R(t), frecvena de
consum de energie trebuie s fie ct mai mic i apariie a defectelor, media timpului de bun
numai atunci mrimea msurat va fi perturbat funcionare (MTBF) i intensitatea de apariie a
neglijabil de aparatul de msurat. defectelor (I).
n general, oricrei mrimi care se msoar x i se Dac unui traductor i se pot preveni, depista i
poate asocia o mrime y, astfel nct produsul xy s nltura defeciunile, se spune c acesta are
reprezinte o putere. Raportul lor x/y se numete proprietatea de mentenabilitate. Proprietatea ca
impedan generalizat sau metrologic i are drept dup efectuarea reparaiilor (aciuni de mentenan),
componente impedana sursei Zs i impedana s-i recapete integral capacitatea de funcionare se
senzorului Zm : numete restabilire. Disponibilitatea este
proprietatea unui traductor de a-i ndeplini funcia
specificat sub aspectele combinate de fiabilitate,
x mentenabilitate i organizare a activitii de
= Zs + Zm Zm
y mentenan la un anumit moment sau ntr-un
interval de timp dat.

2.5. Parametrii caracteristici senzorilor

Alegerea i aprecierea unui anumit tip de senzor are la baz o serie diversificat de parametri,
cum ar fi: dimensiunile, greutatea, costul, gradul de protecie electric, domeniul de msurare,
consumul de energie, natura semnalelor de ieire i complexitatea lanului de prelucrare a
acestora, sensibilitatea, rezoluia, precizia, fidelitatea, repetabilitatea.
Cataloagele firmelor productoare specific o serie ntreag de parametri mecanici i
constructivi ai senzorilor, cum ar fi:
dimensiunile (L x l x h);
greutatea;
posibilitile de montaj (tipurile i dimensiunile elementelor de asamblare);
tipul, mrimea i dispunerea racordurilor electrice i a eventualelor racorduri la fluidele de lucru;
materialul carcasei de protecie i gradul de etanare fa de ageni din mediu.

26
CARACTERISTICILE SENZORILOR

TEST RECAPITULATIV 2
Tema 2: Caracteristicile senzorilor
1. Completeaz spaiile libere, astfel nct enunul s fie corect:
I. Caracteristica static a unui senzor este definit prin dependena dintre mrimea de ............... i
mrimea de ............................ a unui traductor n regim ...........................
II. Erorile de msurare pot fi:
.................................
.................................
III. Un senzor este ............................ cnd constanta de proporionalitate pstreaz aceeai valoare pe
ntreg domeniul de msurare.
IV. Ineria unui traductor se definete prin caracteristica ..............................., care reprezint
dependena dintre mrimea de ieire i mrimea de intrare a traductorului n regim
............................
V. Pentru studierea evoluiei semnalului de ieire, se utilizeaz dou tipuri de semnale de intrare:
semnal ....................................
semnal ....................................
VI. Parametrii care caracterizeaz reacia senzorului la variaii n salt sunt:
timp de ........................
timp de ........................
timp de ........................
timp de ........................
........................ de timp.
2. Identific din ce categorie face parte fiecare tip de caracteristic, marcnd cu un X n tabelul de mai jos:
Caracteristici funcionale
Caracteristici Caracteristici
Tipul caracteristicii influena flexibilitate mecanice i
statice dinamice factorilor i siguran electrice
constructive
de mediu n exploatare
robustee
timp de funcionare
dimensiuni
histerezis
natura semnalului
caracteristica de
frecven
influena umiditii
abateri admise pentru
tensiuni, frecvene i
cureni de alimentare
clasa de precizie
greutatea
protecia climatic
repetabilitate
caracteristica de rspuns
influena vibraiilor i a
ocurilor
capacitatea de
suprancrcare
sensibilitatea
rezoluia
gradul de protecie
electric
tensiuni i cureni de
alimentare
frecvena de rezonan
reproductibilitatea

27
SENZORI I TRADUCT OARE

3. Realizeaz corespondena corect ntre elementele coloanei A i elementele coloanei B:

A. Caracteristici B. Definirea caracteristicilor


1. Fidelitatea 1. Capacitatea unui senzor de a determina valori care s fie ct mai apropiate de
cele reale ale msurandului.
2. Justeea 2. Gradul n care aparatul repet rezultatele sale, atunci cnd se efectueaz serii
de msurri repetate, asupra aceleai uniti de produs.
3. Exactitatea 3. Gradul n care media unei lungi serii de msurri repetate, efectuate asupra
unui singur produs, difer fa de valoarea adevrat.

4. Precizeaz legtura ntre pragul de sensibilitate i rezoluie (putere de rezoluie).

5. Identific deosebirile dintre repetabilitate i reproductibilitate.

6. Nominalizeaz parametrii caracteristici senzorilor existeni n laborator.

28
SENZORI
I T R A D U C TO A R E
ELECTRICE

3.1 Noiuni introductive


3.2 Senzori i traductoare rezistive
3.3 Senzori i traductoare inductive
3.4 Senzori i traductoare capacitive

3
SENZORI I TRADUCT OARE
3.1. Noiuni introductive

ntre mrimea de msurat i obinerea informaiei intrare ntr-o mrime de ieire de natur electric,
metrologice trebuie s se stabileasc un ntreg lan de fapt explicabil prin faptul c acestea sunt, n general,
msurare, n care traductorul are funcia de a capta simple ca utilizare i pot fi foarte uor adaptate i
mrimea de msurat i de a o converti ntr-o form manipulate. Curentul electric se preteaz deosebit
convenabil, pentru a putea fi msurat. Apar destul de bine la transmiterea la distan, ceea ce conduce
de des cazuri n care mrimea de msurat sufer mai la simplificarea montajelor experimentale i permite
multe convertiri succesive, chiar n acelai traductor. msurarea unor mrimi situate n locuri greu
Numeroasele aplicaii privind msurarea electric a accesibile, incomode sau periculoase. Dezvoltarea
mrimilor neelectrice evideniaz faptul c numrul electronicii a influenat evoluia traductoarelor
traductoarelor este foarte mare, fapt datorat, pe de o electrice prin faptul c asigur amplificarea relativ
parte, existenei unui numr considerabil de mrimi de uoar a tensiunilor electrice i aducerea semnalelor
msurat (care constituie mrimi de intrare pentru metrologice la nivelul de putere dorit. Traductoarele
traductor) i, pe de alt parte, numrului de asemenea electrice sunt larg utilizate i pentru faptul c ofer
foarte mare de mrimi de ieire posibile pentru traductor. experimentatorilor un material variat pentru
Se constat o dezvoltare considerabil a msurarea, nregistrarea i analizarea mrimilor
traductoarelor electrice, care convertesc mrimea de electrice.

AVANTAJELE msurrii pe cale electric sunt urmtoarele:


prezint precizie ridicat;
au sensibilitate mare;
au o influen redus asupra fenomenului supus msurrii;
permit urmrirea variaiilor rapide ale mrimii de msurat;
asigur un flux continuu de informaii ntre mrimile msurate sau
reglate i aparatele indicatoare, nregistratoare sau dispozitivele de
comand i de execuie;
asigur prelucrarea relativ uoar a semnalului metrologic;
permit transmiterea semnalului la distane mici, mari sau foarte
mari, rezultatele putnd fi afiate sau stocate.
permit prelucrarea valorilor obinute.

Din aceste motive, pentru msurarea mrimilor Tipurile de traductoare electrice sunt foarte
neelectrice, n majoritatea cazurilor sunt utilizate numeroase. Clasificarea lor se poate dup mai multe
traductoarele electrice, msurarea electric a criterii, valabile, n general, pentru toate traductoarele.
mrimilor neelectrice cptnd astfel o mare Dup natura mrimii de ieire, senzorii i traduc-
dezvoltare. toarele electrice pot fi: rezistive, inductive, capacitive.

3.2. Senzori i traductoare rezistive

Traductoarele rezistive fac parte din grupa traductoarelor parametrice


i se bazeaz pe faptul c mrimea de msurat produce o variaie a
rezistenei electrice a traductorului.

30
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE

Un senzor rezistiv este, din punct de vedere electric, un rezistor a crui rezisten electric este
3
exprimat prin relaia:
l
R=.
A
unde: rezistivitatea materialului [Wm];
l lungimea [m];
A aria seciunii transversale [m2].

Variaia rezistenei electrice R poate fi produs Orice msurand este susceptibil de a fi convertit
prin variaia unuia din parametrii ce intervin n ntr-o variaie de rezisten electric, prin interme-
ecuaia de mai sus. De aceea, traductoarele rezistive diul unui senzor rezistiv, capabil s acioneze asupra:
sunt utilizate pentru msurarea mrimilor mobilitii purttorilor de sarcin (temperatur,
neelectrice care produc variaia unuia dintre cei trei cmp magnetic);
parametri, i anume:
densitii sarcinii electrice libere (temperatur,
traductoare rezistive la care variaia rezistenei se flux luminos);
produce prin variaia lungimii conductorului:
traductoare poteniometrice, traductoare rezistive dimensiunilor geometrice (for, deplasare
cu contacte, traductoare tensometrice etc.; cursor).
traductoare rezistive la care variaia rezistenei Traductorul (elementul sensibil ES) de tip rezistiv
se produce prin variaia rezistivitii: traduc- poate msura mrimile neelectrice care influeneaz
toare termorezistive, traductoare fotorezistive, rezistena sa electric (R). n tabelul 3.1., sunt
traductoare rezistive de umiditate, traductoare enumerate principalele fenomene fizice pe care se
rezistive de presiune etc.; bazeaz conversia la traductoarele rezistive i
aplicaiile acestora.
traductoare rezistive la care variaia rezistenei
se produce prin variaia seciunii unui con-
ductor sau a unui semiconductor.

Tabelul 3.1.
Fenomenul fizic pe care se bazeaz conversia Aplicaii (mrimi msurate)
deplasri liniare i unghiulare
variaia lungimii conductorului
grosime
(sau a numrului de spire ale unui rezistor)
nivel
variaia rezistivitii cu temperatura (termorezistene, temperatur
termistoare) umiditate gaze
concentraie amestec gaze
vitez gaze (debit)
vacuum
variaia rezistivitii sub aciunea cmpului magneric
cmp magnetic inducie
(efect Gauss)
variaia rezistivitii sub aciunea radiaiilor (fotorezistene) intensitate luminoas
flux luminos
deplasri
variaia lungimii seciunii i a rezistivitii prin intermediul
for
unui element elastic deformabil (mrci tensometrice,
presiune
piezorezistene)
variaia rezistivitii prin procese chimice concentraie
umiditate

31
SENZORI I TRADUCT OARE
n figura 3.1. este prezentat o clasificare a senzorilor i a traductoarelor rezistive.

a POTENIOMETRICE b CU CONTACTE

c TENSOMETRICE
SENZORI/TRADUCTOARE d TERMOREZISTIVE
REZISTIVE

simple termorezistive

cu suport de hrtie termistoare

cu folie

cu semiconductor f FOTOREZISTIVE

e PIEZOREZISTIVE

Fig. 3.1. Clasificarea senzorilor i a traductoarelor rezistive

a. Senzori i traductoare rezistive poteniometrice

Senzorii poteniometrici sunt constituii dintr-o


rezisten electric dispus pe un suport izolant,
liniar sau circular (Fig. 3.2.) i un cursor a crui
poziie este determinat de mrimea neelectric,
introducndu-se astfel n circuitul de msurare o
parte din rezistena senzorului, care este
proporional cu deplasarea cursorului.
Fig. 3.2. Senzori poteniometrici

Traductoarele rezistive de deplasare sunt


constituite dintr-un senzor poteniometric, a crui
rezisten se modific datorit unui cursor care se
deplaseaz sub aciunea mrimii de msurat,
deplasarea putnd fi liniar sau circular.

Caracteristica de conversie este liniar:

R = f (X)

unde: X este deplasarea liniar sau circular

Prin deplasarea cursorului, are loc o modificare a circuitul de msurare (schem prezentat n
unei lungimi din poteniometru care este inclus n capitolul 6).

32
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE
Caracteristica de conversie a traductorului potenio-
metric liniar este:
n mod similar, caracteristica de conversie a
traductorului poteniometric circular
3
l
R = cl = Rt = Rt R = c' = Rt = ' Rt
lt t

unde: Rt rezistena total a traductorului; unde: t unghiul maxim de rotaie a cursorului;


R rezistena dintre cursor i un capt; unghiul de rotaie a cursorului fa de un capt;
lt lungimea total; ' rotirea relativ, cu valoarea /t.
l lungimea corespunztoare deplasrii cursorului;
deplasarea relativ, cu valoarea l / lt .

R R

Rt

Rt

a b
Fig. 3.3. Traductoare poteniometrice:
a caracteristica de conversie; b variaia discontinu a traductorului bobinat

Deoarece traductorul poteniometric se execut Conductorul poteniometrului trebuie acoperit


prin bobinarea unui fir rezistiv pe un suport izolant, cu email sau cu un strat de oxizi, care au rolul de a
rezult c variaia rezistenei nu se produce n mod izola spirele ntre ele. Suprafaa de contact dintre
continuu, ci n trepte, corespunztor trecerii conductorul bobinat i cursor trebuie s fie lefuit.
cursorului de pe o spir pe alta (Fig. 3.3., b). Rezult Limea suprafeei de contact a cursorului trebuie
c valoarea rezistenei R este afectat de o eroare de s fie de 23 ori diametrul conductorului. Cursorul
discontinuitate. Valoarea sa minim, care apare la se confecioneaz sub form de perie, fie din 23
sfritul cursei, se numete factor de treapt. buci de srm din aliaj de platin cu iridiu, fie
Eroarea de discontinuitate trebuie s fie ct mai mic, sub form de perii lamelare, din argint sau din
deci i factorul de treapt trebuie s fie ct mai mic. bronz fosforos. La periile din srm, fora de
Pentru a micora factorul de treapt, se construiesc contact este de (3 10-3 510-3) N, iar la cele
traductoare elicoidale cu pas multiplu. lamelare, de (510-2 10-1) N.
Traductoarele poteniometrice se realizeaz din Carcasa pe care se bobineaz firul rezistiv se
srm calibrat, cu diametre de (30100)m, execut din material izolant (ceramic sau metal
nfurat pe o carcas izolant. Materialul rezistiv emailat), de diverse forme: plcu plan sau
utilizat este manganinul sau constantanul, materiale cilindric, inel plan sau cilindric etc.
cu rezistivitate mare i cu coeficient de temperatur Rezistena total a traductorului este de
sczut. n cazul n care cerinele fa de rezistena la (10100.000) , iar eroarea relativ de neliniaritate
uzur sunt ridicate sau cnd presiunile de contact este cuprins ntre ( 0,025% i 0,5) %.
sunt mici, se utilizeaz aliaje din platin i iridiu sau Traductoarele poteniometrice pot fi conectate n
paladiu, osmiu, rubidiu. orice circuit de msurare a rezistenelor electrice.

UTILIZARE: Traductoarele poteniometrice se utilizeaz pentru msurarea


deplasrilor i a poziiilor liniare, pentru lungimi de pn la doi metri sau pentru deplasri
unghiulare. De asemenea, traductoarele poteniometrice pot fi ntlnite n structura
traductoarelor complexe, pentru msurarea nivelului, a presiunii, a forei etc.

33
SENZORI I TRADUCT OARE
b. Senzori i traductoare rezistive cu contacte
Traductoarele rezistive cu contacte sunt n cazul cel mai simplu, traductorul rezistiv cu
traductoarele rezistive la care variaia lungimii contacte are o singur limit i o singur pereche de
firului rezistiv se face n trepte, prin nchiderea sau contacte (Fig. 3.4., a), a cror nchidere este
prin deschiderea unor contacte. n acest scop, provocat de deplasarea care se msoar, de
rezistena traductorului este divizat n mai multe exemplu de variaia uneia din dimensiunile
poriuni i prezint posibilitatea nchiderii sau obiectului l. Pentru evidenierea mai multor valori
deschiderii unor contacte de ctre mrimea ale deplasrii obiectului, se utilizeaz traductoare
mecanic de msurat. cu mai multe perechi de contacte (Fig. 3.4., d).

Fig. 3.4. Traductoare rezistive cu contacte:


a pentru o limit; b pentru un interval; c pentru mai multe intervale;
d pentru mai multe limite
La controlul dimensiunilor, se utilizeaz, de cele contactelor trebuie s fie mai mic dect valoarea la
mai multe ori, traductoare rezistive cu dou limite care ncepe strpungerea; ea depinde de distana
(superioar i inferioar) care au dou perechi de dintre contacte, de forma i de materialul contactelor
contacte (Fig. 3.4., b). Se ntlnesc i traductoare cu i de presiunea pe contact. Contactele pot fi
mai multe limite care au mai multe perechi de confecionate din platin, platin cu iridiu, wolfram,
contacte, aezate de ambele pri ale armturii molibden, n funcie de condiiile de utilizare. Fora
(Fig. 3.4., c).
Sensibilitatea unui traductor rezistiv cu contacte se de apsare pe contact trebuie s fie de cel puin 0,3 N.
poate mri cu ajutorul unor transmisii cu prghii. Pentru a evita apariia unor scntei, puterea din
Limita sensibilitii traductorului este determinat circuitul ntrerupt de contacte nu trebuie s
mai ales de distana minim dintre contacte, care este depeasc (100150) mW. De aceea, principala
limitat de pericolul de strpungere i care depinde de cerin impus aparatului este ca instrumentul de
tensiunea aplicat contactelor. Tensiunea aplicat msurare utilizat s necesite o putere redus.

UTILIZARE: Senzorii rezistivi cu contacte sunt utilizai la realizarea traductoarelor


destinate controlului dimensiunilor sau sortrii pieselor pe intervale de valori.

c. Senzori i traductoare rezistive tensometrice

Aceast categorie cuprinde senzorii rezistivi la


T1
care variaia rezistenei electrice se produce prin
T4
variaia lungimii conductorului, ca efect al F
alungirii sau al contraciei. Dac senzorul
tensometric este fixat pe o poriune dintr-o pies T2
care se deformeaz din cauza unei solicitri, el se T3
va deforma la fel ca piesa (Fig. 3.5.).
Fig. 3.5. Alungirea sau contracia unui traductor
tensometric

34
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE
Prin metode electrice, se msoar variaia de
rezisten a senzorului tensometric, care este propor-
prealabile i, n final, se msoar mrimea
neelectric care a produs aceast deformaie.
3
ional cu alungirea sa. Se poate determina deformaia Dup modul de realizare i de montare a senzorului
n poriunea de pies studiat pe baza unei etalonri rezistiv, se disting urmtoarele tipuri de traductoare:
 Traductoare  Traductoare tensometrice cu suport de hrtie
tensometrice simple Pentru a se elimina dificultile montrii directe a senzorului rezistiv
Pentru aceste traductoare, pe pies, acesta este lipit, n prealabil, pe un suport de hrtie, cu un
senzorul rezistiv (din adeziv. De aceea, rezistena electric a firului trebuie s fie destul de
constantan, manganin 84% mare, astfel nct traductorul s aib o sensibilitate corespunztoare,
cupru, 12% mangan, 4% lungimea total a firului este de ordinul a 10 centimetri. Pentru a se
nichel etc.) se monteaz direct reduce suprafaa de aezare a traductorului, firul este dispus sub forma
pe pies, cu scopul de a unui grilaj (Fig. 3.6.).
urmri deformaiile piesei.
Rezistena electric R este
modificat n timpul msur-
torii de variaia relativ a
lungimii firului (l/l), care
este, practic, egal cu variaia
relativ a dimensiunii cor-
pului msurat.
Deoarece firul rezistiv are Fig. 3.6. Traductor tensometric rezistiv cu suport de hrtie:
grosimea de ordinul sutimilor 1 firul rezistiv; 2 suport de hrtie; 3 conexiuni;
de milimetru, montarea 4 foi de hrtie pentru protecie
acestor traductoare este o Grilajul (1) se lipete pe suportul de hrtie sau pe alt material (2), iar
operaie dificil i, de aceea, la capetele sale sunt lipite dou conductoare de cupru (3), de seciune
ele se utilizeaz numai pentru mai mare, prin intermediul crora se conecteaz traductorul n circuitul
msurarea deformaiilor pie- de msurare. Senzorul rezistiv al traductorului este protejat printr-o
selor ce funcioneaz la foi subire de hrtie (4), care se lipete pe deasupra. Pentru utilizare,
temperaturi ridicate. suportul traductorului se lipete pe piesa de msurat.

n figura 3.7. este ilustrat


modul n care se realizeaz
lipirea timbrelor tensometrice.
Materialul conductor trebuie s
prezinte o rezistivitate mare i
un coeficient mic de variaie cu
temperatura, precum i stabili-
tate n timp la aciunea agenilor
corozivi. Fig. 3.7. Lipirea timbrelor tensometrice

Suportul trebuie s aib proprieti elastice i civa centimetri, cele mici fiind folosite la msurarea
izolatoare bune, s fie insensibil la variaiile de deformaiilor materialelor omogene, n timp ce cele de
temperatur i la umiditate, s fie stabil n timp la dimensiuni mari, pentru materiale neomogene.
aciunea agenilor exteriori. Se realizeaz din: folie Pentru unele msurri speciale, se folosesc i
de hrtie, mtase, mase plastice etc. ansamble formate din mai multe nfurri, dispuse
n mod normal, firele, respectiv folia metalic, au pe acelai suport, sub form de rozete tensometrice.
grosimi de ordinul zecilor de micrometri, iar Adezivul folosit la lipirea timbrelor tensometrice
grosimea suportului este de circa 0,1 mm, pentru trebuie s aib o ntrire rapid, s fie elastic i stabil
hrtie, i de 0,5 mm, pentru plastic. n timp la aciunea agenilor exteriori. Dintre
Rezistena nominal a timbrelor tensometrice adezivii folosii, pot fi citai: rinile epoxidice
metalice este cuprins ntre (100 i 500) , iar sub 150C; rinile fenolice pn la 250C, iar la
lungimea acestora ntre civa milimetri pn la temperaturi mai nalte cimenturi i ceramici.

35
SENZORI I TRADUCT OARE

DE REINUT! n urma lipirii, sensibilitatea scade cu 1 5%.


Materialul rezistiv activ, suportul izolant i adezivul traductorului se aleg
n funcie de temperatura maxim de lucru i de umiditatea ambiant.
Acest tip de traductor, care este cel mai rspndit, prezint o serie de
avantaje:
se instaleaz relativ uor;
traductoarele produse ntr-un lot sunt unifome din punctul de vedere al
calitii;
se pot construi traductoare de diverse forme i configuraii.

 Traductoare tensometrice rezistive cu folie Traductorul cu folie are avantajul


Aceste traductoare rmn, n principiu, unui contact mecanic i termic mai
identice cu cele precedente, deosebirea constnd bun cu piesa cercetat, ceea ce
permite funcionarea cu un curent de
n faptul c senzorul nu mai este o srm subire,
msurare mai mare. Totodat, se pot
ci o folie din material rezistiv, de grosime ntre (2 obine dimensiuni mai mici,
i 20) m, aplicat n prealabil pe suport i simplificndu-se producia de serie
decupat prin mijloace foto-chimice (Fig. 3.8.). mare.
Fig. 3.8. Traductor tensometric
rezistiv cu folie

 Traductoare tensometrice rezistive cu semiconductor


Aceste tipuri de traductoare au aprut n ultimii Din punct de vedere constructiv, traductoarele
ani, datorit dezvoltrii fizicii semiconductoarelor, tensometrice semiconductoare (Fig. 3.9., a), conin
obinndu-se traductoare al cror senzor este un filament semiconductor, conectat la dou
reprezentat de un semiconductor (siliciu sau terminale conductoare, montate pe un suport.
germaniu). Avantajul principal fa de celelalte Filamentul semiconductor este decupat mecanic
tipuri de traductoare menionate, este marea lor sau chimic dintr-un monocristal semiconductor
sensibilitate la deformaii (de 5060 ori mai avnd lungimea de ordinul (0,11) mm i grosimea
de circa 102 mm. O alt soluie de obinere a
sensibile dect traductoarele cu srm sau cu folie).
acestor traductoare const n difuzia unor
Dependena sensibilitii i a rezistenei nominale
impuriti ntr-o zon a unui substrat de siliciu
de variaia temperaturii este ns mai pronunat la monocristalin dopat (Fig. 3.9., b); trebuie observat
tensometrele cu fir semiconductor. Datorit acestor c, n acest caz, apare i o diod semiconductoare,
aspecte, liniaritatea rspunsului este mai bun la care, n circuit, va trebui s fie polarizat invers. n
tensometrele cu fir metalic. acest mod, pot fi realizate uor configuraii de 4
Din cauza procesului de fabricaie mai dificil, traductoare ce formeaz o punte, ansamblul
acest tip de traductor este, n prezent, de 2030 ori gsindu-i o serie de aplicaii n cadrul
mai scump dect cele cu fir sau cu folie. traductoarelor integrate.

a b
Fig. 3.9. Traductoare tensometrice semiconductoare: a) cu filament; b) difuzate

36
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE
Referitor la dependena rezistivitii de n ceea ce privete influena temperaturii, au loc
concomitent trei fenomene: dilatarea piesei, dilatarea
3
temperatur, n cazul siliciului, rezistivitatea crete
pn la circa 120C, apoi ncepe s scad. firului traductorului i modificarea rezistenei
n urma deformrii, rezistena R a timbrelor se traductorului. n principiu, printr-o alegere
modific att din cauza modificrii lungimii l, a convenabil a materialelor, este posibil compensarea
efectelor de mai sus, condiie greu de realizat n
seciunii S, ct i, a rezistivitii . practic. Dezavantajul const n faptul c modificrile
n afara sensibilitii longitudinale, referitoare la de temperatur produc o deformaie aparent (de
aciunea deformaiei de-a lungul firului, apare i o exemplu, pentru o pies de oel i un traductor din
sensibilitate transversal, care nu depete 2% din karma, (l/l)aparent este de 10-5/C, deformaie ce
sensibilitatea longitudinal. trebuie compensat prin mijloace electronice).

DE REINUT! Prin tratamente termice corespunztoare, pentru


traductoarele tensometrice metalice se poate modifica coeficientul de
variaie al rezistivitii cu temperatura; n figura 3.10. sunt
prezentate erorile suplimentare ale traductoarelor din constantan i
din karma tratate termic, n funcie de temperatur.

Fig. 3.10. Erorile cu temperatura


pentru traductoarele tensometrice

Trebuie observat faptul c, pentru traductoarele semiconductorului (tabelul 3.2.). Din tabel rezult
tensometrice ce funcioneaz n regim dinamic, nu c, la creterea concentraiei impuritilor, scade
este necesar compensarea la variaia de sensibilitatea relativ a traductorului, dar crete
temperatur a mediului ambiant. liniaritatea i stabilitatea termic. De reinut c
n ceea ce privete traductoarele tensometrice traductoarele cu semiconductoare de tip p sunt
semiconductoare, sensibilitatea acestora este dat n mai liniare la traciune, n timp ce traductoarele cu
primul rnd de efectul piezoelectric, efect ce semiconductoare de tip n sunt mai liniare la
depinde de concentraia de impuriti a compresie.

Tabelul 3.2.
Concentraie de Coeficient de variaie a
impuriti Sensibilitate relativ Liniaritate (%)
rezistivitii cu T (%/C)
2 10-16 175 3 0,5

1020 45 0,01 practic constant

37
SENZORI I TRADUCT OARE
n figura 3.11. sunt prezentate comparativ sensibilitatea este net superioar pentru timbrele
caracteristicile de transfer i, respectiv, de dependen tensometrice semiconductoare, ns neliniaritatea i
cu temperatura pentru timbrele tensometrice metalice dependena caracteristicii de transfer ridic o serie de
i semiconductoare. Din figur rezult c probleme la efectuarea msurtorilor.

a b
Fig. 3.11. Caracteristicile timbrelor tensometrice i semiconductoare: a) caracteristica de transfer;
b) dependena variaiei relative a rezistenei de temperatur

Un alt aspect de care trebuie s se in seama n cicluri pentru traductoarele din constantan i de 108
cazul timbrelor tensometrice se refer la faptul c n cicluri pentru traductoarele din izoelastic.
urma montrii, are loc o tensionare iniial a n general, lungimea traductoarelor tensiometrice
acestora. este cuprins ntre (3 i 150) mm. Pentru msurarea
Numrul de cicluri la care pot fi supuse timbrele deformaiilor materialelor omogene (de exemplu
tensometrice scade odat cu creterea amplitudinii oel), lungimile au valori sub 20 mm, iar pentru
deformaiei, n funcie de natura materialului din materiale neomogene (de exemplu beton sau lemn),
care este confecionat. De exemplu, pentru o lungimile au valori mai mari. Limea
deformaie de 2, limita de oboseal este de 104 traductoarelor este de (1 60) mm.

DE REINUT! Pentru mrirea sensibilitii msurtorilor, se utilizeaz, de regul, dou


traductoare lipite pe cele dou fee ale corpului supus la solicitri mecanice.
Pentru msurarea deformaiilor care au loc n lungul unei direcii cunoscute de exercitare
a efortului, este suficient folosirea unui singur traductor.
Cnd direcia efortului nu este cunoscut dinainte, se folosete o reea multipl de
traductoare (o rozet), care permite calculul ulterior al direciilor i al valorilor deformaiilor.
Rozetele tensometrice sunt realizate din 34 senzori i sunt situate la 45o sau la 60o ntre ele,
aa cum se vede n figura 3.12.

a b
Fig. 3.12. Rozete tensometrice:
a la 45o; b la 60o

38
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE
Caracteristicile materialelor rezistive la curent folosite n fabricarea
traductoarelor tensometrice rezistive sunt prezentate n tabelul 3.3.
3
Tabelul 3.3.
Sensibilitatea
Coeficientul de Coeficientul Intervalul de
Compoziia R Rezistivitatea
temperatur al de deformaii

Materialul aproximativ
S=
R rezistivitii, dilatare msurabile
[m]
[%] l [10-6/C] [10-6/C] [%]
l
Constantan Cu: 60; Ni: 40 2 2,1 0,47.10-6 +20 19 1
Cu: 84;
Manganin
Mn: 12; Ni: 4
0,17 0,42.10-6 +10

Nichel-Crom Ni: 80; Cr: 20 2,5 1.10-6 +100 17 +1


Ni: 36; Cr: 8;
Isoelastic Mo: 0,5; Fe: 3,6 1,05.10-6 +175 1
55,5
Ni: 75; Cr: 20;
Karma
rest Fe, Al
2,1 1,2.10-6 +20

Siliciu p 100 170 (0,01 10).10-2 700 7.000 3,2 0,03

Siliciu n -65 -90 (0,01 10).10-2 700 7.000 3,2 0,01

Pentru msurri pn la 200 oC, se pot folosi rezisten la umiditate, dar permit o temperatur
oricare din materialele prezentate n tabelul 3.3. maxim de lucru de numai 150 oC pentru msurri
Pentru temperaturi cuprinse ntre 200 i 800 oC, se dinamice i de 110 oC pentru msurri statice.
Rinile fenolice (bachelita) asigur temperaturi
ntrebuineaz numai aliajele nicrom i karma. n
de lucru de pn la 200 oC pentru msurri dinamice
general, ns, peste 400 oC, chiar cu aceste materiale, i de pn la 120 oC pentru msurri statice, dar se
nu se mai pot face dect msurri dinamice. ntresc lent i sunt mai puin flexibile. Pentru
Dintre adezivi, rinile epoxidice asigur o temperaturi mai mari (de pn la 400 oC) se folosesc
ntrire rapid, o bun flexibilitate, robustee i adezivi speciali anorganici (de exemplu, ceramici).

PROPRIETILE traductoarelor tensometrice cu fir rezistiv sunt:

Pentru a stabili relaia care exist ntre deformaia firului


rezistiv i variaia rezistenei sale electrice, se va considera un
 Sensibilitatea la deformaie conductor rectiliniu de lungime l i de arie A, fcut dintr-un
material avnd rezistivitatea .

Rezistena electric iniial a firului este dat de relaia:

l
R = A

39
SENZORI I TRADUCT OARE
Pe baza calculelor matematice i a relaiilor stabilite experimental, se obin:
relaia de definire a sensibilitii traductorului tensometric:
R
R
S = l
l

unde:
R _ variaia relativ a rezistenei;
R
l _ variaia relativ a lungimii (alungirea specific).
l

relaia liniar ntre variaia de rezisten a firului i alungirea sa specific:

R = S
R

unde: = l
l

Valorile sensibilitii pentru materialele uzuale sunt date n tabelul 3.3. Dup cum
se poate observa, majoritatea materialelor au o valoare pozitiv, n jurul valorii 2;
nichelul are, ns, o valoare negativ foarte mare (S = 12). Dintre materialele
utilizate n mod obinuit, cel mai sensibil este aliajul denumit isoelastic.

DE REINUT! Aceste valori ale sensibilitii au fost determinate


experimental, pentru un fir drept. Traductorul tensometric formeaz, ns, un
grtar, n care poriunile drepte sunt legate ntre ele prin mici bucle; prezena
acestora conduce la micorarea sensibilitii traductorului, astfel c, ntotdeauna,
sensibilitatea unui traductor este mai mic dect cea a firului. De aceea, trebuie
determinat sensibilitatea fiecrui tip de traductor n parte.

Pentru obinerea unui semnal util ct mai mare, traductorul


 Rezistena electric tensometric trebuie s aib o rezisten electric mare. Valorile
obinuite ale rezistenei electrice ale traductorului sunt: 120 , 240 ,
360 , 500 ; cnd este necesar, se pot face traductoare cu rezisten
i mai mare (pn la 5 000 ).

Valoarea medie a limitei superioare a deformaiilor care se msoar


 Limite ale deformaiei msurate cu traductoarele tensometrice este max = 510-3.

Frecvena la care poate lucra traductorul tensometric rezistiv este


limitat doar de viteza de propagare a undelor elastice n interiorul
 Frecvena solicitrilor variabile traductorului. Este necesar ca lungimea undei elastice s fie de cel
puin 7 10 ori mai mare dect lungimea traductorului.

40
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE
Expresia lungimii de und este: 3
= vT= v

unde: lungimea de und;


v viteza de propagare a undelor elastice;
T perioada;
frecvena solicitrii variabile.

Se poate considera c traductorul tensometric poate fi folosit,


practic, la orice msurare dinamic.

Limita superioar a temperaturii la care poate lucra un traductor


 Temperaturi maxime tensometric depinde de materialele din care este confecionat. De
aceea, trebuie s fie indicat de constructor. n general, orice traductor
poate fi utilizat pn la temperatura de 60 C. Limita superioar a
temperaturii poate fi ridicat la msurri dinamice cu circa 20 C
peste cea prescris pentru msurri statice. Pentru traductoarele care
lucreaz pn la temperaturi de (150200) C, limita temperaturii este
dat de adezivul folosit la lipirea lor pe pies. Unele traductoare
speciale pot lucra i la temperaturi mult mai ridicate, chiar de pn la
900 C.
O problem foarte important o constituie, ns, variaia
temperaturii n timpul efecturii msurrilor, deoarece variaia de
temperatur produce o variaie de rezisten Ro, care se adun la
variaia de rezisten R datorat mrimii neelectrice; apare, deci, o
eroare de temperatur. Pentru reducerea acestei erori, se utilizeaz
materiale cu coeficieni de temperatur sczui (tabelul 3.3.),
precum i traductoare compensate termic.

UTILIZARE: Datorit proprietilor menionate, traductoarele


tensometrice rezistive sunt frecvent utilizate la msurarea a numeroase mrimi
mecanice, ca: fore, presiuni, acceleraii, vibraii, momente de torsiune etc.

d. Senzori i traductoare termorezistive


Traductoarele termorezistive cuprind senzori a Spre deosebire de metale, n cazul semiconduc-
cror rezisten electric depinde de temperatur. toarelor, cele dou benzi de conducie i de valen
Senzorii termorezistivi sunt realizai din metale pure sunt separate de un interval de energie (Eg), avnd
i din materiale semiconductoare, bazndu-se pe valori specifice pentru fiecare material. Un electron
proprietile materialelor conductoare i trece din banda de valen n banda de conducie, dac
semiconductoare de a-i modifica rezistivitatea primete o energie mai mare dect (Eg). Numrul de
electric la variaia temperaturii. Pentru metale, electroni aflai n banda de conducie i, implicit,
benzile de valen i de conducie se suprapun conductivitatea semiconductorului sunt puternic
parial, astfel c exist ntotdeauna electroni de dependente de temperatur.
conducie i metalul prezint conductivitate. n acest
caz, rezistena senzorului depinde de temperatur.

Senzorii termorezistivi realizai din materiale semiconductoare se numesc termistoare.

41
SENZORI I TRADUCT OARE

DE REINUT! Rezistivitatea metalelor crete odat cu creterea temperaturii,


adic prezint un coeficient de temperatur pozitiv, iar rezistivitatea electroliilor, a
semiconductoarelor i a materialelor izolante scad odat cu creterea temperaturii.

Pentru un interval restrns de temperatur,


coeficientul de temperatur se consider constant
i rezistena traductorului este dat de relaia:

R = Ro(1 + )

unde: Ro rezistena la 0C;


coeficient de temperatur;
temperatura.

n acest caz, caracteristica de conversie este liniar. matematice, ci pe baza tabelelor standardizate, care
n practic, ns, corespondena rezisten indic aceast coresponden, de cele mai multe ori,
temperatur nu se stabilete pe baza relaiei din zece n zece grade.

UTILIZARE: Termorezistenele i termistoarele se utilizeaz


n structura termometrelor electrice.

 Termorezistenele
Termorezistenele sunt rezistene executate din metale pure, care
prezint mari variaii de rezistivitate cu temperatura, rezultnd o
caracteristic de conversie liniar, pe intervale largi de temperatur.

Cele mai folosite metale utilizate pentru realizarea termorezistenelor sunt


platina, cuprul i nichelul, ale cror caracteristici sunt prezentate n tabelul 3.4.

Tabelul 3.4.

Intervalul de
Material
temperatur [C] [C-1] Rezistivitatea la C

Platin 190 ... + 630 3,911.10-3 0,0983.10-6


Nichel 100 ... + 300 5,43.10-3 0,0638.10-6
Cupru 30 ... +150 4,0.10-3 0,0178.10-6

Traductorul termorezistiv se realizeaz prin Materialele folosite pentru suportul bobinelor se


bobinarea bifilar a firului rezistiv, pe un suport aleg n funcie de temperatur, astfel:
izolant, i prin introducerea lui ntr-un tub de pn la +120 C, materiale electroizolante
obinuite;
protecie. Traductorul se fixeaz n peretele incintei
pn la 300 C, steatit i mic;
n care se msoar temperatura, cu ajutorul unei pn la 550 C, sticl dur;
flane filetate. Firul rezistiv prezint un diametru de peste aceast temperatur, materiale ceramice
(0,020,06) mm i o lungime de (550) mm. speciale.

42
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE

Tubul de protecie se execut din oel inoxi-


3
dabil, cu sau fr cma ceramic, n funcie de
mediul unde se efectueaz msurarea. Diametrul,
lungimea, materialul i execuia armturii
(Fig. 3.13.) difer n funcie de natura mediului
de msurare, de presiunea, temperatura i viteza
fluidului n locul de msurare, alegerea trebuind
s fie fcut cu grij dintre numeroasele forme
constructive normalizate existente. Fig. 3.13. Armtura de protecie a termorezistenei

Termorezistenele prezint rezistene de (25, 50, 100) la 0 C, un curent


maxim admisibil de 10 mA, o constant de timp cuprins ntre 0,05 ms i
cteva minute. Au precizii uzuale de 1 % , putnd ajunge pn la 0,05 %.

UTILIZARE: Termorezistenele se utilizeaz la msurarea temperaturii i n


construcii speciale, la msurarea vitezei gazelor, a debitului volumetric, a
concentraiei gazelor i a presiunilor sczute.

Termistoarele
Termistoarele sunt senzori pasivi de temperatur, a cror caracteristic
esenial o reprezint sensibilitatea, ele variindu-i cel mai mult mrimea de
ieire, ntre aceleai limite de temperatur.

Termistorul (THERMALLY SENSITIVE Dependena rezistenei de temperatur


RESISTOR) a fost descoperit n anul 1833, de poate fi exprimat cu relaia:
ctre Michael Faraday. Este realizat din
materiale ceramice, ce au urmat un proces de b
R = a.e
T
sinterizare la temperaturi ridicate. Se pot
construi dou tipuri de termistoare: cu
unde:
coeficient de temperatur negativ (NTC),
a i b constante de material;
rezistena electric scznd odat cu creterea
T temperatura absolut.
temperaturii, i cu coeficient de temperatur
pozitiv (PTC). Din cauza dificultilor de
producere i de aplicare, utilizarea industrial a Sensibilitatea unui termistor este:
termistoarelor a nceput acum aproximativ
100 de ani. S = dR = R. b2
n prezent, termistoarele se obin prin dT T
presare, n forme de sfere sau discuri prevzute
cu dou terminale, din amestecuri de materiale adic scade cu ptratul temperaturii. Din
semiconductoare (oxizi de metale grele aceast relaie rezult c intervalul util de
aglomerate), care prezint variaii ale utilizare (de sensibilitate ridicat) este cel
rezistivitii cu temperatura. al temperaturilor relativ mici.

La termistoare, se definete un coeficient de


variaie a rezistivitii asemntor celui de la metale:

= 1 . dR = b2
R dT T

43
SENZORI I TRADUCT OARE
Relaia arat o neliniaritate foarte accentuat a variaie foarte mare a rezistenei cu temperatura, i
caracteristicii de conversie pentru termistoare, o anume o scdere a rezistenei.

Cteva dintre caracteristicile metrologice ale termistorului sunt:


domeniul de utilizare: (50 ... 150) C;
valorile nominale ale rezistenei termistoarelor: (1000 200000) (la 20 C);
sensibilitatea NTC este foarte mare, n comparaie cu ali senzori parametrici;
dimensiunile foarte mici ale termistoarelor (sfere cu diametru sub 1 mm) conduc la o
constant mic de timp i, prin urmare, la un rspuns rapid la schimbrile de
temperatur;
rezisten iniial mare i necesit scheme de liniarizare a caracteristicii de conversie;
interschimbabilitatea este descris prin toleranele pe care fabricantul le specific.

DE REINUT! Dac la termorezisten se


UTILIZARE:Termistoarele sunt indicate
utilizeaz montaje cu 3 sau 4 fire de conexiune,
att pentru msurri statice, ct n special pentru
care conduc la scheme complicate de prelucrare,
msurri dinamice de temperaturi.
termistorul se conecteaz doar cu dou fire.

e. Senzori i traductoare piezorezistive

Efectul piezorezistiv const n modificarea rezistivitii unui material,


dac este supus unei presiuni exterioare, cresctoare din toate direciile.

Variaia rezistivitii cu presiunea se datoreaz


deformrii reelei cristaline, produse de presiunea
exterioar (Fig. 3.14.).

Fig. 3.14. Traductor


piezorezistiv

Pentru majoritatea metalelor i pentru intervale


restrnse de variaie a presiunii, rezistena electric Tabelul 3.5 .
variaz liniar cu presiunea: Coeficientul de
Materialul
presiune, b [atm-1]
Aluminiu 4 . 10-6
R = Ro (1 + b. p)
Antimoniu +11,1 . 10-6
Cupru 1,8 . 10-6
unde:
Ro rezistena la presiunea de 1 atmosfer; Fier 2,3 . 10-6
b coeficientul de presiune (tabelul 3.5.).
Manganin +2,3 . 10-6
Platin 1,9 . 10-6
Argint 3,3 . 10-6

44
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE
Cel mai utilizat material pentru senzor este
manganinul, deoarece influena temperaturii este
Aceste traductoare sunt simple, robuste, au un
timp de rspuns mic, histerezis neglijabil, dar
3
cea mai mic. Rezistena iniial este Ro = 100 . prezint unele dificulti la realizarea legturilor
electrice prin pereii camerei de presiune.

UTILIZARE: Traductoarele piezorezistive sunt utilizate cu precdere


pentru msurarea presiunilor mari i foarte mari (peste 1000 atmosfere,
ajungnd pn la 100.000 atmosfere).

f. Senzori i traductoare fotorezistive

Senzorii fotorezistivi se bazeaz pe efectul fotoelectric intern. Altfel spus, din


punct de vedere electric, traductorul fotorezistiv se comport ca o rezisten
ohmic, a crei valoare este comandat prin lumin.

Efectul const n faptul c, la cderea unui suprafaa este iluminat, rezistena scade
fascicul luminos pe stratul semiconductor, datorit aproximativ liniar cu iluminarea.
absorbiei fotoionilor incideni, se transmite energie
electronilor din banda de valen i unii trec n banda
de conducie, producnd micorarea rezistenei
electrice a semiconductorului.
Traductorul fotorezistiv se realizeaz (Fig. 3.15.)
prin depunerea pe un suport izolant a unui strat
subire P, de 1 m grosime, de material
semiconductor: sulfur de plumb (PbS), sulfur de
cadmiu (CdS), seleniur de cadmiu (CdSe) etc. Pe
stratul semiconductor sunt aplicai la extremiti
electrozii i sunt fixate conexiunile. Traductorul se
protejeaz prin acoperire cu lac sau prin ncapsulare. Fig. 3.15. Traductor fotorezistiv
La cei doi electrozi A i B este conectat o surs de
tensiune continu i un instrument magnetoelectric. n tabelul 3.5. sunt prezentate, orientativ,
n stare neluminat, prin traductor trece un curent de principalele caracteristici ale traductoarelor
valoare redus, numit curent de ntuneric, iar cnd fotorezistive pentru unele materiale.
Tabelul 3.5.
Caracteristica Se PbS CdS CdSe
Sensibilitatea [mA/lm] 0,1 3 3 23 10
Rezistena de ntuneric [] 104 107 105 107 106 109 107
Constanta de timp [ms] 0,05 50 0,1 10 300 1,5 15

Traductoarele fotorezistive prezint sensibilitate spectral foarte apropiat de aceea a ochiului


maxim la anumite lungimi de und. De exemplu, omenesc, iar cele cu sulfur de plumb au maximul
cele cu sulfur de cadmiu au o caracteristic sensibilitii n infrarou.

UTILIZARE: Traductoarele fotorezistive prezint o sensibilitate ridicat, favorabil


aplicaiilor, pre redus i, dei prezint o pronunat dependen cu temperatura i o inerie mare,
sunt folosite n realizarea exponometrelor i n msurrile n care intervin impulsuri de lumin cu
frecven joas.

45
SENZORI I TRADUCT OARE
3.3. Senzori i traductoare inductive

Senzorii inductivi fac parte din grupa senzorilor parametrici i se bazeaz pe


proprietatea c mrimea de msurat produce o variaie a inductanei traductorului.

Inductana senzorului este modificat de acele inductana proprie a unei nfurri sau cuplajul ntre
mrimi care influeneaz geometria sau permea- dou nfurri (acesta din urm se mai numete i
bilitatea circuitului magnetic al traductorului. Cu alte traductor de tip transformator). n tabelul 3.6. sunt
cuvinte, variaia geometriei circuitului/cuplajului enumerate principalele fenomene fizice pe care se
magnetic produs de msurand se traduce ntr-o bazeaz conversia la traductoarele inductive i
variaie de inductivitate proprie sau mutual. mrimile care pot fi msurate.
Elementul sensibil ES de tip inductiv poate
msura mrimile neelectrice care influeneaz
Tabelul 3.6.
Fenomenul fizic pe care se bazeaz conversia Aplicaii (mrimi msurate)
variaia lungimii, seciunii sau permeabilitii unor deplasri liniare sau unghiulare
poriuni din circuitul magnetic, prin deplasarea unor grosime
armturi feromagnetice (ntrefier variabil, miez nivel
mobil) direct sau prin asociere cu alte elemente proximitate
acceleraie
vibraii
vitez

variaia permeabilitii magnetice sub aciunea for


unei fore (magnetostrictive) presiune

Inductivitatea proprie (L) reprezint raportul dintre fluxul magnetic ()


pe conturul circuitului bobinei i curentul care l produce (i): L =
i

Senzorii inductivi pot fi clasificai dup cum urmeaz:


a senzori la care este influenat o singur inductan;
b senzori la care sunt influenate dou inductane;
c senzori la care sunt influenate inductanele mutuale;
d senzori la care este influenat permeabilitatea magnetic.

a. Senzori i traductoare inductive la care este influenat o singur inductan


 Senzorul inductiv cu armtur mobil (Fig. 3.16.)

a b
Fig. 3.16. Senzori cu armtura mobil

46
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE
n figura 3.16., a, mrimea neelectric modific
lungimea ntrefierului, iar n figura 3.16., b,
Mrimea care determin poziia armturii fa de
restul circuitului magnetic este convertit n variaie
3
mrimea neelectric modific aria seciunii de inductivitate.
ntrefierului. n ambele cazuri, se modific Traductorul este robust, simplu de conectat,
reluctana magnetic Rm. putnd fi alimentat la frecvena de 50 Hz.

UTILIZARE: Senzorul inductiv cu armtur mobil este recomandabil pentru


msurri n cazul unor deplasri mici.

 Senzorul inductiv cu miez mobil (Fig. 3.17.)


Forma constructiv cel mai des ntlnit o constituie
senzorul cu miez mobil n raport cu bobina de form
cilindric (Fig. 3.17.). Miezul mobil este din material
feromagnetic. Poziia lui n interiorul bobinei cilindrice,
determinat de mrimea electric ce se msoar, i
modific reluctana magnetic Rm, mrimea neelectric
fiind, astfel, convertit n variaie de inductivitate.
Inductivitatea proprie a acestor senzori inductivi
variaz neliniar cu poziia ocupat de elementul mobil.
Traductorul este robust, simplu i se alimenteaz
cu frecvena de 50 Hz. Fig. 3.17. Senzor inductiv cu miez mobil

UTILIZARE: Senzorul inductiv cu miez mobil se utilizeaz la msurarea


deplasrilor medii i mari, pentru intervale de (0 100) mm, pn la (02 000) mm.

Traductoarele inductive cu miez mobil sunt preferate, deoarece prezint o serie


de AVANTAJE, ca:
domeniul de msurare poate fi de ordinul centimetrilor;
prezint rezoluie i reproductibilitate ridicate;
au frecri reduse i sunt insensibile la deplasrile radiale;
exist posibilitatea de protecie a traductorului la medii corozive, n condiii
de presiune i temperatur ridicate etc.

b. Senzori i traductoare inductive la care sunt influenate dou inductane


Traductorul cuprinde un senzor format din dou
bobine coaxiale identice, de aceeai lungime l i de
inductiviti L1 i L2, n interiorul crora se
deplaseaz o tij din material feromagnetic, de
aceeai lungime l (Fig. 3.18.). Uzual, se cunoate
traductorul inductiv cu bobine difereniale, deoarece
prin deplasarea tijei care este determinat de
mrimea neelectric ce se msoar, cele dou
inductiviti L1 i L2 se modific n sens invers.
Fig. 3.18. Senzor inductiv cu bobine difereniale

UTILIZARE: Traductoarele inductive cu bobine difereniale se utilizeaz


pentru msurarea deplasrilor i a poziiilor, n intervalul (50100) mm.

47
SENZORI I TRADUCT OARE
n tabelul 3.7. sunt prezentate caracteristicile tipice pentru traductoarele inductive de deplasare.
Tabelul 3.7.
Caracteristica Cu armtur mobil Cu miez mobil
Domeniul de msurare submilimetric 1 100 mm
Rezoluia m 1 10 m
Abaterea de la liniaritate 1% 1%
Sensibilitatea mV/Vmm < 1 mV/Vmm
Frecvena tensiunii de alimentare < 1 kHz < 20 kHz
Viteza maxim m/min m/min
Fora de acionare mN mN
Temperatura (250 600) C

c. Senzori i traductoare inductive la care sunt influenate inductanele mutuale


n aceast categorie sunt grupate traductoarele n principiu, traductoarele inductive prezentate
inductive la care mrimea neelectric produce o anterior pot fi transformate n traductoare de tip
modificare a inductanelor mutuale dintre dou sau transformator, prin adugarea unei nfurri
mai multe circuite electrice. primare.
Dintre AVANTAJELE traductoarelor de tip transformator, menionm:
partea mobil este, de obicei, izolat de partea electric;
simplitatea montajului, prin aceea c mrimea de ieire este o tensiune care poate fi
prelucrat uor;
asigur separarea galvanic ntre circuitul primar i secundar, ceea ce permite obinerea
unor rejecii puternice a tensiunilor de mod comun.

Principalele forme constructive sunt: traductorul inductiv tip transformator


diferenial i traductorul inductiv tip inductosin.
 Traductorul inductiv tip transformator
diferenial (Fig. 3.19.) prezint senzorul
inductiv format din dou transformatoare cu
acelai primar, nfurrile secundare fiind
conectate n serie i n opoziie.

Fig. 3.19. Senzor inductiv tip transfomator


diferenial

UTILIZARE: Traductorul inductiv tip transformator diferenial prezint o foarte mare


sensibilitate, fiind utilizat pentru msurarea abaterilor cu intervale de msurare cuprinse ntre
3 i +3 m, pn la intervale cuprinse ntre 100 i +100 m (micrometre electrice) sau
pentru msurarea deplasrilor foarte mici, de la 0 la 20 mm.

 Traductorul inductiv tip inductosin (Fig.


3.20.) are senzorul format din trei nfurri plate, bobin
executate din circuite imprimate de nalt precizie, fix
fiind echivalent cu dou transformatoare plane care bobine
au primarele distincte, situate pe elementul mobil, i mobile
secundarul comun situat pe elementul fix de
referin, n raport cu care se determin deplasarea. Fig. 3.20. Senzori inductivi tip inductosin

48
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE

Parametrii principali ai traductoarelor inductosin sunt:


3
amplitudinea tensiunilor u1 i u2 ale elementului mobil: 0,5 ... 2 V;
amplitudinea tensiunii u3 a elementului fix: 4 mV ... 0,7 V;
frecvena tensiunilor u1, u2, u3: 10 kHz;
puterea maxim: 0,5 ... 2 W;
deplasarea maxim: 250, 500, 750, 1.000 mm etc.;
precizia msurrii: 5 m ; 2,5 m ; 1 m.

UTILIZARE: Traductoarele inductosin sunt cele mai precise traductoare utilizate pentru
poziionarea sau pentru msurarea deplasrii. De aceea, i-au gsit multiple aplicaii. n
domeniul construciilor de maini, ele se folosesc la majoritatea mainilor-unelte (strunguri,
freze), maini de gurit, mese rotative), la microscoape n coordonate, la poziionarea
capetelor de citire pentru memorii disc, telescoape etc.
n domeniul militar, traductoarele inductosin i-au gsit diverse utilizri la rampele de lansare
rachete, radar, navigaie maritim, la ghidarea tirului de artilerie din poziii fixe sau de pe tancuri etc.

d. Senzori i traductoare inductive la care este influenat permeabilitatea magnetic


Funcionarea acestor traductoare se bazeaz pe fenomenul magnetoelastic, care
const n modificarea permeabilitii unor materiale supuse la eforturi mecanice.

Fenomenul magnetoelastic este cel mai pronunat tole, prevzute cu patru guri, n care se introduc dou
la materialele bazate pe Ni-Fe (de 80%). Dac bobine, la 90. nfurarea primar este alimentat cu o
pentru un asemenea material se determin ciclurile tensiune alternativ, stabilindu-se un curent de valoare
de histerezis pentru stare netensionat i tensionat, efectiv constant. n stare netensionat, miezul are
se constat o modificare semnificativ a acestora, aceeai permeabilitate n toate direciile, i liniile de
deci o modificare a permeabilitii magnetice. cmp magnetic sunt circulare (Fig. 3.21., b), iar n
Experiena arat c ntre anumite limite ale efortului nfurarea secundar nu se induce nici o tensiune. Sub
mecanic, permeabilitatea variaz liniar cu efortul aciunea unei fore F, materialul este supus unui efort
unitar, iar aceast variaie este dependent de mecanic i permeabilitatea se modific diferit dup
direcia efortului. cele dou axe ortogonale, ceea ce conduce la
Pe baza anizotropiei fenomenului magnetoelastic modificarea liniilor induciei magnetice (Fig. 3.21., b)
se realizeaz senzorul inductiv de tip presductor i la inducerea unei tensiuni electromotoare n
(Fig. 3.21., a), care este format dintr-un pachet de secundar.

a b
Fig. 3.21. Traductor inductiv tip presductor c
a exemplu de realizare; b explicarea funcionrii (netensionat-tensionat); c caracteristica de conversie
Caracteristica de conversie a traductorului de tip Traductoarele inductive de tip presductor au
presductor (Fig. 3.21., c) este neliniar i prezint dimensiuni mici (de civa centimetri), sunt simple,
histerezis: U2 = f(F). robuste, au interval foarte larg de msurare (0 ... 107 N),
Erorile tolerate ale acestor traductoare sunt rezist la suprasarcini, dar prezint histerezis i au
reduse, de ordinul (25)%, ele permind preluarea o precizie foarte redus.
unor sarcini mari.
UTILIZARE: Traductoarele inductive tip presductor sunt
utilizate la msurarea maselor i a forelor.

49
SENZORI I TRADUCT OARE

3.4. Senzori i traductoare capacitive


Senzorii capacitivi fac parte din grupa senzorilor parametrici i convertesc
mrimea neelectric ntr-o variaie de capacitate.
Prin definiie, capacitatea reprezint raportul Condensatorul plan (Fig. 3.22., a) prezint o
dintre cantitatea de sarcin electric Q acumulat pe capacitate
una din armturile condensatorului i diferena de
potenial U dintre ele: r 0
C=
d
Q
C =U
unde: 0 permitivitatea vidului;
r permitivitatea relativ a mediului dintre armturi;
Traductoarele capacitive pentru msurarea A aria suprafeei de suprapunere a celor doi electrozi;
deplasrilor au la baz condensatorul plan i, d distana dintre armturi.
respectiv, condensatorul cilindric (Fig. 3.22.).

Condensatorul cilindric (Fig. 3.22, b) prezint o


capacitate
2r 0 h
C=
ln D
d

unde: D diametrul electrodului exterior;


a b d diametrul electrodului interior;
Fig. 3.22. Condensatoare electrice: h nlimea de suprapunere a celor doi cilindri.
a plan; b cilindric

Din relaiile capacitilor pentru condensatorul Traductoarele capacitive de deplasare sunt


plan i pentru cel cilindric, rezult c traductoarele robuste i fiabile; ele pot fi sensibile la temperatur
capacitive pot servi la convertirea n variaii de datorit dilatrii, ns, prin alegerea corespunztoare
capacitate a oricrei mrimi neelectrice care modific a materialelor, se poate reduce acest efect.
Traductoarele capacitive pot fi influenate de praf,
unul dintre elemente, i anume: distana dintre coroziune, umiditate i de radiaiile ionizante.
armturi, suprafaa de suprapunere a armturilor, Forele de acionare a prii mobile pentru
permitivitatea mediului dintre armturi etc. traductoarele capacitive sunt deosebit de reduse, ele
Pentru a reduce efectul capacitilor parazite ce putnd fi determinate prin relaia:
apar n raport cu alte conductoare aflate n
apropiere, traductoarele capacitive se ecraneaz; i F = 1 U2 dC
n acest caz, apar capaciti parazite ntre armturi i 2 dx
ecran, ns acestea sunt constante ca valoare i, deci, unde: U tensiunea de alimentare a traductorului;
controlabile n cadrul circuitelor de msurare. dC/dx variaia capacitii n funcie de deplasare.

DE REINUT! Referitor la metodele de msurare, trebuie precizat faptul c,


n general, rezistenele i inductivitile parazite pot reduce puternic sensibilitatea.

Elementul sensibil ES de tip capacitiv poate tabelul 3.8., sunt enumerate principalele fenomene
msura mrimile neelectrice care influeneaz fizice pe care se bazeaz conversia la traductoarele
capacitatea unui condensator din componena sa. n capacitive i mrimile care pot fi msurate.

50
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE
Tabelul 3.8. 3
Fenomenul fizic pe care se bazeaz conversia Aplicaii (mrimi msurate)
variaia distanei sau a suprafeei comune a armturilor deplasri liniare sau unghiulare
prin deplasare direct sau prin asociere cu alte elemente presiune
altitudine
proximitate
variaia permitivitii dielectricului nivel
grosime
umiditate (corpuri solide)
Senzorii i traductoarele capacitive se pot clasifica ca n figura 3.23.

CU MODIFICAREA CU MODIFICAREA SUPRAFEEI DE


DIELECTRICULUI SUPRAPUNERE A ARMTURILOR

CU MODIFICAREA
SENZORI/TRADUCTOARE DE PROXIMITATE
DISTANEI DINTRE
ARMTURI CAPACITIVE

cu o armtur fix i contact mecanic


una mobil
inductive
de presiune
cmp magnetic
difereniali Fig. 3.23.

 Senzori i traductoare capacitive cu modificarea distanei dintre armturi


Cel mai simplu senzor este un condensator plan Din ecuaia de mai sus, se obine caracteristica de
cu o armtur fix i una mobil (Fig. 3.24., a) a conversie C = f(d) (Fig. 3.24.,b), care prezint o
crui capacitate n poziia d = 0 este: variaie parabolic.
A
C0 = r d0
C
Dac se mrete distana dintre armturi cu d,
capacitatea condensatorului devine:
r
d

0 A
C = rd +d 0
d

0 d
i variaia de capacitate este: b
a

C = C C0= C0 d d Fig. 3.24. Senzor capacitiv cu armtur mobil:


+d
a schema electric; b caracteristica de conversie

UTILIZARE: Variaia capacitii se poate considera liniar numai pentru


deplasri reduse, de aceea aceste traductoare pot fi utilizate numai pentru
msurarea deplasrilor mici, de (0 ... 1) mm.

51
SENZORI I TRADUCT OARE
Uneori, se construiesc senzori
capacitivi de presiune (Fig. 3.25.), la
care o armtur este fix, iar cealalt
este format dintr-o membran care
se deformeaz sub aciunea presiunii,
obinndu-se o caracteristic de
conversie C = f (p) liniar.

Fig. 3.25. Senzor capacitiv cu membran elastic:


1 armtura fix; 2 membrana n poziie iniial;
3 membrana deformat; 4 carcasa

Cel mai des folosii sunt, ns,


senzorii capacitivi difereniali U
(Fig. 3.26., a), unde armturile
exterioare sunt fixe, iar armtura
interioar este mobil, rezultnd:
o A o A d
C1 = rd d C2 = rd +d C1
d

0
C2
d

d
Senzorul capacitiv diferenial se a b
conecteaz ntr-o punte de curent
alternativ n regim neechilibrat i se
obine o caracteristic de conversie Fig. 3.26. Senzor capacitiv diferenial:
U = f(d) liniar (Fig. 3.26., b). a schema electric; b caracteristica de conversie

UTILIZARE: Traductoarele capacitive difereniale intr n structura micrometrelor electrice.

 Senzori i traductoare capacitive cu modificarea suprafeei de suprapunere a armturilor


Senzorii capacitivi cu armturi
plane de form dreptunghiular sunt
utilizai pentru msurarea deplasrilor,
o armtur deplasndu-se paralel
fa de armtura fix (Fig. 3.27.). Fig. 3.27. Senzor capacitiv cu modificarea suprafeei
de suprapunere

Aceeai soluie de modificare a


suprafeei de suprapunere se utilizeaz
pentru deplasri unghiulare. Tipul
cel mai rspndit de traductor
capacitiv din aceast categorie l
constituie traductorul de deplasare
unghiular, reprezentat printr-un
condensator rotativ, cu mai multe
armturi echidistante, de forma unor
a b
sectoare circulare, ceea ce reprezint
un condensator rotativ cu mai multe
armturi (Fig. 3.28., a). Fig. 3.28. Traductor capacitiv de deplasare unghiular
a schema electric; b caracteristica de conversie

52
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE
Sub aciunea mrimii de msurat, electrozii
mobili se rotesc paralel cu electrozii fici, pstrnd
suprapunere dintre electrozi i prin aceasta
capacitatea traductorului este n funcie de unghiul
3
o distan constant, astfel c se modific aria de de rotaie. Capacitatea traductorului este:

0r r2(n1)
C0 = (0)
d .360

unde:
n numrul de armturi;
0 unghiul sectorului circular;
r raza sectorului circular;
d distana dintre armturi;
deplasarea unghiular.
Din ecuaia de mai sus rezult o caracteristic de conversie liniar (Fig. 3.28., b): C = f().

 Traductoare capacitive cu modificarea dielectricului


Temperatura, umiditatea i, n general, compoziia caracteristici de conversie liniare, au capaciti
chimic a mediului nconjurtor sunt mrimi fizice mici i, de aceea, schemele electrice sunt alimentate
susceptibile de a modifica permitivitatea unor cu tensiuni de frecvene ridicate (400 Hz 100 kHz),
materiale convenabil alese. Nivelul unui lichid amplitudinea tensiunii de alimentare fiind limitat
izolant, n care este introdus un condensator cilindric, de tensiunea de strpungere.
determin capacitatea electric a condensatorului prin
faptul c permitivitatea lichidului este alta dect cea a
aerului (senzor capacitiv de nivel).
Permitivitatea relativ a dielectricului unui
condensator se poate modifica fie prin introducerea
unui material izolant ntre armturi (Fig. 3.29.), fie
prin modificarea strii fizice a dielectricului cu
umiditatea etc.
Traductoarele capacitive prezint o mare Fig. 3.29. Senzor capacitiv cu
sensibilitate; n general, sunt caracterizate de modificarea dielectricului

UTILIZARE: Traductoarele capacitive cu modificarea dielectricului se utilizeaz


la msurarea grosimii, a nivelului, a umiditii, a compoziiei de substan etc.

 Senzori i traductoare de proximitate


Traductoarele de proximitate au o funcionare de Alegerea detectorului de proximitate se face n
tip releu, ele sesiznd prezena sau absena funcie de anumite criterii, cum ar fi: natura
msurandului ntr-o anumit poziie. msurandului (metalic, feromagnetic, izolator),
Proximitatea se refer la gradul de apropiere intervalul de distan, viteza de deplasare a
dintre dou obiecte, dintre care unul marcheaz obiectului, preul de cost.
sistemul de referin. Astfel de aplicaii se ntlnesc Pentru a obine o informaie privind distana pn
n robotic (evitarea ciocnirilor cu obstacole, la obiect, fr a intra n contact cu el, trebuie ca
sesizarea unui obiect n cmpul de lucru), n acesta s emit un semnal (sau s creeze un cmp)
domeniul mainilor-unelte, n domeniul supravegherii care s poat fi recunoscut de ctre elementul
n caz de efracie etc. sensibil al robotului.
De obicei, caracteristica de transfer prezint Exist mai multe tipuri de senzori de proximitate,
histerezis, astfel nct, practic, proximitatea este dintre care menionm: inductivi, capacitivi,
sesizat ntr-o zon cuprins ntre anumite limite. fotoelectrici, cu ultrasunete etc.

53
SENZORI I TRADUCT OARE
Cele mai simple traductoare de proximitate sunt scade, n timp ce rezistena echivalent crete). Dac
microntreruptoarele care au ca principal dezavantaj materialul a crui proximitate se determin este
faptul c necesit contact mecanic i, implicit, o for de izolator, se poate placa cu o folie subire bun
acionare. n prezent, sunt rspndite alte tipuri de conductoare de electricitate. n cazul n care
traductoare de proximitate, fr legturi mecanice, materialul este magnetic, apar dou efecte: pe de o
aciunea acestora manifestndu-se prin cmp: magnetic, parte, prin scderea reluctanei crete inductivitatea,
electromagnetic, electric sau radiant (optic sau acustic). n timp ce prin curenii turbionari aceasta se reduce.
n principiu, orice traductor de deplasare poate
Traductoarele capacitive de proximitate au forma
funciona ca traductor de proximitate. Avnd n
vedere necesitatea absenei contactului mecanic, au din figura 3.30. Sunt realizate dintr-un ecran cilindric
fost dezvoltate traductoare specifice. (B), n interiorul cruia se afl o armtur izolat
Astfel, traductoarele inductive de proximitate se (fig. 3.30., a). Schema electric echivalent este
bazeaz pe apariia curenilor Foucault n materialele prezentat n figura 3.30., b; dac ecranul se leag la
conductoare din apropierea traductorului, care mas, capacitatea (C2) este scurtcircuitat. Circuitul de
modific valoarea inductivitii i, respectiv, a msurare este, de obicei, o punte, rspunsul fiind
rezistenei traductorului (inductivitatea echivalent independent de natura metalului detectat.

a b
Fig. 3.30. Traductor capacitiv de proximitate
a reprezentarea traductorului; b schema electric echivalent

Traductoarele de proximitate bazate pe aciunea plasat ntr-un cmp magnetic perpendicular pe


cmpului magnetic conin magnetorezistoare sau direcia curentului. Dac se consider un material
traductoare bazate pe efectul Hall. Efectul semiconductor (fig. 3.31.) parcurs de curentul I, ce se
magnetorezistiv apare n materialele semiconductoare gsete n cmpul magnetic de inducie B
ca urmare a deformrii traseului purttorilor de perpendicular pe direcia curentului, asupra
sarcin sub aciunea cmpului magnetic i ciocnirii purttorilor de sarcin se va exercita o for:
lor de reeaua cristalin. Aceste efect poate fi crescut
F=q.v.B
prin scurtcircuitarea cmpului electric Hall cu (1)
ajutorul unor benzi fine din argint sau incluziuni unde:
conductoare. Rezistena magnetorezistoarelor q sarcina elementar;
v viteza de deplasare a purttorilor de sarcin,
depinde de tipul materialului semiconductor din dependent de cderea de tensiune pe
care este realizat i dopajul acestuia, precum i de semiconductor.
inducia cmpului magnetic i variaz, de obicei, Aceast for conduce la o deviere a traiectoriei
ntre ohmi i zeci de kiloohmi. Valoarea rezistenei purttorilor de sarcin i, ca o consecin, la apariia
magnetorezistorului depinde i de suportul pe care unei diferene de potenial ntre suprafeele
este plasat. De remarcat c sensibilitatea perpendiculare pe direcia y, care reprezint tensiu-
magnetorezistoarelor scade odat cu creterea nea Hall UH. Se poate observa c:
temperaturii. Circuitele de msurare sunt puni sau
circuite ale unor tranzistoare. 1 I.B I.B
UH = n . = Kn.
Efectul Hall const n apariia unei tensiuni q g g
numite tensiune Hall, atunci cnd un conductor sau (2)
unde: n concentraia purttorilor de sarcin;
un semiconductor traversat de un curent electric este KH constanta Hall.

54
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE
n realitate, n relaia (2) mai apare un factor de corecie ce ine seama de geometria
pastilei semiconductoare.
3

Fig. 3.31. Schema explicativ pentru efectul Hall


Trebuie menionat faptul c parametrul KH Traductoarele de proximitate bazate pe efectul
depinde n sens invers de temperatur, existnd Hall se realizeaz, de obicei, cu caracteristic de
posibilitatea de compensare a erorii, dac alimentarea histerezis.
se face la U = constant i nu la I = constant. La realizarea traductoarelor de proximitate, se
Sensibilitatea acestor traductoare poate fi definit folosesc traductoarele optice, datorit sensibilitii
n funcie de inducie: pe care o prezint. Exist dou variante
U K .I constructive:
S = BH = Hg - traductoare de proximitate cu barier, pentru
care emitorul de lumin i, respectiv, receptorul,
se afl de o parte i de alta a barierei;
sau n funcie de deplasarea magnetului ce produce
inducia B: - traductoare de tip reflector, la care att
emitorul, ct i receptorul se afl de aceeai parte
U K .I.B a obiectului detectat.
S = xH = gH.x
Ca surse de lumin, la traductoarele optice se
folosesc becuri sau LED-uri n vizibil sau n
Sensibilitatea de poziie depinde de circuitul infrarou, iar ca fotodetectoare, se utilizeaz
magnetic, care poate realiza variaii de 0,11 T/mm, fotorezistoare, fototranzistoare, fotodiode, fiind
ceea ce corespunde la 0,215 V/mm. urmate de blocuri de prelucrare corespunztoare.

Fotodiodele

Sunt indicate pentru msurri de iluminare. detectarea unor niveluri joase de radiaii. Ele sunt
n absena radiaiei luminoase, exist un curent sensibile n domeniile vizibil i infrarou apropiat.
mic, invers, numit curent de ntuneric. Dac Simbolul i polarizarea unei fotodiode sunt
suprafaa fotosensibil a jonciunii este iluminat, n prezentate n figura 3.32.
jonciune se genereaz perechi de purttori de
sarcin (electron-gol), care duc la creterea
curentului n sens invers. Cele mai folosite diode
sunt cele din siliciu. Stratul de siliciu p este suficient
de subire pentru a permite radiaiei luminoase s
ajung la jonciune. n domeniul infrarou, se
utilizeaz fotodiodele din germaniu (Ge) i arsenur
de indiu (InAs).
Fotodiodele cu regiunile p i n puternic dopate se
numesc diode PIN. Avantajele fotodiodelor PIN sunt
urmtoarele: rapiditate, rspuns spectral larg, zgomot Fig. 3.32. Simbolul i polarizarea unei fotodiode
redus. Curentul de ntuneric foarte mic permite

55
SENZORI I TRADUCT OARE
Fototranzistorul
Este asemntor cu tranzistorul obinuit, fiind Simbolul i modul de conectare pentru un fototran-
alctuit dintr-o plcu semiconductoare din siliciu zistor de tip npn sunt reprezentate n figura 3.33.
(Si), n care exist, alternativ, regiuni de conducie
de tip n i de tip p i la care jonciunea baz
colector reprezint fotojonciunea. Ca mod de
operare, ele sunt asemntoare fotodiodelor, cu
deosebirea c au sensibilitatea de 100...500 de ori
mai mare, datorit amplificrii n curent.
Dependena dintre curent i iluminare este neliniar
(spre deosebire de fotodiod, la care dependena
este liniar). n scopul creterii sensibilitii, se
urmrete att creterea factorului de amplificare, ct Fig. 3.33. Simbolul i polarizarea
i creterea sensibilitii fotodiodei bazcolector. fototranzistorului npn
Fotorezistenele
Sunt componente electronice pasive, care i
modific rezistena electric n funcie de
intensitatea radiaiei luminoase incidente pe
suprafaa fotosensibil (Fig. 3.34., a). Cele mai
cunoscute fotorezistene, n spectrul vizibil, sunt
cele realizate din sulfur de cadmiu (CdS) i cele
realizate din selenur de cadmiu (CdSe).
Fotorezistenele se pot utiliza att n curent
continuu, ct i n curent alternativ. Rezistena
ohmic a fotorezistenei scade cu creterea Fig. 3.34. a) Structura unei fotorezistene;
iluminrii. b) Caracteristica curent-tensiune pentru
Dintre caracteristicile fotorezistenelor, cele mai o fotorezisten
semnificative sunt caracteristica curent-tensiune i
caracteristica rezisten-iluminare. Caracteristica
curent-tensiune reprezint dependena curentului
prin fotorezisten de tensiunea la borne, avnd
iluminarea Ev ca parametru (Fig. 3.34., b).
Dependena rezistenei de iluminare este
descresctoare (Fig. 3.35). Prin iluminare se
nelege densitatea de flux luminos printr-o
suprafa:
d
Ev =
dA
Fig. 3.35. Dependena rezistenei de iluminare

UTILIZARE: Traductoarele de proximitate i gsesc un numr mare de aplicaii, n:


poziionare, aliniere, msurare de cot fix, depuneri, grosimi, chiar i n dispozitive de alarmare. n
ultima vreme, au fost dezvoltate o multitudine de asemenea traductoare, inclusiv n form integrat.
Merit aici menionate dou asemenea traductoare produse de IPRS Bneasa: traductorul inductiv
de proximitate TCA 105 A i senzorul magnetic SM23x sau SM24x. Acest senzor sesizeaz
prezena unor cmpuri magnetice, cu ajutorul unui traductor Hall ncorporat.

Procedeele de sesizare a proximitii sunt: Toate soluiile de mai sus conduc la o serie de
a) deplasarea unui magnet cu cmpul perpendicular aplicaii ale circuitului att ca traductor de
pe planul circuitului; proximitate, ct i pentru alte scopuri.
b) ecranarea cmpului magnetic al unui magnet;
c) concentrarea cmpului magnetic.

56
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE
TEST RECAPITULATIV 3
Tema 3: Traductoare electrice
1. Completeaz spaiile libere, astfel nct enunul s fie corect:
I. Senzorii de proximitate pot fi:
........................;
........................;
fotoelectrici;
cu ultrasunete etc.
II. Elementele constructive ale unei termorezistene sunt:
.................................................;
................................................. care fac legtura ntre senzor i borne;
................................................. care are rol de protecie mpotriva ocurilor mecanice i termice.
III. Senzori i traductoare tensometrice rezistive pot fi:
.........................;
.........................;
.........................;
......................... .
III. Efectul ........................................ const n faptul c, la cderea unui fascicul luminos pe stratul
semiconductor, se transmite energie electronilor din banda de valen i unii trec n banda de
conducie, micorndu-se rezistena electric a semiconductorului.

2. Scrie n csua din stnga litera A dac enunul este adevrat i litera F, dac este fals:

Proximitatea se refer la gradul de apropiere dintre dou obiecte, dintre care unul marcheaz
sistemul de referin.

Senzorii de proximitate capacitivi pot detecta, n principiu, obiecte de orice natur.

Manganina este cel mai utilizat material pentru senzorii piezorezistivi.

Senzorii piezorezistivi sunt utilizai, cu precdere, pentru msurarea presiunilor mici i foarte
mici.

Termistoarele sunt indicate n special pentru msurri dinamice de temperaturi.

Inductivitatea senzorului este modificat de acele mrimi care influeneaz geometria sau
permeabilitatea circuitului magnetic al senzorului.

Traductoarele inductive cu bobine difereniale se utilizeaz numai pentru msurarea pasiv a


diametrului piesei ce se prelucreaz la strung.

Termorezistena se mai numete i termistor.

Senzorii capacitivi sunt utilizai n principal, pentru msurarea deplasrilor.

Senzorii i traductoarele capacitive cu suprafee cilindrice sunt folosite frecvent pentru msurarea
nivelului lichidului din rezervoare.

57
SENZORI I TRADUCT OARE
3. Alege varianta corect, ncercuind litera corespunztoare:
I. Senzorii rezistivi fac parte din grupa senzorilor:
a. generatori
b. parametrici
II. Senzorii cu variaie de inductivitate se pot realiza prin modificarea:
a. reluctanei
b. numrului de spire
III. Senzorii capacitivi pot servi la convertirea n variaii de capacitate a oricrei mrimi neelectrice
care modific unul dintre elementele:
a. distana dintre electrozi, aria de suprapunere a electrozilor, permitivitatea mediului dintre electrozi
b. distana dintre electrozi, aria de suprapunere a electrozilor, permeabilitatea mediului dintre electrozi
IV. Cele mai simple traductoare de proximitate sunt:
a. microntreruptoarele
b. magnetorezistoarele
4. a. Realizeaz corespondena corect ntre elementele coloanei A i elementele coloanei B.
b. Precizeaz pentru fiecare tip de traductor caracteristicile mecanice i constructive, electrice,
funcionale.
c. Identific domeniile de utilizare ale fiecrui tip de traductor.
A. Traductoare electrice B. Exemple
1. Rezistive 1. tensometrice
2. de deplasare unghiular
3. poteniometrice
4. tip inductosin
5. fotorezistive
2. Inductive 6.tip transformator diferenial
7. cu armtur mobil
8. cu contacte
9. termorezistive
10. tip presductor
3. Capacitive 11. cu bobine difereniale
12. cu membran elastic
13. piezorezistive
14. cu miez mobil

ACTIVITATE DE LUCRU
Realizai miniproiecte alegnd una din urmtoarele Se cer:
teme: Senzori i traductoare electrice de diferite precizarea tipului de senzor/traductor electric
sortotipodimensiuni utilizat n fiecare caz, argumentnd rspunsul;
a. n mediul industriei farmaceutice: nominalizarea caracteristicilor senzorilor/
pentru sesizarea nivelului de umplere traductorilor alei;
pentru citirea inscripionrilor explicarea principiului de funcionare a fiecrui
b. n mediul industriei alimentare: senzor/traductor;
pentru sesizarea nivelului lichidului n enumerarea avantajelor i dezavantajelor acestor
diverse vase senzori/traductori;
pentru citirea etichetei sau a alimentelor pe construirea i verificarea schemelor de
band sau sesizarea umplerii vaselor etc. automatizare n care au fost implementai
c. n informatizarea liniilor de fabricaie, a senzorii/traductorii corespunztori.
fabricilor etc. pentru automatizarea/informatizarea
unei linii de fabricaie.
d. sub comanda sistemelor microelectronice, n
automatizarea liniilor flexibile de montaj- Bibliografie:
asamblare pentru: Senzori i traductoare pentru aplicaii industriale
linia de montaj cu repere de tip piuli Gheorghe Gheorghe, Doru Dumitru Palade, Valentin Pau,
linia de montaj cu repere electronice Editura CEFIN, Bucureti, 2003
linia de montaj componente electrice Internet
linia de montaj componente micromecanice. Vizite la ageni economici de profil

58
SENZORI
I T R A D U C TO A R E
MECANICE
pentru msurarea mrimilor mecanice

4.1 Senzori i traductoare pentru msurarea deplasrilor


4.2 Traductoare elastice pentru msurarea deplasrilor i forelor/cuplurilor
4.3 Traductoare tensometrice rezistive pentru msurarea deformaiilor
4.4 Traductoare cu coard vibrant
4.5 Traductoare electrice de for
4.6 Traductoare de cuplu
4.7 Senzori i traductoare pentru msurarea vitezelor i turaiilor
4.8 Traductoare pentru msurarea mrimilor unghiulare
4.9 Taductoare pentru msurarea vibraiilor i ocurilor
4.10 Caracteristici metrologice ale traductoarelor pentru mrimi mecanice

4
SENZORI I TRADUCT OARE

Senzorii i traductoarele pentru mrimi mecanice transform o variaie a unei mrimi


mecanice ntr-una electric, proporional cu variaia mrimii care se studiaz.

n alctuirea unui traductor intr unul sau mai traductoare i senzori, destinate unor domenii variate
muli senzori sensibili la mrimea supus msurrii. ale tiinei i tehnicii, n care se impun de cele mai
Pentru msurarea mrimilor mecanice, se multe ori condiii severe, privind dimensiunile de
utilizeaz o mare varietate de tipuri constructive de gabarit, temperatura de lucru, presiunea.

UTILIZARE: Astzi, asemenea tipuri de senzori se utilizeaz aproape n toate


domeniile de activitate, i anume: n aviaie, n medicin, n industria petrolier, n
biomecanic, n industria feroviar, n cea energetic, n cercetare i n nvmnt.
Msurarea mrimilor mecanice este frecvent folosit n tehnic, n special n domeniul
construciilor mecanice.

Principalele mrimi mecanice sunt mrimile traductoare intermediare, care transform mrimea
cinematice (deplasarea, viteza, acceleraia, fora i msurat ntr-o deplasare mic (de exemplu:
momentul) ns, pornind de la acestea, pot fi presiuni, fore, nivel, temperaturi etc.).
considerate i alte mrimi specifice, ca: alungirea Se pot folosi traductoare specifice, dar i
relativ, tensiunea mecanic, presiunea, modulul de traductoare de deplasare, care, de obicei, sunt
elasticitate, masa, duritatea etc. traductoare cu transformri succesive. Acestea
O categorie aparte o reprezint micrile produse conin i un element elastic, care capteaz fora sau
n jurul unui punct fix vibraiile, dar i micrile momentul, transformndu-le ntr-o deplasare.
avnd o durat scurt i la care poziia iniial i cea Dintre elementele ce limiteaz performanele
final sunt apropiate ocurile. traductoarelor elastice, cele mai importante sunt
Msurarea mrimilor cinematice este legat de histerezisul i curgerea (fluajul).
existena unui sistem de referin fa de care orice n cazul histerezisului, caracteristica de transfer
punct ocup, la un moment dat, o anumit poziie. depinde de istoria mrimii de intrare, adic de
Schimbarea poziiei punctului reprezint o valoarea anterioar, sens, viteza de variaie etc. Ca o
deplasare, iar spaiul dintre dou puncte, o distan. consecin a histerezisului, apare i nerevenirea la
Situarea unui punct n apropierea unui reper fix se zero dup parcurgerea unui semiciclu. Caracteristica
numete proximitate. Deplasrile pot fi liniare, de histerezis se datoreaz pierderilor de natur
pentru micrile de translaie, sau unghiulare, disipativ care au loc n structura materialelor ce pot
pentru micrile de rotaie. Mrimile de mai sus sunt acumula energie transformabil (n acest caz
mrimi geometrice cu ajutorul crora se energie potenial elastic).
caracterizeaz i dimensiunile corpurilor; n aceeai Fluajul sau curgerea materialelor const n
categorie se includ i alte caracteristici geometrice, creterea deformaiei unui corp n timp, sub aciunea
ca: rectilinitatea (abaterea fa de direcia de unei fore constante. Fenomenul de fluaj este
referin), planitatea (abaterea fa de planul de influenat de viscozitatea materialelor i are, de regul,
referin), rugozitatea (calitatea de prelucrare a caracter imprevizibil n timp, ca valoare i ca semn,
suprafeei). fiind dependent de natura materialelor din structura sa
Cunoaterea mrimilor cinematice n cadrul (metal, traductor, adezivi) i de temperatur.
proceselor industriale este deosebit de important, n ceea ce privete construcia traductoarelor
deoarece permite realizarea controlului asupra mecanice, se urmrete optimizarea geometriei
elementelor de execuie. acestora, astfel nct plasarea traductoarelor
Msurarea mrimilor geometrice permite i electrice s se fac n zone fr efecte exterioare
determinarea altor mrimi, prin folosirea unor parazite.

DE REINUT! O atenie deosebit trebuie acordat minimizrii riscurilor de deformare


accidental (ca, de exemplu, flambajul, adic ndoirea structurii n urma unei solicitri de
compresie axial), precum i alegerii unor variante de msurare diferenial.

60
SENZORI I TRADUCT OARE MECANICE
4.1. Senzori i traductoare pentru msurarea deplasrilor 4
 Msurarea deplasrilor liniare
Aa cum s-a artat n capitolul 3, msurarea Aceste proprieti pot fi folosite la realizarea unor
deplasrilor liniare se poate realiza cu ajutorul traductoare pentru msurarea distanelor sau a
traductoarelor rezistive, al celor inductive i al celor deplasrilor, care sunt, de regul, liniare.
capacitive, dar i cu traductoare cu radiaii. Radiaiile pot fi: electromagnetice, optice, acustice
Principala proprietate a radiaiilor este aceea de sau nucleare. n continuare, vor fi tratate numai
propagare, care se produce n timp i n care radiaiile problemele referitoare la traductoarele acustice, mai
interacioneaz cu mediile prin care se propag. exact, la traductoarele de ultrasunete.

PRINCIPIUL DE FUNCIONARE al traductoarelor de ultrasunete se bazeaz pe


efectul piezoelectric sau pe cel magnetostrictiv. Att traductoarele piezoelectrice, ct i
cele magnetostrictive sunt reversibile, ele putnd fi folosite pentru emiterea unor
radiaii acustice ultrasonore, precum i la recepionarea acestora.

Ultrasunetele sunt unde acustice cu frecvena mai exemplu pulbere de titanat nglobat ntr-un liant
mare de 20 Hz; ele se pot propaga numai prin medii solidificat, care are rolul de amortizor mecanic.
materiale, legile propagrii fiind identice cu legile din Amortizarea se poate realiza i pe cale electric,
optic. Spre deosebire de lumin, viteza de propagare a plasnd n paralel cu traductorul o rezisten
undelor acustice este mult mai redus, fiind de ordinul electric de valoare mic.
sutelor de metri pe secund n gaze, pn la 2 000 m/s Metodele de msurare a distanelor cu ultrasunete
n lichide i de maximum 6 000 m/s n solide. Un pot fi n und continu sau n impuls, i anume, prin
traductor piezoelectric de ultrasunete (Fig. 4.1.) este metoda ecoului n care acelai traductor este folosit
compus dintr-o carcas metalic (1), n care se att n regim de emitor, ct i n regim de receptor,
plaseaz o pastil din material piezoelectric (2), pe ultima fiind cel mai des utilizat. Metoda se bazeaz
care sunt dispuse dou armturi metalice (4). Ca pe msurarea timpului de tranzit dus-ntors printr-un
materiale piezoelectrice, se folosesc fie materiale material limitat de o suprafa de separare,
cristaline (cuarul etc.), fie materiale amorfe, ca comparativ cu un alt material, cu o impedan
titanatul de bariu (BaTiO3), PZT (titanat de plumb i acustic diferit. (Prin impedan se nelege
zirconiu), ultimele avnd o eficien acustic, produsul dintre densitatea materialului i viteza de
respectiv o sensibilitate mult mai mare. Placa propagare a undelor elastice prin materialul
izolatoare (3) are rolul de a proteja traductorul fa de respectiv). De remarcat c, pe parcursul propagrii,
mediul cu care vine n contact, dar poate avea i rolul undele sunt atenuate din cauza fenomenelor de
de transformator acustic, pentru adaptarea impedanei absorbie a energiei, a mprtierii fasciculului i a
acustice a traductorului la mediul de propagare. La reaxrii materialului prin care se face propagarea.
alimentarea traductorului cu o tensiune alternativ Aceast metod poate fi folosit i n
ntre conductor (5) i carcas, pastila piezoelectric defectoscopie, pentru determinarea defectelor
este supus unui cmp electric alternativ, care, prin interne ale materialelor opace, pentru msurarea
efect piezoelectric, o deformeaz. Vibraiile produse grosimii pereilor accesibili pe o singur parte etc.
n pastil se pot propaga prin mediul cu care pastila se
afl n contact. Invers, dac pastila piezoelectric este
excitat printr-o und acustic, ntre cele dou plci ale
traductorului se obine o tensiune a crei amplitudine
este proporional cu amplitudinea vibraiei. Eficiena
acustic a traductorului este maxim atunci cnd
frecvena ultrasunetelor emise sau recepionate este
egal cu frecvena proprie de rezonan a pastilei.
Deoarece, din punct de vedere mecanic, pastila
piezoelectric se comport ca un sistem cu o slab
amortizare, pentru a obine un rspuns rapid al
traductorului, n partea din spate se introduce un
material cu impedan acustic mare (6), ca de Fig. 4.1. Traductor piezoelectric de ultrasunete

61
SENZORI I TRADUCT OARE
 Msurarea deplasrilor unghiulare
Pentru msurarea deplasrilor unghiulare se folosesc, pe lng traductoarele rezistive, i traductoarele digitale.

Traductoarele digitale realizeaz convertirea unei mrimi neelectrice n impulsuri de


tensiune, a cror frecven sau numr sunt proporionale cu valoarea mrimii msurate.

Avantajele oferite de traductoarele digitale, comparativ cu cele analogice, sunt:


uurina producerii, manipulrii i stocrii semnalelor digitale;
nalta precizie de convertire a mrimii neelectrice n mrime electric discontinu;
nalta imunitate a semnalului electric digital fa de zgomotele electromagnetice;
nalta rezoluie n prezentarea rezultatului.

UTILIZARE: Datorit acestor avantaje, traductoarele digitale sunt preferate n: aviaie,


tehnic militar i n procesele de reglare automat de nalt precizie.

Dezavantajele ce pot fi menionate sunt:


preul ridicat;
necesitatea de a dispune de aparatur specializat;
timpul mare de rspuns n cazul anumitor tipuri de traductoare.

Traductorul digital pentru deplasri unghiulare unghiulare cu contact prezint o pist comun cu
are ca element principal discul codificator. Pe axul a suprafa conductoare de 360, care permite
crui deplasare se msoar, se fixeaz un disc nchiderea circuitului electric pentru poziiile logic
(Fig. 4.2.) cu 4 sau mai multe piste, pe care se afl 1 ale sectoarelor. Fiecare pist are o perie de
sectoare echidistante. Sectoarele sunt detectate de culegere, dispus dup o linie de citire radial. n
un palpator mecanic (perie) care nchide un circuit, figura 4.2. se indic un codificator disc, cu perii cu
cnd peria calc pe sector (logic 1) i care 6 piste semnificative i cu o pist comun de
ntrerupe acest circuit cnd peria calc ntre sectoare contact. Suprafeele nregistrate reprezint sectoare
(logic 0). Sectoarele se aranjeaz astfel nct s se conductoare, echivalente pentru logic 1, iar cele
stabileasc un cod binar unic, fiecare poziie albe sunt izolante, echivalente pentru logic 0. n
discret constituind o combinaie diferit de numere cazul poziiei din figur, periile culeg un semnal
binare (bii). Codificatoarele pentru deplasri echivalent numrului binar 110101.

Fig. 4.2. Codificator binar disc cu 6 piste Fig. 4.3. Traductor digital optic codificat

Pentru discul cu 6 bii, se pot deosebi 26 1 = 63 depinde de precizia cu care a fost realizat discul i
de poziii discrete, de-a lungul unei rotaii complete. codificatorul cu numr ridicat de bii necesit un
Pentru un codificator cu 10 bii (zece piste), se pot sistem scump de prelucrare. Codificatoarele pentru
deosebi 512 poziii discrete de-a lungul unei rotaii deplasri unghiulare pot fi realizate i pentru citire
complete. Precizia msurrii deplasrii unghiulare fotoelectric (Fig. 4.3.).

62
SENZORI I TRADUCT OARE MECANICE
4.2. Traductoare elastice pentru msurarea deplasrilor 4
i forelor/cuplurilor mecanice
Principiul de realizare a traductoarelor elastice este De obicei, se pornete de la o structur de baz
bazat pe: mrimea ce urmeaz a fi msurat for sau (bar, inel, coloan), a crei form se modific n
cuplu, mrimea msurat pe cale electric alungire vederea optimizrii unor caracteristici.
relativ, deplasare etc., reducerea aciunii factorilor
exteriori temperatur, solicitri complexe etc.

DE REINUT! Elementele elastice se introduc n serie, n cazul


msurrii forelor, i n paralel, n cazul msurrii deplasrilor. n
cazul acestor traductoare, se msoar alungirea relativ prin metode
tensometrice sau sgeata, cu ajutorul traductoarelor pentru msurarea
deplasrilor mici. La un traductor pentru msurarea forelor, forma
elementului elastic are o importan deosebit.

Materialele folosite la construcia elementelor dependenei modulului de elasticitate de


elastice trebuie s suporte o sarcin ct mai mare (n temperatur. Dintre materialele cel mai des utilizate
zona de elasticitate), s asigure o sensibilitate ct la construcia elementelor elastice, pot fi amintite:
mai ridicat i s aib un fluaj ct mai redus. oelurile aliate cu mangan i siliciu, care au
Construcia traductoarelor mecanice se poate face rezisten la rupere mare i histerezis redus, i
astfel nct s se compenseze efectele cauzate de bronzurile cu beriliu.
dilatare, ns o atenie deosebit trebuie acordat

4.2.1. Traductoarele elastice de traciune-compresie

Traductorul mecanic este realizat dintr-o coloan Dac fora aplicat coloanei nu este axial, apar
metalic plin sau tubular, cu seciune ptrat, solicitri de flexiune (ndoire), care cresc
dreptunghiular sau circular, a crei ax coincide sensibilitatea lateral a traductorului. n vederea
cu direcia de aplicaie a forei. Pentru uniformizarea evitrii neaxialitii forelor de solicitare n raport cu
tensiunilor mecanice din coloan, se recomand ca axa traductorului, solicitrile sunt preluate printr-o
raportul dintre nlimea coloanei i diametrul acesteia calot sferic, montat pe partea superioar a
s fie mai mare de 3. Pe de alt parte, pentru evitarea coloanei, care va distribui n mod uniform tensiunile
flambajului, nlimea trebuie s fie inferioar valorii mecanice n structura traductorului.
de 2S, unde S reprezint suprafaa coloanei.

4.2.2. Traductoare elastice de ndoire

Traductoarele elastice care funcioneaz pe baz traciune-compresie, ns un domeniu mai mic de


de ndoire au o sensibilitate superioar celor de msurare.

Avantajul deosebit oferit de utilizarea acestui tip de traductoare


const n apariia concomitent a alungirii i a contraciei, ceea ce
faciliteaz realizarea unor traductoare difereniale.

63
SENZORI I TRADUCT OARE
n figura 4.4. sunt prezentate principalele
tipuri de traductoare elastice de ndoire.
Trebuie subliniat faptul c deformaiile
care iau natere sunt complexe. De exemplu,
pentru lama ncastrat, la o solicitare oblic se
produce i o alungire/comprimare a barei.

a) Inel circular b) Inel cu guri c) Coloan cu gaur

Ca dezavantaj al acestor traductoare,


se menioneaz fluajul mult mai mare
dect la traductoarele elastice de traciune-
compresie.

a) Etrier b) Etrier cu guri c) Etrier Z

a) Lam ncastrat b) Inel cu guri ncastrate


Fig. 4.4. Traductoare elastice de ndoire
(x poziie traductor)

4.2.3. Traductoare elastice de tiere (forfecare)

Dei aceste traductoare funcioneaz n


regim de ndoire, plasarea traductoarelor se
face n zona de forfecare (Fig. 4.5.).

Fig. 4.5. Traductor elastic de forfecare

Pe structura din figur, traductoarele sunt simetrie a traductorului, astfel nct s fie supuse numai
plasate la un unghi = 45 fa de axa de solicitrii de forfecare.

Avantajele oferite de traductoarele elastice de tiere (forfecare), comparativ cu


celelalte tipuri de traductoare elastice, sunt:
parametrii acestora nu depind de punctul de aplicare al forelor;
prezint o slab dependen a caracteristicilor de temperatur (deci, nu conteaz nici
dilatarea i nici solicitrile de traciune);
au o liniaritate foarte bun, datorit simetriei naturale a deformaiei.

64
SENZORI I TRADUCT OARE MECANICE
4.2.4. Traductoare elastice cu sgeat mare 4
Aceste traductoare realizeaz o deformare mare consolele i resorturile elicoidale. De exemplu,
pentru sarcini reduse, msurarea deformrii pentru resorturile elicoidale, dac pasul nfurrii p
efectundu-se cu traductoare de deplasare. Cele mai este mai mic dect o treime din diametrul resortului
cunoscute tipuri din aceast categorie de traductoare D, firul din care este confecionat este solicitat
elastice o reprezint inelele dinamometrice, numai la torsiune.

DE REINUT! Deoarece solicitrile pot depi valorile nominale, traductorul


trebuie s fie prevzut cu opritoare care limiteaz cursa prii mobile a traductorului i,
deci, solicitarea.

4.2.5. Traductoare elastice de cuplu


n general, msurarea unui cuplu se poate realiza principalele tipuri de traductoare mecanice sunt
prin msurarea deformaiei produse de cuplu asupra prezentate n figura 4.6.
unor traductoare mecanice. Pentru cupluri mari,

Fig. 4.6. Tipuri de traductoare de cuplu

4.3. Traductoare tensometrice rezistive pentru msurarea deformaiilor

Efectul tensorezistiv, prin care se nelege relative de 0,2% (2000 m/m). Aceast limit
dependena rezistenei de tensiunea mecanic, a fost corespunde pentru o solicitare de: 200800 N/mm2
descoperit de lordul Kelvin n anul 1856, ns la oel, 30120 N/mm2 la cupru etc.
utilizarea practic a efectului n tensometrie a Parametrul care stabilete proporionalitatea ntre
nceput n anul 1920. alungirea relativ i tensiunea mecanic (Legea lui
Pentru majoritatea materialelor solide, limita de Hooke) este modulul de elasticitate (modulul lui
elasticitate, pentru care nu apare o deformaie Young), notat cu E.
permanent, este corespunztoare unei alungiri

DE REINUT! Odat cu modificrile de natur mecanic ale unui corp metalic sau ale
unui semiconductor supus unei solicitri mecanice, are loc i o modificare a rezistivitii
acestuia. De exemplu, la metale, rezistena crete odat cu creterea presiunii, deoarece se
micoreaz volumul, ceea ce conduce la apropierea reelei cristaline, la scderea
amplitudinii de vibraie a atomilor din reea i, n final, la scderea probabilitii de difuzie
a electronilor.

Tensometrele sunt traductoare rezistive directe, utilizate n msurarea strilor de deformaie


i tensiune mecanic, precum i a forelor i a cuplurilor de fore.

65
SENZORI I TRADUCT OARE
Principiul de funcionare al acestor traductoare se direct ntre variaia relativ a dimensiunilor
bazeaz pe existena unei relaii de proporionalitate traductorului i fora F aplicat:

F l
= E
A l
unde: A aria de aplicaie a forei;
E modulul lui Young;
l
alungirea relativ.
l

Astfel, msurarea deformaiei unui corp ofer Mrimea de ieire a tensometrelor este rezistena
univoc o informaie privind fora (sau cuplul de electric, definit prin relaia:
fore) care a provocat deformaia.

l
R = A

unde: l lungimea traductorului;


A seciunea traductorului;
rezistivitatea materialului din care este
fabricat traductorul.

ntre variaia relativ a rezistenei electrice


nominale a traductorului (R/R) i alungirea sa R l
=S
relativ (l/l), produs sub aciunea unei fore R l
mecanice, exist relaia:
unde: S sensibilitatea traductorului.

Traductoarele tensometrice rezistive se mai de utilizare a acestora. Ele au fost tratate la capitolul 3
numesc i timbre tensometrice, dup forma i modul (paragraful 3.2. Traductoare rezistive).

UTILIZARE: Aplicaiile senzorilor tensometrici sunt: determinarea deformaiilor


structurilor supuse la eforturi mecanice, msurarea deformaiilor care au loc n lungul
unei direcii necunoscute de exercitare a efortului, ca indicatoare de oboseal.

Traductoarele folosite ca indicatoare de oboseal De obicei, pentru o structur a ciclului dat,


sunt construite la fel ca timbrele tensometrice, ns rezistena nominal este de 100 . Traductoarele sunt
din aliaje sensibile la oboseal. Funcionarea plasate pe organele din construcia de maini n
acestora se bazeaz pe deteriorarea continu a locurile unde amplitudinea deformaiilor este maxim.
structurii cristaline, n funcie de numrul de
deformaii i de amplitudinea acestora.

66
SENZORI I TRADUCT OARE MECANICE
4.4. Traductoare cu coard vibrant 4
Traductoarele cu coard vibrant realizeaz conversia
tensiunii mecanice n frecven i se bazeaz pe
proprietile elastice ale coardelor fixate la ambele
capete (Fig. 4.7.).

Fig. 4.7. Coard vibrant

Avantajele prezentate de traductoarele cu coard vibrant sunt:


robustee i fiabilitate;
repetabilitate n condiii grele de lucru;
imunitate ridicat la condiii grele de perturbaii.

Tensometrele cu coard din oel prezint ordinul 1%. Avnd n vedere dimensiunile
urmtoarele performane: admit un domeniu geometrice ale corzii, de obicei, frecvena este
echivalent unei alungiri relative de ordinul 4 000 cuprins ntre sute de hertzi i civa kilohertzi.
m/m, cu o rezoluie de ordinul 1mm/m, cu erori de

4.5. Traductoare electrice de for

Traductoarele electrice de for se realizeaz sub n funcie de senzorii folosii, capsulele


form de capsule (capsule dinamometrice), care se dinamometrice pot fi: rezistive, capacitive,
monteaz n serie cu corpul de msurat. Acestea inductive, magnetoelastice, piezoelectrice.
trebuie s suporte ntreaga for corespunztoare
unei variaii de lungime ct mai mic.

Senzori rezistivi

Capsula dinamometric din figura 4.8. prezint


un corp elastic (3) pe suprafaa cruia sunt aplicai
patru senzori tensometrici, dintre care doi n direcie
vertical (4), adic n direcia forei, fiind ntini.
Dilatarea sau comprimarea la care este supus acest
corp sunt convertite de senzori n variaii de
rezisten R, iar aceste variaii sunt convertite n
tensiune electric, prin intermediul unei puni, n
regim neechilibrat.
Capsulele dinamometrice se realizeaz att
pentru msurarea forelor mici (010-4 N), ct i
pentru fore mari (1042N), exactitatea msurrii
fiind de 1%, dac puntea este folosit n regim
neechilibrat, i de 0,2%, dac puntea este utilizat n
regim echilibrat.
Dimensiunile capsulei sunt de 85x120 mm,
pentru fore de 105 N. Fig. 4.8. Traductor pentru msurarea forelor:
Capsulele cu traductoare tensometrice pot fi 1 suprafa de presiune; 2 carcas;
utilizate pentru msurri statice i dinamice. 3 corp elastic; 4, 5 senzori tensometrici rezistivi

67
SENZORI I TRADUCT OARE
Senzori magnetoelastici

Senzorii magnetoelastici au fost prezentai n (modulul de elasticitate). Fenomenul fiind


capitolul 3 (paragraful 3.2. Traductoare inductive reversibil, rezult c sub aciunea unor tensiuni
Traductoare inductive la care este influenat mecanice se produce modificarea curbei de
permeabilitatea magnetic). Funcionarea lor se magnetizare i, implicit, a permeabilitii magnetice
bazeaz pe fenomenul magnetoelastic, care const sau a induciei remanente. Aceste fenomene
n modificarea permeabilitii magnetice a unor reprezint proprietatea de magnetostriciune.
materiale supuse la eforturi mecanice. Pe baza magnetostriciunii, pot fi realizate
Substanele magnetice supuse aciunii cmpului traductoarele de for, bazate fie pe variaia
magnetic sufer o serie de modificri de natur permeabilitii magnetice, fie pe variaia induciei
geometric (dimensiunile) i de natur mecanic remanente.

Traductoarele bazate pe variaia induciei


remanente (Fig. 4.9.) funcioneaz pe
principiul variaiei induciei remanente Br
a unui magnet permanent, cnd acesta
este supus unei solicitri.

Fig. 4.9. Traductor cu inducie remanent

Senzori piezoelectrici

Msurarea forelor cu ajutorul senzorilor cadrul acestui capitol, la paragraful 4.9. Msurarea
piezoelectrici se bazeaz pe fenomenul vibraiilor i ocurilor - Msurarea mrimilor bazate
piezoelectric, care este prezentat mai n amnunt n pe efectul piezoelectric).

Traductoare de for cu msurarea deplasrii

Principiul de funcionare al acestor traductoare resorturi, avnd sensul nfurrilor opus, pentru
complexe, cu transformare succesiv de mrimi, se compensarea erorilor de temperatur.
bazeaz pe transformarea forei F ntr-o deplasare
l, prin intermediul unui traductor elastic,
deplasare ce se va msura cu un traductor electric.
De obicei, traductoarele electrice folosite inele
dinamometrice, console, resorturi spirale prezint
deformaii mari pentru sarcini mici; pentru a nu se
deteriora n cazul suprasarcinilor accidentale, ele
sunt prevzute cu limitatoare (opritoare) ale
deplasrilor mecanice.
Traductoarele electrice de deplasare pot fi
rezistive, capacitive sau inductive, ultimele fiind Fig. 4.10. Traductor de for cu traductor
cele mai des utilizate. inductiv
n figura 4.10. este prezentat un traductor de
for cu traductor diferenial de tip transformator. Domeniul de msurare al acestor traductoare
Miezul magnetic, plasat pe axa unei tije mobile este, de obicei, de ordinul 1 daN, la o deplasare de
asupra creia acioneaz fora F, este poziionat fa 0,5 mm. Frecvena de lucru este de ordinul
de nfurrile traductorului prin intermediul a dou kilohertzilor.

68
SENZORI I TRADUCT OARE MECANICE
4.6. Traductoare de cuplu 4
Msurarea cuplului reprezint o problem forelor de torsiune Fx. Se constat c, nsumnd
deosebit de important n construcia de maini, efectele, se obine o mrime proporional cu Fx.
unde energia se transmite prin intermediul unor
arbori. Determinarea se face, de obicei, prin metode
indirecte, msurnd tensiuni mecanice, deformaii
sau mici deplasri i folosind relaiile de calcul
corespunztoare. n majoritatea cazurilor, ca
traductor elastic se folosete chiar o poriune din
arbore, iar ca traductoare electrice asociate, se
folosesc: timbre tensometrice, traductoare
inductive sau traductoare optoelectronice.
n figura 4.11. se prezint schema de amplasare
a timbrelor tensometrice pentru msurarea cuplului;
ele sunt dispuse pe arbore, la distana d de captul
arborelui i la unghiuri de 45 fa de generatoare,
astfel nct asupra fiecrui timbru vor aciona Fig. 4.11. Dispunerea timbrelor tensometrice
componentele longitudinale Fl i transversale Ft ale

Un traductor de cuplu cu traductor inductiv


diferenial este prezentat n figura 4.12. Arborele
are dou seciuni de diametre D i d, plasate la
distana l fa de suprafaa de separare a seciunilor;
solidar cu seciunea de diametru mai mare, se poate
prinde armtura mobil, care, n absena
cuplului,este plasat simetric ntre cele dou bobine.
La apariia unui moment, ca urmare a deformrii
arborelui, are loc deplasarea armturii mobile, ceea
ce va modifica valoarea celor dou inductiviti.
Fig. 4.12. Traductor de cuplu cu traductor
inductiv cu armtur mobil

Principiile de msurare optice pentru cuplu discurilor. Dac arborele se rotete i prin el se
sunt prezentate n figura 4.13. Pe arbore sunt transmite un cuplu, ca urmare a modificrii poziiei
plasate, la distana d, dou discuri prevzute cu zone relative a celor dou discuri, ntre semnalele
transparente i opace, existnd dou posibiliti de provenite de la cele dou fotodetectoare apare un
msurare: defazaj suplimentar, proporional cu cuplul transmis.
a) sursa de lumin S i fotodetectorul FD sunt
situate n afara sistemului; zonele transparente de pe
cele dou discuri sunt plasate decalat, cu 1/4 din
perioad. n absena cuplului, dac arborele se
rotete, apare o succesiune de impulsuri avnd
durata de 1/4 din perioad. n momentul n care se
transmite un cuplu, din cauza rsucirii arborelui, se
modific poziia relativ a planelor celor dou
discuri i, deci, i limea impulsurilor, informaia
fiind coninut n valoarea medie a semnalului de la
ieirea fotodetectorului.
b) sursa este plasat ntre cele dou discuri, iar
fotodetectoarele FD1 i FD2 de-o parte i de alta a Fig. 4.13. Msurarea cuplului prin metode optice

69
SENZORI I TRADUCT OARE

DE REINUT! Trebuie observat c metodele optice pot fi folosite numai n regim


dinamic, adic pentru arborele aflat n micare de rotaie; spre deosebire de celelalte
metode prezentate anterior, metodele optice sunt fr contact electric ntre partea de
msurare i arbore.

O problem important ce trebuie rezolvat la meninut constant, cerin destul de greu de


metodele de msurare a cuplului cu timbre ndeplinit din punct de vedere tehnologic. Pe de alt
tensometrice sau cu traductoare inductive atunci parte, n cazul montrii traductoarelor pe arbore,
cnd arborii se rotesc, este aceea de realizare a trebuie s existe dou ci de comunicie: una prin
legturilor electrice ntre traductoare i circuitele de care se transmite tensiunea de alimentare i cea de-a
msurare; n principiu, aceste metode pot fi: doua prin care se culege informaia de msurare.
a) cu contact; Dac pe cele dou ci se folosesc semnale cu
b) fr contact. frecvene diferite, se poate folosi un singur
a) Realizarea legturilor electrice cu contact transformator rotativ, eliminndu-se i dezavantajul
presupune folosirea unor inele i a unor perii legat de modificarea ntrefierului.
colectoare sau contacte n baie de mercur; rezistena Dei viteza este o mrime vectorial, n practic
de contact este, ns variabil, din cauza fluctuaiilor se folosesc metode de determinare a modulului,
de vitez, a asperitilor i a vibraiilor, producnd
variaii de rezisten de ordinul 50 m pentru inele
i perii i de 0,25 mW pentru contactele n baie de
mercur. Dac materialele aflate n contact sunt
diferite, apar i tensiuni electromotoare, destul de
importante, provocate de creterea temperaturii
locale, din cauza frecrii. nclzirea i uzura scad
durata de via i limiteaz viteza maxim de rotaie
(se consider c viteza liniar maxim la nivel de
contact este de circa 25 m/s). n cazul unor viteze
mai mari, trebuie folosite dispozitive de rcire.
b) Toate neajunsurile prezentate se elimin cu
ajutorul legturilor fr contact. Cele mai folosite
metode de legturi fr contact sunt cele cu Fig. 4.14. Transformator rotitor
transformator rotitor (Fig. 4.14.). Pe arborele
magnetic sunt plasate dou inele cu ajutorul crora eventual i a sensului acesteia. Metodele de
se nchide circuitul magnetic al armturii fixe, prin msurare a vitezei pot fi: directe, dac se bazeaz pe
intermediul a dou ntrefieruri d; pe armtura fix i definiia acesteia (msurarea distanei percurs ntr-un
respectiv pe ax, sunt dispuse nfurrile timp dat sau cronometrarea timpului de parcurgere a
transformatorului. Deoarece inductivitatea de cuplaj unei distane date) sau indirecte (bazate pe efectul
depinde de mrimea ntrefierului, acesta trebuie Doppler, legea induciei etc.)

4.7. Senzori i traductoare pentu msurarea vitezelor i turaiilor


 Msurarea vitezelor
n practic, n majoritatea cazurilor, se folosete msurarea vitezelor unghiulare,
vitezele liniare fiind convertite prin sisteme mecanice n viteze unghiulare (turaii),
legtura dintre ele fiind dat de relaia:
v = R
unde:
v viteza liniar;
viteza unghiular;
R raza de giraie.

70
SENZORI I TRADUCT OARE MECANICE
Msurarea vitezei liniare se bazeaz pe metode 4
utilizate n controlul traficului rutier (traductoare
fotoelectrice), metode radar bazate pe efectul
Doppler, care utilizeaz raze laser sau unde
electrice. Primul tip de metode este descris n cadrul
capitolului 6. Al doilea tip de metode, care permit
msurarea vitezei unui obiect n orice moment,
independent de distana parcurs, sunt utilizate
pentru determinarea vitezei instantanee a
vehiculelor sau a vitezei de aterizare a avioanelor. Fig. 4.15. Traductor digital electromagnetic:
Pentru msurarea vitezei unghiulare, se utilizeaz a pentru viteza unghiular; b pentru debit;
traductorul digital electromagnetic, prezentat n 1 elice din material feromagnetic; 2 bobin;
figura 4.15.. Solidar cu axul a crui vitez se 3 magnet permanent
msoar, se afl o roat dinat din material
feromagnetic. Un magnet permanent situat n numrul de impulsuri pentru un anumit interval.
interiorul unei bobine are un capt din material Precizia msurrii depinde de numrul de dini, de
feromagnetic, care se afl la o foarte mic distan precizia cu care s-a realizat pasul dinilor i precizia
de periferia dinilor. Cnd un dinte se apropie sau se cu care se msoar intervalul de timp. Traductoarele
ndeprteaz de magnet, variaz lungimea ntrefierului, sunt simple, robuste, au cost redus i pot fi folosite
ceea ce conduce la o variaie a fluxului i la ntr-un interval larg de temperaturi
generarea unui impuls n bobin. ( 50 ... + 200 C). Ele pot fi utilizate pentru viteze
Pentru obinerea vitezei unghiulare, se poate unghiulare care genereaz frecvene cu valori ntre
msura intervalul de timp dintre dou impulsuri sau 10 Hz i 10 kHz.

 Msurarea turaiilor
Traductoarele pentru msurarea turaiei sunt cele care generatoare electrice de curent continuu sau curent
utilizeaz senzori capabili s msoare unghiul de rotaie alternativ, care produc o tensiune proporional cu
sau numrul de rotaii. n ambele cazuri, principiul este viteza de rotaie a arborelui cu care sunt cuplate.
acelai, difer ns numai detectarea numrului de Traductorul de tensiune continu se construiete
rotaii, care de cele mai multe ori se realizeaz prin ca un generator de curent continuu cu magnei
observarea acestui numr n unitatea de timp. permaneni dispui pe stator, iar indusul este rotorul.
O categorie important de traductoare de turaie La mersul n gol, tensiunea electromotoare este
o reprezint tahogeneratoarele. Acestea sunt proporional cu viteza unghiular:

E0 = k0

unde:
pulsaia;
0 fluxul magnetic realizat de magnei
permaneni n circuitul magnetic;
K constant de proporionalitate.

Tahogeneratoarele de curent continuu sunt larg cu rotorul cu poli apareni din magnei permaneni,
rspndite, datorit preciziei bune i sensibilitii la eliminndu-se astfel colectorul. Prin rotirea
sensul de rotaie. magneilor permaneni, fluxul magnetic taie bobinele
Tahogeneratoarele de curent alternativ se i n ele se induce o tensiune alternativ E, a crei
realizeaz cu bobinajul indusului dispus pe stator i valoare efectiv este proporional cu turaia n:

E = kln

71
SENZORI I TRADUCT OARE

Avantajul acestor traductoare este acela c ele indic i sensul de rotaie prin semnul
tensiunii generate.

Ca magnei permaneni se folosesc: ferite dure,


aliaj FeCoAlCu, aliaj AlNiCo, aliaj Co-Sa (Sa
samariul face parte din categoria pmnturi rare).
Tahogeneratoarele de curent alternativ, n
varianta sincron sau asincron, sunt mai simple din
punct de vedere constructiv. Ele furnizeaz o
tensiune alternativ a crei valoare efectiv este
proporional cu turaia.
n ambele cazuri, circuitele de msurare sunt
simple, deoarece tensiunea furnizat este de nivel
ridicat. Tahogeneratoarele se folosesc n domeniul
(100 5.000) rot/min i asigur erori tolerate sub
3%. Ele consum o putere de 150 W, care este Fig. 4.16. Traductor de vitez de tip motor liniar
neglijabil la puteri mari de antrenare; la puteri mici
ns, apar erori de msurare a turaiei. Tensiunea indus ntr-o nfurare este de forma:
De remarcat faptul c aceste traductoare pot fi
realizate i n varianta de motor liniar (Fig. 4.16.).
d
d
Din punct de vedere constructiv, traductorul este u=N
asemntor traductorului inductiv diferenial cu dt
dt
miez mobil, cu urmtoarele diferene:
a) miezul este nlocuit cu un magnet permanent; unde:
b) bobinele sunt nseriate astfel nct efectele s N numrul de spire;
se nsumeze. fluxul produs de magnetul permanent.

DE REINUT! n principiu, orice traductor de deplasare poate fi folosit ca traductor


de vitez, prin derivarea mrimii de ieire; aceast variant nu este des utilizat,
deoarece se accentueaz nivelul perturbaiilor de frecvene ridicate.

Revenind la traductorul de vitez de tip motor Msurarea frecvenei presupune msurarea


liniar, acesta admite domenii de deplasare de impulsurilor ntr-un interval de timp, ceea ce
maximum 50 mm, cu o sensibilitate de ordinul 5 nseamn o mediere n timp, care elimin fluctuaiile
mV/m/s i cu o liniaritate de ordinul 1%. de vitez, dar care necesit timpi de msurare mari,
O alt categorie important de traductoare n special la turaii reduse. Din aceast cauz, pentru
utilizate pentru msurarea turaiilor o reprezint msurarea turaiilor mici este mai convenabil s se
traductoarele cu impulsuri, care pot funciona pe msoare perioada, care apoi se inverseaz.
principiul reluctanei variabile, cu cureni Foucault O soluie care permite creterea rezoluiei const
sau pe principii optice. n figura 4.17. sunt n folosirea multiplicatoarelor de frecven.
prezentate traductoare care folosesc senzorul
magnetic (SM230), respectiv senzorul de
proximitate TCA 105N, domeniul de msurare fiind
de ordinul 100300.000 rot/min. Traductoarele cu
impulsuri opto-electronice permit msurarea
turaiilor n gama 1107 rot/min.
Circuitele de msurare pentru aceste traductoare
sunt frecvenmetre. De observat c pentru cazurile
descrise mai sus, turaia este multiplicat cu un a b
numr egal cu numrul dinilor sau al fantelor, n
cazul general, cu numrul reperelor de marcaj, Fig. 4.17. Traductoare cu impulsuri:
metoda fiind avantajoas pentru turaii mici. a cu SM230; b cu TCA 150N

72
SENZORI I TRADUCT OARE MECANICE

4.8. Traductoare pentru msurarea mrimilor unghiulare 4


Traductoarele giroscopice se folosesc la roteasc cadrul giroscopului. Acest cuplu este
msurarea unghiurilor fa de o direcie dat, a echilibrat cu ajutorul cuplului Mn, produs de
vitezelor i acceleraiilor unghiulare. Ele pot fi resorturi elastice (nefigurate n schem).
mecanice bazate pe proprietatea giroscopului Unghiul de rotaie obinut din condiia de
sau cu radiaii optice sau acustice (ultrasunete). echilibru este convertit n semnal electric, prin
Prin giroscop se nelege un corp greu, care se intermediul poteniometrului.
rotete cu vitez unghiular foarte mare, n jurul Funcionarea girometrelor cu radiaii se bazeaz
axei sale de simetrie dinamic, ce trece prin centrul pe faptul c orice und este transportat de mediul
su de inerie. aflat n micare, adic viteza de deplasare este egal
Giroscoapele sunt, de obicei, motoare asincrone cu viteza de propagare a undei n mediul static,
trifazate, cu rotorul n scurtcircuit dispus n exterior, nsumat vectorial cu viteza de propagare a
alimentate cu tensiune de frecven destul de mediului. De exemplu, n figura 4.19. este
ridicat (400500 Hz), rezultnd turaii mai mari de prezentat un girometru cu laser i fibr optic. Fibra
104 rot/min. optic rotit cu viteza unghiular este parcurs n
Dac rotaia giroscopului este liber, axa sa de ambele sensuri de fascicolul de lumin emis de laser.
rotaie rmne fix n spaiu. n cazul n care asupra
sa se exercit un cuplu exterior, apare o micare de
precesie, caracterizat prin aceea c axa de rotaie a
giroscopului descrie un con circular cu centrul n
centrul su de inerie. Msurarea vitezei unghiulare
corespunztoare unei axe de rotaie, folosind
principiul giroscopului, se face cu ajutorul
girometrului.
Principiul de funcionare a unui girometru este
prezentat n figura 4.18. Pe un cadru (1), ce se poate
roti dup axa Ox, este fixat giroscopul, care se
rotete cu viteza unghiular . Solidar cu cadrul,
este prins cursorul (3) ce se poate deplasa de-a
lungul nfurrii poteniometrice (4). Dac apare o Fig. 4.19. Girometrul optic
rotaie dup axa Oz cu viteza unghiular , ea va
produce un cuplu M, proporional cu , ce tinde s La ieirile fibrei, cele dou fascicule de lumin
interfereaz, franjele de interferen fiind sesizate de
fotodetector. Numrul de franje de interferen N ce
apar n urma rotirii fibrei optice are expresia:

4r 2
N=
c

unde:
r raza cercului format de fibr;
lungimea de und a radiaiei laserului;
c viteza de propagare a luminii.

Domeniul de msurare minim al girometrului


mecanic este de ordinul gradelor pe secund. La
girometrul descris mai sus poate fi mai mic de
Fig. 4.18. Girometru
(10-2)/s.

73
SENZORI I TRADUCT OARE
4.9. Traductoare pentru msurarea vibraiilor i ocurilor
Vibraiile sunt micri oscilatorii care se fac n Traductoarele seismice sunt traductoare
jurul unui punct fix i care au, de obicei, o durat mecanice de tip inerial, a cror construcie este
mai mare n timp (referitor la timpul de observare). prezentat n figura 4.20. Pe corpul aflat n vibraie
Ele se caracterizeaz prin amplitudine, vitez, cu elongaia x, se fixeaz traductorul seismic, format
acceleraie, spectre de frecvene. dintr-un sistem mecanic ce conine o mas seismic
ocurile sunt micri sub form de impulsuri m, suspendat de un resort elastic avnd constanta
singulare, de durat scurt. Ele sunt descrise prin valori elastic k i un dispozitiv de amortizare, avnd
cinematice maxime sau prin legi de variaie n timp. factorul de amortizare C. Deplasarea masei seismice
Cunoaterea mrimilor caracteristice ocurilor i se va face cu elongaia y.
vibraiilor prezint o importan deosebit n tehnic. Se pot ntlni urmtoarele cazuri:
Astfel, amplitudinea vibraiei poate da informaii masa seismic este mare, n timp ce
privind jocurile existente n construcia de maini, amortizarea i resorturile sunt slabe indic
viteza caracterizeaz nivelul de zgomot acustic, dar i faptul c masa rmne fix n raport cu carcasa
energia vibraiei, iar acceleraia d informaii asupra i, deci, se poate msura direct elongaia
forelor de solicitare produse de vibraii. Trebuie micrii vibratorii a corpului. Traductoarele ce
amintit i faptul c nivelul limit al vibraiilor este ndeplinesc aceste condiii se numesc
impus de obicei prin reglementri, ntruct vibraiile vibrometre;
scad randamentul acolo unde se produc. Prin evoluia factorul de amortizare vscoas este mare, iar
masa i constanta elastic sunt neglijabile
spectrului de frecvene, pot fi obinute informaii
indic faptul c deplasarea masei seismice este
privind diagnosticarea uzurii.
proporional cu acceleraia carcasei, caz n
Exist mai multe posibiliti de clasificare a care traductorul se numete accelerometru.
vibraiilor. Astfel, ele pot fi de joas sau nalt n cazul traductorului seismic, se poate reduce
frecven, libere sau ntreinute, amortizate sau amortizarea sau se poate crete masa seismic, ns
neamortizate, deterministe sau aleatoare. Vibraiile sensibilitatea scade.
pot proveni din sisteme cu unul sau cu mai multe n cazul accelerometrelor, creterea frecvenei
grade de libertate, micarea putnd fi de translaie, maxime de funcionare este posibil prin micorarea
ncovoiere, torsiune etc. masei sau prin creterea amortizrii. Aceasta este o
n principiu, msurarea vibraiilor presupune soluie avantajoas i n ceea ce privete
msurarea unuia dintre cei trei parametri miniaturizarea, ns trebuie observat c
caracteristici: amplitudine, vitez sau acceleraie. sensibilitatea scade cu ptratul frecvenei proprii de
Cunoscnd unul dintre ei, prin relaii matematice, rezonan.
pot fi determinai i ceilali. n tehnic, se prefer Ca unitate de msur pentru acceleraii se
msurarea acceleraiei. Traductoarele de acceleraie folosete m/s2 sau acceleraia gravitaional g
nu necesit un sistem de referin. (g = 9,81 m/s2).
Msurarea acceleraiei se face prin intermediul Punerea n eviden a deplasrii masei seismice
forei ce acioneaz asupra unei mase seismice care n raport cu carcasa se face cu ajutorul unor
intr n compunerea unor traductoare seismice ale traductoare electrice adecvate: de deplasare, de
cror caracteristici vor fi prezentate n continuare. vitez sau de for (presiune).

Fig. 4.20. Traductor seismic

74
SENZORI I TRADUCT OARE MECANICE
 Msurarea mrimilor bazate pe efectul piezoelectric 4
Pentru msurarea forelor i acceleraiilor sarcini electrice pe unele din feele cristalelor fr
(vibraiilor mecanice), unul dintre cele mai utilizate centru de simetrie, atunci cnd sunt supuse unor
traductoare este traductorul piezoelectric. Traductorul solicitri de ntindere sau de compresiune, dup o
piezolectric reprezint unul dintre tipurile de anumit direcie. Cantitatea de sarcin electric Q
traductoare generatoare. Traductoarele generatoare este proporional cu mrimea forei F care produce
sunt traductoare electrice la care mrimea neelectric deformaia reelei cristaline. Fenomenul piezoelectric
este convertit direct n tensiune electric. este reversibil, adic, aplicnd un cmp electric asupra
Piezoelectricitatea este o proprietate intrinsec a cristalului, se produce o deformare proporional a
unor materiale dielectrice, dintre care cuarul i acestuia, care depinde de sensul cmpului electric.
titanatul de bariu (BaTiO3), care coreleaz Iniial, fenomenul a fost observat la cristalele de
polarizarea electric a dielectricului cu deformrile i cuar (SiO2). Se definesc: axa optic (z, z), iar axele
vibraiile mecanice ale materialului respectiv. Pentru
ce unesc vrfurile opuse ale seciunii hexagonale
evidenierea fenomenelor piezoelectrice, dielectricul
sunt axe mecanice (y, y). Pentru schematizare, se
este ncadrat de electrozi metalici, ntregul ansamblu
formnd un condensator. Polarizarea dielectricului poate reprezenta proiecia pe un plan perpendicular
se traduce n acest caz printr-un aport sau printr-o pe axa optic Oz a trei molecule de SiO2, care
diminuare de sarcin electric pe electrozi. constituie o structur elementar, de form hexa-
Efectul piezoelectric a fost descoperit de fraii gonal, specific acestui sistem cristalin (Fig. 4.21.).
Curie, la sfritul secolului trecut. Fenomenul n absena unor fore exterioare, centrul de
const n polarizarea electric a unor substane greutate al sarcinilor pozitive coincide cu centrul de
cristaline (cuar, titanat de bariu etc.), n urma unor greutate al sarcinilor negative.
deformaii mecanice (efect piezoelectric direct) sau Dac apar fore exterioare, de exemplu dup direcia
a modificrii dimensiunilor lor ntr-un cmp electric Oy, n urma deformrii structurii, cele dou centre de
variabil (efect piezoelectric invers). Altfel spus, greutate ale sarcinilor electrice se distaneaz,
fenomenul piezoelectric direct const n apariia de conducnd la apariia unor sarcini electrice superficiale.

d
b c

Fig. 4.21. Principiul de funcionare al traductorului piezoelectric: a explicarea fenomenului


piezoelectric; b cristalul de cuar; c traductorul piezoelectric;
d schema electric echivalent

75
SENZORI I TRADUCT OARE
La comprimarea cristalului n direcia unei axe electrice de semne contrarii, pe cele dou fee
electrice, se produce efectul piezoelectric direct perpendiculare pe aceast ax.
longitudinal, constnd n apariia unor sarcini

Q = kFx

unde:
k modulul piezoelectric al cristalului, specific
pentru fiecare substan, i
Fx fora de comprimare.

Sarcina electric Q depinde de fora Fx i nu Tensiunea electric care se stabilete ntre


depinde de dimensiunile geometrice ale cristalului armturile traductorului n cazul efectului
supus compresiunii. Dac cristalul este supus longitudinal este:
ntinderii, efectul este acelai, dar sarcinile electrice
vor fi de semn contrar fa de cazul compresiunii. k F
Aceeai operaie efectuat ns n direcia unei Uc = dx x
Ax
axe mecanice yy, produce acelai efect, numit efect
piezoelectric direct transversal. n acest caz,
cantitatea de sarcin obinut este: iar sensibilitatea:

1 dU c k d x
Q=k Fy Sx = =
h dFx Ax
rezultnd o dependen ce ine seama i de
dimensiunile geometrice ale traductorului. Din punct de vedere electric, la joas frecven,
O solicitare mecanic n direcia axei optice Oz un traductor piezoelectric blocat mecanic se
nu produce niciun efect piezoelectric. prezint ca o capacitate (capacitatea de blocare) n
Pentru realizarea unui traductor piezoelectric, paralel cu o rezisten de pierderi n dielectric. Dup
cristalul de cuar trebuie tiat sub form de plcu un timp, dac traductorul este solicitat static,
(tietura Curie sau X), astfel ca suprafeele condensatorul se descarc, dei fora acioneaz n
principale s fie perpendiculare pe o ax electric continuare. De aceea, traductorul piezoelectric se
(Fig. 4.21,b.). Plcuele pot fi dreptunghiulare sau preteaz n special pentru msurri dinamice.
cilindrice. Pe feele lor se depun electrozi metalici, Din punct de vedere mecanic, traductorul se
obinndu-se astfel un traductor ce este sensibil la comport ca un sistem oscilant, avnd frecven
aciunea presiunii sau care poate produce unde proprie de rezonan ce depinde de natura
longitudinale (Fig. 4.21,d.). materialului piezoelectric i de unele dimensiuni
Celelalte substane piezoelectrice au structuri geometrice ale acestuia.
cristaline diferite de cuar i, ca urmare, axele sunt Pentru simplificarea problemelor de izolaie,
situate diferit i tieturile suprafeelor traductorului traductoarele piezoelectrice se realizeaz cu mai
se fac dup alte direcii. multe plcue (Fig. 4.22.).
Armturile metalice ale traductorului piezoelectric
formeaz un condensator plan de capacitate:

A x
C=
dx
unde:
permitivitatea substanei piezoelectrice;
Axaria seciunii traductorului
corespunztoare suprafeei de tiere
(la cuar esteperpendicular pe axa
electric Ox);
dx grosimea traductorului. Fig. 4.22. Construcie de traductoare
piezoelectrice

76
SENZORI I TRADUCT OARE MECANICE
Undele recepionate sau produse de traductoarele Traductoarele piezoelectrice nu se utilizeaz la 4
electrice pot fi longitudinale, transversale, de solicitri mecanice statice, ci numai n msurarea
ncovoiere, de forfecare, de suprafa etc., n fiecare mrimilor mecanice variabile n timp.
caz folosindu-se pentru traductor o construcie Efectul piezoelectric invers este utilizat la
optim, care s i asigure sensibilitate maxim. recepia i la generarea ultrasunetelor. Acesta const
Explicarea fenomenului piezoelectric const n n faptul c la aplicarea unei tensiuni electrice pe un
modificarea structurii cristaline sub aciunea unei condensator, dielectricul acestuia se polarizeaz,
solicitri mecanice sau a unui cmp electric.
ceea ce conduce la apariia unor deformaii
Temperatura modific proprietile piezoelectrice
mecanice n interiorul cristalului piezoelectric.
ale materialelor (efect piroelectric), aceste
proprieti putnd s dispar peste o anumit Aceast proprietate este utilizat n realizarea
temperatur, numit temperatura Curie. Trebuie traductoarelor electromecanice.
menionat c pentru tieturi speciale, dependena Rezonatorul (oscilatorul) cu cuar utilizeaz
proprietilor piezoelectrice de temperatur este simultan cele dou efecte piezoelectrice. Astfel, la
foarte redus, fapt ce permite utilizarea acestora la aplicarea unei tensiuni electrice variabile n timp la
construcia oscilatoarelor etalon. bornele condensatorului, efectul piezoelectric invers
n afar de cuar, mai sunt i alte cristale i creeaz n materialul dielectricului tensiuni
substane amorfe care prezint proprieti mecanice, care tind s deformeze cristalul. Aceste
piezoelectrice. Dintre cristale menionm turmalina, deformaii sunt reduse, atunci cnd frecvena
oxidul de zinc, niobatul de litiu etc., i dintre tensiunii de excitaie este diferit de frecvena
substanele amorfe, titanatul de plumb i zirconiu proprie de vibraie a plachetei piezoelectrice. n
(PZT), polifluorura de viniliden etc. Spre deosebire cazul n care frecvena semnalului de excitaie este
de cristale, unde efectul piezoelectric este liniar, la egal cu frecvena proprie de vibraie a plachetei
materialele amorfe acest efect este ptratic.
(fenomenul de rezonan), inducerea efectului
Traductoarele piezoelectrice bazate pe efectul
piezoelectric direct se manifest printr-o variaie
piezoelectric direct se folosesc la msurarea forelor,
acceleraiilor, presiunilor, vitezelor de propagare a puternic a sarcinii electrice Q. Aceste variaii
undelor mecanice i a unor constante de material. pronunate ale sarcinii Q dau natere unui curent I,
Traductoarele mecanoelectrice (traductoare de care se suprapune peste curentul capacitiv de
mrimi mecanice care utilizeaz efectul excitaie I0. Deoarece sarcina indus Q este
piezoelectric direct) lucreaz ntotdeauna pe o proporional cu deformaia plachetei, curentul I va
sarcin care, de regul, este intrarea unui fi proporional cu viteza de deformaie a cristalului
amplificator. piezoelectric.

 Accelerometrele piezoelectrice

Accelerometrul piezoelectric este cel mai utilizat urmare a exercitrii forei F, prin efectul
traductor pentru msurarea vibraiilor (acceleraiilor) piezoelectric direct, apare sarcina Q, direct
mecanice. proporional cu F. Tensiunea n gol V0 la ieirea
Pentru determinarea acceleraiei sau a forei de accelerometrului este dat de relaia:
impact instantanee a unui obiect n micare, este Q k0 F k m a
necesar un senzor de acceleraie. V0 = = =
Structura constructiv de baz const ntr-un C0 C0 C0
element piezoelectric, peste care este plasat o mas
m, presat de un resort (arc de prencrcare).
Ansamblul menionat (Fig. 4.23.) este plasat pe o
baz metalic i este ncapsulat ntr-o carcas.
Pentru efectuarea msurtorilor, acest traductor se
monteaz pe corpul a crui vibraie (acceleraie)
urmeaz a fi determinat. Atunci cnd traductorul Fig. 4.23. Schema
este n vibraie, masa m aplic o for F asupra echivalent a unui
elementului piezoelectric. Aceast for este accelerometru
proporional cu acceleraia vibraiei (F = m a). Ca

77
SENZORI I TRADUCT OARE
Sensibilitatea accelerometrelor se definete n Accelerometrele sunt utilizate n determinarea
raport cu sarcina Q sau n raport cu tensiunea V0. parametrilor micrii vibratorii mecanice, n gama
Sensibilitile tipice ale accelerometrelor sunt de frecven de la 10 la 10000 Hz.
situate n gama 0,110 pC/ms-2 (sau mV/ms-2). Accelerometrele piezoelectrice se pot realiza n
Masa accelerometrului nu trebuie s afecteze
trei variante constructive i anume:
frecvenele i nivelele de vibraii msurate. n
vederea realizrii acestui deziderat, masa a) accelerometre piezoelectrice de compresiune;
accelerometrului nu trebuie s depeasc 10% din b) accelerometre piezoelectrice de forfecare;
masa piesei (n vibraie) pe care este montat c) accelerometre piezoelectrice cu lame n
traductorul. consol.

a. Accelerometre piezoelectrice de compresiune

Accelerometre piezoelectrice de compresiune


(Fig. 4.24.) sunt compuse dintr-o plac de baz,
prevzut cu o muf, care se plaseaz direct pe piesa
a crei vibraie se msoar. Pe placa de baz sunt
plasate dou pastile piezoelectrice, asupra crora
acioneaz masa seismic ms. Resortul spiral are
rolul de a pretensiona ntregul sistem mecanic.
Aceste traductoare au o frecven de rezonan
ridicat i sunt robuste.
Ele prezint ns i o sensibilitate transversal,
de ordinul procentelor din sensibilitatea
longitudinal, sensibilitatea total variind ntre o
valoare minim i una maxim. Pentru ca influena
sensibilitii transversale s fie ct mai redus, pe
traductor se marcheaz direcia pentru care aceast
sensibilitate este minim. La montare, traductorul se
orienteaz cu marcajul n direcia n care oscilaiile
transversale sunt maxime. Fig 4.24. Accelerometru de compresiune

b. Accelerometrele piezoelectrice de forfecare

Accelerometrele piezoelectrice de forfecare au


form circular (Fig. 4.25.) sau prismatic
triunghiular. Pastila piezoelectric cilindric,
realizat de obicei din materiale ceramice
piezoelectrice, este lipit cu un adeziv conductor de
un ax aflat ntr-o prelungire a plcii de baz i,
respectiv, de masa seismic. n aceste caz, vibraiile
produc unde de forfecare n materialul piezoelectric.
Spre deosebire de accelerometrele de compresiune,
aceste traductoare au o sensibilitate redus la
tensiunile mecanice din piesa de baz i la
influenele termice, ns prezint o anumit
fragilitate.
Fig. 4.25. Accelerometru de forfecare

78
SENZORI I TRADUCT OARE MECANICE

c. Accelerometrele piezoelectrice cu lame n consol,


4
Accelerometrele piezoelectrice cu lame n
consol, prezentate n figura 4.26., se bazeaz pe
ndoirea lamelor piezoelectrice ncastrate, sub
aciunea masei seismice. Aceste accelerometre
realizeaz sensibiliti mari la frecvene joase, ns
sunt destul de fragile.
Domeniul de msurare poate fi de ordinul 10-3g,
pentru un traductor cu sensibilitatea de ordinul
10 pC/g. Valoarea maxim a domeniului de
msurare este de ordinul (510)x103g, traductoarele
pentru ocuri putnd atinge chiar 105g.
Liniaritatea caracteristicii de transfer depinde de
materialele piezoelectrice folosite, dar i de
construcia mecanic. Neliniaritatea este redus la
accelerometrele de forfecare (circa 0,5%), dar poate
atinge 5% la accelerometrele de compresiune,
pentru un domeniu de msurare de 1.000g. Fig. 4.26. Accelerometru cu lame n consol

Mrimile de influen care acioneaz asupra traductoarelor piezoelectrice sunt:

1) Temperatura ce acioneaz att prin valoarea sa, ct i prin variaiile


n jurul valorii medii. Valoarea temperaturii este un parametru de care
depinde sensibilitatea electric, ea acionnd asupra proprietilor
piezoelectrice i, eventual, asupra unor factori mecanici. Variaiile de
temperatur produc semnale electrice de obicei de joas frecven
ce nu pot fi deosebite de semnalele utile, att prin efect piroelectric,
ct i ca urmare a tensiunilor mecanice produse de dilatare. Trebuie
menionat faptul c, dei cuarul este de circa 50 de ori mai puin
sensibil dect ceramicile piezoelectrice, el este mai stabil din punct
de vedere termic aproximativ de acelai numr de ori.
2) mbtrnirea este un fenomen ce apare n timp, sub aciunea
temperaturii i a solicitrilor mecanice. De aceea, apare necesitatea
reetalonrii periodice. i n acest caz, n comparaie cu alte materiale
piezoelectrice, cuarul este cel mai performant.
3) Zgomotul datorat cablului de legtur apare sub influena factorilor
mecanici sau termici; deformarea izolaiei sau micarea relativ ntre
izolaie i conductoare produce sarcini electrice prin efect
piezoelectric sau piroelectric i, de asemenea, modificarea
capacitilor parazite. Zgomotul poate fi redus, prin montarea rigid
a cablului la structura vibrant.
4) Zgomotele datorate presiunii acustice ambiante introduc erori
suplimentare, atunci cnd se msoar acceleraii mici, iar cmpurile
acustice sunt intense, ele acionnd prin intermediul carcasei i a
bazei. Cele mai puin sensibile traductoare de acceleraie la aceste
zgomote sunt accelerometrele de forfecare.
5) Decalajul zero apare, n special, la traductoarele piezoceramice, cnd
acestea sunt supuse la ocuri, fenomenul constnd n apariia unui
semnal electric de durat, dup dispariia ocului.

79
SENZORI I TRADUCT OARE
 Accelerometre piezorezistive
Cel mai simplu accelerometru piezorezistiv este traductorului. Amortizarea traductorului se face
realizat dintr-o mas seismic suspendat pe o lam introducnd sistemul n ulei siliconic.
elastic ncastrat, a crei deformaie se msoar cu Modificarea de temperatur produce variaia
ajutorul unor timbre tensometrice (Fig. 4.27.). modulului de elasticitate, precum i a amortizrii (la
Banda de frecvene a acestui accelerometru ncepe uleiul siliconic viscozitatea scade de dou ori n
de la zero i este limitat superior de frecvena intervalul de temperatur 5C...50 C).
proprie de rezonan, dar i de amortizarea

Fig. 4.27. Accelerometru piezorezistiv Fig. 4.28. Accelerometru piezorezistiv


cu lam elastic
O variant mbuntit de accelerometru (msurarea acceleraiilor autovehiculelor); banda
piezorezistiv este prezentat n figura 4.28.; lama lor de frecven este cuprins ntre 0 i 1.000 Hz, cu
elastic, de form circular, are decupaje care, pe de domeniul de msurare de 1500 g.
o parte, reduc masa lamei (trebuie ca masa seismic Comparativ cu accelerometrele piezoelectrice,
s fie preponderent), iar pe de alt parte, scad accelerometrele piezorezistive sunt mai puin sensibile
sensibilitatea transversal a traductorului. Lamele la mrimile de influen exterioare. De asemenea, la
elastice sunt construite din oel sau bronz-beriliu. aceste traductoare banda de frecven ncepe la zero i
Accelerometrele piezorezistive cu lam elastic nu se produc decalaje de zero la aciunea ocurilor. Pe
se folosesc ca traductoare de joas frecven sau de alt parte, ns, ele sunt mai puin sensibile,
chiar pentru msurarea acceleraiilor constante domeniul minim de msurare fiind de circa 1 g.
 Accelerometre cu amplificator mecanic
Amplificatorul mecanic folosit la realizarea elastice OC. Dac masa seismic se deplaseaz din
traductorului seismic are forma unei prghii G n G, considernd notaiile din figur, punctul P
mecanice (Fig. 4.29.); cadrul rigid CGP, care are se deplaseaz n punctul P. Presupunnd c r > ,
masa seismic concentrat n punctul G, se poate rezult c amplificarea deplasrii este mare, de
roti n jurul punctului O, prin intermediul lamei ordinul zecilor.

Fig. 4.29. Schema amplificatorului mecanic Fig. 4.30. Senzor seismic cu amplificator mecanic

80
SENZORI I TRADUCT OARE MECANICE
Pe principiul expus mai sus, pot fi realizate
diferite tipuri de senzori seismici cu amplificator
Traductoarele electrice asociate pot fi: inductive,
capacitive, timbre tensiometrice sau traductoare
4
mecanic, ca de exemplu cel prezentat n figura 4.30. optoelectronice.
Masa seismic, de care sunt prinse solidar cele dou Traductoarele inductive, n variant diferenial
bare rigide, este fixat de placa de baz a cu armtur mobil, pot fi plasate pe placa de baz,
traductorului, prin intermediul unei lame elastice. barele rigide avnd rolul armturilor mobile.
ntre extremitile barelor rigide i placa de baz, Folosirea traductoarelor capacitive este de
pot fi plasate traductoare electrice de deplasri mici. interes, n cazul realizrii unor traductoare integrate.
Alegnd convenabil materialele componente i O soluie simpl de realizare a unui accelerometru
dimensiunile geometrice, se poate obine modificarea cu amplificator mecanic este prezentat n figura 4.31.,
frecvenei proprii de rezonan, care este de ordinul unde ca traductoare electrice asociate se folosesc
sutelor de hertzi, pn la civa kilohertzi. timbrele tensiometrice T1 i T2, n varianta diferenial.
Caracteristica de transfer mai poate fi modificat i Aceast variant constructiv este mai complex dect
prin intermediul amortizrii, care se realizeaz varianta iniial, deoarece cele dou timbre
introducnd senzorul n ulei siliconic. tensiometrice rigidizeaz structura senzorului seismic.

Fig. 4.31. Accelerometru cu timbre tensometrice Fig. 4.32. Accelerometru cu fibre optice
Punerea n eviden a deplasrii prii mobile se de receptor, iar cea de-a doua n regim de emitor,
poate face i cu ajutorul unor traductoare cu fibre prin preluarea unui flux luminos de la sursa de lumin.
optice (Fig. 4.32.). Pe placa de baz i, respectiv, pe Rezult c fluxul de lumin recepionat va depinde de
partea mobil, sunt plasate fibre optice, prima n regim poziia relativ dintre cele dou fibre optice.

 Accelerometre cu reacie

Schema de principiu a unui accelerometru cu


reacie este prezentat n figura 4.33. ntr-un cmp
magnetic intens, realizat de un magnet permanent, se
plaseaz un cadru bobinat. Solidar cu cadrul, este
prins masa seismic, prin intermediul unei tije. Sub
aciunea vibraiilor, care au direcia perpendicular pe
axul cadrului, are loc deplasarea masei seismice care
rotete cadrul. Rotirea este sesizat de traductorul de
unghi. Semnalul de la ieirea traductorului de unghi,
eventual dup prelucrare, este exemplificat de
amplificatorul A i este introdus sub forma unui
curent de reacie. Acesta genereaz un cuplu activ,
care restabilete cadrul n poziia iniial.
Banda de frecvene pentru aceste accelerometre
este de obicei redus (0100) Hz, pentru un domeniu
de msurare de ordinul 10g, ns rezoluia atinge 10-6g.
Ele sunt mai puin folosite, din cauza preului de cost
ridicat i fragilitii pe care o prezint. Fig. 4.33. Accelerometru

81
SENZORI I TRADUCT OARE
Modul de fixare a accelerometrelor depinde de dintre traductor i pies este ameliorat de un filtru de
gama de frecvene n care se urmrete obinerea ulei. Curbura suprafeei conduce la nerespectarea
rspunsului; astfel, dac pentru frecvene joase, sub perpendicularitii.
10 Hz, este suficient realizarea unui contact ntr-un O atenie deosebit trebuie asigurat eventualelor
punct de atingere, pentru frecvene medii, de pn la vibraii transversale, care introduc erori
1 kHz, fixarea se face prin lipirea traductoarelor cu un suplimentare ce pot chiar distruge traductorul prin
adeziv rapid. La frecvene mai ridicate, pn la 100 Hz, suprasarcin. Traductoarele trebuie montate n aa
fixarea se realizeaz printr-un urub de fixare. fel, nct s fie ct mai puin afectate de vibraiile
Starea suprafeelor trebuie s prezinte un grad de transversale.
rugozitate ct mai redus, o bun planitate. Contactul

4.10. Caracteristici metrologice ale traductoarelor pentru mrimi


mecanice
Deoarece traductoarele pentru mrimi mecanice menionate cteva dintre caracteristicile metrologice
sunt traductoare complexe, ce au n compunerea lor ale acestora.
att traductoare elastice, ct i electrice, merit a fi

1. Durata meninerii n sarcin se indic, de obicei, prin intervalul de


timp n care traductorul este ncrcat cu sarcina nominal (de obicei 8
ore sau 30 minute);
2. Domeniul de temperatur este cuprins, de regul, ntre 10 i +40 C;
de cele mai multe ori, se lucreaz la o temperatur cvasiconstant, cu
o vitez de variaie a temperaturii de 5 (3) C pe or;
3. Poziia normal de funcionare este, de cele mai multe ori, orizontal;
4. Mobilitatea pentru o sarcin dat reprezint suprasarcina ce trebuie
adugat fr oc msurandului, pentru a provoca o variaie de o
unitate pe indicatorul de ieire.

Alte mrimi caracteristici se refer la tensiunea i vibraii, umiditate, acceleraia gravitaional (dac
la frecvena de alimentare, la cmpuri parazite, se msoar greutatea) etc.

82
SENZORI I TRADUCT OARE MECANICE

TEST RECAPITULATIV 4
Tema 4: Traductoare mrimi mecanice
1. Completeaz spaiile libere, astfel nct enunul s fie corect:
I. Msurarea deplasrilor se poate face cu ajutorul traductoarelor: ....................., .........................,
............................., cu ..............................
II. Traductorul digital pentru deplasri unghiulare are ca element principal ............. ..............
III. Principiul de funcionare a traductoarelor de ultrasunete se bazeaz pe efectul ........................
sau ...................................
IV. Principala proprietate a radiaiilor este aceea de ., ce se face n timp i n care
radiaiile interacioneaz cu mediile prin care se propag.
V. Elementele elastice se introduc n .............. n cazul msurrii forelor i n .............., dac se
msoar deplasri.
VI. Msurarea vibraiilor presupune msurarea unuia dintre cei trei parametri caracteristici: .,
..,
VII. Accelerometrele piezoelectrice se pot realiza n trei variante constructive: ...............................,
....................................................., .................................................................................................
2. Scrie n csua din stnga litera A, dac enunul este adevrat i litera F, dac este fals:
Tahogeneratoarele furnizeaz o tensiune sau o frecven proporional cu viteza de rotaie a
rotorului.
Termocuplul este un senzor pentru msurarea cuplului.

n aviaie, n tehnica militar sau n procesele de reglare automat de nalt precizie, sunt preferate
traductoarele digitale, datorit avantajelor pe care le prezint fa de cele analogice.
Materialele cel mai des utilizate la construcia elementelor elastice sunt oelurile aliate cu mangan
i siliciu, bronzurile cu beriliu.
La metale, rezistena scade odat cu creterea presiunii.

Traductoarele tensometrice rezistive se mai numesc i timbre tensometrice.


Traductoarele elastice ce funcioneaz pe baz de ndoire au o sensibilitate inferioar celor de
traciune-compresie.
Efectul piezoelectric invers este utilizat la recepia i la generarea ultrasunetelor.

3. Realizeaz corespondena corect ntre elementele coloanei A i elementele coloanei B:

A. Tipul de traductor B. Mrimea msurat


1. traductor tensometric 1. acceleraia
2. traductor piezoelectric 2. cuplu
3. capsule dinamometrice 3. deformaia
4. resoarte spirale 4. fora
5. accelerometrul piezoelectric 5. presiunea
6. timbre tensometrice 6. turaia
7. accelerometrul piezorezistiv 7. unghiul
8. traductor digital electromagnetic 8. viteza liniar
9. traductor fotoelectric 9. viteza unghiular
10. traductor cu impulsuri
11. traductor giroscopic

83
SENZORI I TRADUCT OARE
4. Alege varianta corect, ncercuind litera corespunztoare:
I. Ultrasunetele sunt unde acustice avnd frecvena:
a. mai mare dect 20 Hz;
b. mai mic dect 20 Hz.
II. Eficiena acustic a traductorului piezoelectric de ultrasunete este maxim atunci cnd frecvena
ultrasunetelor emise sau recepionate este:
a. egal cu frecvena proprie de rezonan a pastilei;
b. diferit de frecvena proprie de rezonan a pastilei.
III. Traductoarele cu coard vibrant realizeaz conversia tensiunii mecanice n:
a. frecven;
b. deplasare.
IV. Msurarea cuplului se face, de obicei, prin metode:
a. directe;
b. indirecte.
V. Metodele optice pentru msurarea cuplului pot fi folosite numai n regim:
a. static;
b. dinamic.
VI. Traductorul piezolectric face parte din categoria traductoarelor:
a. generatoare;
b. parametrice.
VII. Traductoarele mecanoelectrice sunt traductoare de mrimi mecanice, care utilizeaz efectul
piezoelectric:
a. direct;
b. invers.

5. Explic necesitatea cunoaterii n tehnic a mrimilor caracteristice ocurilor i vibraiilor .

ACTIVITATE DE LUCRU
Scrie un minieseu cu tema Casa visurilor mele, n care s precizezi tipurile de senzori /traductoare
mecanice pe care ai dori s le implementezi (n sufragerie, dormitor, camera de lucru, buctrie, cmar, sal
de baie, holuri, balcon, teras, grdin, intrare n curte, piscin, parcare etc.), cere s contribuie la
mbuntirea confortului i siguranei.

Bibliografie:
Internet
Pliante
Reviste

84
SENZORI
I T R A D U C TO A R E
P N E U M AT I C E
I HIDRAULICE
5.1 Senzori i traductoare pentru
msurarea nivelului lichidelor
5.2 Senzori i traductoare pentru
msurarea presiunii fluidelor
5.3 Senzori i traductoare pentru
msurarea vitezei fluidelor
5.4 Senzori i traductoare de debit

5
SENZORI I TRADUCT OARE
Mrimile pneumatice i hidraulice ale fluidelor mrimii neelectrice msurate ntr-un semnal
sunt: masa volumic, nivelul fluidelor, presiunea, electric.
viteza local i debitul. O parte dintre aceti senzori au fost studiai n
Senzorii i traductoarele pneumatice i hidraulice cadrul capitolului 3 Traductoare electrice.
msoar aceste mrimi prin transformarea variaiei

5.1. Senzori i traductoare pentru msurarea nivelului lichidelor

Msurarea nivelului din recipieni se realizeaz prin intermediul unor mrimi intermediare, ca:
pentru lichide, suspensii, pulberi sau granule i este presiunea, masa, atenuarea unei radiaii etc.
deosebit de important att pentru procesele Msurarea nivelului nu presupune n mod
tehnologice, ct i n ceea ce privete evaluarea obligatoriu determinarea volumului sau a masei de
stocurilor existente. substan, acestea putnd fi calculate numai dac
n procesul de msurare a nivelului, pot aprea o sunt cunoscute unele date suplimentare privind
serie de probleme speciale, ca, de exemplu: vase relaia nivel-volum, sau eventual, densitatea.
speciale aflate sub presiune sau la temperaturi nalte, n principiu, metodele de msurare a nivelului
prezena spumei la suprafaa exterioar, corozitatea deriv din metodele de msurare a altor mrimi, ele
substanelor folosite etc. Msurarea poate fi fiind doar adaptate msurrii nivelului. n
continu, atunci cnd evaluarea msurandului se continuare, vor fi prezentate sistematizat
face nentrerupt sau n puncte, atunci cnd se principalele metode de msurare a nivelului.
urmrete doar atingerea unor niveluri critice ale Senzorii ce pot fi utilizai la msurarea nivelelor
nivelului. lichidelor, pe baza crora se realizeaz diferitele
Metodele de msurare pot fi directe, n cazul n tipuri de nivelmetre, pot fi: senzori rezistivi,
care se determin lungimea substanei al crei nivel inductivi, capacitivi, cu ultrasunete, cu radiaii
se msoar, sau indirecte, cnd nivelul se determin nucleare, cu fibre optice.

UTILIZARE: Senzorii i traductoarele de nivel se folosesc att pentru


semnalizarea atingerii nivelelor minim i maxim din rezervoare, ct i pentru
comanda de punere n funciune a dispozitivelor de umplere a rezervoarelor
sau de oprire a lor.

5.1.1. Metode bazate pe proprietile electrice de material

O prim distincie care trebuie fcut n cazul


nivelului este aceea c unele materiale sunt
dielectrice, iar altele sunt conductoare, necesitnd
metode de msurare diferite.

Pentru materialele dielectrice, msurarea


nivelului se poate face cu ajutorul metodelor
capacitive (Fig. 5.1.). ntr-un vas metalic, este plasat
central un electrod metalic, prevzut eventual cu un
nveli izolator (teflon).

Aceast metod poate fi aplicat n cazul


lichidelor sau al pulberilor dielectrice, dac r > 2, Fig. 5.1. Nivelmetru capacitiv
variaia de capacitate fiind de ordinul (10100) pF. h = nlimea vasului; x = nlimea lichidului

86
SENZORI I TRADUCT OARE PNEUMATICE I HIDRAULICE
Principala surs de erori este datorat modificrii prezentat n figura 5.2. Rezistorul R este plasat n 5
permitivitii electrice, n funcie de temperatur, interiorul vasului metalic; pe toat nlimea
neajuns care poate fi compensat prin circuite acestuia, lichidul conductor unteaz o poriune a
electrice adecvate. rezistenei, astfel nct rezistena total din circuit
Pentru materiale conductoare care au devine:
conductivitatea > 10-2 S/m, se folosete metoda

R0 r ( x ) x
R(x) = R 1 + R2 = R0 h x +
h R0 x + r ( x ) h

unde r(x) reprezint rezistena echivalent lichidului.

Fig. 5.2. Nivelmetru rezistiv Fig. 5.3. Rezistor cu band elastic

Principalul dezavantaj al metodei const n faptul Rezistena bobinat este introdus ntr-o teac ce
c mrimea conductivitii depinde att de natura conine o band elastic conductoare, care se
lichidului, ct i de temperatur. deformeaz sub aciunea presiunii lichidului,
O variant mbuntit a acestei metode const scurtcircuitnd o parte din spire.
n folosirea unui rezistor cu band elastic Metodele descrise mai sus permit msurarea
(Fig. 5.3.). nivelului pn la (12) metri.

5.1.2. Metode bazate pe fora arhimedic

Metodele bazate pe fora arhimedic pot fi


folosite numai pentru lichide i pot fi clasificate n:
metode de msurare cu plutitor i metode de
msurare cu imersor.
n figura 5.4. este prezentat o metod de
msurare a nivelului cu plutitor.
Plutitorul se afl n permanen la suprafaa
lichidului i este legat de o contragreutate, printr-un
fir ce trece peste un tambur. Metoda poate fi folosit
i n cazul msurrii nivelului pulberilor sau al
granulelor, dac se menine tensiunea din firul de
suspendare la o anumit valoare, printr-o schem
adecvat. Fig. 5.4. Nivelmetru cu plutitor

87
SENZORI I TRADUCT OARE

O metod bazat pe fora arhimedic este cea n Explicitnd, se obine:


care se folosete un imersor (Fig. 5.5.). Imersorul,
parial introdus n lichid, este suspendat prin
intermediul unui resort; la echilibru, se poate scrie:

Fe + Fa = G
g m x l
x = 1
k h
unde: unde:
Fe fora elastic a resortului; x deformaia resortului fa de poziia de
Fa fora arhimedic; echilibru
G greutatea imersorului. k constanta elastic a resortului
m masa inversorului
g acceleraia gravitaional
x nivelul de fluid
h nlimea imersorului /vasului
l densitatea lichidului
densitatea imersorului

n acest caz, se poate adapta foarte uor o balan


de fore.

Metoda poate fi folosit dac se cunoate


densitatea lichidului. Principala surs de erori o
reprezint dependena densitii de temperatur,
Fig. 5.5. Nivelmetru cu imersor ns aceste erori pot fi compensate.

5.1.3. Metode bazate pe msurarea presiunii

Determinarea nivelului cu ajutorul metodelor Aa cum rezult din relaia de mai sus, metoda
bazate pe msurarea presiunii const n stabilirea permite determinarea presiunii i pentru recipienii
presiunii hidrostatice a coloanei de lichid, cu aflai sub presiune, cu condiia ca msurarea
ajutorul relaiei: presiunii s se fac diferenial. Dac pentru
msurarea diferenei de presiune se folosete un
p = gh traductor cu balan de fore, eroarea de msurare
poate fi mai mic de 1%.
unde:
p diferena de presiune dintre presiunea
de deasupra lichidului i presiunea de
la baza acestuia;
densitatea lichidului;
g acceleraia gravitaional;
h nlimea coloanei de lichid.

5.1.4. Metode bazate pe msurarea masei


Determinarea nivelului unor lichide, pulberi sau mult mai mare dect masa de substan la care se
granule se poate face indirect, prin msurarea masei determin nivelul, pot aprea erori foarte mari.
recipientului mpreun cu ntregul su coninut. Traductoarele folosite sunt traductoarele de for
Masa de substan este egal cu diferena dintre pentru sarcini mari, la care apar ns o serie de
masa msurat i masa recipientului. Fiind vorba de probleme privind suspendarea recipientului.
o msurare diferenial, dac masa recipientului este

88
SENZORI I TRADUCT OARE PNEUMATICE I HIDRAULICE

5.1.5. Metode cu radiaii 5


Determinarea nivelului cu ajutorul radiaiilor este O atenie deosebit trebuie acordat posibilitii
deosebit de avantajoas, deoarece folosete metode apariiei unor reflexii suplimentare, motiv pentru
de msurare fr contact, care pot fi folosite n care trebuie s asigure o bun directivitate.
condiii speciale, pentru: recipiente sub presiune sau Determinarea nivelului se face prin intermediul
la temperaturi nalte, medii deosebit de corozive sau vitezei de propagare a ultrasunetelor. Din cauza
periculoase etc. De multe ori, metodele cu radiaii dependenei acesteia de temperatur, este necesar s
pot fi folosite fr a interveni asupra recipientului, se fac o corecie.
deoarece radiaiile pot vedea prin pereii vasului. Domeniul de msurare a nivelului este cuprins
Dup natura radiaiilor folosite, nivelmetrele se
pot clasifica n: ntre 10 i 30 metri. Frecvena de lucru a
a nivelmetre cu ultrasunete; traductoarelor de ultrasunete este cuprins, de
b nivelmetre cu microunde; obicei, ntre 20 i 40 kHz, mai rar n afara acestui
c nivelmetre cu radiaii nucleare. interval, din aceast cauz aprnd probleme la
msurarea nivelelor mici. Erorile de msurare sunt,
a. Nivelmetrele cu ultrasunete (Fig. 5.6.) sunt de regul, sub 1 % din domeniul de msurare.
asemntoare aparatelor de msurat grosimi cu
ultrasunete i pot fi realizate n mai multe variante. b. Nivelmetrele cu microunde se bazeaz pe
Astfel, ele pot funciona n und continu, dac proprietatea materialelor conductoare de a reflecta
traductoarele de ultrasunete funcioneaz continuu, microundele, n timp ce materialele dielectrice le
sau n impuls. De asemenea, se pot folosi metode prin atenueaz. Principiul de msurare pentru materiale
transmisie, caz n care se folosesc obligatoriu dou conductoare este prezentat n figura 5.7.
traductoare, sau prin reflexie, cnd acelai traductor Un emitor de microunde E transmite prin
poate fi folosit att ca emitor, ct i ca receptor. intermediul antenei de emisie AE un fascicul de
microunde spre lichidul conductor, de unde acesta
se reflect i este captat de antena de recepie AR i
apoi transmis receptorului R. Timpul de tranzit al
impulsului de microunde reprezint o msur a
distanei pn la suprafaa de separare.
Deoarece viteza de propagare este foarte mare
(comparabil cu viteza luminii), intervalul de timp
msurat este redus, ceea ce face ca erorile de
msurare s nu poat fi mai mici de 12 %.
Fig. 5.6. Nivelmetru cu ultrasunete
n practic, cel mai frecvent sunt folosite metodele
n impuls, existnd posibilitatea de msurare fie a
coloanei de lichid (cu ajutorul traductoarelor 1 i 2 la
metoda transmisiei, al traductoarelor 1 sau 2 la
metoda reflexiei), fie a coloanei de aer de deasupra
lichidului (cu ajutorul traductoarelor 2 i 3 la metoda
transmisiei i al traductoarelor 2 sau 3 la metoda
reflexiei).
Metodele de transmisie sunt mai puin avantajoase, Fig. 5.7. Nivelmetru cu microunde
deoarece presupun montarea traductorului 2 pe un
plutitor i legarea acestuia n circuitul de msurare. c. Nivelmetre cu radiaii nucleare. Acestea folosesc
Deoarece atenuarea ultrasunetelor prin lichide senzorii de radiaii.
este, de obicei, mai mic dect n aer, se prefer Principiul de funcionare al acestor nivelmetre se
metoda reflexiei, cu traductorul plasat n poziia 1; bazeaz pe atenuarea radiaiilor nucleare de ctre lichide
prezena unor cureni n lichid poate conduce la
fenomene de transport al undei acustice. De sau pulberi. Ca substane radioactive, se folosesc substane
asemenea, metoda nu poate fi folosit la msurarea generatoare de radiaii , ca, de exemplu 60Co i 137Ca.
nivelului granulelor sau al pulberilor, cnd se Metodele cu ultrasunete i cele cu radiaii nucleare pot fi
recomand folosirea metodei reflexiei, cu realizate i n variante cu urmrire automat a nivelului
traductorul n poziia 3. (schema-bloc este prezentat n capitolul 6).

89
SENZORI I TRADUCT OARE

5.2. Senzori i traductoare pentru msurarea presiunii fluidelor


Presiunea reprezint un parametru de baz presiunea total. Diferena dintre presiunea total i
pentru majoritatea proceselor tehnologice n care se presiunea static se numete presiune dinamic.
folosesc fluide. Deoarece fluidele utilizate n Unitatea de msur pentru presiune este pascalul
practic sunt reale i nu respect n totalitate legile (1 Pa = 1 N/m2), care este relativ mic pentru
fluidelor perfecte, metodele de msurare a presiunii aplicaiile tehnice, unde se prefer barul (1 bar = 105
sunt adecvate fluidelor reale. Pa).
Prin definiie, presiunea este o mrime scalar, n practic, se mai folosesc i alte uniti de msur
egal cu raportul dintre fora (F) exercitat normal pentru presiune, ca:
pe elementul de suprafa i suprafaa elementului atmosfera tehnic (1 at = 1 kgf/cm2);
(S): atmosfera fizic (1 atm este presiunea hidrostatic
echivalent unei coloane de mercur cu densitatea
F de 13,595 g/cm3, avnd nlimea de 760 mm, la
=
S 0C, corespunztoare unei acceleraii
gravitaionale de 980,666 cm/s );2

milimetri coloan de mercur (1 mmHg = 1 torr,


Presiunea poate fi absolut, dac se msoar n este presiunea hidrostatic a unei coloane de
raport cu vidul absolut, relativ sau efectiv, dac se mercur, n condiiile de mai sus, cu nlimea
msoar ca diferen fa de presiunea atmosferic, coloanei de mercur de 1 mm);
sau diferenial, dac se msoar fa de o presiune
considerat ca referin. milimetri coloan de ap (1 mm H2O este
Pentru caracterizarea presiunii fluidelor aflate n presiunea hidrostatic echivalent unei coloane de
micare, se consider o suprafa plan ce separ ap, cu nlimea de 1 mm).
fluidul n dou mase de fluid aflate n micare; n tiin, domeniul de msurare a presiunii este
presiunea exercitat n planul de separaie este deosebit de ntins (Fig. 5.8.); din aceast cauz,
presiunea static. Dac n planul de separare se metodele de msurare a presiunii sunt specifice numai
realizeaz ntr-un punct oprirea curgerii fluidului, pentru anumite intervale de msurare.
presiunea corespunztoare n acel punct reprezint

Fig. 5.8. Domeniul de msurare a presiunii

ntruct presiunea se definete pe baza forei, rezult traductoarele piezorezistive de presiune, senzorii
c, pentru anumite domenii, metodele de msurare vor inductivi de tip presductor, senzorii i
fi asemntoare cu cele utilizate pentru msurarea traductoarele piezoelectrice de presiune, precum i
forelor; n acest sens, se folosesc traductoare senzorii i traductoarele optice. O parte a
complexe, ce conin elemente sensibile elastice. traductoarelor pentru msurarea presiunilor au fost
Din categoria senzorilor i traductoarelor pentru prezentate n cadrul capitolului 3 Senzori i
msurarea presiunii fluidelor, fac parte: senzorii i traductoare electrice.

90
SENZORI I TRADUCT OARE PNEUMATICE I HIDRAULICE
Aceti senzori trebuie s msoare ntotdeauna o diferen ntre dou presiuni. De aceea, se poate 5
face o clasificare a senzorilor de presiune n urmtoarele trei categorii:

senzorii i traductoarele de presiune absolut: presiunea ce este msurat este


raportat la o camer de referin inclus n traductor i n care s-a fcut vid;
senzorii i traductoarele de presiune relativ: presiunea este msurat prin
raportare la presiunea ambiant (presiunea atmosferic);
senzorii i traductoarele de presiune diferenial: traductorul posed dou
prize de presiune i msoar diferena dintre cele dou presiuni.

Senzorii pneumatici utilizai n manometrele pentru msurarea presiunilor difereniale funcioneaz pe


principiul echilibrrii forelor sau al balanei de fore.

Avantaje:
elementul de msurare este practic static, neintervenind erori datorate uzurii,
histerezisului;
variaia de volum a elementului de msurare este practic nul;
fora antagonist este produs de un curent electric uor de msurat, de transmis i de
utilizat;
semnalul de ieire fiind electric, nu se mai ridic probleme de asigurare a etaneitii;
neexistnd un element mobil liber, rezistena la ocuri i la vibraii este bun.

n continuare, n afara traductoarelor pentru msurarea presiunilor mari sau mici (subpresiuni), vor
fi tratate i traductoarele acustice i respectiv, traductoarele tactile, care fac parte din aceeai
categorie.

5.2.1. Elemente sensibile elastice


Pentru msurarea presiunii n domeniul vacuum i al suprapresiunilor, ca elemente sensibile elastice
se folosesc membrane, tuburi i pistoane cu resort.

Membranele sunt plci elastice de grosime mic, de form circular, ncastrate pe


margine; sub aciunea unei presiuni asupra uneia din suprafeele membranei, se produce
o deformaie care poate fi msurat prin metode electrice.

Membranele pot fi plane, gofrate (suprafaa are profil b. zona a i b caracteristic membranelor cu
ondulat) sau sferice. Membranele plane pot fi metalice grosime medie, la care y < 3d;
(cu rigiditate mare) sau nemetalice (cu rigiditate mic), c. zona a + b + c corespunztoare
ultimele fiind, de obicei, foarte flexibile. La membranele membranelor subiri, pentru care
rigide, se msoar, de regul, deformaia, iar la caracteristica este pronunat neliniar.
membranele semirigide i flexibile, se msoar sgeata
maxim, multiplicat prin procedee mecanice. Ca
materiale, se folosesc: oel inox, alpaca, bronzuri, alam
i, respectiv, cauciuc, esturi cauciucate, piele etc.
Dependena presiunii de deformare la
membranele plane este prezentat n figura 5.9.; n
cadrul caracteristicii se disting trei zone:
a. zona a corespunztoare membranelor
groase, la care sgeata (deformaia) y este
mai mic dect grosimea d a membranei; Fig. 5.9. Dependena presiunii de deformaie

91
SENZORI I TRADUCT OARE
n literatura de specialitate, sunt prezentate sgeata medie, rezult c sensibilitatea unei
relaiile de calcul care exprim depedena dintre membrane de suprafa A va fi:
presiune i deformaie, pentru cele trei tipuri de
membrane. x A
Timpul de rspuns depinde de construcia S= =
p k
mecanic a traductorului i poate atinge 10 3s;
pentru reducerea efectului vibraiilor asupra Din combinaia celor dou relaii, se obine:
membranelor, se folosesc membrane subiri,
eventual cu pretensionare. m S f2r = const.
Datorit structurii elastice, orice membran are o
frecven proprie de rezonan, dat de relaia: ceea ce indic faptul c pentru membranele cu
rspuns rapid (fr mare), sensibilitatea este redus,
iar pentru o sensibilitate mare, membranele vor
1 k avea un rspuns lent.
fr = Orientativ, se recomand ca pentru membranele
2 m
circulare:
m S f2r = 0,043
unde: k constanta elastic echivalent membranei;
m masa membranei. iar pentru membranele ncastrate:
Deoarece n cazul membranelor fora de
reaciune este o for elastic de tip k x , unde x este m S f2r = 0,25

DE REINUT! Deformaia maxim admis pentru membranele plane nu trebuie s


depeasc 10-3 (1.000 m/m), deoarece peste aceast valoare poate aprea fenomenul de
fluaj. Din cauza faptului c prelucrrile mecanice tradiionale introduc tensiuni interne n
materialul membranelor, n prezent prelucrarea acestora se face prin electroeroziune.
Pentru mrirea sgeii, se pot folosi amplificatoare mecanice, ca, de exemplu, prghii sau
sisteme cu roi dinate.
Creterea sgeii este posibil la membranele gofrate (ondulate) care au realizate pe
suprafaa lor o serie de gofreuri concentrice, mijlocul membranei fiind rigidizat; formele
gofreurilor pot fi sinusoidale, triunghiulare sau trapezoidale (Fig. 5.10.). Dac, din punct de
vedere tehnic, ele se realizeaz mult mai greu, au ns ca avantaj obinerea unor sgei mult
mai mari, cu o bun liniaritate.

Membranele gofrate sunt mai puin folosite n


mod direct; de obicei, se asambleaz cte dou,
lipite pe circumferin, formnd capsule. Dac
presiunea de msurat acioneaz n interior,
capsula se numete manometric, respectiv,
aneroid, dac n interior se produce vacuum;
pentru msurarea altor mrimi, capsulele pot fi
umplute cu diferite substane (gaze, vapori,
lichide). Folosirea mai multor capsule crete
sensibilitatea de un numr de ori egal cu numrul
membranelor utilizate. Cel mai ntrebuinat
material pentru construcia membranelor gofrate l Fig. 5.10. Profiluri de membrane gofrate:
reprezint bronzul cu beriliu, care are o bun a. sinusoidal; b. triunghiular; c. trapezoidal
stabilitate i un histerezis redus.

92
SENZORI I TRADUCT OARE PNEUMATICE I HIDRAULICE

Pot fi obinute sgei mari i cu ajutorul tuburilor Trebuie menionat faptul c traductoarele
5
ondulate (silfoane) a cror construcie este mecanice elastice sunt relativ sensibile la mrimile
prezentat n figura 5.11. de influen, ca: vibraii i ocuri, temperatur,
umiditate, cuplul de fixare sau de strngere a
traductorului. n timpul funcionrii lor, pot aprea
att derive de zero, ct i variaii ale sensibilitii
sau fenomene de histerezis. Pentru compensarea
variaiilor cu temperatura, se fac compensri
termice sau se folosesc circuite de rcire.

Fig. 5.11. Silfon

Sgeata obinut la silfoane poate fi destul de


important, deoarece, ntr-o prim aproximaie,
silfoanele se consider c provin dintr-un sistem de
plci inelare, legate pe conturul exterior.
Materialele din care se construiesc aceste
traductoare sunt bronzurile cu beriliu sau oelurile
inoxidabile. Fig. 5.12. Tub Bourdon: a. construcie; b. profiluri
O alt categorie de traductoare mecanice folosite
la msurarea presiunii o reprezint tuburile Bourdon
(Fig. 5.12.), care pot avea perei subiri sau perei Durata de via a acestor traductoare depinde de
groi, avnd forma unui arc de cerc cu deschiderea numrul de ocuri sau cicluri la care sunt supuse, dar
la centru de circa 240; profilul tubului poate fi oval, i de suprasarcin; de exemplu, pentru un nivel de
eliptic sau de forma literei D. Sub aciunea presiunii, ncredere de 90%, numrul de cicluri pentru valoarea
crete raza de curbur, iar tubul se ndreapt, nominal este circa 106, n timp ce pentru un
producnd o deplasare a captului liber. traductor suprancrcat, se reduce la 104; membranele
Sensibilitatea maxim se obine la tuburile cu din siliciu ce apar n construcia traductoarelor
profil n D. Ele pot fi folosite att pentru msurarea integrate au circa 105 cicluri de funcionare. Tuburile
presiunilor reduse (mmHg), ct i a presiunilor construite din materiale speciale prezint cea mai
nalte, diferena constnd n grosimea pereilor. mare durat de via, de aproximativ 109 cicluri.

5.2.2. Traductoare electrice asociate

Aa cum s-a artat n paragraful precedent, Din punct de vedere constructiv, se urmrete ca
elementele sensibile elastice transform presiunea modul de cuplare al traductorului electric la
ntr-o deformaie sau ntr-o deplasare; rezult c elementul sensibil elastic s se realizeze ct mai
traductoarele electrice asociate au rolul de a converti simplu, eventual fr contact mecanic.
mrimile intermediare ntr-o informaie electric. n continuare, vor fi prezentate principalele
aspecte legate de realizarea traductoarelor
complexe, utilizate pentru msurarea presiunilor.

a. Folosirea traductoarelor tensometrice rezistive se face prin lipirea acestora


direct pe membranele plane sau pe un subansamblu (tij, lam), care se
deformeaz sub aciunea altui element sensibil elastic.

93
SENZORI I TRADUCT OARE
n ceea ce privete folosirea membranelor plane, ncastrare provin din acelai material, printr-o
trebuie precizat c, sub aciunea presiunii, prelucrare corespunztoare), de grosime g i raz R,
deformaia produs creeaz att tensiuni mecanice asupra creia acioneaz diferenial presiunile p1 i
radiale, ct i tangeniale. p2. Expresiile tensiunilor mecanice radial ( r ) i
Considerm o diafragm circular perfect ncastrat, tangenial ( t ) pot fi reprezentate grafic ca n
ca n figura 5.13.,a (membrana i blocul de figura 5.13, b.
Din curbele prezentate, rezult c
distribuiile tensiunilor mecanice
radiale i tangeniale au semne
contrare la marginea membranei, n
raport cu zona de centru a mem-
branei. Aceast observaie permite
utilizarea a patru timbre tensometrice
n montaj diferenial, metodele de
msurare fiind identice cu cele de la
msurarea deformaiilor. Deoarece
deformaiile sunt mai importante
dup direcia radial, poziionarea
timbrelor se face dup aceast
Fig. 5.13. Diagrama tensiunilor mecanice n membran
direcie.
n afara timbrelor tensometrice, pentru msurarea tensiune mecanic din membran, sub aciunea
presiunii pot fi folosite i alte traductoare de presiunii. Au fost realizate traductoare de presiune
deformaii. De exemplu, similar traductoarelor cu complexe cu coard vibrant poziionat ntre
coard vibrant, pot fi realizate i traductoare cu membran i un punct fix; principalele dezavantaje
membran vibrant, la care frecvena proprie de ale acestora constau n sensibilitatea la ocuri i
rezonan se modific din cauza variaiilor de vibraii i fragilitatea pe care o prezint.

b. Folosirea traductoarelor inductive este avantajoas atunci cnd trebuie


msurate deplasri mari; de exemplu, n figura 5.14. este prezentat schema
unui traductor de presiune pentru msurarea fr contact a unei presiuni
difereniale cu traductor inductiv diferenial. n acest caz, membrana
traductorului poate fi i gofrat, ns este de dorit ca zona de mijloc s fie plan.
Pentru aceast construcie, pot fi ntlnite dou situaii:
1. membrana este magnetic (eventual i corpul traductorului); n acest caz,
traductorul este de tip inductiv diferenial, cu armtur mobil;
2. membrana este nemagnetic, caz n care traductorul inductiv diferenial
funcioneaz pe baza modificrii curenilor Foucault.

Fig. 5.14. Traductor complex


de presiune cu traductor inductiv

Adaptri similare pot fi imaginate i pentru celelalte tipuri de elemente sensibile elastice.
c. Folosirea traductoarelor de presiune capacitive are la baz faptul c una din
armturi poate fi chiar membrana (Fig. 5.15.), care este fixat de un corp conductor,
prin intermediul unui inel izolator.

94
SENZORI I TRADUCT OARE PNEUMATICE I HIDRAULICE
Pentru aceste traductoare, 5
mai ales la deformaii mici ale
membranelor, variaiile de
capacitate sunt reduse, pe
cnd capacitile parazite pot
fi deosebit de importante,
motiv pentru care sunt mai
puin folosite n practic.
Fig. 5.15. Traductor complex de presiune
cu traductor capacitiv

d. Folosirea traductoarelor electrooptice este mai redus, n comparaie cu cele


prezentate anterior, dei ea poate fi avantajoas, deoarece permite eliminarea
contactului cu elementul sensibil elastic. Schema unui asemenea traductor, care
poate avea dimensiuni de ordinul milimetrilor, este prezentat n figura 5.16.

Elementul sensibil elastic membrana


reflect lumina adus printr-o fibr optic
de la o surs de lumin; lumina reflectat
este preluat de ctre o alt fibr optic i
este adus la fotodetectorul FD. La
apariia unei presiuni p, membrana se
deformeaz i produce dispersarea
fasciculului de lumin, ceea ce va conduce
la scderea fluxului de lumin ce ajunge la
fotodetector. Metoda descris mai sus
prezint avantajul c partea electric poate
fi situat la o distan apreciabil de
Fig. 5.16. Traductor complex de presiune traductor, fapt ce permite reducerea
cu traductoare electrooptice nivelului de perturbaii.

Ca dezavantaje pentru traductoarele complexe de presiune cu traductoare


electrooptice, pot fi citate modificarea factorului de reflexie n timp, precum i
influena temperaturii asupra caracteristicilor traductorului.

5.2.3. Traductoare de presiune cu balan de fore

Datorit unor avantaje pe care le prezint neliniaritilor, reducerea histerezisului, creterea


comparativ cu alte traductoare complexe, benzii de frecvene, reducerea influenei factorilor
traductoarele cu balan de fore cunosc nc o mare externi. De exemplu, pentru realizrile curente,
rspndire, dei, n prezent, ponderea lor ncepe s deformaia membranei este de ordinul (0,10,2) m,
scad, ca urmare a apariiei traductoarelor de histerezisul de ordinul 510-6210-4 , liniaritatea
presiune integrate; ele sunt traductoare cu reacie i mai bun, de 0,05%, i o eroare tolerat de ordinul
au schema de principiu prezentat n capitolul 6. 10-4; au ns, ca dezavantaje, o sensibilitate mare la
Folosirea reaciei n cadrul traductorului asigur vibraii i dimensiuni de gabarit relativ mari.
toate avantajele sistemelor cu reacie: eliminarea

95
SENZORI I TRADUCT OARE
5.2.4. Traductoare piezoelectrice de presiune
Deoarece termenul de piezoelectricitate are la baz msurarea presiunii. (Piezul este unitatea de msur
noiunea de presiune, este normal ca acest efect s a presiunii, egal cu presiunea exercitat de o mie de
stea la baza construirii unor traductoare pentru newtoni pe metru ptrat.)
Pentru msurarea presiunii, aceste traductoare pot folosi dou procedee de msurare:
a) bazate pe folosirea efectului piezoelectric direct (tratate n capitolul 3);
b) bazate pe dependena frecvenei proprii de rezonan de presiunea aplicat traductorului.

a) O form constructiv mai avantajoas, care permite creterea sarcinii i


simplificarea modului de conectare, o reprezint traductorul cu elementul
piezoelectric n form tubular (Fig. 5.17.), metalizat att n interior, ct i n
exterior. Aceste traductoare sunt realizate, de obicei, din materiale ceramice (titanat
de bariu, PZT etc.) i sunt pretensionate, din motivele artate mai sus.
Domeniul de msurare este cuprins ntre 1 mbar i 1.000 bari. Sensibilitatea
traductoarelor piezoelectrice este cuprins ntre 0,05 i 1 pC/bar. Au o bun
liniaritate, ns nu pot fi utilizate dect n regim dinamic.

Pentru a elimina eventualele goluri de aer care pot


aprea ntre rondelele piezoelectrice i electrozi,
ansamblul se pretensioneaz cu ajutorul unor
resorturi; aceast pretensionare are ca efect att
mbuntirea liniaritii traductorului, ct i
posibilitatea msurrii unor presiuni mai mici dect
presiunea atmosferic. Aceast pretensionare, de
ordinul 5001.000 N, depinde de temperatur, putnd
produce erori suplimentare la modificarea acesteia.
Fig. 5.17. Traductor piezoelectric tubular

b) Traductoarele bazate pe dependena frecvenei proprii de rezonan a


oscilatoarelor electromecanice de presiune sunt extrem de precise. Exist mai multe
moduri de realizare a traductoarelor de presiune care au la baz acest principiu; astfel,
ele pot fi cu coard vibrant, cu lam, cu membran vibrant sau cu tub vibrant, ns pot
folosi i traductoare piezoelectrice, ca rezonatoarele electromecanice.

Un asemenea traductor se bazeaz pe dependena


frecvenei proprii de rezonan a cuarului de
presiunea exercitat asupra sa; deoarece modificarea
frecvenei proprii de rezonan este relativ redus, se
folosete un al doilea traductor, ca referin. Din
punct de vedere constructiv, traductorul este realizat
dintr-o plac de cuar, pe care sunt plasate dou
perechi de electrozi. Asupra unuia dintre electrozi
acioneaz presiunea de msurat. Fig. 5.18. Traductor de presiune
Fiecare pereche de electrozi reprezint un cu oscilator de cuar
rezonator de cuar, care intr n componena unor
oscilatoare O1 i O2 (Fig. 5.18.). Semnalele produse Astfel de traductoare se construiesc pentru domeniul
de cele dou oscilatoare sunt aplicate unui mixer M, (01) bar, frecvena de lucru a oscilatoarelor fiind de
de la care se extrage diferena de frecven f. Pentru ordinul zecilor sau a sutelor de megahertzi. Eroarea
a obine creterea sensibilitii, aceast diferen de de liniaritate, histerezis i repetabilitate sunt mai
frecven este multiplicat de cteva zeci de ori. mici, comparativ cu celelalte traductoare.

96
SENZORI I TRADUCT OARE PNEUMATICE I HIDRAULICE
Construcia unui traductor ce permite msurarea 5
presiunii absolute este prezentat n figura 5.19. n
incinta (6), n care se produce vidul de referin, se afl
prghia (1) articulat pe suportul (5), care este acionat
de silfonul (2), cruia i se aplic presiunea de msurat;
prghia acioneaz asupra traductorului piezoelectric
din cuar (3), care intr n componena unui oscilator.
Pentru reducerea influenei acceleraiei gravitaio-
nale, este necesar ca centrul de greutate al prii
mobile s se gseasc n centrul de rotaie O, condiie
realizat cu ajutorul masei (4) ataat de braul prghiei.
ntruct semnalul de ieire este o frecven, circuitul
de msurare va fi un frecvenmetru; pentru creterea
rezoluiei i a preciziei, se face o medie a
determinrilor. De exemplu, pentru un traductor cu Fig. 5.19. Traductor de presiune absolut
frecvena nominal de 40kHz, la presiunea maxim cu oscilator cu cuar
se obine o frecven de 36 kHz.

5.2.5. Msurarea subpresiunilor


Datorit aplicaiilor multiple din tiin i tehnic, Circuitul de msurare conine, de obicei, dou
msurarea vacuumului are o importan deosebit, traductoare de vacuum unul de msurare, iar
fapt ce a condus la dezvoltarea mai multor metode de cellalt de referin , pentru compensarea
msurare, care prezint anumite particulariti. variaiilor de temperatur ale mediului ambiant; cele
O prim categorie de traductoare de vacuum, dou traductoare se alimenteaz cu o putere
bazate pe variaia conductibilitii termice o electric constant. Erorile ce apar n procesul de
reprezint vacuumetrele Pirani sau cu fir cald, a cror msurare sunt de ordinul 210% i cresc odat cu
schem de principiu este prezentat n figura 5.20. scderea presiunii, din cauza evacurii cldurii prin
radiaie i prin electrozii de legtur, conducnd la
limitarea domeniului de msurare la circa 10-1 Pa.
Pentru msurarea presiunilor din domeniile de
vacuum, se folosesc traductoarele de vacuum cu
ionizare, care pot fi cu catodul cald, cu catodul rece
sau cu radiaii. Schema de principiu a unui traductor
de vacuum cu ionizare cu catod cald este prezentat
n capitolul 6.
Domeniul de msurare este cuprins ntre 10-2 i
-8
10 torr. Unele construcii speciale pot msura chiar
10-10 torr.
n traductoarele de ionizare cu catod rece
Fig. 5.20. Vacuum Pirani (Penning), electronii sunt generai prin aciunea
unui cmp electric intens; pentru mrirea drumului
Principiul de funcionare al acestora se bazeaz pe parcurs de electroni i, deci, pentru creterea
dependena conductivitii termice a gazelor de pre- probabilitii de ionizare a moleculelor de gaz, se
siunea acestora. n incinta n care se creeaz subpre- suprapune un cmp magnetic. Acesta face ca
traiectoria electronilor s devin elicoidal,
siunea ce urmeaz a fi msurat, se gsete un fir re- rezultnd sensibiliti mai mari dect la
zistiv, care se nclzete la circa 200 C, prin interme- traductoarele cu catod cald, precum i reducerea
diul unui curent ce-l parcurge. Temperatura filamen- limitei inferioare a domeniului de msurare.
tului depinde ns de conductibilitatea termic a ga- Traductoarele de vacuum cu ionizare prin
zului, care, pentru presiuni avnd valori sub 103 Pa, radiaii folosesc bombardarea moleculor de gaz cu
este direct proporional cu presiunea gazului i, radiaii , de unde i numele de alfatron,
respectiv, de temperatura mediului ambiant (tempera- sensibilitatea acestora fiind mult mai mic.
tura proprie a incintei). Valoarea temperaturii O variant de traductoare de vacuum cu ionizare
filamentului poate fi determinat chiar prin rezistena n cmp magnetic o reprezint traductoarele de tip
firului nclzitor, dar i cu ajutorul unor traductoare magnetron, care pot fi folosite chiar pn la presiuni
de temperatur suplimentare (termocuple). de ordinul 10-17 torr.

97
SENZORI I TRADUCT OARE
5.2.6. Traductoare tactile
Traductoarele tactile permit determinarea formei stare de lubrefiere), umiditate etc.; n vrful
suprafeei obiectului sau existena obiectului n degetelor exist circa 20.000 de terminaii nervoase,
dispozitivul de prindere, precum i controlul dei rezoluia nu este mai mare de 1 mm2.
forei/presiunii cu care se face prinderea. Ele sunt
realizate dup modelul uman. La om, ns, n prezent, senzorii tactili sunt folosii cu
informaia tactil se refer la: presiune, temperatur, precdere n robotic i se realizeaz pe principiul
vibraii, structura suprafeei (rugozitate, duritate, unor traductoare de presiune, n sistem matricial.

Pentru realizarea senzorilor tactili, se pot folosi mai multe metode de sesizare a deplasrii unei
membrane elastice, ca:
metode de inducie (prezint dezavantajul unui nivel i al unui interval de msurare sczute);
metode capacitive (necesit utilizarea unor dielectrici cu proprieti elastice i izolatoare bune);
metode ultrasonore (se bazeaz pe modificarea proprietilor de propagare a undelor acustice) etc.
Cele mai folosite traductoare tactile sunt cele curenilor din matrice, n funcie de zona solicitat, i
rezistive, realizate n form matricial; un element al stabilete coordonatele excitaiei.
matricei este format din doi electrozi, ntre care se Cu toate cercetrile efectuate n domeniul
plaseaz un cauciuc moale, care conine particule traductoarelor tactile, nc nu au fost rezolvate
problemele referitoare la: fenomenele de oboseal,
conductoare. n urma exercitrii unor presiuni, cauciucul histerezis, protecia sczut la parazii, numrul mare
se deformeaz i modific rezistena echivalent celulei. de conductoare la sistemele matriciale etc. Este ns
Fiecare element al matricei este legat la o matrice de este de ateptat ca n viitor problemele semnalate s
decodare, care sesizeaz modificarea distribuiei fie depite i, astfel, s fie creat pielea artificial.
5.2.7. Traductoare acustice
Introducerea traductoarelor acustice n cadrul Msurarea mrimilor acustice este o problem
acestui paragraf pornete de la observaia c, dei destul de complex.
undele acustice pot fi caracterizate prin presiune i Traductoarele folosite la msurarea presiunii
vitez, se prefer, de obicei, msurarea presiunii, acustice se numesc microfoane. Exist mai multe
ntruct viteza particulelor este destul de mic. tipuri de microfoane, dintre care vor fi prezentate n
n general, cmpul acustic ntr-un punct rezult continuare doar cele folosite la msurarea mrimilor
din suprapunerea undelor sonore reflectate multiplu, acustice.
formnd un cmp difuz.
Microfonul de presiune
Microfonul de presiune (omnidirecional) are
schema de principiu prezentat n figura 5.21.; el
const ntr-o cavitate nchis printr-o membran,
care preia presiunea acustic i o transform ntr-o
deplasare, care se transmite spre un traductor
electric de deplasare. Pentru ca microfonul s nu fie
sensibil la variaiile de presiune ale mediului
ambiant, capsula este prevzut cu un capilar, prin
care cavitatea comunic cu exteriorul. Fig. 5.21. Microfon de presiune
Microfonul cu gradient de presiune
Microfonul cu gradient de presiune (Fig. 5.22.)
este format dintr-o armtur toroidal, de grosime
l, n care este ncastrat o membran elastic a
crei deformaie/deplasare va fi proporional cu
gradientul de presiune.
Fig. 5.22. Microfon
cu gradient de presiune

98
SENZORI I TRADUCT OARE PNEUMATICE I HIDRAULICE
Microfonul de presiune cu gradient de presiune 5
Microfonul de presiune cu gradient de
presiune este obinut prin combinarea
celor dou principii. Schema de principiu
este prezentat n figura 5.23.; n acest
caz, adncimea cavitii microfonului de
presiune este l, partea posterioar avnd
un orificiu prevzut cu o rezisten
acustic reglabil (realizat sub forma
unui orificiu umplut cu un material poros,
ce realizeaz cu aerul o frecare vscoas). Fig. 5.23. Microfon de presiune cu gradient de presiune

Schemele microfoanelor de mai sus trebuie completate cu traductoare


de deplasare, care s sesizeze deplasarea membranei i s-o transforme n
semnal electric; n prezent, n msurri se folosesc tipurile de
microfoane prezentate n continuare.

Microfonul de tip condensator

Microfonul de tip condensator realizeaz Caracteristica de frecven a microfonului


performane superioare celorlalte tipuri de condensator este prezentat n figura 5.25.
microfoane; acesta este realizat conform schemei Sensibilitatea microfoanelor condensator este de
din figura 5.24. n principiu, microfonul condensator ordinul zecilor de mV/Pa i este invers
este un microfon de presiune, la care deplasarea
membranei este transformat ntr-o variaie de capacitate. proporional cu tensiunea de polarizare.
Construcia microfoanelor de tip
condensator se bazeaz pe proprietatea
acestor materiale dielectrice de a
prezenta o polarizare permanent, prin
intermediul creia se asigur un cmp
electric permanent. Pentru microfoa-
nele folosite n msurri, se folosete
teflonul sub form de folie; aceasta se
plaseaz n apropierea unei armturi
metalice ce se electrizeaz prin
Fig. 5.24. Microfon condensator influen, armtur ce constituie i
membrana microfonului.
Durata de via a electreilor poate fi
Membrana este de natur metalic, are o grosime foarte mare, deoarece sarcina stocat nu se poate
de ordinul 1020 mm i reprezint armtura fix a deplasa fr un aport de energie exterioar.
traductorului condensator; orificiile
din armtura fix au rolul de a
amortiza micarea aerului n
interiorul capsulei, prin frecarea
vscoas a aerului ce le strbate,
modificnd prin aceasta frecvena de
rezonan proprie a microfonului i,
deci, banda de frecvene.
Capilarul prevzut n carcas are
rolul de a egaliza presiunea din
interior cu cea exterioar,
mbuntind, astfel, comportarea la Fig. 5.25. Caracteristica de frecven a microfonului
joas frecven. condensator

99
SENZORI I TRADUCT OARE
Microfonul electrodinamic

Microfonul electrodinamic se bazeaz pe Caracteristica de frecven a unui microfon


inducerea unei tensiuni electromotoare ntr-o bobin electrodinamic de tipul descris mai sus, arat ca n
ce se deplaseaz n cmp magnetic (Fig. 5.26.). Din figura 5.27.; frecvena de rezonan fr1 corespunde
punct de vedere constructiv, el este realizat dintr-un
corp nchis cu un grilaj de protecie, n interiorul
cruia se gsete membrana elastic, care preia
presiunea acustic. De membran este prins solidar
bobina mobil, care se poate deplasa n interiorul
unui magnet permanent; estura din interiorul
cavitii magnetului joac rolul unei rezistene
acustice, iar incinta din partea de jos, mpreun cu
tubul acustic, formeaz un sistem ce are rolul de
scdere a frecvenei proprii de rezonan a
microfonului. Fig. 5.27. Caracteristica de frecven
a microfonului electrodinamic

incintei din partea de jos a traductorului.


Frecvenele de rezonan fr2 i fr3 corespund
rezonanei coloanei de aer de sub diafragm i,
respectiv, dintre diafragm i grilaj.
Ca ordin de mrime, frecvenele sunt
urmtoarele: fr1 50Hz, fr2 2 kHz; fr3 10 kHz;
ele putnd fi ns modificate constructiv. De obicei,
intensitatea acustic se msoar n watt/m2; n
Fig. 5.26. Microfon electrodinamic practic, se folosete scara relativ n dB acustici.

5.3. Senzori i traductoare pentru msurarea vitezei fluidelor

Viteza se msoar, de obicei, n mod indirect, Corpul de prob poate fi nsui fluidul sau unul
prin influena ce o exercit fie asupra unei dintre elementele constructive ale senzorului sau ale
caracteristici fizice a unui corp de prob, fie asupra traductorului. Se utilizeaz senzori adaptai mrimii
unui fenomen fizic, cnd ea este unul din parametrii fizice ce se msoar: senzor de presiune, cu
i n condiiile n care corpul de prob este sediul ultrasunete, de radiaii nucleare, senzori optici.
acestui fenomen.
5.4. Senzori i traductoare pentru debit

Msurarea debitului este o problem legat de Re = u D/


curgerea unui fluid; dac curgerea este constant n
funcie de timp, ea se numete curgere laminar, iar unde:
u = viteza caracteristic a fluidului, printr-o
dac este variabil n timp, se numete curgere conduct de diametru D;
turbulent. Pentru reducerea numrului de parametri = viscozitatea cinematic a fluidului definit ca
ce caracterizeaz curgerea, au fost introduse o serie raportul dintre viscozitatea dinamic i
de mrimi specifice adimensionale; astfel, pentru a densitatea fluidului.
caracteriza o curgere incompresibil, izoterm ceea Dou curgeri pot fi considerate identice, dac au
ce presupune ca densitatea i temperatura s fie acelai numr Reynolds; se consider c o curgere
constante este necesar cunoaterea numrului lui este laminar, pentru Re < 2200 i turbulent pentru
Reynolds (Re), care se calculeaz cu relaia: Re > 2200.

100
SENZORI I TRADUCT OARE PNEUMATICE I HIDRAULICE
Pentru curgeri mai complicate, trebuie luai n unde: = densitatea fluidului.
Att la msurarea vitezei, ct i la msurarea
5
considerare i ali parametri, ca numrul lui Mach
(Ma), egal cu raportul dintre viteza de curgere i viteza debitului, prezint importan caracteristicile
de propagare a sunetelor prin mediul respectiv. lichidului ce stabilesc metoda de msurare:
De remarcat faptul c prezena traductorului n caracterul curgerii, viscozitatea, transparena,
fluid poate influena curgerea acestuia, n special la temperatura, coninutul de impuriti, existena
viteze mici de curgere. suspensiilor etc.
Curgerea este caracterizat prin viteza de curgere, ns Msurarea debitului prezint o deosebit
de cele mai multe ori, n tehnic, intereseaz debitul. importan n reelele de transport ale fluidelor i n
Se definete debitul volumic (Qv), ca fiind volumul ce toate instalaiile industriale unde trebuie controlat
trece printr-o seciune S a conductei n unitatea de timp: cantitatea de fluid ce intervine ntr-un anumit proces,
ca: reactoare chimice, centrale pentru producerea
Qv = V/t = u [m3/s, m3/h, l/s etc.] energiei, motoare cu combustie intern etc.
Msurarea debitului fluidelor se poate realiza
prin modificarea curgerii, prin intermediul unui corp
i debitul masic (Qm), reprezentnd masa fluidului ce
trece prin seciunea conductei, n unitatea de timp: fizic sau prin modificarea unor fenomene care sunt
influenate de curgere.
Qm = m/t = u S = p Qv [kg/s, kg/h] Cu ajutorul senzorilor de debit, se obin aparatele
pentru msurarea debitului numite debitmetre.

5.4.1. Debitmetre cu strangularea seciunii

Funcionarea debitmetrelor cu strangularea De aici se deduce:


seciunii se bazeaz pe legea lui Bernoulli privind 2
curgerea lichidelor; strangularea poate fi fix sau 2 A
u = ( p1 p2 ) + 2 u22
2


2
variabil. Principiul de funcionare al debitmetrelor A1
cu strangulare fix rezult din figura 5.28. Prin
conducta de seciune A1 circul un fluid cu viteza u1;
conducta este prevzut cu o strangulare de arie A2, Notnd:
n care viteza fluidului este u2.
m = A2/A1 i = l/ 1 m 2

se obine debitul de volum:

2
Q= A2 p1 p 2

Fig. 5.28. Debitmetru cu strangulare
Considernd c fluidul este incompresibil, i, respectiv, debitul masic:
rezult c densitatea va rmne constant; pentru
curgerea de mai sus, se poate scrie: Qm = A2 2 p1 p2
2 2
u u
1
+ p1 = + p2
2
2 2 n realitate, curgerea este un fenomen mai complex.
De aceea, n relaiile de mai sus, se intro-duc termeni
innd seama de faptul c debitul de volum este de corecie, care depind de tipul fluidului utilizat,
constant, se poate scrie: precum i de dispozitivele de strangulare.
Q = A 1 u1 = A2 u 2

101
SENZORI I TRADUCT OARE
Cele mai rspndite tipuri de dispozitive de i cdere de presiune rezidual, este maxim pentru
strangulare (Fig. 5.29.) sunt diafragma, duza i diafragme i minim pentru tuburile Venturi, ns
tubul Venturi. Diferena de presiune p1 p2, numit ultimele perturb mai puin procesul de curgere

Fig. 5.29. Dispozitive de strangulare

Ca ordin de mrime, aceast presiune rezidual extragere a radicalului. Aceast cerin este
este cuprins ntre 1 i 20 mmH2O, eroarea maxim rezolvat la debitmetrele mecanice, cu ajutorul unor
putnd fi mai mic de 1%. dispozitive cu came, iar la debitmetrele electrice, cu
n conformitate cu expresiile debitelor Q i Qm, dispozitive de extragere a rdcinii sau cu blocuri de
circuitele de msurare trebuie s conin blocuri de calcul numeric.

5.4.2. Debitmetre cu strangulare variabil

Toate traductoarele folosite la debitmetrele cu Domeniul de msurare pentru aceste tipuri de


strangulare variabil sunt astfel construite, nct debitmetre se situeaz ntre 10-4 i 200 m3/h, n
pstreaz constant cderea de presiune, prin limitele Qmax/Qmin = 10, asigurnd erori de ordinul
intermediul unui plonjor ce se poate deplasa n procentelor.
interiorul fluidului; o variant a acestui tip de Rotametrul introduce o rezisten la curgerea
traductor o reprezint rotametrul (Fig. 5.30.). fluidului, care pentru unele aplicaii poate fi destul
Plonjorul este plasat ntr-un tub de form conic, de important.
prin care circul fluidul al crui debit se msoar. n O variant constructiv a debitmetrelor cu
afara greutii G i a forei arhimedice Fa, asupra lui strangulare variabil, deosebit de simpl i ieftin, o
va aciona o for dinamic ascensional Fas, care reprezint debitmetrul cu palet (Fig. 5.31.).
este proporional cu ptratul vitezei de curgere u. Datorit curgerii fluidului, asupra paletei acioneaz
o for dinamic, ce o rotete n jurul articulaiei,
rotire ce este pus n eviden printr-un traductor
adecvat.
Traductorul introduce o rezisten destul de
important n curgerea fluidului.

Fig. 5.30. Rotametru

n urma calculelor fcute n condiii de curgere


staionar, rezult c debitul este direct proporional Fig. 5.31. Debitmetru cu palet
cu nlimea (h) la care s-a plasat plonjorul.

102
SENZORI I TRADUCT OARE PNEUMATICE I HIDRAULICE
5.4.3. Alte debitmetre mecanice 5
Deoarece prin curgerea fluidului se poate pune n micare sistemul cu cupe sau turbina, urmat de un
micare un sistem mecanic, au fost concepute o traductor electric de turaii, debitul fiind
serie de traductoare care transform deplasarea proporional cu viteza de rotaie.
fluidului ntr-o micare de rotaie. n acest sens, se Aceste traductoare msoar debitul volumic.
folosesc debitmetre cu cupe (n special la msurarea Raportul Qmax/Qmin este de ordinul 520, asigurnd
debitului gazelor) i debitmetre cu turbin (cu elice). erori de 12 %.
Ele sunt formate dintr-un ansamblu ce pune n
5.4.4. Debitmetre electromagnetice

Debitmetrele electromagnetice msoar viteza de deplasare a


fluidelor bune conductoare de electricitate, principiul lor de
funcionare bazndu-se pe legea induciei.

Schema de principiu a unui debitmetru Din cauza curgerii, n timpul de tranzit t, ntre
electromagnetic este prezentat n figura 5.32. electrozi va lua natere o tensiune electromotoare e.
Tubul nemagnetic prin care are loc curgerea
d
lichidului cu viteza v este plasat n cmpul magnetic e= ( v t d B )
B, realizat de ctre un electromagnet alimentat cu dt
tensiunea u.
unde:
B inducia cmpului magnetic, perpendicular
pe direcia de curgere;
d diametrul tubului.
Domeniul de msurare al acestor traductoare este
cuprins ntre 1 i 10 m/s, cu erori de ordinul 1% din
domeniu i avnd constanta de timp de circa o secund.
Aceste debitmetre asigur o serie de avantaje, ca:
msurarea nu depinde de caracteristicile
fizice ale fluidului i nici de repartiia de
viteze;
traductorul nu are piese n micare i, deci,
nu realizeaz pierderi de presiune;
prin alegerea corespunztoare a materialelor
Fig. 5.32. Debitmetru electromagnetic componente, se poate asigura o rezisten
sporit la aciunea agenilor chimici.

5.4.5 Debitmetre termoanemometrice


Principiul de funcionare a debitmetrelor din zona de nclzire a rezistorului R, plasat n
termoanemometrice se bazeaz pe fenomenul de interiorul sau n exteriorul conductei.
transport de cldur, de ctre fluidul ce curge.
Elementul nclzitor, care poate juca i rolul de
traductor de temperatur, l reprezint un rezistor. n
figura 5.33. este prezentat schema de principiu a
unui debitmetru termoanemometric. n interiorul
tubului n care are loc curgerea fluidului, sunt
plasate traductoarele de temperatur T1 i T2, care
msoar temperatura nainte i dup ieirea fluidului Fig. 5.33. Debitmetru termoanemometric

103
SENZORI I TRADUCT OARE
Funcia celor dou traductoare poate fi preluat de un schimb de cldur, prin convecia lichidului, dac
ctre rezistorul nclzitor, obinndu-se anemometrul cu acesta se afl la temperatura constant Ta.
La echilibru termic, puterea disipat n rezistor (p =R I2
fir cald. La aceste anemometre, firul nclzitor, realizat
unde I este curentul ce trece prin rezistor) trebuie s fie
din platin sau wolfram, cu diametrul cuprins ntre 0,6 i egal cu puterea termic schimbat prin convecie, de
10 m, plasat n lungul curgerii pe axa tubului, realizeaz unde rezult dou posibiliti de msurare:

a) montajul cu curent constant este compus din firul nclzitor, alimentat de la o surs de
tensiune E, curentul fiind stabilit printr-un rezistor variabil Rv. Cderea de tensiune de pe
firul nclzitor este amplificat de un amplificator i aplicat unui circuit de compensare a
ineriei. Dac firul nclzitor are o rezisten dependent de temperatur, mai mic dect
Rv, atunci o variaie a vitezei de curgere produce o modificare a tensiunii de ieire. Metoda
este mai puin folosit n practic;
b) montajul cu temperatur constant are firul nclzitor plasat n fluid. Modificarea debitului
produce variaia rezistenei firului i, deci, o tensiune de dezechilibru, care modific
curentul/tensiunea de alimentare, astfel nct temperatura firului rmne constant.

Dei simple, metodele anemometrice prezint o serie de erori.

UTILIZARE: Termoanemometrele se folosesc, de obicei, pentru msurarea vitezelor de curgere a gazelor,


pn la 100 m/s. Ele pot fi folosite i n alte aplicaii, ca de exemplu, la msurarea vitezei vapoarelor.

5.4.6. Debitmetre ultrasonore


Funcionarea debitmetrelor ultrasonore se bazeaz pe Se pot msura debite cuprinde ntre 0,1 i 105 m3/h,
fenomenele de propagare i de transport a undelor de pentru diametre ale conductelor ncepnd de la civa
ctre fluidele aflate n micare. milimetri, pn la ordinul metrilor, erorile de msurare
Aceleai principii pot fi folosite i pentru radiaii, fiind sub 1 %. Bulele sau particulele existente n fluid pot
cum ar fi cele luminoase, sursa de radiaii fiind, n acest produce reflexii suplimentare, precum i mprtierea
caz, laserul de unde denumirea de debitmetru cu laser. fasciculului; pe de alt parte, prin realizarea de reflexii
Exist dou tipuri de debitmetre ultrasonore: unul la multiple, se mrete distana parcurs de fasciculul de
care se msoar timpul de tranzit i cel de-al doilea, la ultrasunete, permind i creterea rezoluiei.
care se pune n eviden efectul Doppler. Metoda de msurare cu ultrasunete poate fi folosit i
Dou traductoare de ultrasunete T1 i T2 se plaseaz prin punerea n eviden a efectului Doppler; impulsul de
axial n tubul prin care curge fluidul cu viteza u. Acestea ultrasunete avnd frecvena f este reflectat de particulele
primesc simultan un impuls electric de la generatoarele de coninute n fluid. Deoarece aceste particule sunt antrenate
impulsuri ultrasonore. Dup terminarea emisiei, cu viteza u a fluidului, impulsul recepionat va conine un
traductoarele trec n regim de recepie, semnalul de la semnal cu frecvena modificat.
ieirea acestora fiind amplificat de dou amplificatoare de Metoda bazat pe efectul Doppler se folosete pentru
recepie, A1 i A2. Semnalele astfel obinute realizeaz msurarea vitezelor de pn la 1 10 m/s, limita inferioar
comanda STARTSTOP pentru un numrtor N. fiind de circa 0,1 m/s, eroarea de msurare nedepind 2%.
Coninutul numrtorului este transmis blocului de afiare.

Avantajele metodelor cu ultrasunete constau n faptul c nu perturb procesul de curgere i sunt


insensibile la natura fluidului; principalul dezavantaj apare atunci cnd msurarea depinde de viteza
de propagare a ultrasunetelor, care va trebui s fie cunoscut (viteza de propagare depinde de
temperatur, ceea ce poate s conduc la erori suplimentare)

5.4.7. Alte metode de msurare a debitului


Pentru unele aplicaii speciale, cum ar fi msurarea prin introducerea unor substane radioactive; fluidele,
debitelor la temperaturi sau presiuni nalte, ori pentru marcate la un moment dat n amonte de locul deteciei,
fluidele deosebit de corozive, se folosesc uneori metode parcurg o distan cunoscut, ntr-un anumit interval de
bazate pe marcarea fluidului care curge prin ionizare sau timp, pe baza cruia se determin debitul.

104
SENZORI I TRADUCT OARE PNEUMATICE I HIDRAULICE

TEST RECAPITULATIV 5
Tema 5: Senzori i traductoare pneumatice i hidraulice

1. Completeaz spaiile libere, astfel nct enunul s fie corect:


I. Senzorii/traductorii din figura 1 se utilizeaz pentru sesizarea .................. de umplere i pot fi:
rezistivi, ................., ................., cu ............................, cu ...................., cu ..............., cu ...............
optice.
II. Elementele sensibile elastice folosite pentru msurarea presiunii n domeniile vacuum i
suprapresiuni pot fi: ........................, ...................., ........................
III. Traductoarele complexe pentru msurarea presiunilor pot fi: ................, ....................,
......................., ........................
IV. Pentru msurarea presiunii cu ajutorul traductoarelor piezoelectrice de presiune, se pot folosi
dou procedee de msurare: ............., ........................
V. Vacuumetrele Pirani se folosesc pentru msurarea .....................; principiul lor de funcionare se
bazeaz pe dependena ................ a gazelor de presiunea acestora.
VI. Traductoarele ............... permit determinarea formei suprafeei obiectului sau existena obiectului
n dispozitivul de prindere, precum i controlul forei/presiunii cu care se face prinderea.
VII. Traductoarele folosite la msurarea presiunii ............... se
numesc microfoane.
VIII. Debitmetrele cu strangularea seciunii se bazeaz pe legea lui
................. privind curgerea lichidelor; cele mai rspndite tipuri
de dispozitive de strangulare sunt: ................, .........., ...............
IX. Debitmetrele electromagnetice msoar viteza de deplasare a
fluidelor .......... conductoare de electricitate.
X. Principiul de funcionare a debitmetrelor termoanemometrice se
bazeaz pe fenomenul de ........... de ctre fluidul ce curge.
XI. Funcionarea debitmetrelor ultrasonore se bazeaz pe
fenomenele de ................. i de ................... a undelor de ctre
fluidele aflate n micare.
Fig.1

2. a) Nominalizeaz tipul de senzor din figura 2.


b) Identific elementele lui componente.
c) Descrie principiul pe care se bazeaz acest tip de
senzor. Fig. 2

3. Scrie n csua din stnga litera A, dac enunul este adevrat i litera F, dac este fals:
Rotametrul este un debitmetru cu strangulare variabil.
Determinarea nivelului cu ajutorul metodelor bazate pe msurarea presiunii const n stabilirea
presiunii dinamice a coloane de lichid.
Metodele de determinare a nivelului cu radiaii este o metod cu contact.
Funcionarea microfonului electrodinamic se bazeaz pe inducerea unei tensiuni electromotoare ntr-
o bobin ce se deplaseaz n cmp magnetic.

105
SENZORI I TRADUCT OARE
4. a) Realizeaz corespondena corect ntre elementele coloanei A i elementele coloanei B;
b) Completeaz coloana C, corespunztor fiecrei metode n parte.
A. Metode de determinare a nivelului B. Tipuri de traductoare C. Aplicabilitate
1. bazate pe proprietile electrice 1. Nivelmetru capacitiv
de material 2. Nivelmetru cu balan de for
2. bazate pe fora arhimedic 3. Nivelmetru cu band elastic
4. Nivelmetru cu imersor
3. bazate pe msurarea presiunii 5. Nivelmetru cu microunde
6. Nivelmetru cu plutitor
4. bazate pe msurarea masei
7. Nivelmetru cu ultrasunete
5. cu radiaii 8. Nivelmetru de for pentru sarcini mari
9. Nivelmetru rezistiv

ACTIVITI DE LUCRU
1. Scrie un eseu cu tema Automatizarea i traductorul este corelat cu mrimea de ieire.
sistemelor hidraulice i pneumatice, n care s se Precizai tipul de traductor care poate fi utilizat
regseasc urmtoarele probleme:
necesitatea automatizrii sistemelor hidraulice n fiecare caz precizat mai sus.
i pneumatice;
avantajele utilizrii mainilor-unelte agregat i 3. Realizai un miniproiect cu tema Sisteme de
a liniilor automate fa de mainile-unelte acionare electro-pneumatice cu urmtorul cuprins:
universale;
domenii de utilizare a sistemelor hidraulice i avantajele i dezavantajele sistemului de
pneumatice (maini-unelte de prelucrat prin acionare electro-pneumatice;
achiere); tipul de energie utilizat de subsistemul de
operaii auxiliare, pornind de la cele mai simple comand;
manevre pn la cele mai complexe;
importana automatizrii operaiilor auxiliare deosebiri fa de sistemele de acionare
din punct de vedere tehnico-economic i social; pneumatice: distribuitoare, senzori folosii
cerine ce se impun sistemelor de acionare i (natura semnalelor furnizate la ieire);
echipamentelor hidraulice i pneumatice de soluii pentru optimizarea proceselor industriale
automatizare (fiabilitate, performane,
consumul de energie i de materiale, simple i complexe;
miniaturizarea echipamentelor sistemului etc.). sisteme de acionare electro-pneumatice
realizate cu relee: exemple de sisteme de
2. Realizai un miniproiect cu tema Sisteme de
acionare hidraulice cu urmtorul cuprins: acionare, scheme funcionale;
structura general a unui sistem de acionare sisteme de acionare electro-pneumatice
hidraulic, tipuri de sisteme de acionare realizate cu programator: rolul programatorului,
hidraulice elementare; elementele componente ale programatorului,
rolul elementelor electrice, hidraulice i
mecanice din sistem; distribuitoare folosite, tipul i rolul senzorilor
elementele componente ale unui sistem de utilizai (mrimea de intrare, mrimea de ieire),
reglare automat (sistem cu flux informaional analizarea unui sistem de acionare comandat
nchis) care i realizeaz funcia chiar i n cu un programator (de exemplu cel realizat de
condiiile existenei unor mrimi perturbatoare:
elemente de msurare i comparare, elemente firma Festo).
care intervin asupra mrimii de comand n Bibliografie:
scopul anulrii erorii (neconcordanei) aprute; - Acionri hidraulice i pneumatice. Echipamente i
schema-bloc a unui sistem hidraulic de reglare
automat n care mrimea de ieire xe este o sisteme clasice i mecatronice Mihai Avram, Editura
mrime mecanic (o deplasare sau o vitez Universitar, Bucureti, 2005
liniar sau unghiular, o for sau un moment) - Internet

106
INTEGRAREA
SENZORILOR
N SCHEMELE DE
A U T O M AT I Z A R E
6.1 Schemele funcionale
6.2 Convertoare de prelucrare asociate
senzorilor i traductoarelor
6.3 Senzori i traductoare electrice
6.4 Senzori i traductoare pentru msurarea
mrimilor mecanice
6.5 Msurarea temperaturii
6.6 Msurarea electric a abaterilor de la
cote prestabilite

6
SENZORI I TRADUCT OARE
n vederea automatizrii i a informatizrii Integrarea senzorilor n schemele de
proceselor tehnologice aferente produciilor/ automatizare a cunoscut o dezvoltare continu,
fabricaiilor de serie specifice, precum i a celor avnd aplicabilitate n numeroase domenii.
caracteristice produselor industriale, fiecare Dintre aplicaiile n care senzorii i
mediu industrial se doteaz/echipeaz cu senzori traductoarele sunt utilizate cu preponderen,
i traductoare. amintim:

 sesizarea nivelului n rezervoare metalice, fr contact cu mediul;


 msurarea sau sesizarea presiunii n diferite aplicaii, folosind noi
senzori/traductoare de presiune;
 msurarea cu exactitate i/sau poziionarea unor elemente
tehnice/tehnologice, folosind noi senzori/traductoare de precizie;
 o gam foarte larg de aplicaii industriale, folosind noua familie de
senzori/traductoare inductivi toroidali, cu o orientare circular-
simetric a bobinelor i a apariiei unui cmp magnetic omogen n
interiorul lor;
 recunoaterea contrastelor de culori i a diferenelor acestora, cu
ajutorul unor senzori/traductoare optici pentru culori, n multe aplicaii
industriale i de informatizare;
 multiple aplicaii din industria roboilor industriali, folosind
senzori/traductoare de identificare, de tip liniari i de rotaie;
 securizarea incintelor i a camerelor tehnologice, folosind noua familie
de senzori/traductoare pentru sistemele anti-efracie;
 aplicaii referitoare la prezena anumitor elemente i la capacitatea
acestora de influenare a mediului, folosind senzori/traductoare selectivi
de proximitate inductivi;
 sesizarea curgerilor pentru diferite aplicaii n liniile de fabricaie,
folosind noua gam de senzori/traductoare cu funcionare in-line;
 proiectarea i implementarea soluiilor de msurare n aplicaiile cu
sisteme montate n interiorul dulapurilor de automatizare, cu nivel nalt de
eficien i confort, folosind senzori/traductoare n sistem modular de
construcie, de tip BUS I/O;
 diferite aplicaii n domeniul mrit al temperaturilor i umiditilor (de
exemplu: 30C85C etc.), folosind gama selectiv de
senzori/traductoare pentru temperaturi ridicate, pentru temperaturi
sczute i pentru umiditate;
 monitorizarea rotaiei n mediile industriale, folosind noua gam de
senzori/traductoare inductivi de rotaie;
 diferite aplicaii industriale i de cibernetizare a mediului etc. (n
construcii foarte variate i cu diferene selective pentru distana de
sesizare, pentru tensiunea de alimentare, pentru modul de cuplare, precum
i pentru funciile de ieire), folosind noua familie de senzori/traductoare
inductivi;
 industria alimentar, industria uoar etc.

108
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE
6.1. Schemele funcionale 6
Senzorii i traductoarele au declanat n ultima permite obinerea valorii unor mrimi), n domeniul
vreme o adevrat revoluie n tehnic. Datorit foarte larg al msurrii continue (care permite
dezvoltrii sistemelor de prelucrare a informaiei cu supravegherea i optimizarea diverselor procese
microprocesoare, unde senzorul constituie elementul industriale sau de cercetare).
esenial de achiziie a informaiei, utilizarea acestora Schema unui sistem de tratare a semnalului cu
s-a extins din domeniul dicontinuu al msurrii (care microprocesor este reprezentat n figura 6.1.

Mrimea Convertor de
de msurat Senzor prelucrare

Microprocesor
Sistem
de acionare Interfa

Fig. 6.1. Sistemul de tratare a informaiei cu microprocesor

Lanul de msurare furnizeaz factorului de adaptare la transport i la perceperea final. Este,


decizie (om sau calculator) informaiile necesare evident, indispensabil ca lanul de msurare s
orientrii aciunilor sale viitoare. Aceste informaii vorbeasc acelai limbaj cu elementul terminal, care
caracterizeaz mrimile fizice care permit are sarcina de percepere i de exploatare a rezultatului.
modelarea i cunoaterea realitii nconjurtoare. Structura lanului de msurare poate fi simpl
n momentul realizrii unei msurri, la intrarea sau, de cele mai multe ori, cu o complexitate
lanului de msurare construit special pentru o ridicat. Lanul de msurare trebuie s poat
anumit mrime fizic, sunt prezente o mulime de asigura, prin elementele sale, urmtoarele funcii
mrimi fizice din mediul nconjurtor. Lanul de specifice procesului de msurare (Fig. 6.2.):
msurare are rolul s selecioneze o singur mrime, extragerea informaiei referitoare la mrimea
ce apare sub forma unui semnal a crui amplitudine fizic supus operaiei de msurare (senzori i
(sau frecven) este variabil n timp. Aceast mrime traductoare);
particular supus msurrii, ce are ataat un semnal transformarea n semnal electric (blocuri de
informaional real, reprezint msurandul. Semnalul condiionare);
apare ca suport al informaiei de msurare, iar lanul prelucrarea analogic a semnalului electric
de msurare este cel ce ndeplinete rolul de (amplificare, filtrare);
conducere a informaiei ctre observator i de conversia n semnal digital (convertoare
prezentare a valorii numerice a msurandului. De la analog-digitale);
mrimea fizic de msurat i pn la mrimea de prelucrarea semnalelor digitale;
ieire accesibil elementului terminal (observator, transmisia la distan a semnalelor
calculator, sistem automat etc.), energia preluat informaionale;
sufer modificri care au ca obiect o mai bun afiarea i/sau memorarea rezultatului.

Senzor M
Prelucrare e
Msurand Senzor Condiionare m
semnal
o
Control r
Mrime reglare
fizic a
r
Alarm e

Fig. 6.2. Lan de msurare

109
SENZORI I TRADUCT OARE
Structura de baz a unui lan de msurare cuprinde cel puin trei blocuri
funcionale (Fig. 6.3.). Acestea sunt:
convertorul de intrare, sensibil la variaiile unei anumite mrimi fizice i care,
pe baza acestor variaii, furnizeaz un semnal informaional;
convertorul de prelucrare, cu rol principal de obinere a unui semnal de tip
electric i de amplificare a acestuia, pentru a-l face compatibil cu convertorul de
ieire; blocul poate cuprinde un filtru pentru modificarea spectrului semnalului
i pentru reducerea influenei perturbaiilor de tip electromagnetic;
convertorul de ieire, care permite citirea informaiei de msurare i/sau
exploatarea acesteia.

Mrime
Mrimea Mrime electric Valoare
de msurat electric Convertor prelucrat Convertor msurat
Fenomen Convertor de
de intrare de ieire
prelucrare

Fig. 6.3. Structur de lan de msurare

Covertoarele de intrare numite n general traductoare transform mrimea


de msurat ntr-un semnal electric: curent, tensiune, numr de impulsuri etc.
Convertoarele de prelucrare, care pot fi amplificatoare, circuite de comparare,
circuite de mediere, circuite de formare a impulsurilor etc., transform semnalul
electric astfel nct acestea s poat aciona convertorul de ieire.
Convertoarele de ieire dau posibilitatea citirii sau nregistrrii valorii msurate.
Ele pot fi analogice, i atunci valoarea mrimii msurate se obine prin aprecierea
poziiei unui ac indicator n raport cu reperele scrii gradate, sau pot fi digitale, i
valoarea msurat se obine direct, fiind prezentat ntr-un afiaj.

Aceast structur de baz se ntlnete la toate


lanurile de msurare, indiferent de complexitatea
acestora.
Schemele funcionale pot fi clasificate dup natura
mrimii de msurat (activ sau pasiv) i dup modul
de obinere a valorii msurate (analogic sau digital).
n cazul unui aparat analogic, pentru msurarea
mrimilor active neelectrice se utilizeaz drept
convertor de ieire instrumentul magnetoelectric.
Ca exemplu, se prezint schema electric (Fig. 6.4.)
i schema funcional (Fig.6.5.) pentru un termometru Fig. 6.4. Schema electric a unui termometru
electric analogic cu traductor termoelectric. electric analogic cu traductor termoelectric

Tensiunea Intensitatea Valoare


Temperatura Traductor termoelectric Rezistena curentului Instrument msurat
termoelectric circuitului magneto
electric

Fig. 6.5. Schema funcional a termometrului cu traductor termoelectric

110
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE
Pentru realizarea unui aparat electric digital, se Ca exemplu se consider schema electric (Fig. 6.6.) 6
nlocuiete instrumentul magnetoelectric cu un i schema funcional (Fig. 6.7.) pentru grosimetrul
voltmetru digital. cu radiaii nucleare.
n cazul msurrii mrimilor pasive, acestea nu
pot furniza energia formrii semnalului metrologic.
De aceea, se face apel la o mrime exterioar
fenomenului supus msurrii numit mrime de
activare care este modulat de ctre mrimea de
msurat. Aceasta este aplicat la intrarea
convertorului de intrare, care convertete mrimea
de activare ntr-o mrime electric. Pentru realizarea
aparatului digital, se procedeaz ca n cazul
mrimilor active, nlocuindu-se convertorul de Fig. 6.6. Schema electric a unui grosimetru
ieire cu un voltmetru digital. cu radiaii nucleare

Surs de
radiaii
nucleare
I0 Fascicul de radiaii
Fascicul de
radiaii modulat
Tabl de grosimea Intensitatea Tensiune Valoarea
de tablei Traductor curentului Convertor continu Voltmetru grosimii
grosime I =f( I0) de radiaii I de prelucrare U digital

Fig. 6. 7. Schema funcionala a grosimetrului cu radiaii nucleare

n structura lanurilor de msurare s-au dezvoltat circuite integrate specializate pentru


nregistrat evoluii importante n momentul apariiei condiionarea semnalelor (Fig. 6. 8.).
circuitelor integrate asociate cu senzori. Astfel, s-au

Senzor Condiionare Transmisie

Recepie CAD P

Fig. 6.8. Condiionare de semnal

Digitizarea semnalului a permis utilizarea unui procesor i apariia conceptului de senzor inteligent (smart
sensor), prezentat n figura 6.9.

Senzor CAD Procesor CAD Transmisie

Recepie CAD P

Fig. 6.9. Senzor inteligent

111
SENZORI I TRADUCT OARE
Realizarea simultan a traductorului integrat, Memory memorie permanent) sau PROM
precum i a elementelor de prelucrare n cadrul (Programable Read Only Memory memorie
aceluiai cip, astfel nct informaia obinut la permanent programabil).
ieire s poat fi folosit direct de calculatoare, a Realizarea sistemelor de msurare inteligente a
condus la obinerea de traductoare inteligente. condus la extinderea proprietii de inteligen i
ntr-o accepiune simplist, un sistem este asupra traductoarelor utilizate n aceste sisteme.
inteligent, dac poate lua decizii bazate pe aciuni Progresele realizate n tehnologia microelec-
exterioare, fiind capabil s prelucreze informaia, s tronicii asigur realizarea de traductoare inteligente,
efectueze calcule i apoi, pe baza rezultatelor de dimensiuni compatibile cu traductoarele clasice.
obinute, s aleag o aciune, din mai multe posibile. Traductorul inteligent (Fig. 6.10.) este un
Un sistem devine inteligent, dac ncorporeaz traductor complex care cuprinde n aceeai structur
un microcalculator sau un microprocesor cu att senzori pentru conversia mrimii principale, ct
memorii de tipul RAM (Random Acces Memory i senzori pentru convertirea mrimilor de influen.
memorie cu acces aleatoriu), ROM (Read Only

Mrimea
principal
Mrimi de Digitalizare Interfaa de
Senzor Adaptor
influen i prelucrare comunicare

Alimentare +
referine

Fig. 6.10. Schema funcional a unui traductor inteligent

Pentru msurarea mrimii principale, se folosesc mai muli senzori, cu


posibilitatea de comutare, n cazul n care senzorul folosit prezint la un
moment dat o funcionare defectuoas.
Senzorii pentru mrimile de influen permit supravegherea mediului
nconjurtor locului de msurare i corectarea automat a msurrii.
Adaptoarele pot fi prevzute cu diverse funcii, cum ar fi: convertoare
de tensiune-frecven, care convertesc semnalul metrologic sub form de
impulsuri ce se transmit i se prelucreaz uor.
Digitalizarea semnalului metrologic efectuat chiar la ieirea
traductorului permite evitarea oricrei perturbaii, datorit transmiterii prin
semnal analogic.
Un traductor inteligent se caracterizeaz nu numai prin capacitatea sa
intern de a calcula i de a prelucra, ci i prin proprietatea de a realiza un
schimb bidirecional de informaii cu interfaa extern de comunicare.
Un sistem de msurare inteligent se poate realiza n jurul unui
microprocesor care stabilete un dialog permanent cu diferitele
componente, prin intermediul magistralei interne.
Structura sa depinde de domeniul de aplicaii i de mediul n care se
efectueaz comunicarea. El poate s fie asociat la roboi, la automate
programabile i la instalaii de acionare.
Schema-bloc a unui sistem de msurare inteligent este prezentat n
figura 6.11.

112
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE
6

Fig. 6.11. Schema-bloc a unui sistem


de msurare inteligent

Elementul de baz a unui sistem de msurare corecii i liniarizare etc. n memoria RAM se
inteligent l reprezint traductorul principal, care stocheaz datele curente de operare sau cele care
preia informaia de la msurand i care poate fi urmeaz a fi transmise.
identificat printr-un cod stocat n memoria PROM. Interfaa bilateral asigur legtura
Mrimile de influen acioneaz asupra traductorului inteligent cu un calculator central
traductoarelor secundare; semnalele provenite de printr-o magistral, care poate fi folosit i de alte
la traductoare sunt aplicate unui sistem de achiziii traductoare inteligente. Mesajele transmise de la
de date, format dintr-un multiplexor analogic, un calculator la traductor se refer la configuraia
amplificator (A), urmat de un circuit de folosit, la autoetalonare, la stabilirea domeniului
eantionare i memorare (CEM) i un convertor de msurare etc., iar cele de la traductor la
analog-numeric (CAN). calculator conin, n afara rezultatelor, i date
Multiplexorul selecioneaz, dup un program privind domeniul de msurare, depirea
stabilit, datele ce trebuie recepionate. El poate domeniului, valoarea mrimii de referin etc.
comuta senzorul principal atunci cnd trebuie s Prezentarea cu ajutorul schemelor funcionale a
schimbe gama de msurare sau cnd apare un aparatelor electrice de msurare este deosebit de
defect la nivelul senzorului sau al adaptorului util, att pentru conceperea lor ca ansambluri de
asociat. elemente reunite pentru formarea lanurilor de
Convertorul analog-numeric efectueaz msurare (n cea mai mare parte tipizate), ct i
digitalizarea convenabil a tuturor semnalelor pentru stabilirea performanelor nc din etapa de
metrologice corespunztoare diverilor senzori proiectare.
conectai de multiplexor. Tendina actual este de a dezvolta lanul de
Microprocesorul are rolul de a gestiona achiziia msurare ataat senzorului, mrimea de msurat
datelor, corecia mrimilor de influen, putnd suferi o succesiune de conversii nainte de
liniarizarea caracteristicii de transfer, a ajunge la ieire. Fabricanii produc, din ce n ce
diagnosticarea traductoarelor etc. n afara codului mai mult, traductoare uor de utilizat n diferite
de recunoatere a traductorului, n memoria PROM aplicaii, coninnd, n afara senzorului, i sistemul
sunt stocate programul de operare, tabele de de condiionare i de prelucrare a semnalului.

113
SENZORI I TRADUCT OARE
6.2. Convertoare de prelucrare asociate senzorilor i traductoarelor
Convertoarele de prelucrare au rolul de a transforma semnalul electric rezultat
la ieirea convertorului de intrare, astfel nct acestea s poat aciona asupra
convertorului de ieire n vederea citirii sau a nregistrrii valorii msurate.

Cel mai frecvent utilizate convertoare de prelucrare asociate senzorilor sunt prezentate n
schema de mai jos:

a PUNI N REGIM NEECHILIBRAT b PUNI CU ECHILIBRARE AUTOMAT

punte automat de tip integral


CONVERTOARE DE
PRELUCRARE COMPENSATOARE CU
c ECHILIBRARE AUTOMAT

e AMPLIFICATOARE
CONVERTOARE DE FRECVEN
d
(OSCILATOARE)
f CONVERTOARE ANALOG-DIGITALE (CAD)
oscilatoare
sinusoidale
dup exactitate
oscilatoare
dup rezoluie de relaxare

dup viteza de conversie

a. Puni n regim neechilibrat

Sunt utilizate pentru realizarea lanurilor de


msurare n cazul n care mrimea neelectric ce se
msoar este convertit n variaie de rezisten prin
intermediul unui senzor rezistiv, iar acesta este
conectat ntr-unul din braele punii (Fig. 6. 12.). La
puntea neechilibrat, senzorul rezistiv este introdus
n latura a treia a punii, iar n celelalte trei laturi se
afl rezistenele de precizie R1, R2, R4, dintre care
unele sunt reglabile. Prin modificarea valorilor
elementelor reglabile, puntea este adus iniial la
echilibru pentru valoarea de ieire R3 a senzorului, Fig. 6.12. Schema de principiu a punii neechilibrate:
R rezistena senzorului rezistiv; R variaia rezistenei
considerat ca valoare nominal. Deci R = 0. senzorului produs de variaia mrimii neelectrice; R , R ,
1 2
R4 rezistene de precizie; A amplificator; I instrument
indicator cu zero la mijloc

114
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE
b. Puni cu echilibrare automat 6
Punile de curent continuu cu echilibrare automat braele punii un traductor rezistiv, cum ar fi:
se folosesc pentru msurarea i nregistrarea variaiei traductor tensometric, traductor poteniometric de
n timp a mrimilor neelectrice ce sunt convertite n deplasare, termorezisten.
variaii de rezisten, conectndu-se ntr-unul din
c. Compensatorul de curent continuu cu echilibrare automat

Pentru urmrirea variaiilor n


timp a mrimilor neelectrice
convertite n tensiune continu, se
utilizeaz aparate nregistratoare
realizare pe baza schemei de
compensare cu echilibrare automat.
n figura 6.13. este reprezentat
schema de principiu a compensa-
torului automat de tip integral.
La intrarea amplificatorului (A)
se aplic tensiunea de dezechilibru
Fig. 6.13. Schema de principiu a unui compensator automat
U, care este diferena dintre
de tip integral
tensiunea Ux generat de traductor i
cderea de tensiune Uc = rxIa:
deplasarea acului indicator (I), n faa scrii
U = Ux rxIa gradate (S).
Realizarea echilibrului se obine datorit buclei
Aceast tensiune este amplificat i aplicat de reglaj format din servomotor i mecanism.
nfurrii de comand a servomotorului (SM) Dispozitivul suport al acului indicator poart i o
care se va roti cu o vitez unghiular i, prin peni, care traseaz curba de variaie n timp a
intermediul mecanismului (M), va produce mrimii neelectrice, pe o hrtie special, care se
deplasarea cursorului poteniometrului R pn la deruleaz cu o vitez aleas n funcie de viteza de
anularea lui U. n acelai timp, se comand i variaie n timp a mrimii neelectrice.

d. Convertoare de frecven
Din aceast categorie, fac parte oscilatoarele a sau capacitiv constituie un element reactiv de circuit
cror frecven este dependent de frecvena de rezonan, i de relaxare, la care frecvena este
mrimii msurate fm. Aceste oscilatoare sunt de dependent de impedana senzorului.
dou tipuri: sinusoidale, la care senzorul inductiv

e. Amplificatoare asociate senzorilor


Utilizarea unui amplificator de
instrumentaie (Fig. 6.14.) se impune atunci
cnd senzorul reprezint o surs izolat n
raport cu masa.
Presupunnd c senzorul este adus la un
potenial nenul n raport cu masa VCM, n
absena semnalului util al senzorului (cnd
acesta este n repaos), VCM va genera o
tensiune parazit Up, legat de rezistena
intern Rs a senzorului.

Fig. 6.14. Amplificator de instrumentaie

115
SENZORI I TRADUCT OARE

f. Convertoare analog-digitale (CAD) asociate senzorilor

Alegerea convertoarelor analog-digitale se face n general, trebuie limitat intensitatea curentului


dup trei criterii: prin senzor la valori suficient de mici, astfel nct
exactitate; autonclzirea s conduc la variaii de rezisten net
rezoluie; mai mici dect cele provocate de msurand.
vitez de conversie. Conductoare de legtur
n situaia n care senzorul este aezat departe de
n utilizarea senzorilor rezistivi, trebuie luate instalaia de msurare, rezistena conductoarelor de
anumite msuri specifice, n scopul prevenirii legtur poate deveni important fa de rezistena
efectelor care pot fi produse de autonclzire, de proprie a senzorului i variaiile pot acoperi pe cele
conductoarele de legtur, de rezistena de izolaie datorate msurandului. Montajele de msur
fa de mas. utilizate caut s nlture eliminarea influenei
Autonclzire conductoarelor de legtur prin:
Senzorul este sediul unui efect Joule care conectare n punte cu 3 conductoare;
conduce la un fenomen de autonclzire i, deci, la o montaj cu 4 fire.
variaie a rezistenei datorit variaiei temperaturii
Rezistena de izolaie fa de mas
proprii. Aceast autonclzire este dependent de: Dac ntre senzor i mas exist o rezisten de
valoarea intensitii curentului prin senzor; fug, aceasta ofer o cale de nchidere pentru o parte
valoarea rezistenei electrice a senzorului; din curent, modificnd semnalul informaional.
schimburile termice ntre senzor i mediul Umiditatea i poluarea sunt cauzele principale de
nconjurtor. modificare a rezistenei de izolaie.

6.3. Senzori i traductoare electrice

a. Traductoare rezistive

 Traductoarele poteniometrice sunt constituite dintr-un poteniometru al


crui cursor se deplaseaz sub aciunea mrimii neelectrice de msurat.
Deplasarea cursorului poate fi liniar sau circular.
Traductoarele poteniometrice se realizeaz sub forma unor
poteniometre liniare (Fig. 6.15., a) sau circulare (Fig. 6.15., b).

Fig. 6.15. Traductoare poteniometrice: a traductor poteniometric liniar; b traductor


poteniometric circular; c schema electric

116
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE

b. Traductoare inductive 6
 Traductorul inductiv cu armtur mobil (Fig. 6.16, a) prezint un
circuit magnetic n form de U i o armtur mobil situat la o distan
. Pe circuitul magnetic fix este dispus o bobin cu N spire, de
inductan L.

Fig. 6.16. Traductor inductiv cu armtur mobil: a circuitul magnetic;


b caracteristica de conversie
l1, l2 lungimea medie a liniilor de cmp prin Cum numrul de spire N nu poate fi modificat cu
circuitul magnetic, respectiv prin uurin, singura soluie pentru realizarea senzorului
armtur; cu variaia inductivitii proprii const n
A1, A2 aria seciunii transversale a circuitului modificarea reluctanei Rm. n acest sens, se
magnetic, respectiv a armturii. utilizeaz circuite magnetice de form convenabil,
Inductana bobinei este dat de relaia: cu armtura mobil, mrimea neelectric
determinnd poziia acestei armturi fa de restul
N2 circuitului magnetic (Fig.6.16., a).
L= Caracteristica de conversie L = f (), reprezentat
Rm
grafic n figura 6.16., b este neliniar. Dac bobina
este alimentat cu o tensiune alternativ de
sau frecven f, rezult un curent alternativ de forma:
0 N22 AA
L= U
U
l Fe / Fe + 2 I=
R + 2 LL22
R22
unde: Rm reluctana circuitului magnetic;
0 permeabilitatea vidului; unde R este rezistena bobinei traductorului. Valoarea
Fe permeabilitatea relativ a materialului magnetic; curentului I conine informaia metrologic privind mrimea
A = A1 = A2 = A3, A3 aria ntrefierului; neelectric ce a produs ntrefierul .
lFe = l1 + l2.

 Traductorul inductiv cu miez mobil (Fig. 6.17., b) este format dintr-o


bobin cilindric lung, n interiorul creia se poate deplasa axial un
miez mobil din material feromagnetic, de aceeai lungime cu bobina.
Inductana bobinei variaz n funcie de poziia miezului, ntre valorile L0
i Lmax corespunztoare miezului scos din bobin, respectiv complet
introdus n bobin.

117
SENZORI I TRADUCT OARE

Fig. 6.17. Traductor inductiv cu miez mobil:a caracteristica de conversie; b circuitul magnetic;
c schema electric a msurrii deplasrii

Caracteristica de conversie L = f (x), reprezentat Msurnd curentul I produs de tensiunea


grafic n figura 6.17., a, este neliniar, dar se poate alternativ cu care este alimentat bobina, se obine
liniariza pe un interval larg, printr-o distribuie o informaie privind deplasarea miezului.
neuniform a spirelor pe lungimea bobinei.

 Traductoare inductive la care sunt influenate dou inductane


Acest tip de traductor se mai numete i traductor inductiv cu bobine
difereniale, deoarece este format din dou bobine inductive (Fig.6.20, a),
fiecare de lungime l, n care se poate deplasa axial un miez feromagnetic
care are aceeai lungime l.
Cmpul magnetic este produs de un curent care circul prin nfurarea
de excitaie, distinct de nfurarea de msur. Variaia amplitudinii
tensiunii induse n nfurarea de msur este consecina unei modificri a
inductivitii mutuale, sub aciunea msurandului. Acest tip de traductor
permite obinerea unei tensiuni electrice, n funcie de inductivitatea
mutual determinat de msurand.

Prin deplasarea miezului feromagnetic, se


modific n sens invers inductanele proprii L1
i L2 ale celor dou bobine, precum i
inductana lor mutual. Cele dou bobine, de
impedane Z1 i Z2, mpreun cu dou
rezistene R de valoare egal, sunt conectate
ntr-o punte simpl de curent alternativ,
alimentat cu o tensiune alternativ U. Pentru
x = 0, corespunztor aezrii simetrice a
miezului n cele dou bobine, rezult L1 = L2
i U = 0.
Caracteristica de conversie U = f(x),
reprezentat grafic n figura 6.18., b, este

liniar pe intervalul x l , l
2 2
Fig. 6.18. Traductorul inductiv cu bobine
difereniale: a schema electric;
b caracteristica de conversie

118
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE

 Traductorul inductiv tip transformator diferenial (Fig. 6.19.)


6
Primarul este format din bobina din mijloc i este alimentat la o tensiune
sinusoidal U1. Cele trei bobine sunt coaxiale i n interiorul lor se poate
deplasa un miez din material feromagnetic, a crui poziie este determinat
de mrimea de msurat. n cazul n care miezul feromagnetic se afl situat
n interiorul bobinei primare (Fig. 6.19.), cele dou tensiuni secundare sunt
egale (U2 = U2) i tensiunea de ieire U2 este 0. n cazul n care miezul
feromagnetic este deplasat n stnga, ptrunde mai mult n secundarul din
stnga, se mrete inductana mutual dintre cele dou bobine, crete
tensiunea U2 i scade tensiunea U2, rezultnd la ieire o tensiune U2. La
deplasarea miezului feromagnetic spre dreapta, crete U2 i scade U2. Se
pune n eviden n acest mod i sensul de deplasare. Caracteristica de
conversie este liniar.

Fig. 6.19. Traductor inductiv tip


transformator diferenial

 Traductorul inductiv tip inductosin este format dintr-un element fix


(rigla) solidar cu sistemul de referin i un element mobil (cursorul),
ataat de obiectul pentru care se dorete s se cunoasc poziia sau
deplasarea. Cele dou elemente sunt constituite din circuite imprimate
de nalt precizie, avnd form de bare plate uniform distribuite,
interconectate (tip gril) (Fig. 6.20.).

Elementul fix dispune de o singur


nfurare pe ntreaga lungime (uzual
250 mm). Pe elementul mobil sunt
dispuse dou nfurri identice,
deplasate una fa de cealalt cu un sfert
de pas (p/4). Cele dou elemente ale
traductorului au nfurrile dispuse fa
n fa, plan-paralele i separate de un
mic ntrefier (uzual = 0,15 mm)
meninut constant pe toat deplasarea
elementului mobil. Traductorul
inductosin este echivalent cu dou
transformatoare plane, care au
primarele distincte situate pe elementul
mobil i secundarul comun situat pe
Fig. 6.20. Traductor inductiv tip inductosin elementul fix.

119
SENZORI I TRADUCT OARE

c. Traductoare capacitive

Traductoarele capacitive de deplasare liniar sunt


constituite din doi senzori capacitivi cu un electrod
comun. Cei trei electrozi sunt formai din plci de
form dreptunghiular cu laturile de ordinul a
(2030) mm i cu grosime de (12) mm (Fig. 6.21.).
Electrozii inferiori sunt fici i separai de o mic
distan (1 mm). Electrodul superior este comun i
sub aciunea mrimii de msurat se poate deplasa
paralel cu electrozii fici, pstrnd o distan
constant.

Fig. 6.21. Traductor capacitiv de deplasare liniar

Cele mai cunoscute aplicaii ale senzorilor/traductoarelor capacitivi sunt cele prezentate n continuare.
ublerul inteligent integronic
Pe plan mondial, exist mai multe firme procedura software de evaluare tehnic/
specializate n construcia instrumentelor integronice tehnologic;
de tip ublere inteligente integronice, care folosesc procedura special, software de evaluare/
senzorii capacitivi: firma Mahr Germania, monitorizare a aspectelor economice, sociale i
Mitutoyo Japonia, Compac Elveia etc. psihologice.
n figura 6.22. este redat un ubler inteligent
integronic care utilizeaz senzor de tip capacitiv, ublerul inteligent propriu-zis cuprinde structura
destinat msurtorilor dimensionale mici i medii, mecanic (de precizie), format din elementele i
exterioare, interioare i de adncimi. Aceasta este subansamblele mecanice universale (clasice) ale
soluia constructiv adoptat de ctre majoritatea unui ubler mecanic, structura senzorului capacitiv
firmelor (printre care firma Mahr Germania). integrat n structura mecanic, structura
microelectronic integrat, format din cipul
microelectronic integrat de detectare i prelucrare a
semnalelor senzorului capacitiv, subansamblul
microelectronic de afiare digital a semnalelor
senzorului capacitiv i elementele de legtur
electric a structurii microelectronice integrate de
unitatea microprocesoral.
Interfaa microelectronic poate fi integrat fie
ansamblului ubler inteligent propriu-zis, fie unitii
procesorale. Ea este compatibil att cu procesul de
msurare static, ct i cu cel de msurare dinamic.
Unitatea microprocesoral este construit ca o
Fig. 6.22. ubler inteligent integronic
unitate universal, programabil i cu afiare
ublerul inteligent integronic are urmtoarea digital sau analogic. Ea realizeaz: funcii de
structur: msurare/control/etalonare; funcii de comparare i
ubler inteligent, propriu-zis; evaluare; funcii de grafic; funcii de compensare
interfa microelectronic; erori; funcii de statistic; funcii de evaluare,
unitatea microprocesoral integrat; analiz i monitorizare; funcii de evaluare tehnic
procedura, software de etalonare/msurare/ i tehnologic, economico-socio-psihologic;
ncercare; funcii de feedback pentru procesele tehnologice;

120
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE
funcii de administrare programe de msurare/ evaluare, Unitatea microprocesoral lucreaz cu valori 6
analiz i monitorizare; funcie de decizie managerial. msurate i transferate la uniti PC i lucreaz cu
Aplicaiile tipice pentru unitatea microprocesoral parametrii statistici.
sunt: inspecie producie (fabricaie), asigurarea Prin integrarea n structura software a ublerului
calitii, inspecie proces. De asemenea, admite
inteligent a procedurii software de evaluare
multiple conectri ale instrumentelor i aparatelor
inteligente mecatronice sau integronice, datorit tehnic/tehnologic, se asigur o meninere a
compatibilitii cu acestea, precum i dou linii de reperului n limitele admise ale cmpului de toleran
afiare, pentru operaii simple i de dialog. n procesul de fabricaie.

Comparatoare inteligente integronice cu senzor de tip capacitiv

Structura unui astfel de comparator inteligent subansamblul de afiare electric;


integronic cu senzor de tip capacitiv este urmtoarea: subansamblul taste pentru funcii;
a. subansamblul comparator inteligent propriu- b. subansamblul microprocesoral, cu urmtoarele
zis, cu urmtoarele subansamble: subansamble:
subansamblul tij de msurare; unitatea de interfa;
subansamblul de palpare; unitatea de microprocesor;
subansamblul micromecanism de multiplicare unitatea de nregistrare;
cu roi dinate de precizie; c. proceduri, software-uri de etalonare/msurare/
subansamblul tij de prindere; comparare compensare/ncercare;
subansamblul lagr de rostogolire cu bile de d. proceduri, software-uri de evaluare i analiz
oel; tehnic i tehnologic;
subansamblul for de msurare; e. proceduri, software-uri de evaluare i monito-
subansamblul carcas; rizare pentru aspecte economico-socio-
subansamblul capac; psihologice.
subansamblul cip integrat cu elementele
(cristale lichide) de afiare digital;

Comparatoare digitale cu senzor fotoelectric incremental


Comparatorul digital cu senzor fotoelectric sub aciunea permanent a arcului for de
incremental este realizat pe baza senzorului fotoelectric msurare;
incremental, fie pentru lungimi, fie pentru unghiuri. subansamblul echipamentelor periferice,
Structura acestui comparator cuprinde: pentru aplicaiile de reprezentare a datelor;
subansamblul tij de msurare, cu vrfuri de subansamblul pachetelor software, care
palpare, alese n funcie de suprafaa de asigur desfurarea funcionrii instrumentului
msurare a piesei de verificat; n funcie de tipul aplicaiei.
subansamblul mecanism pinion-tij de Funciile ndeplinite de comparatorul digital sunt:
msurare cu cremalier, necesar transformrii funcia de afiare a rezultatelor msurtorilor;
micrii de rotaie n micare de deplasare funcia de toleran, prin care se identific
liniar; modalitatea de reinere i ncadrare a piesei
subansamblul cip electronic, de captare, controlate n plaja de toleran;
transformare i afiare a semnalelor electrice; funcia de clasificare, prin care se stabilete
subansamblul for de msurare, unde fora ncadrarea: Bun, Rebut recuperabil sau
de msurare este echilibrat i se regsete Rebut irecuperabil.

Aplicaiile comparatorului digital sunt foarte multe i variate din punct de vedere constructiv,
n funcie de mediul industrial i de necesitile concrete ale acestuia, fiind utilizate:
pentru dotarea laboratoarelor metrologice;
pentru dotarea echipamentelor de msurare simultan i unidimensional;
pentru integrarea sistemelor i echipamentelor destinate tehnicii msurrii etc.

121
SENZORI I TRADUCT OARE
6.4. Senzori i traductoare pentru msurarea mrimilor mecanice

6.4.1. Senzori pentru poziie i vitez


n general, senzorii de poziie i vitez au o Pentru realizarea de senzori de poziie i vitez,
palet larg de aplicaii, cu preponderen n mediul se utilizeaz diferite principii de funcionare, printre
industrial al automobilelor, al roboilor, al care cele mai importante sunt principiile optice,
instrumentelor i al aparatelor medicale etc. magnetice, ultrasonice.

 Senzorul cu LED i bul de aer pentru nclinare este prezentat n figura 6.23., a.

Soluia constructiv a senzorului cu LED i bul


de aer pentru nclinare, cuprinde urmtoarea
structur: sursa de lumin, LED-ul (1), care emite
un fascicul de lumin ctre capsula (2), care are o
bul de aer (3); capsula este poziionat pe o matrice
de fotoelemente (4), pe care se gsesc electrozii (5),
iar aceasta este fixat pe suportul (6), realizat din
Al2O3. La rndul lui, suportul este poziionat pe
elementul (7), materializat printr-o plac inferioar
(de baz) din metal feros; fasciculul luminos,
transmis de LED, este trimis ctre capsul, formnd
pe matricea fotoelementelor umbra bulei de aer, sub
form de cerc (Fig. 6.23., b). Dac la un moment dat Fig. 6.23. Senzor cu LED i bul de aer
senzorul este nclinat (Fig. 6.23., c) pe o anumit pentru nclinare
direcie, umbra bulei de aer se proiecteaz peste
matricea cu fotoelemente i ia forma unei elipse,
aria umbrei fiind astfel mai mic dect aria umbrei Din punctul de vedere al preciziei, se poate
iniiale (care ia forma unui cerc); atunci, variaia meniona c senzorul cu LED i bul de aer msoar
fluxului luminos este transformat n cureni de i poziioneaz cu o precizie ridicat pn la
ieire, prin matricea cu fotoelemente. Curenii de anumite limite, peste care, datorit formei eliptice a
ieire de la fiecare fotoelement sunt transformai n umbrei bulei de aer, va avea o precizie puin eronat.
tensiuni care sunt amplificate, putndu-se determina Aceast soluie constructiv se poate utiliza ca
astfel unghiul i direcia de nclinare. aplicaie la determinarea poziiei unui autovehicul.

 Senzorul ultrasonic pentru msurarea distanei este prezentat n figura 6.24

Fig. 6.24. Senzor ultrasonic pentru msurarea distanei

1, 1 piezorezistorii;
2 rezistori de nclzire;
3, 3 membrane de siliciu;
4 suport de siliciu.

122
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE

Structura constructiv a senzorului ultrasonic de obiecte ca ecouri sunt primite de un senzor i 6


pentru msurarea distanei are urmtoarea structur: evaluate, folosind timpul de propagare al semnalului
elementul membran ultrasonic (3) ca receptor i sonor. Traductorul are nevoie de un timp necesar
elementul membran ultrasonic (3) ca emitor, pentru restabilire dup ce a fost transmis. Astfel, n
aezate unul lng cellalt; elementul membran funcie de apropierea lui fa de obiect, poate s
emitor (3) poate fi adus la rezonan prin detecteze sau nu obiectul.
intermediul elementelor de rezistori de nclzire (2), Soluia constructiv prezentat poate s asigure o
integrai sub forma unei puni Wheatstone n sensibilitate de ordinul a civa V/mPa la o
elementul membran receptor; elementul tensiune a punii de 5V, ceea ce recomand
piezoelectric (1 sau 1), realizat dintr-un material utilizarea senzorului ultrasonic pentru msurarea
piezoceramic emite o secven de impulsuri. Pe distanei, la echiparea microroboilor.
baza principiului impuls-ecou, semnalele reflectate

 Senzorul capacitiv pentru msurarea vitezei unghiulare este prezentat n figura 6.25.

Soluia constructiv a senzorului capacitiv pentru zecimilor de mVsec/grad la o frecven de excitare


msurarea vitezei unghiulare, cuprinde n structur de ordinul sutelor de Hz i poate fi utilizat n multe
elementul-cadru (1) realizat din siliciu, folosit drept aplicaii tehnice i tehnologice (de exemplu: n
rezonator, poziionat prin intermediul unor bare de sistemele tehnice pentru navigaie; n sistemele de
torsiune (2, 2) i a unor terminale electrice (3, 3). control pentru trenul de aterizare al avioanelor etc.).
Dac rezonatorul (1) este introdus ntr-un cmp
magnetic, aplicndu-i-se un curent alternativ, atunci
intr n oscilaie, sub efectul forelor Lorentz (FL).
Dac senzorul se rotete n jurul axului (4) cu
unghiul fa de axa lui longitudinal, atunci forele
Coriolis (FC) induc o micare de rotaie, n sensul
opus fa de axa longitudinal. Micarea obinut
este direct proporional cu unghiul de rotaie . Pe
cadrul (1) se gsesc doi electrozi mobili, iar sub ei,
electrozii de detecie fici (5, 5) (care nu aparin
cadrului). Amplitudinea deviaiei poate fi detectat i
msurat prin schimbarea capacitii dintre electrozii
mobili ai cadrului i electrozii de detecie fici. Fig. 6.25. Senzorul capacitiv pentru msurarea
Soluia constructiv prezentat poate fi realizat vitezei unghiulare
la microdimensiuni, cu o sensibilitate de ordinul

 Microtraductoare integronice cu senzor/microsenzor fotoelectric incremental de


deplasare este realizat de firme specializate precum firma Heidenhain din Germania,
firma Mitutoyo din Japonia i firma Tessa din Elveia.

Acest microtraductor este utilizat la dotarea


laboratoarelor metrologice i a laboratoarelor de
ncercri pentru certificarea de msurtori pentru
repere supuse probelor i ncercrilor conform
standardelor europene/internaionale.
Un astfel de traductor integronic cu
senzor/microsenzor fotoelectric incremental de
deplasare este artat n figura 6.26.

Fig. 6.26. Traductor integronic cu senzor/


microsenzor fotoelectric incremental de deplasare

123
SENZORI I TRADUCT OARE
Structura microtraductorului integronic cu 2) suportul de dialog;
senzor/microsenzor fotoelectric incremental de 3) unitatea electronic de preluare, msurare i
deplasare este urmtoarea: afiare digital a deplasrii;
1) microtraductorul/traductorul fotoelectric de 4) unitatea electronic de interfa;
deplasare, structurat astfel: 5) unitatea procesoral de prelucrare i procesare
 senzorul/microsenzorul fotoelectric incre- semnale/informaii;
mental de deplasare, format din: 6) unitatea de echipamente periferice pentru
rigla incremental divizoare; reprezentarea datelor;
rigla incremental vernier; 7) pachetul de programe software-uri pentru
sursa de lumin; diferite procese de msurare, sintetizare i
lentil; reprezentare.
reeaua de fotoelemente; Utilizarea microtraductorului integronic cu
 tija de msurare, solidar cu rigla incre- senzor/microsenzor fotoelectric incremental de
mental, divizoare, de deplasare; deplasare este foarte larg i variat n multe
 arcul for de msurare; domenii industriale (declaraii de conformitate,
ghidajul tij palpatoare (cu bile de precizie); calibrare, certificri).
 microunitatea electronic de formare a
curentului electric, ca urmare a deplasrii
tijei de msurare;
 carcasa microtraductorului;
 cablul electric de legtur;
 vrful de palpare;

 Traductoare digitale cu senzor fotoelectric incremental pentru deplasri mici este


realizat de diferitele firme specializate i este prezentat n figura 6.27.

Traductorul digital cu senzor subansamblul tij de msurare/palpare, care se deplaseaz pe


fotoelectric incremental este structurat lagre de rostogolire de nalt precizie;
astfel: subansamblul corp traductor, care este capabil s asigure, n
condiii de lucru neprotejate, o integrare compatibil a celorlalte
subansamble, inclusiv senzorii fotolectrici incrementali;
subansamblul senzor fotoelectric incremental, care este format
din rigla fotoelectric incremental divizoare i rigla fotoelectric
incremental vernier, alturi de sistemul optic de baleiere a
zonelor incrementale i de sistemul receptiv al fluxului luminos;
subansamblul for de msurare, care asigur deplasarea
echilibrat a tijei de msurare;
subansamblul de ghidare a tijei de msurare;
subansamblul cip electronic, de captare a semnalelor electrice i
de transformare a acestora n valori digitale;
subansamblul interfa, care este capabil s prezinte integrarea
traductorului n mediul de lucru cu subansamblul electronic de
afiare;
subansamblul de taste i comand a tuturor funciilor
matematice, necesare rezolvrii unor relaii superioare;
subansamblul de microprocesare, care prelucreaz, analizeaz i
reprezint final parametrii generali de caracterizare a domeniului
de lucru.

Aplicaiile traductorului fotoelectric incremental se leag de


Fig. 6.27. Traductor digital procese de msurare fie statice/fie dinamice, de produse
cu senzor fotoelectric mecatronice/integronice.

124
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE
6.4.2. Senzori i traductoare pentru msurarea forelor 6
Se recomand respectarea urmtoarelor proporional cu media deformaiilor specifice
considerente: msurate n diferite puncte ale elementului elastic.
elementul elastic trebuie s aib zone ct mai Dac capsula dinamometric se alimenteaz n
rspndite n care deformaiile s fie mari i curent continuu, se obine schema din figura 6.28.,
uniforme; care evideniaz faptul c deviaia instrumentului
traductoarele rezistive pentru msurarea magnetoelectric este proporional cu fora
deformaiilor specifice ale elementului elastic se msurat. Mrimile de influen ce pot afecta
vor amplasa la distane suficient de mari de punctul exactitatea msurrii sunt: modulul de elasticitate E
de aplicaie al forei (pe ct posibil punctiform); i tensiunea de alimentare a punii.
traductoarele rezistive se vor amplasa i conecta n cazul alimentrii n curent alternativ, se
astfel nct semnalul de ieire al senzorului s fie utilizeaz o punte tensometric alimentat n curent
alternativ.

Tensiune Variaie de Tensiune de


Punte dezechilibru Instrument deviaie
Fora Corp mecanic
Traductor rezisten magneto
n regim
elastic l F
tensometric l F neechilibrat R electric = hF
= U = U
=
l AE l AE R

Fig. 6.28. Schema funcional a traductorului pentru msurarea forei

6.4.3. Senzori i traductoare pentru msurarea turaiei i a vitezei

Printre metodele specifice pentru detectarea Principiul este urmtorul: se fixeaz detectoare
vitezei, se poate aminti msurarea vitezei vehiculelor optice pe osea, la intervale fixe (de 7 metri).
cu traductoare fotoelectrice, metod utilizat n Acestea pot detemina viteza vehiculului, prin
controlul traficului rutier. msurarea timpului scurs la trecerea prin dreptul
n figura 6.29. este prezentat schema de acestora.
principiu a acestei metode.

Fig. 6.29. Traductor de detecie a vitezei


vehiculelor de tip rotaie fotoelectric Fig. 6.30. Principiul senzorului de fotoelectric

Detectarea se mai poate face i cnd pneurile vehicul. Se utilizeaz n acest scop razele infraroii, pe
vehiculului trec peste o band, utilizndu-se puncte de care omul nu le poate percepe. Se plaseaz un
contact electrice sau receptnd un semnal fotoelectric emitor-receptor pe un suport n form de trepied i
ce corespunde ntreruperii razelor luminoase prin reflectoarele sunt pe linia central a oselei.

125
SENZORI I TRADUCT OARE
Se pot obine rezultate cu o bun exactitate n traverseaz aceste fante i este culeas printr-una
cazul msurrilor efectuate att ziua, ct i noaptea. din cele dou fee de recepie a razelor. Defazajul
n figura 6.30. se prezint principial metode ce dintre cele dou fee, de 180, se regsete n final la
utilizeaz senzorul de rotaie fotoelectric. ieire, pe un numrtor care indic direct unghiul de
Pe axa ce trebuie supus msurrilor, se rotaie.
monteaz dou discuri cu ferite. Aceste ferite se Totodat, utilizarea senzorilor i traductoarelor
realizeaz pe discuri prin procedee de mare precizie digitale, precum i a celor optice a luat o mare
(de exemplu, prin tehnic fotografic). Lumina amploare n ultima vreme.

6.4.4. Senzori i traductoare hidraulice i pneumatice

Senzorul de msurare pneumatic i electro-


pneumatic (Fig. 6.31.) identific urmtoarea
structur:
piesa de msurat/verificat (2);
tamponul pneumatic (ca traductor pneumatic) (1);
regulatorul de presiune (3);
alimentarea cu aer instrumental (4);
aparat de msurat presiunea (5);
reglajul la zero (6);
controlul presiunii (7);
comand de reglare (8); Fig. 6.31. Integrarea senzorului n schema
dispozitivul sensibil de msurat presiunea. de msurare pneumatic i electropneumatic

Principiul de msurare se bazeaz pe principiul


variaiei de presiune.

Posibilitile de msurare cu microsistemul de


msurare pneumatic i electropneumatic sunt date
n figura 6.32. Acestea sunt:
a msurarea rectilinitii;
b msurarea conicitii;
c msurarea distanei dintre axe;
d msurarea perpendicularitii.

Parametrii msurai cu microsistemul de msurare


pneumatic/electropneumatic sunt:
gama sorto-tipo-dimensional: 1 250 mm;
alimentare: 410 kN/m2;
presiunea de servici: 300 kN/m2;
timp de rspuns: 20 ms. Fig. 6.32. Posibilitile de msurare cu
microsistemul de msurare pneumatic i
electropneumatic

126
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE
n practic exist o mare diversitate de sisteme de acionare
pneumatice. Se poate vorbi de o structur comun (Fig. 6.33.), care
6
conine:

Senzori
- electromecanici
- pneumatici
UC
EI - dispozitive electronice
Semnale - electronice I
- relee electromecanice
externe - pneumatice - elemente logice pneumatice

ERC
GE - distribuitoare
-compresor - supape de sens
-reea de aer comprimat - drosele MP
- supape de presiune

Fig. 6.33. Structura sistemelor de actionare pneumatice

unitatea de comand UC cuprinde


acestuia caz n care se numesc distribuitoare
dispozitivele electronice cu cea mai larg
principale.
utilizare; elementele logice pneumatice se
Distribuitoarele pot fi folosite i pentru generarea
folosesc n sistemele de mici dimensiuni, cnd
unor semnale de comand pneumatice i sunt
se dorete obinerea unor semnale pur
numite distribuitoare auxiliare: butoane pneumatice,
pneumatice din motive de ambian (pericol de
limitatoare de curs i electrovalvele. Electrovalvele
explozie, de incendiu, umiditate etc.) sau din
sunt distribuitoare pneumatice comandate electric;
motive de pre de cost;
sunt utilizate frecvent n sistemele de automatizare
elementele de interfa I au rolul de a
pneumatice i reprezint de fapt interfaa dintre
transforma semnalele de putere joas, de natur
unitatea de comand i subsistemul de putere
electric sau pneumatic, furnizate de unitatea
pneumatic.
central, n semnale de putere nalt, de regul
Subsistemul de putere este format din
de alt natur;
generatorul de energie, din echipamentele de reglare
senzorii i limitatoarele de curs sunt de cele
i control al puterii pneumatice i din motorul
mai multe ori electromecanice, dar pot fi i
pneumatic. Supapele de sens au rolul de a controla
pneumatice; alegerea lor este legat de tipul
sensul de curgere a aerului pe circuitele pe care sunt
unitii de comand;
montate. Droselele sunt echipamente montate pe
elementele de intrare EI pot fi electrice sau
circuitele ale cror debite trebuie controlate.
pneumatice, natura lor fiind dependent tot de
Reglarea debitului se face prin modificarea local a
tipul unitii de comand;
seciunii de curgere. Supapele de presiune
Unitatea de comand, elementele de intrare,
pneumatice au rolul funcional de a controla sau de
elementele de interfa i senzorii formeaz
a regla presiunea agentului de lucru dintr-un circuit
subsistemul de comand.
situat fie n amonte, fie n aval de echipament. n
elemente de reglare i control ERC ndeplinesc
anumite situaii, cu un asemenea echipament se
urmtoarele funcii:
poate realiza conectarea sau deconectarea
dirijeaz fluidul sub presiune, controlnd
circuitului deservit, lucru ce se obine n urma unei
astfel sensul de micare al sarcinii antrenate
comenzi externe (o presiune de comand);
de ctre motor i oprirea acesteia
regleaz debitul la valoarea cerut de motor;
(distribuitorul pneumatic are rolul funcional
regleaz presiunea n sistem
de a dirija aerul comprimat pe anumite trasee,
generatorul de energie GE genereaz energia
n funcie de comenzile primite din exterior).
pneumatic necesar sistemului;
ntr-un sistem de acionare, distribuitorul are n
motorul pneumatic MP transform energia
primul rnd rolul de a realiza inversarea sensului de
pneumatic de intrare n lucru mecanic util.
micare al organului de ieire al motorului i oprirea

127
SENZORI I TRADUCT OARE
Senzorii transform o mrime mecanic ntr-un Senzorii de interceptare sunt constituii din
semnal electric sau pneumatic. Rolul lor este de a dou pri, un emitor i un receptor. Dac ntre
furniza unitii de comand informaii pe baza emitor i receptor nu exist niciun obstacol,
crora aceasta poate s realizeze un ciclu automat de semnalul emis de emitor este receptat de receptor,
funcionare. Este esenial ca informaia transmis s i, n consecin, la ieirea senzorului se obine un
fie corect, motiv pentru care alegerea tipului de semnal adecvat. Dac ntre emitor i receptor
senzor trebuie fcut cu discernmnt. Senzorii cei exist un obstacol, semnalul se modific.
mai folosii n sistemele de automatizare digitale Dup natura semnalului cu care lucreaz
sunt cei care sesizeaz micrile ansamblurilor senzorul, exist: senzori pneumatici, electronici,
mobile din sistem (de exemplu, faptul c sarcina optici, magnetici, cu ultrasunete etc. n aplicaiile
antrenat de un cilindru a ajuns la cap de curs) sau practice se pot ntlni adesea senzori pneumatici,
prezena unui obiect ntr-un anumit punct al acustici, optici sau foto-electrici.
spaiului de lucru. Domeniul de detecie poate fi mrit considerabil
n anumite cazuri, se folosesc i senzori de prin utilizarea senzorilor acustici.
deplasare, de vitez, de acceleraie, de for etc. Senzorii optici folosesc dispozitive optice i
Problema sesizrii micrii unui obiect sau a electronice pentru detecia obiectelor. O variant de
prezenei acestuia n spaiul de lucru poate fi senzori optici o reprezint senzorii de difuzie, care
rezolvat cu ajutorul senzorilor de proximitate i a sunt utilizai n aplicaiile unde trebuie detectate
senzorilor de interceptare. corpuri cu suprafa lucioas sau deschise la
culoare.
Senzorii de proximitate sunt prevzui cu o
parte sensibil care emite un semnal; atunci cnd Muli dintre aceti senzori au o funcionare
semnalul ntlnete n calea sa un obstacol, acesta analogic. Folosirea lor curent, ns, este de tip
este perturbat. Senzorul sesizeaz acest lucru i digital. Pentru aceasta, se ataeaz senzorului un
modific n consecin mrimea de ieire. Din element care permite obinerea la ieirea sa a unui
aceast categorie, exist i senzori care sesizeaz semnal digital.
prezena unui obiect care se deplaseaz dup o
direcie perpendicular pe axa de propagare a n ultimele decenii, piaa mondial nregistreaz
semnalului. o cretere a diversificrii produselor destinate att
Dup natura semnalului, senzorii de proximitate aplicaiilor industriale, ct i cercetrii.
se pot clasifica dup cum urmeaz. n scopul eficientizrii activitilor de producie,
Senzorii pneumatici sunt capabili s sesizeze se d o importan deosebit creterii gradului de
cu uurin obiecte confecionate din cele mai automatizare a sistemelor de fabricaie. Sistemele
diverse materiale, chiar transparente. n plus, nu pneumatice de comand i control al fabricaiei au
sunt impuse restricii privind forma suprafeei cunoscut, de asemenea, o dezvoltare semnificativ
obiectului. pe piaa sistemelor automate de comand i control.
Senzorii electronici tind s fie utilizai pe Regulatoarele de presiune pneumatice
scar tot mai larg, fiind preferai n situaiile n care proporionale sunt elemente de interfa
unitatea de comand a sistemului este electronic. electropneumatice, ce furnizeaz la ieire o presiune
Senzorii optici sunt favorizai n principal pneumatic proporional cu semnalul electric de
datorit faptului c au o foarte bun accesibilitate intrare.
datorat posibilitii de a transmite semnale prin Direciile urmrite n utilizarea regulatoarelor de
fibre optice. presiune pneumatice proporionale sunt:
Senzorii fluidici sunt folosii pentru a sesiza posibilitatea de comand i de reglare a
obstacole la distane mari. presiunii de la distan;
Senzorii electromagnetici nu pot detecta reducerea costurilor de producie;
dect corpuri magnetice. Marea particularitate a creterea aplicaiilor de automatizare.
acestui senzor de proximitate este aceea c el nu Afiarea rezultatelor msurate n cadrul
necesit surs de energie, putnd fi activat de un sistemelor de acionare pneumatice i electropne-
magnet. umatice este realizat prin intermediul unitilor
electronice cu afiare digital.

128
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE

Numrul mare de aplicaii care cer o informaiei n domeniul energiilor mici. Acest 6
poziionare foarte rapid i precis a sarcinii lucru este posibil prin folosirea n structura
antrenate, cu o capacitate de ncrcare de la mic acestor echipamente a unor convertoare, care
la medie, a justificat eforturile depuse pentru reprezint de fapt o interfa ntre partea
punerea la punct a unor sisteme de poziionare electronic de comand i partea de acionare
pneumatice, precum sisteme pneumatice de hidraulic sau pneumatic.
reglare automat a poziiei. ntruct dependena dintre mrimea electric
de comand (tensiune sau curent) i mrimea
Un astfel de sistem (Fig. 6.34) are n structura mecanic de comand (deplasare, respectiv for
sa urmatoarele echipamente: motorul pneumatic sau moment) obtinut la ieirea din convertor este
MP, traductorul de poziie Tp, distruibuitorul proporional, echipamentul ce are n structura sa
pneumatic proporional DPP, dispozitivul de un asemenea convertor se mai numete impropriu
frnare DF i controlerul C. i "proporional".
Poziia sarcinii antrenate este urmrit n Distribuitoarele clasice controleaz debitul la
permanen de traductorul de poziie Tp i modul "totul sau nimic", ntruct la orificiile de
comparat cu poziia programat de ctre consumatori fie exist debit la valoarea nominal,
controler. Motorul se oprete atunci cnd cele fie nu exist debit. Distribuitoarele proporionale
dou valori coincid. realizeaz i rolul de droselizare reglabil, ceea ce
Pentru a face procesul de control mai dinamic, permite reglarea debitului i n consecin
n anumite situaii este posibil s se msoare i controlul vitezei motorului.
consumul de curent electric i viteza sarcinii. Cu
un asemenea sistem se poate poziiona sarcina n continuare sunt prezentate cteva aplicaii
antrenat n orice punct de pe cursa de lucru, de senzori i traductoare hidraulice i pneumatice,
poziiile programate putnd fi foarte apropiate. cu larg aplicabilitate, att n msurarea, ct i n
Acurateea depinde de rezoluia traductorului de controlul diverselor procese industriale.
poziie.
Echipamentele proporionale permit reglarea
parametrului (presiune sau debit) n mod
continuu, pe cale electronic, dup un program
prestabilit. n acest fel, se transfer prelucrarea

Fig. 6.34. Sistem de poziionare pneumatic

129
SENZORI I TRADUCT OARE

a. Msurarea nivelului cu ajutorul nivelmetrului cu ultrasunete

Nivelmetrele cu ultrasunete nu necesit un contact condiii speciale, cum ar fi: n recipientele unor nave
nemijlocit cu lichidul ce se msoar, ntreaga maritime sau n recipientele cu materiale topite.
instalaie de msurare fiind n exteriorul recipientului.
n schema-bloc prezentat n figura 6.35., sunt
plasate pe recipient cele dou traductoare de
ultrasunete: traductorul emitor (E) i traductorul
receptor (R). Traductorul emitor (E) comandat
de oscilatorul (O), transmite un fascicul de
ultrasunete prin lichid (cu atenuare mic) sau prin
aer (cu atenuare mare), la traductorul receptor.
Semnalul obinut de la traductorul receptor, dup ce
este amplificat de amplificatorul (A), se aplic unui
detector de prag (DP), apoi, prin intermediul unui
amplificator de putere (AP) unui servomotor (SM)
ce comand deplasarea simultan a celor dou
traductoare, astfel nct ele s rmn n zona
suprafeei de separare. Fig. 6.35 Nivelmetru cu urmrire
Metoda este avantajoas pentru recipiente
nchise, accesibile numai din exterior, principalele Dac radiaiile nucleare pot fi folosite pentru
dificulti fiind legate de realizarea prii mecanice. orice fel de substane, ultrasunetele nu se pot utiliza
Pot fi utilizate la msurarea nivelului lichidelor n dect n cazul lichidelor.

b. Msurarea presiunii cu balan de fore

Schema de principiu este prezentat n deformaii, are loc o deplasare a sistemului de


figura 6.36. prghii 1-2-3-4-5, prin care se acioneaz asupra
Presiunea de msurat p acioneaz asupra traductorului inductiv diferenial de tip transformator
membranei M deformnd-o. n urma acestei TI, ce intr n componena unui oscilator O.

Fig. 6.36. Traductor de presiune cu balan de fore

130
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE
Ca urmare a modificrii ntrefierului, la sursa auxiliar SAux.Asupra sistemului mecanic al 6
traductorul inductiv se modific amplitudinea traductorului acioneaz n permanen o serie de
semnalului produs de oscilator, conducnd la o fore i momente ca:
variaie de tensiune la ieirea detectorului D, cu care 1) fora activ datorat presiunii p;
se comand convertorul tensiune-curent CTC; prin 2) fora de reacie produs de electromagnet;
modificarea curentului de la ieirea acestui 3) fora de aducere la zero, ce poate fi reglat
convertor, se modific fora de acionare a prin intermediul urubului RO ce tensioneaz
electromagnetului EM cu magnet permanent MP,
un resort spiral;
care va aciona prin prghia (4) asupra sistemului
mecanic pn la readucerea membranei n poziia de 4) greutatea G de pe prghia (2), la care se
echilibru. Acelai curent se regsete n realizeaz modificarea domeniului de
miliampermetru, fiind debitat de sursa de alimentare msurare, prin modificarea lungimii acesteia
SA. Dac se lucreaz n regim de semnal unificat datorat culisrii punctului de sprijin RD etc.
(420 mA) n schem se asigur n permanen Echilibrul se stabilete cnd suma tuturor
energie care permite alimentarea blocurilor momentelor introduse de forele de mai sus devine
componente, inclusiv a electromagnetului, prin zero.

c. Senzori i traductoare pentru msurarea presiunilor difereniale

O realizare interesant de manometru diferenial


este cea de tip Bourdon cu doi cilindri gofrai
(Fig. 6.37.).
Manometrul este format din doi cilindri gofrai
(n form de burduf), plasai paralel, pe un suport
rigid i unii pintr-o tij de balan. Aceast
dispunere permite o echilibrare a celor doi cilindri,
prin deplasarea braului prghiei, dac ei nu sunt
riguros identici. Tija are la cele dou extremiti
lagre pentru limitarea cursei i pivoteaz fr
flexibilitate. Deplasarea sa este preluat i
amplificat de o prghie care acioneaz un
dispozitiv clasic de micare, cu pinion i roat
dinat.
Un alt tip de manometru diferenial este cu tuburi Fig. 6.37. Manometru diferenial cu cilindri
Bourdon, la care se monteaz n paralel dou tuburi, gofrai, tip Bourdon: 1, 2 cilindri gofrai;
care comand dou ace indicatoare, pe acelai 3 tija orizontal a balanei; 4 lama de
cadran. Cele dou tuburi pot aciona o deplasare articulaie; 5 suport rigid; 6 dispozitiv pentru
diferenial antrennd i un singur ac pe un cadran, amplificarea micrii; 7 biela de legtur;
gradat n diferene de presiune p. 8 ac indicator; 9 cadran

d. Senzori i traductoare pentru msurarea presiunilor foarte mici

Traductoare de vacuum bazate pe variaia Pe acest principiu se bazeaz vacuumetrele termice.


conductibilitii termice Transportul de cldur prin conductibilitate se
n cazul presiunilor ce depesc civa mm Hg, realizeaz prin ciocnirile succesive ale moleculelor.
conductibilitatea termic a gazelor nu depinde de Senzorul este o termorezisten sau un termocuplu.
presiune. Sub aceast limit, ea crete cu presiunea.

131
SENZORI I TRADUCT OARE
Schema electric din figura 6.38 cuprinde
termorezistena (1) care este i conductor de nclzire
(Pt sau Ni), amplasat n incinta unde se afl vidul i
conectat ntr-o punte simpl. Puntea este alimentat
printr-o rezisten (Rv) de valoare mare, pentru a se
realiza sursa de curent constant.

DE REINUT! Cu vacuumetrul termic se Fig. 6.38. Vacuumetru termic:


msoar presiuni cu valori n domeniul 1 termorezisten pentru msurarea presiunii;
110-4 torr. 2 termorezisten pentru compensarea variaiei
temperaturii mediului ambiant

Traductoare de vacuum cu ionizare


La aceste traductoare, msurarea se face pe baza
ionizrii gazului rarefiat (a crui presiune se msoar),
cu ajutorul electronilor emii de un catod nclzit, ce
sunt apoi accelerai ntr-un cmp electric (Fig. 6.39.).
Vacuumul cu ionizare i cmp magnetic cuprinde
un anod tubular, dispus ntre dou plci plane care
reprezint catodul, tot ansamblul fiind plasat n
cmpul magnetic B, generat de un magnet permanent. Fig. 6.39. Vacuumetru cu ionizare i cmp
Electronii emii de catod se deplaseaz pe traiectorii magnetic
elicoidale, spaiul parcurs crete i probabilitatea de
ciocnire cu moleculele gazului crete.
n traiectoria lor ctre anod, electronii ionizeaz un DE REINUT! Cu vacuumetrul cu ionizare
numr de molecule proporional cu presiunea gazului i se msoar presiuni cu valori cuprinse n
curentul I este proporional cu presiunea, microamper- domeniul 10-310-12 torr.
metrul fiind gradat direct n uniti de presiune.

e. Senzori i traductoare pentru msurarea debitelor

n figura 6.40. este prezentat schema unui


debitmetru cu balan de fore; diferena de
presiune (p1 p2) acioneaz asupra
membranei M, care, n urma deformaiei
produse, deplaseaz tija T a traductorului.
Aceast deplasare a tijei este sesizat de
traductorul inductiv TI legat la un bloc
electronic BE, care modific curentul prin
electromagnetul EM, astfel nct s se
restabileasc echilibru; la echilibru, momentele
produse de cele dou fore sunt egale:
F1 l1 = f 2 l 2
Fig. 6.40. Debitmetru cu balane de fore
F1 este fora provenit de la F2 este fora produs de electro- nlocuind, se obine:
membran i are expresia: magnet i se determin cu relaia:
F2 = k 2 i 2 I = kQ
F1 = k1 p = k1' Q 2
unde:k2 este o constant, iar i este curentul Adic, curentul este direct
unde: k1 i k1 sunt constante, iar Q este prin electromagnet. proporional cu debitul.
debitul.

132
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE
6.5. Msurarea temperaturii 6
Senzorii pentru msurarea temperaturii ndeplinesc la +90C), cu o precizie ridicat, de circa 0,1C i are
funcii importante n sistemele tehnice i tehnologice aplicaii variate, n majoritatea mediilor industriale,
din majoritatea mediilor industriale pentru economice i sociale.
supraveghere i desfurare de procese, n domeniul de Exactitatea msurrii temperaturii cu ajutorul
protecie a mediului, pentru evaluarea i monitorizarea termorezistenelor poate fi, n condiii industriale, mai
strii de mediu etc. bun de 1%, dac se iau toate msurile de reducere a
Funcia de baz pe care o ndeplinesc senzorii erorilor. Pentru aceasta, este esenial montarea corect
pentru msurarea temperaturii este funcia de control i a senzorului. Acesta trebuie plasat astfel nct s fie
monitorizare la toate aparatele i instalaiile tehnice i asigurat un bun schimb de cldur cu mediul n care
tehnologice care lucreaz cu parametrul temperatur.
Pentru o definire mai precis, se prezint senzorul trebuie msurat temperatura. De asemenea, trebuie
de temperatur cu fibr optic (Fig. 6.41). reduse la minimum pierderile de cldur spre exterior,
fiind necesar o adncime de imersie de cel puin
10...20 de ori diametrul exterior al senzorului.
Instalarea termorezistenelor n coluri sau nie
conduce la erori de msurare, din cauza schimbului
ineficient de cldur. n tuburile nguste, ele trebuie
montate n coturi n direcie contrar curgerii fluidului.
Conectarea n circuit cu dou conductoare
(Fig. 6.42., a) este cea mai simpl. Rezistenele
cablurilor de legtur (RL1 i RL2), aflate n serie cu
Fig. 6.41. Senzor de temperatur cu fibr optic elementul sensibil, modific rezistena total a
circuitului i apare o eroare de msurare a temperaturii.
Soluia de principiu a senzorului pentru msurarea De aceea, este un montaj ce trebuie evitat.
temperaturii cuprinde structural i funcional bobina Conectarea n circuit cu trei conductoare
din fibr (1), care servete ca ghid de und i ca senzor (Fig. 6.42., b) constituie montajul cel mai utilizat. (RL2)
de temperatur. Aceasta primete un flux de lumin de i (RL3) permit msurarea rezistenei de linie i scderea
la dioda emitoare (3). Dup ce strbate ntreaga fibr acesteia din valoarea total msurat. Al treilea
optic, fluxul de lumin este captat/detectat de conductor (RL3) poate fi legat la surs sau la aparatul de
fotoelementul diod (2). msurat. n primul caz, rezistena conductorului de
Fibra optic este realizat din sticl optic, cu legtur se adaug la rezistena intern a sursei de
coeficieni de temperatur diferii n mijlocul i la
exteriorul acesteia; fluxul de lumin produs de dioda tensiune, conducnd la scderea sensibilitii. Este
emitoare (exemplu: LED), parcurge fibra optic din necesar ca rezistena RL s tind spre 0, ceea ce implic
sticl i se propag prin aria sensibil a acesteia. o seciune mare a conductorului i un pre ridicat.
Atunci cnd parametrul temperatur variaz n jurul Tensiunile parazite ce se pot induce n acest fir perturb
bobinei, indicele de refraciei al fibrei optice este puin msurarea. n al doilea caz, RL este mult mai mic
modificat, determinnd o schimbare a intensitii dect rezistena de intrare a blocului de msurare i
fluxului luminos la ieirea lui din bobin; variaia sensibilitatea nu mai este afectat. n schimb, tensiunile
intensitii fluxului luminos este msurat/captat parazite induse n acest conductor se adaug la
direct de elementul fotodiod i este utilizat pentru semnalul util, perturbnd msurarea.
calculul direct al temperaturii. Pe baza acestor explicaii, se poate constata c este
Acest tip de senzor pentru msurarea temperaturii preferabil a utiliza primul montaj cu al treilea
msoar o palet larg de temperaturi (ajungnd chiar conductor conectat la surs.

Fig. 6.42. Moduri de conectare n circuit pentru termorezisten

133
SENZORI I TRADUCT OARE
6.6. Msurarea electric a abaterilor de la cote prestabilite

Pentru msurarea cu exactitate ridicat a neechilibrat, alimentat cu o tensiune de frecven


abaterilor de la cote prestabilite, se folosesc 0,5 MHz. Pentru dimensiunea de referin a piesei,
micrometrele electrice. Micrometrele electrice nu armtura mobil este aezat simetric fa de cele
indic valori de lungimi, ci abateri de lungime. dou armturi fixe i tensiunea de ieire a punii este
Pentru realizarea micrometrelor electrice sunt zero, iar acul indicator al instrumentului se afl n
folosite traductoarele inductive i capacitive. dreptul poziiei de zero. Dac piesa msurat are o
Micrometrul electric inductiv (Fig. 6.43.) conine anumit abatere, aceasta conduce la modificarea
un senzor inductiv tip transformator diferenial. poziiei armturii mobile, deci la modificarea
raporului de capaciti C1/C2, ceea ce provoac
dezechilibrarea punii. Tensiunea de dezechilibru
este proporional cu abaterea de la cota prestabilit
i ea este amplificat, redresat i aplicat
instrumentului magnetoelectric care prezint zero la
mijloc i este gradat n m. Aparatul prezint mai
multe game de msurare: 1 m ; 5 m; 10 m.

Fig. 6.43. Micrometrul electric inductiv

Schema este alimentat cu o tensiune alternativ


stabilizat de frecven 5 kHz, astfel nct la
nfurarea primar a senzorului se aplic tensiunea U1.
Dac palpatorul este reglat pentru poziia
dimensiunii de referin, atunci miezul mobil este
aezat simetric n interiorul bobinelor. Tensiunile Fig. 6.44 Micrometrul electric capacitiv
induse n bobinajele secundare ale senzorului sunt
egale i de semn contrar i tensiunea rezultat este Micrometrele electrice pot fi utilizate i pentru
nul. Instrumentul magnetoelectric are acul operaii de control i de sortare, permind
indicator n dreptul reperului de zero. automatizarea acestor operaii.
Dac se introduce sub palpator piesa de verificat, Utilizarea micrometrelor prezentate necesit
care prezint o abatere fa de dimensiunea prescris, aducerea piesei pe masa de msurare, pentru a se
atunci tiftul palpator se deplaseaz pe vertical, n msura abaterea piesei, deci presupune ntreruperea
funcie de abatere, ceea ce conduce la o deplasare a operaiei de prelucrare
miezului feromegnetic fa de bobinele senzorului. La executarea prelucrrilor fine, n special la
Aceast deplasare conduce la apariia unei tensiuni rectificri, se realizeaz ns msurarea continu, n
U2, dependent de sensul de deplasare, avnd o timpul prelucrrii (msurare activ), ceea ce permite
amplitudine proporional cu deplasarea. Aceast att executarea automat a unui program de prelucrare
deplasare amplificat, redresat cu un redresor i pn la obinerea cotei finale prestabilite, ct i afiarea
filitrat, va imprima deviaia acului indicator. n permanen a evoluiei adaosului de prelucrare.
Aparatul prezint un comutator pentru game de Instalaia pentru msurarea activ cuprinde n
principal: capul de msurare care include
msurare cuprinse ntre 3 m i 100 m i are o
dispozitivul de palpare a suprafeei prelucrate i
incertitudine de msurare de 0,5%.
traductoarele electrice, precum i convertoarele de
Micrometrul electric capacitiv (Fig. 6.44.) prelucrare a semnalelor metrologice i de afiare a
folosete un traductor capacitiv diferenial conectat abaterii de la cota prestabilit, completate cu
ntr-o punte de curent alternativ n regim dispozitive de semnalizare.

134
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE

TEST RECAPITULATIV 6
Tema 6: Integrarea senzorilor
1. a Identific tipul de senzor inductiv aflat n componena
micrometrului electric inductiv din figura 1;
b Descrie rolul senzorului din figura 1 n lanul de
msurare, tiind c micrometrele electronice se
folosesc pentru msurarea cu exactitate a abaterilor de
la cote prestabilite.
Fig. 1
2. Scrie n csua din stnga litera A, dac enunul este adevrat i litera F, dac este fals:

Senzorii/traductoarele se pot utiliza sub comanda


sistemelor electronice, n automatizarea liniilor de
montaj cu repere de tip piuli (Fig. 2), cu repere
electronice.

Fig. 2
Micrometrele electrice pot fi utilizate i pentru operaii de control i sortare, permind automatizarea
acestor operaii.

Pentru realizarea lanurilor de msurare se folosesc puni n regim neechilibrat n cazul n care
mrimea neelectric ce se msoar este convertit n variaie de rezisten prin intermediul unui
senzor rezistiv.

ublerul inteligent integronic utilizeaz un senzor de tip inductiv.

Una din funciile ndeplinite de comparatorul digital este cea prin care se identific modalitatea de
reinere i ncadrare a piesei controlate n plaja de toleran.

Circuitele de msurare pentru traductoarele cu coard vibrant trebuie s realizeze conversia ntr-o
mrime mecanic.

Traductoarele rezistive pentru msurarea deformaiilor specifice ale elementului elastic se vor
amplasa la distane mici de punctul de aplicaie al forei.

Nivelmetrele cu ultrasunete necesit un contact nemijlocit cu lichidul ce se msoar, ntreaga


instalaie de msurare fiind n interiorul recipientului.

3. Completeaz spaiile libere, astfel nct enunul s fie corect:


I. Un lan de msurare este alctuit din cel puin trei blocuri funcionale: convertorul de
................., convertorul de .............., convertorul de .................
II. Traductorul inteligent este un traductor complex, care cuprinde n structura sa mai muli
...................., att pentru mrimea de msurat, ct i pentru mrimile de influen.
III. Traductoarele capacitive de deplasare liniar sunt constituite din doi senzori capacitivi cu un
comun.

135
SENZORI I TRADUCT OARE
IV. Senzorii de poziie i vitez se utilizeaz n mediul industrial al, al .,
al . i . medicale.
V. Pentru msurarea vitezei vehiculelor se pot folosi traductoare
VI. Vacuumetrele termice cuprind o termorezisten pentru ................................, o termorezisten
pentru ........................................mediului ambiant.
VII. Modul cel mai simplu de conectare n circuit pentru termorezisten este cu
conductoare.
VIII. Micrometrul electric capacitiv folosete un traductor conectat ntr-o punte de
curent alternativ n regim neechilibrat.

4. Realizeaz corespondena corect ntre elementele coloanei A i elementele coloanei B:

A. Tipul de senzor/traductor B. Caracteristici


1. Comparatorul inteligent integronic 1. Din structura lui fac parte i componentele:
interfa microelectronic, unitatea micropro-
cesoral integrat, proceduri, software-uri.
2. Micrometrul electric capacitiv 2. Din structura lui fac parte i componentele:
subansamblul microprocesoral, subansamblul
micromecanism de multiplicare cu roi dinate de
3. Microtraductorul integronic cu precizie, proceduri, software-uri.
senzor/microsenzor fotoelectric
incremental de deplasare 3. Poziioneaz cu o precizie ridicat, pn la anumite
limite.
4. Din structura lui fac parte componentele: pachetul de
4. Senzorul cu LED i bul de aer programe, reeaua de fotoelemente, uniti electronice,
tija de msurare.
5. Este folosit la: msurarea rectilinitii, a conicitii,
5. Senzorul de msurare pneumatic a distanei dintre axe, a perpendicularitii.
i electropneumatic
6. Funcia de baz este de control i monitorizare.
7. Poate fi folosit la msurri active, ceea ce permite att
6. Senzorii pentru msurarea temperaturii executarea automat a unui program de prelucrare
pn la obinerea cotei finale prestabilite, ct i
afiarea n permanen a evoluiei adaosului de
7. ublerul inteligent integronic prelucrare.

ACTIVITATE DE LUCRU

4. Scrie un minieseu cu tema "Automobilul "sistemului de aprindere", "de direcie", "sistemului


complet echipat cu o reea senzoric neuronal". de faruri", "sistemului de suspensie", "frn",
Automobilul astfel echipat va putea asigura "comand direcie", sistemului de amestec
conducatorului automobilului accesul total la carburani", "sistemului conduct de evacuare",
sistemele globale de informaii, pentru prelucrarea "viteze".
informaiilor, pentru evaluarea, analiza i diagnoza
la nivel general, a funcionrii automobilului i a Bibliografie:
prevenirii oricror posibile pericole ce pot apare la - Senzori i traductoare pentru aplicaii industriale -
un moment dat. Gheorghe Gheorghe, Doru Dumitru Palade, Valentin Pau,
Se vor avea n vedere principalele subansamble Editura CEFIN, Bucureti, 2003
ale unui automobil, care necesit integrarea - Internet
senzorilor: "motor", "sistemelor de frn", - Vizite la ageni economici de profil

136
LUCRRI
L A B O R AT O R

L
SENZORI I TRADUCT OARE

LUCRARE DE LABORATOR
SENZORI I TRADUCTOARE REZISTIVE

1. Scopul lucrrii

cunoaterea principalelor tipuri de senzori i traductoare parametrice rezistive i a mrimilor care pot fi
msurate cu ajutorul lor.
cunoaterea principiilor care stau la baza funcionrii acestora.

2. Obiective

2.1 Ridicarea caracteristicilor de conversie a dou traductoare rezistive de deplasare unghiular i


compararea lor, din punct de vedere al sensibilitii i al erorilor de neliniaritate.
2.2 Ridicarea caracteristicii de conversie a unei termorezistene. Determinarea sensibilitii senzorului
termorezistiv i a caracteristicii de sensibilitate S = f().
2.3 Determinarea caracteristicii de conversie a unui traductor inductiv cu armtur mobil.

3. Modul de lucru

3.1 Utiznd multimetrul HP-34401A, se vor msura valorile rezistenelor electrice pentru cele dou
traductoare rezistive de deplasare unghiular, corespunztor unghiurilor precizate n tabelul 1.
Tabelul 1
(grade) 0 20 ... 240
cresctor
Rt1 ()
descresctor
cresctor
Rt2 ()
descresctor

Se vor determina pentru cele dou traductoare urmtoarele caracteristici:


sensibilitatea (raportul dintre variaia maxim a rezistenei i variaia maxim a deplasrii unghiulare):
Rt max
S=
max

eroarea de liniaritate (raportul dintre abaterea maxim a rezistenei msurate fa de cea teoretic i
domeniul de msurare, nmulit cu 100):
(Rm Re )max
l = 100
Rt max Rt min

eroarea de histerezis (raportul dintre diferena valorilor msurate pentru = 0, n sens cresctor (Rcm),
respectiv descresctor (Rdm), i domeniul de msurare, nmulit cu 100):

Rcm (0) R dm (0)


= 100
Rt max Rt min

138
LUCRRI DE LABORAT OR
3.2 Utiliznd multimetrul HP-34401A, se vor msura valorile rezistenei electrice pentru un termorezistor L
Pt 50, corespunztor valorilor de temperatur prezentate n tabelul 2.

Tabelul 2
(oC) 30 35 40 ... 80
Rt ()
S (C/)

Se va determina caracteristica de conversie i se va calcula sensibilitatea termorezistorului pentru domeniul


de msurare precizat n tabel, utiliznd relaia:

Rt max Rt min
S=
max min

4. Observaii i concluzii

Se formuleaz observaii i concluzii despre lucrare. Se identific eventualele erori i factori de influen
n procesul de msurare; se realizeaz un comentariu asupra valorilor obinute experimental.

139
SENZORI I TRADUCT OARE

LUCRARE DE LABORATOR
SENZORI I TRADUCTOARE INDUCTIVE
1. Scopul lucrrii

cunoaterea funcionrii principalelor tipuri de traductoare inductive, n vederea alegerii i utilizrii


acestora n lanurile de msurare a deplasrii liniare i unghiulare.

2. Obiective

2.1 Determinarea caracteristicii de conversie a unui traductor inductiv cu miez mobil.


2.2 Determinarea caracteristicii de conversie a unui traductor inductiv cu bobine difereniale.
2.3 Determinarea caracteristicii de conversie a unui traductor inductiv cu armtur mobil.

3. Modul de lucru

3.1 n vederea determinrii caracteristicii de conversie a unui traductor inductiv cu bobin i miez mobil,
se va utiliza schema de montaj din figura 1, n care miezul feromagnetic mobil al traductorului inductiv
se afl fixat de un urub micrometric.

Bobina traductorului inductiv se conecteaz la bornele unui


LCR-metru, msurndu-se inductivitatea bobinei
traductorului.
Msurrile se vor efectua ncepnd cu poziia miezului
LCR-metru
feromagnetic complet scos din bobin, poziie corespun-
ztoare unei valori minime a inductivitii. Deplasrile se
efectueaz cu ajutorul unui urub micrometric, care este fixat
rigid de miezul feromagnetic al traductorului.
Aceast poziie (cea corespunztoare unei valori minime a
indutivitii bobinei traductorului) o vom considera ca fiind
originea axei de-a lungul creia are loc deplasarea miezului
feromagnetic.

Fig. 1
n intervalul 0 ... 10 mm, se va deplasa miezul feromagnetic al traductorului, msurndu-se cu ajutorul
LCR-metrului inductivitatea acestuia.
Rezultatele se trec n tabelul 1.
Tabelul 1
x (mm) 0 1 ... 10
L (mH) ...
Si (mH/mm) ...
Pentru fiecare interval al deplasrii x se va calcula sensibilitatea traductorului cu relaia

L
Si =
x

Valorile obinute se vor trece, de asemenea, n tabelul 1.

140
LUCRRI DE LABORAT OR
Se va calcula sensibilitatea medie a traductorului inductiv cu miez mobil ca fiind media sensibilitilor
calculate anterior, pentru fiecare interval al deplasrii:
L
11

S
1
Smed = i
11 1

Se va trasa caracteristica de conversie a traductorului inductiv cu miez mobil L = f(x) i se vor trage
concluzii asupra liniaritii acesteia i a intervalului admis pentru utilizarea traductorului.

T K
3.2 Pentru determinarea caracteristicii de conversie a unui
traductor inductiv cu bobine difereniale, se va
adopta schema de montaj din figura 2, n care:
T traductor inductiv cu bobine difereniale;
LCR-metru K comutator bipolar.
Se vor efectua msurtori ale inductivitii celor dou
bobine aflate n compunerea traductorului inductiv cu
bobine difereniale, ncepnd cu poziia miezului
feromagnetic situat n afara ambelor bobine ale
traductorului, poziie pentru care valorile celor dou
inductiviti sunt minime.

Fig. 2
ntr-un interval al deplasrii miezului de 15 mm, se vor calcula inductivitile bobinelor, prin conectarea
pe rnd a acestora (cu ajutorul comutatorului bipolar K), la bornele de msur ale LCR-metrului.
Valorile msurate se trec n tabelul 2. n acest tabel se vor trece, de asemenea, diferenele dintre valorile
msurate ale inductivitii celor dou bobine ce compun traductorul inductiv.
Ca origine a deplasrii x se va alege poziia n care inductivitile celor dou bobine sunt egale (poziia
miezului feromagnetic este simetric fa de cele dou bobine).
Tabelul 2
x (mm) 0 1 2 ... 15
L1 (mH)
L2 (mH)
L1 - L2 (mH)

Se vor trage concluzii privind liniaritatea caracteristicilor de conversie ale traductorului, precum i
privitor la modul n care acesta poate fi utilizat n practic.

3.3 Pentru studierea unui traductor inductiv cu armtur mobil i bobine difereniale, se va proceda n
mod analog paragrafului 3.2., msurtorile efectundu-se n intervalul de deplasri [0,1] mm. Ca
referin pentru msurarea deplasrii armturii mobile, se va utiliza un ceas comparator. Valorile
obinute se vor trece ntr-un tabel similar tabelului 2.
Se vor trasa caracteristicile L1(x), L2(x), [L1 L2](x), fcndu-se o comparaie ntre rezultatele obinute la
paragraful 3.2. i cele determinate la acest paragraf (privind modul de utilizare i funcionare ale celor dou
traductoare inductive).
Se va analiza traductorul studiat din punct de vedere constructiv, ct i principiul de funcionare al acestuia.

4. Observaii i concluzii

Se formuleaz observaii i concluzii despre lucrare. Se identific eventualele erori i factori de influen
n procesul de msurare; se realizeaz un comentariu asupra valorilor obinute experimental.

141
SENZORI I TRADUCT OARE

LUCRARE DE LABORATOR
SENZORI I TRADUCTOARE TENSOMETRICE
1. Scopul lucrrii
cunoaterea construciei i a principiului de msurare a traductoarelor tensometrice rezistive;
determinarea experimental a sensibilitii traductoarelor tensometrice rezistive;
utilizarea punilor tensometrice pentru determinarea defomaiilor specifice i a eforturilor n piese;
alegerea numrului de traductoare i studiul influenei variaiei temperaturii asupra msurrilor cu
traductoare tensometrice rezistive.
2. Modul de lucru
2.1. Determinarea sensibilitii unui traductor tensometric rezistiv.
2.1.1. Se va msura variaia relativ a rezistenei unui traductor, aplicnd diverse fore, la captul grinzii
de egal rezisten.
2.1.2. Se vor calcula valorile alungirilor relative 0, pentru forele aplicate.
2.1.3. Se vor calcula valorile sensibilitaii S i se va trasa curba S = f(0); se vor calcula abaterile de la
liniaritate ale acestei curbe.
2.2. Determinarea repartiiei deformaiilor de-a lungul unei bare de egal seciune
2.2.1. Se vor msura, prin metoda deviaiei, deformaiile n diverse puncte ale unei bare de egal
seciune ncastrat la un capt i solicitat la ncovoiere.
2.2.2. Se va trasa curba m =f(x) determinat prin msurtori i curba c =f(x), cu valorile calculate.
2.3. Realizarea unor scheme de punte, prin conectarea diferit a traductoarelor tensometrice, pentru studiul
sensibilitii punii i a compensrii influenei temperaturii.
2.3.1. Se vor msura deformaiile pe bara de egal rezisten, utiliznd unul, dou sau patru traductoare
active, solicitate diferit, la compresiune sau ntindere, i se vor raporta rezultatele la cazul punii cu dou
traductoare, dintre care unul activ i altul pasiv (de compensare) (fig.1).
2.3.2. Se vor calcula deformaiile pentru aceleai cazuri i se vor compara valorile obinute cu cele msurate.
3. Desfurarea lucrrii
3.1. Descrierea dispozitivului pentru ncercri

Fig. 1. Suport cu dou bare ncastrate


1 stativ din lemn
2 dispozitiv pentru ncastrarea barelor
3 bara a de egal seciune
4 bara b de egal rezisten
5 taler pentru greutai
6 traductoare tensometrice rezistive
7 borne de conectare a traductoarelor la
punte
8 termocuplu Cu-Const
9 borne termocuplu
10 plcu detaabil cu traductor de
compensare

142
LUCRRI DE LABORAT OR
3.2. Determinarea sensibilitii unui traductor tensometric rezistiv L
Se utilizeaz o bar ncastrat de seciune variabil, de egal rezisten, care are proprietatea c prezint
aceeai deformaie i acelai efort, la aplicarea unei fore la captul liber (fig. 1), n orice seciune de-a lungul
ei.
Se determin sensibilitatea traductoarelor tensometrice plasate de-a lungul barei, pe o fa i pe cealalt
(fig. 2).
n acest caz, la o valoare a forei aplicate, toate traductoarele vor fi solicitate la acelai efort.
Se conecteaz pe rnd, la bornele 1 i 2 ale punii, cte unul din traductoarele msurate, iar ntre bornele 2
i 3 se conecteaz un traductor nesolicitat la efort (lc sau la).
Se citete la punte variaia relativ R/R a rezistenei, care este proporional cu efortul aplicat.
La galvanometru se poate citi valoarea R/R cu mai mare precizie.
Se pun pe platan pe rnd mase de 0,2, 0,4, 0,6, 0,8 i de1 kg i se citesc la punte valorile R/R, pe domeniul
cel mai potrivit. Se calculeaz c cu formula:
6l m g
c =
b h2 E
unde:
l lungimea barei, l = 40 cm;
b limea barei , b = 3,9 cm;
h grosimea barei, h = 0,3 cm;
E modulul de elasticitate al oelului, E = 21011N/m2;
g acceleraia gravitaional, g = 9,81 m/s2.
Valoarea sensibilitaii traductorului se calculeaz cu ajutorul relaiei:
R / R
S=
c
Calculul se efectueaz cu ajutorul relaiei:

S S i S med
= 100 (%)
S S med
unde: Smed este media aritmetic a valorilor msurate.

Valoarea maxim obinut pentru abaterea de la liniaritate se numete i eroarea de neliniaritate a


traductorului respectiv.
Datele i rezultatele se trec n tabelul 1.

Tabelul 1
m[kg] R/R c Si Smed S/S
[kg] x10-3 x10-5 [%]

3.3. Determinarea repartiiei deformaiei de-a lungul barei de egal seciune


Se poate folosi puntea TELECS D 1. Se citesc la punte valorile R/R, conectndu-se pe rnd traductoarele
2a, 4a, 5a, plasate de-a lungul barei a, conform figurii 2. Ca traductor de compensare, se utilizeaz
traductorul la sau lc.

143
SENZORI I TRADUCT OARE

a) Dispunerea traductoarelor rezistive pe grinda a de seciune constant

b) Dispunerea traductoarelor rezistive pe grindab de egal rezisten


Fig. 2 Schema de amplasare a traductoarelor tensometrice rezistive pe grinzile a i b
la traductor de compensare;
2a, 4a, 5a traductoare solicitate la ntindere;
3a traductor solicitat la compresiune;
1b, 2b, 3b traductoare solicitate la ntindere;
3b traductor solicitat la compresiune;
1c traductor pentru compensarea erorii de temperatur nesolicitat mecanic.

Msurtorile se execut pentru dou valori ale sarcinii m = 0,5 i m =1 kg.


Se determin valorile deformaiilor cu relaia de mai sus. Se va adopta sensibilitatea medie dat de
constructor pentru traductoarele aplicate, S = 1,92.
Puntea TELEC SD.1 este destinat msurrilor tensometrice statice i dinamice, n condiii de antier sau
de laborator.
Pentru msurri statice, puntea are urmtoarele posibiliti:
msurri cu un traductor tensometric rezistiv (cu compensare exterioar a variaiei temperaturii);
msurri cu dou traductoare tensometrice (cu compensare interioar a variaiei temperaturii);
msurri cu patru traductoare tensometrice rezistive.
Traductoarele utilizate pot avea rezistene cuprinse ntre 60 i 1500 . n cazul de fa, se vor utiliza
traductoare rezistive cu rezistena de 303 0.5%.
n cazul msurrilor n regim dinamic, puntea se utilizeaz mpreun cu un osciloscop sau cu un aparat
nregistrator. n acest caz, trebuie utilizat un traductor tensometric, cu rezistena 120 sau cu combinai
de traductoare, cu rezistena echivalent de 120 . Intervalul de frecven al solicitrii dinamice poate fi
cuprins ntre 30 Hz i 10 000 Hz.
Tensiunea de alimentare a traductorului n sarcin este de 3V c.c.
n regim dinamic, semnalul amplificat este disponibil la bornele de impedan mare, unde se conecteaz
osciloscopul catodic.
Se poate folosi i puntea tensometric de producie romneasc, la care se regleaz sensibilitatea
traductoarelor indicat de fabricant i se citete direct alungirea m.
Tensometrul electronic N 2301 este o punte tensometric care permite msurarea solicitrilor mecanice n
organe de maini, n elemente de construcii, n instalaii industriale, cu ajutorul traductoarelor tensometrice
rezistive sau inductive. Folosind traductoare adecvate, aparatul poate msura i alte mrimi ca: fore, cupluri,
presiuni, deplasri etc.

144
LUCRRI DE LABORAT OR
Se poate msura n regim static, cu instrumentul propriu sau cu un indicator extern, sau n regim dinamic,
cu un nregistrator sau oscilocop.
L
Se calculeaz apoi deformaiile n grind c.
l distana (n cm) de la locul de aplicare al sarcinii, la locul n care se calculeaz deformaia;
b limea grinzii (b = 4 cm);
h grosimea grinzii (h = 0,3 cm);
E modulul de elasticitate al oelului (E = 2.1011 N/m2).
Se traseaz apoi pe acelai grafic curbele m = f(l) experimental i c = f(l) calculat. Datele i rezultatele
se trec ntr-un tabel de forma:

Tabelul 2

4. Observaii i concluzii

Se formuleaz observaii i concluzii despre lucrare. Se identific eventualele erori i factori de influen
n procesul de msurare; se realizeaz un comentariu asupra valorilor obinute experimental.

145
SENZORI I TRADUCT OARE

LUCRARE DE LABORATOR
SENZORI I TRADUCTOARE PENTRU MSURAREA PRESIUNII
1. Scopul lucrrii
cunoaterea principiului de funcionare a unor senzori i traductoare electrice de presiune;
studiul caracteristicilor de msurare a manometrelor electrice.

2. Obiective
2.1 Ridicarea caracteristicii statice I = f(h) a traductorului de presiune diferenial.
2.2 Verificarea unui manometru analogic, cu un traductor electric de presiune relativ.
2.3 Determinarea caracteristicii statice a unui traductor de presiune relativ, utiliznd un senzor inductiv
cu bobine difereniale i armtur mobil.

3. Modul de lucru

3.1. Ridicarea caracteristicii statice


Pentru traductorul de presiune diferenial de tip FE3 DM, care funcioneaz pe principiul balanei de
fore, caracteristica static se determin utiliznd montajul din figura 1.
Caracteristica ideal a traductorului este descris de relaia:
IM Im
Ii = Im + h
hM hm

unde: Im= 2 mA, IM = 10 mA, hm = 0 mmH2O, hM = 1000 mmH2O.


h = h+ h- , reprezint diferena dintre lungimile celor dou coloane de lichid ale manometrului,
exprimat n milimetri.
Pe acelai grafic, se vor trasa att caracteristica real I = f(h), ct i cea ideal Ii = f(h).
Se va calcula eroarea de neliniaritate a caracteristicii reale a traductorului, cu relaia:
I Ii
n = 100%
IM Im

Fig. 1 Schema de montaj a traductorului diferenial.


T traductor de presiune diferential tip FE 3 DM;
R rezisten etalon de 100;
V voltmetru electronic;
P pomp;
ML manometru cu lichid;
S.A. surs de tensiune continu de 24V.

146
LUCRRI DE LABORAT OR
L
Rezultatele experimentale se vor trece n tabelul 1.
Tabelul 1
h [mmH2O]
U [ mV ]
R []
I [ mA ]
Ii [ mA ]
n [%]

n care:
h diferena de nivel ntre cele dou coloane ale manometrului cu lichid;
U cderea de tensiune la bornele rezistenei etalon R;
R rezistena etalon conectat n circuitul de ieire al traductorului de presiune;
I valoarea msurat a curentului la ieirea traductorului;
Ii valoarea ideal a curentului la ieirea traductorului;
en eroarea traductorului de presiune.

Se va modifica presiunea cu ajutorul pompei, msurnd cderile de tensiune U pe rezistena etalon R, i se


va calcula curentul de ieire cu relaia:
I e = U / U
Se vor trece n tabel valorile corespunzatoare lui h i U. Se vor calcula celelalte valori din tabel, cu relaiile
de mai sus.
3.2. Verificarea unui manometru analogic
Verificarea unui manometru analogic cu un manometru electric de presiune relativ se realizeaz utiliznd
montajul din figura 2.

Fig. 2 Schema de montaj a traductorului de presiune relativ


unde:
T traductor electric de presiune;
R rezisten etalon;
V voltmetru electronic;
P pomp;
Rs rezisten de sarcin;
MA manometru analogic.

147
SENZORI I TRADUCT OARE

Caracteristica ideal a traductorului este descris de relaia:


IM Ii
Ii = Im + 100%
IM

unde:
Im = 2 mA IM = 10 mA
Pm = 0 Kgf/cm PM = 2,5 Kgf/cm

Se va calcula eroarea raportat a traductorului analogic, cu relaia:

I Ii
r = 100%
IM

Rezultatele experimentale se vor trece n tabelul 2.

Tabelul 2
p [Kgf/cm2]
I [ mA ]
Ii [ mA ]
pi [Kgf/cm2]
r [%]

n care:
I curentul msurat experimental, la ieirea traductorului studiat;
p presiunea determinat pe baza valorii curentului I de la ieirea traductorului;
pi presiunea msurat la manometrul analogic;
Ii curentul teoretic la ieirea traductorului de presiune, calculat conform relaiei de mai sus.

Se va fixa presiunea n instalaie, cu ajutorul pompei, la reperele principale ale manometrului analogic,
citindu-se curentul la ieirea traductorului (Ie). Msurtorile se vor efectua la valoarea zero a rezistenei de
sarcin R.
Pentru valorile msurate ale curentului I la ieirea traductorului de presiune, se vor calcula valorile presiunii
corespunztoare valorii msurate a curentului I, conform relaiei:

pM pm
pe = (I e I m )
IM Im

Se vor calcula celelalte date din tabel cu relaiile de mai sus, i se vor trasa n acelai sistem de coordonate
graficele I(pi) i Ii(pi).

4. Observaii i concluzii

Se formuleaz observaii i concluzii despre lucrare. Se identific eventualele erori i factori de influen
n procesul de msurare; se realizeaz un comentariu asupra valorilor obinute experimental.

148
LUCRRI DE LABORAT OR

LUCRARE DE LABORATOR
L
SENZORI I TRADUCTOARE PENTRU MSURAREA ELECTRIC A TEMPERATURII
1. Scopul lucrrii
utilizarea ctorva tipuri de senzori i traductoare la msurarea electric a temperaturii (termorezisten,
termistor, termocuplu, traductor integrat);
determinarea parametrilor ce caracterizeaz comportarea acestor senzori n regim static i n regim
dinamic.

2. Aplicaii

2.1.Prezentarea fizic a celor patru traductoare utilizate: termorezisten, termistor, termocuplu, AD 590.
2.2.Determinarea caracteristicii statice, a sensibilitii i a abaterii de liniaritate, pentru fiecare din cele 4
traductoare.
2.3. Determinarea constantei de timp, pentru cele patru traductoare.

3. Modul de experimentare

3.1. Va fi analizat structura celor patru traductoare.


3.2. Pentru determinarea caracteristicilor statice, se folosete schema-bloc din figura 1.

Fig. 1 Schema-bloc pentru studiul traductoarelor


unde: RT regulator de temperatur,
C cuptor n care se creeaz temperatura de lucru,
Ri rezistena nclzitoare a cuptorului,
1 traductorul regulatorului RT,
2, 3, 4, 5 traductoare de studiat,
6 traductor etalon de temperatur Pt 100 (termorezisten de Pt avnd R0 = 100 ),
PAD plac de achiziie de date,
CP calculator personal.
Caracteristicile statice cutate sunt de forma y = f(), unde y este mrimea de ieire. Temperatura se
msoar cu traductorul etalon Pt 100. Se vor efectua msurri pe un interval de circa 50oC, din 2oC n 2oC.
Rezulatele se trec n tabelul 1 .
Tabelul 1
[ C]
o
y

149
SENZORI I TRADUCT OARE
Se reprezint grafic fiecare caracteristic.

n cazul dependenelor liniare, se vor mai calcula sensibilitatea i abaterea de liniaritate.

3.3. Pentru determinarea constantelor de timp, se aplic traductorului o treapt de temperatur. De exemplu,
traductorul aflat n aer (la temperatura aerului din laborator) se introduce brusc n cuptorul nclzit; n
acelai moment se ncepe achiziia datelor, care se trec n tabelul 2 .

Tabelul 2
T [s] 0 5 10 ...
y

Se reprezint grafic y(t), pentru t = 0; 5; 10; 15; 20; 25; 30; 40; 50; ... , pn la stabilizarea mrimii y.

4. Observaii i concluzii

Se formuleaz observaii i concluzii despre lucrare. Se identific eventualele erori i factori de influen
n procesul de msurare; se realizeaz un comentariu asupra valorilor obinute experimental.

150
LUCRRI DE LABORAT OR
LUCRARE DE LABORATOR L
TRADUCTOARE DE VITEZ DE ROTAIE

1. Scopul lucrarii
utilizarea traductoarelor analogice de turaie: tahogeneratorul de curent alternativ, traductorul fotoelectric
cu ntreruperea fluxului luminos, traductorul inductiv cu reluctana variabil;
determinarea caracteristicilor acestor traductoare.

2. Aplicaii
2.1 Vizualizarea pe osciloscop a semnalelor date de tahogenerator, de traductorul fotoelectric i de
traductorul inductiv.
2.2 Determinarea caracteristcilor intrare-ieire pentru tahogenerator i pentru traductorul inductiv, lund ca
referin traductorul fotoelectric.
2.3 Analiza comparativ a sensibilitii i a liniaritii.
2.4 Ridicarea caracteristicii statice a motorului, utiliznd traductorul fotoelectric.

3. Modul de experimentare
Pentru studiul traductoarelor menionate se va folosi o platform pe care se afl montate un motor de curent
continuu M al carui ax antreneaz un tahogenerator de curent alternativ Tg i un disc crenelat din oel, D,
avnd dou orificii diametral opuse, O1 i O2.
De o parte i de alta a discului, pe un suport, se afl sursa de lumin SL (un bec cu filament de 6V), iar de
cealalt parte o fotodiod FD, astfel nct, la un moment dat, becul, un orificiu al discului i fotodioda s fie
coliniare pe o perpendicular pe disc. Capul de citire al traductorului inductiv se afl ncapsulat mpreuna cu
preamplificatorul ntr-un bloc situat n platform (TI).
Se va efectua montajul din figura 1 = 3.7/27, acordnd atenie la respectarea polaritilor i valorilor
prevzute pentru tensiunile de alimentare. Ordinea de conecatre a surselor va fi:
alimentarea becului (6V) bornele H, I;
alimentarea circuitelor electronice (12V) bornele "+12V" si "MASA";
alimentarea motorului (sursa reglabil 024V) bornele "Motor 024V";

Fig. 1. Schema de montaj pentru msurarea turaiilor

3.1 Se va alimenta motorul cu o tensiune continu UM, cuprins ntre 10V24V, se va conecta oscilatorul
catodic succesiv la bornele A-D, C-D, E-D, F-G i se vor vizualiza formele de und. Se vor desena
formele de und observate, notndu-se amplitudinile i perioadele.

151
SENZORI I TRADUCT OARE
3.2 Se dau 10 valori tensiunii de alimentare a motorului n gama 10V19V c.c. Pentru fiecare valoare de
tensiune se msoar, cu ajutorul osciloscopului catodic, perioada impulsurilor date de traductorul
fotoelectric (Tf) ntre bornele , FD perioada impulsurilor date de tahogenerator (Tg) ntre
bornele TG, TG i perioada impulsurilor date de traductorul inductiv (Ti) ntre bornele , FD
perioada impulsurilor date de tahogenerator (Tg) ntre bornele TG, TG i perioada impulsurilor date
de traductorul inductiv (Ti) ntre bornele . . De asemenea, se msoar cu voltmetrul tensiunea
Ui, la bornele traductorului inductiv ntre bornele i =.

ntre Tf i n, Tg i fg, Ti i fi se stabilesc urmtoarele relaii:


n = 103. 60/2.Tf, fg = 103/Tg, fi = 103/Ti.

Rezultatele se trec n tabelul 1.


Tabelul 1
UM(V) Tf(ms) n(rot/min) Tg(ms) fg(Hz) Ti(ms) fi(Hz) Ui(V)
10
11
12
...
19

3.3 Pe baza rezultatelor din tabelul 1, se ridic caracteristicile:Ti(n), fg(n) i n(UM).


3.4 Se determin eroarea de neliniaritate i sensibilitatea pentru fiecare caracteristic n parte.

4. Observaii i concluzii
Se vor prezenta pe scurt, comparativ, observaii i concluzii cu privire la performanele traductoarelor
studiate.
Se va explica ce traductoare dintre cele studiate nu pot fi utilizate la turaii joase i de ce.
Pentru citirea direct a turaiei, voltmetrul pentru msurarea tensiunii date de tahogenerator poate fi
etalonat n rot/min, fiind denumit, n acest caz, turometru. Daca se schimb tahogeneratorul, indicaiile
turometrului sunt corecte? De ce?

152
LUCRRI DE LABORAT OR
EXERCIII DE GRUP L
Se mparte clasa pe grupe. Fiecrei grupe de elevi se d cte o fi de lucru pentru a rezolva sarcinile
menionate, apoi se fac comparaii ntre cele dou sisteme de poziionare date n cele dou fie. Timp de lucru
orientativ: 20 minute.

Fia de lucru nr. 1 Sisteme de poziionare cu reacie de poziie

1. Explic funcionarea sistemului de poziionare


din figura 1, compus din: motor liniar ML,
distribuitorul proporional cu patru orificii i trei
poziii, dou camere active P1 i P2, unitatea de
comand electronic U, traductorul Tp, interfaa EP.
Alte notaii: m1 i m2 debite; Pa - presiunea de
alimentare; Pr - presiunea de referin; Pc -
presiunea de control; VE semnal electric de ieire;
V0 semnal programat; Vr semnal efectiv.

2. Verific amplasarea traductorului n schem i


precizeaz rolul acestuia (mrimea de intrare,
mrimea de ieire).

Fig. 1 Sistem de poziionare cu reacie de


poziie cu un distribuitor proporional 4/3

Fia de lucru nr. 2 Sisteme de poziionare cu reacie de poziie

1. Explic funcionarea sistemului de poziionare


din figura 1, compus din: motor liniar ML,
distribuitoare pneumatice proporionale DP1 i DP2
cu trei orificii i dou poziii, unitatea de comand
electronic U, traductorul Tp, interfaa EP. Alte
notaii: m1 i m2 debite; VE semnal electric de
ieire; V0 semnal programat; Vr semnal efectiv;
i1 i i2 semnale electrice de comand.

2. Verific amplasarea traductorului n schem i


precizeaz rolul acestuia (mrimea de intrare,
mrimea de ieire).

Fig. 2 Sistem de poziionare cu reacie


de poziie cu un distribuitor proporional 4/3

153
SENZORI I TRADUCT OARE

Fia de lucru nr. 3

1. Explic funcionarea senzorului de proximitate pneumatic din figura 3.

2. Precizeaz unde poate fi utilizat senzorul de proximitate pneumatic.

3. a) Identific posibilitile de integrare n schemele de automatizare a senzorului de proximitate


pneumatic;

b) Construiete schema pneumatic n care poate fi ncadrat senzorul de proximitate pneumatic.


Verific funcionalitatea schemei.
Se dau elementele componente ale senzorului de proximitate pneumatic:
1 - corpul senzorului;
2 - supap conic;
3 - duz;
4 - arc;
5 - obiect.
S-au folosit notaiile:
Pa - presiunea de alimentare;
xe - semnal pneumatic de ieire.

Fig. 3 Senzor de proximitate pneumatic

Timp de lucru orientativ: o or.

Se vor utiliza i cunostinele dobndite la "Msurri tehnice" clasa a X-a, "Tehnici de msurare" clasa a XI-a.

154
Rspunsuri TESTE RECAPITULATIVE

Tema 1
1. a detecta, dispozitiv, element sensibil, a nregistra, a msura, semnal, a transforma.
Senzorul este un element sensibil, un dispozitiv care detecteaz o schimbare ntr-un stimul fizic i o
transform ntr-un semnal care poate fi msurat sau nregistrat.
b. element sensibil, circuite asociate, a transfera, putere, sistem, form, energie.
2. I a ; II b; III b.
4. I mrimea de msurat; uor; II sensibilitate; la distan; variaiilor
5. A1 B5; A2 B6; A3 B4; A4 B3; A5 B2; A6 B1.
6. F; F

Tema 2
1. I ieire; intrare; staionar; II sistematice; aleatoare (accidentale); III liniar; IV dinamic (); V
sinusoidal; treapt; VI rspuns; ntrziere; cretere; cdere; constant.
2. Caracteristici funcionale statice: clasa de precizie, sensibilitatea, rezoluia, histerezisul,
repetabilitatea, reproductibilitatea; dinamice: caracteristica de rspuns, frecvena de rezonan,
caracteristica de frecven; influena factorilor de mediu: influena umiditii, influena vibraiilor i
ocurilor; flexibilitate i siguran n exploatare: timp de funcionare, grad de protecie electric;
caracteristici mecanice i constructive: robustee, capacitatea de suprancrcare, dimensiuni, greutate,
protecia climatic; caracteristici electrice: natura semnalului, tensiuni i cureni de alimentare, abateri
admise pentru tensiune, frecvene i cureni de alimentare.
3. A1 B2; A2 B3; A3 B1
4. Rezoluia (puterea de rezoluie) se obine prin raportarea pragului de sensibilitate la domeniul de
msurare.
5. n cazul reproductibilitii se face un numr mare de determinri; msurrile sunt efectuate de operatori
diferii cu aparate diferite; laboratoare diferite.

Tema 3
1. I inductivi, capacitivi; II elementul sensibil; conductoare de ieire; tubul de protecie; III simple;
cu suport de hrtie; cu folie; cu semiconductor; IV - fotoelectric intern.
2. A; A; A; F; A; A; F; F; A; A.
3. I b; II a; III a; IV a.
4. A1 B1, 3, 5, 8, 9, 13; A2 B 4, 6, 10, 11, 14; A3 B2, 7, 12.

Tema 4
1. I - rezistive, inductive, capacitive, radiaii; II - discul codificator; III piezoelectric, magnetostrictiv; IV
- propagare; V serie, paralel; VI - amplitudine, vitez, acceleraie; VII - de compresie, de forfecare, cu
lame n consol
2. A; F; A; A; F; A; F; A
3. A1 B3; A2 B1, 4, 5; A3 B4; A4 B4; A5 B1; A6 B2; A7 B1; A8 B9; A9 B8; A10 B6;
A11 B7
4. I a; II a; III b; IV b; V b; VI a; VII - a
5. Amplitudinea vibraiei d informaii privind jocurile existente n construcia de maini, viteza
caracterizeaz nivelul de zgomot acustic, energia vibraiei, iar acceleraia d informaii asupra forelor
de solicitare produse de vibraii.

155
Tema 5
1. I nivelului; inductivi, capacitivi, ultrasunete, radiaii, fibre; II membrane, tuburi, pistoane cu resort;
III - traductoare tensometrice rezistive, inductive, capacitive, electrooptice; IV - folosirea efectului
piezoelectric direct, dependena frecvenei proprii de rezonan de presiunea aplicat traductorului; V
subpresiunilor, conductivitii; VI tactile; VII acustice; VIII Bernoulli, diafragma, duza, tubul
Venturi; IX bune; X - transport de cldur; XI propagare, transport
2. a) senzor de presiune; b) 1, 2 elemente piezorezistive; 3 element membran; 4 suport de substrat;
5 presiunea; c) Principiul piezorezistiv: sub aciunea presiunii p, elementul membran se deformeaz,
elementele piezorezitive modificndu-i rezistena ntr-o relaie proporional cu presiunea aplicat.
Rezistena se poate msura prin intermediul unei puni Wheatstone.
3. A; F; F; A
4. a. A1 B1, 9, 3; A2 B4, 6; A3 B2; A4 B8; A5 B5, 7; b. 1 lichide sau pulberi dielectrice cu
permitivitatea relativ mai mare ca 2 i variaia de capacitate cuprins ntre 10 i 100pF (nivelmetru
capacitiv), materiale conductoare avnd conductivitatea mai mare de 10-2 S/m (nivelmetru rezistiv);
2 msurarea nivelului lichidelor, pulberilor sau granulelor; 3 msurarea diferenei de presiune i
pentru recipienii aflai sub presiune; 4 determinarea nivelului unor lichide, pulberi sau granule; 5 cu
radiaii pentru semnalizarea atingerii nivelelor minim i maxim din rezervoare i pentru comanda
punerii n funciune a dispozitivelor de umplere a rezervoarelor sau de oprire a lor, n cazul recipientelor
sub presiune sau aflate la temperaturi nalte, medii deosebit de corozive sau periculoase.

Tema 6
1. a) senzor inductiv tip transformator diferenial; b) Dac palpatorul este reglat pentru poziia dimensiunii
de referin atunci miezul mobil este aezat simetric n interiorul bobinelor. Tensiunile induse n
bobinajele secundare ale senzorului sunt egale i de semn contrar i tensiunea rezultat este nul.
Instrumentul magnetoelectric are acul indicator n dreptul reperului de zero. Dac se introduce sub
palpator piesa de verificat care prezint o abatere fa de dimensiunea prescris, atunci tiftul palpator
se deplaseaz pe vertical n funcie de abatere, ceea ce conduce la o deplasare a miezului feromagnetic
fa de bobinele senzorului. Senzorul inductiv are rolul de a transforma deplasarea pe vertical ntr-o
tensiune electric U2, dependent de sensul de deplasare i cu amplitudine proporional cu deplasarea,.
Aceast tensiune amplificat, redresat i filtrat va determina deviaia acului indicator.
2. A; A; A; F; A; F; F; F
3. I intrare, prelucrare, ieire; II senzori; III electrod; IV automobilelor, roboilor, instrumentelor,
aparatelor; V fotoelectrice; msurarea presiunii; VI - msurarea presiunii, compensarea variaiei
temperaturii; VII dou ; VIII - capacitiv diferenial
4. A1 B2; A2 B7; A3 B4; A4 B3; A5 B5; A6 B6; A7 B1.

156
BIBLIOGRAFIE

1. Bue, Manuela, Spornic, Olgua-Laura, Constantin, Mariana, Ciocrlea-Vasilescu, A., Structura


mijloacelor de msurare moderne, Editura Cvasidocumentaia PROSER & Printech, Bucureti,
2007.
2. Cepic, C., teflea, D., Jula, N., Traductoare n sistemele de msurare, Editura Conphys, Rm.
Vlcea, 2003.
3. Gheorghe, I.Gh., Palade, D. D., Pau, V., Senzori i traductoare pentru aplicaii industriale,
Bucureti, 2003.
4. Ignea, A., Msurarea electric a mrimilor neelectrice, Editura de Vest, Timioara, 1996.
5. Iliescu, C., Ionescu-Golovanov, C., Szabo, W., Szkely, I., Brbulescu, D., Msurri electrice
i electronice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1983.
6. Iliescu, C., Pantelimon Brndua, Senzori i traductoare, Universitatea Politehnica Bucureti,
Facultatea Electrotehnic, 1993.
7. Pantelimon, Brndua, Iliescu, C., Msurarea electric a mrimilor neelectrice, Editura
Tritonic, Bucureti, 1995.
8. Pantelimon, Brndua, Iliescu, C, Anghel, F., Buzatu, C., Ghinea, M., Ilie, L., Stanciu, M.,
Senzori i traductoare. Experimentri, Editura Tritonic, Bucureti, 1995
9. Popescu, D., Senzori pentru roboi, Editura Electra, Bucureti, 2004.
10. Silard, A. P., Aparate electronice de msur i control, curs pentru Facultatea de Electronic
i Telecomunicaii, Catedra de Dispozitive, circuite i aparate electronice, 1990.
11. Vlaicu, C., Cepic, C., Senzori i traductoare, Universitatea Politehnica Bucureti, 2001.
12. Avram, M., Acionri hidraulice i pneumatice. Echipamente i Sisteme clasice i
mecatronice, Editura Universitatea Bucureti, 2005.
13.Popescu, D., Senzori i interaciunea cu mediul tehnologic ndrumar de laborator , Editura
Printech, Bucureti, 2005.

157
CUPRINS
1. Principii fundamentale .......................................................................................................... 3
1.1 Consideraii generale .................................................................................................... 4
1.2 Noiuni de baz ............................................................................................................ 4
1.3 Tipuri de traductoare .................................................................................................... 7
1.4 Principii fizice pe care se bazeaz funcionarea senzorilor ......................................... 9
1.5 Domenii de utilizare ..................................................................................................... 12
Test recapitulativ................................................................................................................. 15
2. Caracteristicile metrologice ale senzorilor i traductoarelor ............................................ 17
2.1 Caracteristici ale mrimii msurate.............................................................................. 19
2.2 Caracteristici electrice .................................................................................................. 19
2.3 Caracteristici mecanice i constructive ........................................................................ 19
2.4 Caracteristici funcionale.............................................................................................. 20
2.4.1 Caracteristici ale regimului static .............................................................................. 20
2.4.2 Caracteristici dinamice .............................................................................................. 25
2.5 Parametrii caracteristici senzorilor ............................................................................... 26
Test recapitulativ................................................................................................................. 27
3. Senzori i traductoare electrice ............................................................................................ 29
3.1 Noiuni introductive .................................................................................................... 30
3.2 Senzori i traductoare rezistive .................................................................................... 30
3.3 Senzori i traductoare inductive ................................................................................... 46
3.4 Senzori i traductoare capacitive.................................................................................. 50
Test recapitulativ................................................................................................................. 57
4. Senzori i traductoare pentru mrimi mecanice ................................................................ 59
4.1 Senzori i traductoare pentru msurarea deplasrilor ................................................. 61
4.2 Traductoare elastice pentru msurarea deplasrilor i forelor/cuplurilor ................... 63
4.3 Traductoare tensometrice rezistive pentru msurarea deformaiilor............................ 65
4.4 Traductoare cu coard vibrant .................................................................................... 67
4.5 Traductoare electrice de for ...................................................................................... 67
4.6 Traductoare de cuplu .................................................................................................... 69
4.7 Senzori i traductoare pentru msurarea vitezelor i turaiilor .................................... 70
4.8 Traductoare pentru msurarea mrimilor unghiulare ................................................... 73
4.9 Taductoare pentru msurarea virbaiilor i ocurilor.................................................... 74
4.10. Caracteristici metrologice ale traductoarelor pentru mrimi mecanice .................... 82
Test recapitulativ................................................................................................................. 83
5. Senzori i traductoare pneumatice i hidraulice................................................................. 85
5.1 Senzori i traductoare pentru msurarea nivelului lichidelor....................................... 86
5.1.1 Metode bazate pe proprietile electrice de material............................................ 86
5.1.2 Metode bazate pe fora arhimedic....................................................................... 87
5.1.3 Metode bazate pe msurarea presiunii ................................................................. 88
5.1.4 Metode bazate pe msurarea masei ...................................................................... 88
5.1.5 Metode cu radiaii ................................................................................................. 89

158
5.2 Senzori i traductoare pentru msurarea presiunii fluidelor ........................................ 90
5.2.1 Elemente sensibile elastice ................................................................................... 91
5.2.2 Traductoare electrice asociate............................................................................... 93
5.2.3 Traductoare de presiune cu balan de fore......................................................... 95
5.2.4 Traductoare piezoelectrice de presiune................................................................. 96
5.2.5 Msurarea subpresiunilor...................................................................................... 97
5.2.6 Traductoare tactile ................................................................................................ 98
5.2.7 Traductoare acustice ............................................................................................. 98
5.3 Senzori i traductoare pentru msurarea vitezei fluidelor ........................................... 100
5.4 Senzori i traductoare de debit ..................................................................................... 100
5.4.1 Debitmetre cu strangularea seciunii ................................................................... 101
5.4.2 Debitmetre cu strangulare variabil...................................................................... 102
5.4.3 Alte debitmetre mecanice ..................................................................................... 103
5.4.4 Debitmetre electromagnetice ................................................................................ 103
5.4.5 Debitmetre termoanemometrice ........................................................................... 103
5.4.6 Debitmetre ultrasonore ......................................................................................... 104
5.4.7 Alte metode de msurare a debitului .................................................................... 104
Test recapitulativ................................................................................................................. 105
6. Integrarea senzorilor n schemele de automatizare............................................................ 107
6.1 Schemele funcionale.................................................................................................... 109
6.2 Convertoare de prelucrare asociate senzorilor i traductoarelor.................................. 114
6.3 Senzori i traductoare electrice .................................................................................... 116
6.4 Senzori i traductoare pentru msurarea mrimilor mecanice ................................... 122
6.4.1 Senzori pentru poziie i vitez............................................................................. 122
6.4.2. Senzori i traductoare pentru msurarea forelor ................................................ 125
6.4.3. Senzori i traductoare pentru msurarea turaiei i vitezei.................................. 125
6.4.4. Senzori i traductoare hidraulice i pneumatice .................................................. 126
6.5 Msurarea temperaturii................................................................................................. 133
6.6 Msurarea electric a abaterilor de la cote prestabilite................................................ 134
Test recapitulativ................................................................................................................. 135
Lucrri de laborator .................................................................................................................. 137
Senzori i traductoare rezistive ....................................................................................... 138
Senzori i traductoare inductive ...................................................................................... 140
Senzori i traductoare tensometrice................................................................................. 142
Senzori i traductoare pentru msurarea presiunii .......................................................... 146
Senzori i traductoare pentru msurarea electric a temperaturii ................................... 149
Traductori de vitez de rotaie......................................................................................... 151
Exerciii de grup ................................................................................................................ 153
Rspunsuri Teste recapitulative............................................................................................... 155

Bibliografie.................................................................................................................................. 157

159