Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
MARIANA CONSTANTIN
SENZORI
I TRADUCTOARE
Manual pentru clasa a XI
XI-a, ruta direct
Filiera tehnologic
Profil Tehnic
Calificarea profesional Tehnician mecatronist
Editor: COSTIN DIACONESCU
Redactor-ef: Carmen BIRTA
Redactor: Gabriela NI
Tehnoredactor: Angela BACALU
Corectur: Mihaela RADA
Refereni tiinifici: Prof. univ. dr. ing. Horia PANAITOPOL, Universitatea Politehnica Bucureti
Prof. gr. I Silvia PTRACU
Editura CD PRESS
Bucureti, Str. Ienchi Vcrescu nr. 18, sector 4
Cod 040157
Tel.: (021) 337.37.17, 337.37.27, 337.37.37
Fax: (021) 337.37.57
e-mail: office@cdpress.ro
CIOCRLEA-VASILESCU, AUREL
Senzori i traductoare: Manual pentru clasa a XI-a, ruta direct,
filiera tehnologic, profil Tehnic, calificarea profesional mecatronist /
Aurel Ciocrlea-Vasilescu, Mariana Constantin, Olgua Laura Spornic. -
Bucureti: CD PRESS, 2007
ISBN 978-973-1760-36-0
I. Constantin, Mariana
II. Spornic, Olgua Laura
681.586(075.35)
Manualul a fost aprobat prin Ordinul Ministrului Educaiei, Cercetrii i Tineretului nr. 1342/69 din 19.06.2007,
n urma evalurii calitative i este realizat n conformitate cu programa analitic aprobat prin Ordin al Ministrului
Educaiei i Cercetrii nr. 3172/30.01.2006.
PRINCIPII
F U N D A M E N TA L E
Scala de msurare este format din totalitatea lungul cruia vehiculeaz un semnal energetic
numerelor reale, ce pot fi atribuite unei mrimi purttor al informaiei de msurare, denumit semnal
msurabile. metrologic.
Metoda de msurare reprezint un sistem de Pentru formarea i circulaia semnalului
reguli sau de principii care conduc la determinarea metrologic, este necesar o energie de msurare.
valorilor mrimilor msurabile. Msurarea mrimilor neelectrice are un rol
Msurarea reprezint un proces complex, care important att n coordonarea de ctre om a unui
const din ansamblul operaiilor necesare privind proces tehnologic, ct i n funcionarea celor mai
solicitarea, obinerea, transmiterea, recepia i perfecionate sisteme automate care conin
prelucrarea semnalului metrologic, pentru a se calculatoare electronice.
obine valoarea mrimii msurate. Elementele care servesc la convertirea
Aparatul de msurare poate fi reprezentat ca o (transformarea) unei mrimi de o anumit natur
reea de captare i de transmitere a informaiilor, fizic ntr-o mrime de aceeai natur, dar care
denumit lan de msurare. Aparatul de msurare variaz n alt gam de valori sau ntr-una de o alt
constituie, prin urmare, un canal informaional de-a natur fizic, se numesc traductoare.
Traductorul convertete:
o mrime neelectric (care trebuie msurat) ntr-o mrime electric; (de exemplu,
termocuplul convertete temperatura n tensiune electromotoare);
o mrime neelectric tot ntr-o mrime neelectric (de exemplu, traductoarele pneumatice
convertesc variaia dimensiunilor unei piese n variaii de presiune ale aerului comprimat).
4
PRINCIPII FUNDAMENTALE
Traductoarele trebuie s conin un element
sensibil la variaia unui anumit parametru. Astfel, un
energie mecanic (for, presiune, deformaie,
deplasare, debit, vitez, acceleraie), energie
1
traductor de temperatur trebuie s conin un chimic (potenial electrochimic), energie termic
element sensibil la variaia temperaturii. Deci este (temperatur, flux de cldur), energie radiant
necesar ca elementul sensibil al unui traductor s (intensitate de radiaie, distribuie spectral a
aib o proprietate fizic dependent de mrimea radiaiei), energie electric (tensiune, curent, cmp
msurat n mod liniar i ntr-un interval mare. electric etc.). n aceste cazuri, semnalul electric se
De multe ori, informaia cutat se refer la poate obine cu ajutorul traductorului, prin simpla
mrimi ce implic o energie care se dezvolt sau conversie a mrimii neelectrice respective n
care acioneaz n fenomenul studiat, de exemplu: mrime electric.
n procesul de msurare, traductoarele pot ocupa diferite poziii pe lanul de transmitere a informaiei:
traductorul care preia informaia de la msurand se numete traductor de intrare (traductor
primar) sau senzor;
traductorul de ieire se afl la ieirea mijlocului de msurare i realizeaz adaptarea
sistemului de utilizare a informaiei de msurare la lanul de msurare;
pe lanul de msurare pot exista i traductoare intermediare care au rolul de a realiza
transformri ale energiei purttoare de informaie n mrimi ce pot fi prelucrate mai uor, n
condiii de exactitate, vitez i imunitate la perturbaii superioare.
Cuvintele senzor, traductor i, mai rar Denumirea de senzor are la origine termenul
aparate electronice de msurare i control sunt sim, care provine din latinescul sensus i
folosite frecvent n cadrul sistemelor de msurare. denumete acea facultate a oamenilor i a animalelor
Poate c i precizia lingvistic pledeaz n favoarea de a distinge impresii din lumea exterioar, prin
primelor dou noiuni, dar, cu siguran, semnificaia intermediul organelor de sim. Omul poate percepe
acestora acoper paleta larg de situaii practice din mediul nconjurtor lumina, culorile, sunetele,
ntlnite n msurarea mrimilor fizice. Cel dinti cldura, mirosurile i gusturile, cu ajutorul ochilor,
(senzor) este foarte popular n terminologia urechilor, pielii, nasului i al limbii.
american, n timp ce al doilea (traductor) a intrat
de muli ani n limbajul specialitilor europeni. O definiie de dicionar atribuie cuvntului senzor
Definiia cuvntului traductor este de dispozitiv semnificaia de dispozitiv care detecteaz o
care transfer putere de la un sistem la altul, n schimbare ntr-un stimul fizic i o transform ntr-
aceeai form sau ntr-una diferit. un semnal care poate fi msurat sau nregistrat.
DE REINUT! O delimitare sensibil ntre cele dou noiuni const n folosirea cuvntului
senzor doar pentru elementul sensibil nsui, iar cuvntul traductor pentru elementul
sensibil i circuitele asociate.
De exemplu, se poate spune c un termistor este forme de energie. Traductoarele pot realiza fie
un senzor, n timp ce un termistor plus o punte de transformarea direct, dintr-o form de energie n
msurare rezistiv (care transform variaiile de alta n cazul mrimilor active, purttoare de energie
rezisten electric n variaii de tensiune) este un (fora, curentul electric, sarcina electric etc.), fie
traductor. Astfel, toate traductoarele vor conine modularea unei energii, n funcie de un parametru
unul sau mai muli senzori, capabili s efectueze care reprezint msurandul, n cazul mrimilor
conversia mrimii de msurat ntr-o alt mrime, care pasive (densitatea, rezistena electric, capacitatea
prezint calitatea de a fi uor msurabil. Majoritatea electric, inductivitatea etc.).
senzorilor (dar nu toi) sunt traductoare. Se poate spune c senzorul presupune msurarea
Dezvoltrile tehnologice din ultima perioad, ca i unei mrimi ntr-o manier similar modului de a
modalitile conceptuale ale celor dou categorii, fac ca observa folosit de om. n acelai timp, senzorii sunt
cele dou noiuni s aib semnificaii sensibil diferite. dispozitive de mrimi reduse (miniaturi), care
Un traductor este n esen un convertor de permit determinri punctuale ale msurandului.
energie, ceea ce nseamn c semnalul de intrare are Prin urmare, senzorii reprezint ansamblurile de
ntotdeauna energie sau putere. dispozitive sensibile care permit determinarea unui
Transformarea unei mrimi ntr-o alt mrime cmp de valori ale unei mrimi ntr-o manier
necesit ntotdeauna prezena uneia sau a mai multor similar cu organele de sim umane.
5
SENZORI I TRADUCT OARE
b) Pentru obinerea unui semnal folosit n sistemele automate simple (de stabilizare a
valorii unui parametru) sau n sistemele automate complexe ce conin calculatoare
electronice, traductoarele se conecteaz la dispozitive numite adaptoare (Fig. 1.1., b).
Rolul unui adaptor este de a transforma mrimea de ieire a traductorului ntr-o alt
mrime standardizat, care este utilizat n transmiterea informaiei ntre blocurile
sistemului automat. La ieire, adaptorul furnizeaz semnale unificate, adic semnale n
cureni sau tensiuni continue, variind ntre anumite limite, indiferent de natura i de
domeniul de variaie al mrimii aplicate la intrarea traductorului.
Prin utilizarea semnalelor unificate, se reduce di- deplasare n curent continuu .a.m.d. Mrimea n care
versitatea de aparate necesare pentru automatizarea se convertesc depinde de sistemul unificat din care face
unui proces tehnologic i se simplific operaiile de parte adaptorul respectiv. Aadar, msurarea diferiilor
exploatare i de ntreinere, deoarece, n acest caz, parametri este o operaie fr de care controlul
aparatele de acelai tip sunt interschimbabile. desfurrii unui proces tehnologic i, cu att mai mult,
n automatizrile industriale, este necesar automatizarea sa complex nu sunt posibile.
instalarea unui numr mare de traductoare, pentru cele Diversitatea aparatelor de msurare i control
mai diferite mrimi. Din aceast cauz, n practic se utilizate astzi n industrie este extrem de mare. Cu
ntlnesc adaptoare care difer n primul rnd dup toate acestea, se poate contura o structur general
tipul operaiei de convertire efectuate. Astfel, exist comun celor mai multe dintre aceste aparate. Sub o
adaptoare care convertesc o tensiune continu n curent form simplificat, aceast structur general de
continuu, o tensiune alternativ n curent contiuu, o msurare este prezentat n figura 1.2.
Generator
de semnal
de activare
Aparat Aparat
Fig. 1.2. Schema general de msurare indicator indicator
6
PRINCIPII FUNDAMENTALE
Senzorii i traductoarele sunt primele elemente ale
unui lan de msurare. Fiecrui msurand i este asociat
Exemple: jonciunea unui termometru termo-
electric, tubul Bourdon al unui manometru, flotorul
1
un senzor, al crui rol este de a converti acest msurand unui aparat de msurat nivelul lichidului etc.
de valoare x ntr-o alt mrime fizic y, printr-o funcie Traductorul este dispozitivul care face ca unei
y(x), cunoscut de msurand. Se urmrete ca mrimea mrimi de intrare s i corespund, conform unei
x s fie de natur electric sau transformabil uor n legi determinate, o mrime de ieire. Exemple de
mrime electric, ea fiind la originea semnalului traductori sunt: transformatorul de msurare,
electric prelucrat n lanul de msurare. termoelementul, electrodul de pH etc.
Senzorul (captorul) este elementul din lanul de
msurare direct influenat de mrimea de msurat.
7
SENZORI I TRADUCT OARE
Prin urmare, deosebirea dintre un traductor consum mai puin energie din fenomenul
generator i un traductor parametric const n natura supus msurrii i, prin aceasta, l perturb mai
diferit a semnalelor transmise la ieire. Astfel, din puin.
categoria traductoarelor parametrice fac parte Senzorii generatori au, n schimb, avantajul
traductoarele bazate pe variaia unui parametru. c dau la ieire direct o tensiune care poate fi
n general, senzorii parametrici sunt mai nemijlocit msurat de un aparat electric de
sensibili i mai exaci dect cei generatori, msurare.
Potrivit acestei clasificri, un anumit tip de traductor termistorul poate fi utilizat ca traductor de temperatur,
poate avea multiple destinaii funcionale. Astfel, de debit, de nivel, de compoziie a gazelor etc.
8
PRINCIPII FUNDAMENTALE
combinaii ale
celorlalte tipuri
DUP MODUL DE TRANSMITERE A
REZULTATULUI MSURRII INDICATOARE
nregistratoare
Fig. 1.4. Aparate de msurare
cu semnal unificat la ieire
Tabelul 1.1.
Mrimea de msurat Efectul utilizat Mrimea de ieire
Temperatura Termoelectricitate Tensiune
Piroelectric Sarcin electric
Fotoemisie Curent
Flux de radiaii optice
Efect fotovoltaic Tensiune
Efect fotoelectromagnetic Tensiune
For
Piezoelectricitate
Presiune Sarcin electric
Acceleraie
Vitez Inducie electromagnetic Tensiune
Poziie (magnet) Efect Hall Tensiune
9
SENZORI I TRADUCT OARE
n continuare, sunt prezentate pe scurt aceste realizat la tratarea fiecrui tip de senzor (de
efecte fizice, pentru evidenierea domeniilor de exemplu, efectul termoelectric este tratat la senzori
aplicare. Descrierea detaliat a acestora este i traductoare termoelectrice).
Efectul termoelectric
Se obine ntr-un circuit format din dou conductoare de natur chimic diferit,
realiznd, la temperaturile T1 i T2, jonciuni care genereaz o tensiune termoelectric ET.
Aplicaii: msurarea unei temperaturi necunoscute T1, dac T2 (0C de exemplu)
este cunoscut.
Efectul piroelectric
Anumite cristale denumite piroelectrice (de exemplu, sulfatul de triglicerin), au o
polarizare electric spontan, care depinde de temperatura lor; ele se ncarc la suprafa cu
sarcini electrice, proporionale cu aceast polarizare i de semne contrare, pe feele opuse.
Aplicaii: un flux de radiaii luminoase absorbit de un cristal piezoelectric ridic
temperatura, producnd o modificare a polarizrii, ce se msoar prin variaia de tensiune
de la bornele unui condensator conectat n schem.
Efectul piezoelectric
Acest efect se datoreaz proprietii anumitor dielectrici cristalini (cuarul, titanatul de
bariu) de a se polariza n urma modificrilor dimensionale, produse de aplicarea unei fore.
Aplicaii: msurarea forelor, a presiunilor i a acceleraiilor, prin intermediul
tensiunii care produce variaia sarcinii sale electrice la bornele unui condensator asociat
elementului piezoelectric.
Efectul induciei electromagnetice
Dac un conductor se deplaseaz ntr-un cmp de inducie fix, el este sediul unei
tensiuni electromotoare proporionale cu fluxul tiat n unitatea de timp i cu viteza sa de
deplasare.
De asemenea, n cazul unui circuit nchis aflat ntr-un flux de inducie variabil, se
induce o tensiune electromotoare egal cu viteza de variaie a fluxului magnetic prin
suprafaa acelui circuit, luat cu semn schimbat.
Aplicaii: msurarea tensiunii electromotoare de inducie pentru a se determina o
vitez de deplasare.
Efectul fotoelectric
Prin efect termoelectric se nelege apariia unei tensiuni electromotoare ntr-un sistem
format din dou metale diferite, puse n contact. n general, acest efect are la origine
eliberarea sarcinilor ntr-un material, sub influena unei radiaii luminoase sau a unei unde
electromagnetice, cnd lungimea de und este inferioar celei proprii ce caracterizeaz
materialul. Se disting mai multe tipuri.
a) Efectul fotoemisiv
n cazul iluminrii, sunt emii electroni liberi, dnd natere unui curent a crui
intensitate se msoar n aplicaiile realizate.
b) Efectul fotovoltaic
Att electronii, ct i golurile, sunt eliberai n vecintatea unei jonciuni de
semiconductori p sau n, sub aciunea unui flux luminos, iar deplasarea
purttorilor de sarcin modific tensiunea la borne.
c) Efectul fotoelectromagnetic
Aplicarea unui cmp magnetic perpendicular pe radiaii provoac n materialul
iluminat apariia unei tensiuni electrice n direcie normal pe cmpul magnetic
i pe radiaii.
Aplicaii: cele trei tipuri de efecte fotoelectrice prezentate permit obinerea
curentului sau a tensiunii, n funcie de iluminarea unui ecran i stau la baza msurrii
mrimilor fotometrice, pe de o parte, iar pe de alt parte asigur circulaia unui semnal
electric dependent de intensitatea luminoas.
10
PRINCIPII FUNDAMENTALE
1
Efectul Hall
Un material, n general semiconductor, sub form de plcue, este parcurs de un curent
I i supus unei inducii B, fcnd un unghi cu curentul. Pe direcia perpendicular pe
inducie i curent va aprea o tensiune UH de expresie:
UH = kH I B sin ,
unde:
kH constanta Hall, ce depinde de material i de dimensiunile plcuei;
unghiul dintre inducie i curent.
II. Senzorii parametrici (modulatori) se caracterizeaz prin faptul c mrimea de intrare este
convertit ntr-o mrime pasiv (alungire, deplasare, rezisten, inductivitate), motiv pentru
care se mai numesc i senzori pasivi.
DE REINUT! Dac mrimea de ieire este mecanic, trebuie introdus un nou senzor,
care s realizeze conversia ntr-o mrime electric, de cele mai multe ori tot pasiv.
n tabelul 1.2. sunt prezentate principiile fizice precum i tipurile de materiale utilizate pentru
ce stau la baza funcionrii senzorilor parametrici, obinerea acestora.
Tabelul 1.2.
Caracteristici electrice
Mrimea de msurat Tipuri de materiale utilizate
sensibile
11
SENZORI I TRADUCT OARE
Tabelul 1.2. ne ofer o vedere de ansamblu mrimi de natur neelectric n mrimi de natur
asupra diverselor mrimi de msurat susceptibile de electric se datoreaz, deci, unor legi fizice, care
modificarea proprietilor electrice ale materialelor exprim dependena parametrilor electrici ai
utilizate pentru realizarea senzorilor pasivi; se poate senzorului fa de aceste mrimi.
remarca importana pe care o prezint senzorii Alegerea corect a unui senzor pentru realizarea
rezistivi, acetia fiind urmai de cei inductivi i de unei aplicaii se face verificnd compatibilitatea
cei capacitivi. Posibilitile de conversie a unor caracteristicilor metrologice cu condiiile impuse.
n tabelul 1.3. sunt prezentate cteva criterii de msurandului i de caracteristicile metrologice ale
alegere a senzorilor, n funcie de condiiile impuse senzorului.
Tabelul 1.3.
Msurnd Senzor
Condiii impuse Caracteristici metrologice
Interval de variaie Interval de msurare
Variaia minim de sesizat Pragul de sensibilitate
Realitatea arat c multe aplicaii electronice, fizice, multe din dispozitivele electronice imaginate
prezente n viaa noastr de zi cu zi, nu ar putea fi de om ar rmne simple curioziti de laborator.
posibile n lipsa unor echipamente destinate Senzorii se utilizeaz de mult vreme ca
msurrii i controlului parametrilor care se elemente de detecie, dar, mai recent, cmpul lor de
evideniaz n structura acestora. ntlnite sub aplicare s-a diversificat, graie dezvoltrii sistemelor
denumiri diferite, ca senzori, traductoare, aparate industriale coordonate de microcalculatoare bazate
electronice de msurare i control (AEMC), aceste pe microprocesoare. Totodat, datorit progresului
echipamente au un scop comun, i anume acela de a realizat n domeniile materialelor, electronicii i
asigura o calitate ridicat a msurrii, n informaticii, au aprut senzorii miniaturizai, care
concordan cu cerinele aplicaiei. Fr abilitatea prezint performane ridicate.
acestora de a msura i de a controla mrimile
12
PRINCIPII FUNDAMENTALE
Tabelul 1.4.
Categoria Mrimea de msurat
Lungime, grosime, deplasare, nivel de lichid, vitez, acceleraie, unghi de rotaie,
Mecanic numr de rotaii, mas, greutate, for, presiune, moment, cuplu, viteza vntului, debit,
viteza curentului, oscilaii
Sunet Presiune acustic, nivel de zgomot
Frecven Frecven, perioad
Curent, tensiune, potenial, energie, sarcin, impedan, rezisten, capacitate,
Electricitate inductan, und electromagnetic
Magnetism Cmp magnetic, inducie magnetic
Temperatur Temperatur, capacitate caloric, cldur specific, cantitate de cldur
Lumin Strlucire, variaia luminozitii, infrarou, ultraviolet, culoare, intensitate luminoas
Radiaii Cantitate de radiaii, obinere de radiaii
Umiditate Umiditate, duritatea apei
Grad de puritate, densitate, compoziie, vscozitate, pH, granulaie, concentraie,
Chimie mas specific, analize electrice lichide, solide
Bti cardiace, presiune sanguin, puls, presiune parial a gazului sanguin, debit
Corpuri vii respiratoriu, vitez, temperatur, grad de saturaie n O2, ECG etc.
13
SENZORI I TRADUCT OARE
14
PRINCIPII FUNDAMENTALE
TEST RECAPITULATIV
1
1. a. Subliniaz, n lista urmtoare, termenii necesari pentru a defini senzorul i formuleaz definiia lui,
folosind aceste cuvinte: adaptor, a detecta, dimensiune, dispozitiv, element sensibil, energie, a
nregistra, mrimi active, a msura, operaie, parametru, schimbare, semnal, sim, tensiune, a
transforma.
b. ntocmete o list cu termenii caracteristici care definesc traductorul.
I. Pentru formarea semnalului metrologic, n cazul senzorilor este necesar o surs auxiliar de
enegie:
a. parametrici;
b. generatori.
II. Din categoria senzorilor generatori, fac parte:
a. senzorii tensometrici;
b. senzorii termoelectrici.
III. La senzorii analogici, semnalul de ieire este sub forma unui semnal:
a. discontinuu;
b. continuu variabil.
3. Precizeaz cteva situaii n care ai ntlnit diferite tipuri de senzori, precum i altele, n care ai dori
s existe, explicnd utilitatea amplasrii lor n acele locuri.
15
SENZORI I TRADUCT OARE
5. Realizeaz corespondena corect ntre elementele coloanei A i elementele coloanei B:
6. Scrie n csua din stnga, litera A, dac enunul este adevrat i litera F, dac este fals:
Traductorul reprezint convertorul de intrare dintr-un lan de msurare, nefiind n contact direct
cu fenomenul supus msurrii.
16
CARACTERISTICILE
SENZORILOR
2
SENZORI I TRADUCT OARE
Orice senzor poate fi privit ca o cutie neagr, la intrarea creia se aplic mrimile
fizice care urmeaz a fi msurate, ieirea fiind constituit din semnale electrice,
adecvate transmiterii ctre sistemul de comand (Fig. 2.1.).
e1 ek
X1 Y1
X2 Y2
SENZOR
SENZOR
Xm Ym
i1 ... ip
Fig. 2.1. Schema-bloc a prelucrrii semnalelor
X1, ..., Xm mrimi de intrare; Y1, ..., Ym mrimi de ieire;
e1, ..., ek mrimi de influen extern; i1, ..., ip mrimi de influen intern
Cei mai importani factori perturbatori de natur Performanele globale ale lanului de msurare
extern se datoreaz mediului nconjurtor n care se rezult din performanele individuale ale diverselor
afl traductorul (temperatur, presiune, umiditate, blocuri componente. De aceea, fiecare dintre aceste
cmpuri electrice i magnetice etc.), n timp ce o blocuri trebuie ales n funcie de condiiile
particulare ce i sunt impuse. Aceast selecie se
serie de perturbaii cum ar fi zgomotele generate de
realizeaz pornind de la caracteristicile metrologice
rezistoare sau de semiconductoare, modificarea ale lanului de msurare, care reprezint un ansamblu
proprietilor materialelor prin mbtrnire, apariia de specificaii ce descriu funcionarea corect.
de abateri funcionale fa de condiiile de etalonare Figura 2.2 sintetizeaz caracteristicile senzo-
sunt considerate drept mrimi de influen intern. rilor, structurate pe mai multe grupe.
CARACTERISTICILE SENZORILOR
18
CARACTERISTICILE SENZORILOR
Domeniul poate fi unidirecional (de exemplu, de for avnd domeniul 0...5 N, intervalul este 5 N,
0...5 N) sau bidirecional (de exemplu, 180 C). iar pentru un senzor de poziie unghiular cu
Diferena algebric dintre cele dou limite domeniul 180, intervalul este de 360.
reprezint intervalul de msurare. Pentru un senzor
O serie de caracteristici electrice sunt legate de printr-o mrime electric (tensiune, curent, sarcin)
tensiunile i de curenii de alimentare a senzorilor, proporional cu msurandul, acoperind o plaj
precum i de abaterile admise pentru tensiuni, continu de valori n timp, sau numerice, n cazul
frecvene i cureni de alimentare. Important este i crora msurandul este reprezentat printr-un ir de
consumul de energie. valori discrete.
Alte caracteristici se refer la semnalele electrice
de la ieire, care pot fi analogice, caracterizate
Caracteristicile mecanice i cele constructive ale fie utilizai. n general, formele i dimensiunile
senzorilor se stabilesc astfel nct s ndeplineasc senzorilor trebuie concepute cu scopul satisfacerii
condiiile impuse de aplicaiile n care urmeaz s acestor cerine.
19
SENZORI I TRADUCT OARE
20
CARACTERISTICILE SENZORILOR
n figura 2.3. este prezentat caracteristica elementului sensibil. Liniarizarea se obine fie 2
static ideal a unui senzor de for, denumit curb hardware, fie software, n funcie de nivelul
ideal. Pe abscis s-a reprezentat msurandul x, n tehnologic al traductorului, n adaptor sau n blocul
procente fa de ntreg intervalul de msurare, iar pe de prelucrare a datelor achiziionate.
ordonat tensiunea continu de ieire y, n voli. Ieirea poate fi exprimat, la rndul ei, n
ntre intrare i ieire exist o relaie liniar, astfel procente fa de tensiunea maxim; n cazul unui
nct curba ideal este o dreapt de forma: senzor real, ea este afectat de factori perturbatori
y = ax + b interni i externi, precum i de eventuale reglaje sau
comenzi, astfel nct valorile msurate difer de
sau de simpla proporionalitate, de forma: valorile adevrate. Diferena algebric dintre
y = ax, valoarea indicat de senzor i valoarea real a
unde: msurandului reprezint eroarea, care se exprim n
y mrimea de la ieirea aparatului de msurat; uniti ale msurandului sau n procente, prin
x mrimea de la intrare; raportare la ntregul domeniu al tensiunii de ieire
a, b dou constante caracteristice aparatului. sau la valoarea msurat.
Dei funcia f este, de multe ori, neliniar, pentru Erorile de msurare pot fi clasificate n dou
caracteristica static a traductorului se urmrete categorii: erori sistematice i erori aleatoare
obinerea unei dependene liniare la nivelul (accidentale).
21
SENZORI I TRADUCT OARE
Primele clase de exactitate, respectiv 0,1 i 0,2, Eroarea de histerezis (Fig. 2.4.) reprezint
corespund aparatelor de laborator i etaloanelor, iar diferena maxim la ieire dintre valorile determinate
celelalte aparatelor de uz general. prin efectuarea msurrilor nti cu creterea i apoi cu
Clasa de exactitate se definete ca eroarea descreterea msurandului, pentru fiecare valoare a
admisibil de baz dat sub form normat msurandului de pe ntregul interval de msurare.
(raportat la domeniu). Este adimensional i, de Multe tipuri de senzori prezint fenomenul de
obicei, ia valori standardizate: 0,1; 0,2; 0,5; 1; 2; 2,5 histerezis, cauzat de o ntrziere n reacie a
(tabelul 2.1.). elementelor traductoare. Eroarea de histerezis se
Alte componente ale erorilor eroarea de exprim n procente, prin raportare la ntregul domeniu.
histerezis i eroarea de neliniaritate sunt tratate
separat, ele fiind legate de anumite particulariti ale
caracteristicilor statice.
Eroarea admisibil absolut de baz definete
eroarea maxim n form absolut care se poate face
la utilizarea senzorului i se exprim prin valori
adimensionale a (n unitile mrimii de msurat).
Eroarea admisibil absolut de baz semnific
faptul c mrimea msurat xm se afl n vecintatea
[x a, x + a] a mrimii reale x cu probabilitatea
aproximativ egal cu 1.
Se urmrete ca eroarea admisibil de baz s fie
Fig. 2. 4. Eroarea de histerezis
ct mai mic.
22
CARACTERISTICILE SENZORILOR
Eroarea de neliniaritate este determinat de
2
modificarea constantei de proporionalitate dintre
mrimea fizic de intrare i mrimea de ieire. Pe
domenii mari de variaie ale intrrii, caracteristicile
statice sunt neliniare, aproximarea prin caracteristici
liniare fiind fcut n limitele unei erori de
neliniaritate sau a unei abateri de la liniaritate,
exprimat prin relaia:
n [%] =
(y )max 100
y max y min
23
SENZORI I TRADUCT OARE
Sensibilitatea reprezint raportul dintre variaia Pragul de sensibilitate se definete drept cea mai
ieirii i variaia corespunztoare a valorii mic valoare a mrimii de intrare care poate
msurandului. Sensibilitatea se poate exprima uor determina o variaie msurabil a semnalului de
ieire. Se exprim, n general, n uniti ale
n cazul unei caracteristici statice liniare, ntruct ea
msurandului i poate avea valori diferite pe
este reprezentat de coeficientul unghiular al poriuni diferite ale domeniului de msurare.
dreptei:
Noiunea de sensibilitate trebuie deosebit de
y noiunea de prag de sensibilitate. Prin prag de
S= = k = tg sensibilitate se noteaz o valoare-limit inferioar a
x variaiei mrimii msurate pe care aparatul de
msurat o sesizeaz cu un anumit grad de
n cazul caracteristicilor statice liniare, certitudine. Dac pragul de sensibilitate se
sensibilitatea se poate exprima global astfel: raporteaz la domeniul de msurare, atunci se obine
un prag de sensibilitate relativ, care mai poart
y max y min denumirea de rezoluie sau putere de rezoluie.
S= = tg
x max x min n concluzie, un aparat este cu att mai bun cu ct
sensibilitatea este mai mare i cu ct pragul de
Pentru caracteristici neliniare, sensibilitatea se sensibilitate este mai redus.
definete prin valoarea diferenial ntr-un punct.
Rezoluia reprezint mrimea modificrii
incrementale a ieirii, n condiiile n care valoarea
Cu ct sensibilitatea unui traductor este mai msurat variaz continuu; n cazul dispozitivelor
mare, cu att diviziunile aparatului indicator vor fi cu ieiri numerice, rezoluia se exprim, n general,
mai vizibile, deoarece un domeniu mai mare de prin numrul de bii ai semnalului de ieire. La
variaie a semnalului de ieire va corespunde gamei senzorii incrementali, rezoluia este determinat de
numrul de stri care corespund variaiei cu o
de valori msurate.
unitate a msurandului.
De obicei, rezoluia se exprim n procente din
domeniul de msurare. n cazul n care lungimea
Uneori, se folosete aa-numita sensibilitate acestui interval minim de variaie nu este constant
relativ, definit ca raportul dintre variaia relativ n fiecare punct al domeniului de msurare,
y/y a mrimii de ieire i variaia relativ x/x a rezoluia este considerat valoare medie sau valoare
mrimii de intrare, n punctul xi. maxim pentru toate aceste intervale.
24
CARACTERISTICILE SENZORILOR
2.4.2. Caracteristici dinamice 2
Regimul dinamic al unui senzor corespunde Prin regim dinamic se nelege starea de
funcionrii acestuia n condiiile n care mrimea de funcionare n care mrimea de intrare i, prin
msurat i, deci, semnalul de ieire, variaz n timp. urmare, mrimea de ieire variaz n timp.
Analiza comportrii n regim dinamic este mult mai Cele mai importante caracteristici dinamice sunt
complex dect cea n regim static i presupune caracteristica de frecven i cea de rspuns la
utilizarea unei aparaturi sofisticate. Caracteristicile variaii n salt (impuls, treapt) a mrimii de intrare.
dinamice stabilesc reacia n timp a senzorului la Caracteristica de frecven poate fi definit ca
modificrile mrimii msurate. modificarea curbei de ieire, cnd la intrare se aplic
Dac semnalul de intrare este o funcie de timp x(t), o mrime sinusoidal de amplitudine constant i
trebuie s se caracterizeze evoluia semnalului de
frecven variabil. Poate exprima, de asemenea, i
ieire, care este, de asemenea, o funcie de timp y(t).
modificarea diferenei de faz dintre mrimile de
Pentru studierea evoluiei semnalului de ieire, se
utilizeaz, n general, dou tipuri de semnale de intrare: intrare i cele de ieire, n funcie de variaia
- semnal sinusoidal caracterizare n domeniul frecvenei. Se exprim, n general, sub forma ntre
frecven; ... % (sau ... dB) de la ... la ... Hz.
- semnal treapt caracterizare n domeniul Figura 2.9., a prezint dou caracteristici de
timp. frecven: prima corespunde unui senzor care poate
Caracteristica dinamic se definete prin fi utilizat att pentru msurri statice, ct i pentru
ineria unui traductor i reprezint dependena dintre msurri dinamice; cea de-a doua corespunde unui
mrimea de ieire i mrimea de intrare a senzor destinat msurrilor dinamice, ntr-o anumit
traductorului, n regim dinamic. band de frecven.
a b
Fig. 2.9. Caracteristici dinamice
a caracteristica de frecven ; b caracteristica de rspuns la variaii n salt
25
SENZORI I TRADUCT OARE
Alte caracteristici dinamice importante se refer la: Dac Zm Zs, atunci impedana metrologic se
amortizarea semnalelor, frecvena proprie de oscilaie, poate considera chiar Zm.
rspunsul la semnale perturbatoare (zgomote). Pentru ca puterea solicitat de senzor de la
Tot cu ajutorul caracteristicilor funcionale obiectul msurrii s fie ct mai mic (deci influena
statice i dinamice prezentate, senzorii i senzorului asupra valorii reale s fie neglijabil),
traductoarele pot fi caracterizate i de caracteristici este de dorit ca impedana generalizat s fie ct mai
energetice i de fiabilitate. mare.
Transformrile pe care le suport mrimea de X2
msurat pentru a se obine semnalul de ieire al P=
senzorului implic un consum de energie. Aceast Zm
energie poate fi preluat de la mrimea de msurat
(cazul mrimilor active) sau poate proveni din surse Datorit tehnologiilor moderne, acest lucru este
auxiliare (cazul mrimilor pasive). Pe de alt parte, posibil, prin micorarea masei elementului sensibil
circuitele de prelucrare implic i ele un consum i prin adoptarea unor soluii integrate.
energetic. n sens larg, prin fiabilitate se nelege
Referitor la caracteristicile energetice, pentru proprietatea ca senzorul s funcioneze, n limitele
traductoare electrice se folosete noiunea de indicatorilor si tehnici de performan, fr defecte,
consum de putere, care reprezint puterea un timp ct mai ndelungat. De obicei, aprecierea
consumat de traductor de la sursa de energie cantitativ a fiabilitii se face prin probabilitatea
proprie mrimii msurate. funcionrii fr defeciuni n decursul unui interval
Orice operaie de msurare necesit o anumit de timp t, n condiii date.
energie care este preluat, n totalitate sau parial, de Pentru aprecierea fiabilitii, se utilizeaz
la obiectul a crui mrime se msoar. Acest indicatorii: funcia de fiabilitate R(t), frecvena de
consum de energie trebuie s fie ct mai mic i apariie a defectelor, media timpului de bun
numai atunci mrimea msurat va fi perturbat funcionare (MTBF) i intensitatea de apariie a
neglijabil de aparatul de msurat. defectelor (I).
n general, oricrei mrimi care se msoar x i se Dac unui traductor i se pot preveni, depista i
poate asocia o mrime y, astfel nct produsul xy s nltura defeciunile, se spune c acesta are
reprezinte o putere. Raportul lor x/y se numete proprietatea de mentenabilitate. Proprietatea ca
impedan generalizat sau metrologic i are drept dup efectuarea reparaiilor (aciuni de mentenan),
componente impedana sursei Zs i impedana s-i recapete integral capacitatea de funcionare se
senzorului Zm : numete restabilire. Disponibilitatea este
proprietatea unui traductor de a-i ndeplini funcia
specificat sub aspectele combinate de fiabilitate,
x mentenabilitate i organizare a activitii de
= Zs + Zm Zm
y mentenan la un anumit moment sau ntr-un
interval de timp dat.
Alegerea i aprecierea unui anumit tip de senzor are la baz o serie diversificat de parametri,
cum ar fi: dimensiunile, greutatea, costul, gradul de protecie electric, domeniul de msurare,
consumul de energie, natura semnalelor de ieire i complexitatea lanului de prelucrare a
acestora, sensibilitatea, rezoluia, precizia, fidelitatea, repetabilitatea.
Cataloagele firmelor productoare specific o serie ntreag de parametri mecanici i
constructivi ai senzorilor, cum ar fi:
dimensiunile (L x l x h);
greutatea;
posibilitile de montaj (tipurile i dimensiunile elementelor de asamblare);
tipul, mrimea i dispunerea racordurilor electrice i a eventualelor racorduri la fluidele de lucru;
materialul carcasei de protecie i gradul de etanare fa de ageni din mediu.
26
CARACTERISTICILE SENZORILOR
TEST RECAPITULATIV 2
Tema 2: Caracteristicile senzorilor
1. Completeaz spaiile libere, astfel nct enunul s fie corect:
I. Caracteristica static a unui senzor este definit prin dependena dintre mrimea de ............... i
mrimea de ............................ a unui traductor n regim ...........................
II. Erorile de msurare pot fi:
.................................
.................................
III. Un senzor este ............................ cnd constanta de proporionalitate pstreaz aceeai valoare pe
ntreg domeniul de msurare.
IV. Ineria unui traductor se definete prin caracteristica ..............................., care reprezint
dependena dintre mrimea de ieire i mrimea de intrare a traductorului n regim
............................
V. Pentru studierea evoluiei semnalului de ieire, se utilizeaz dou tipuri de semnale de intrare:
semnal ....................................
semnal ....................................
VI. Parametrii care caracterizeaz reacia senzorului la variaii n salt sunt:
timp de ........................
timp de ........................
timp de ........................
timp de ........................
........................ de timp.
2. Identific din ce categorie face parte fiecare tip de caracteristic, marcnd cu un X n tabelul de mai jos:
Caracteristici funcionale
Caracteristici Caracteristici
Tipul caracteristicii influena flexibilitate mecanice i
statice dinamice factorilor i siguran electrice
constructive
de mediu n exploatare
robustee
timp de funcionare
dimensiuni
histerezis
natura semnalului
caracteristica de
frecven
influena umiditii
abateri admise pentru
tensiuni, frecvene i
cureni de alimentare
clasa de precizie
greutatea
protecia climatic
repetabilitate
caracteristica de rspuns
influena vibraiilor i a
ocurilor
capacitatea de
suprancrcare
sensibilitatea
rezoluia
gradul de protecie
electric
tensiuni i cureni de
alimentare
frecvena de rezonan
reproductibilitatea
27
SENZORI I TRADUCT OARE
28
SENZORI
I T R A D U C TO A R E
ELECTRICE
3
SENZORI I TRADUCT OARE
3.1. Noiuni introductive
ntre mrimea de msurat i obinerea informaiei intrare ntr-o mrime de ieire de natur electric,
metrologice trebuie s se stabileasc un ntreg lan de fapt explicabil prin faptul c acestea sunt, n general,
msurare, n care traductorul are funcia de a capta simple ca utilizare i pot fi foarte uor adaptate i
mrimea de msurat i de a o converti ntr-o form manipulate. Curentul electric se preteaz deosebit
convenabil, pentru a putea fi msurat. Apar destul de bine la transmiterea la distan, ceea ce conduce
de des cazuri n care mrimea de msurat sufer mai la simplificarea montajelor experimentale i permite
multe convertiri succesive, chiar n acelai traductor. msurarea unor mrimi situate n locuri greu
Numeroasele aplicaii privind msurarea electric a accesibile, incomode sau periculoase. Dezvoltarea
mrimilor neelectrice evideniaz faptul c numrul electronicii a influenat evoluia traductoarelor
traductoarelor este foarte mare, fapt datorat, pe de o electrice prin faptul c asigur amplificarea relativ
parte, existenei unui numr considerabil de mrimi de uoar a tensiunilor electrice i aducerea semnalelor
msurat (care constituie mrimi de intrare pentru metrologice la nivelul de putere dorit. Traductoarele
traductor) i, pe de alt parte, numrului de asemenea electrice sunt larg utilizate i pentru faptul c ofer
foarte mare de mrimi de ieire posibile pentru traductor. experimentatorilor un material variat pentru
Se constat o dezvoltare considerabil a msurarea, nregistrarea i analizarea mrimilor
traductoarelor electrice, care convertesc mrimea de electrice.
Din aceste motive, pentru msurarea mrimilor Tipurile de traductoare electrice sunt foarte
neelectrice, n majoritatea cazurilor sunt utilizate numeroase. Clasificarea lor se poate dup mai multe
traductoarele electrice, msurarea electric a criterii, valabile, n general, pentru toate traductoarele.
mrimilor neelectrice cptnd astfel o mare Dup natura mrimii de ieire, senzorii i traduc-
dezvoltare. toarele electrice pot fi: rezistive, inductive, capacitive.
30
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE
Un senzor rezistiv este, din punct de vedere electric, un rezistor a crui rezisten electric este
3
exprimat prin relaia:
l
R=.
A
unde: rezistivitatea materialului [Wm];
l lungimea [m];
A aria seciunii transversale [m2].
Variaia rezistenei electrice R poate fi produs Orice msurand este susceptibil de a fi convertit
prin variaia unuia din parametrii ce intervin n ntr-o variaie de rezisten electric, prin interme-
ecuaia de mai sus. De aceea, traductoarele rezistive diul unui senzor rezistiv, capabil s acioneze asupra:
sunt utilizate pentru msurarea mrimilor mobilitii purttorilor de sarcin (temperatur,
neelectrice care produc variaia unuia dintre cei trei cmp magnetic);
parametri, i anume:
densitii sarcinii electrice libere (temperatur,
traductoare rezistive la care variaia rezistenei se flux luminos);
produce prin variaia lungimii conductorului:
traductoare poteniometrice, traductoare rezistive dimensiunilor geometrice (for, deplasare
cu contacte, traductoare tensometrice etc.; cursor).
traductoare rezistive la care variaia rezistenei Traductorul (elementul sensibil ES) de tip rezistiv
se produce prin variaia rezistivitii: traduc- poate msura mrimile neelectrice care influeneaz
toare termorezistive, traductoare fotorezistive, rezistena sa electric (R). n tabelul 3.1., sunt
traductoare rezistive de umiditate, traductoare enumerate principalele fenomene fizice pe care se
rezistive de presiune etc.; bazeaz conversia la traductoarele rezistive i
aplicaiile acestora.
traductoare rezistive la care variaia rezistenei
se produce prin variaia seciunii unui con-
ductor sau a unui semiconductor.
Tabelul 3.1.
Fenomenul fizic pe care se bazeaz conversia Aplicaii (mrimi msurate)
deplasri liniare i unghiulare
variaia lungimii conductorului
grosime
(sau a numrului de spire ale unui rezistor)
nivel
variaia rezistivitii cu temperatura (termorezistene, temperatur
termistoare) umiditate gaze
concentraie amestec gaze
vitez gaze (debit)
vacuum
variaia rezistivitii sub aciunea cmpului magneric
cmp magnetic inducie
(efect Gauss)
variaia rezistivitii sub aciunea radiaiilor (fotorezistene) intensitate luminoas
flux luminos
deplasri
variaia lungimii seciunii i a rezistivitii prin intermediul
for
unui element elastic deformabil (mrci tensometrice,
presiune
piezorezistene)
variaia rezistivitii prin procese chimice concentraie
umiditate
31
SENZORI I TRADUCT OARE
n figura 3.1. este prezentat o clasificare a senzorilor i a traductoarelor rezistive.
a POTENIOMETRICE b CU CONTACTE
c TENSOMETRICE
SENZORI/TRADUCTOARE d TERMOREZISTIVE
REZISTIVE
simple termorezistive
cu folie
cu semiconductor f FOTOREZISTIVE
e PIEZOREZISTIVE
R = f (X)
Prin deplasarea cursorului, are loc o modificare a circuitul de msurare (schem prezentat n
unei lungimi din poteniometru care este inclus n capitolul 6).
32
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE
Caracteristica de conversie a traductorului potenio-
metric liniar este:
n mod similar, caracteristica de conversie a
traductorului poteniometric circular
3
l
R = cl = Rt = Rt R = c' = Rt = ' Rt
lt t
R R
Rt
Rt
a b
Fig. 3.3. Traductoare poteniometrice:
a caracteristica de conversie; b variaia discontinu a traductorului bobinat
33
SENZORI I TRADUCT OARE
b. Senzori i traductoare rezistive cu contacte
Traductoarele rezistive cu contacte sunt n cazul cel mai simplu, traductorul rezistiv cu
traductoarele rezistive la care variaia lungimii contacte are o singur limit i o singur pereche de
firului rezistiv se face n trepte, prin nchiderea sau contacte (Fig. 3.4., a), a cror nchidere este
prin deschiderea unor contacte. n acest scop, provocat de deplasarea care se msoar, de
rezistena traductorului este divizat n mai multe exemplu de variaia uneia din dimensiunile
poriuni i prezint posibilitatea nchiderii sau obiectului l. Pentru evidenierea mai multor valori
deschiderii unor contacte de ctre mrimea ale deplasrii obiectului, se utilizeaz traductoare
mecanic de msurat. cu mai multe perechi de contacte (Fig. 3.4., d).
34
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE
Prin metode electrice, se msoar variaia de
rezisten a senzorului tensometric, care este propor-
prealabile i, n final, se msoar mrimea
neelectric care a produs aceast deformaie.
3
ional cu alungirea sa. Se poate determina deformaia Dup modul de realizare i de montare a senzorului
n poriunea de pies studiat pe baza unei etalonri rezistiv, se disting urmtoarele tipuri de traductoare:
Traductoare Traductoare tensometrice cu suport de hrtie
tensometrice simple Pentru a se elimina dificultile montrii directe a senzorului rezistiv
Pentru aceste traductoare, pe pies, acesta este lipit, n prealabil, pe un suport de hrtie, cu un
senzorul rezistiv (din adeziv. De aceea, rezistena electric a firului trebuie s fie destul de
constantan, manganin 84% mare, astfel nct traductorul s aib o sensibilitate corespunztoare,
cupru, 12% mangan, 4% lungimea total a firului este de ordinul a 10 centimetri. Pentru a se
nichel etc.) se monteaz direct reduce suprafaa de aezare a traductorului, firul este dispus sub forma
pe pies, cu scopul de a unui grilaj (Fig. 3.6.).
urmri deformaiile piesei.
Rezistena electric R este
modificat n timpul msur-
torii de variaia relativ a
lungimii firului (l/l), care
este, practic, egal cu variaia
relativ a dimensiunii cor-
pului msurat.
Deoarece firul rezistiv are Fig. 3.6. Traductor tensometric rezistiv cu suport de hrtie:
grosimea de ordinul sutimilor 1 firul rezistiv; 2 suport de hrtie; 3 conexiuni;
de milimetru, montarea 4 foi de hrtie pentru protecie
acestor traductoare este o Grilajul (1) se lipete pe suportul de hrtie sau pe alt material (2), iar
operaie dificil i, de aceea, la capetele sale sunt lipite dou conductoare de cupru (3), de seciune
ele se utilizeaz numai pentru mai mare, prin intermediul crora se conecteaz traductorul n circuitul
msurarea deformaiilor pie- de msurare. Senzorul rezistiv al traductorului este protejat printr-o
selor ce funcioneaz la foi subire de hrtie (4), care se lipete pe deasupra. Pentru utilizare,
temperaturi ridicate. suportul traductorului se lipete pe piesa de msurat.
Suportul trebuie s aib proprieti elastice i civa centimetri, cele mici fiind folosite la msurarea
izolatoare bune, s fie insensibil la variaiile de deformaiilor materialelor omogene, n timp ce cele de
temperatur i la umiditate, s fie stabil n timp la dimensiuni mari, pentru materiale neomogene.
aciunea agenilor exteriori. Se realizeaz din: folie Pentru unele msurri speciale, se folosesc i
de hrtie, mtase, mase plastice etc. ansamble formate din mai multe nfurri, dispuse
n mod normal, firele, respectiv folia metalic, au pe acelai suport, sub form de rozete tensometrice.
grosimi de ordinul zecilor de micrometri, iar Adezivul folosit la lipirea timbrelor tensometrice
grosimea suportului este de circa 0,1 mm, pentru trebuie s aib o ntrire rapid, s fie elastic i stabil
hrtie, i de 0,5 mm, pentru plastic. n timp la aciunea agenilor exteriori. Dintre
Rezistena nominal a timbrelor tensometrice adezivii folosii, pot fi citai: rinile epoxidice
metalice este cuprins ntre (100 i 500) , iar sub 150C; rinile fenolice pn la 250C, iar la
lungimea acestora ntre civa milimetri pn la temperaturi mai nalte cimenturi i ceramici.
35
SENZORI I TRADUCT OARE
a b
Fig. 3.9. Traductoare tensometrice semiconductoare: a) cu filament; b) difuzate
36
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE
Referitor la dependena rezistivitii de n ceea ce privete influena temperaturii, au loc
concomitent trei fenomene: dilatarea piesei, dilatarea
3
temperatur, n cazul siliciului, rezistivitatea crete
pn la circa 120C, apoi ncepe s scad. firului traductorului i modificarea rezistenei
n urma deformrii, rezistena R a timbrelor se traductorului. n principiu, printr-o alegere
modific att din cauza modificrii lungimii l, a convenabil a materialelor, este posibil compensarea
efectelor de mai sus, condiie greu de realizat n
seciunii S, ct i, a rezistivitii . practic. Dezavantajul const n faptul c modificrile
n afara sensibilitii longitudinale, referitoare la de temperatur produc o deformaie aparent (de
aciunea deformaiei de-a lungul firului, apare i o exemplu, pentru o pies de oel i un traductor din
sensibilitate transversal, care nu depete 2% din karma, (l/l)aparent este de 10-5/C, deformaie ce
sensibilitatea longitudinal. trebuie compensat prin mijloace electronice).
Trebuie observat faptul c, pentru traductoarele semiconductorului (tabelul 3.2.). Din tabel rezult
tensometrice ce funcioneaz n regim dinamic, nu c, la creterea concentraiei impuritilor, scade
este necesar compensarea la variaia de sensibilitatea relativ a traductorului, dar crete
temperatur a mediului ambiant. liniaritatea i stabilitatea termic. De reinut c
n ceea ce privete traductoarele tensometrice traductoarele cu semiconductoare de tip p sunt
semiconductoare, sensibilitatea acestora este dat n mai liniare la traciune, n timp ce traductoarele cu
primul rnd de efectul piezoelectric, efect ce semiconductoare de tip n sunt mai liniare la
depinde de concentraia de impuriti a compresie.
Tabelul 3.2.
Concentraie de Coeficient de variaie a
impuriti Sensibilitate relativ Liniaritate (%)
rezistivitii cu T (%/C)
2 10-16 175 3 0,5
37
SENZORI I TRADUCT OARE
n figura 3.11. sunt prezentate comparativ sensibilitatea este net superioar pentru timbrele
caracteristicile de transfer i, respectiv, de dependen tensometrice semiconductoare, ns neliniaritatea i
cu temperatura pentru timbrele tensometrice metalice dependena caracteristicii de transfer ridic o serie de
i semiconductoare. Din figur rezult c probleme la efectuarea msurtorilor.
a b
Fig. 3.11. Caracteristicile timbrelor tensometrice i semiconductoare: a) caracteristica de transfer;
b) dependena variaiei relative a rezistenei de temperatur
Un alt aspect de care trebuie s se in seama n cicluri pentru traductoarele din constantan i de 108
cazul timbrelor tensometrice se refer la faptul c n cicluri pentru traductoarele din izoelastic.
urma montrii, are loc o tensionare iniial a n general, lungimea traductoarelor tensiometrice
acestora. este cuprins ntre (3 i 150) mm. Pentru msurarea
Numrul de cicluri la care pot fi supuse timbrele deformaiilor materialelor omogene (de exemplu
tensometrice scade odat cu creterea amplitudinii oel), lungimile au valori sub 20 mm, iar pentru
deformaiei, n funcie de natura materialului din materiale neomogene (de exemplu beton sau lemn),
care este confecionat. De exemplu, pentru o lungimile au valori mai mari. Limea
deformaie de 2, limita de oboseal este de 104 traductoarelor este de (1 60) mm.
a b
Fig. 3.12. Rozete tensometrice:
a la 45o; b la 60o
38
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE
Caracteristicile materialelor rezistive la curent folosite n fabricarea
traductoarelor tensometrice rezistive sunt prezentate n tabelul 3.3.
3
Tabelul 3.3.
Sensibilitatea
Coeficientul de Coeficientul Intervalul de
Compoziia R Rezistivitatea
temperatur al de deformaii
Materialul aproximativ
S=
R rezistivitii, dilatare msurabile
[m]
[%] l [10-6/C] [10-6/C] [%]
l
Constantan Cu: 60; Ni: 40 2 2,1 0,47.10-6 +20 19 1
Cu: 84;
Manganin
Mn: 12; Ni: 4
0,17 0,42.10-6 +10
Pentru msurri pn la 200 oC, se pot folosi rezisten la umiditate, dar permit o temperatur
oricare din materialele prezentate n tabelul 3.3. maxim de lucru de numai 150 oC pentru msurri
Pentru temperaturi cuprinse ntre 200 i 800 oC, se dinamice i de 110 oC pentru msurri statice.
Rinile fenolice (bachelita) asigur temperaturi
ntrebuineaz numai aliajele nicrom i karma. n
de lucru de pn la 200 oC pentru msurri dinamice
general, ns, peste 400 oC, chiar cu aceste materiale, i de pn la 120 oC pentru msurri statice, dar se
nu se mai pot face dect msurri dinamice. ntresc lent i sunt mai puin flexibile. Pentru
Dintre adezivi, rinile epoxidice asigur o temperaturi mai mari (de pn la 400 oC) se folosesc
ntrire rapid, o bun flexibilitate, robustee i adezivi speciali anorganici (de exemplu, ceramici).
l
R = A
39
SENZORI I TRADUCT OARE
Pe baza calculelor matematice i a relaiilor stabilite experimental, se obin:
relaia de definire a sensibilitii traductorului tensometric:
R
R
S = l
l
unde:
R _ variaia relativ a rezistenei;
R
l _ variaia relativ a lungimii (alungirea specific).
l
R = S
R
unde: = l
l
Valorile sensibilitii pentru materialele uzuale sunt date n tabelul 3.3. Dup cum
se poate observa, majoritatea materialelor au o valoare pozitiv, n jurul valorii 2;
nichelul are, ns, o valoare negativ foarte mare (S = 12). Dintre materialele
utilizate n mod obinuit, cel mai sensibil este aliajul denumit isoelastic.
40
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE
Expresia lungimii de und este: 3
= vT= v
41
SENZORI I TRADUCT OARE
R = Ro(1 + )
n acest caz, caracteristica de conversie este liniar. matematice, ci pe baza tabelelor standardizate, care
n practic, ns, corespondena rezisten indic aceast coresponden, de cele mai multe ori,
temperatur nu se stabilete pe baza relaiei din zece n zece grade.
Termorezistenele
Termorezistenele sunt rezistene executate din metale pure, care
prezint mari variaii de rezistivitate cu temperatura, rezultnd o
caracteristic de conversie liniar, pe intervale largi de temperatur.
Tabelul 3.4.
Intervalul de
Material
temperatur [C] [C-1] Rezistivitatea la C
42
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE
Termistoarele
Termistoarele sunt senzori pasivi de temperatur, a cror caracteristic
esenial o reprezint sensibilitatea, ele variindu-i cel mai mult mrimea de
ieire, ntre aceleai limite de temperatur.
= 1 . dR = b2
R dT T
43
SENZORI I TRADUCT OARE
Relaia arat o neliniaritate foarte accentuat a variaie foarte mare a rezistenei cu temperatura, i
caracteristicii de conversie pentru termistoare, o anume o scdere a rezistenei.
44
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE
Cel mai utilizat material pentru senzor este
manganinul, deoarece influena temperaturii este
Aceste traductoare sunt simple, robuste, au un
timp de rspuns mic, histerezis neglijabil, dar
3
cea mai mic. Rezistena iniial este Ro = 100 . prezint unele dificulti la realizarea legturilor
electrice prin pereii camerei de presiune.
Efectul const n faptul c, la cderea unui suprafaa este iluminat, rezistena scade
fascicul luminos pe stratul semiconductor, datorit aproximativ liniar cu iluminarea.
absorbiei fotoionilor incideni, se transmite energie
electronilor din banda de valen i unii trec n banda
de conducie, producnd micorarea rezistenei
electrice a semiconductorului.
Traductorul fotorezistiv se realizeaz (Fig. 3.15.)
prin depunerea pe un suport izolant a unui strat
subire P, de 1 m grosime, de material
semiconductor: sulfur de plumb (PbS), sulfur de
cadmiu (CdS), seleniur de cadmiu (CdSe) etc. Pe
stratul semiconductor sunt aplicai la extremiti
electrozii i sunt fixate conexiunile. Traductorul se
protejeaz prin acoperire cu lac sau prin ncapsulare. Fig. 3.15. Traductor fotorezistiv
La cei doi electrozi A i B este conectat o surs de
tensiune continu i un instrument magnetoelectric. n tabelul 3.5. sunt prezentate, orientativ,
n stare neluminat, prin traductor trece un curent de principalele caracteristici ale traductoarelor
valoare redus, numit curent de ntuneric, iar cnd fotorezistive pentru unele materiale.
Tabelul 3.5.
Caracteristica Se PbS CdS CdSe
Sensibilitatea [mA/lm] 0,1 3 3 23 10
Rezistena de ntuneric [] 104 107 105 107 106 109 107
Constanta de timp [ms] 0,05 50 0,1 10 300 1,5 15
45
SENZORI I TRADUCT OARE
3.3. Senzori i traductoare inductive
Inductana senzorului este modificat de acele inductana proprie a unei nfurri sau cuplajul ntre
mrimi care influeneaz geometria sau permea- dou nfurri (acesta din urm se mai numete i
bilitatea circuitului magnetic al traductorului. Cu alte traductor de tip transformator). n tabelul 3.6. sunt
cuvinte, variaia geometriei circuitului/cuplajului enumerate principalele fenomene fizice pe care se
magnetic produs de msurand se traduce ntr-o bazeaz conversia la traductoarele inductive i
variaie de inductivitate proprie sau mutual. mrimile care pot fi msurate.
Elementul sensibil ES de tip inductiv poate
msura mrimile neelectrice care influeneaz
Tabelul 3.6.
Fenomenul fizic pe care se bazeaz conversia Aplicaii (mrimi msurate)
variaia lungimii, seciunii sau permeabilitii unor deplasri liniare sau unghiulare
poriuni din circuitul magnetic, prin deplasarea unor grosime
armturi feromagnetice (ntrefier variabil, miez nivel
mobil) direct sau prin asociere cu alte elemente proximitate
acceleraie
vibraii
vitez
a b
Fig. 3.16. Senzori cu armtura mobil
46
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE
n figura 3.16., a, mrimea neelectric modific
lungimea ntrefierului, iar n figura 3.16., b,
Mrimea care determin poziia armturii fa de
restul circuitului magnetic este convertit n variaie
3
mrimea neelectric modific aria seciunii de inductivitate.
ntrefierului. n ambele cazuri, se modific Traductorul este robust, simplu de conectat,
reluctana magnetic Rm. putnd fi alimentat la frecvena de 50 Hz.
47
SENZORI I TRADUCT OARE
n tabelul 3.7. sunt prezentate caracteristicile tipice pentru traductoarele inductive de deplasare.
Tabelul 3.7.
Caracteristica Cu armtur mobil Cu miez mobil
Domeniul de msurare submilimetric 1 100 mm
Rezoluia m 1 10 m
Abaterea de la liniaritate 1% 1%
Sensibilitatea mV/Vmm < 1 mV/Vmm
Frecvena tensiunii de alimentare < 1 kHz < 20 kHz
Viteza maxim m/min m/min
Fora de acionare mN mN
Temperatura (250 600) C
48
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE
UTILIZARE: Traductoarele inductosin sunt cele mai precise traductoare utilizate pentru
poziionarea sau pentru msurarea deplasrii. De aceea, i-au gsit multiple aplicaii. n
domeniul construciilor de maini, ele se folosesc la majoritatea mainilor-unelte (strunguri,
freze), maini de gurit, mese rotative), la microscoape n coordonate, la poziionarea
capetelor de citire pentru memorii disc, telescoape etc.
n domeniul militar, traductoarele inductosin i-au gsit diverse utilizri la rampele de lansare
rachete, radar, navigaie maritim, la ghidarea tirului de artilerie din poziii fixe sau de pe tancuri etc.
Fenomenul magnetoelastic este cel mai pronunat tole, prevzute cu patru guri, n care se introduc dou
la materialele bazate pe Ni-Fe (de 80%). Dac bobine, la 90. nfurarea primar este alimentat cu o
pentru un asemenea material se determin ciclurile tensiune alternativ, stabilindu-se un curent de valoare
de histerezis pentru stare netensionat i tensionat, efectiv constant. n stare netensionat, miezul are
se constat o modificare semnificativ a acestora, aceeai permeabilitate n toate direciile, i liniile de
deci o modificare a permeabilitii magnetice. cmp magnetic sunt circulare (Fig. 3.21., b), iar n
Experiena arat c ntre anumite limite ale efortului nfurarea secundar nu se induce nici o tensiune. Sub
mecanic, permeabilitatea variaz liniar cu efortul aciunea unei fore F, materialul este supus unui efort
unitar, iar aceast variaie este dependent de mecanic i permeabilitatea se modific diferit dup
direcia efortului. cele dou axe ortogonale, ceea ce conduce la
Pe baza anizotropiei fenomenului magnetoelastic modificarea liniilor induciei magnetice (Fig. 3.21., b)
se realizeaz senzorul inductiv de tip presductor i la inducerea unei tensiuni electromotoare n
(Fig. 3.21., a), care este format dintr-un pachet de secundar.
a b
Fig. 3.21. Traductor inductiv tip presductor c
a exemplu de realizare; b explicarea funcionrii (netensionat-tensionat); c caracteristica de conversie
Caracteristica de conversie a traductorului de tip Traductoarele inductive de tip presductor au
presductor (Fig. 3.21., c) este neliniar i prezint dimensiuni mici (de civa centimetri), sunt simple,
histerezis: U2 = f(F). robuste, au interval foarte larg de msurare (0 ... 107 N),
Erorile tolerate ale acestor traductoare sunt rezist la suprasarcini, dar prezint histerezis i au
reduse, de ordinul (25)%, ele permind preluarea o precizie foarte redus.
unor sarcini mari.
UTILIZARE: Traductoarele inductive tip presductor sunt
utilizate la msurarea maselor i a forelor.
49
SENZORI I TRADUCT OARE
Elementul sensibil ES de tip capacitiv poate tabelul 3.8., sunt enumerate principalele fenomene
msura mrimile neelectrice care influeneaz fizice pe care se bazeaz conversia la traductoarele
capacitatea unui condensator din componena sa. n capacitive i mrimile care pot fi msurate.
50
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE
Tabelul 3.8. 3
Fenomenul fizic pe care se bazeaz conversia Aplicaii (mrimi msurate)
variaia distanei sau a suprafeei comune a armturilor deplasri liniare sau unghiulare
prin deplasare direct sau prin asociere cu alte elemente presiune
altitudine
proximitate
variaia permitivitii dielectricului nivel
grosime
umiditate (corpuri solide)
Senzorii i traductoarele capacitive se pot clasifica ca n figura 3.23.
CU MODIFICAREA
SENZORI/TRADUCTOARE DE PROXIMITATE
DISTANEI DINTRE
ARMTURI CAPACITIVE
0 A
C = rd +d 0
d
0 d
i variaia de capacitate este: b
a
51
SENZORI I TRADUCT OARE
Uneori, se construiesc senzori
capacitivi de presiune (Fig. 3.25.), la
care o armtur este fix, iar cealalt
este format dintr-o membran care
se deformeaz sub aciunea presiunii,
obinndu-se o caracteristic de
conversie C = f (p) liniar.
0
C2
d
d
Senzorul capacitiv diferenial se a b
conecteaz ntr-o punte de curent
alternativ n regim neechilibrat i se
obine o caracteristic de conversie Fig. 3.26. Senzor capacitiv diferenial:
U = f(d) liniar (Fig. 3.26., b). a schema electric; b caracteristica de conversie
52
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE
Sub aciunea mrimii de msurat, electrozii
mobili se rotesc paralel cu electrozii fici, pstrnd
suprapunere dintre electrozi i prin aceasta
capacitatea traductorului este n funcie de unghiul
3
o distan constant, astfel c se modific aria de de rotaie. Capacitatea traductorului este:
0r r2(n1)
C0 = (0)
d .360
unde:
n numrul de armturi;
0 unghiul sectorului circular;
r raza sectorului circular;
d distana dintre armturi;
deplasarea unghiular.
Din ecuaia de mai sus rezult o caracteristic de conversie liniar (Fig. 3.28., b): C = f().
53
SENZORI I TRADUCT OARE
Cele mai simple traductoare de proximitate sunt scade, n timp ce rezistena echivalent crete). Dac
microntreruptoarele care au ca principal dezavantaj materialul a crui proximitate se determin este
faptul c necesit contact mecanic i, implicit, o for de izolator, se poate placa cu o folie subire bun
acionare. n prezent, sunt rspndite alte tipuri de conductoare de electricitate. n cazul n care
traductoare de proximitate, fr legturi mecanice, materialul este magnetic, apar dou efecte: pe de o
aciunea acestora manifestndu-se prin cmp: magnetic, parte, prin scderea reluctanei crete inductivitatea,
electromagnetic, electric sau radiant (optic sau acustic). n timp ce prin curenii turbionari aceasta se reduce.
n principiu, orice traductor de deplasare poate
Traductoarele capacitive de proximitate au forma
funciona ca traductor de proximitate. Avnd n
vedere necesitatea absenei contactului mecanic, au din figura 3.30. Sunt realizate dintr-un ecran cilindric
fost dezvoltate traductoare specifice. (B), n interiorul cruia se afl o armtur izolat
Astfel, traductoarele inductive de proximitate se (fig. 3.30., a). Schema electric echivalent este
bazeaz pe apariia curenilor Foucault n materialele prezentat n figura 3.30., b; dac ecranul se leag la
conductoare din apropierea traductorului, care mas, capacitatea (C2) este scurtcircuitat. Circuitul de
modific valoarea inductivitii i, respectiv, a msurare este, de obicei, o punte, rspunsul fiind
rezistenei traductorului (inductivitatea echivalent independent de natura metalului detectat.
a b
Fig. 3.30. Traductor capacitiv de proximitate
a reprezentarea traductorului; b schema electric echivalent
54
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE
n realitate, n relaia (2) mai apare un factor de corecie ce ine seama de geometria
pastilei semiconductoare.
3
Fotodiodele
Sunt indicate pentru msurri de iluminare. detectarea unor niveluri joase de radiaii. Ele sunt
n absena radiaiei luminoase, exist un curent sensibile n domeniile vizibil i infrarou apropiat.
mic, invers, numit curent de ntuneric. Dac Simbolul i polarizarea unei fotodiode sunt
suprafaa fotosensibil a jonciunii este iluminat, n prezentate n figura 3.32.
jonciune se genereaz perechi de purttori de
sarcin (electron-gol), care duc la creterea
curentului n sens invers. Cele mai folosite diode
sunt cele din siliciu. Stratul de siliciu p este suficient
de subire pentru a permite radiaiei luminoase s
ajung la jonciune. n domeniul infrarou, se
utilizeaz fotodiodele din germaniu (Ge) i arsenur
de indiu (InAs).
Fotodiodele cu regiunile p i n puternic dopate se
numesc diode PIN. Avantajele fotodiodelor PIN sunt
urmtoarele: rapiditate, rspuns spectral larg, zgomot Fig. 3.32. Simbolul i polarizarea unei fotodiode
redus. Curentul de ntuneric foarte mic permite
55
SENZORI I TRADUCT OARE
Fototranzistorul
Este asemntor cu tranzistorul obinuit, fiind Simbolul i modul de conectare pentru un fototran-
alctuit dintr-o plcu semiconductoare din siliciu zistor de tip npn sunt reprezentate n figura 3.33.
(Si), n care exist, alternativ, regiuni de conducie
de tip n i de tip p i la care jonciunea baz
colector reprezint fotojonciunea. Ca mod de
operare, ele sunt asemntoare fotodiodelor, cu
deosebirea c au sensibilitatea de 100...500 de ori
mai mare, datorit amplificrii n curent.
Dependena dintre curent i iluminare este neliniar
(spre deosebire de fotodiod, la care dependena
este liniar). n scopul creterii sensibilitii, se
urmrete att creterea factorului de amplificare, ct Fig. 3.33. Simbolul i polarizarea
i creterea sensibilitii fotodiodei bazcolector. fototranzistorului npn
Fotorezistenele
Sunt componente electronice pasive, care i
modific rezistena electric n funcie de
intensitatea radiaiei luminoase incidente pe
suprafaa fotosensibil (Fig. 3.34., a). Cele mai
cunoscute fotorezistene, n spectrul vizibil, sunt
cele realizate din sulfur de cadmiu (CdS) i cele
realizate din selenur de cadmiu (CdSe).
Fotorezistenele se pot utiliza att n curent
continuu, ct i n curent alternativ. Rezistena
ohmic a fotorezistenei scade cu creterea Fig. 3.34. a) Structura unei fotorezistene;
iluminrii. b) Caracteristica curent-tensiune pentru
Dintre caracteristicile fotorezistenelor, cele mai o fotorezisten
semnificative sunt caracteristica curent-tensiune i
caracteristica rezisten-iluminare. Caracteristica
curent-tensiune reprezint dependena curentului
prin fotorezisten de tensiunea la borne, avnd
iluminarea Ev ca parametru (Fig. 3.34., b).
Dependena rezistenei de iluminare este
descresctoare (Fig. 3.35). Prin iluminare se
nelege densitatea de flux luminos printr-o
suprafa:
d
Ev =
dA
Fig. 3.35. Dependena rezistenei de iluminare
Procedeele de sesizare a proximitii sunt: Toate soluiile de mai sus conduc la o serie de
a) deplasarea unui magnet cu cmpul perpendicular aplicaii ale circuitului att ca traductor de
pe planul circuitului; proximitate, ct i pentru alte scopuri.
b) ecranarea cmpului magnetic al unui magnet;
c) concentrarea cmpului magnetic.
56
SENZORI I TRADUCT OARE ELECTRICE
TEST RECAPITULATIV 3
Tema 3: Traductoare electrice
1. Completeaz spaiile libere, astfel nct enunul s fie corect:
I. Senzorii de proximitate pot fi:
........................;
........................;
fotoelectrici;
cu ultrasunete etc.
II. Elementele constructive ale unei termorezistene sunt:
.................................................;
................................................. care fac legtura ntre senzor i borne;
................................................. care are rol de protecie mpotriva ocurilor mecanice i termice.
III. Senzori i traductoare tensometrice rezistive pot fi:
.........................;
.........................;
.........................;
......................... .
III. Efectul ........................................ const n faptul c, la cderea unui fascicul luminos pe stratul
semiconductor, se transmite energie electronilor din banda de valen i unii trec n banda de
conducie, micorndu-se rezistena electric a semiconductorului.
2. Scrie n csua din stnga litera A dac enunul este adevrat i litera F, dac este fals:
Proximitatea se refer la gradul de apropiere dintre dou obiecte, dintre care unul marcheaz
sistemul de referin.
Senzorii piezorezistivi sunt utilizai, cu precdere, pentru msurarea presiunilor mici i foarte
mici.
Inductivitatea senzorului este modificat de acele mrimi care influeneaz geometria sau
permeabilitatea circuitului magnetic al senzorului.
Senzorii i traductoarele capacitive cu suprafee cilindrice sunt folosite frecvent pentru msurarea
nivelului lichidului din rezervoare.
57
SENZORI I TRADUCT OARE
3. Alege varianta corect, ncercuind litera corespunztoare:
I. Senzorii rezistivi fac parte din grupa senzorilor:
a. generatori
b. parametrici
II. Senzorii cu variaie de inductivitate se pot realiza prin modificarea:
a. reluctanei
b. numrului de spire
III. Senzorii capacitivi pot servi la convertirea n variaii de capacitate a oricrei mrimi neelectrice
care modific unul dintre elementele:
a. distana dintre electrozi, aria de suprapunere a electrozilor, permitivitatea mediului dintre electrozi
b. distana dintre electrozi, aria de suprapunere a electrozilor, permeabilitatea mediului dintre electrozi
IV. Cele mai simple traductoare de proximitate sunt:
a. microntreruptoarele
b. magnetorezistoarele
4. a. Realizeaz corespondena corect ntre elementele coloanei A i elementele coloanei B.
b. Precizeaz pentru fiecare tip de traductor caracteristicile mecanice i constructive, electrice,
funcionale.
c. Identific domeniile de utilizare ale fiecrui tip de traductor.
A. Traductoare electrice B. Exemple
1. Rezistive 1. tensometrice
2. de deplasare unghiular
3. poteniometrice
4. tip inductosin
5. fotorezistive
2. Inductive 6.tip transformator diferenial
7. cu armtur mobil
8. cu contacte
9. termorezistive
10. tip presductor
3. Capacitive 11. cu bobine difereniale
12. cu membran elastic
13. piezorezistive
14. cu miez mobil
ACTIVITATE DE LUCRU
Realizai miniproiecte alegnd una din urmtoarele Se cer:
teme: Senzori i traductoare electrice de diferite precizarea tipului de senzor/traductor electric
sortotipodimensiuni utilizat n fiecare caz, argumentnd rspunsul;
a. n mediul industriei farmaceutice: nominalizarea caracteristicilor senzorilor/
pentru sesizarea nivelului de umplere traductorilor alei;
pentru citirea inscripionrilor explicarea principiului de funcionare a fiecrui
b. n mediul industriei alimentare: senzor/traductor;
pentru sesizarea nivelului lichidului n enumerarea avantajelor i dezavantajelor acestor
diverse vase senzori/traductori;
pentru citirea etichetei sau a alimentelor pe construirea i verificarea schemelor de
band sau sesizarea umplerii vaselor etc. automatizare n care au fost implementai
c. n informatizarea liniilor de fabricaie, a senzorii/traductorii corespunztori.
fabricilor etc. pentru automatizarea/informatizarea
unei linii de fabricaie.
d. sub comanda sistemelor microelectronice, n
automatizarea liniilor flexibile de montaj- Bibliografie:
asamblare pentru: Senzori i traductoare pentru aplicaii industriale
linia de montaj cu repere de tip piuli Gheorghe Gheorghe, Doru Dumitru Palade, Valentin Pau,
linia de montaj cu repere electronice Editura CEFIN, Bucureti, 2003
linia de montaj componente electrice Internet
linia de montaj componente micromecanice. Vizite la ageni economici de profil
58
SENZORI
I T R A D U C TO A R E
MECANICE
pentru msurarea mrimilor mecanice
4
SENZORI I TRADUCT OARE
n alctuirea unui traductor intr unul sau mai traductoare i senzori, destinate unor domenii variate
muli senzori sensibili la mrimea supus msurrii. ale tiinei i tehnicii, n care se impun de cele mai
Pentru msurarea mrimilor mecanice, se multe ori condiii severe, privind dimensiunile de
utilizeaz o mare varietate de tipuri constructive de gabarit, temperatura de lucru, presiunea.
Principalele mrimi mecanice sunt mrimile traductoare intermediare, care transform mrimea
cinematice (deplasarea, viteza, acceleraia, fora i msurat ntr-o deplasare mic (de exemplu:
momentul) ns, pornind de la acestea, pot fi presiuni, fore, nivel, temperaturi etc.).
considerate i alte mrimi specifice, ca: alungirea Se pot folosi traductoare specifice, dar i
relativ, tensiunea mecanic, presiunea, modulul de traductoare de deplasare, care, de obicei, sunt
elasticitate, masa, duritatea etc. traductoare cu transformri succesive. Acestea
O categorie aparte o reprezint micrile produse conin i un element elastic, care capteaz fora sau
n jurul unui punct fix vibraiile, dar i micrile momentul, transformndu-le ntr-o deplasare.
avnd o durat scurt i la care poziia iniial i cea Dintre elementele ce limiteaz performanele
final sunt apropiate ocurile. traductoarelor elastice, cele mai importante sunt
Msurarea mrimilor cinematice este legat de histerezisul i curgerea (fluajul).
existena unui sistem de referin fa de care orice n cazul histerezisului, caracteristica de transfer
punct ocup, la un moment dat, o anumit poziie. depinde de istoria mrimii de intrare, adic de
Schimbarea poziiei punctului reprezint o valoarea anterioar, sens, viteza de variaie etc. Ca o
deplasare, iar spaiul dintre dou puncte, o distan. consecin a histerezisului, apare i nerevenirea la
Situarea unui punct n apropierea unui reper fix se zero dup parcurgerea unui semiciclu. Caracteristica
numete proximitate. Deplasrile pot fi liniare, de histerezis se datoreaz pierderilor de natur
pentru micrile de translaie, sau unghiulare, disipativ care au loc n structura materialelor ce pot
pentru micrile de rotaie. Mrimile de mai sus sunt acumula energie transformabil (n acest caz
mrimi geometrice cu ajutorul crora se energie potenial elastic).
caracterizeaz i dimensiunile corpurilor; n aceeai Fluajul sau curgerea materialelor const n
categorie se includ i alte caracteristici geometrice, creterea deformaiei unui corp n timp, sub aciunea
ca: rectilinitatea (abaterea fa de direcia de unei fore constante. Fenomenul de fluaj este
referin), planitatea (abaterea fa de planul de influenat de viscozitatea materialelor i are, de regul,
referin), rugozitatea (calitatea de prelucrare a caracter imprevizibil n timp, ca valoare i ca semn,
suprafeei). fiind dependent de natura materialelor din structura sa
Cunoaterea mrimilor cinematice n cadrul (metal, traductor, adezivi) i de temperatur.
proceselor industriale este deosebit de important, n ceea ce privete construcia traductoarelor
deoarece permite realizarea controlului asupra mecanice, se urmrete optimizarea geometriei
elementelor de execuie. acestora, astfel nct plasarea traductoarelor
Msurarea mrimilor geometrice permite i electrice s se fac n zone fr efecte exterioare
determinarea altor mrimi, prin folosirea unor parazite.
60
SENZORI I TRADUCT OARE MECANICE
4.1. Senzori i traductoare pentru msurarea deplasrilor 4
Msurarea deplasrilor liniare
Aa cum s-a artat n capitolul 3, msurarea Aceste proprieti pot fi folosite la realizarea unor
deplasrilor liniare se poate realiza cu ajutorul traductoare pentru msurarea distanelor sau a
traductoarelor rezistive, al celor inductive i al celor deplasrilor, care sunt, de regul, liniare.
capacitive, dar i cu traductoare cu radiaii. Radiaiile pot fi: electromagnetice, optice, acustice
Principala proprietate a radiaiilor este aceea de sau nucleare. n continuare, vor fi tratate numai
propagare, care se produce n timp i n care radiaiile problemele referitoare la traductoarele acustice, mai
interacioneaz cu mediile prin care se propag. exact, la traductoarele de ultrasunete.
Ultrasunetele sunt unde acustice cu frecvena mai exemplu pulbere de titanat nglobat ntr-un liant
mare de 20 Hz; ele se pot propaga numai prin medii solidificat, care are rolul de amortizor mecanic.
materiale, legile propagrii fiind identice cu legile din Amortizarea se poate realiza i pe cale electric,
optic. Spre deosebire de lumin, viteza de propagare a plasnd n paralel cu traductorul o rezisten
undelor acustice este mult mai redus, fiind de ordinul electric de valoare mic.
sutelor de metri pe secund n gaze, pn la 2 000 m/s Metodele de msurare a distanelor cu ultrasunete
n lichide i de maximum 6 000 m/s n solide. Un pot fi n und continu sau n impuls, i anume, prin
traductor piezoelectric de ultrasunete (Fig. 4.1.) este metoda ecoului n care acelai traductor este folosit
compus dintr-o carcas metalic (1), n care se att n regim de emitor, ct i n regim de receptor,
plaseaz o pastil din material piezoelectric (2), pe ultima fiind cel mai des utilizat. Metoda se bazeaz
care sunt dispuse dou armturi metalice (4). Ca pe msurarea timpului de tranzit dus-ntors printr-un
materiale piezoelectrice, se folosesc fie materiale material limitat de o suprafa de separare,
cristaline (cuarul etc.), fie materiale amorfe, ca comparativ cu un alt material, cu o impedan
titanatul de bariu (BaTiO3), PZT (titanat de plumb i acustic diferit. (Prin impedan se nelege
zirconiu), ultimele avnd o eficien acustic, produsul dintre densitatea materialului i viteza de
respectiv o sensibilitate mult mai mare. Placa propagare a undelor elastice prin materialul
izolatoare (3) are rolul de a proteja traductorul fa de respectiv). De remarcat c, pe parcursul propagrii,
mediul cu care vine n contact, dar poate avea i rolul undele sunt atenuate din cauza fenomenelor de
de transformator acustic, pentru adaptarea impedanei absorbie a energiei, a mprtierii fasciculului i a
acustice a traductorului la mediul de propagare. La reaxrii materialului prin care se face propagarea.
alimentarea traductorului cu o tensiune alternativ Aceast metod poate fi folosit i n
ntre conductor (5) i carcas, pastila piezoelectric defectoscopie, pentru determinarea defectelor
este supus unui cmp electric alternativ, care, prin interne ale materialelor opace, pentru msurarea
efect piezoelectric, o deformeaz. Vibraiile produse grosimii pereilor accesibili pe o singur parte etc.
n pastil se pot propaga prin mediul cu care pastila se
afl n contact. Invers, dac pastila piezoelectric este
excitat printr-o und acustic, ntre cele dou plci ale
traductorului se obine o tensiune a crei amplitudine
este proporional cu amplitudinea vibraiei. Eficiena
acustic a traductorului este maxim atunci cnd
frecvena ultrasunetelor emise sau recepionate este
egal cu frecvena proprie de rezonan a pastilei.
Deoarece, din punct de vedere mecanic, pastila
piezoelectric se comport ca un sistem cu o slab
amortizare, pentru a obine un rspuns rapid al
traductorului, n partea din spate se introduce un
material cu impedan acustic mare (6), ca de Fig. 4.1. Traductor piezoelectric de ultrasunete
61
SENZORI I TRADUCT OARE
Msurarea deplasrilor unghiulare
Pentru msurarea deplasrilor unghiulare se folosesc, pe lng traductoarele rezistive, i traductoarele digitale.
Traductorul digital pentru deplasri unghiulare unghiulare cu contact prezint o pist comun cu
are ca element principal discul codificator. Pe axul a suprafa conductoare de 360, care permite
crui deplasare se msoar, se fixeaz un disc nchiderea circuitului electric pentru poziiile logic
(Fig. 4.2.) cu 4 sau mai multe piste, pe care se afl 1 ale sectoarelor. Fiecare pist are o perie de
sectoare echidistante. Sectoarele sunt detectate de culegere, dispus dup o linie de citire radial. n
un palpator mecanic (perie) care nchide un circuit, figura 4.2. se indic un codificator disc, cu perii cu
cnd peria calc pe sector (logic 1) i care 6 piste semnificative i cu o pist comun de
ntrerupe acest circuit cnd peria calc ntre sectoare contact. Suprafeele nregistrate reprezint sectoare
(logic 0). Sectoarele se aranjeaz astfel nct s se conductoare, echivalente pentru logic 1, iar cele
stabileasc un cod binar unic, fiecare poziie albe sunt izolante, echivalente pentru logic 0. n
discret constituind o combinaie diferit de numere cazul poziiei din figur, periile culeg un semnal
binare (bii). Codificatoarele pentru deplasri echivalent numrului binar 110101.
Fig. 4.2. Codificator binar disc cu 6 piste Fig. 4.3. Traductor digital optic codificat
Pentru discul cu 6 bii, se pot deosebi 26 1 = 63 depinde de precizia cu care a fost realizat discul i
de poziii discrete, de-a lungul unei rotaii complete. codificatorul cu numr ridicat de bii necesit un
Pentru un codificator cu 10 bii (zece piste), se pot sistem scump de prelucrare. Codificatoarele pentru
deosebi 512 poziii discrete de-a lungul unei rotaii deplasri unghiulare pot fi realizate i pentru citire
complete. Precizia msurrii deplasrii unghiulare fotoelectric (Fig. 4.3.).
62
SENZORI I TRADUCT OARE MECANICE
4.2. Traductoare elastice pentru msurarea deplasrilor 4
i forelor/cuplurilor mecanice
Principiul de realizare a traductoarelor elastice este De obicei, se pornete de la o structur de baz
bazat pe: mrimea ce urmeaz a fi msurat for sau (bar, inel, coloan), a crei form se modific n
cuplu, mrimea msurat pe cale electric alungire vederea optimizrii unor caracteristici.
relativ, deplasare etc., reducerea aciunii factorilor
exteriori temperatur, solicitri complexe etc.
Traductorul mecanic este realizat dintr-o coloan Dac fora aplicat coloanei nu este axial, apar
metalic plin sau tubular, cu seciune ptrat, solicitri de flexiune (ndoire), care cresc
dreptunghiular sau circular, a crei ax coincide sensibilitatea lateral a traductorului. n vederea
cu direcia de aplicaie a forei. Pentru uniformizarea evitrii neaxialitii forelor de solicitare n raport cu
tensiunilor mecanice din coloan, se recomand ca axa traductorului, solicitrile sunt preluate printr-o
raportul dintre nlimea coloanei i diametrul acesteia calot sferic, montat pe partea superioar a
s fie mai mare de 3. Pe de alt parte, pentru evitarea coloanei, care va distribui n mod uniform tensiunile
flambajului, nlimea trebuie s fie inferioar valorii mecanice n structura traductorului.
de 2S, unde S reprezint suprafaa coloanei.
63
SENZORI I TRADUCT OARE
n figura 4.4. sunt prezentate principalele
tipuri de traductoare elastice de ndoire.
Trebuie subliniat faptul c deformaiile
care iau natere sunt complexe. De exemplu,
pentru lama ncastrat, la o solicitare oblic se
produce i o alungire/comprimare a barei.
Pe structura din figur, traductoarele sunt simetrie a traductorului, astfel nct s fie supuse numai
plasate la un unghi = 45 fa de axa de solicitrii de forfecare.
64
SENZORI I TRADUCT OARE MECANICE
4.2.4. Traductoare elastice cu sgeat mare 4
Aceste traductoare realizeaz o deformare mare consolele i resorturile elicoidale. De exemplu,
pentru sarcini reduse, msurarea deformrii pentru resorturile elicoidale, dac pasul nfurrii p
efectundu-se cu traductoare de deplasare. Cele mai este mai mic dect o treime din diametrul resortului
cunoscute tipuri din aceast categorie de traductoare D, firul din care este confecionat este solicitat
elastice o reprezint inelele dinamometrice, numai la torsiune.
Efectul tensorezistiv, prin care se nelege relative de 0,2% (2000 m/m). Aceast limit
dependena rezistenei de tensiunea mecanic, a fost corespunde pentru o solicitare de: 200800 N/mm2
descoperit de lordul Kelvin n anul 1856, ns la oel, 30120 N/mm2 la cupru etc.
utilizarea practic a efectului n tensometrie a Parametrul care stabilete proporionalitatea ntre
nceput n anul 1920. alungirea relativ i tensiunea mecanic (Legea lui
Pentru majoritatea materialelor solide, limita de Hooke) este modulul de elasticitate (modulul lui
elasticitate, pentru care nu apare o deformaie Young), notat cu E.
permanent, este corespunztoare unei alungiri
DE REINUT! Odat cu modificrile de natur mecanic ale unui corp metalic sau ale
unui semiconductor supus unei solicitri mecanice, are loc i o modificare a rezistivitii
acestuia. De exemplu, la metale, rezistena crete odat cu creterea presiunii, deoarece se
micoreaz volumul, ceea ce conduce la apropierea reelei cristaline, la scderea
amplitudinii de vibraie a atomilor din reea i, n final, la scderea probabilitii de difuzie
a electronilor.
65
SENZORI I TRADUCT OARE
Principiul de funcionare al acestor traductoare se direct ntre variaia relativ a dimensiunilor
bazeaz pe existena unei relaii de proporionalitate traductorului i fora F aplicat:
F l
= E
A l
unde: A aria de aplicaie a forei;
E modulul lui Young;
l
alungirea relativ.
l
Astfel, msurarea deformaiei unui corp ofer Mrimea de ieire a tensometrelor este rezistena
univoc o informaie privind fora (sau cuplul de electric, definit prin relaia:
fore) care a provocat deformaia.
l
R = A
Traductoarele tensometrice rezistive se mai de utilizare a acestora. Ele au fost tratate la capitolul 3
numesc i timbre tensometrice, dup forma i modul (paragraful 3.2. Traductoare rezistive).
66
SENZORI I TRADUCT OARE MECANICE
4.4. Traductoare cu coard vibrant 4
Traductoarele cu coard vibrant realizeaz conversia
tensiunii mecanice n frecven i se bazeaz pe
proprietile elastice ale coardelor fixate la ambele
capete (Fig. 4.7.).
Tensometrele cu coard din oel prezint ordinul 1%. Avnd n vedere dimensiunile
urmtoarele performane: admit un domeniu geometrice ale corzii, de obicei, frecvena este
echivalent unei alungiri relative de ordinul 4 000 cuprins ntre sute de hertzi i civa kilohertzi.
m/m, cu o rezoluie de ordinul 1mm/m, cu erori de
Senzori rezistivi
67
SENZORI I TRADUCT OARE
Senzori magnetoelastici
Senzori piezoelectrici
Msurarea forelor cu ajutorul senzorilor cadrul acestui capitol, la paragraful 4.9. Msurarea
piezoelectrici se bazeaz pe fenomenul vibraiilor i ocurilor - Msurarea mrimilor bazate
piezoelectric, care este prezentat mai n amnunt n pe efectul piezoelectric).
Principiul de funcionare al acestor traductoare resorturi, avnd sensul nfurrilor opus, pentru
complexe, cu transformare succesiv de mrimi, se compensarea erorilor de temperatur.
bazeaz pe transformarea forei F ntr-o deplasare
l, prin intermediul unui traductor elastic,
deplasare ce se va msura cu un traductor electric.
De obicei, traductoarele electrice folosite inele
dinamometrice, console, resorturi spirale prezint
deformaii mari pentru sarcini mici; pentru a nu se
deteriora n cazul suprasarcinilor accidentale, ele
sunt prevzute cu limitatoare (opritoare) ale
deplasrilor mecanice.
Traductoarele electrice de deplasare pot fi
rezistive, capacitive sau inductive, ultimele fiind Fig. 4.10. Traductor de for cu traductor
cele mai des utilizate. inductiv
n figura 4.10. este prezentat un traductor de
for cu traductor diferenial de tip transformator. Domeniul de msurare al acestor traductoare
Miezul magnetic, plasat pe axa unei tije mobile este, de obicei, de ordinul 1 daN, la o deplasare de
asupra creia acioneaz fora F, este poziionat fa 0,5 mm. Frecvena de lucru este de ordinul
de nfurrile traductorului prin intermediul a dou kilohertzilor.
68
SENZORI I TRADUCT OARE MECANICE
4.6. Traductoare de cuplu 4
Msurarea cuplului reprezint o problem forelor de torsiune Fx. Se constat c, nsumnd
deosebit de important n construcia de maini, efectele, se obine o mrime proporional cu Fx.
unde energia se transmite prin intermediul unor
arbori. Determinarea se face, de obicei, prin metode
indirecte, msurnd tensiuni mecanice, deformaii
sau mici deplasri i folosind relaiile de calcul
corespunztoare. n majoritatea cazurilor, ca
traductor elastic se folosete chiar o poriune din
arbore, iar ca traductoare electrice asociate, se
folosesc: timbre tensometrice, traductoare
inductive sau traductoare optoelectronice.
n figura 4.11. se prezint schema de amplasare
a timbrelor tensometrice pentru msurarea cuplului;
ele sunt dispuse pe arbore, la distana d de captul
arborelui i la unghiuri de 45 fa de generatoare,
astfel nct asupra fiecrui timbru vor aciona Fig. 4.11. Dispunerea timbrelor tensometrice
componentele longitudinale Fl i transversale Ft ale
Principiile de msurare optice pentru cuplu discurilor. Dac arborele se rotete i prin el se
sunt prezentate n figura 4.13. Pe arbore sunt transmite un cuplu, ca urmare a modificrii poziiei
plasate, la distana d, dou discuri prevzute cu zone relative a celor dou discuri, ntre semnalele
transparente i opace, existnd dou posibiliti de provenite de la cele dou fotodetectoare apare un
msurare: defazaj suplimentar, proporional cu cuplul transmis.
a) sursa de lumin S i fotodetectorul FD sunt
situate n afara sistemului; zonele transparente de pe
cele dou discuri sunt plasate decalat, cu 1/4 din
perioad. n absena cuplului, dac arborele se
rotete, apare o succesiune de impulsuri avnd
durata de 1/4 din perioad. n momentul n care se
transmite un cuplu, din cauza rsucirii arborelui, se
modific poziia relativ a planelor celor dou
discuri i, deci, i limea impulsurilor, informaia
fiind coninut n valoarea medie a semnalului de la
ieirea fotodetectorului.
b) sursa este plasat ntre cele dou discuri, iar
fotodetectoarele FD1 i FD2 de-o parte i de alta a Fig. 4.13. Msurarea cuplului prin metode optice
69
SENZORI I TRADUCT OARE
70
SENZORI I TRADUCT OARE MECANICE
Msurarea vitezei liniare se bazeaz pe metode 4
utilizate n controlul traficului rutier (traductoare
fotoelectrice), metode radar bazate pe efectul
Doppler, care utilizeaz raze laser sau unde
electrice. Primul tip de metode este descris n cadrul
capitolului 6. Al doilea tip de metode, care permit
msurarea vitezei unui obiect n orice moment,
independent de distana parcurs, sunt utilizate
pentru determinarea vitezei instantanee a
vehiculelor sau a vitezei de aterizare a avioanelor. Fig. 4.15. Traductor digital electromagnetic:
Pentru msurarea vitezei unghiulare, se utilizeaz a pentru viteza unghiular; b pentru debit;
traductorul digital electromagnetic, prezentat n 1 elice din material feromagnetic; 2 bobin;
figura 4.15.. Solidar cu axul a crui vitez se 3 magnet permanent
msoar, se afl o roat dinat din material
feromagnetic. Un magnet permanent situat n numrul de impulsuri pentru un anumit interval.
interiorul unei bobine are un capt din material Precizia msurrii depinde de numrul de dini, de
feromagnetic, care se afl la o foarte mic distan precizia cu care s-a realizat pasul dinilor i precizia
de periferia dinilor. Cnd un dinte se apropie sau se cu care se msoar intervalul de timp. Traductoarele
ndeprteaz de magnet, variaz lungimea ntrefierului, sunt simple, robuste, au cost redus i pot fi folosite
ceea ce conduce la o variaie a fluxului i la ntr-un interval larg de temperaturi
generarea unui impuls n bobin. ( 50 ... + 200 C). Ele pot fi utilizate pentru viteze
Pentru obinerea vitezei unghiulare, se poate unghiulare care genereaz frecvene cu valori ntre
msura intervalul de timp dintre dou impulsuri sau 10 Hz i 10 kHz.
Msurarea turaiilor
Traductoarele pentru msurarea turaiei sunt cele care generatoare electrice de curent continuu sau curent
utilizeaz senzori capabili s msoare unghiul de rotaie alternativ, care produc o tensiune proporional cu
sau numrul de rotaii. n ambele cazuri, principiul este viteza de rotaie a arborelui cu care sunt cuplate.
acelai, difer ns numai detectarea numrului de Traductorul de tensiune continu se construiete
rotaii, care de cele mai multe ori se realizeaz prin ca un generator de curent continuu cu magnei
observarea acestui numr n unitatea de timp. permaneni dispui pe stator, iar indusul este rotorul.
O categorie important de traductoare de turaie La mersul n gol, tensiunea electromotoare este
o reprezint tahogeneratoarele. Acestea sunt proporional cu viteza unghiular:
E0 = k0
unde:
pulsaia;
0 fluxul magnetic realizat de magnei
permaneni n circuitul magnetic;
K constant de proporionalitate.
Tahogeneratoarele de curent continuu sunt larg cu rotorul cu poli apareni din magnei permaneni,
rspndite, datorit preciziei bune i sensibilitii la eliminndu-se astfel colectorul. Prin rotirea
sensul de rotaie. magneilor permaneni, fluxul magnetic taie bobinele
Tahogeneratoarele de curent alternativ se i n ele se induce o tensiune alternativ E, a crei
realizeaz cu bobinajul indusului dispus pe stator i valoare efectiv este proporional cu turaia n:
E = kln
71
SENZORI I TRADUCT OARE
Avantajul acestor traductoare este acela c ele indic i sensul de rotaie prin semnul
tensiunii generate.
72
SENZORI I TRADUCT OARE MECANICE
4r 2
N=
c
unde:
r raza cercului format de fibr;
lungimea de und a radiaiei laserului;
c viteza de propagare a luminii.
73
SENZORI I TRADUCT OARE
4.9. Traductoare pentru msurarea vibraiilor i ocurilor
Vibraiile sunt micri oscilatorii care se fac n Traductoarele seismice sunt traductoare
jurul unui punct fix i care au, de obicei, o durat mecanice de tip inerial, a cror construcie este
mai mare n timp (referitor la timpul de observare). prezentat n figura 4.20. Pe corpul aflat n vibraie
Ele se caracterizeaz prin amplitudine, vitez, cu elongaia x, se fixeaz traductorul seismic, format
acceleraie, spectre de frecvene. dintr-un sistem mecanic ce conine o mas seismic
ocurile sunt micri sub form de impulsuri m, suspendat de un resort elastic avnd constanta
singulare, de durat scurt. Ele sunt descrise prin valori elastic k i un dispozitiv de amortizare, avnd
cinematice maxime sau prin legi de variaie n timp. factorul de amortizare C. Deplasarea masei seismice
Cunoaterea mrimilor caracteristice ocurilor i se va face cu elongaia y.
vibraiilor prezint o importan deosebit n tehnic. Se pot ntlni urmtoarele cazuri:
Astfel, amplitudinea vibraiei poate da informaii masa seismic este mare, n timp ce
privind jocurile existente n construcia de maini, amortizarea i resorturile sunt slabe indic
viteza caracterizeaz nivelul de zgomot acustic, dar i faptul c masa rmne fix n raport cu carcasa
energia vibraiei, iar acceleraia d informaii asupra i, deci, se poate msura direct elongaia
forelor de solicitare produse de vibraii. Trebuie micrii vibratorii a corpului. Traductoarele ce
amintit i faptul c nivelul limit al vibraiilor este ndeplinesc aceste condiii se numesc
impus de obicei prin reglementri, ntruct vibraiile vibrometre;
scad randamentul acolo unde se produc. Prin evoluia factorul de amortizare vscoas este mare, iar
masa i constanta elastic sunt neglijabile
spectrului de frecvene, pot fi obinute informaii
indic faptul c deplasarea masei seismice este
privind diagnosticarea uzurii.
proporional cu acceleraia carcasei, caz n
Exist mai multe posibiliti de clasificare a care traductorul se numete accelerometru.
vibraiilor. Astfel, ele pot fi de joas sau nalt n cazul traductorului seismic, se poate reduce
frecven, libere sau ntreinute, amortizate sau amortizarea sau se poate crete masa seismic, ns
neamortizate, deterministe sau aleatoare. Vibraiile sensibilitatea scade.
pot proveni din sisteme cu unul sau cu mai multe n cazul accelerometrelor, creterea frecvenei
grade de libertate, micarea putnd fi de translaie, maxime de funcionare este posibil prin micorarea
ncovoiere, torsiune etc. masei sau prin creterea amortizrii. Aceasta este o
n principiu, msurarea vibraiilor presupune soluie avantajoas i n ceea ce privete
msurarea unuia dintre cei trei parametri miniaturizarea, ns trebuie observat c
caracteristici: amplitudine, vitez sau acceleraie. sensibilitatea scade cu ptratul frecvenei proprii de
Cunoscnd unul dintre ei, prin relaii matematice, rezonan.
pot fi determinai i ceilali. n tehnic, se prefer Ca unitate de msur pentru acceleraii se
msurarea acceleraiei. Traductoarele de acceleraie folosete m/s2 sau acceleraia gravitaional g
nu necesit un sistem de referin. (g = 9,81 m/s2).
Msurarea acceleraiei se face prin intermediul Punerea n eviden a deplasrii masei seismice
forei ce acioneaz asupra unei mase seismice care n raport cu carcasa se face cu ajutorul unor
intr n compunerea unor traductoare seismice ale traductoare electrice adecvate: de deplasare, de
cror caracteristici vor fi prezentate n continuare. vitez sau de for (presiune).
74
SENZORI I TRADUCT OARE MECANICE
Msurarea mrimilor bazate pe efectul piezoelectric 4
Pentru msurarea forelor i acceleraiilor sarcini electrice pe unele din feele cristalelor fr
(vibraiilor mecanice), unul dintre cele mai utilizate centru de simetrie, atunci cnd sunt supuse unor
traductoare este traductorul piezoelectric. Traductorul solicitri de ntindere sau de compresiune, dup o
piezolectric reprezint unul dintre tipurile de anumit direcie. Cantitatea de sarcin electric Q
traductoare generatoare. Traductoarele generatoare este proporional cu mrimea forei F care produce
sunt traductoare electrice la care mrimea neelectric deformaia reelei cristaline. Fenomenul piezoelectric
este convertit direct n tensiune electric. este reversibil, adic, aplicnd un cmp electric asupra
Piezoelectricitatea este o proprietate intrinsec a cristalului, se produce o deformare proporional a
unor materiale dielectrice, dintre care cuarul i acestuia, care depinde de sensul cmpului electric.
titanatul de bariu (BaTiO3), care coreleaz Iniial, fenomenul a fost observat la cristalele de
polarizarea electric a dielectricului cu deformrile i cuar (SiO2). Se definesc: axa optic (z, z), iar axele
vibraiile mecanice ale materialului respectiv. Pentru
ce unesc vrfurile opuse ale seciunii hexagonale
evidenierea fenomenelor piezoelectrice, dielectricul
sunt axe mecanice (y, y). Pentru schematizare, se
este ncadrat de electrozi metalici, ntregul ansamblu
formnd un condensator. Polarizarea dielectricului poate reprezenta proiecia pe un plan perpendicular
se traduce n acest caz printr-un aport sau printr-o pe axa optic Oz a trei molecule de SiO2, care
diminuare de sarcin electric pe electrozi. constituie o structur elementar, de form hexa-
Efectul piezoelectric a fost descoperit de fraii gonal, specific acestui sistem cristalin (Fig. 4.21.).
Curie, la sfritul secolului trecut. Fenomenul n absena unor fore exterioare, centrul de
const n polarizarea electric a unor substane greutate al sarcinilor pozitive coincide cu centrul de
cristaline (cuar, titanat de bariu etc.), n urma unor greutate al sarcinilor negative.
deformaii mecanice (efect piezoelectric direct) sau Dac apar fore exterioare, de exemplu dup direcia
a modificrii dimensiunilor lor ntr-un cmp electric Oy, n urma deformrii structurii, cele dou centre de
variabil (efect piezoelectric invers). Altfel spus, greutate ale sarcinilor electrice se distaneaz,
fenomenul piezoelectric direct const n apariia de conducnd la apariia unor sarcini electrice superficiale.
d
b c
75
SENZORI I TRADUCT OARE
La comprimarea cristalului n direcia unei axe electrice de semne contrarii, pe cele dou fee
electrice, se produce efectul piezoelectric direct perpendiculare pe aceast ax.
longitudinal, constnd n apariia unor sarcini
Q = kFx
unde:
k modulul piezoelectric al cristalului, specific
pentru fiecare substan, i
Fx fora de comprimare.
1 dU c k d x
Q=k Fy Sx = =
h dFx Ax
rezultnd o dependen ce ine seama i de
dimensiunile geometrice ale traductorului. Din punct de vedere electric, la joas frecven,
O solicitare mecanic n direcia axei optice Oz un traductor piezoelectric blocat mecanic se
nu produce niciun efect piezoelectric. prezint ca o capacitate (capacitatea de blocare) n
Pentru realizarea unui traductor piezoelectric, paralel cu o rezisten de pierderi n dielectric. Dup
cristalul de cuar trebuie tiat sub form de plcu un timp, dac traductorul este solicitat static,
(tietura Curie sau X), astfel ca suprafeele condensatorul se descarc, dei fora acioneaz n
principale s fie perpendiculare pe o ax electric continuare. De aceea, traductorul piezoelectric se
(Fig. 4.21,b.). Plcuele pot fi dreptunghiulare sau preteaz n special pentru msurri dinamice.
cilindrice. Pe feele lor se depun electrozi metalici, Din punct de vedere mecanic, traductorul se
obinndu-se astfel un traductor ce este sensibil la comport ca un sistem oscilant, avnd frecven
aciunea presiunii sau care poate produce unde proprie de rezonan ce depinde de natura
longitudinale (Fig. 4.21,d.). materialului piezoelectric i de unele dimensiuni
Celelalte substane piezoelectrice au structuri geometrice ale acestuia.
cristaline diferite de cuar i, ca urmare, axele sunt Pentru simplificarea problemelor de izolaie,
situate diferit i tieturile suprafeelor traductorului traductoarele piezoelectrice se realizeaz cu mai
se fac dup alte direcii. multe plcue (Fig. 4.22.).
Armturile metalice ale traductorului piezoelectric
formeaz un condensator plan de capacitate:
A x
C=
dx
unde:
permitivitatea substanei piezoelectrice;
Axaria seciunii traductorului
corespunztoare suprafeei de tiere
(la cuar esteperpendicular pe axa
electric Ox);
dx grosimea traductorului. Fig. 4.22. Construcie de traductoare
piezoelectrice
76
SENZORI I TRADUCT OARE MECANICE
Undele recepionate sau produse de traductoarele Traductoarele piezoelectrice nu se utilizeaz la 4
electrice pot fi longitudinale, transversale, de solicitri mecanice statice, ci numai n msurarea
ncovoiere, de forfecare, de suprafa etc., n fiecare mrimilor mecanice variabile n timp.
caz folosindu-se pentru traductor o construcie Efectul piezoelectric invers este utilizat la
optim, care s i asigure sensibilitate maxim. recepia i la generarea ultrasunetelor. Acesta const
Explicarea fenomenului piezoelectric const n n faptul c la aplicarea unei tensiuni electrice pe un
modificarea structurii cristaline sub aciunea unei condensator, dielectricul acestuia se polarizeaz,
solicitri mecanice sau a unui cmp electric.
ceea ce conduce la apariia unor deformaii
Temperatura modific proprietile piezoelectrice
mecanice n interiorul cristalului piezoelectric.
ale materialelor (efect piroelectric), aceste
proprieti putnd s dispar peste o anumit Aceast proprietate este utilizat n realizarea
temperatur, numit temperatura Curie. Trebuie traductoarelor electromecanice.
menionat c pentru tieturi speciale, dependena Rezonatorul (oscilatorul) cu cuar utilizeaz
proprietilor piezoelectrice de temperatur este simultan cele dou efecte piezoelectrice. Astfel, la
foarte redus, fapt ce permite utilizarea acestora la aplicarea unei tensiuni electrice variabile n timp la
construcia oscilatoarelor etalon. bornele condensatorului, efectul piezoelectric invers
n afar de cuar, mai sunt i alte cristale i creeaz n materialul dielectricului tensiuni
substane amorfe care prezint proprieti mecanice, care tind s deformeze cristalul. Aceste
piezoelectrice. Dintre cristale menionm turmalina, deformaii sunt reduse, atunci cnd frecvena
oxidul de zinc, niobatul de litiu etc., i dintre tensiunii de excitaie este diferit de frecvena
substanele amorfe, titanatul de plumb i zirconiu proprie de vibraie a plachetei piezoelectrice. n
(PZT), polifluorura de viniliden etc. Spre deosebire cazul n care frecvena semnalului de excitaie este
de cristale, unde efectul piezoelectric este liniar, la egal cu frecvena proprie de vibraie a plachetei
materialele amorfe acest efect este ptratic.
(fenomenul de rezonan), inducerea efectului
Traductoarele piezoelectrice bazate pe efectul
piezoelectric direct se manifest printr-o variaie
piezoelectric direct se folosesc la msurarea forelor,
acceleraiilor, presiunilor, vitezelor de propagare a puternic a sarcinii electrice Q. Aceste variaii
undelor mecanice i a unor constante de material. pronunate ale sarcinii Q dau natere unui curent I,
Traductoarele mecanoelectrice (traductoare de care se suprapune peste curentul capacitiv de
mrimi mecanice care utilizeaz efectul excitaie I0. Deoarece sarcina indus Q este
piezoelectric direct) lucreaz ntotdeauna pe o proporional cu deformaia plachetei, curentul I va
sarcin care, de regul, este intrarea unui fi proporional cu viteza de deformaie a cristalului
amplificator. piezoelectric.
Accelerometrele piezoelectrice
Accelerometrul piezoelectric este cel mai utilizat urmare a exercitrii forei F, prin efectul
traductor pentru msurarea vibraiilor (acceleraiilor) piezoelectric direct, apare sarcina Q, direct
mecanice. proporional cu F. Tensiunea n gol V0 la ieirea
Pentru determinarea acceleraiei sau a forei de accelerometrului este dat de relaia:
impact instantanee a unui obiect n micare, este Q k0 F k m a
necesar un senzor de acceleraie. V0 = = =
Structura constructiv de baz const ntr-un C0 C0 C0
element piezoelectric, peste care este plasat o mas
m, presat de un resort (arc de prencrcare).
Ansamblul menionat (Fig. 4.23.) este plasat pe o
baz metalic i este ncapsulat ntr-o carcas.
Pentru efectuarea msurtorilor, acest traductor se
monteaz pe corpul a crui vibraie (acceleraie)
urmeaz a fi determinat. Atunci cnd traductorul Fig. 4.23. Schema
este n vibraie, masa m aplic o for F asupra echivalent a unui
elementului piezoelectric. Aceast for este accelerometru
proporional cu acceleraia vibraiei (F = m a). Ca
77
SENZORI I TRADUCT OARE
Sensibilitatea accelerometrelor se definete n Accelerometrele sunt utilizate n determinarea
raport cu sarcina Q sau n raport cu tensiunea V0. parametrilor micrii vibratorii mecanice, n gama
Sensibilitile tipice ale accelerometrelor sunt de frecven de la 10 la 10000 Hz.
situate n gama 0,110 pC/ms-2 (sau mV/ms-2). Accelerometrele piezoelectrice se pot realiza n
Masa accelerometrului nu trebuie s afecteze
trei variante constructive i anume:
frecvenele i nivelele de vibraii msurate. n
vederea realizrii acestui deziderat, masa a) accelerometre piezoelectrice de compresiune;
accelerometrului nu trebuie s depeasc 10% din b) accelerometre piezoelectrice de forfecare;
masa piesei (n vibraie) pe care este montat c) accelerometre piezoelectrice cu lame n
traductorul. consol.
78
SENZORI I TRADUCT OARE MECANICE
79
SENZORI I TRADUCT OARE
Accelerometre piezorezistive
Cel mai simplu accelerometru piezorezistiv este traductorului. Amortizarea traductorului se face
realizat dintr-o mas seismic suspendat pe o lam introducnd sistemul n ulei siliconic.
elastic ncastrat, a crei deformaie se msoar cu Modificarea de temperatur produce variaia
ajutorul unor timbre tensometrice (Fig. 4.27.). modulului de elasticitate, precum i a amortizrii (la
Banda de frecvene a acestui accelerometru ncepe uleiul siliconic viscozitatea scade de dou ori n
de la zero i este limitat superior de frecvena intervalul de temperatur 5C...50 C).
proprie de rezonan, dar i de amortizarea
Fig. 4.29. Schema amplificatorului mecanic Fig. 4.30. Senzor seismic cu amplificator mecanic
80
SENZORI I TRADUCT OARE MECANICE
Pe principiul expus mai sus, pot fi realizate
diferite tipuri de senzori seismici cu amplificator
Traductoarele electrice asociate pot fi: inductive,
capacitive, timbre tensiometrice sau traductoare
4
mecanic, ca de exemplu cel prezentat n figura 4.30. optoelectronice.
Masa seismic, de care sunt prinse solidar cele dou Traductoarele inductive, n variant diferenial
bare rigide, este fixat de placa de baz a cu armtur mobil, pot fi plasate pe placa de baz,
traductorului, prin intermediul unei lame elastice. barele rigide avnd rolul armturilor mobile.
ntre extremitile barelor rigide i placa de baz, Folosirea traductoarelor capacitive este de
pot fi plasate traductoare electrice de deplasri mici. interes, n cazul realizrii unor traductoare integrate.
Alegnd convenabil materialele componente i O soluie simpl de realizare a unui accelerometru
dimensiunile geometrice, se poate obine modificarea cu amplificator mecanic este prezentat n figura 4.31.,
frecvenei proprii de rezonan, care este de ordinul unde ca traductoare electrice asociate se folosesc
sutelor de hertzi, pn la civa kilohertzi. timbrele tensiometrice T1 i T2, n varianta diferenial.
Caracteristica de transfer mai poate fi modificat i Aceast variant constructiv este mai complex dect
prin intermediul amortizrii, care se realizeaz varianta iniial, deoarece cele dou timbre
introducnd senzorul n ulei siliconic. tensiometrice rigidizeaz structura senzorului seismic.
Fig. 4.31. Accelerometru cu timbre tensometrice Fig. 4.32. Accelerometru cu fibre optice
Punerea n eviden a deplasrii prii mobile se de receptor, iar cea de-a doua n regim de emitor,
poate face i cu ajutorul unor traductoare cu fibre prin preluarea unui flux luminos de la sursa de lumin.
optice (Fig. 4.32.). Pe placa de baz i, respectiv, pe Rezult c fluxul de lumin recepionat va depinde de
partea mobil, sunt plasate fibre optice, prima n regim poziia relativ dintre cele dou fibre optice.
Accelerometre cu reacie
81
SENZORI I TRADUCT OARE
Modul de fixare a accelerometrelor depinde de dintre traductor i pies este ameliorat de un filtru de
gama de frecvene n care se urmrete obinerea ulei. Curbura suprafeei conduce la nerespectarea
rspunsului; astfel, dac pentru frecvene joase, sub perpendicularitii.
10 Hz, este suficient realizarea unui contact ntr-un O atenie deosebit trebuie asigurat eventualelor
punct de atingere, pentru frecvene medii, de pn la vibraii transversale, care introduc erori
1 kHz, fixarea se face prin lipirea traductoarelor cu un suplimentare ce pot chiar distruge traductorul prin
adeziv rapid. La frecvene mai ridicate, pn la 100 Hz, suprasarcin. Traductoarele trebuie montate n aa
fixarea se realizeaz printr-un urub de fixare. fel, nct s fie ct mai puin afectate de vibraiile
Starea suprafeelor trebuie s prezinte un grad de transversale.
rugozitate ct mai redus, o bun planitate. Contactul
Alte mrimi caracteristici se refer la tensiunea i vibraii, umiditate, acceleraia gravitaional (dac
la frecvena de alimentare, la cmpuri parazite, se msoar greutatea) etc.
82
SENZORI I TRADUCT OARE MECANICE
TEST RECAPITULATIV 4
Tema 4: Traductoare mrimi mecanice
1. Completeaz spaiile libere, astfel nct enunul s fie corect:
I. Msurarea deplasrilor se poate face cu ajutorul traductoarelor: ....................., .........................,
............................., cu ..............................
II. Traductorul digital pentru deplasri unghiulare are ca element principal ............. ..............
III. Principiul de funcionare a traductoarelor de ultrasunete se bazeaz pe efectul ........................
sau ...................................
IV. Principala proprietate a radiaiilor este aceea de ., ce se face n timp i n care
radiaiile interacioneaz cu mediile prin care se propag.
V. Elementele elastice se introduc n .............. n cazul msurrii forelor i n .............., dac se
msoar deplasri.
VI. Msurarea vibraiilor presupune msurarea unuia dintre cei trei parametri caracteristici: .,
..,
VII. Accelerometrele piezoelectrice se pot realiza n trei variante constructive: ...............................,
....................................................., .................................................................................................
2. Scrie n csua din stnga litera A, dac enunul este adevrat i litera F, dac este fals:
Tahogeneratoarele furnizeaz o tensiune sau o frecven proporional cu viteza de rotaie a
rotorului.
Termocuplul este un senzor pentru msurarea cuplului.
n aviaie, n tehnica militar sau n procesele de reglare automat de nalt precizie, sunt preferate
traductoarele digitale, datorit avantajelor pe care le prezint fa de cele analogice.
Materialele cel mai des utilizate la construcia elementelor elastice sunt oelurile aliate cu mangan
i siliciu, bronzurile cu beriliu.
La metale, rezistena scade odat cu creterea presiunii.
83
SENZORI I TRADUCT OARE
4. Alege varianta corect, ncercuind litera corespunztoare:
I. Ultrasunetele sunt unde acustice avnd frecvena:
a. mai mare dect 20 Hz;
b. mai mic dect 20 Hz.
II. Eficiena acustic a traductorului piezoelectric de ultrasunete este maxim atunci cnd frecvena
ultrasunetelor emise sau recepionate este:
a. egal cu frecvena proprie de rezonan a pastilei;
b. diferit de frecvena proprie de rezonan a pastilei.
III. Traductoarele cu coard vibrant realizeaz conversia tensiunii mecanice n:
a. frecven;
b. deplasare.
IV. Msurarea cuplului se face, de obicei, prin metode:
a. directe;
b. indirecte.
V. Metodele optice pentru msurarea cuplului pot fi folosite numai n regim:
a. static;
b. dinamic.
VI. Traductorul piezolectric face parte din categoria traductoarelor:
a. generatoare;
b. parametrice.
VII. Traductoarele mecanoelectrice sunt traductoare de mrimi mecanice, care utilizeaz efectul
piezoelectric:
a. direct;
b. invers.
ACTIVITATE DE LUCRU
Scrie un minieseu cu tema Casa visurilor mele, n care s precizezi tipurile de senzori /traductoare
mecanice pe care ai dori s le implementezi (n sufragerie, dormitor, camera de lucru, buctrie, cmar, sal
de baie, holuri, balcon, teras, grdin, intrare n curte, piscin, parcare etc.), cere s contribuie la
mbuntirea confortului i siguranei.
Bibliografie:
Internet
Pliante
Reviste
84
SENZORI
I T R A D U C TO A R E
P N E U M AT I C E
I HIDRAULICE
5.1 Senzori i traductoare pentru
msurarea nivelului lichidelor
5.2 Senzori i traductoare pentru
msurarea presiunii fluidelor
5.3 Senzori i traductoare pentru
msurarea vitezei fluidelor
5.4 Senzori i traductoare de debit
5
SENZORI I TRADUCT OARE
Mrimile pneumatice i hidraulice ale fluidelor mrimii neelectrice msurate ntr-un semnal
sunt: masa volumic, nivelul fluidelor, presiunea, electric.
viteza local i debitul. O parte dintre aceti senzori au fost studiai n
Senzorii i traductoarele pneumatice i hidraulice cadrul capitolului 3 Traductoare electrice.
msoar aceste mrimi prin transformarea variaiei
Msurarea nivelului din recipieni se realizeaz prin intermediul unor mrimi intermediare, ca:
pentru lichide, suspensii, pulberi sau granule i este presiunea, masa, atenuarea unei radiaii etc.
deosebit de important att pentru procesele Msurarea nivelului nu presupune n mod
tehnologice, ct i n ceea ce privete evaluarea obligatoriu determinarea volumului sau a masei de
stocurilor existente. substan, acestea putnd fi calculate numai dac
n procesul de msurare a nivelului, pot aprea o sunt cunoscute unele date suplimentare privind
serie de probleme speciale, ca, de exemplu: vase relaia nivel-volum, sau eventual, densitatea.
speciale aflate sub presiune sau la temperaturi nalte, n principiu, metodele de msurare a nivelului
prezena spumei la suprafaa exterioar, corozitatea deriv din metodele de msurare a altor mrimi, ele
substanelor folosite etc. Msurarea poate fi fiind doar adaptate msurrii nivelului. n
continu, atunci cnd evaluarea msurandului se continuare, vor fi prezentate sistematizat
face nentrerupt sau n puncte, atunci cnd se principalele metode de msurare a nivelului.
urmrete doar atingerea unor niveluri critice ale Senzorii ce pot fi utilizai la msurarea nivelelor
nivelului. lichidelor, pe baza crora se realizeaz diferitele
Metodele de msurare pot fi directe, n cazul n tipuri de nivelmetre, pot fi: senzori rezistivi,
care se determin lungimea substanei al crei nivel inductivi, capacitivi, cu ultrasunete, cu radiaii
se msoar, sau indirecte, cnd nivelul se determin nucleare, cu fibre optice.
86
SENZORI I TRADUCT OARE PNEUMATICE I HIDRAULICE
Principala surs de erori este datorat modificrii prezentat n figura 5.2. Rezistorul R este plasat n 5
permitivitii electrice, n funcie de temperatur, interiorul vasului metalic; pe toat nlimea
neajuns care poate fi compensat prin circuite acestuia, lichidul conductor unteaz o poriune a
electrice adecvate. rezistenei, astfel nct rezistena total din circuit
Pentru materiale conductoare care au devine:
conductivitatea > 10-2 S/m, se folosete metoda
R0 r ( x ) x
R(x) = R 1 + R2 = R0 h x +
h R0 x + r ( x ) h
Principalul dezavantaj al metodei const n faptul Rezistena bobinat este introdus ntr-o teac ce
c mrimea conductivitii depinde att de natura conine o band elastic conductoare, care se
lichidului, ct i de temperatur. deformeaz sub aciunea presiunii lichidului,
O variant mbuntit a acestei metode const scurtcircuitnd o parte din spire.
n folosirea unui rezistor cu band elastic Metodele descrise mai sus permit msurarea
(Fig. 5.3.). nivelului pn la (12) metri.
87
SENZORI I TRADUCT OARE
Fe + Fa = G
g m x l
x = 1
k h
unde: unde:
Fe fora elastic a resortului; x deformaia resortului fa de poziia de
Fa fora arhimedic; echilibru
G greutatea imersorului. k constanta elastic a resortului
m masa inversorului
g acceleraia gravitaional
x nivelul de fluid
h nlimea imersorului /vasului
l densitatea lichidului
densitatea imersorului
Determinarea nivelului cu ajutorul metodelor Aa cum rezult din relaia de mai sus, metoda
bazate pe msurarea presiunii const n stabilirea permite determinarea presiunii i pentru recipienii
presiunii hidrostatice a coloanei de lichid, cu aflai sub presiune, cu condiia ca msurarea
ajutorul relaiei: presiunii s se fac diferenial. Dac pentru
msurarea diferenei de presiune se folosete un
p = gh traductor cu balan de fore, eroarea de msurare
poate fi mai mic de 1%.
unde:
p diferena de presiune dintre presiunea
de deasupra lichidului i presiunea de
la baza acestuia;
densitatea lichidului;
g acceleraia gravitaional;
h nlimea coloanei de lichid.
88
SENZORI I TRADUCT OARE PNEUMATICE I HIDRAULICE
89
SENZORI I TRADUCT OARE
ntruct presiunea se definete pe baza forei, rezult traductoarele piezorezistive de presiune, senzorii
c, pentru anumite domenii, metodele de msurare vor inductivi de tip presductor, senzorii i
fi asemntoare cu cele utilizate pentru msurarea traductoarele piezoelectrice de presiune, precum i
forelor; n acest sens, se folosesc traductoare senzorii i traductoarele optice. O parte a
complexe, ce conin elemente sensibile elastice. traductoarelor pentru msurarea presiunilor au fost
Din categoria senzorilor i traductoarelor pentru prezentate n cadrul capitolului 3 Senzori i
msurarea presiunii fluidelor, fac parte: senzorii i traductoare electrice.
90
SENZORI I TRADUCT OARE PNEUMATICE I HIDRAULICE
Aceti senzori trebuie s msoare ntotdeauna o diferen ntre dou presiuni. De aceea, se poate 5
face o clasificare a senzorilor de presiune n urmtoarele trei categorii:
Avantaje:
elementul de msurare este practic static, neintervenind erori datorate uzurii,
histerezisului;
variaia de volum a elementului de msurare este practic nul;
fora antagonist este produs de un curent electric uor de msurat, de transmis i de
utilizat;
semnalul de ieire fiind electric, nu se mai ridic probleme de asigurare a etaneitii;
neexistnd un element mobil liber, rezistena la ocuri i la vibraii este bun.
n continuare, n afara traductoarelor pentru msurarea presiunilor mari sau mici (subpresiuni), vor
fi tratate i traductoarele acustice i respectiv, traductoarele tactile, care fac parte din aceeai
categorie.
Membranele pot fi plane, gofrate (suprafaa are profil b. zona a i b caracteristic membranelor cu
ondulat) sau sferice. Membranele plane pot fi metalice grosime medie, la care y < 3d;
(cu rigiditate mare) sau nemetalice (cu rigiditate mic), c. zona a + b + c corespunztoare
ultimele fiind, de obicei, foarte flexibile. La membranele membranelor subiri, pentru care
rigide, se msoar, de regul, deformaia, iar la caracteristica este pronunat neliniar.
membranele semirigide i flexibile, se msoar sgeata
maxim, multiplicat prin procedee mecanice. Ca
materiale, se folosesc: oel inox, alpaca, bronzuri, alam
i, respectiv, cauciuc, esturi cauciucate, piele etc.
Dependena presiunii de deformare la
membranele plane este prezentat n figura 5.9.; n
cadrul caracteristicii se disting trei zone:
a. zona a corespunztoare membranelor
groase, la care sgeata (deformaia) y este
mai mic dect grosimea d a membranei; Fig. 5.9. Dependena presiunii de deformaie
91
SENZORI I TRADUCT OARE
n literatura de specialitate, sunt prezentate sgeata medie, rezult c sensibilitatea unei
relaiile de calcul care exprim depedena dintre membrane de suprafa A va fi:
presiune i deformaie, pentru cele trei tipuri de
membrane. x A
Timpul de rspuns depinde de construcia S= =
p k
mecanic a traductorului i poate atinge 10 3s;
pentru reducerea efectului vibraiilor asupra Din combinaia celor dou relaii, se obine:
membranelor, se folosesc membrane subiri,
eventual cu pretensionare. m S f2r = const.
Datorit structurii elastice, orice membran are o
frecven proprie de rezonan, dat de relaia: ceea ce indic faptul c pentru membranele cu
rspuns rapid (fr mare), sensibilitatea este redus,
iar pentru o sensibilitate mare, membranele vor
1 k avea un rspuns lent.
fr = Orientativ, se recomand ca pentru membranele
2 m
circulare:
m S f2r = 0,043
unde: k constanta elastic echivalent membranei;
m masa membranei. iar pentru membranele ncastrate:
Deoarece n cazul membranelor fora de
reaciune este o for elastic de tip k x , unde x este m S f2r = 0,25
92
SENZORI I TRADUCT OARE PNEUMATICE I HIDRAULICE
Pot fi obinute sgei mari i cu ajutorul tuburilor Trebuie menionat faptul c traductoarele
5
ondulate (silfoane) a cror construcie este mecanice elastice sunt relativ sensibile la mrimile
prezentat n figura 5.11. de influen, ca: vibraii i ocuri, temperatur,
umiditate, cuplul de fixare sau de strngere a
traductorului. n timpul funcionrii lor, pot aprea
att derive de zero, ct i variaii ale sensibilitii
sau fenomene de histerezis. Pentru compensarea
variaiilor cu temperatura, se fac compensri
termice sau se folosesc circuite de rcire.
Aa cum s-a artat n paragraful precedent, Din punct de vedere constructiv, se urmrete ca
elementele sensibile elastice transform presiunea modul de cuplare al traductorului electric la
ntr-o deformaie sau ntr-o deplasare; rezult c elementul sensibil elastic s se realizeze ct mai
traductoarele electrice asociate au rolul de a converti simplu, eventual fr contact mecanic.
mrimile intermediare ntr-o informaie electric. n continuare, vor fi prezentate principalele
aspecte legate de realizarea traductoarelor
complexe, utilizate pentru msurarea presiunilor.
93
SENZORI I TRADUCT OARE
n ceea ce privete folosirea membranelor plane, ncastrare provin din acelai material, printr-o
trebuie precizat c, sub aciunea presiunii, prelucrare corespunztoare), de grosime g i raz R,
deformaia produs creeaz att tensiuni mecanice asupra creia acioneaz diferenial presiunile p1 i
radiale, ct i tangeniale. p2. Expresiile tensiunilor mecanice radial ( r ) i
Considerm o diafragm circular perfect ncastrat, tangenial ( t ) pot fi reprezentate grafic ca n
ca n figura 5.13.,a (membrana i blocul de figura 5.13, b.
Din curbele prezentate, rezult c
distribuiile tensiunilor mecanice
radiale i tangeniale au semne
contrare la marginea membranei, n
raport cu zona de centru a mem-
branei. Aceast observaie permite
utilizarea a patru timbre tensometrice
n montaj diferenial, metodele de
msurare fiind identice cu cele de la
msurarea deformaiilor. Deoarece
deformaiile sunt mai importante
dup direcia radial, poziionarea
timbrelor se face dup aceast
Fig. 5.13. Diagrama tensiunilor mecanice n membran
direcie.
n afara timbrelor tensometrice, pentru msurarea tensiune mecanic din membran, sub aciunea
presiunii pot fi folosite i alte traductoare de presiunii. Au fost realizate traductoare de presiune
deformaii. De exemplu, similar traductoarelor cu complexe cu coard vibrant poziionat ntre
coard vibrant, pot fi realizate i traductoare cu membran i un punct fix; principalele dezavantaje
membran vibrant, la care frecvena proprie de ale acestora constau n sensibilitatea la ocuri i
rezonan se modific din cauza variaiilor de vibraii i fragilitatea pe care o prezint.
Adaptri similare pot fi imaginate i pentru celelalte tipuri de elemente sensibile elastice.
c. Folosirea traductoarelor de presiune capacitive are la baz faptul c una din
armturi poate fi chiar membrana (Fig. 5.15.), care este fixat de un corp conductor,
prin intermediul unui inel izolator.
94
SENZORI I TRADUCT OARE PNEUMATICE I HIDRAULICE
Pentru aceste traductoare, 5
mai ales la deformaii mici ale
membranelor, variaiile de
capacitate sunt reduse, pe
cnd capacitile parazite pot
fi deosebit de importante,
motiv pentru care sunt mai
puin folosite n practic.
Fig. 5.15. Traductor complex de presiune
cu traductor capacitiv
95
SENZORI I TRADUCT OARE
5.2.4. Traductoare piezoelectrice de presiune
Deoarece termenul de piezoelectricitate are la baz msurarea presiunii. (Piezul este unitatea de msur
noiunea de presiune, este normal ca acest efect s a presiunii, egal cu presiunea exercitat de o mie de
stea la baza construirii unor traductoare pentru newtoni pe metru ptrat.)
Pentru msurarea presiunii, aceste traductoare pot folosi dou procedee de msurare:
a) bazate pe folosirea efectului piezoelectric direct (tratate n capitolul 3);
b) bazate pe dependena frecvenei proprii de rezonan de presiunea aplicat traductorului.
96
SENZORI I TRADUCT OARE PNEUMATICE I HIDRAULICE
Construcia unui traductor ce permite msurarea 5
presiunii absolute este prezentat n figura 5.19. n
incinta (6), n care se produce vidul de referin, se afl
prghia (1) articulat pe suportul (5), care este acionat
de silfonul (2), cruia i se aplic presiunea de msurat;
prghia acioneaz asupra traductorului piezoelectric
din cuar (3), care intr n componena unui oscilator.
Pentru reducerea influenei acceleraiei gravitaio-
nale, este necesar ca centrul de greutate al prii
mobile s se gseasc n centrul de rotaie O, condiie
realizat cu ajutorul masei (4) ataat de braul prghiei.
ntruct semnalul de ieire este o frecven, circuitul
de msurare va fi un frecvenmetru; pentru creterea
rezoluiei i a preciziei, se face o medie a
determinrilor. De exemplu, pentru un traductor cu Fig. 5.19. Traductor de presiune absolut
frecvena nominal de 40kHz, la presiunea maxim cu oscilator cu cuar
se obine o frecven de 36 kHz.
97
SENZORI I TRADUCT OARE
5.2.6. Traductoare tactile
Traductoarele tactile permit determinarea formei stare de lubrefiere), umiditate etc.; n vrful
suprafeei obiectului sau existena obiectului n degetelor exist circa 20.000 de terminaii nervoase,
dispozitivul de prindere, precum i controlul dei rezoluia nu este mai mare de 1 mm2.
forei/presiunii cu care se face prinderea. Ele sunt
realizate dup modelul uman. La om, ns, n prezent, senzorii tactili sunt folosii cu
informaia tactil se refer la: presiune, temperatur, precdere n robotic i se realizeaz pe principiul
vibraii, structura suprafeei (rugozitate, duritate, unor traductoare de presiune, n sistem matricial.
Pentru realizarea senzorilor tactili, se pot folosi mai multe metode de sesizare a deplasrii unei
membrane elastice, ca:
metode de inducie (prezint dezavantajul unui nivel i al unui interval de msurare sczute);
metode capacitive (necesit utilizarea unor dielectrici cu proprieti elastice i izolatoare bune);
metode ultrasonore (se bazeaz pe modificarea proprietilor de propagare a undelor acustice) etc.
Cele mai folosite traductoare tactile sunt cele curenilor din matrice, n funcie de zona solicitat, i
rezistive, realizate n form matricial; un element al stabilete coordonatele excitaiei.
matricei este format din doi electrozi, ntre care se Cu toate cercetrile efectuate n domeniul
plaseaz un cauciuc moale, care conine particule traductoarelor tactile, nc nu au fost rezolvate
problemele referitoare la: fenomenele de oboseal,
conductoare. n urma exercitrii unor presiuni, cauciucul histerezis, protecia sczut la parazii, numrul mare
se deformeaz i modific rezistena echivalent celulei. de conductoare la sistemele matriciale etc. Este ns
Fiecare element al matricei este legat la o matrice de este de ateptat ca n viitor problemele semnalate s
decodare, care sesizeaz modificarea distribuiei fie depite i, astfel, s fie creat pielea artificial.
5.2.7. Traductoare acustice
Introducerea traductoarelor acustice n cadrul Msurarea mrimilor acustice este o problem
acestui paragraf pornete de la observaia c, dei destul de complex.
undele acustice pot fi caracterizate prin presiune i Traductoarele folosite la msurarea presiunii
vitez, se prefer, de obicei, msurarea presiunii, acustice se numesc microfoane. Exist mai multe
ntruct viteza particulelor este destul de mic. tipuri de microfoane, dintre care vor fi prezentate n
n general, cmpul acustic ntr-un punct rezult continuare doar cele folosite la msurarea mrimilor
din suprapunerea undelor sonore reflectate multiplu, acustice.
formnd un cmp difuz.
Microfonul de presiune
Microfonul de presiune (omnidirecional) are
schema de principiu prezentat n figura 5.21.; el
const ntr-o cavitate nchis printr-o membran,
care preia presiunea acustic i o transform ntr-o
deplasare, care se transmite spre un traductor
electric de deplasare. Pentru ca microfonul s nu fie
sensibil la variaiile de presiune ale mediului
ambiant, capsula este prevzut cu un capilar, prin
care cavitatea comunic cu exteriorul. Fig. 5.21. Microfon de presiune
Microfonul cu gradient de presiune
Microfonul cu gradient de presiune (Fig. 5.22.)
este format dintr-o armtur toroidal, de grosime
l, n care este ncastrat o membran elastic a
crei deformaie/deplasare va fi proporional cu
gradientul de presiune.
Fig. 5.22. Microfon
cu gradient de presiune
98
SENZORI I TRADUCT OARE PNEUMATICE I HIDRAULICE
Microfonul de presiune cu gradient de presiune 5
Microfonul de presiune cu gradient de
presiune este obinut prin combinarea
celor dou principii. Schema de principiu
este prezentat n figura 5.23.; n acest
caz, adncimea cavitii microfonului de
presiune este l, partea posterioar avnd
un orificiu prevzut cu o rezisten
acustic reglabil (realizat sub forma
unui orificiu umplut cu un material poros,
ce realizeaz cu aerul o frecare vscoas). Fig. 5.23. Microfon de presiune cu gradient de presiune
99
SENZORI I TRADUCT OARE
Microfonul electrodinamic
Viteza se msoar, de obicei, n mod indirect, Corpul de prob poate fi nsui fluidul sau unul
prin influena ce o exercit fie asupra unei dintre elementele constructive ale senzorului sau ale
caracteristici fizice a unui corp de prob, fie asupra traductorului. Se utilizeaz senzori adaptai mrimii
unui fenomen fizic, cnd ea este unul din parametrii fizice ce se msoar: senzor de presiune, cu
i n condiiile n care corpul de prob este sediul ultrasunete, de radiaii nucleare, senzori optici.
acestui fenomen.
5.4. Senzori i traductoare pentru debit
100
SENZORI I TRADUCT OARE PNEUMATICE I HIDRAULICE
Pentru curgeri mai complicate, trebuie luai n unde: = densitatea fluidului.
Att la msurarea vitezei, ct i la msurarea
5
considerare i ali parametri, ca numrul lui Mach
(Ma), egal cu raportul dintre viteza de curgere i viteza debitului, prezint importan caracteristicile
de propagare a sunetelor prin mediul respectiv. lichidului ce stabilesc metoda de msurare:
De remarcat faptul c prezena traductorului n caracterul curgerii, viscozitatea, transparena,
fluid poate influena curgerea acestuia, n special la temperatura, coninutul de impuriti, existena
viteze mici de curgere. suspensiilor etc.
Curgerea este caracterizat prin viteza de curgere, ns Msurarea debitului prezint o deosebit
de cele mai multe ori, n tehnic, intereseaz debitul. importan n reelele de transport ale fluidelor i n
Se definete debitul volumic (Qv), ca fiind volumul ce toate instalaiile industriale unde trebuie controlat
trece printr-o seciune S a conductei n unitatea de timp: cantitatea de fluid ce intervine ntr-un anumit proces,
ca: reactoare chimice, centrale pentru producerea
Qv = V/t = u [m3/s, m3/h, l/s etc.] energiei, motoare cu combustie intern etc.
Msurarea debitului fluidelor se poate realiza
prin modificarea curgerii, prin intermediul unui corp
i debitul masic (Qm), reprezentnd masa fluidului ce
trece prin seciunea conductei, n unitatea de timp: fizic sau prin modificarea unor fenomene care sunt
influenate de curgere.
Qm = m/t = u S = p Qv [kg/s, kg/h] Cu ajutorul senzorilor de debit, se obin aparatele
pentru msurarea debitului numite debitmetre.
2
variabil. Principiul de funcionare al debitmetrelor A1
cu strangulare fix rezult din figura 5.28. Prin
conducta de seciune A1 circul un fluid cu viteza u1;
conducta este prevzut cu o strangulare de arie A2, Notnd:
n care viteza fluidului este u2.
m = A2/A1 i = l/ 1 m 2
2
Q= A2 p1 p 2
Fig. 5.28. Debitmetru cu strangulare
Considernd c fluidul este incompresibil, i, respectiv, debitul masic:
rezult c densitatea va rmne constant; pentru
curgerea de mai sus, se poate scrie: Qm = A2 2 p1 p2
2 2
u u
1
+ p1 = + p2
2
2 2 n realitate, curgerea este un fenomen mai complex.
De aceea, n relaiile de mai sus, se intro-duc termeni
innd seama de faptul c debitul de volum este de corecie, care depind de tipul fluidului utilizat,
constant, se poate scrie: precum i de dispozitivele de strangulare.
Q = A 1 u1 = A2 u 2
101
SENZORI I TRADUCT OARE
Cele mai rspndite tipuri de dispozitive de i cdere de presiune rezidual, este maxim pentru
strangulare (Fig. 5.29.) sunt diafragma, duza i diafragme i minim pentru tuburile Venturi, ns
tubul Venturi. Diferena de presiune p1 p2, numit ultimele perturb mai puin procesul de curgere
Ca ordin de mrime, aceast presiune rezidual extragere a radicalului. Aceast cerin este
este cuprins ntre 1 i 20 mmH2O, eroarea maxim rezolvat la debitmetrele mecanice, cu ajutorul unor
putnd fi mai mic de 1%. dispozitive cu came, iar la debitmetrele electrice, cu
n conformitate cu expresiile debitelor Q i Qm, dispozitive de extragere a rdcinii sau cu blocuri de
circuitele de msurare trebuie s conin blocuri de calcul numeric.
102
SENZORI I TRADUCT OARE PNEUMATICE I HIDRAULICE
5.4.3. Alte debitmetre mecanice 5
Deoarece prin curgerea fluidului se poate pune n micare sistemul cu cupe sau turbina, urmat de un
micare un sistem mecanic, au fost concepute o traductor electric de turaii, debitul fiind
serie de traductoare care transform deplasarea proporional cu viteza de rotaie.
fluidului ntr-o micare de rotaie. n acest sens, se Aceste traductoare msoar debitul volumic.
folosesc debitmetre cu cupe (n special la msurarea Raportul Qmax/Qmin este de ordinul 520, asigurnd
debitului gazelor) i debitmetre cu turbin (cu elice). erori de 12 %.
Ele sunt formate dintr-un ansamblu ce pune n
5.4.4. Debitmetre electromagnetice
Schema de principiu a unui debitmetru Din cauza curgerii, n timpul de tranzit t, ntre
electromagnetic este prezentat n figura 5.32. electrozi va lua natere o tensiune electromotoare e.
Tubul nemagnetic prin care are loc curgerea
d
lichidului cu viteza v este plasat n cmpul magnetic e= ( v t d B )
B, realizat de ctre un electromagnet alimentat cu dt
tensiunea u.
unde:
B inducia cmpului magnetic, perpendicular
pe direcia de curgere;
d diametrul tubului.
Domeniul de msurare al acestor traductoare este
cuprins ntre 1 i 10 m/s, cu erori de ordinul 1% din
domeniu i avnd constanta de timp de circa o secund.
Aceste debitmetre asigur o serie de avantaje, ca:
msurarea nu depinde de caracteristicile
fizice ale fluidului i nici de repartiia de
viteze;
traductorul nu are piese n micare i, deci,
nu realizeaz pierderi de presiune;
prin alegerea corespunztoare a materialelor
Fig. 5.32. Debitmetru electromagnetic componente, se poate asigura o rezisten
sporit la aciunea agenilor chimici.
103
SENZORI I TRADUCT OARE
Funcia celor dou traductoare poate fi preluat de un schimb de cldur, prin convecia lichidului, dac
ctre rezistorul nclzitor, obinndu-se anemometrul cu acesta se afl la temperatura constant Ta.
La echilibru termic, puterea disipat n rezistor (p =R I2
fir cald. La aceste anemometre, firul nclzitor, realizat
unde I este curentul ce trece prin rezistor) trebuie s fie
din platin sau wolfram, cu diametrul cuprins ntre 0,6 i egal cu puterea termic schimbat prin convecie, de
10 m, plasat n lungul curgerii pe axa tubului, realizeaz unde rezult dou posibiliti de msurare:
a) montajul cu curent constant este compus din firul nclzitor, alimentat de la o surs de
tensiune E, curentul fiind stabilit printr-un rezistor variabil Rv. Cderea de tensiune de pe
firul nclzitor este amplificat de un amplificator i aplicat unui circuit de compensare a
ineriei. Dac firul nclzitor are o rezisten dependent de temperatur, mai mic dect
Rv, atunci o variaie a vitezei de curgere produce o modificare a tensiunii de ieire. Metoda
este mai puin folosit n practic;
b) montajul cu temperatur constant are firul nclzitor plasat n fluid. Modificarea debitului
produce variaia rezistenei firului i, deci, o tensiune de dezechilibru, care modific
curentul/tensiunea de alimentare, astfel nct temperatura firului rmne constant.
104
SENZORI I TRADUCT OARE PNEUMATICE I HIDRAULICE
TEST RECAPITULATIV 5
Tema 5: Senzori i traductoare pneumatice i hidraulice
3. Scrie n csua din stnga litera A, dac enunul este adevrat i litera F, dac este fals:
Rotametrul este un debitmetru cu strangulare variabil.
Determinarea nivelului cu ajutorul metodelor bazate pe msurarea presiunii const n stabilirea
presiunii dinamice a coloane de lichid.
Metodele de determinare a nivelului cu radiaii este o metod cu contact.
Funcionarea microfonului electrodinamic se bazeaz pe inducerea unei tensiuni electromotoare ntr-
o bobin ce se deplaseaz n cmp magnetic.
105
SENZORI I TRADUCT OARE
4. a) Realizeaz corespondena corect ntre elementele coloanei A i elementele coloanei B;
b) Completeaz coloana C, corespunztor fiecrei metode n parte.
A. Metode de determinare a nivelului B. Tipuri de traductoare C. Aplicabilitate
1. bazate pe proprietile electrice 1. Nivelmetru capacitiv
de material 2. Nivelmetru cu balan de for
2. bazate pe fora arhimedic 3. Nivelmetru cu band elastic
4. Nivelmetru cu imersor
3. bazate pe msurarea presiunii 5. Nivelmetru cu microunde
6. Nivelmetru cu plutitor
4. bazate pe msurarea masei
7. Nivelmetru cu ultrasunete
5. cu radiaii 8. Nivelmetru de for pentru sarcini mari
9. Nivelmetru rezistiv
ACTIVITI DE LUCRU
1. Scrie un eseu cu tema Automatizarea i traductorul este corelat cu mrimea de ieire.
sistemelor hidraulice i pneumatice, n care s se Precizai tipul de traductor care poate fi utilizat
regseasc urmtoarele probleme:
necesitatea automatizrii sistemelor hidraulice n fiecare caz precizat mai sus.
i pneumatice;
avantajele utilizrii mainilor-unelte agregat i 3. Realizai un miniproiect cu tema Sisteme de
a liniilor automate fa de mainile-unelte acionare electro-pneumatice cu urmtorul cuprins:
universale;
domenii de utilizare a sistemelor hidraulice i avantajele i dezavantajele sistemului de
pneumatice (maini-unelte de prelucrat prin acionare electro-pneumatice;
achiere); tipul de energie utilizat de subsistemul de
operaii auxiliare, pornind de la cele mai simple comand;
manevre pn la cele mai complexe;
importana automatizrii operaiilor auxiliare deosebiri fa de sistemele de acionare
din punct de vedere tehnico-economic i social; pneumatice: distribuitoare, senzori folosii
cerine ce se impun sistemelor de acionare i (natura semnalelor furnizate la ieire);
echipamentelor hidraulice i pneumatice de soluii pentru optimizarea proceselor industriale
automatizare (fiabilitate, performane,
consumul de energie i de materiale, simple i complexe;
miniaturizarea echipamentelor sistemului etc.). sisteme de acionare electro-pneumatice
realizate cu relee: exemple de sisteme de
2. Realizai un miniproiect cu tema Sisteme de
acionare hidraulice cu urmtorul cuprins: acionare, scheme funcionale;
structura general a unui sistem de acionare sisteme de acionare electro-pneumatice
hidraulic, tipuri de sisteme de acionare realizate cu programator: rolul programatorului,
hidraulice elementare; elementele componente ale programatorului,
rolul elementelor electrice, hidraulice i
mecanice din sistem; distribuitoare folosite, tipul i rolul senzorilor
elementele componente ale unui sistem de utilizai (mrimea de intrare, mrimea de ieire),
reglare automat (sistem cu flux informaional analizarea unui sistem de acionare comandat
nchis) care i realizeaz funcia chiar i n cu un programator (de exemplu cel realizat de
condiiile existenei unor mrimi perturbatoare:
elemente de msurare i comparare, elemente firma Festo).
care intervin asupra mrimii de comand n Bibliografie:
scopul anulrii erorii (neconcordanei) aprute; - Acionri hidraulice i pneumatice. Echipamente i
schema-bloc a unui sistem hidraulic de reglare
automat n care mrimea de ieire xe este o sisteme clasice i mecatronice Mihai Avram, Editura
mrime mecanic (o deplasare sau o vitez Universitar, Bucureti, 2005
liniar sau unghiular, o for sau un moment) - Internet
106
INTEGRAREA
SENZORILOR
N SCHEMELE DE
A U T O M AT I Z A R E
6.1 Schemele funcionale
6.2 Convertoare de prelucrare asociate
senzorilor i traductoarelor
6.3 Senzori i traductoare electrice
6.4 Senzori i traductoare pentru msurarea
mrimilor mecanice
6.5 Msurarea temperaturii
6.6 Msurarea electric a abaterilor de la
cote prestabilite
6
SENZORI I TRADUCT OARE
n vederea automatizrii i a informatizrii Integrarea senzorilor n schemele de
proceselor tehnologice aferente produciilor/ automatizare a cunoscut o dezvoltare continu,
fabricaiilor de serie specifice, precum i a celor avnd aplicabilitate n numeroase domenii.
caracteristice produselor industriale, fiecare Dintre aplicaiile n care senzorii i
mediu industrial se doteaz/echipeaz cu senzori traductoarele sunt utilizate cu preponderen,
i traductoare. amintim:
108
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE
6.1. Schemele funcionale 6
Senzorii i traductoarele au declanat n ultima permite obinerea valorii unor mrimi), n domeniul
vreme o adevrat revoluie n tehnic. Datorit foarte larg al msurrii continue (care permite
dezvoltrii sistemelor de prelucrare a informaiei cu supravegherea i optimizarea diverselor procese
microprocesoare, unde senzorul constituie elementul industriale sau de cercetare).
esenial de achiziie a informaiei, utilizarea acestora Schema unui sistem de tratare a semnalului cu
s-a extins din domeniul dicontinuu al msurrii (care microprocesor este reprezentat n figura 6.1.
Mrimea Convertor de
de msurat Senzor prelucrare
Microprocesor
Sistem
de acionare Interfa
Senzor M
Prelucrare e
Msurand Senzor Condiionare m
semnal
o
Control r
Mrime reglare
fizic a
r
Alarm e
109
SENZORI I TRADUCT OARE
Structura de baz a unui lan de msurare cuprinde cel puin trei blocuri
funcionale (Fig. 6.3.). Acestea sunt:
convertorul de intrare, sensibil la variaiile unei anumite mrimi fizice i care,
pe baza acestor variaii, furnizeaz un semnal informaional;
convertorul de prelucrare, cu rol principal de obinere a unui semnal de tip
electric i de amplificare a acestuia, pentru a-l face compatibil cu convertorul de
ieire; blocul poate cuprinde un filtru pentru modificarea spectrului semnalului
i pentru reducerea influenei perturbaiilor de tip electromagnetic;
convertorul de ieire, care permite citirea informaiei de msurare i/sau
exploatarea acesteia.
Mrime
Mrimea Mrime electric Valoare
de msurat electric Convertor prelucrat Convertor msurat
Fenomen Convertor de
de intrare de ieire
prelucrare
110
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE
Pentru realizarea unui aparat electric digital, se Ca exemplu se consider schema electric (Fig. 6.6.) 6
nlocuiete instrumentul magnetoelectric cu un i schema funcional (Fig. 6.7.) pentru grosimetrul
voltmetru digital. cu radiaii nucleare.
n cazul msurrii mrimilor pasive, acestea nu
pot furniza energia formrii semnalului metrologic.
De aceea, se face apel la o mrime exterioar
fenomenului supus msurrii numit mrime de
activare care este modulat de ctre mrimea de
msurat. Aceasta este aplicat la intrarea
convertorului de intrare, care convertete mrimea
de activare ntr-o mrime electric. Pentru realizarea
aparatului digital, se procedeaz ca n cazul
mrimilor active, nlocuindu-se convertorul de Fig. 6.6. Schema electric a unui grosimetru
ieire cu un voltmetru digital. cu radiaii nucleare
Surs de
radiaii
nucleare
I0 Fascicul de radiaii
Fascicul de
radiaii modulat
Tabl de grosimea Intensitatea Tensiune Valoarea
de tablei Traductor curentului Convertor continu Voltmetru grosimii
grosime I =f( I0) de radiaii I de prelucrare U digital
Recepie CAD P
Digitizarea semnalului a permis utilizarea unui procesor i apariia conceptului de senzor inteligent (smart
sensor), prezentat n figura 6.9.
Recepie CAD P
111
SENZORI I TRADUCT OARE
Realizarea simultan a traductorului integrat, Memory memorie permanent) sau PROM
precum i a elementelor de prelucrare n cadrul (Programable Read Only Memory memorie
aceluiai cip, astfel nct informaia obinut la permanent programabil).
ieire s poat fi folosit direct de calculatoare, a Realizarea sistemelor de msurare inteligente a
condus la obinerea de traductoare inteligente. condus la extinderea proprietii de inteligen i
ntr-o accepiune simplist, un sistem este asupra traductoarelor utilizate n aceste sisteme.
inteligent, dac poate lua decizii bazate pe aciuni Progresele realizate n tehnologia microelec-
exterioare, fiind capabil s prelucreze informaia, s tronicii asigur realizarea de traductoare inteligente,
efectueze calcule i apoi, pe baza rezultatelor de dimensiuni compatibile cu traductoarele clasice.
obinute, s aleag o aciune, din mai multe posibile. Traductorul inteligent (Fig. 6.10.) este un
Un sistem devine inteligent, dac ncorporeaz traductor complex care cuprinde n aceeai structur
un microcalculator sau un microprocesor cu att senzori pentru conversia mrimii principale, ct
memorii de tipul RAM (Random Acces Memory i senzori pentru convertirea mrimilor de influen.
memorie cu acces aleatoriu), ROM (Read Only
Mrimea
principal
Mrimi de Digitalizare Interfaa de
Senzor Adaptor
influen i prelucrare comunicare
Alimentare +
referine
112
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE
6
Elementul de baz a unui sistem de msurare corecii i liniarizare etc. n memoria RAM se
inteligent l reprezint traductorul principal, care stocheaz datele curente de operare sau cele care
preia informaia de la msurand i care poate fi urmeaz a fi transmise.
identificat printr-un cod stocat n memoria PROM. Interfaa bilateral asigur legtura
Mrimile de influen acioneaz asupra traductorului inteligent cu un calculator central
traductoarelor secundare; semnalele provenite de printr-o magistral, care poate fi folosit i de alte
la traductoare sunt aplicate unui sistem de achiziii traductoare inteligente. Mesajele transmise de la
de date, format dintr-un multiplexor analogic, un calculator la traductor se refer la configuraia
amplificator (A), urmat de un circuit de folosit, la autoetalonare, la stabilirea domeniului
eantionare i memorare (CEM) i un convertor de msurare etc., iar cele de la traductor la
analog-numeric (CAN). calculator conin, n afara rezultatelor, i date
Multiplexorul selecioneaz, dup un program privind domeniul de msurare, depirea
stabilit, datele ce trebuie recepionate. El poate domeniului, valoarea mrimii de referin etc.
comuta senzorul principal atunci cnd trebuie s Prezentarea cu ajutorul schemelor funcionale a
schimbe gama de msurare sau cnd apare un aparatelor electrice de msurare este deosebit de
defect la nivelul senzorului sau al adaptorului util, att pentru conceperea lor ca ansambluri de
asociat. elemente reunite pentru formarea lanurilor de
Convertorul analog-numeric efectueaz msurare (n cea mai mare parte tipizate), ct i
digitalizarea convenabil a tuturor semnalelor pentru stabilirea performanelor nc din etapa de
metrologice corespunztoare diverilor senzori proiectare.
conectai de multiplexor. Tendina actual este de a dezvolta lanul de
Microprocesorul are rolul de a gestiona achiziia msurare ataat senzorului, mrimea de msurat
datelor, corecia mrimilor de influen, putnd suferi o succesiune de conversii nainte de
liniarizarea caracteristicii de transfer, a ajunge la ieire. Fabricanii produc, din ce n ce
diagnosticarea traductoarelor etc. n afara codului mai mult, traductoare uor de utilizat n diferite
de recunoatere a traductorului, n memoria PROM aplicaii, coninnd, n afara senzorului, i sistemul
sunt stocate programul de operare, tabele de de condiionare i de prelucrare a semnalului.
113
SENZORI I TRADUCT OARE
6.2. Convertoare de prelucrare asociate senzorilor i traductoarelor
Convertoarele de prelucrare au rolul de a transforma semnalul electric rezultat
la ieirea convertorului de intrare, astfel nct acestea s poat aciona asupra
convertorului de ieire n vederea citirii sau a nregistrrii valorii msurate.
Cel mai frecvent utilizate convertoare de prelucrare asociate senzorilor sunt prezentate n
schema de mai jos:
e AMPLIFICATOARE
CONVERTOARE DE FRECVEN
d
(OSCILATOARE)
f CONVERTOARE ANALOG-DIGITALE (CAD)
oscilatoare
sinusoidale
dup exactitate
oscilatoare
dup rezoluie de relaxare
114
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE
b. Puni cu echilibrare automat 6
Punile de curent continuu cu echilibrare automat braele punii un traductor rezistiv, cum ar fi:
se folosesc pentru msurarea i nregistrarea variaiei traductor tensometric, traductor poteniometric de
n timp a mrimilor neelectrice ce sunt convertite n deplasare, termorezisten.
variaii de rezisten, conectndu-se ntr-unul din
c. Compensatorul de curent continuu cu echilibrare automat
d. Convertoare de frecven
Din aceast categorie, fac parte oscilatoarele a sau capacitiv constituie un element reactiv de circuit
cror frecven este dependent de frecvena de rezonan, i de relaxare, la care frecvena este
mrimii msurate fm. Aceste oscilatoare sunt de dependent de impedana senzorului.
dou tipuri: sinusoidale, la care senzorul inductiv
115
SENZORI I TRADUCT OARE
a. Traductoare rezistive
116
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE
b. Traductoare inductive 6
Traductorul inductiv cu armtur mobil (Fig. 6.16, a) prezint un
circuit magnetic n form de U i o armtur mobil situat la o distan
. Pe circuitul magnetic fix este dispus o bobin cu N spire, de
inductan L.
117
SENZORI I TRADUCT OARE
Fig. 6.17. Traductor inductiv cu miez mobil:a caracteristica de conversie; b circuitul magnetic;
c schema electric a msurrii deplasrii
liniar pe intervalul x l , l
2 2
Fig. 6.18. Traductorul inductiv cu bobine
difereniale: a schema electric;
b caracteristica de conversie
118
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE
119
SENZORI I TRADUCT OARE
c. Traductoare capacitive
Cele mai cunoscute aplicaii ale senzorilor/traductoarelor capacitivi sunt cele prezentate n continuare.
ublerul inteligent integronic
Pe plan mondial, exist mai multe firme procedura software de evaluare tehnic/
specializate n construcia instrumentelor integronice tehnologic;
de tip ublere inteligente integronice, care folosesc procedura special, software de evaluare/
senzorii capacitivi: firma Mahr Germania, monitorizare a aspectelor economice, sociale i
Mitutoyo Japonia, Compac Elveia etc. psihologice.
n figura 6.22. este redat un ubler inteligent
integronic care utilizeaz senzor de tip capacitiv, ublerul inteligent propriu-zis cuprinde structura
destinat msurtorilor dimensionale mici i medii, mecanic (de precizie), format din elementele i
exterioare, interioare i de adncimi. Aceasta este subansamblele mecanice universale (clasice) ale
soluia constructiv adoptat de ctre majoritatea unui ubler mecanic, structura senzorului capacitiv
firmelor (printre care firma Mahr Germania). integrat n structura mecanic, structura
microelectronic integrat, format din cipul
microelectronic integrat de detectare i prelucrare a
semnalelor senzorului capacitiv, subansamblul
microelectronic de afiare digital a semnalelor
senzorului capacitiv i elementele de legtur
electric a structurii microelectronice integrate de
unitatea microprocesoral.
Interfaa microelectronic poate fi integrat fie
ansamblului ubler inteligent propriu-zis, fie unitii
procesorale. Ea este compatibil att cu procesul de
msurare static, ct i cu cel de msurare dinamic.
Unitatea microprocesoral este construit ca o
Fig. 6.22. ubler inteligent integronic
unitate universal, programabil i cu afiare
ublerul inteligent integronic are urmtoarea digital sau analogic. Ea realizeaz: funcii de
structur: msurare/control/etalonare; funcii de comparare i
ubler inteligent, propriu-zis; evaluare; funcii de grafic; funcii de compensare
interfa microelectronic; erori; funcii de statistic; funcii de evaluare,
unitatea microprocesoral integrat; analiz i monitorizare; funcii de evaluare tehnic
procedura, software de etalonare/msurare/ i tehnologic, economico-socio-psihologic;
ncercare; funcii de feedback pentru procesele tehnologice;
120
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE
funcii de administrare programe de msurare/ evaluare, Unitatea microprocesoral lucreaz cu valori 6
analiz i monitorizare; funcie de decizie managerial. msurate i transferate la uniti PC i lucreaz cu
Aplicaiile tipice pentru unitatea microprocesoral parametrii statistici.
sunt: inspecie producie (fabricaie), asigurarea Prin integrarea n structura software a ublerului
calitii, inspecie proces. De asemenea, admite
inteligent a procedurii software de evaluare
multiple conectri ale instrumentelor i aparatelor
inteligente mecatronice sau integronice, datorit tehnic/tehnologic, se asigur o meninere a
compatibilitii cu acestea, precum i dou linii de reperului n limitele admise ale cmpului de toleran
afiare, pentru operaii simple i de dialog. n procesul de fabricaie.
Aplicaiile comparatorului digital sunt foarte multe i variate din punct de vedere constructiv,
n funcie de mediul industrial i de necesitile concrete ale acestuia, fiind utilizate:
pentru dotarea laboratoarelor metrologice;
pentru dotarea echipamentelor de msurare simultan i unidimensional;
pentru integrarea sistemelor i echipamentelor destinate tehnicii msurrii etc.
121
SENZORI I TRADUCT OARE
6.4. Senzori i traductoare pentru msurarea mrimilor mecanice
Senzorul cu LED i bul de aer pentru nclinare este prezentat n figura 6.23., a.
1, 1 piezorezistorii;
2 rezistori de nclzire;
3, 3 membrane de siliciu;
4 suport de siliciu.
122
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE
Senzorul capacitiv pentru msurarea vitezei unghiulare este prezentat n figura 6.25.
123
SENZORI I TRADUCT OARE
Structura microtraductorului integronic cu 2) suportul de dialog;
senzor/microsenzor fotoelectric incremental de 3) unitatea electronic de preluare, msurare i
deplasare este urmtoarea: afiare digital a deplasrii;
1) microtraductorul/traductorul fotoelectric de 4) unitatea electronic de interfa;
deplasare, structurat astfel: 5) unitatea procesoral de prelucrare i procesare
senzorul/microsenzorul fotoelectric incre- semnale/informaii;
mental de deplasare, format din: 6) unitatea de echipamente periferice pentru
rigla incremental divizoare; reprezentarea datelor;
rigla incremental vernier; 7) pachetul de programe software-uri pentru
sursa de lumin; diferite procese de msurare, sintetizare i
lentil; reprezentare.
reeaua de fotoelemente; Utilizarea microtraductorului integronic cu
tija de msurare, solidar cu rigla incre- senzor/microsenzor fotoelectric incremental de
mental, divizoare, de deplasare; deplasare este foarte larg i variat n multe
arcul for de msurare; domenii industriale (declaraii de conformitate,
ghidajul tij palpatoare (cu bile de precizie); calibrare, certificri).
microunitatea electronic de formare a
curentului electric, ca urmare a deplasrii
tijei de msurare;
carcasa microtraductorului;
cablul electric de legtur;
vrful de palpare;
124
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE
6.4.2. Senzori i traductoare pentru msurarea forelor 6
Se recomand respectarea urmtoarelor proporional cu media deformaiilor specifice
considerente: msurate n diferite puncte ale elementului elastic.
elementul elastic trebuie s aib zone ct mai Dac capsula dinamometric se alimenteaz n
rspndite n care deformaiile s fie mari i curent continuu, se obine schema din figura 6.28.,
uniforme; care evideniaz faptul c deviaia instrumentului
traductoarele rezistive pentru msurarea magnetoelectric este proporional cu fora
deformaiilor specifice ale elementului elastic se msurat. Mrimile de influen ce pot afecta
vor amplasa la distane suficient de mari de punctul exactitatea msurrii sunt: modulul de elasticitate E
de aplicaie al forei (pe ct posibil punctiform); i tensiunea de alimentare a punii.
traductoarele rezistive se vor amplasa i conecta n cazul alimentrii n curent alternativ, se
astfel nct semnalul de ieire al senzorului s fie utilizeaz o punte tensometric alimentat n curent
alternativ.
Printre metodele specifice pentru detectarea Principiul este urmtorul: se fixeaz detectoare
vitezei, se poate aminti msurarea vitezei vehiculelor optice pe osea, la intervale fixe (de 7 metri).
cu traductoare fotoelectrice, metod utilizat n Acestea pot detemina viteza vehiculului, prin
controlul traficului rutier. msurarea timpului scurs la trecerea prin dreptul
n figura 6.29. este prezentat schema de acestora.
principiu a acestei metode.
Detectarea se mai poate face i cnd pneurile vehicul. Se utilizeaz n acest scop razele infraroii, pe
vehiculului trec peste o band, utilizndu-se puncte de care omul nu le poate percepe. Se plaseaz un
contact electrice sau receptnd un semnal fotoelectric emitor-receptor pe un suport n form de trepied i
ce corespunde ntreruperii razelor luminoase prin reflectoarele sunt pe linia central a oselei.
125
SENZORI I TRADUCT OARE
Se pot obine rezultate cu o bun exactitate n traverseaz aceste fante i este culeas printr-una
cazul msurrilor efectuate att ziua, ct i noaptea. din cele dou fee de recepie a razelor. Defazajul
n figura 6.30. se prezint principial metode ce dintre cele dou fee, de 180, se regsete n final la
utilizeaz senzorul de rotaie fotoelectric. ieire, pe un numrtor care indic direct unghiul de
Pe axa ce trebuie supus msurrilor, se rotaie.
monteaz dou discuri cu ferite. Aceste ferite se Totodat, utilizarea senzorilor i traductoarelor
realizeaz pe discuri prin procedee de mare precizie digitale, precum i a celor optice a luat o mare
(de exemplu, prin tehnic fotografic). Lumina amploare n ultima vreme.
126
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE
n practic exist o mare diversitate de sisteme de acionare
pneumatice. Se poate vorbi de o structur comun (Fig. 6.33.), care
6
conine:
Senzori
- electromecanici
- pneumatici
UC
EI - dispozitive electronice
Semnale - electronice I
- relee electromecanice
externe - pneumatice - elemente logice pneumatice
ERC
GE - distribuitoare
-compresor - supape de sens
-reea de aer comprimat - drosele MP
- supape de presiune
127
SENZORI I TRADUCT OARE
Senzorii transform o mrime mecanic ntr-un Senzorii de interceptare sunt constituii din
semnal electric sau pneumatic. Rolul lor este de a dou pri, un emitor i un receptor. Dac ntre
furniza unitii de comand informaii pe baza emitor i receptor nu exist niciun obstacol,
crora aceasta poate s realizeze un ciclu automat de semnalul emis de emitor este receptat de receptor,
funcionare. Este esenial ca informaia transmis s i, n consecin, la ieirea senzorului se obine un
fie corect, motiv pentru care alegerea tipului de semnal adecvat. Dac ntre emitor i receptor
senzor trebuie fcut cu discernmnt. Senzorii cei exist un obstacol, semnalul se modific.
mai folosii n sistemele de automatizare digitale Dup natura semnalului cu care lucreaz
sunt cei care sesizeaz micrile ansamblurilor senzorul, exist: senzori pneumatici, electronici,
mobile din sistem (de exemplu, faptul c sarcina optici, magnetici, cu ultrasunete etc. n aplicaiile
antrenat de un cilindru a ajuns la cap de curs) sau practice se pot ntlni adesea senzori pneumatici,
prezena unui obiect ntr-un anumit punct al acustici, optici sau foto-electrici.
spaiului de lucru. Domeniul de detecie poate fi mrit considerabil
n anumite cazuri, se folosesc i senzori de prin utilizarea senzorilor acustici.
deplasare, de vitez, de acceleraie, de for etc. Senzorii optici folosesc dispozitive optice i
Problema sesizrii micrii unui obiect sau a electronice pentru detecia obiectelor. O variant de
prezenei acestuia n spaiul de lucru poate fi senzori optici o reprezint senzorii de difuzie, care
rezolvat cu ajutorul senzorilor de proximitate i a sunt utilizai n aplicaiile unde trebuie detectate
senzorilor de interceptare. corpuri cu suprafa lucioas sau deschise la
culoare.
Senzorii de proximitate sunt prevzui cu o
parte sensibil care emite un semnal; atunci cnd Muli dintre aceti senzori au o funcionare
semnalul ntlnete n calea sa un obstacol, acesta analogic. Folosirea lor curent, ns, este de tip
este perturbat. Senzorul sesizeaz acest lucru i digital. Pentru aceasta, se ataeaz senzorului un
modific n consecin mrimea de ieire. Din element care permite obinerea la ieirea sa a unui
aceast categorie, exist i senzori care sesizeaz semnal digital.
prezena unui obiect care se deplaseaz dup o
direcie perpendicular pe axa de propagare a n ultimele decenii, piaa mondial nregistreaz
semnalului. o cretere a diversificrii produselor destinate att
Dup natura semnalului, senzorii de proximitate aplicaiilor industriale, ct i cercetrii.
se pot clasifica dup cum urmeaz. n scopul eficientizrii activitilor de producie,
Senzorii pneumatici sunt capabili s sesizeze se d o importan deosebit creterii gradului de
cu uurin obiecte confecionate din cele mai automatizare a sistemelor de fabricaie. Sistemele
diverse materiale, chiar transparente. n plus, nu pneumatice de comand i control al fabricaiei au
sunt impuse restricii privind forma suprafeei cunoscut, de asemenea, o dezvoltare semnificativ
obiectului. pe piaa sistemelor automate de comand i control.
Senzorii electronici tind s fie utilizai pe Regulatoarele de presiune pneumatice
scar tot mai larg, fiind preferai n situaiile n care proporionale sunt elemente de interfa
unitatea de comand a sistemului este electronic. electropneumatice, ce furnizeaz la ieire o presiune
Senzorii optici sunt favorizai n principal pneumatic proporional cu semnalul electric de
datorit faptului c au o foarte bun accesibilitate intrare.
datorat posibilitii de a transmite semnale prin Direciile urmrite n utilizarea regulatoarelor de
fibre optice. presiune pneumatice proporionale sunt:
Senzorii fluidici sunt folosii pentru a sesiza posibilitatea de comand i de reglare a
obstacole la distane mari. presiunii de la distan;
Senzorii electromagnetici nu pot detecta reducerea costurilor de producie;
dect corpuri magnetice. Marea particularitate a creterea aplicaiilor de automatizare.
acestui senzor de proximitate este aceea c el nu Afiarea rezultatelor msurate n cadrul
necesit surs de energie, putnd fi activat de un sistemelor de acionare pneumatice i electropne-
magnet. umatice este realizat prin intermediul unitilor
electronice cu afiare digital.
128
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE
Numrul mare de aplicaii care cer o informaiei n domeniul energiilor mici. Acest 6
poziionare foarte rapid i precis a sarcinii lucru este posibil prin folosirea n structura
antrenate, cu o capacitate de ncrcare de la mic acestor echipamente a unor convertoare, care
la medie, a justificat eforturile depuse pentru reprezint de fapt o interfa ntre partea
punerea la punct a unor sisteme de poziionare electronic de comand i partea de acionare
pneumatice, precum sisteme pneumatice de hidraulic sau pneumatic.
reglare automat a poziiei. ntruct dependena dintre mrimea electric
de comand (tensiune sau curent) i mrimea
Un astfel de sistem (Fig. 6.34) are n structura mecanic de comand (deplasare, respectiv for
sa urmatoarele echipamente: motorul pneumatic sau moment) obtinut la ieirea din convertor este
MP, traductorul de poziie Tp, distruibuitorul proporional, echipamentul ce are n structura sa
pneumatic proporional DPP, dispozitivul de un asemenea convertor se mai numete impropriu
frnare DF i controlerul C. i "proporional".
Poziia sarcinii antrenate este urmrit n Distribuitoarele clasice controleaz debitul la
permanen de traductorul de poziie Tp i modul "totul sau nimic", ntruct la orificiile de
comparat cu poziia programat de ctre consumatori fie exist debit la valoarea nominal,
controler. Motorul se oprete atunci cnd cele fie nu exist debit. Distribuitoarele proporionale
dou valori coincid. realizeaz i rolul de droselizare reglabil, ceea ce
Pentru a face procesul de control mai dinamic, permite reglarea debitului i n consecin
n anumite situaii este posibil s se msoare i controlul vitezei motorului.
consumul de curent electric i viteza sarcinii. Cu
un asemenea sistem se poate poziiona sarcina n continuare sunt prezentate cteva aplicaii
antrenat n orice punct de pe cursa de lucru, de senzori i traductoare hidraulice i pneumatice,
poziiile programate putnd fi foarte apropiate. cu larg aplicabilitate, att n msurarea, ct i n
Acurateea depinde de rezoluia traductorului de controlul diverselor procese industriale.
poziie.
Echipamentele proporionale permit reglarea
parametrului (presiune sau debit) n mod
continuu, pe cale electronic, dup un program
prestabilit. n acest fel, se transfer prelucrarea
129
SENZORI I TRADUCT OARE
Nivelmetrele cu ultrasunete nu necesit un contact condiii speciale, cum ar fi: n recipientele unor nave
nemijlocit cu lichidul ce se msoar, ntreaga maritime sau n recipientele cu materiale topite.
instalaie de msurare fiind n exteriorul recipientului.
n schema-bloc prezentat n figura 6.35., sunt
plasate pe recipient cele dou traductoare de
ultrasunete: traductorul emitor (E) i traductorul
receptor (R). Traductorul emitor (E) comandat
de oscilatorul (O), transmite un fascicul de
ultrasunete prin lichid (cu atenuare mic) sau prin
aer (cu atenuare mare), la traductorul receptor.
Semnalul obinut de la traductorul receptor, dup ce
este amplificat de amplificatorul (A), se aplic unui
detector de prag (DP), apoi, prin intermediul unui
amplificator de putere (AP) unui servomotor (SM)
ce comand deplasarea simultan a celor dou
traductoare, astfel nct ele s rmn n zona
suprafeei de separare. Fig. 6.35 Nivelmetru cu urmrire
Metoda este avantajoas pentru recipiente
nchise, accesibile numai din exterior, principalele Dac radiaiile nucleare pot fi folosite pentru
dificulti fiind legate de realizarea prii mecanice. orice fel de substane, ultrasunetele nu se pot utiliza
Pot fi utilizate la msurarea nivelului lichidelor n dect n cazul lichidelor.
130
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE
Ca urmare a modificrii ntrefierului, la sursa auxiliar SAux.Asupra sistemului mecanic al 6
traductorul inductiv se modific amplitudinea traductorului acioneaz n permanen o serie de
semnalului produs de oscilator, conducnd la o fore i momente ca:
variaie de tensiune la ieirea detectorului D, cu care 1) fora activ datorat presiunii p;
se comand convertorul tensiune-curent CTC; prin 2) fora de reacie produs de electromagnet;
modificarea curentului de la ieirea acestui 3) fora de aducere la zero, ce poate fi reglat
convertor, se modific fora de acionare a prin intermediul urubului RO ce tensioneaz
electromagnetului EM cu magnet permanent MP,
un resort spiral;
care va aciona prin prghia (4) asupra sistemului
mecanic pn la readucerea membranei n poziia de 4) greutatea G de pe prghia (2), la care se
echilibru. Acelai curent se regsete n realizeaz modificarea domeniului de
miliampermetru, fiind debitat de sursa de alimentare msurare, prin modificarea lungimii acesteia
SA. Dac se lucreaz n regim de semnal unificat datorat culisrii punctului de sprijin RD etc.
(420 mA) n schem se asigur n permanen Echilibrul se stabilete cnd suma tuturor
energie care permite alimentarea blocurilor momentelor introduse de forele de mai sus devine
componente, inclusiv a electromagnetului, prin zero.
131
SENZORI I TRADUCT OARE
Schema electric din figura 6.38 cuprinde
termorezistena (1) care este i conductor de nclzire
(Pt sau Ni), amplasat n incinta unde se afl vidul i
conectat ntr-o punte simpl. Puntea este alimentat
printr-o rezisten (Rv) de valoare mare, pentru a se
realiza sursa de curent constant.
132
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE
6.5. Msurarea temperaturii 6
Senzorii pentru msurarea temperaturii ndeplinesc la +90C), cu o precizie ridicat, de circa 0,1C i are
funcii importante n sistemele tehnice i tehnologice aplicaii variate, n majoritatea mediilor industriale,
din majoritatea mediilor industriale pentru economice i sociale.
supraveghere i desfurare de procese, n domeniul de Exactitatea msurrii temperaturii cu ajutorul
protecie a mediului, pentru evaluarea i monitorizarea termorezistenelor poate fi, n condiii industriale, mai
strii de mediu etc. bun de 1%, dac se iau toate msurile de reducere a
Funcia de baz pe care o ndeplinesc senzorii erorilor. Pentru aceasta, este esenial montarea corect
pentru msurarea temperaturii este funcia de control i a senzorului. Acesta trebuie plasat astfel nct s fie
monitorizare la toate aparatele i instalaiile tehnice i asigurat un bun schimb de cldur cu mediul n care
tehnologice care lucreaz cu parametrul temperatur.
Pentru o definire mai precis, se prezint senzorul trebuie msurat temperatura. De asemenea, trebuie
de temperatur cu fibr optic (Fig. 6.41). reduse la minimum pierderile de cldur spre exterior,
fiind necesar o adncime de imersie de cel puin
10...20 de ori diametrul exterior al senzorului.
Instalarea termorezistenelor n coluri sau nie
conduce la erori de msurare, din cauza schimbului
ineficient de cldur. n tuburile nguste, ele trebuie
montate n coturi n direcie contrar curgerii fluidului.
Conectarea n circuit cu dou conductoare
(Fig. 6.42., a) este cea mai simpl. Rezistenele
cablurilor de legtur (RL1 i RL2), aflate n serie cu
Fig. 6.41. Senzor de temperatur cu fibr optic elementul sensibil, modific rezistena total a
circuitului i apare o eroare de msurare a temperaturii.
Soluia de principiu a senzorului pentru msurarea De aceea, este un montaj ce trebuie evitat.
temperaturii cuprinde structural i funcional bobina Conectarea n circuit cu trei conductoare
din fibr (1), care servete ca ghid de und i ca senzor (Fig. 6.42., b) constituie montajul cel mai utilizat. (RL2)
de temperatur. Aceasta primete un flux de lumin de i (RL3) permit msurarea rezistenei de linie i scderea
la dioda emitoare (3). Dup ce strbate ntreaga fibr acesteia din valoarea total msurat. Al treilea
optic, fluxul de lumin este captat/detectat de conductor (RL3) poate fi legat la surs sau la aparatul de
fotoelementul diod (2). msurat. n primul caz, rezistena conductorului de
Fibra optic este realizat din sticl optic, cu legtur se adaug la rezistena intern a sursei de
coeficieni de temperatur diferii n mijlocul i la
exteriorul acesteia; fluxul de lumin produs de dioda tensiune, conducnd la scderea sensibilitii. Este
emitoare (exemplu: LED), parcurge fibra optic din necesar ca rezistena RL s tind spre 0, ceea ce implic
sticl i se propag prin aria sensibil a acesteia. o seciune mare a conductorului i un pre ridicat.
Atunci cnd parametrul temperatur variaz n jurul Tensiunile parazite ce se pot induce n acest fir perturb
bobinei, indicele de refraciei al fibrei optice este puin msurarea. n al doilea caz, RL este mult mai mic
modificat, determinnd o schimbare a intensitii dect rezistena de intrare a blocului de msurare i
fluxului luminos la ieirea lui din bobin; variaia sensibilitatea nu mai este afectat. n schimb, tensiunile
intensitii fluxului luminos este msurat/captat parazite induse n acest conductor se adaug la
direct de elementul fotodiod i este utilizat pentru semnalul util, perturbnd msurarea.
calculul direct al temperaturii. Pe baza acestor explicaii, se poate constata c este
Acest tip de senzor pentru msurarea temperaturii preferabil a utiliza primul montaj cu al treilea
msoar o palet larg de temperaturi (ajungnd chiar conductor conectat la surs.
133
SENZORI I TRADUCT OARE
6.6. Msurarea electric a abaterilor de la cote prestabilite
134
INTEGRAREA SENZORILOR N SCHEMELE DE AUT OMATIZARE
TEST RECAPITULATIV 6
Tema 6: Integrarea senzorilor
1. a Identific tipul de senzor inductiv aflat n componena
micrometrului electric inductiv din figura 1;
b Descrie rolul senzorului din figura 1 n lanul de
msurare, tiind c micrometrele electronice se
folosesc pentru msurarea cu exactitate a abaterilor de
la cote prestabilite.
Fig. 1
2. Scrie n csua din stnga litera A, dac enunul este adevrat i litera F, dac este fals:
Fig. 2
Micrometrele electrice pot fi utilizate i pentru operaii de control i sortare, permind automatizarea
acestor operaii.
Pentru realizarea lanurilor de msurare se folosesc puni n regim neechilibrat n cazul n care
mrimea neelectric ce se msoar este convertit n variaie de rezisten prin intermediul unui
senzor rezistiv.
Una din funciile ndeplinite de comparatorul digital este cea prin care se identific modalitatea de
reinere i ncadrare a piesei controlate n plaja de toleran.
Circuitele de msurare pentru traductoarele cu coard vibrant trebuie s realizeze conversia ntr-o
mrime mecanic.
Traductoarele rezistive pentru msurarea deformaiilor specifice ale elementului elastic se vor
amplasa la distane mici de punctul de aplicaie al forei.
135
SENZORI I TRADUCT OARE
IV. Senzorii de poziie i vitez se utilizeaz n mediul industrial al, al .,
al . i . medicale.
V. Pentru msurarea vitezei vehiculelor se pot folosi traductoare
VI. Vacuumetrele termice cuprind o termorezisten pentru ................................, o termorezisten
pentru ........................................mediului ambiant.
VII. Modul cel mai simplu de conectare n circuit pentru termorezisten este cu
conductoare.
VIII. Micrometrul electric capacitiv folosete un traductor conectat ntr-o punte de
curent alternativ n regim neechilibrat.
ACTIVITATE DE LUCRU
136
LUCRRI
L A B O R AT O R
L
SENZORI I TRADUCT OARE
LUCRARE DE LABORATOR
SENZORI I TRADUCTOARE REZISTIVE
1. Scopul lucrrii
cunoaterea principalelor tipuri de senzori i traductoare parametrice rezistive i a mrimilor care pot fi
msurate cu ajutorul lor.
cunoaterea principiilor care stau la baza funcionrii acestora.
2. Obiective
3. Modul de lucru
3.1 Utiznd multimetrul HP-34401A, se vor msura valorile rezistenelor electrice pentru cele dou
traductoare rezistive de deplasare unghiular, corespunztor unghiurilor precizate n tabelul 1.
Tabelul 1
(grade) 0 20 ... 240
cresctor
Rt1 ()
descresctor
cresctor
Rt2 ()
descresctor
eroarea de liniaritate (raportul dintre abaterea maxim a rezistenei msurate fa de cea teoretic i
domeniul de msurare, nmulit cu 100):
(Rm Re )max
l = 100
Rt max Rt min
eroarea de histerezis (raportul dintre diferena valorilor msurate pentru = 0, n sens cresctor (Rcm),
respectiv descresctor (Rdm), i domeniul de msurare, nmulit cu 100):
138
LUCRRI DE LABORAT OR
3.2 Utiliznd multimetrul HP-34401A, se vor msura valorile rezistenei electrice pentru un termorezistor L
Pt 50, corespunztor valorilor de temperatur prezentate n tabelul 2.
Tabelul 2
(oC) 30 35 40 ... 80
Rt ()
S (C/)
Rt max Rt min
S=
max min
4. Observaii i concluzii
Se formuleaz observaii i concluzii despre lucrare. Se identific eventualele erori i factori de influen
n procesul de msurare; se realizeaz un comentariu asupra valorilor obinute experimental.
139
SENZORI I TRADUCT OARE
LUCRARE DE LABORATOR
SENZORI I TRADUCTOARE INDUCTIVE
1. Scopul lucrrii
2. Obiective
3. Modul de lucru
3.1 n vederea determinrii caracteristicii de conversie a unui traductor inductiv cu bobin i miez mobil,
se va utiliza schema de montaj din figura 1, n care miezul feromagnetic mobil al traductorului inductiv
se afl fixat de un urub micrometric.
Fig. 1
n intervalul 0 ... 10 mm, se va deplasa miezul feromagnetic al traductorului, msurndu-se cu ajutorul
LCR-metrului inductivitatea acestuia.
Rezultatele se trec n tabelul 1.
Tabelul 1
x (mm) 0 1 ... 10
L (mH) ...
Si (mH/mm) ...
Pentru fiecare interval al deplasrii x se va calcula sensibilitatea traductorului cu relaia
L
Si =
x
140
LUCRRI DE LABORAT OR
Se va calcula sensibilitatea medie a traductorului inductiv cu miez mobil ca fiind media sensibilitilor
calculate anterior, pentru fiecare interval al deplasrii:
L
11
S
1
Smed = i
11 1
Se va trasa caracteristica de conversie a traductorului inductiv cu miez mobil L = f(x) i se vor trage
concluzii asupra liniaritii acesteia i a intervalului admis pentru utilizarea traductorului.
T K
3.2 Pentru determinarea caracteristicii de conversie a unui
traductor inductiv cu bobine difereniale, se va
adopta schema de montaj din figura 2, n care:
T traductor inductiv cu bobine difereniale;
LCR-metru K comutator bipolar.
Se vor efectua msurtori ale inductivitii celor dou
bobine aflate n compunerea traductorului inductiv cu
bobine difereniale, ncepnd cu poziia miezului
feromagnetic situat n afara ambelor bobine ale
traductorului, poziie pentru care valorile celor dou
inductiviti sunt minime.
Fig. 2
ntr-un interval al deplasrii miezului de 15 mm, se vor calcula inductivitile bobinelor, prin conectarea
pe rnd a acestora (cu ajutorul comutatorului bipolar K), la bornele de msur ale LCR-metrului.
Valorile msurate se trec n tabelul 2. n acest tabel se vor trece, de asemenea, diferenele dintre valorile
msurate ale inductivitii celor dou bobine ce compun traductorul inductiv.
Ca origine a deplasrii x se va alege poziia n care inductivitile celor dou bobine sunt egale (poziia
miezului feromagnetic este simetric fa de cele dou bobine).
Tabelul 2
x (mm) 0 1 2 ... 15
L1 (mH)
L2 (mH)
L1 - L2 (mH)
Se vor trage concluzii privind liniaritatea caracteristicilor de conversie ale traductorului, precum i
privitor la modul n care acesta poate fi utilizat n practic.
3.3 Pentru studierea unui traductor inductiv cu armtur mobil i bobine difereniale, se va proceda n
mod analog paragrafului 3.2., msurtorile efectundu-se n intervalul de deplasri [0,1] mm. Ca
referin pentru msurarea deplasrii armturii mobile, se va utiliza un ceas comparator. Valorile
obinute se vor trece ntr-un tabel similar tabelului 2.
Se vor trasa caracteristicile L1(x), L2(x), [L1 L2](x), fcndu-se o comparaie ntre rezultatele obinute la
paragraful 3.2. i cele determinate la acest paragraf (privind modul de utilizare i funcionare ale celor dou
traductoare inductive).
Se va analiza traductorul studiat din punct de vedere constructiv, ct i principiul de funcionare al acestuia.
4. Observaii i concluzii
Se formuleaz observaii i concluzii despre lucrare. Se identific eventualele erori i factori de influen
n procesul de msurare; se realizeaz un comentariu asupra valorilor obinute experimental.
141
SENZORI I TRADUCT OARE
LUCRARE DE LABORATOR
SENZORI I TRADUCTOARE TENSOMETRICE
1. Scopul lucrrii
cunoaterea construciei i a principiului de msurare a traductoarelor tensometrice rezistive;
determinarea experimental a sensibilitii traductoarelor tensometrice rezistive;
utilizarea punilor tensometrice pentru determinarea defomaiilor specifice i a eforturilor n piese;
alegerea numrului de traductoare i studiul influenei variaiei temperaturii asupra msurrilor cu
traductoare tensometrice rezistive.
2. Modul de lucru
2.1. Determinarea sensibilitii unui traductor tensometric rezistiv.
2.1.1. Se va msura variaia relativ a rezistenei unui traductor, aplicnd diverse fore, la captul grinzii
de egal rezisten.
2.1.2. Se vor calcula valorile alungirilor relative 0, pentru forele aplicate.
2.1.3. Se vor calcula valorile sensibilitaii S i se va trasa curba S = f(0); se vor calcula abaterile de la
liniaritate ale acestei curbe.
2.2. Determinarea repartiiei deformaiilor de-a lungul unei bare de egal seciune
2.2.1. Se vor msura, prin metoda deviaiei, deformaiile n diverse puncte ale unei bare de egal
seciune ncastrat la un capt i solicitat la ncovoiere.
2.2.2. Se va trasa curba m =f(x) determinat prin msurtori i curba c =f(x), cu valorile calculate.
2.3. Realizarea unor scheme de punte, prin conectarea diferit a traductoarelor tensometrice, pentru studiul
sensibilitii punii i a compensrii influenei temperaturii.
2.3.1. Se vor msura deformaiile pe bara de egal rezisten, utiliznd unul, dou sau patru traductoare
active, solicitate diferit, la compresiune sau ntindere, i se vor raporta rezultatele la cazul punii cu dou
traductoare, dintre care unul activ i altul pasiv (de compensare) (fig.1).
2.3.2. Se vor calcula deformaiile pentru aceleai cazuri i se vor compara valorile obinute cu cele msurate.
3. Desfurarea lucrrii
3.1. Descrierea dispozitivului pentru ncercri
142
LUCRRI DE LABORAT OR
3.2. Determinarea sensibilitii unui traductor tensometric rezistiv L
Se utilizeaz o bar ncastrat de seciune variabil, de egal rezisten, care are proprietatea c prezint
aceeai deformaie i acelai efort, la aplicarea unei fore la captul liber (fig. 1), n orice seciune de-a lungul
ei.
Se determin sensibilitatea traductoarelor tensometrice plasate de-a lungul barei, pe o fa i pe cealalt
(fig. 2).
n acest caz, la o valoare a forei aplicate, toate traductoarele vor fi solicitate la acelai efort.
Se conecteaz pe rnd, la bornele 1 i 2 ale punii, cte unul din traductoarele msurate, iar ntre bornele 2
i 3 se conecteaz un traductor nesolicitat la efort (lc sau la).
Se citete la punte variaia relativ R/R a rezistenei, care este proporional cu efortul aplicat.
La galvanometru se poate citi valoarea R/R cu mai mare precizie.
Se pun pe platan pe rnd mase de 0,2, 0,4, 0,6, 0,8 i de1 kg i se citesc la punte valorile R/R, pe domeniul
cel mai potrivit. Se calculeaz c cu formula:
6l m g
c =
b h2 E
unde:
l lungimea barei, l = 40 cm;
b limea barei , b = 3,9 cm;
h grosimea barei, h = 0,3 cm;
E modulul de elasticitate al oelului, E = 21011N/m2;
g acceleraia gravitaional, g = 9,81 m/s2.
Valoarea sensibilitaii traductorului se calculeaz cu ajutorul relaiei:
R / R
S=
c
Calculul se efectueaz cu ajutorul relaiei:
S S i S med
= 100 (%)
S S med
unde: Smed este media aritmetic a valorilor msurate.
Tabelul 1
m[kg] R/R c Si Smed S/S
[kg] x10-3 x10-5 [%]
143
SENZORI I TRADUCT OARE
144
LUCRRI DE LABORAT OR
Se poate msura n regim static, cu instrumentul propriu sau cu un indicator extern, sau n regim dinamic,
cu un nregistrator sau oscilocop.
L
Se calculeaz apoi deformaiile n grind c.
l distana (n cm) de la locul de aplicare al sarcinii, la locul n care se calculeaz deformaia;
b limea grinzii (b = 4 cm);
h grosimea grinzii (h = 0,3 cm);
E modulul de elasticitate al oelului (E = 2.1011 N/m2).
Se traseaz apoi pe acelai grafic curbele m = f(l) experimental i c = f(l) calculat. Datele i rezultatele
se trec ntr-un tabel de forma:
Tabelul 2
4. Observaii i concluzii
Se formuleaz observaii i concluzii despre lucrare. Se identific eventualele erori i factori de influen
n procesul de msurare; se realizeaz un comentariu asupra valorilor obinute experimental.
145
SENZORI I TRADUCT OARE
LUCRARE DE LABORATOR
SENZORI I TRADUCTOARE PENTRU MSURAREA PRESIUNII
1. Scopul lucrrii
cunoaterea principiului de funcionare a unor senzori i traductoare electrice de presiune;
studiul caracteristicilor de msurare a manometrelor electrice.
2. Obiective
2.1 Ridicarea caracteristicii statice I = f(h) a traductorului de presiune diferenial.
2.2 Verificarea unui manometru analogic, cu un traductor electric de presiune relativ.
2.3 Determinarea caracteristicii statice a unui traductor de presiune relativ, utiliznd un senzor inductiv
cu bobine difereniale i armtur mobil.
3. Modul de lucru
146
LUCRRI DE LABORAT OR
L
Rezultatele experimentale se vor trece n tabelul 1.
Tabelul 1
h [mmH2O]
U [ mV ]
R []
I [ mA ]
Ii [ mA ]
n [%]
n care:
h diferena de nivel ntre cele dou coloane ale manometrului cu lichid;
U cderea de tensiune la bornele rezistenei etalon R;
R rezistena etalon conectat n circuitul de ieire al traductorului de presiune;
I valoarea msurat a curentului la ieirea traductorului;
Ii valoarea ideal a curentului la ieirea traductorului;
en eroarea traductorului de presiune.
147
SENZORI I TRADUCT OARE
unde:
Im = 2 mA IM = 10 mA
Pm = 0 Kgf/cm PM = 2,5 Kgf/cm
I Ii
r = 100%
IM
Tabelul 2
p [Kgf/cm2]
I [ mA ]
Ii [ mA ]
pi [Kgf/cm2]
r [%]
n care:
I curentul msurat experimental, la ieirea traductorului studiat;
p presiunea determinat pe baza valorii curentului I de la ieirea traductorului;
pi presiunea msurat la manometrul analogic;
Ii curentul teoretic la ieirea traductorului de presiune, calculat conform relaiei de mai sus.
Se va fixa presiunea n instalaie, cu ajutorul pompei, la reperele principale ale manometrului analogic,
citindu-se curentul la ieirea traductorului (Ie). Msurtorile se vor efectua la valoarea zero a rezistenei de
sarcin R.
Pentru valorile msurate ale curentului I la ieirea traductorului de presiune, se vor calcula valorile presiunii
corespunztoare valorii msurate a curentului I, conform relaiei:
pM pm
pe = (I e I m )
IM Im
Se vor calcula celelalte date din tabel cu relaiile de mai sus, i se vor trasa n acelai sistem de coordonate
graficele I(pi) i Ii(pi).
4. Observaii i concluzii
Se formuleaz observaii i concluzii despre lucrare. Se identific eventualele erori i factori de influen
n procesul de msurare; se realizeaz un comentariu asupra valorilor obinute experimental.
148
LUCRRI DE LABORAT OR
LUCRARE DE LABORATOR
L
SENZORI I TRADUCTOARE PENTRU MSURAREA ELECTRIC A TEMPERATURII
1. Scopul lucrrii
utilizarea ctorva tipuri de senzori i traductoare la msurarea electric a temperaturii (termorezisten,
termistor, termocuplu, traductor integrat);
determinarea parametrilor ce caracterizeaz comportarea acestor senzori n regim static i n regim
dinamic.
2. Aplicaii
2.1.Prezentarea fizic a celor patru traductoare utilizate: termorezisten, termistor, termocuplu, AD 590.
2.2.Determinarea caracteristicii statice, a sensibilitii i a abaterii de liniaritate, pentru fiecare din cele 4
traductoare.
2.3. Determinarea constantei de timp, pentru cele patru traductoare.
3. Modul de experimentare
149
SENZORI I TRADUCT OARE
Se reprezint grafic fiecare caracteristic.
3.3. Pentru determinarea constantelor de timp, se aplic traductorului o treapt de temperatur. De exemplu,
traductorul aflat n aer (la temperatura aerului din laborator) se introduce brusc n cuptorul nclzit; n
acelai moment se ncepe achiziia datelor, care se trec n tabelul 2 .
Tabelul 2
T [s] 0 5 10 ...
y
Se reprezint grafic y(t), pentru t = 0; 5; 10; 15; 20; 25; 30; 40; 50; ... , pn la stabilizarea mrimii y.
4. Observaii i concluzii
Se formuleaz observaii i concluzii despre lucrare. Se identific eventualele erori i factori de influen
n procesul de msurare; se realizeaz un comentariu asupra valorilor obinute experimental.
150
LUCRRI DE LABORAT OR
LUCRARE DE LABORATOR L
TRADUCTOARE DE VITEZ DE ROTAIE
1. Scopul lucrarii
utilizarea traductoarelor analogice de turaie: tahogeneratorul de curent alternativ, traductorul fotoelectric
cu ntreruperea fluxului luminos, traductorul inductiv cu reluctana variabil;
determinarea caracteristicilor acestor traductoare.
2. Aplicaii
2.1 Vizualizarea pe osciloscop a semnalelor date de tahogenerator, de traductorul fotoelectric i de
traductorul inductiv.
2.2 Determinarea caracteristcilor intrare-ieire pentru tahogenerator i pentru traductorul inductiv, lund ca
referin traductorul fotoelectric.
2.3 Analiza comparativ a sensibilitii i a liniaritii.
2.4 Ridicarea caracteristicii statice a motorului, utiliznd traductorul fotoelectric.
3. Modul de experimentare
Pentru studiul traductoarelor menionate se va folosi o platform pe care se afl montate un motor de curent
continuu M al carui ax antreneaz un tahogenerator de curent alternativ Tg i un disc crenelat din oel, D,
avnd dou orificii diametral opuse, O1 i O2.
De o parte i de alta a discului, pe un suport, se afl sursa de lumin SL (un bec cu filament de 6V), iar de
cealalt parte o fotodiod FD, astfel nct, la un moment dat, becul, un orificiu al discului i fotodioda s fie
coliniare pe o perpendicular pe disc. Capul de citire al traductorului inductiv se afl ncapsulat mpreuna cu
preamplificatorul ntr-un bloc situat n platform (TI).
Se va efectua montajul din figura 1 = 3.7/27, acordnd atenie la respectarea polaritilor i valorilor
prevzute pentru tensiunile de alimentare. Ordinea de conecatre a surselor va fi:
alimentarea becului (6V) bornele H, I;
alimentarea circuitelor electronice (12V) bornele "+12V" si "MASA";
alimentarea motorului (sursa reglabil 024V) bornele "Motor 024V";
3.1 Se va alimenta motorul cu o tensiune continu UM, cuprins ntre 10V24V, se va conecta oscilatorul
catodic succesiv la bornele A-D, C-D, E-D, F-G i se vor vizualiza formele de und. Se vor desena
formele de und observate, notndu-se amplitudinile i perioadele.
151
SENZORI I TRADUCT OARE
3.2 Se dau 10 valori tensiunii de alimentare a motorului n gama 10V19V c.c. Pentru fiecare valoare de
tensiune se msoar, cu ajutorul osciloscopului catodic, perioada impulsurilor date de traductorul
fotoelectric (Tf) ntre bornele , FD perioada impulsurilor date de tahogenerator (Tg) ntre
bornele TG, TG i perioada impulsurilor date de traductorul inductiv (Ti) ntre bornele , FD
perioada impulsurilor date de tahogenerator (Tg) ntre bornele TG, TG i perioada impulsurilor date
de traductorul inductiv (Ti) ntre bornele . . De asemenea, se msoar cu voltmetrul tensiunea
Ui, la bornele traductorului inductiv ntre bornele i =.
4. Observaii i concluzii
Se vor prezenta pe scurt, comparativ, observaii i concluzii cu privire la performanele traductoarelor
studiate.
Se va explica ce traductoare dintre cele studiate nu pot fi utilizate la turaii joase i de ce.
Pentru citirea direct a turaiei, voltmetrul pentru msurarea tensiunii date de tahogenerator poate fi
etalonat n rot/min, fiind denumit, n acest caz, turometru. Daca se schimb tahogeneratorul, indicaiile
turometrului sunt corecte? De ce?
152
LUCRRI DE LABORAT OR
EXERCIII DE GRUP L
Se mparte clasa pe grupe. Fiecrei grupe de elevi se d cte o fi de lucru pentru a rezolva sarcinile
menionate, apoi se fac comparaii ntre cele dou sisteme de poziionare date n cele dou fie. Timp de lucru
orientativ: 20 minute.
153
SENZORI I TRADUCT OARE
Se vor utiliza i cunostinele dobndite la "Msurri tehnice" clasa a X-a, "Tehnici de msurare" clasa a XI-a.
154
Rspunsuri TESTE RECAPITULATIVE
Tema 1
1. a detecta, dispozitiv, element sensibil, a nregistra, a msura, semnal, a transforma.
Senzorul este un element sensibil, un dispozitiv care detecteaz o schimbare ntr-un stimul fizic i o
transform ntr-un semnal care poate fi msurat sau nregistrat.
b. element sensibil, circuite asociate, a transfera, putere, sistem, form, energie.
2. I a ; II b; III b.
4. I mrimea de msurat; uor; II sensibilitate; la distan; variaiilor
5. A1 B5; A2 B6; A3 B4; A4 B3; A5 B2; A6 B1.
6. F; F
Tema 2
1. I ieire; intrare; staionar; II sistematice; aleatoare (accidentale); III liniar; IV dinamic (); V
sinusoidal; treapt; VI rspuns; ntrziere; cretere; cdere; constant.
2. Caracteristici funcionale statice: clasa de precizie, sensibilitatea, rezoluia, histerezisul,
repetabilitatea, reproductibilitatea; dinamice: caracteristica de rspuns, frecvena de rezonan,
caracteristica de frecven; influena factorilor de mediu: influena umiditii, influena vibraiilor i
ocurilor; flexibilitate i siguran n exploatare: timp de funcionare, grad de protecie electric;
caracteristici mecanice i constructive: robustee, capacitatea de suprancrcare, dimensiuni, greutate,
protecia climatic; caracteristici electrice: natura semnalului, tensiuni i cureni de alimentare, abateri
admise pentru tensiune, frecvene i cureni de alimentare.
3. A1 B2; A2 B3; A3 B1
4. Rezoluia (puterea de rezoluie) se obine prin raportarea pragului de sensibilitate la domeniul de
msurare.
5. n cazul reproductibilitii se face un numr mare de determinri; msurrile sunt efectuate de operatori
diferii cu aparate diferite; laboratoare diferite.
Tema 3
1. I inductivi, capacitivi; II elementul sensibil; conductoare de ieire; tubul de protecie; III simple;
cu suport de hrtie; cu folie; cu semiconductor; IV - fotoelectric intern.
2. A; A; A; F; A; A; F; F; A; A.
3. I b; II a; III a; IV a.
4. A1 B1, 3, 5, 8, 9, 13; A2 B 4, 6, 10, 11, 14; A3 B2, 7, 12.
Tema 4
1. I - rezistive, inductive, capacitive, radiaii; II - discul codificator; III piezoelectric, magnetostrictiv; IV
- propagare; V serie, paralel; VI - amplitudine, vitez, acceleraie; VII - de compresie, de forfecare, cu
lame n consol
2. A; F; A; A; F; A; F; A
3. A1 B3; A2 B1, 4, 5; A3 B4; A4 B4; A5 B1; A6 B2; A7 B1; A8 B9; A9 B8; A10 B6;
A11 B7
4. I a; II a; III b; IV b; V b; VI a; VII - a
5. Amplitudinea vibraiei d informaii privind jocurile existente n construcia de maini, viteza
caracterizeaz nivelul de zgomot acustic, energia vibraiei, iar acceleraia d informaii asupra forelor
de solicitare produse de vibraii.
155
Tema 5
1. I nivelului; inductivi, capacitivi, ultrasunete, radiaii, fibre; II membrane, tuburi, pistoane cu resort;
III - traductoare tensometrice rezistive, inductive, capacitive, electrooptice; IV - folosirea efectului
piezoelectric direct, dependena frecvenei proprii de rezonan de presiunea aplicat traductorului; V
subpresiunilor, conductivitii; VI tactile; VII acustice; VIII Bernoulli, diafragma, duza, tubul
Venturi; IX bune; X - transport de cldur; XI propagare, transport
2. a) senzor de presiune; b) 1, 2 elemente piezorezistive; 3 element membran; 4 suport de substrat;
5 presiunea; c) Principiul piezorezistiv: sub aciunea presiunii p, elementul membran se deformeaz,
elementele piezorezitive modificndu-i rezistena ntr-o relaie proporional cu presiunea aplicat.
Rezistena se poate msura prin intermediul unei puni Wheatstone.
3. A; F; F; A
4. a. A1 B1, 9, 3; A2 B4, 6; A3 B2; A4 B8; A5 B5, 7; b. 1 lichide sau pulberi dielectrice cu
permitivitatea relativ mai mare ca 2 i variaia de capacitate cuprins ntre 10 i 100pF (nivelmetru
capacitiv), materiale conductoare avnd conductivitatea mai mare de 10-2 S/m (nivelmetru rezistiv);
2 msurarea nivelului lichidelor, pulberilor sau granulelor; 3 msurarea diferenei de presiune i
pentru recipienii aflai sub presiune; 4 determinarea nivelului unor lichide, pulberi sau granule; 5 cu
radiaii pentru semnalizarea atingerii nivelelor minim i maxim din rezervoare i pentru comanda
punerii n funciune a dispozitivelor de umplere a rezervoarelor sau de oprire a lor, n cazul recipientelor
sub presiune sau aflate la temperaturi nalte, medii deosebit de corozive sau periculoase.
Tema 6
1. a) senzor inductiv tip transformator diferenial; b) Dac palpatorul este reglat pentru poziia dimensiunii
de referin atunci miezul mobil este aezat simetric n interiorul bobinelor. Tensiunile induse n
bobinajele secundare ale senzorului sunt egale i de semn contrar i tensiunea rezultat este nul.
Instrumentul magnetoelectric are acul indicator n dreptul reperului de zero. Dac se introduce sub
palpator piesa de verificat care prezint o abatere fa de dimensiunea prescris, atunci tiftul palpator
se deplaseaz pe vertical n funcie de abatere, ceea ce conduce la o deplasare a miezului feromagnetic
fa de bobinele senzorului. Senzorul inductiv are rolul de a transforma deplasarea pe vertical ntr-o
tensiune electric U2, dependent de sensul de deplasare i cu amplitudine proporional cu deplasarea,.
Aceast tensiune amplificat, redresat i filtrat va determina deviaia acului indicator.
2. A; A; A; F; A; F; F; F
3. I intrare, prelucrare, ieire; II senzori; III electrod; IV automobilelor, roboilor, instrumentelor,
aparatelor; V fotoelectrice; msurarea presiunii; VI - msurarea presiunii, compensarea variaiei
temperaturii; VII dou ; VIII - capacitiv diferenial
4. A1 B2; A2 B7; A3 B4; A4 B3; A5 B5; A6 B6; A7 B1.
156
BIBLIOGRAFIE
157
CUPRINS
1. Principii fundamentale .......................................................................................................... 3
1.1 Consideraii generale .................................................................................................... 4
1.2 Noiuni de baz ............................................................................................................ 4
1.3 Tipuri de traductoare .................................................................................................... 7
1.4 Principii fizice pe care se bazeaz funcionarea senzorilor ......................................... 9
1.5 Domenii de utilizare ..................................................................................................... 12
Test recapitulativ................................................................................................................. 15
2. Caracteristicile metrologice ale senzorilor i traductoarelor ............................................ 17
2.1 Caracteristici ale mrimii msurate.............................................................................. 19
2.2 Caracteristici electrice .................................................................................................. 19
2.3 Caracteristici mecanice i constructive ........................................................................ 19
2.4 Caracteristici funcionale.............................................................................................. 20
2.4.1 Caracteristici ale regimului static .............................................................................. 20
2.4.2 Caracteristici dinamice .............................................................................................. 25
2.5 Parametrii caracteristici senzorilor ............................................................................... 26
Test recapitulativ................................................................................................................. 27
3. Senzori i traductoare electrice ............................................................................................ 29
3.1 Noiuni introductive .................................................................................................... 30
3.2 Senzori i traductoare rezistive .................................................................................... 30
3.3 Senzori i traductoare inductive ................................................................................... 46
3.4 Senzori i traductoare capacitive.................................................................................. 50
Test recapitulativ................................................................................................................. 57
4. Senzori i traductoare pentru mrimi mecanice ................................................................ 59
4.1 Senzori i traductoare pentru msurarea deplasrilor ................................................. 61
4.2 Traductoare elastice pentru msurarea deplasrilor i forelor/cuplurilor ................... 63
4.3 Traductoare tensometrice rezistive pentru msurarea deformaiilor............................ 65
4.4 Traductoare cu coard vibrant .................................................................................... 67
4.5 Traductoare electrice de for ...................................................................................... 67
4.6 Traductoare de cuplu .................................................................................................... 69
4.7 Senzori i traductoare pentru msurarea vitezelor i turaiilor .................................... 70
4.8 Traductoare pentru msurarea mrimilor unghiulare ................................................... 73
4.9 Taductoare pentru msurarea virbaiilor i ocurilor.................................................... 74
4.10. Caracteristici metrologice ale traductoarelor pentru mrimi mecanice .................... 82
Test recapitulativ................................................................................................................. 83
5. Senzori i traductoare pneumatice i hidraulice................................................................. 85
5.1 Senzori i traductoare pentru msurarea nivelului lichidelor....................................... 86
5.1.1 Metode bazate pe proprietile electrice de material............................................ 86
5.1.2 Metode bazate pe fora arhimedic....................................................................... 87
5.1.3 Metode bazate pe msurarea presiunii ................................................................. 88
5.1.4 Metode bazate pe msurarea masei ...................................................................... 88
5.1.5 Metode cu radiaii ................................................................................................. 89
158
5.2 Senzori i traductoare pentru msurarea presiunii fluidelor ........................................ 90
5.2.1 Elemente sensibile elastice ................................................................................... 91
5.2.2 Traductoare electrice asociate............................................................................... 93
5.2.3 Traductoare de presiune cu balan de fore......................................................... 95
5.2.4 Traductoare piezoelectrice de presiune................................................................. 96
5.2.5 Msurarea subpresiunilor...................................................................................... 97
5.2.6 Traductoare tactile ................................................................................................ 98
5.2.7 Traductoare acustice ............................................................................................. 98
5.3 Senzori i traductoare pentru msurarea vitezei fluidelor ........................................... 100
5.4 Senzori i traductoare de debit ..................................................................................... 100
5.4.1 Debitmetre cu strangularea seciunii ................................................................... 101
5.4.2 Debitmetre cu strangulare variabil...................................................................... 102
5.4.3 Alte debitmetre mecanice ..................................................................................... 103
5.4.4 Debitmetre electromagnetice ................................................................................ 103
5.4.5 Debitmetre termoanemometrice ........................................................................... 103
5.4.6 Debitmetre ultrasonore ......................................................................................... 104
5.4.7 Alte metode de msurare a debitului .................................................................... 104
Test recapitulativ................................................................................................................. 105
6. Integrarea senzorilor n schemele de automatizare............................................................ 107
6.1 Schemele funcionale.................................................................................................... 109
6.2 Convertoare de prelucrare asociate senzorilor i traductoarelor.................................. 114
6.3 Senzori i traductoare electrice .................................................................................... 116
6.4 Senzori i traductoare pentru msurarea mrimilor mecanice ................................... 122
6.4.1 Senzori pentru poziie i vitez............................................................................. 122
6.4.2. Senzori i traductoare pentru msurarea forelor ................................................ 125
6.4.3. Senzori i traductoare pentru msurarea turaiei i vitezei.................................. 125
6.4.4. Senzori i traductoare hidraulice i pneumatice .................................................. 126
6.5 Msurarea temperaturii................................................................................................. 133
6.6 Msurarea electric a abaterilor de la cote prestabilite................................................ 134
Test recapitulativ................................................................................................................. 135
Lucrri de laborator .................................................................................................................. 137
Senzori i traductoare rezistive ....................................................................................... 138
Senzori i traductoare inductive ...................................................................................... 140
Senzori i traductoare tensometrice................................................................................. 142
Senzori i traductoare pentru msurarea presiunii .......................................................... 146
Senzori i traductoare pentru msurarea electric a temperaturii ................................... 149
Traductori de vitez de rotaie......................................................................................... 151
Exerciii de grup ................................................................................................................ 153
Rspunsuri Teste recapitulative............................................................................................... 155
Bibliografie.................................................................................................................................. 157
159