Boost CCM Completo PDF

RETIFICADORES
MONOFSICOS COM
CORREO ATIVA DO
FATOR DE POTNCIA
EMPREGANDO O
CONVERSOR BOOST
Prof. Ivo Barbi
Universidade Federal de Santa Catarina

UFSC
Agosto de 2015
APRESENTAO
Este documento rene material produzido pelos ps-graduandos

que cursaram a disciplina Retificadores Monofsicos com Fator de
Potncia Unitrio, que ministrei no Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica da UFSC, ao longo de vrios anos.
Os ps-graduandos que contriburam na redao do documento
so mencionados na lista apresentada a seguir.
Carlos Eduardo Marcussi Gomes Carlos Henrique Illa Font

Hugo Estofanero Larico Claudinor B. Nascimento
Marcelo Luiz Poleto Eduardo Incio Pereira
Marcos Aurlio Izumida Martins Flbio A. Bardemaker Batista
Mrio Henrique Pereira Santos Joo Amrico Vilela Junior
Marlos Gatti Bottarelli Jos A. da Matta Guedes
Murilo De Pieri Fenili Mauro Tavares Peraa
Romeu Antunes Friedemann Ricardo Luiz Alves
Rhafael Moretti Andr Luiz Fuerback
Thiago Batista Soeiro Ccero Postiglione
Odiglei Hess Gonalves Eloi Agostini Junior
Romero Leandro Andersen Gabriel Tibola
Telles Lazzarin Brunelli Gleyson Luiz Piazza
Cristiano Hetzel Crippa Juliano Bedin
Diogo Cesar Coelho Mrcio Silveira Ortmann
SUMRIO
1. Introduo ....................................................................................................................... 3
2. Retificador Boost de Onda Completa com Alto Fator de Potncia ................................ 4
2.1. Etapas de Operao ................................................................................................ 4
2.2. Caracterstica Esttica ............................................................................................ 6
2.3. Indutor Boost .......................................................................................................... 7
2.4. Capacitor de Sada do Conversor Boost ................................................................. 9
3. Estratgia de controle ................................................................................................... 13
4. Controle de Corrente .................................................................................................... 14
4.1. Malha de Controle de Corrente ............................................................................ 14
4.2. Modelo por Valores Mdios Instantneos ............................................................ 15
4.3. Compensador de Corrente .................................................................................... 17
4.4. Ganho do Modulador PWM ................................................................................. 21
4.5. Sensor de Corrente ............................................................................................... 24
4.6. Ajuste dos parmetros de CI(s) ............................................................................. 24
5. Controle de Tenso ....................................................................................................... 27
5.1. Malha de Controle da Tenso Mdia de Sada (VO) ............................................ 27
5.2. Modelo por Valores Mdios ................................................................................. 29
5.3. Compensador de Tenso....................................................................................... 31
5.4. Ganhos Associados Malha de Tenso ............................................................... 33
5.5. Sensor de Tenso .................................................................................................. 34
5.6. Ajuste dos Parmetros de CV(s)............................................................................ 35
6. Exemplo de Clculo ..................................................................................................... 38
7. Resultados de Simulao .............................................................................................. 53
7.1. Sistema sem a Malha de Tenso ........................................................................... 53
7.2. Sistema Completo ................................................................................................. 56
8. Concluso ..................................................................................................................... 66
9. Referncias Bibliogrficas............................................................................................ 67
NDICE DE SMBOLOS
Ci(s):Funo de transferncia do controlador da malha de corrente;
Csi(s):Funo de transferncia do controlador simtrico da malha de corrente;
Co: Capacitor de sada do conversor boost;
Cv(s):Funo de transferncia do controlador da malha de tenso;
Csv(s):Funo de transferncia do controlador simtrico da malha de tenso;
D: Razo cclica;
fpv: Freqncia do plo do compensador de tenso;
frede: Freqncia da rede;
fs: Freqncia de comutao;
FTMAi: FTMA da malha de corrente;
FTMAv: FTMA da malha de tenso;
GCI: Controlador de corrente visto pela malha de tenso;
GFP: Ganho da faixa plana;
GIref: Ganho do modelo linearizado do multiplicador;
GMv: Ganho do medidor de tenso;
Gpwm: Ganho PWM;
Hi(s):Funo de transferncia da planta para a malha de corrente;
Hv(s):Funo de transferncia da planta para a malha de tenso;
ID: Corrente do diodo;
iinp: Corrente de pico na fonte de alimentao;
iLb: Corrente do indutor boost;
iLb: Variao de corrente do indutor boost;
ILb : Variao de corrente do indutor boost normalizado;
Iref: Corrente de referncia;
Lboost: Indutor de entrada do conversor boost;
Pin: Potncia de entrada;
Po: Potncia de sada do conversor boost;
Ts:Perodo de comutao;
VC:Tenso de controle da malha de corrente;
Vi: Tenso mdia de alimentao do conversor boost;
Vin:Tenso de sada do retificador;
Vinp:Tenso de sada de pico do retificador;
Vo: Tenso de sada do conversor boost;
Vomed: Tenso de sada medida do conversor boost;
Vor: Variao na tenso do capacitor de sada do conversor boost;
Voref: Tenso de sada de referncia do conversor boost;
Vs:Tenso de pico da onda dente de serra;
Vsr:Tenso da onda dente de serra;
Vsw:Tenso no interruptorS;
o:Sinal de controle da malha de tenso;
Instituto de Eletrnica de Potncia 3
Correo do Fator de Potncia
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1. INTRODUO
A escalada tecnolgica ocorrida nos ltimos anos tem propiciado a utilizao cada
vez mais corriqueira de equipamentos eletrnicos que possuem em sua entrada fontes de
alimentao do tipo chaveada. comum, neste tipo de aplicao que o primeiro estgio de
processamento de potncia corresponda a uma estrutura retificadora associada a um filtro
capacitivo. Esta estrutura possui dois pontos fortes: robustez e simplicidade. Porm,
demanda da rede de alimentao corrente com elevado contedo harmnico.
Como atualmente as concessionrias vm, atravs de normatizao, requisitando
que os consumidores de energia eltrica possuam um elevado fator de potncia, o que
implica no s na correo do fator de deslocamento da corrente, mas tambm, de sua taxa
de distoro harmnica (TDH), surge a necessidade de acoplar-se um estgio de pr-
processamento de energia, capaz de corrigir estas distores na corrente de entrada.
Uma alternativa para o estgio de correo do fator de potncia (PFC do ingls
Power Factor Correction), a utilizao de um conversor do tipo boost em cascata com a
estrutura de retificao, conhecido na literatura como retificador boost. Atravs de tcnicas
de controle adequadas ele capaz de emular uma carga com caractersticas resistivas,
propiciando assim um fator de potncia prximo unidade. Dentre os possveis modos de
operao do estgio boost, pode-se destacar o modo de conduo contnua (MCC), com
controle de corrente por valores mdios instantneos, associado modulao por largura de
pulso (PWM), que amplamente utilizada na indstria. Alm disso, introduz baixa
interferncia eletromagntica na rede eltrica, no necessita filtros de entrada e o valor da
corrente de pico nos componentes menor do que quando opera no modo de conduo
crtica ou descontnua da corrente de entrada. Outra vantagem desta estrutura o fato de
possuir um circuito dedicado para o comando, controle e modulao PWM, tal como o
UC3854.
O objetivo deste trabalho apresentar as etapas de projeto do retificador boost com
alto fator de potncia. Inicialmente ser abordado o equacionamento dos componentes que
constituem sua estrutura de potncia, em seguida ser apresentada uma tcnica de controle
do conversor por corrente mdia e sua modelagem, e para finalizar, um exemplo de projeto,
apresentando sua planilha de clculos e resultados de simulaes.
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Introduo
_______________________________________________________________
2. RETIFICADOR BOOST DE ONDA COMPLETA COM ALTO

FATOR DE POTNCIA
Os retificadores boost de onda completa caracterizam-se por apresentar um
conversor boost conectado entre o retificador de onda completa e o capacitor de
armazenamento de sada. Sua topologia est apresentada na Figura 1.
LBoost DBoost
D1 D2
Vin +
S Co Ro Vo
+ -
-
D3 D4
Figura 1 Topologia do retificador boost.
Como o objetivo obter elevado fator de potncia na entrada do sistema, a corrente

no indutor L deve apresentar o formato de uma sinuside retificada e estar em fase com a
tenso de alimentao.
2.1. ETAPAS DE OPERAO
As etapas de operao do retificador boost so as mesmas do conversor boost

convencional, porm, neste caso a tenso de entrada possui o formato de uma sinuside
retificada.
Para descrever suas etapas de operao ser considerando apenas o semiciclo
positivo da rede, j que no outro semiciclo a corrente da fonte passa a circular pelos diodos
D2 e D3 ao invs dos diodos D1 e D4, sendo que os componentes do conversor boost no
alteram os seus estados de conduo e bloqueio.
Durante um perodo de comutao do conversor existem duas etapas de operao
possveis, descritos a seguir:
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Retificador Boost de Onda Completa com Alto Fator de Potncia
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1a Etapa (to, tc) Etapa de magnetizao: durante esta etapa de operao, o interruptor S
encontra-se conduzindo e o diodo DBosst bloqueado. As principais caractersticas desta etapa
so:
O indutor LBoost est armazenando energia, proveniente de Vin(t);
Vin (t)
A corrente no indutor cresce com uma taxa de variao igual ;
LBoost
A corrente no interruptor S igual corrente no indutor LBoost;

O diodo DBoost encontra-se bloqueado, pois est reversamente polarizado com a
tenso Vo ;
O capacitor Co est fornecendo energia para a carga Ro;
Esta etapa se encerra quando o interruptor S comandado a bloquear.
2a Etapa (tc, ta) Etapa de desmagnetizao: nesta etapa de operao tem-se o diodo
conduzindo e o interruptor S bloqueado. As principais caractersticas desta etapa so:
A energia armazenada no indutor LBoost, durante a primeira etapa de funcionamento,
est sendo entregue ao capacitor Co e carga Ro;
A tenso sobre o interruptor S igual Vo;
Vo Vin (t )
A corrente do indutor LBoost decresce com uma taxa de variao igual ;
LBoost
A corrente sobre o diodo DBoost igual corrente do indutor LBoost;

Esta etapa termina quando o interruptor S comandado novamente a conduzir.
Os dois estados topolgicos referentes s etapas de operao podem ser visualizados

na Figura 2.
Primeira Etapa LBoost DBoost Segunda Etapa LBoost DBoost
D1 D2 D1 D2
Vin Vin
S Co Ro S Co Ro
+ - + -
D3 D4 D3 D4
Figura 2 Etapas de operao para o retificador boost.
As principais formas de onda para um perodo de comutao esto apresentadas na

Figura 3.
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_______________________________________________________________
i Lb(t) IM
Im
t
IM
i T (t)
Im
t
i D (t) IM
Im
t
v (t)
Lb Vi
t
Vo - V
i
to tc ta
Ts
Figura 3 Principais formas de onda para um perodo de comutao.
2.2. CARACTERSTICA ESTTICA
Para um conversor boost operando em MCC o ganho esttico dado por:

Vo 1
(2.1)
Vi 1 D
Neste caso a tenso de entrada do conversor varia conforme uma tenso retificada de
120Hz, cujo valor mnimo zero e o valor mximo o da tenso de pico da rede. Para que
Vo seja constante, existe um valor de D diferente em cada instante, dado por:
Vin p .sen()
D()=1- para 0 < < 180 (2.2)
Vo
A equao (2.2) pode ser reescrita como:
D()=1-A.sen() (2.3)
Sendo:
Vin p
A= (2.4)
Vo
Onde:
Vi: Tenso mdia de alimentao do conversor boost;
Vo: Tenso de sada do conversor boost;
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_______________________________________________________________
Vinp: tenso de pico da sada do retificador;
D: razo cclica.
As curvas traadas na Figura 4, representam a variao da razo cclica D() em um

perodo, para diversas relaes entre a tenso de pico de entrada e a tenso de sada Vo.
importante lembrar que um perodo da tenso de entrada do conversor boost a metade do
perodo da tenso da rede.
0.8
D (A ) 0.6
A=0.5
A=0.6
0.4
A=0.7
A=0.8
0.2
0 30 60 90 120 150 180
Figura 4 Variao da razo cclica em funo de para um perodo da tenso retificada, tomando A
como parmetro.
2.3. INDUTOR BOOST
Para que se tenha fator de potncia elevado na entrada do sistema, a corrente que
flui pelo indutor deve acompanhar a tenso de sada do retificador, ou de entrada do
conversor boost, e, portanto, ser composta por uma componente de baixa freqncia
(120Hz) sobreposta por uma pequena componente de alta freqncia (freqncia de
comutao).
O valor da indutncia deve ser calculado considerando-se a mxima variao que
ser permitida para a componente de alta freqncia da corrente. A tenso da rede evolui de
forma sinusoidal segundo a expresso (2.5).
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
Vin (t)=VinP .sen() Para 0 < < 180 (2.5)
Quando o interruptor est conduzindo, pode-se escrever a seguinte relao para o

indutor:
diLb (t) I
Vin (t)=LBoost . =LBoost . Lb (2.6)
dt t
Em um perodo de chaveamento, o tempo de conduo do interruptor o prprio

valor da razo cclica multiplicado pelo perodo:
t D().Ts (2.7)
Substituindo-se (2.5) e (2.7) em (2.6) obtm-se a expresso(2.8):
LBoost .I Lb
=sen().D() (2.8)
Vin p .Ts
A razo cclica pode ser escrita atravs da caracterstica esttica do retificador boost:
Vin p .sen()
D()=1- (2.9)
Vo
Substituindo-se (2.9) em (2.8) tem-se:
LBoost .I Lb Vin
=sen()- p .sen 2 () (2.10)
Vin p .Ts Vo
O termo a esquerda da equao (2.10) pode ser definido como uma ondulao de
corrente normalizada, denominada ILb . Assim tem-se a seguinte equao:
Vin p
I Lb =sen()- .sen 2 () (2.11)
Vo
Ou
I Lb =sen()-A.sen2 () (2.12)
A Figura 5 a seguir representa a dependncia da ondulao de corrente normalizada

frente variao do parmetro A.
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_______________________________________________________________
Figura 5 Ondulao (valor pico a pico) da componente de alta freqncia da corrente no indutor boost
para um semi-ciclo da rede parametrizada.
Assim, para determinar a indutncia do boost, basta substituir o valor da variao

mxima da corrente parametrizada para o parmetro A desejado.
Max
I Lb .Vin p
LBoost = (2.13)
I Lb .f s
ILb representa a ondulao na corrente do indutor, geralmente 10% do valor eficaz
da corrente de entrada .
2.4. CAPACITOR DE SADA DO CONVERSOR BOOST
O circuito presente na Figura 6 mostra as variveis envolvidas na deduo da

expresso do capacitor de sada. Com a simplificao apresentada na Figura 7, pode-se
obter a expresso que relaciona a variao da tenso Vcp (valor de pico) com corrente de
pico no capacitor Icp.
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Iin
L Boost Ix
D Boost +
IC Io
Co Ro V0
Vin S
-
-
-
Figura 6 - Circuito do Conversor Boost Bidirecional.
IC
C0 Vc
Figura 7 - Circuito simplificado para obteno do Capacitor de sada.
Vc X c I c Vcp X c I cp (2.14)
Onde:
1
Xc (2.15)
2 f Co
Sabendo que a freqncia f o dobro da freqncia de entrada fin, substituindo
(2.15) em (2.14) e isolando Co, obtm-se (2.16):
I cp
Co (2.16)
4 f in Vcp
Para obter a expresso final para o clculo de Co, necessrio obter o valor de pico
da corrente que circula pelo capacitor. Para isso, necessrio fazer algumas consideraes:
Vin ( ) V p sen (2.17)
I in ( ) I p sen (2.18)
Pin ( ) Vin ( ) I in ( ) (2.19)
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_______________________________________________________________
Substituindo (2.17) e (2.18) em (2.19) obtm-se a expresso para potncia
instantnea de entrada:
Pin ()=V p .I p .sen 2 (2.20)
A expresso para a potncia instantnea de sada est presente na equao (2.21):

Po ()=Vo .I x () (2.21)
Supondo que as perdas so nulas no conversor, pode-se igualar a expresso (2.20)

a (2.21). Com isso se obtm Ix():
Vp
I x ()= .I p .sen 2 (2.22)
Vo
A potncia mdia na sada, desprezando-se as perdas, pode ser obtida atravs da
expresso (2.23):
Vp I p
Po (2.23)
2
Sabe-se que:
1 1
sen 2= - .cos2 (2.24)
2 2
Substituindo (2.23) e (2.24) em (2.22) obtm-se (2.25):
Po Po
I x () cos2 (2.25)
Vo Vo
A componente contnua da corrente Ix() no passa pelo capacitor de sada, obtm-
se a expresso da corrente Ic:
Po
I c ()= .cos2 (2.26)
Vo
Onde:
Po
I cp (2.27)
Vo
Portanto, substituindo (2.27) em (2.16) e sabendo que Vcp igual a Vcpp/2,
obtm-se a expresso para o clculo do capacitor de sada:
Po
Co (2.28)
2 f in Vo Vcpp
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_______________________________________________________________
Onde:
Vcpp: Ondulao da tenso de sada do conversor boost em Volts;
Po: Potncia de sada do conversor.
Geralmente utiliza-se Vcpp inferior a 5% da tenso de sada a fim de evitar

problemas de controle. Isto porque a planta vista pela malha de corrente depende da tenso
de sada, como ser visto mais frente. Portanto, variaes muito grandes na tenso de
sada provocaro distores na corrente de entrada do retificador.
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3. ESTRATGIA DE CONTROLE
Para que o conversor boost opere como filtro ativo e mantenha a tenso de sada
constante so necessrias duas malhas de controle, uma de corrente e outra de tenso. A
malha de corrente tem a funo de reproduzir no indutor uma corrente retificada de 120Hz
sincronizada com a tenso de entrada, a fim de se obter fator de potncia elevado na entrada
do sistema. Para tal, necessrio que a malha de corrente seja rpida o suficiente para
reproduzir a corrente sem grandes distores. J a malha de tenso tem o objetivo de
manter a tenso de sada do conversor constante, ajustando-a quando ocorrerem variaes
de carga. Portanto, a malha de tenso deve ser suficientemente lenta para que exista um
desacoplamento dinmico em relao malha de controle da corrente.
A Figura 8 apresenta o esquema de controle do retificador boost.
LBoost DBoost
D1 D2
Vin +
D S Co Ro Vo
+ -
-
D3 D4
ILb Sistema de
Controle
IRef
Figura 8 Esquema de controle do Retificador boost.
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1. ESTRATGIA DE CONTROLE
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4. CONTROLE DE CORRENTE
Nesta seo sero tratados modelagem e controle da malha de corrente.
4.1. MALHA DE CONTROLE DE CORRENTE

De posse dos parmetros do conversor, pode-se agora projetar a estrutura de
controle para a produo de uma corrente de entrada sinusoidal (de baixo contedo
harmnico) e em fase com a tenso de alimentao.
A estrutura de controle utilizada ser do tipo realimentada, onde o sinal de corrente
do indutor subtrado de uma corrente de referncia, com formato e amplitude adequados.
O sinal de erro resultante aplicado no compensador de corrente para a produo da tenso
de controle Vc, sendo este ltimo comparado em seguida com uma onda dente de serra, de
freqncia fS e amplitude VSrr, para produo dos pulsos PWM de acionamento do
interruptor. O diagrama bsico da estrutura de controle apresentado na Figura 9.
LBoost DBoost
+
iLb
D1 D2
Vin
S CO RO VO
D3 D4
IRef - Compensador
de
+ Corrente
PWM
VSrr
Figura 9 Estrutura bsica do controle de corrente.
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_______________________________________________________________
Identificando cada um dos blocos da estrutura de controle de corrente, pode-se

represent-los funcionalmente como o ilustrado na Figura 10, onde:
HI(s) Modelo por valores mdios instantneos da planta;

CI(s) Compensador de corrente;
GPWM Ganho do modulador PWM;
GMI Ganho do medidor de corrente.
Iref + VC D ILb
C I(s) G PWM H I(s)
_
ILb *
G MI
Figura 10 Diagrama de blocos da malha de controle.
Uma vez definido o diagrama de blocos da malha de controle, necessrio obter um

modelo do conversor que relacione a corrente no indutor com a razo cclica D. Para tal
ser obtido o modelo da planta para valores mdios instantneos.
4.2. MODELO POR VALORES MDIOS INSTANTNEOS
Para a obteno deste modelo, sero considerados os valores mdios das grandezas
de interesse dentro do perodo de comutao. Assim, considera-se que a tenso de
alimentao do conversor boost permanece constante durante um intervalo de comutao,
como definido em (4.1).
Vi (t) = Vi (4.1)
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
VS(t)
VO
(1-D)VO
DTS (1-D)TS t
TS
Figura 11 Tenso sobre o interruptor S.
Considerando as tenses instantneas de barramento e de sada constantes, dentro

do intervalo de comutao, pode-se obter atravs do valor mdio da tenso sobre o
interruptor S (Figura 11), um modelo eltrico equivalente para o conversor em funo da
varivel de controle D. A Figura 12, apresenta este modelo.
L Boost
I Lb
VI (1 - D)V O
Figura 12 Circuito eltrico equivalente.
Do circuito eltrico equivalente obtm-se (4.2).
diLb (t) 1
Vi 1-D(t) VO (4.2)
dt LBoost
Aplicando uma pequena perturbao no sistema pode-se escrever novamente a

equao (4.2) como:
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
d 1
dt
iLb (t)+iLb (t)
LBoost

Vi 1 D(t)+D(t) VO (4.3)
Substituindo-se (4.2) em (4.3) tem-se:

diLb (t) V
= O .D(t) (4.4)
dt LBoost
Aplicando a transformada de Laplace em (4.4) chega-se ao modelo incremental por
valores mdios instantneos:
I Lb VO
H i (s) = = (4.5)
D s.LBoost
De posse do modelo da planta do boost, o prximo passo analisar o compensador

adequado.
4.3. COMPENSADOR DE CORRENTE

O compensador da malha de corrente clssico proposto pela literatura apresentado
na Figura 13. Ele apresenta dois plos e um zero conferindo um grau maior de liberdade no
ajuste da resposta do sistema, quando comparado ao controlador PI.
C2
R Shunt
I Lb
R3 C1
R1
R2
-
VC
I ref +
Figura 13 Compensador de corrente CI(s).
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
Observando a estrutura utilizada para CI(s), que esta se constitui de um amplificador
na configurao somador no-inversor. fato conhecido que a funo de transferncia
deste tipo de configurao dada por (4.6).
VO Z R
1 (4.6)
V Z f

ZR e Zf so, respectivamente, as impedncias do ramo de realimentao e da entrada
inversora. Assim, as representaes equivalentes para ZR e Zf, referentes ao circuito
apresentado na Figura 13, resultam em:
R3 C1 s 1
ZR (4.7)
R C C
s C1 C2 3 1 2 s 1
C1 C2
Z f R2 (4.8)
Substituindo-se (4.7) e (4.8) em (4.6), obtm-se a expresso (4.9).
VO R3 C1 s 1
CI (s)= (s) 1 (4.9)
V+ R3 C1 C2
s R2 C1 C2 s 1
C1 C2
possvel garantir atravs da escolha adequada dos parmetros de (4.9), que sua
parcela dependente da freqncia seja muito maior do que a unidade dentro da banda
passante do sistema compensado, com isto possvel aproximar-se (4.9) por (4.10).
R3 C1 s 1
CI (s) (4.10)
R C C
s R2 C1 C2 3 1 2 s 1
C1 C2
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
A restrio de projeto efetuada para a obteno de (4.10) pode, em alguns casos,
tornar-se inadequada, podendo apresentar resultados indesejados para situaes
particulares. Para contornar tal situao, este trabalho prope uma alterao na topologia da
Figura 13, e com isso garantir que o controle estar atuando da maneira correta sem
restries.
Fazendo uma nova anlise do circuito da Figura 13 pode-se identificar os elementos
responsveis pela produo do sinal de entrada do compensador de corrente (Figura 14).
Isto necessrio para que se possa justificar a alterao que ser sugerida para a eliminao
da restrio de projeto mencionada.
RX
iRef VX
iL R Sh
Figura 14 Sensor de corrente (RSh) e sinal de controle (VX).
A partir do modelo equivalente de Thvenin do circuito apresentado na Figura 14,

chega-se representao ilustrada na Figura 15.
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
Zth +
Vth
V+
Figura 15 Circuito equivalente de Thevenin.
Onde:
Z th RX RSh (4.11)
Vth VX (4.12)
Ao conectar-se uma impedncia, denominada ZX, entre o terminal no inversor do

amplificador e a referncia, como o mostrado na Figura 16, e utilizando as relaes (4.11) e
(4.12) obtidas para o modelo equivalente de Thevenin, chega-se a expresso (4.13).
ZX
V Vth (4.13)
Z X Z th
C2
R Shunt
I Lb
R3 C1
RX
R2
-
VC
I ref +
ZX
Figura 16 Compensador de corrente simtrico CSI(s).
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
Substituindo (4.13) e (4.12) em (4.6), obtm-se a expresso (4.14).
VO Z R Z f ZX
(4.14)
VX Z f Z X Z th
Fazendo agora com que:
Z X ZR e RX Z f RSh (4.15)
Obtm-se (4.16).
VO R3 C1 s 1
CSI (s) (4.16)
VX R C C
s R2 C1 C2 3 1 2 s 1
C1 C2
Assim, chega-se concluso que a alterao topolgica apresentada em CSI(s)

permite que o sistema de controle comporte-se ao longo de toda a sua faixa de operao de
acordo com o proposto em (4.10).
O compensador possui o zero situado em fz, dado por
1
fz (4.17)
2 R3 C1
e, os plos fp1 e fp2 situados em:
C1 C2
f p1 0 e f p2 (4.18)
2 R3 C1 C2
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
4.4. GANHO DO MODULADOR PWM
Como pode ser observado na Figura 9, na sada do compensador de corrente tem-se

o sinal de controle VC. No entanto, este precisa ser transformado na varivel de controle
D, que refletida pelo modulador na forma de pulsos para o acionamento do interruptor
S. Para a efetuar a produo destes pulsos, utilizou-se tcnica denominada PWM (Pulse
Width Modulation). A Figura 17 ilustra o princpio de produo dos pulsos.
VS
VC
t
D.TS
TS
Figura 17 Produo dos pulsos PWM.
A utilizao desta tcnica de modulao insere na malha de controle (Figura 10) o

ganho GPWM, sendo este dependente das caractersticas do sinal modulador.
Por exemplo, ao utilizar-se um sinal do tipo dente de serra, como o ilustrado na
Figura 17, durante um perodo de comutao obtm-se:
VS
VSrr (t) t (4.19)
TS
Quando VSrr(t) = VC , em t = D.TS , tem-se:
VS
VSrr (t) VC D TS
TS
ento:
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
VC
D (4.20)
VS
Assim,
1
GPWM (4.21)
VS
Dado que a ondulao em alta freqncia contida em iLB(t), causada pelo

chaveamento, pode estar presente no sinal de controle VC(t), mltiplos cruzamentos de
VC(t) por VSrr(t) podem ocorrer. Uma prtica recomendvel, para a reduo deste
fenmeno, a escolha do valor de pico de VSrr(t) em funo da mxima derivada da
corrente do indutor LBoost. Como esta por hiptese ocorre no pico da tenso de entrada tem-
se nesse instante que:
diLb Vin p
(4.22)
dt LBoost
dVS (t) dVC

dt dt
dVS (t) VS

dt TS
Ganho na faixa plana:

R3
GFP
R2
Sabe-se tambm que:
dVC dV
GFP
dt dt
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
diLBoost (t) (VinP .sen(t)-Vo )
Na 2 etapa: =
dt LBoost
diLBoost (t) V
Para o pior caso, em que t 0 o
dt LBoost
Como V +=I ref (t)R1 -iLBoost (t)Rsh e em um perodo de chaveamento I ref (t)
constante:
dV dI ref (t) di (t) dV V
R1 LBoost Rsh o Rsh
dt dt dt dt LBoost
Assim,
dVC V
GFP o Rsh
dt LBoost
Logo:
VS R3 Vo
Rsh
TS R2 LBoost
O que garante que a inclinao da dente de serra seja maior que a inclinao do sinal
de controle.
VS
J que a inclinao da rampa de VSrr(t) dada pelo coeficiente , demonstrado
TS
em (4.19), o que se sugere :
VS VinP
(4.23)
TS LBoost
4.5. SENSOR DE CORRENTE
O sensoriamento de corrente na estrutura de controle proposta d-se atravs de um

resistor inserido no caminho de iLb(t), denominado RShunt ou RSh.
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
Analisando-se a configurao do compensador de corrente (Figura 13), pode-se
obter, ao se supor o amplificador operacional ideal, a seguinte relao entre a correntes
iLb(t) e iRef(t).
V iRef (t) R1 iLb (t) RSh (4.24)
O que se deseja em regime permanente o seguimento de iRef(t) por iLb(t), ou seja,

que V+ = 0. Isto faz com que,
iRef R1 iLb RSh (4.25)
A equao (4.25), permite que para um dado RSh calcule-se o valor de pico da
corrente de referncia, ou caso contrrio, dado o valor de pico de iRef(t) pode-se obter o
valor adequado deste resistor.
4.6. AJUSTE DOS PARMETROS DE CI(S)
Na seo seguinte sero abordados assuntos pertinentes estrutura de controle da

tenso mdia de sada do conversor. Para que algumas das consideraes sejam vlidas
necessrio que o ajuste dos parmetros de CI(s) proporcione o desacoplamento dinmico
entre as estruturas de controle de corrente e tenso.
Atravs da utilizao de uma banda passante larga o suficiente, para funo de
transferncia de malha aberta do lao de controle de corrente FTMAI(s), pode-se garantir
o desacoplamento necessrio, no entanto, deve-se assegurar tambm que a freqncia de
cruzamento situe-se no mnimo uma dcada abaixo da de comutao.
Assim, o projeto deste compensador pode ser realizado utilizando os seguintes
critrios:
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
A freqncia do zero fz deve ser alocada a alguns quilohertz, sendo o suficiente
para permitir a boa reproduo a corrente de referncia, que tem o formado de uma
sinuside retificada;
O segundo plo do compensador deve ser posicionado, de forma que a freqncia
de cruzamento (fc) esteja contida na faixa plana de CI(s), onde ganho de faixa plana
GFP dado por:
R
GFP 20 log 3 (4.26)
R2
Respeitadas estas recomendaes, pode-se obter de forma simples o valor de GFP

atravs do critrio de estabilidade FTMAI (s) s j 1 , dado que o compensador no entorno
c
de fc pode ser representado por esta constante, o que resulta em:
CI (s) GPWM H I (s) RSh s jc

1 (4.27)
Substituindo-se (4.5), (4.21) e CI(jc) por (4.26) em (4.27), chega-se
1 VO
GFP RSh 1 (4.28)
VS LBoost c
assim,
LBoost 2 f c VS
GFP (4.29)
VO RSh
Especificando-se, por exemplo R2, de posse do valor de GFP e utilizando-se (4.26)

calcula-se R3. Alm disto, devido ao tipo de estrutura escolhida para o compensador de
corrente tem-se que,
R1 R2 (4.30)
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
dado que fz e fp2 so arbitrados, logo, conhecidos, com o emprego das equaes (4.17) e
(4.18) determinam-se os valores dos capacitores C1 e C2. Com isto, todos os elementos da
estrutura de controle ficam determinados. Pode-se ento esboar o diagrama de Bode
assinttico de CI(s), apresentado na Figura 18.
|CI(f)|
20
dB
/d
ec
Gfp
0 dB/dec
20
dB
/d
ec
fz fp2 f
Figura 18 Diagrama assinttico de CI(f).
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
5. CONTROLE DE TENSO
Do ajuste da malha de corrente possvel que o conversor opere em um ponto fixo

onde tenses e correntes apresentem os valores adequados, para transferir a potncia nos
nveis de tenso de sada desejados. No entanto, variaes de carga, por exemplo, deslocam
a estrutura de seu ponto de operao, pois, devido estratgia de controle de corrente, seu
formato e amplitude so impostos e independentes do valor mdio da tenso de sada.
Para que se possa solucionar esta situao, inserida no sistema mais uma malha de
controle. Esta responsvel pelo controle do valor mdio da tenso de sada.
5.1. MALHA DE CONTROLE DA TENSO MDIA DE SADA (VO)
A estrutura proposta para realizar o controle de VO, est apresentada na Figura 19. A
estratgia consiste basicamente na alterao da amplitude da corrente de referncia IRef ,
isto feito mediante o multiplicador, que multiplica o sinal portador de referncia IRef*
com o sinal de erro compensado (Vcv) produzido pelo controlador de tenso CV(s), sendo o
resultado da comparao do valor mdio da tenso de sada (VO) com uma tenso de
referncia (VORef).Com isto, variaes de carga no provocam mais variaes significativas
em VO.
_________________________________________________________________________
Controle de Tenso
_______________________________________________________________
L Boost D Boost
+ +
I Lb I
D
S
|Vin | I
S CO RO VO
_ _
D V OMed
I LB*
- Compensador
+ I de Vc
Corrente
+ PWM
I Ref Vsrr
I Ref * - VOref
Compensador
V CV v
X de
Tenso
+ +
Figura 19 Estrutura bsica do controle de tenso.
Na Figura 20 apresentado o diagrama funcional de blocos da malha de tenso

tanto em malha aberta como em malha fechada. As variveis envolvidas so descritas por
seus valores mdios.
Para a analise da malha de tenso considera-se a tenso de entrada constante, logo o
multiplicador representado por um funo de transferncia KIref a qual apresenta um
ganho constante
_________________________________________________________________________
Controle de Tenso
_______________________________________________________________
Figura 20 Diagrama de blocos da malha de controle da tenso.

Onde:
Modelos:
VO
HV(s) Planta ( valores mdios);
IO
CV(s) Compensador de tenso;

Ganhos:
KIref Multiplicador;
KCI Compensador de corrente em regime;
KPk Relao entre iLb e IO;
KMv Medidor de tenso.
5.2. MODELO POR VALORES MDIOS
A modelagem desejada da planta, nesta etapa, est voltada obteno de uma

representao pelos valores mdios, da tenso na carga em relao sua corrente, por
convenincia.
_________________________________________________________________________
Controle de Tenso
_______________________________________________________________
+ +
ILb ID
VB VO CO RO
IS
_ _
Figura 21 Circuito equivalente por valores mdios.
Trabalhando com os valores mdios das grandezas no conversor boost, pode-se

represent-lo como o ilustrado na Figura 21. De forma a simplificar a anlise necessria
para a obteno do modelo para variaes de VO, pode-se simplific-lo ainda mais o que
resulta no circuito eltrico equivalente por valores mdios, apresentado na Figura 22.
+
ID
VO CO RO
Figura 22 Circuito eltrico equivalente para a determinao do modelo.
Utilizando o modelo eltrico obtido, pode-se atravs do somatrio das correntes no

n + de VO, obter a equao que descreve o comportamento dinmico da estrutura quando
submetida a variaes, representada pela equao (5.1).
dVO (t) VO (t)
I O (t) CO (5.1)
dt RO
Manipulando os termos de (5.1), obtm-se (5.2).
dVO (t) V (t) I (t)

O = O (5.2)
dt CO .RO CO
Aplicando a transformada de Laplace (5.2), obtm-se a funo de transferncia da
planta, por valores mdios dada pela expresso (5.3).
_________________________________________________________________________
Controle de Tenso
_______________________________________________________________
VO RO
HV (s) = (s) (5.3)
IO CO RO s 1
Assim sendo o ganho da faixa plana HV(0) e a freqncia do plo da planta fpo so
dados por,
HV (0) RO (5.4)
1
f po (5.5)
2 CO RO
|H V (f)|
RO
0 dB/dec
20
dB
/d
ec
fp f
Figura 23 Diagrama de mdulo de HV(f).
5.3. COMPENSADOR DE TENSO
A estrutura clssica do compensador de tenso sugerida na literatura mostrada na

Figura 24.
Figura 24 Estrutura do compensador de tenso Cv(s).
_________________________________________________________________________
Controle de Tenso
_______________________________________________________________
A funo matemtica que relaciona as entradas com a sada da estrutura Cv(s)
definida na equao (5.6).
ZR Z
VCV =(Vref -Vo' ) +Vref =EV R +Vref (5.6)
Zf Zf
sendo:
R7
Z R ( s) .: Z f ( s ) R6 (5.7)
R7 C3 s 1
A sada do compensador depende de duas parcelas, a primeira em funo dos
parmetros do filtro e a segunda que um valor constante igual tenso de referncia.
Linearizando a equao (5.6) em torno do seu ponto de operao, obtm-se o modelo
incremental do compensador apresentado no equacionamento abaixo. Este modelo descreve
o seu comportamento dinmico vlido para pequenas perturbaes em torno do ponto de
operao.

VCV vCV t E V t ZZ R
Vref
f

VCV vCV t E V t ZZ R
Vref
f
Assim;
ZR
vCV t V t
Zf
VCV s Z R s

EV s Z f s
Substituindo a equao (5.7) , obtm-se a funo de transferncia do compensador:
VCV s Z R s R7
CV s (5.8)
EV s Z f s R6 R7 C 3 s 1
A configurao apresenta apenas um plo. Com este compensador, possvel

ajustar-se a banda passante da funo de transferncia em malha aberta da estrutura de
_________________________________________________________________________
Controle de Tenso
_______________________________________________________________
controle da tenso FTMAV(s), bem como o erro esttico e a atenuao da ondulao da
tenso de sada que aplicada na entrada do multiplicador.
Pode-se ento, determinar o ganho esttico de CV(s) e a posio de seu plo:
R7
CV (0) (5.9)
R6
1
f pv (5.10)
2 R7 C3
A maneira considerada mais adequada para o ajuste dos parmetros do

compensador, ser abordada em uma seo posterior.
5.4. GANHOS ASSOCIADOS MALHA DE TENSO
Como pode ser observado na Figura 20, o sinal de sada do compensador VCV
sofre a ao de diversos ganhos antes de ser injetado na planta.
O primeiro desses ganhos KIref est associado a linearizao do multiplicador,
utilizado para o controle da tenso/potncia mdia de sada. Devido dinmica da malha de
controle de tenso, pode-se considerar que a resposta do sistema em funo do valor de
pico da corrente de referencia ipRef, assim o valor desta corrente depende do multiplicador,
considerando-se a tenso de entrada constante e o sistema em regime permanente em malha
aberta, calcula-se o referido ganho segundo (5.11).
iref
K Iref K Vinp (5.11)
Vref
O ganho KCI refere-se ao comportamento da malha de corrente em regime, ou seja,

converter a corrente de referncia iRef(t), na corrente da indutncia iLb(t) (valores mdios ou
mdios instantneos). Tal relao, j foi obtida e est apresentada em (4.25), como na sada
do multiplicador tem-se o sinal iRef , o ganho da malha de corrente dado por:
_________________________________________________________________________
Controle de Tenso
_______________________________________________________________
R1
K CI (5.12)
RSh
A ltima constante associada malha direta do controle KPk, que estabelece a

relao entre as correntes de pico no indutor boost e mdia de sada. Tal relao pode ser
derivada de forma simples atravs da equao de balano de potncia. Considerando o
estgio PFC operando sem perdas, as potncias de entrada e sada so iguais, assim:
vin p iin p
Pin PO .: VO I O
2
Sabendo que as correntes de pico na entrada (iinp) e no indutor boost (iLb) so

iguais, a relao entre estas correntes, ou seja, KPk dada por:
1 Vin p a
K Pk ou K Pk (5.13)
2 VO 2
Assim, possvel estabelecer a relao entre os diferentes blocos da malha.
5.5. SENSOR DE TENSO

VO
RMs
VO
RMi
Figura 25 Estrutura do sensor de tenso.
_________________________________________________________________________
Controle de Tenso
_______________________________________________________________
A leitura da tenso de sada feita atravs de um divisor resistivo associado em
paralelo aos terminais da carga. A sua estrutura est apresentada na Figura 25. Tal arranjo
confere ao medidor o ganho GMv, dado por:
VOmed RMi
K Mv (5.14)
VO RMi RMs
Para a o clculo dos resistores do arranjo, basta especificar-se a um destes e o ganho

desejado.
5.6. AJUSTE DOS PARMETROS DE CV(S)
O ajuste dos parmetros do compensador de tenso pode ser efetuado segundo

diversos critrios. Aqui, os fatores de mrito arbitrados e utilizados como guias para o
dimensionamento foram o valor de pico da ondulao da tenso na sada do compensador
de tenso (Va), e o erro esttico na tenso mdia de sada (O).
Utilizando o teorema do valor final, pode-se obter que o erro esttico para a
estrutura de controle descrita pelo diagrama de blocos da Figura 20, dado por:
1
o (5.15)
FTMAv (0) 1
Da anlise da Figura 20 obtm-se que a funo de transferncia de malha aberta,

para o lao de controle da tenso,
FTMAV (s) = CV (s) GIref GCI GPk HV (s) GMv (5.16)
Assim, substituindo (5.16), (5.9) e (5.4) em (5.15) e considerando que

K K Iref K CI K Pk , obtm-se a seguinte relao para a determinao dos componentes do
controlador:
_________________________________________________________________________
Controle de Tenso
_______________________________________________________________
R7 1 o 1
(5.17)
R6 o G RO GMv
Com isto, arbitrando-se um dos resistores o outro fica automaticamente

determinado.
A segunda relao obtida atravs da atenuao desejada para o ripple em VO, ou
seja, devido estrutura de controle utilizada (Figura 19), a ondulao de tenso presente na
entrada de CV(s) apenas atenuada pelo sensor de tenso, com isto tem-se que:
Vc VO K Mv (5.18)
O que se deseja neste caso obter a atenuao apresentada pelo compensador de

tenso de forma que se tenha:
Va CV ( 2 f rede ) VO (5.19)
Ento, substituindo-se (5.8) em (5.19) e obtendo-se o mdulo de CV(s), mediante

algumas pequenas consideraes encontra-se que, o capacitor C3 pode ser calculado da
seguinte forma:
VO K Mv
C3 (5.20)
Va 2 2 f rede R6
Com isto, todos os elementos do compensador de tenso ficam determinados, e

pode-se traar o diagrama assinttico esperado, para o mdulo da resposta em freqncia
apresentada por CV(s) (Figura 26).
_________________________________________________________________________
Controle de Tenso
_______________________________________________________________
|Cv(f)|
CV(0)
0 dB/dec
20
dB
/d
ec
fpv f
Figura 26 Diagrama assinttico do |CV(f)|
_________________________________________________________________________
Controle de Tenso
_______________________________________________________________
6. EXEMPLO DE CLCULO
Nesta seo, apresentado um exemplo de clculo dos parmetros da estrutura do
mdulo PFC, utilizando s relaes obtidas anteriormente. Os clculos foram
desenvolvidos em planilha do Mathcad [5].
Figura 1 - Estrutura do Retificador Boost.

Dados:
Entrada
Tenso eficaz: Vin 220V
Freqncia da rede: fr 60Hz
Rendimento: 1.0
Sada
Tenso mdia: Vo 400V
Potncia: Po 1.2kW
Freqncia de comutao: fs 30kHz
Ondulao relativa da tenso em 120Hz: Vo 0.02
Ondulao mxima da corrente

no indutor Boost: IL 0.2
Clculos iniciais
Baseados nos dados de entrada pode-se calcular algumas grandezas que sero
utilizadas mais adiante.
Entrada
Valor de pico da tenso:
Vinp 2 Vin
Vinp 311.127V
_________________________________________________________________________
Exemplo de Clculo
_______________________________________________________________
Corrente eficaz:
Po
Iin Iin 5.455 A
Vin
Corrente de pico
IinP 2 Iin IinP 7.714 A
Carga
Resistncia Nominal:
2
Vo
Ro Ro 133.333
Po
Indutor Boost "L Boost "

Sabe-se que para o conversor Boost o ganho esttico dado pela seguinte expresso:
Vo 1

Vin 1D
como V in , possui comportamento senoidal durante um semi-ciclo da fonte de

alimentao, a razo cclica pode ser descrita como segue
Vinp sin
D 1 .: 0 dado que
Vo
Vinp
a a 0.778
Vo
D a 1 a sin
Comportamento da Razo Cclica

1
0.8
0.6
D(Theta)
0.4
0.2
0
0 30 60 90 120 150 180
Theta []
Para a determinao do valor da indutncia L Boost necessrio que determine a

situao de mxima ondulao de sua corrente. Assim sendo, do circuito equivalente
(Fig. 1) durante o intervalo em que S permanece fechada obtm-se que:
_________________________________________________________________________
Exemplo de Clculo
_______________________________________________________________
iLb( t ) Vinp sin

d
LBoost
dt
Dado o elevado valor da freqncia de comutao pode-se dizer que durante o intervalo
de acionamento de S, que
iLb
LBoost Vinp sin D
t .: t
fs
LBoost iLb fs Vinp 2

da tem-se sin sin
Vinp Vo
Definindo-se
Vinp 2 2
I sin sin ou I a sin a sin
Vo
Ondulao Relativa de Corrente
0.3
0.2
0.1
0
0 30 60 90 120 150 180
Theta []
Desta curva verifica-se que a situao de mxima ondulao ocorre para

aproximadamente igual a 40 e 140, da:
I( 40) 0.32
O valor da indutncia pode ser obtido a partir da seguinte expresso:
0.32 Vinp
LBoost
IL IinP fs LBoost 2.151mH
Capacitor de Armazenagem "C O"

Este capacitor definido em funo da ondulao de 120Hz estipulada, ento:
Po
Co Co 994.718F

2 fr Vo Vo Vo
_________________________________________________________________________
Exemplo de Clculo
_______________________________________________________________
Modelo por Valores Mdios Instantneos do Conversor
Boost em CCM
Figura 2 - Estrutura do Conversor Boost p/ obteno do

modelo por valores mdios instantneos.
Baseando-se no modelo para valores mdios instatneos de tenso (fig. 2), pode-se
obter como modelo da planta o seguinte:
Vo
d
iLb( t) D( t )
dt LBoost
Efetuando a transformada de L'Place
ILb( s ) Vo
HI( s ) HI( s )
D( s ) LBoost s
Assim, os diagramas de mdulo e fase da planta sem compensao, so:
Resposta em Freqncia - |Hi (jw)|

80
60
40
Ganho [dB]
20
20
3 4 5
10 100 1 10 1 10 1 10
Freqncia [Hz]
_________________________________________________________________________
Exemplo de Clculo
_______________________________________________________________
Resposta em Freqncia - Fase de Hi (jw)
0
45
Fase []
90
135
180
3 4 5
10 100 1 10 1 10 1 10
Freqncia [Hz]
Malha de Controle da Corrente
Figura 3 - Estrutura de controle da corrente.
Ganho do Modulador PWM

Para a determinao do ganho do modulador PWM, necessrio que se determine o
valor de pico da onda dente de serra. Assim, utilizando a derivada de i Lb obtm-se que:
Vinp
1
sec 5
diLb diLb 1.446 10
LBoost A
Arbitrando-se o valor de V Srr: Vsrr 15V
Assim, a inclinao da onda moduladora dada por:
dVSrr Vsrr fs 1
sec 5
dVSrr 4.5 10
V
Como dV Srr > di Lb espera-se que no hajam mltiplos cruzamentos.
_________________________________________________________________________
Exemplo de Clculo
_______________________________________________________________
Pode-se ento calcular o ganho do modulador PWM.
1
GPWM ( 1V) GPWM 0.067
Vsrr
Compensador de Corrente
Figura 4a - Estrutura do dompensador de corrente.
Figura 4b - Estrutura do dompensador de corrente simtrico.
Para que se possa posteriormente "desacoplar" s dinmicas das malhas de corrente e

tenso, o compensador de corrente deve ser ajustado de forma a atender a esta
imposio.
_________________________________________________________________________
Exemplo de Clculo
_______________________________________________________________
Clculo dos Parmetros do Compensador
Definindo-se aos seguintes parmetros do controlador:
Pico da corrente de referncia: iRef 100A
Valor de um dos resistores: R1 10k
Zero: fz 1kHz
Plo 1: fp1 0Hz
Plo 2: fp2 50 fz
Os outros elementos, podem ser obtidos da seguinte forma:
Freqncia do segundo plo do controlador:

fp2 50KHz
Resistor "Shunt":
iRef
RShunt R RShunt 0.13
IinP 1
Ganho de faixa plana (dB):
LBoost 2 fs Vsrr
Gfp 20 log Gfp 21.385
Vo RShunt 10
Componentes de CI(s)
R2 R1 R2 10K
Gfp
20
R3 R2 10 R3 117.292k
1
C1 C1 1.357nF
2 fz R3
1
C2 C2 27.692pF

2 R3 fp2 fz
R3 C1 s 1
CI( s ) 1
R3 C1 C2
R2 C1 C2 s s 1
C1 C2

Funo de Transferncia do Compensador CI(s)
R3 C1 s 1
CSI( s )
R3 C1 C2

R2 C1 C2 s
C1 C2
s 1

Funo de Transferncia do Compensador CSI(s)
_________________________________________________________________________
Exemplo de Clculo
_______________________________________________________________
Resposta em Freqncia - |Ci (jw)|
60
40
Ganho [dB]
20
20
20
3 4 5 6
100 1 10 1 10 1 10 1 10
Freqncia [Hz]
|Ci(f)|
|Csi(f)|
0 dB
Resposta em Freqncia - Fase de Ci (jw)

0
22.5
Fase []
45
67.5
90
3 4 5 6
100 1 10 1 10 1 10 1 10
Freqncia [Hz]
Fase Ci(f)
Fase Csi(f)
-90
Funo de Transferncia de Malha Aberta "FTMA I"
Para que se possa analisar o efeito do controlador de corrente na estrutura, ser

traada a resposta em freqncia da FTMA para esta malha. Do diagrama de blocos
contido na fig.3.
FTMA I( s ) CI( s ) GPWM HI( s ) RShunt
FTMA SI( s ) CSI( s ) GPWM HI( s ) RShunt
_________________________________________________________________________
Exemplo de Clculo
_______________________________________________________________
Resposta em Freqncia - |FTMAi (jw)|
60
3kHz
40
20
Ganho [dB]
20
40
60
3 4 5
100 1 10 1 10 1 10
Freqncia [Hz]
FTMAi
FTMAsi
0dB
Resp. em Freqncia - Fase de FTMAi (jw)

100
112
3kHz
120
Fase []
140
160
180
3 4 5
100 1 10 1 10 1 10
Freqncia [Hz]
FTMAi
FTMAsi
Dos diagramas de mdulo e fase da FTMAI(s), conclu-se que o sistema de controle

ser estvel em malha fechada.
Dentro da faixa de freqncia de operao, os dois compensadores apresentaram o
mesmo comportamento.
_________________________________________________________________________
Exemplo de Clculo
_______________________________________________________________
Malha de Controle da Tenso
Dado o ajuste da malha de corrente, esta apresenta-se dinmicamente desacoplada da
de tenso. Disto, resulta que a estrutura bsica de controle da tenso mdia de sada
do conversor pode ser apresentada na forma da fig.5.
Figura 5 - Estrutura de controle da corrente.
Modelo por Valores Mdios do Conversor Boost em CCM
Figura 6 - Estrutura do Conversor Boost p/ obteno do

modelo por valores mdios.
Baseando-se no modelo para valores mdios (fig. 6), pode-se obter como modelo da
planta o seguinte:
Vo ( t ) Io ( t )
d
Vo ( t )
dt Co Ro Co
Efetuando a transformada de LaPlace
Vo ( s )
HV( s ) Ro
Io ( s ) HV( s )
Ro Co s 1
Assim, os diagramas de mdulo e fase da planta sem compensao, so:
_________________________________________________________________________
Exemplo de Clculo
_______________________________________________________________
Resposta em Freqncia - |Hv(jw)|
60
40
Ganho [dB]
20
20 3
0.1 1 10 100 1 10
Freqncia [Hz]
Resposta em Freqncia - Fase de Hv(jw)

0
20
40
Fase []
60
80
100 3
0.1 1 10 100 1 10
Freqncia [Hz]
Ganhos da Malha de Controle

Multiplicador:
0.9 iRef 5
GIref GIref 6.364 10
2 A
Compensador de Corrente:
R1 4
GCI GCI 7.714 10
RShunt
_________________________________________________________________________
Exemplo de Clculo
_______________________________________________________________
Potncia:
1 Vinp
GPk GPk 0.389
2 Vo
Total:
G GIref GCI GPk G 1.909
Ganho do medidor
A leitura da tenso de sada ser feita atravs de um divisor resistivo, cuja estrutura est
apresentada na fig.7, tal arranjo confere ao medidor o ganho GMV.
RMi
GMv GMv 0.01
RMi RMs
Assim, arbitrando-se o valor para um dos resistores: RMi 2.2k
1 GMv
RMs RMi RMs 217.8k
GMv
Figura 7 - Estrutura do medidor de tenso.
Compensador de Tenso
Figura 8a - Estrutura do compensador de tenso.
_________________________________________________________________________
Exemplo de Clculo
_______________________________________________________________
Figura 8b - Estrutura do compensador simtrico de tenso.
A funo de transfrencia dos dois compensadores que representam as suas dinmicas

em torno do ponto de operao so iguais.
Clculo dos Parmetros do Compensador
Definindo-se aos seguintes parmetros do controlador:

Erro esttico de tenso: o 0.02
Referncia do compensador de tenso (400V): Vref 4V
Estimativa p/clculo dos parmetros: R6 10k
Valor de pico da ondulao em 120Hz: Va 100mV
Os outros elementos, podem ser obtidos da seguinte forma:
Ganho esttico de C v(s):
1 o
Cv Cv 19.249

o GIref GCI Ro GPk GMv
Componentes do compensador:
R7 Cv R6 R7 192.49K
Vo Vo GMv
C3 C3 106.103nF
2 2 fr R6 Va
Freqncia obtida para o plo:
1
fp fp 7.793Hz
2 C3 R7
_________________________________________________________________________
Exemplo de Clculo
_______________________________________________________________
R7
CV( s )

R6 R7 C3 s 1
Funo de Transferncia de Gv(s)
Resposta em Freqncia - |Cv (jw)|

40
20
|Cv(jw)| [dB]
20
3 4
0.1 1 10 100 1 10 1 10
Freqncia [Hz]
Resposta em Freqncia - Fase de Cv (jw)

0
22.5
Fase Cv(jw) []
45
67.5
90
3 4
0.1 1 10 100 1 10 1 10
Freqncia [Hz]
_________________________________________________________________________
Exemplo de Clculo
_______________________________________________________________
Funo de Transferncia de Malha Aberta (FTMAv)
Para que se possa analisar o efeito do controlador de tenso na estrutura, ser traada
a resposta em freqncia da FTMA para esta malha. Do diagrama de blocos contido na
fig.5.
FTMA v ( s ) CV( s ) G HV( s ) GMv
Resposta em Freqncia - |FTMAv (jw)|

60
20Hz
40
20
Ganho [dB]
20
40 3
0.1 1 10 100 1 10
Freqncia [Hz]
Resp. em Freqncia - Fase de FTMAv (jw)

0
20Hz
45
Fase []
90
135 155
180 3
0.1 1 10 100 1 10
Freqncia [Hz]
Atravs da fase da resposta em freqncia para a FTMAV(s), observa-se que o sistema

possui uma margem de fase positiva e de cerca de 25. Logo, tambm a estrutura de
controle de tenso ser estvel em malha fechada.
_________________________________________________________________________
Exemplo de Clculo
_______________________________________________________________
7. RESULTADOS DE SIMULAO
Nesta seo sero apresentados os resultados de simulao obtidos para o conversor

boost PFC, representado na Figura 27. Para que se possa estabelecer um comparativo
sero traadas as formas de onda para duas situaes distintas: com e sem a malha de
compensao da tenso mdia de sada.
Tambm sero comparados resultados da estrutura utilizando os compensadores
tradicionais e os compensadores simtricos sugerido neste trabalho.
Durante a operao dos circuitos sero aplicados degraus de 20% na carga, no
instante t = 200ms, para a visualizao do comportamento da estrutura quando submetida a
transitrios de carga. Vale observar que os valores dos componentes apresentados na Figura
27 foram os empregues para a obteno dos resultados apresentados.
As simulaes foram feitas no programa Psim [6].
7.1. SISTEMA SEM A MALHA DE TENSO
Foram feitas simulaes usando o compensador de corrente (CI(s)) e compensador

de corrente simtrico (CSI(s)). Os resultados sero apresentados simultaneamente para
efeito de comparao. No circuito da Figura 27 o circuito foi apresentado com o
compensador CI(s). A estrutura do compensador CSI(s) mostrada na Figura 16.
_________________________________________________________________________
Resultados de Simulao
_______________________________________________________________
Figura 27 Circuito para simulao do conversor s/ malha de tenso.
Observando a Figura 28 verifica-se que a estrutura capaz de realizar a correo do

fator de potncia, mesmo sem a presena da malha de tenso. Isto fica evidente, ao se
observar proposta de controle, em que a corrente independe da tenso de sada do
conversor. A corrente de entrada utilizando o CI(s), denominada de in, foi idntica a
corrente de entrada,in2, utilizando o CSI(s).
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
Figura 28 Tenso de entrada vin , corrente de entrada iin e iin2.
Como a estrutura opera sem o controle de sua tenso mdia de sada, e j que a
amplitude da corrente no indutor boost imposta pela malha de corrente, variaes de
carga provocam alteraes em VO, o que pode ser visualizado na Figura 29. Essas variaes
no alteram o comportamento da corrente do indutor. Novamente, iL e iL2 so as
correntes no indutor boost, VO e VO2 so tenses de sada do conversor utilizando os
compensadores CI(s) e CSI(s) respectivamente.
Figura 29 Tenso de sada VO e VO2, Corrente iL e corrente iL2.
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
Observou-se que os compensadores de corrente CI(s) e CSI(s) apresentaram
comportamentos idnticos, no havendo alteraes nos resultados.
fundamental no processo de projeto ajustar corretamente a malha de corrente
nesta fase, para depois prosseguir com o projeto da malha de tenso.
7.2. SISTEMA COMPLETO
Nesta seo sero apresentados os resultados de simulao para o sistema

completo utilizando os componentes calculados na seo 6.
O diagrama contendo as malhas de controle de tenso e corrente, projetadas para a
estrutura, apresentado na Figura 30. Os compensadores mostrados nesta figura so os
compensadores de corrente CI(s) e de tenso CV(s) (tradicionais). As mesmas simulaes
foram realizadas com o retificador boost utilizando os compensadores simtricos de
corrente (CSI(s)) e tenso (CSV(s)) proposto no texto. Os resultados sero apresentados
simultaneamente, para efeito de comparao, em que o ndice 2 indica os resultados com
os compensadores simtricos.
Para que o transitrio de partida do sistema no viesse a influenciar os resultados
obtidos, o transitrio de reduo de 20% de carga foi deslocado para o instante t = 400ms.
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
Figura 30 Estrutura de controle completa.
A insero da malha de tenso no circuito propiciou a correo do elevado desvio

da tenso de sada quando da aplicao de um degrau de carga. Isto foi feito, segundo o
comportamento previsto para a atuao desta malha de controle, ou seja, alterando-se o
valor mdio da corrente de referncia da malha de corrente, e assim os valores mdio e
eficaz da corrente de sada. Tal comportamento pode ser visualizado atravs da Figura 31.
Percebe-se que os comportamentos dinmicos dos dois compensadores de tenso
foram idnticos, mas o compensador Cv(s) apresentou um erro esttico maior e no atendeu
as especificaes de projeto. Em ambos os casos houve uma pequena reduo na ondulao
da tenso de sada, isto, claro, provocado pela reduo da carga alimentada pelo
conversor.
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
Figura 31 Tenso de sada VO e VO2.
A Figura 32 mostra que o comportamento da corrente do indutor boost, diante do

degrau de carga, idntico para os dois compensadores de corrente. H uma diferena na
amplitude das correntes devido diferena no erro esttico na tenso de sada do conversor.
Figura 32 Corrente iL e corrente iL2.
Durante a etapa de projeto da malha de controle da corrente especificou-se que sua

dinmica deveria ser to mais veloz do que a da malha de tenso a ponto de estas
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
poderem ser consideradas desacopladas. Observando-se o comportamento apresentado
pelos sinais de controle de corrente e tenso (respectivamente na Figura 33 e na Figura 34),
fica evidente que tal desacoplamento foi assegurado. Visto que h o perfeito seguimento da
envoltria da corrente do indutor boost. A ondulao de tenso, porm com fase oposta,
como pode ser visualizado na Figura 31. Esta anlise vlida para os compensadores
tradicionais e os simtricos.
Figura 33 Comportamento do sinal de controle de corrente.
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
Figura 34 Comportamento do sinal de controle da tenso Vct.
Na Figura 35 que apresenta VO, Vct, VO2 e Vct2, pode-se verificar que para a
ondulao de tenso com carregamento nominal (VO = 0.02VO), na sada dos dois
compensadores de tenso, tem-se o valor Va 100mV, ou seja, o valor projetado. Ao
extrair o valor mdio de VO e VO2, da mesma figura, chega-se a um erro esttico de
aproximadamente 4% e 1,5% respectivamente, ou seja, apenas o compensador de tenso
simtrico atendeu o valor de erro esttico desejado. Estes fatos servem para reforar a
validade da estratgia utilizada para o clculo dos parmetros e questionar a eficincia do
compensador de tenso usualmente utilizado.
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
Figura 35 Ondulao de tenso em VO e em Vct.
Na Figura 36 esto apresentados o sinal de controle de corrente e a onda dente de

serra para os dois tipos de controladores testados. Constata-se atravs desta que o valor
escolhido para o pico de VSrr(t) adequado, pois, no permite que haja mltiplos
cruzamentos entre estas tenses.
Figura 36 Ondulao do sinal de controle de corrente.
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
O efeito Cusp apresentado pela corrente do indutor boost e, portanto, pela corrente
de entrada, est ilustrado na Figura 37.
Figura 37 Viso em detalhe do efeito Cusp.
A ondulao de corrente no indutor boost apresentada na Figura 38. Pode-se

observar que esta grandeza possui o valor aproximado de 1A, sendo que o valor projetado
para esta ondulao era de 1,4A. Isto, no entanto, no invalida a metodologia utilizada para
o clculo de LBoost apenas mostra que as aproximaes efetuadas para a obteno da
expresso, levam a resultados conservadores.
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
Figura 38 Ondulao da corrente de entrada.
Os resultados apresentados nas Figura 37 e Figura 38 so vlido para os de

compensadores tradicionais e para os simtricos, pois o comportamento dos
compensadores de corrente foram idnticos e como conseqncia a corrente da fonte de
alimentao e do indutor boost so iguais.
Finalmente, na Figura 39 so apresentadas a tenso e a corrente de entrada para
ambos sistemas de controle. possvel constatar, para os dois casos, a eficcia da estrutura
PFC, isto porque, a corrente de entrada assemelha-se muito a uma sinuside em fase com a
tenso de alimentao. Assim, o que a rede de alimentao enxerga uma carga
equivalente a um resistor. Logo uma carga com fator de potncia muito prximo a unidade.
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
Figura 39 Tenso e corrente de entrada Correo do fator de potncia.
A corrente de entrada, apesar de possuir uma envoltria sinusoidal, possui alm da

distoro na passagem pelo zero da corrente, causada pelo efeito Cusp, um contedo em
alta freqncia, na forma de uma ondulao. Para que se possa avaliar a distoro
harmnica causada por esses efeitos, foi traado seu espectro harmnico, cujo resultado
est apresentado na Figura 40.
Figura 40 Espectro harmnico da corrente de entrada c/PFC.
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
Para que se pudesse estabelecer um parmetro de comparao, foi efetuada a
simulao da estrutura de um retificador com filtro capacitivo, de mesma potncia, e
efetuada a anlise harmnica da corrente de entrada. O resultado desta anlise est
apresentado Figura 41.
Figura 41 Espectro harmnico da corrente de entrada s/estgio PFC.
_________________________________________________________________________
_______________________________________________________________
8. CONCLUSO
O objetivo proposto de fazer a correo do fator de potncia na fonte de alimentao
utilizando um estgio intermedirio entre o retificador e a carga, foi atingido com sucesso.
O conversor boost operando em MCC apresentou-se uma estrutura adequada para
PFC, como visto nos resultados de simulao. Comparando com o mesmo conversor
operando em modo de conduo descontinua, obtiveram-se menores picos de correntes nos
componentes e conseqentemente diminuio das perdas de conduo.
Foi apresentado o equacionamento necessrio para se projetar um retificador boost,
operando em MCC. Definiram-se os modelos dinmicos da planta para as malhas de
corrente e tenso, e props-se uma maneira de ajuste destes compensadores.
A estratgia de controle empregada, que impe a corrente atravs do indutor do
conversor mostrou-se eficiente, emulando uma carga resistiva para a fonte de alimentao.
Essa tcnica permite operar com freqncia de comutao constante, facilitando o projeto
de filtros contra rdio interferncia.
Foram analisados os compensadores usualmente utilizados. O compensador de
corrente tradicional exige cuidados no seu ajuste para que funcione adequadamente dentro
da faixa de freqncia desejada. O compensador de tenso tradicional utiliza o seu modelo
linear para realizarem os seus ajustes, sendo vlido apenas para proximidades do ponto de
operao. Em simulao observou-se que este compensador no atende s especificaes de
erro esttico de projeto. Para evitar todas essas dependncias e melhorar a eficincia, este
estudo props mudanas nas estruturas dos compensadores tradicionais. Os resultados de
simulao obtidos com as novas estruturas foram satisfatrios.
A resposta dinmica do sistema, projetada para ser lenta e com caractersticas de um
sistema de segunda ordem, apresentou sobre-sinal e oscilaes de um sistema bem
amortecido. O erro esttico com o compensador de tenso tradicional ficou em 4%, j com
o compensador proposto ficou abaixo de 1,5% da tenso de sada.
A modelagem proposta para a representao matemtica do conversor e utilizada no
projeto dos compensadores, apesar de considerar algumas simplificaes e consideraes,
mostrou-se satisfatria.
_________________________________________________________________________
Concluso
_______________________________________________________________
9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] BARBI, I e MARTINS, D. C. Eletrnica de Potncia:Conversores CC-CC

Bsicos No Isolados. Florianpolis: Ed. dos Autores, 2000;
[2] BARBI, I. e DE SOUZA, A. F. Retificadores de Alto Fator de Potncia.

Apostila do Curso. INEP/EEL/UFSC. Florianpolis, 1996;
[3] BARBI, I. Eletrnica de Potncia. Projetos de Fontes Chaveadas.

Florianpolis: Ed. do Autor, 2001;
[4] BARBI, I. Famlia de Conversores Boost Para a Correo do Fator de

Potncia de Retificadores Monofsicos. Relatrio Interno.
INEP/EEL/UFSC. Florianpolis, 2003.
[5] Mathcad 12 Professional, MathSoft .
[6] SIMVIEW Demo Version 6.0. Powersim Inc.
_________________________________________________________________________
Referncias Bibliogrficas
Universidade Federal de Santa Catarina
Instituto de Eletrnica de Potncia
Departamento de Engenharia Eltrica

Centro Tecnolgico
Correo do fator de potncia em fontes de

alimentao
Assunto:
Anlise da Topologia Tradicional do

Retificador Boost
Professor: Ivo Barbi
Alunos: Andr Luiz Fuerback

Ccero da Silveira Postiglione
Odiglei Hess Gonaves
Telles Brunelli Lazzarin
Florianpolis, Dezembro de 2004.

1
NDICE
1 INTRODUO......................................................................................................................... 2
2 FAMLIA DE RETIFICADORES BOOST ................................................................................... 2
2.1 Retificadores Boost de Onda Completa ......................................................................... 3
2.1.1 Topologia Tradicional ............................................................................................. 3
2.1.2 Topologia com o Indutor Boost antes do Retificador ........................................... 10
2.1.3 Topologia Empregando Ponte Incompleta ............................................................ 14
2.1.4 Topologia Empregando Interruptor Bidirecional .................................................. 18
2.2 Retificadores Boost de Meia Onda............................................................................... 23
2.2.1 Topologia Empregando Interruptor Bidirecional .................................................. 23
2.2.2 Topologia Bidirecional .......................................................................................... 28
2.2.3 Topologia Unidirecional de Trs Nveis ............................................................... 34
2.2.4 Topologia Unidirecional de Trs Nveis (Outra Verso) ...................................... 40
3 CONCLUSES ...................................................................................................................... 45
4 BIBLIOGRAFIA ..................................................................................................................... 46
ANEXO 1 PLANILHA DE CLCULO ......................................................................................... 47
2
1 INTRODUO
O conversor Boost tornou-se o conversor mais utilizado pela indstria como estgio de
entrada para a correo do fator de potncia devido s caractersticas apresentadas pela sua
topologia, tais como tenso de sada do conversor maior que a tenso de entrada; tenso mxima
sobre o interruptor comandado igual tenso de sada; tanto a parte de potncia como o circuito
de comando possuem a mesma referncia de terra, no necessitando, assim, isolao para o
circuito de comando e conexo srie do indutor Boost com a entrada do conversor.
Quando operando no Modo de Conduo Contnua, outras caractersticas interessantes
so agregadas ao conversor Boost, a saber: freqncia de operao constante; a corrente de
entrada passa a ser contnua, introduzindo na rede eltrica baixa interferncia eletromagntica;
reduo do valor da corrente de pico nos componentes do conversor; no necessita filtros de
entrada e possui um circuito dedicado para o comando, controle e modulao PWM, tal como o
UC3854.
O presente relatrio apresenta uma famlia de conversores Boost, ou de conversores com
caractersticas iguais ao conversor Boost tradicional, aplicados na correo do fator de potncia.
Quando incorporado ao estgio retificador de entrada, o conversor Boost passa a ser
denominado como Retificador Boost com alto fator de potncia. Assim, pode-se dividir os
retificadores Boost em dois subgrupos, nomeados segundo o tipo de retificao empregado; so
eles: Retificadores Boost de Onda Completa e Retificadores Boost de Meia Onda.
No decorrer do texto, sero apresentadas as principais caractersticas de cada conversor,
evidenciando-se a topologia, as etapas de operao, caracterstica esttica e o modelo de
pequenos sinais linearizado para controle da corrente de entrada. Tambm apresentam-se alguns
resultados de simulao numrica e em anexo um exemplo de projeto e os arquivos de
simulao.
2 FAMLIA DE RETIFICADORES BOOST
Segundo o comentado na Introduo, pode-se classificar os retificadores Boost em

retificadores Boost de onda completa e retificadores Boost de meia onda.
Sero abordadas quatro topologias de retificadores de onda completa: retificador
empregando o conversor Boost tradicional, retificador empregando o conversor Boost com o
3
indutor antes do estgio retificador, retificador empregando ponte incompleta e retificador

empregando interruptor bidirecional.
Quatro topologias tambm compreendem os retificadores de meia onda: retificador
empregando interruptor bidirecional, retificador bidirecional, retificador unidirecional de trs
nveis e uma segunda verso do retificador unidirecional de trs nveis.
2.1 RETIFICADORES BOOST DE ONDA COMPLETA
Os retificadores Boost de onda completa caracterizam-se por apresentar em um conversor

Boost conectado a um retificador de onda completa. A seguir apresentam-se as quatro verses de
retificadores Boost de onda completa.
2.1.1 Topologia Tradicional
A topologia tradicional do retificador Boost apresentada na Fig. 1. Esta topologia ser

tomada como base para a toda a anlise apresentada neste relatrio.
L D
D1 D2
C R
vi(t) T
D3 D4
Fig. 1 Topologia tradicional do retificador Boost.
a) Etapas de Operao
Considerando-se apenas o semi-ciclo positivo da rede, observam-se duas etapas de

operao durante um perodo de comutao:
- 1a Etapa (to, tc) Etapa de Magnetizao: durante esta etapa de operao, o interruptor T
encontra-se conduzindo e o diodo D bloqueado. As principais caractersticas desta etapa so:
O indutor L est armazenando energia, proveniente de vi(t);
vi(t)
L
A corrente no interruptor T igual corrente no indutor L;

4
O diodo D encontra-se bloqueado, pois est reversamente polarizado com a tenso

vi(t) Vo ;
O capacitor C est fornecendo energia para a carga R;

Esta etapa se encerra quando o interruptor T comandado a bloquear.
- 2a Etapa (tc, ta) Etapa de Desmagnetizao: nesta etapa de operao tem-se o diodo
conduzindo e o interruptor T bloqueado. As principais caractersticas desta etapa so:
A energia armazenada no indutor L, durante a primeira etapa de funcionamento, est
sendo entregue ao capacitor C e carga R;
A tenso sobre o interruptor T igual Vo;
Vo vi(t)
A corrente do indutor L decresce com uma taxa de variao igual ;
L
A corrente sobre o diodo D igual a corrente do indutor L;

Esta etapa termina quando o interruptor T comandado novamente a conduzir.
Os dois estados topolgicos referentes s etapas de operao podem ser visualizados na

Fig. 2. Para o semi-ciclo negativo da rede existe a conduo dos diodos D2 e D3 ao invs dos
diodos D1 e D4, sendo que os componentes do conversor Boost no alteram os seus estados de
conduo e bloqueio.
L D
D1 D2
C R a)
vi(t) T
D3 D4
L D
D1 D2
C R b)
vi(t) T
D3 D4
Fig. 2 Etapas de operao para o retificador Boost tradicional: a) 1a etapa e b) 2a etapa.

5
As principais formas de onda esto apresentadas na Fig. 3.
i L (t) IM
Im
t
IM
i T (t)
Im
t
i D (t) IM
Im
t
v (t)
L Vi
t
Vo - V
i
to tc ta
Ts
Fig. 3 Principais formas de onda.
b) Indutor Boost
O valor da indutncia deve ser calculado levando em considerao a variao mxima da

corrente em um semiciclo da rede. Considerando que a tenso da rede evolui de forma senoidal
segundo a expresso (1).
vi(t) Vp.sen(.t) (1)
Durante a primeira etapa de operao pode-se escrever a relao V-A no indutor como:
di L (t) I
vi(t) L. L. L (2)
dt t
Entretanto o intervalo de tempo da primeira etapa o prprio tempo de conduo do

interruptor T, podendo ser escrito em funo da razo cclica pela equao (3).
t D(.t).Ts (3)
Substituindo-se (1) e (3) em (2) chega-se a:
L.I L
sen(.t).D(.t) (4)
Vp.Ts
A razo cclica pode ser escrita atravs da caracterstica esttica do retificador Boost:
Vp.sen(.t)
D(.t) 1 (5)
Vo
Substituindo-se (5) em (4) tem-se:

6
L.I L Vp
sen(.t) .sen 2 (.t) (6)
Vp.Ts Vo
O termo a esquerda da equao (6) pode ser definido como uma ondulao de corrente
parametrizada, denominada I . Assim tem-se a seguinte equao:
Vp
I sen(.t) .sen 2 (.t) (7)
Vo
Vp
A curva definida pela equao (7), para diferentes valores de , apresentada na Fig. 4.
Vo
Fig. 4 Variao da corrente parametrizada para um semi-ciclo da rede.
Substituindo-se o resultado acima na equao (6) determina-se o valor da indutncia

atravs da equao (8).
I m ax .Vp
L (8)
I L .f s
c) Modelo Linearizado para Controle da Corrente de Entrada
A partir das etapas de operao encontram-se dois circuitos equivalentes, considerando os

interruptores e os demais elementos ideais. O circuito resultante da primeira etapa ser
denominado de E1 e o circuito resultante da segunda etapa E0. Na Fig. 5 tem-se os dois circuitos
equivalentes.
L L
+ + +
i L(t) i L(t)
vi(t) vi(t) Vo
-
- -
E1 E0
Fig. 5 Circuitos equivalentes E1 e E0.

7
Deve-se definir a varivel de controle, que neste caso a prpria razo cclica, denotada
por q. A varivel q uma grandeza discreta que vale 0 ou 1. Quando q=1, que equivale ao
interruptor T conduzindo, obtm-se o circuito equivalente E1. Para q=0, que equivale ao
interruptor T bloqueado, chega-se ao circuito equivalente E0.
Escrevendo as equaes de malha para os circuitos equivalentes chega-se a:
d d vi(t)
vi(t) L. i L (t) 0 i L (t) q 1 (9)
dt dt L
d d vi(t) Vo
vi(t) L. i L (t) Vo 0 i L (t) q 0 (10)
dt dt L
Agrupando os circuitos equivalentes E1 e E0 tem-se:

d 1
i L (t) . vi(t) 1 q .Vo (11)
dt L
A equao (11) representa o Modelo Instantneo para controle da corrente de entrada no

retificador Boost. Porm, neste modelo q uma varivel discreta, tornando complexo o projeto
de um controlador.
Assim, calcula-se o valor mdio das variveis envolvidas em um perodo de comutao.
Os valores mdios quase-instantneos so dados por:
t Ts
^ 1
i L (t)
Ts
. t
i L ().d (12)
t Ts
^ 1
vi(t)
Ts
.
t
vi().d (13)
t Ts
^ 1
d(t)
Ts
. t
q().d (14)
Assim, a equao (11) pode ser reescrita como:

d ^ 1 ^ ^

i L (t) . vi(t) 1 d(t) .Vo (15)
dt L
A equao (15) representa o Modelo por Valores Mdios ou Modelo pela Mdia para o
controle da corrente de entrada do retificador Boost.
O ponto de operao obtido fazendo as derivadas iguais a zero na equao (15). Assim
obtm-se:
1 Vo 1
0 . Vi 1 D .Vo (16)
L Vi 1 D
Nota-se que o ponto de operao a prpria caracterstica esttica do conversor Boost.

Considerando que cada varivel mdia a soma do valor no ponto de operao e do valor
de uma pequena perturbao pode-se reescrever a equao (15) como:
8
d ~ 1 ~ ~
d ~ 1 ~ ~

i L (t) I L . vi(t) Vi 1 d(t) D .Vo i L (t) . vi(t) Vo.d(t) Vi 1 D .Vo (17)
dt L dt L
Levando o resultado de (16) em (17) tem-se:

d ~ 1 ~ ~

i L (t) . vi(t) Vo.d(t) (18)
dt L
Aplicando-se a transformada de Laplace em (18) chega-se a:

1
I L (s) . Vi(s) Vo.d(s) (19)
L.s
Considerando Vi(s)=0 chega-se ao Modelo Linearizado para o controle da corrente de

entrada do retificador Boost.
I L (s) Vo
(20)
d(s) L.s
d) Resultados de Simulao Numrica
Um exemplo de projeto apresentado no Anexo 1 em forma de planilha de clculo. A

partir deste projeto realizaram-se simulaes numricas para todos os retificadores Boost.
O circuito simulado mostrado na Fig. 6.
Fig. 6 circuito simulado

9
Para o retificador Boost tradicional, apresentam-se na Fig. 7 as formas de onda da tenso

e da corrente na fonte de alimentao.
Fig. 7 Formas de onda da tenso e da corrente na fonte de alimentao.
Observa-se que as formas de onda esto em fase e que o formato da forma de onda da
corrente senoidal.
A forma de onda da tenso de sada apresentada na Fig. 8. A tenso de sada simulada
ficou em torno de 400V conforme a especificao. Nesta simulao utilizou-se somente a malha
para controle da corrente de entrada sem preocupao com a regulao da tenso de sada.
Fig. 8 Forma de onda da tenso de sada.
A forma de onda da tenso sobre o interruptor comandado apresentada na Fig. 9. A

tenso mxima sobre o interruptor comandado igual tenso de sada do retificador.
10
Fig. 9 Forma de onda da tenso sobre o interruptor comandado.
Finalmente, apresenta-se na Fig. 10 a forma de onda da tenso de erro compensada.
Fig. 10 Forma de onda da tenso de erro compensada.
2.1.2 Topologia com o Indutor Boost antes do Retificador
A topologia apresentada na Fig. 11 abaixo, no possui uma mudana muito significativa

em termos de circuitos em relao ao conversor Boost tradicional, porm a mudana da posio
do indutor apresentada, pode tornar o conversor mais robusto em situaes de curto-circuito.
11
D1 D2
C R
vi(t) T
D3 D4
Fig. 11 Retificador Boost com o indutor antes do retificador.
Para o semi-ciclo positivo da rede tambm h duas etapas de operao para este
retificador. Estas etapas so apresentadas na Fig. 12.
Para esta topologia, tanto o clculo do indutor quanto s caractersticas estticas e
dinmicas do retificador se mantm iguais quelas encontradas para o retificador Boost
tradicional. Assim, com a equao (21) calcula-se o valor da indutncia. A equao (22)
representa a caracterstica esttica do conversor Boost e a equao (23) o modelo do retificador
para o controle da corrente de entrada.
I m ax .Vp
L (21)
I L .f s
Vo 1
(22)
Vi 1 D
I L (s) Vo
(23)
d(s) L.s
D
D1 D2
C R a)
vi(t) T
D3 D4
D1 D2
C R b)
vi(t) T
D3 D4
Fig. 12 Etapas de operao para o retificador Boost com o indutor antes do retificador: a) 1a etapa e b)
2a etapa.
12
a) Resultados de Simulao Numrica
Como resultado da simulao numrica, a Fig. 14 apresenta as formas de onda da

corrente e da tenso na fonte de alimentao.

13
A forma de onda da tenso de sada apresentada na Fig. 15. A tenso de sada simulada
Na Fig. 16 tem-se a forma de onda da tenso sobre o interruptor comandado. Novamente

a tenso mxima sobre o interruptor comandado igual prpria tenso de sada.
Fig. 16 Forma de onda da tenso sobre o interruptor comandado.
A forma de onda da tenso de erro compensada apresentada na Fig. 17.

14
2.1.3 Topologia Empregando Ponte Incompleta
Nas topologias apresentadas at agora, as perdas de conduo so expressivas devido ao

fato de a corrente de entrada sempre fluir por trs semicondutores de potncia simultaneamente,
dois dos quais so diodos, e o outro, dependendo da etapa de operao do conversor, um diodo
ou um dispositivo controlado, como por exemplo um MOSFET ou um IGBT.
A reduo das perdas de comutao pode ser atingida por diversas tcnicas. O conversor
apresentado em [3] e mostrado na Fig. 18 opera com perdas de conduo menores do que a dos
conversores anteriores. Isto se deve ao fato de que a corrente de entrada circula simultaneamente
por dois semicondutores de potncia ao invs de trs. Esta topologia baseia-se na sntese de dois
conversores Boost, cada qual operando para um semi-ciclo da tenso de rede.
D1 D2
C R
vi(t)
T1 D3 T2 D4
Fig. 18 Retificador Boost empregando ponte incompleta.

15
As etapas de operao esto apresentadas nas Fig. 19 e Fig. 20. Neste modo de operao,
os sinais de comando de ambos os interruptores so os mesmos.
D1 D2 D1 D2
L L
+ +
vi(t) C R vi(t) ii(t) C R
ii(t)
- -
D3 D3
T1 T2 D4 T1 T2 D4
Fig. 19 Estados topolgicos durante o semiciclo positivo da tenso de rede.
D1 D2 D1 D2
L L
- -
vi(t) ii(t) C R vi(t) ii(t) C R
+ +
D3 D3
T1 T2 D4 T1 T2 D4
Fig. 20 Estados topolgicos durante o semiciclo negativo da tenso de rede.
Os estados topolgicos deste conversor so os mesmos do conversor Boost tradicional,

logo tanto as caractersticas esttica como a dinmica so as mesmas j desenvolvidas
anteriormente. Por este motivo, o projeto do controlador e o dimensionamento da estrutura
tornam-se o mesmo do Boost tradicional.
O indutor Boost pode ser obtido pela equao (24).
I m ax .Vp
L (24)
I L .f s
A caracterstica esttica apresentada na equao (25) e o modelo linearizado para

controle da corrente de entrada mostrado na equao (26).
Vo 1
(25)
Vi 1 D
I L (s) Vo
(26)
d(s) L.s

16
A partir da simulao realizada, a Fig. 22 mostra as formas de onda da tenso e da corrente na

fonte de alimentao.

17
A forma de onda da tenso de sada encontra-se na Fig. 23. A tenso de sada simulada
Na Fig. 24 tem-se a forma de onda da tenso sobre o interruptor T1. A mxima tenso
sobre o interruptor igual ao valor da tenso de sada.
Fig. 24 Forma de onda da tenso sobre o interruptor T1.
Na Fig. 25 tem-se a forma de onda da tenso de erro compensada.

18
2.1.4 Topologia Empregando Interruptor Bidirecional
A topologia apresentada nesta seo utiliza um interruptor bidirecional. Tal estrutura

pode ser observada na Fig. 26.
D1 D2
L
vi(t) C R
T1 T2
D3 D4
Fig. 26 Retificador empregando interruptor bidirecional.
Em operao normal, este conversor apresenta quatro etapas de funcionamento:
Etapa 1: Durante o semiciclo positivo da rede o interruptor bidirecional comandado a conduzir.

Devido polaridade da tenso de alimentao, a corrente circula atravs de S1 e do diodo
intrnseco de S2. Esta etapa apresentada na Fig. 27.
19
D1 D2
L
+
C R
vi(t) ii(t)
T1 T2
-
D3 D4
Fig. 27 Primeira etapa de funcionamento.
Etapa 2: Ainda com a tenso de alimentao no semiciclo positivo o interruptor bidirecional

comandado a bloquear. A continuidade da corrente que circula atravs do indutor mantida
atravs da polarizao dos diodos D1 e D4. Enquanto a tenso de alimentao no tem sua
polaridade invertida, o conversor opera alternado entre os estados topolgicos representados
pelas etapas 1 e 2. Esta etapa pode ser visualizada na Fig. 28.
D1 D2
L
+
vi(t) ii(t) C R
T1 T2
-
D3 D4
Fig. 28 Segunda etapa de funcionamento.
Etapa 3: Quando a polaridade da tenso de alimentao invertida e o interruptor bidirecional

comandado a conduzir, dando incio a terceira etapa. O funcionamento do conversor neste
intervalo semelhante ao apresentado na primeira etapa, porm a corrente conduzida por S2 e
pelo diodo de S1. A Fig. 29 mostra esta etapa de funcionamento.
D1 D2
L
-
ii(t) C R
vi(t)
T1 T2
+
D3 D4
Fig. 29 Terceira etapa de funcionamento.

20
Etapa 4: Esta etapa, apresentada na Fig. 30, semelhante a etapa 2. Entretanto, a continuidade
da corrente no indutor mantida atravs da conduo dos diodos D2 e D4.
D1 D2
L
-
C R
vi(t) ii(t) T2
T1
+
D3 D4
Fig. 30 Quarta etapa de funcionamento.
O valor da indutncia definido pela expresso (27).

I m ax .Vp
L (27)
I L .f s
O modelo matemtico do conversor, no que diz respeito aos aspectos de controle

idntico ao apresentado nos exemplos anteriores, ou seja, a caracterstica esttica representada
pela expresso (28) e a funo de transferncia representada pela expresso (29).
Vo 1
(28)
Vi 1 D
I L (s) Vo
(29)
d(s) L.s
O circuito simulado mostrado naFig. 31.

21
As formas de onda de tenso e corrente na fonte de alimentao so apresentadas na Fig. 32.

Como pode ser observado, a qualidade a forma de onda de corrente obtida no simulador
satisfatria.
Fig. 32 Tenso e corrente na fonte de alimentao.

22
A forma de onda da tenso de sada encontra-se na Fig. 33. A tenso de sada simulada
Fig. 33 Tenso de sada do retificador.
Na Fig. 34 pode ser observada a tenso sobre um dos interruptores que constitui o
interruptor bidirecional.
Fig. 34 Tenso sobre o interruptor T1.
A forma de onda da tenso de erro compensado, obtida na sada do compensador,

apresentada na Fig. 35.
23
Fig. 35 Tenso de erro compensada.
2.2 RETIFICADORES BOOST DE MEIA ONDA
Os retificadores Boost de meia onda caracterizam-se por apresentar um conversor Boost

conectado a um retificador de meia onda. A seguir apresentam-se as quatro verses de
retificadores Boost de meia onda.
2.2.1 Topologia Empregando Interruptor Bidirecional
O conversor Boost permite uma grande flexibilidade na sua implementao sem alterar
seu princpio de funcionamento. Neste item apresentada uma das muitas variaes topolgicas
possveis para o conversor Boost.
A utilizao do interruptor no lado CA do conversor faz com que seja necessrio um
interruptor bidirecional para o aproveitamento da tenso de entrada durante todo seu perodo.
Este conversor, apresentado na Fig. 36, no parece interessante na configurao
monofsica, mas muitos conversores trifsicos tiveram sua origem a partir desse conversor.
24
D1 C1
R
vi(t)
T1 T2
C2
D2
Fig. 36 Retificador Boost meia onda com interruptor bidirecional.
As etapas de operao so descritas abaixo:
1a Etapa: Acumulao de energia no indutor.

Essa etapa, mostrada na Fig. 37, tem incio com o fechamento dos interruptores. O
indutor fica submetido tenso de entrada e sua corrente cresce, caracterizando a acumulao de
energia no indutor.
D1 C1
+ R
ii(t)
vi(t) T1 T2
-
C2
D2
Fig. 37 Primeira etapa de operao.
2a Etapa: Transferncia de energia para o capacitor.

Esta etapa tem incio com a abertura dos interruptores. O indutor fora a circulao de
corrente que faz com que o diodo D1 entre em conduo transferindo energia para o capacitor
C1. Durante esse semi-ciclo da tenso de entrada s ocorre transferncia de energia para o
capacitor C1. A Fig. 38 apresenta esta etapa.
D1 C1
+ ii(t) R
vi(t) T1 T2
-
C2
D2
Fig. 38 Segunda etapa de operao.

25
3a Etapa:
A inverso da tenso de alimentao faz com que o conversor passe a operar na terceira e
quarta etapa. Esta etapa semelhante primeira etapa, sendo apresentada na Fig. 39.
D1 C1
-
ii(t) R
vi(t)
+ T1 T2
C2
D2
Fig. 39 Terceira etapa de operao.
4a Etapa:
Esta etapa tem um comportamento semelhante segunda etapa de operao, sendo agora
transferido energia para o capacitor C2. A Fig. 40 mostra esta etapa.
D1 C1
- R
ii(t)
vi(t) T1 T2
+
C2
D2
Fig. 40 Quarta etapa de operao.
Pode-se aplicar o mesmo sinal de comando nos dois interruptores, simplificando assim os
circuitos de comando.
Os diodos da ponte retificadora do retificador Boost tradicional, podem ser diodos
retificadores comuns. J nesta topologia, os diodos devem ser rpidos para evitar elevadas perdas
no interruptor durante seu chaveamento, perdas estas provocadas pela corrente reversa dos
diodos.
Na topologia tradicional do retificador Boost a corrente circula sempre por trs elementos
semicondutores. Neste conversor a corrente sempre circula por dois elementos semicondutores
causando uma diminuio nas perdas por conduo.
Igualmente ao retificador Boost tradicional, o indutor pode ser calculado pela equao
(30).
I m ax .Vp
L (30)
I L .f s
26
A semelhana topolgica tambm se mantm para este retificador. Assim sendo, a sua
caracterstica esttica dada pela equao (31) e o modelo para controle da corrente de entrada
dado pela equao (32).
Vo
2 1 (31)
Vi 1 D
Vo
I L (s) 2
(32)
d(s) L.s
Como resultados de simulao, na Fig. 42 apresenta-se a tenso e a corrente na fonte de

alimentao.
27
A forma de onda da tenso sobre o interruptor T1 e da tenso de sada encontram-se na

Fig. 43. A mxima tenso sobre o interruptor T1 igual metade da tenso de sada.
Fig. 43 Forma de onda da tenso sobre o interruptor T1 e da tenso de sada
A forma de onda da tenso de erro compensada apresentada na Fig. 44.

28
2.2.2 Topologia Bidirecional
Na Fig. 45 apresentada a topologia meia onda bidirecional. Esta estrutura, como seu
nome sugere, permite bidirecionalidade do fluxo de energia entre o barramento de contnua e a
linha alternada principal.
A entrada alternada, de freqncia fixa, retificada pelos interruptores T1 e T2. O banco
capacitivo, dividido na conexo contnua, carregado atravs dos diodos em anti-paralelo com
T1 e T2. Os interruptores ativos T1 e T2 so controlados atravs da estratgia de modulao
PWM, sincronizada com a tenso de entrada. Desta maneira garantido o formato da corrente de
entrada senoidal e a obteno de um fator de potncia prximo ao unitrio.
C1
T1
L
R
vi(t)
C2
T2
Fig. 45 Retificador Boost meia onda bidirecional.
As etapas de operao so apresentadas abaixo. Para cada semi-ciclo da rede, o

retificador apresenta duas etapas de operao em um perodo de comutao.
29
1a Etapa: Na primeira etapa, apresentada na Fig. 46, o interruptor T2 comandado a conduzir. O

indutor magnetizado e a tenso sobre ele passa a ser (Vi + Vo/2).
T1 C1
+ ii(t) R
vi(t)
-
T2 C2
2a Etapa: O circuito equivalente desta etapa apresentado na Fig. 47. O indutor

desmagnetizado atravs do diodo intrnseco do interruptor T1. A tenso sobre o indutor passa a
ser (Vi - Vo/2).
T1 C1
+ ii(t) R
vi(t)
-
C2
T2
3a Etapa: Esta etapa anloga etapa 1. O circuito equivalente desta etapa apresenta-se na Fig.
48.
T1 C1
- R
vi(t) ii(t)
+
T2 C2
4a Etapa: Esta etapa representada na Fig. 49. Sua operao anloga da etapa 2.
30
T1 C1
- ii(t) R
vi(t)
+
T2 C2
Esta topologia de retificador apresenta algumas diferenas interessantes em relao ao

retificador Boost tradicional. Estas sero abordadas a seguir.
a) Indutor Boost
O valor da indutncia deve ser calculado levando em considerao a variao mxima da

corrente em um semiciclo da rede. A tenso da rede evolui de forma senoidal segundo a
expresso (33).
vi(t) Vp.sen(.t) (33)
Durante a primeira etapa de operao pode-se escrever a relao V-A no indutor como:
Vo di (t) I
vi(t) L. L L. L (34)
2 dt t
Entretanto, o intervalo de tempo da primeira etapa o prprio tempo de conduo do

interruptor T2, podendo ser escrito em funo da razo cclica pela equao (35).
t D(.t).Ts (35)
Substituindo-se (33) e (35) em (34) obtem-se:
L.I L Vo
Vp.sen(.t).D(.t) .D(.t) (36)
Ts 2
Considerando o semi-ciclo positivo da rede, a razo cclica pode ser escrita atravs da
caracterstica esttica deste retificador Boost, segundo a equao (37). Esta equao ser
apresentada formalmente quando for apresentado a modelagem do retificador.
1 Vp.sen(.t)
D(.t) (37)
2 Vo
Substituindo-se (37) em (36) tem-se:

L.I L 1 Vp 2
.sen 2 (.t) (38)
Vo.Ts 4 Vo 2
31
O termo a esquerda da equao (38) pode ser definido como uma ondulao de corrente
parametrizada, denominada I L . Assim tem-se a seguinte equao:
1 Vp 2
I L .sen 2 (.t) (39)
4 Vo 2
A curva definida por esta equao apresentada na Fig. 50. Observa-se que a mxima
ondulao da corrente parametrizada ocorre para dois valores distintos de .t, aproximadamente
0o e 180o. Nestes instantes de tempo a corrente parametrizada vale 0,25.
0.4
0.2
I L( 0.1 wt)
I L( 0.3 wt) 0
I L( 0.5 wt)
I L( 0.7 wt) 0.2
I L( 0.9 wt)
0.4
0.6
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
wt
Fig. 50 Variao da corrente parametrizada para um semiciclo da rede.
Substituindo-se o resultado acima na equao (38) determina-se o valor da indutncia

atravs da equao (40).
0, 25.Vo
L (40)
I L .f s
b) Modelo Linearizado para Controle da Corrente de Entrada
Seguindo o mesmo raciocnio utilizado para a obteno do modelo para o controle da

corrente de entrada do retificador Boost tradicional, apresentam-se na Fig. 51 os circuitos
equivalentes E1 e E0 obtidos das etapas de operao 1 e 2 respectivamente.
L L
+ - + + Vo
i L(t) Vo i L(t)
vi(t) vi(t) - 2
- + 2 -
E1 E0
Fig. 51 Circuitos equivalentes E1 e E0.
32
O Modelo Instantneo apresentado na equao (41). Este foi obtido a partir dos
circuitos equivalente E1 e E0, utilizando a varivel de controle q, onde q = 0 para o interruptor
aberto e q = 1 para o interruptor fechado.
d 1 Vo Vo
i L (t) . vi(t) 1 q . q. (41)
dt L 2 2
Obtendo-se os valores mdios em um perodo de comutao, chega-se equao (42).
d ^ 1 ^ Vo ^

i L (t) . vi(t) d(t).Vo (42)
dt L 2
A equao (42) representa o Modelo por Valores Mdios ou Modelo pela Mdia para o
controle da corrente de entrada do retificador Boost.
O ponto de operao obtido fazendo as derivadas iguais a zero na equao (42). Assim
obtm-se:
Vo
1 Vo 2 1
0 . Vi D.Vo (43)
L 2 Vi 1 2.D
Nota-se que o ponto de operao a prpria caracterstica esttica deste retificador. Alm
disso, esta caracterstica esttica difere das demais apresentadas para os outros retificadores
Boost.
Considerando que cada varivel mdia a soma do valor no ponto de operao e do valor
de uma pequena perturbao chega-se ao Modelo Linearizado representado pela equao (44).
I L (s) Vo
(44)
d(s) L.s
c) Resultados de Simulao Numrica

33
Na Fig. 53 esto apresentadas as formas de onda da tenso e da corrente de entrada.
Na Fig. 54 est representado o esforo de tenso sobre o interruptor ativo T1. Verifica-se
que a sua mxima tenso igual a tenso de sada.
34
Fig. 54 Esforo de tenso sobre o interruptor T1.
Na Fig. 55 est apresentada a tenso na sada do compensador.
Fig. 55 Tenso na sada do compensador.
2.2.3 Topologia Unidirecional de Trs Nveis
O circuito eltrico do retificador monofsico unidirecional de trs nveis mostrado na

Fig. 56.
35
D3 C1
D4
T2
vi(t)
L
R
ii(t)
T1
D2
D1 C2
Fig. 56 Circuito eltrico do retificador monofsico unidirecional de trs nveis.

As etapas de operao para o retificador monofsico unidirecional de trs nveis podem
ser descritas da seguinte forma:
1a Etapa: durante o semiciclo positivo, com a corrente iL positiva e com a chave T1 conduzindo,
ocorre o armazenamento de energia no indutor, com a corrente iL circulando por T1 e D2. Esta
etapa pode ser visualizada na Fig. 57.
D3 C1
D4
T2
vi(t)
L
R
ii(t)
T1
D2
D1 C2
2a Etapa: durante o semiciclo positivo com a corrente iL positiva e com a chave T1 bloqueada,
ocorre a transferncia de energia para a carga (capacitor C1), com a corrente iL circulando pelo
diodo intrnseco de T2 e D3. Pode visualizar esta etapa na Fig. 58.
36
D3 C1
D4
T2
vi(t)
L
R
ii(t)
T1
D2
D1 C2
3a Etapa: durante o semiciclo negativo, com a corrente iL negativa e com a chave T2 conduzindo,
ocorre o armazenamento de energia no indutor, com a corrente iL circulando por T2 e D4. A Fig.
59 mostra o circuito equivalente desta etapa.
D3 C1
D4
T2
vi(t)
L
R
ii(t)
T1
D2
D1 C2
4a Etapa: durante o semiciclo negativo com a corrente iL negativa e com a chave T2 bloqueada,
ocorre a transferncia de energia para a carga (capacitor C2), com a corrente iL circulando pelo
diodo intrnseco de T1 e D1. A Fig. 60 apresenta esta etapa.
37
D3 C1
D4
T2
vi(t)
L
R
ii(t)
T1
D2
D1 C2
O mesmo sinal de comando pode ser aplicado simultaneamente aos dois interruptores,
entretanto, no semiciclo positivo, apenas a chave T1 conduz, j no semiclico negativo, a
conduo da chave T2. O fato de aplicar o mesmo comando as duas chaves no implica em
curto de brao, pois a estrutura naturalmente protegida pela presena dos diodos D2 e D4.
Pela anlise das etapas de operao existem dois estados topolgicos iguais ao do
retificador Boost tradicional. Desta forma, obtm-se as mesmas expresses para o clculo da
indutncia, para a caracterstica esttica e para o modelo para controle da corrente de entrada.
I m ax .Vp
L (45)
I L .f s
Vo
2 1 (46)
Vi 1 D
Vo
I L (s) 2
(47)
d(s) L.s

38
Na Fig. 62 so mostradas as formas de onda de tenso e corrente de alimentao,

observa-se que os dois sinais esto em fase e que a corrente se aproxima de uma senide, com
rudo de alta freqncia, com isto, o fator de potncia elevado.
Fig. 62 Formas de onda de tenso e corrente na fonte de alimentao.

39
Na Fig. 63 mostrada a forma de onda da tenso em um dos interruptores comandados e

da tenso de sada, onde se observa que a mxima tenso no interruptor a metade da tenso de
sada.
Fig. 63 Forma de onda de tenso em um dos interruptores comandados e da tenso de sada.
Na Fig. 64 mostrada a forma de onda do sinal de erro compensado, onde se verifica

qual o formato necessrio para o sinal de controle das chaves, de forma a obter-se uma corrente
com formato senoidal.
Fig. 64 Sinal de erro compensado.

40
2.2.4 Topologia Unidirecional de Trs Nveis (Outra Verso)
A estrutura de potncia de uma outra configurao de retificador monofsico

unidirecional de trs nveis apresentada na Fig. 65, nesta configurao utilizado apenas 1
interruptor comandado.
D5
C1
D1 D2
T1 R
+
vi(t) D3 D4
- C2
D6
Fig. 65 Estrutura de potncia do retificador.
As etapas de operao para este retificador monofsico unidirecional de trs nveis

podem ser descritas da seguinte forma:
1a Etapa: durante o semi ciclo positivo, com a corrente iL positiva e com a chave T1 conduzindo,
ocorre o armazenamento de energia no indutor, com a corrente iL circulando por T1, D1 e D4. A
Fig. 66 apresenta esta etapa.
D5
C1
D1 D2
L
T1 R
ii(t)
+
vi(t) D3 D4
- C2
D6

41
2a Etapa: durante o semi-ciclo positivo com a corrente iL positiva e com a chave T1 bloqueada,
ocorre a transferncia de energia para a carga (capacitor C1), com a corrente iL circulando por
D1 e D5. Esta etapa encontra-se na Fig. 67.
D5
C1
D1 D2
L
T1 R
ii(t)
+
D3 D4
vi(t)
- C2
D6
3a Etapa: durante o semi-ciclo negativo, com a corrente iL negativa e com a chave T1

conduzindo, ocorre o armazenamento de energia no indutor, com a corrente iL circulando por T1,
D2 e D3. A terceira etapa de operao apresentada na Fig. 68.
D5
C1
D1 D2
L
T1 R
ii(t)
-
vi(t) D3 D4
+ C2
D6
4a Etapa: durante o semi-ciclo negativo com a corrente iL negativa e com a chave T1 bloqueada,
ocorre a transferncia de energia para a carga (capacitor C2), com a corrente iL circulando por
D3 e D6. Na Fig. 69 tem-se o diagrama desta etapa.
42
D5
C1
D1 D2
L
T1 R
ii(t)
-
D3 D4
vi(t)
+ C2
D6
Pela anlise das etapas de operao existem dois estados topolgicos iguais ao do
retificador Boost tradicional, desta forma obtm-se as mesmas expresses para o clculo da
indutncia, para a caracterstica esttica e para o modelo para controle da corrente de entrada.
0,32.Vp
L (48)
I L .f s
Vo
2 1 (49)
Vi 1 D
Vo
I L (s) 2
(50)
d(s) L.s

43
Na Fig. 71 so mostradas as formas de onda de tenso e corrente na fonte de alimentao.

Observa-se que os dois sinais esto em fase e que a forma de onda da corrente se aproxima de
uma senide, apenas apresentando uma pequena ondulao em alta freqncia. Desse modo, o
fator de potncia elevado.
Fig. 71 Tenso e corrente de entrada.

44
Na Fig. 72 mostrada a forma de onda da tenso no interruptor comandado e da tenso

de sada. Observa-se que a mxima tenso no interruptor a metade da tenso de sada.
Fig. 72 Tenso sobre o interruptor.
Na Fig. 73 mostrada a forma de onda do sinal de erro compensado, onde se verifica

qual o formato necessrio para o sinal de controle da chave, de forma a obter-se uma corrente
com formato senoidal.
Fig. 73 Tenso de erro compensada.

45
3 CONCLUSES
Neste relatrio apresentou-se uma famlia de retificadores Boost para aplicaes em

fontes de alimentao monofsicas.
Embora os retificadores mais utilizados industrialmente sejam ainda baseados na
topologia tradicional, todos os retificadores aqui apresentados so potencialmente candidatos
para aplicao, pois possuem seus princpios bem conhecidos no ambiente acadmico e
profissional. Alguns retificadores aqui apresentados, tais como os retificadores de trs nveis, so
a base para o estudo das estruturas de retificadores trifsicos PWM com alto fator de potncia..
Os retificadores apresentados foram divididos em retificadores de meia onda e
retificadores de onda completa, facilitando a anlise e descrio das caractersticas de cada
retificador.
Exploraram-se com maior nfase o clculo da indutncia e a busca do modelo para o
controle da corrente de entrada. Observou-se que a indutncia pode ser obtida pela mesma
equao para sete topologias, exceo feita para o retificador Boost meia onda bidirecional.
Os modelos obtidos que definem a funo de transferncia da planta para o controle da
corrente de entrada tambm apresentam similaridade. Pode-se dizer que todos os retificadores de
onda completa possuem a mesma funo de transferncia e para os retificadores de meia onda
tem-se uma diferena no ganho da funo de transferncia do retificador Boost bidirecional em
relao ao trs outros retificadores.
Quanto mxima tenso sobre o(s) interruptor(es) comandado(s), pode-se generalizar
comentando que a mxima tenso encontrada nos retificadores de onda completa igual tenso
de sada. J nos retificadores de meia onda e no retificador Boost bidirecional tem-se tambm
como tenso mxima a tenso de sada e nos demais metade da tenso de sada sobre os
interruptores.
46
4 BIBLIOGRAFIA
[1] BARBI, I. Famlia de conversores Boost para a correo do faotr de potncia de

retificadores monofsicos. Relatrio Interno. INEP/EEL/UFSC. Florianpolis-SC,
2003.
[2] BARBI, I. e DE SOUZA, A. F. Correo do fator de potncia de fontes de alimentao.
Apostila do Curso. INEP/EEL/UFSC. Florianpolis-SC, 1995.
[3] DE SOUZA, A. F. Retificadores monofsicos de alto fator de potncia com reduzidas
perdas de conduo e comutao suave. Tese de Doutorado. INEP/EEL/UFSC.
Florianpolis-SC, 1998.
[4] GUEDES, J. A. M. Conversor de tenso alternada com entrada monofsica e sada
trifsica, para aplicaes rurais. Dissertao de Mestrado. INEP/EEL/UFSC.
Florianpolis-SC, 2000.
47
ANEXO 1 PLANILHA DE CLCULO
1 - Especificao do Projeto
Vinp 311V
Vinef 220V
f 60Hz
Vo 400V
fs 30000Hz
Po 1200W
Ro 133
2 - Clculo da Razo Cclica
Vinp sin
d 1
Vo
0 0.01
ang
180

1
d( ) 0.5
0
0 50 100 150
ang( )
3 - Variao de Corrente em L
Vinp parametrizado !!
I sin sin
2
Vo
0.4
0.3
I( )
0.2
0.32
0.1
0
0 30 60 90 120 150 180
ang( )
48
4 - Clculo Preliminares
Po
Iinef Iinef 5.455A
Vinef
Iinp Iinef 2 Iinp 7.714A
5 - Clculo do indutor do Boost
Considerando uma variao mxima de corrente de 20% no indutor
Imax 10% Iinp Imax 0.771A
0.32 Vinp
L
Imax fs L 4.3mH
6 - Capacitor de Armazenagem do Converso Boost
Admitindo um riple de 2%. Para este tipo de controle o riple recomendado no deve
ultrapassar 5%.
Vo 2% Vo Vo 8 V
Po
Co
2 120Hz Vo Vo Co 497.359F
7 - Modelo da Planta para a Malha de Corrente
Modelo da planta para a malha de corrente
f 1 10 1000000
j 1
s ( f ) j 2 f
Vo
HI( f )
s (f) L
1
Gpwm Gpwm 0.067
15
Rsh 0.1
Rsh
Gmed Gmed 0.1

Vo
FTMA I( f ) Gpwm Gmed
s (f)L
49

180
FTMAI ( f ) arg FTMA I( f )

CI( f ) FTMAI(f) if 180 FTMAI(f) 0

FTMAI(f) 360 if 0 FTMAI(f) 180
Funo do ganho em dB

GFTMAI ( f ) 20 log FTMA I( f )
50
20
GFTMAI ( f ) 10
Mdulo
0
40
70
100
1 10 1 10 1 10 1 10
3 4 5 6
100
f
f (Hz)
80
100
FTMAI ( f ) 120
Fase
180
140
160
180
1 10 1 10 1 10 1 10
3 4 5 6
100
f
f (Hz)
50
8 - Compensador da Malha de corrente
Compensador com dois plos e um zero.
Circuito :
8.1 - Posio dos plos e zero
Recomendaes:
* ganho de faixa plana de 18 dB;
* frequencia do zero deve ser de alguns kiloHertz para eliminar a componente de
120Hz;
* um plo na origem;
* um plo uma dcada a cima do zero;
*fc=fs/4
Gfp 30 Ganho em faixa plana
fp1 0Hz
fz1 3kHz
fp2 15 fz1
4
fp2 4.5 10 Hz
8.3 - Funo de Transferencia do Compensador
R3 C1 s 1
CI( s )
R3 C1 C2 s

R2 C1 C2 s 1
C1 C2
51
8.2 - Clculo dos Componentes
Admitindo que:
R2 10k
R1 R2 R1 10k
G fp
20
R3 R2 10 R3 316.228K
1
C1
2 R3 fz1 C1 167.764pF
C1
C2 C2 11.983pF
fp2 2 R3 C1 1
8.3 -Plotando o mdulo e fase de CI(s)
f 10 100 100000
j 1
s ( f ) j 2 f
R3 C1 s ( f) 1
CI( f )
R3 C1 C2 s ( f )

R2 C1 C2 s ( f )
C1 C2
1

CI( f )
180

arg CI( f )
CI( f ) CI(f) if 180 CI(f) 0

CI(f) 360 if 0 CI(f) 180
Funo do ganho em dB
GCI( f ) 20 log CI( f )

52
80
64
GCI( f ) 48
Mdulo
0
32
16
0
1 10 1 10 1 10
3 4 5
10 100
f
f (Hz)
40
CI( f ) 80
Fase
180
120
160
200
1 10 1 10 1 10
3 4 5
10 100
f
f (Hz)
Obs : CI(s) possui um menos na equao (fase no mnima)
9 -Clculo de k
Corrente na entrada do boost
Iinp 7.714A Valor de pico
Rsh 0.1 Resistencia Shunt
4
R1 1 10 Resistor do compensaador de corrente.
Corrente medida pelo sensor expresso em tenso:

Iinp Rsh 5
Imed Imed 7.714 10 A
R1
Corrente de Referncia para a potncia nominal:
5
Iref Imed Iref 7.714 10 A
Ganho K:
Iref 7
k k 2.48 10 S
Vinp
53
10 - Planta e Compensador de Corrente
FTLA( f ) HI( f ) CI( f ) Gpwm Gmed
180
FTLA( f ) arg ( FTLA( f ) )

FTLA( f ) FTLA(f) if 180 FTLA(f) 0

FTLA(f) 360 if 0 FTLA(f) 180
Funo do ganho em dB
GFTLA( f ) 20 log FTLA( f )
100
70
GFTLA ( f ) 40
Mdulo
0
10
20
50
1 10 1 10 1 10
3 4 5
10 100
f
f (Hz)
100
116
FTLA ( f ) 132
Fase
180
148
164
180
1 10 1 10 1 10
3 4 5
10 100
f
f (Hz)
54
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
INSTITUTO DE ELETRNICA DE POTNCIA

Departamento de Engenharia Eltrica
Centro Tecnolgico
Correo do Fator de Potncia em Fontes

de Alimentao
Tpico:
Anlise do Circuito Integrado 3854 no Controle

do Conversor Boost com Alto Fator de Potncia
Alunos:
Cristiano Hetzel Crippa
Diogo Cesar Coelho
Eloi Agostini Junior
Gabriel Tibola
Gleyson Luiz Piazza
Juliano Bedin
Mrcio Silveira Ortmann
Professor:
Ivo Barbi, Dr. Ing.
Outubro / 2006
Caixa Postal 5119, CEP: 88.040-970 - Florianpolis - SC

Tel.: (048) 331.9204 - Fax: (048) 234.5422 Internet: www.inep.ufsc.br
Instituto de Eletrnica de Potncia Correo do Fator de Potncia 2
SUMRIO
INTRODUO ............................................................................................................ 3
1 CAPTULO 1........................................................................................................ 4
1.1 RESUMO DA TOPOLOGIA BOOST...................................................................... 4
1.1.1 Etapas de Operao ................................................................................... 4
1.2 CLCULOS ANALTICOS DOS PARMETROS DO CONVERSOR ........................... 6
2 CAPTULO 2 O CIRCUITO INTEGRADO UC3854................................... 7
2.1 DESCRIO BSICA ........................................................................................ 7
2.2 PINAGEM ......................................................................................................... 9
2.3 EXEMPLO DE PROJETO................................................................................... 10
3 CAPTULO 3...................................................................................................... 11
3.1 SIMULAO................................................................................................... 11
3.2 OPERAO COM CARGA NOMINAL................................................................. 11
3.3 REDUO DE CARGA..................................................................................... 16
3.4 LIMITADOR DE CORRENTE (PEAK LIMIT) ....................................................... 16
3.5 VARIAO DA TENSO DE ENTRADA ............................................................ 17
3.6 PARTIDA DO CONVERSOR .............................................................................. 19
4 CONCLUSO .................................................................................................... 22
5 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................. 23
6 ANEXO ............................................................................................................... 24
Anlise do Circuito Integrado UC3854

INTRODUO
A operao no linear dos circuitos retificadores com filtro capacitivo a principal

responsvel pelo baixo fator de potncia destas estruturas. Como conseqncia, um elevado
contedo harmnico injetado no sistema eltrico, cujos limites esto estabelecidos por
normas. Uma alternativa para a correo do fator de potncia destas estruturas a utilizao
de um conversor Boost entre o retificador de entrada e o conversor a ter seu fator de potncia
corrigido. Atravs da correta operao do estgio Boost possvel fazer com que o fator de
potncia do equipamento como um todo seja praticamente unitrio. Dentre os diversos
circuitos integrados disponveis para o controle deste conversor, destaca-se o UC3854
fabricado pela Unitrode.
Este trabalho contempla um estudo geral sobre o circuito integrado UC3854. As
principais caractersticas e o funcionamento interno so apresentados, sendo proposta ento
uma metodologia de projeto de um retificador boost de onda completa com alto fator de
potncia utilizando este componente. Ao fim so exibidos os resultados obtidos, com a
simulao do circuito projetado, onde so analisadas as principais caractersticas deste CI bem
como o comportamento dinmico do conversor frente a diferentes perturbaes externas.

1 CAPTULO 1
1.1 Resumo da Topologia Boost
Esta estrutura se caracteriza por apresentar um indutor boost conectado entre o

retificador de onda completa e o capacitor de armazenamento de sada. Sua topologia est
apresentada na Figura 1.1.
Figura 1.1 Topologia do retificador boost.
Como o objetivo obter elevado fator de potncia na entrada do sistema, a corrente no

indutor LBoost deve apresentar o formato de uma sinusoide retificada e estar em fase com a
tenso de alimentao.
1.1.1 Etapas de Operao
As etapas de operao do retificador boost so as mesmas do conversor boost

convencional, porm, neste caso a tenso de entrada possui o formato de uma senide
retificada. Para descrever suas etapas de operao ser considerado apenas o semiciclo
positivo da rede, j que no outro semiciclo a corrente da fonte passa a circular pelos diodos D2
e D3 ao invs dos diodos D1 e D4, sendo que os componentes do conversor boost no alteram
os seus estados de conduo e bloqueio.
1a Etapa (to, tc) Etapa de magnetizao: durante esta etapa de operao, o interruptor
S encontra-se conduzindo e o diodo DBoost bloqueado. As principais caractersticas desta etapa
so:
O indutor LBoost est armazenando energia, proveniente de Vin(t);

Vin (t)
L Boost
A corrente no interruptor S igual corrente no indutor LBoost;

O diodo DBoost encontra-se bloqueado, pois est reversamente polarizado com a tenso
Vin (t) Vo ;
O capacitor Co est fornecendo energia para a carga Ro;

Esta etapa se encerra quando o interruptor S comandado a bloquear.
2a Etapa (tc, ta) Etapa de desmagnetizao: nesta etapa de operao tem-se o diodo
conduzindo e o interruptor S bloqueado. As principais caractersticas desta etapa so:
A energia armazenada no indutor LBoost, durante a primeira etapa de funcionamento,
est sendo entregue ao capacitor Co e carga Ro;
A tenso sobre o interruptor S igual Vo;
Vo Vin (t)
A corrente do indutor LBoost decresce com uma taxa de variao igual ;
L Boost
A corrente sobre o diodo DBoost igual corrente do indutor LBoost;

Esta etapa termina quando o interruptor S comandado novamente a conduzir.
Os dois estados topolgicos referentes s etapas de operao e sua repetio para o

Excludo: Figura 1.2
semiciclo negativo podem ser visualizados na Figura 1.2.
Excludo: Figura 1.2
Formatado: TEXTO Char,
Fonte: 12 pt
Formatado: TEXTO Char,
Fonte: 12 pt
Figura 1.2 Etapas de operao para o retificador boost.
As principais formas de onda para um perodo de comutao esto apresentadas na

Figura 1.3.

i Lb(t) IM
Im
t
IM
i T (t)
Im
t
i D (t) IM
Im
t
v (t)
Lb Vi
t
Vo - V
i
to tc ta
Ts
Figura 1.3 Principais formas de onda para um perodo de comutao.
1.2 Clculos Analticos dos Parmetros do Conversor
Com base na anlise matemtica do circuito de potncia e suas etapas de operao

foram deduzidas as expresses para o clculo e dimensionamento dos componentes do
conversor. O desenvolvimento matemtico analtico pode ser visto em [6]. Abaixo esto as
expresses encontradas para o clculo do indutor e capacitor boost, maiores detalhes podem
ser vistos na planilha em anexo.
Indutor Boost
max
I lb Vinp
Lboost =
VC f s (1.01)
Capacitor de Sada
P0
C0 =
2 f in V0 Vcpp (1.02)

2 CAPTULO 2 O CIRCUITO INTEGRADO UC3854
2.1 Descrio Bsica

Dentre os diversos circuitos integrados existentes no mercado que realizam o controle
por valores mdios instantneos aplicado correo do fator de potncia, o UC3854 fabricado
pela Unitrode (comprada pela Texas Instrumentes www.ti.com ) bastante difundido e
utilizado. A figura 2.1 mostra um diagrama em blocos das principais funes do UC3854.
A.B
C2
Figura 2-1 Diagrama bsico do controle do UC3854.
A corrente de referncia ser gerada atravs de um bloco multiplicador/divisor que ter

os seguintes parmetros de entrada:
Sinal de sincronismo (A) Atravs de uma amostra da tenso de entrada define-

se o formato, a freqncia e a fase da corrente de referncia;
Sinal de Erro do Regulador de Tenso (B) O regulador de tenso
proporcionar o controle da tenso de sada do conversor atravs do aumento ou da
diminuio do sinal de erro, conforme a variao da carga. Assim, o sinal de erro
ajustar a amplitude da corrente de referncia de acordo com a variao da carga;

Malha de controle direto da tenso de entrada (C) A tenso de entrada

retificada, atenuada e filtrada, informando um valor de tenso CC proporcional ao
valor eficaz da tenso de entrada. Assim, conforme a variao da tenso de entrada,
a corrente de referncia ser ajustada, assim, quando a potncia exigida pela carga
for aumentada e/ou a tenso de entrada cair, a amplitude da corrente de referncia
aumenta, garantindo uma tenso de sada regulada.
A corrente de entrada mostrada por um sensor (resistivo ou de efeito Hall). Este sinal
de tenso proporcional corrente de entrada ser regulado de acordo com a corrente de
referncia atravs da malha de corrente.
O bloco PWM composto por um comparador, um gerador de onda dente-de-serra e
um circuito de comando para MOSFET. Portanto, a sada do bloco PWM ser o sinal de
comando para o MOSFET.
Excludo: Fig. 2-2
A figura Fig. 2-2 mostra o circuito interno do UC3854 em forma de blocos.
Excludo: Fig. 2.2
Internamente, o circuito integrado contm um amplificador de tenso, um
multiplicador/divisor analgico, um amplificador de corrente, um comparador PWM, uma
referncia estabilizada de 7,5V alm de outras funes e dispositivos auxiliares.
Fig. 2-2 - Circuito Interno do UC3854b.

2.2 Pinagem
A descrio da pinagem do circuito integrado mostrada na tabela 2.1.
Pino 1 GND Pino de referncia.
Limitador de corrente. Se a tenso no pino 2 ficar negativa inibido o comando

Pino 2 PKLIMIT
para o interruptor de potncia do conversor.
Sada do compensador de corrente. Entre o pino 4 e o pino 2 colocada a

Pino 3 CA OUT
realimentao do regulador de corrente.
Pino 4 ISENSE Entrada inversora do compensador de corrente.
Entrada no inversora do compensador de corrente e sada do multiplicador

Pino 5 MULT OUT
(corrente de referncia). Este pino possui alta impedncia de entrada.
Pino de entrada do multiplicador (Entrada B). Este pino monitora a tenso de

Pino 6 IAC
entrada instantnea, informando a forma e a freqncia da mesma.
Sada do regulador de tenso e entrada A do multiplicador. Este pino ser

Pino 7 VAOUT responsvel pela variao da amplitude da referncia de corrente frente a
variaes da tenso de carga.
Pino de entrada da malha direta de controle (feedforward). Neste pino ligada a

Pino 8 VRMS sada de um filtro passa-baixa que informa o valor mdio da tenso de entrada
retificada (proporcional ao valor de pico).
Pino 9 VREF Tenso de referncia de 7,5V/10mA, regulada, e limite de corrente de 30mA.
Pino 10 ENA Pino de habilitao; se estiver nvel baixo o integrado ficar inativo.
Pino 11 VSENSE Entrada inversora do compensador de tenso.
Pino 12 RSET Limita corrente de carga do oscilador e limitador de corrente do multiplicador.
Pino 13 SS Partida-progressiva.
Neste pino ligado um capacitor que juntamente com o resistor ligado ao pino
Pino 14 CT
12 definem a freqncia de comutao.
Pino 15 VCC Alimentao do circuito integrado. Tenso contnua de 15V a 30V.
Pino 16 GT DRV Sinal de comando para a chave de potncia.
Tabela 2.1 Descrio dos Pinos do UC3854.

2.3 Exemplo de Projeto
Com o objetivo de demonstrar a utilizao do UC3854 em um circuito prtico,

proposto neste item o projeto de um retificador Boost com os seguintes parmetros:
Tenso de Entrada: Vin = (220 10)V ;

Tenso de Sada: Vout = (380V 2%)V ;
Potncia: Pout = 600W ;
Freqncia de Chaveamento: f s = 100kHz ;
Ondulao de Corrente no Indutor: 20% de I L 0.2 I inp ;
Modo de Conduo: Contnua;
A metodologia de projeto empregada e os valores dos componentes obtidos so

apresentados na planilha em anexo.

3 CAPTULO 3
Neste captulo sero apresentados os resultados obtidos com as simulaes do projeto

proposto no item 2.3. Diversas situaes de operao so analisadas, cujos resultados so
validados e ou questionados com as respectivas formas de onda.
3.1 Simulao
Com base na anlise matemtica e com os dados especificados para o projeto foram
calculados os valores dos componentes e o circuito foi, ento, simulado no software Psim. A
Figura 3.1 ilustra o circuito simulado.
Fig. 3.1 Diagrama esquemtico do circuito simulado.
3.2 Operao com carga nominal
A Figura 3.2 mostra a tenso e corrente na entrada do retificador.

Fig. 3.2 Tenso e corrente na entrada do retificador.
A forma de onda da corrente na entrada do conversor tem uma caracterstica senoidal e

em fase com a tenso de alimentao. Portanto, a implementao do conversor boost em
cascata com a estrutura de retificao juntamente com as tcnicas de controle, emula uma
carga resistiva com fator de potncia prximo da unidade.
A corrente do indutor apresentada na Figura 3.3.
Fig. 3.3 - Corrente no indutor.

A corrente que circula atravs do indutor boost mantm a referncia da tenso

retificada imposta pela atuao do controlador. Na Figura 3.4 pode-se verificar a ondulao da
corrente no indutor.
Fig. 3.4 Detalhe da corrente no indutor.
Esta ondulao apresentou uma variao de 13.43% da mxima corrente de pico,

mantendo-se dentro da faixa de variao (20%) proposta pelo projeto.
A Figura 3.5 mostra com detalhe a variao da tenso de sada do conversor.
Fig. 3.5 Detalhe da ondulao da tenso de sada.

A ondulao da tenso na sada do conversor Boost foi satisfatria e manteve-se dentro

da tolerncia proposta pelo projeto, a qual era de 2% da tenso mdia de sada.
Na Figura 3.6 apresentado o efeito Cusp de forma detalhada.
Fig. 3.6 Efeito cusp.
O efeito Cusp surge durante a passagem por zero da corrente na entrada do conversor,
momento o qual a tenso da rede possui valor igualmente baixo. Este efeito pode ser atenuado
diminuindo-se o valor da indutncia, o que em contrapartida aumenta a ondulao da corrente.
A comparao entre as tenses do controlador de corrente e a onda dente de serra esto
apresentadas na Figura 3.7.

Fig. 3.7 - Portadora e sinal de controle da corrente.
Atravs da Figura 3.7 verifica-se que a onda dente de serra possui uma derivada maior
que o sinal de comparao, evitando assim mltiplos cruzamentos, os quais implicariam em
um chaveamento indevido do conversor.
O espectro harmnico da corrente de entrada apresentado na Figura 3.8.
Fig. 3.8 Espectro harmnico da corrente de entrada.
Nota-se que com a implementao do conversor Boost para correo de fator de

potncia, a corrente de entrada apresenta um comportamento praticamente senoidal, como
visto na Figura 3.2.

3.3 Reduo de Carga

Neste caso ser apresentado o comportamento do conversor para uma reduo de carga
de 20% do seu valor nominal.
A Figura 3.9 apresenta a tenso de sada no instante em que a diminuio de carga.
Fig. 3.9 Tenso de sada durante a diminuio da carga de 100% para 80%.
Analisando a Figura 3.9 percebe-se facilmente que ocorreu uma ligeira alterao do
valor mdio da tenso de sada, porm manteve-se em nveis aceitveis, pois o erro esttico
proposto era de 7.6V ( 0.02 Vo ).
3.4 Limitador de Corrente (Peak Limit)
Esta simulao foi feita com o intuito de testar o recurso Peak Limit (limitador de
corrente) do UC3854. Para tal, foi realizada uma variao de carga de 66% para 100% .
Assim estabeleceu-se um novo valor limite para a corrente mxima de 90% da
nominal( 3.471A ), alterando-se o valor do resistor R pk 2 para 3.4K .
Atravs da Figura 3.10 pode-se verificar a atuao do peak limit para o degrau de
carga, onde fica evidente a ao deste no valor de corrente pr-estabelecido ( 3.471A ).

Fig. 3.10 Atuao do Peak Limit para o degrau de carga.
3.5 Variao da Tenso de Entrada

A fim de verificar a eficcia do sistema Feedforward disponvel no CI, foi proposto um
teste de reduo de 20% da tenso de entrada.
Inicialmente o circuito foi testado sem o controle do Feedforward. Assim, uma tenso
de 2.5V foi colocada como referncia no pino 8 do CI.
A Figura 3.11 apresenta a tenso de sada e sinal de controle de tenso do circuito sem a
atuao do circuito FeedFoward.

Fig. 3.11 Tenso de sada e sinal de controle de tenso sem o Feedforward.
Um segundo teste foi realizado utilizando agora o Feedforward. Foram feitas algumas
alteraes para que o efeito deste recurso fosse verificado de forma satisfatria.
Primeiramente o feedforward foi reprojetado para que houvesse uma tenso de 2.5V no pino
8, uma vez que a tenso de sada do compensador de tenso estava saturando em um valor de
6V. Com isso obtiveram-se os seguintes valores:
RMi = 5K
RMs = 248.3K
R ff 1 = 950 K
R ff 2 = 22.44 K
R ff 3 = 14.96 K
C ff 1 = 499.7 F
C ff 2 = 0.999 F
A Figura 3.12 mostra a atuao do circuito FeedForward, para a reduo da tenso de

entrada proposta.
Fig. 3.12 Tenso de sada, sinal de controle de tenso e sinal do Feedforward .
Assim, foi possvel comprovar a resposta do conversor a uma variao de tenso de

entrada sem que houvesse saturao do compensador de tenso, satisfazendo os parmetros

propostos pelo projeto. Verifica-se que com a reduo da tenso de entrada o sinal do
compensador de tenso atuou de forma a manter a tenso de sada regulada.
No caso do circuito sem o Feedforward implementado percebe-se que a tenso de sada
no retornou ao valor estipulado como referncia. Sendo assim, de suma importncia a
implementao prtica do circuito FeedForward para possveis variaes na tenso de entrada.
A Figura 3.13 apresenta os sinais de tenso e corrente de entrada durante a variao da
tenso de entrada para o circuito operando com o Feedforward.
Fig. 3.13 Tenso e corrente de entrada com o circuito Feedforward .
3.6 Partida do Conversor

Neste ltimo teste foi verificado o comportamento do circuito durante a energizao do
mesmo. A partida do conversor com a tenso do capacitor VCo = 0V , esta apresentada na
Figura 3.14.

Fig. 3.14 Corrente de entrada durante a energizao do conversor.
A energizao do conversor sem o resistor de pr-carga, exige uma corrente 25 vezes

maior que a nominal.
O clculo do resistor de pr-carga foi feito limitando a corrente de pr-carga baseado na
seguinte expresso:
Vinpk
I inpk <
R pre
Onde
Vinpk = 311.127V
I inpk = 10 A
Com isso,
R pre = 27
O tempo em que o resistor de pr-carga fica inserido no circuito foi estimado em

25ms . Este perodo suficiente para carregar o capacitor Co . A Figura 3.15 ilustra o
comportamento da corrente de entrada do conversor com o resistor de pr-carga.

Fig. 3.15 Corrente de entrada utilizando o resistor de pr-carga.

4 CONCLUSO
O presente trabalho prope uma metodologia de projeto de um conversor boost

aplicado correo do fator de potncia utilizando o integrado UC3854, baseado na tcnica
de controle por valores mdios instantneos.
As diversas funes realizadas pelo integrado foram descritas no decorrer do trabalho,
bem como a abordagem necessria para os clculos dos diversos componentes auxiliares que
as implementam.
De acordo com os resultados obtidos pelas simulaes do circuito projetado, foi
possvel observar a validade do mtodo proposto. A grande deficincia da tcnica devido
distoro presente na corrente, necessria para que haja transferncia de potncia para a carga.
A simplicidade do projeto, quando comparado com outras tcnicas de controle
existentes, o grande atrativo desta estrutura, o que justifica sua larga utilizao em
aplicaes que exigem um estgio de pr-regulao com correo do fator de potncia.

5 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] BARBI, Ivo. Eletrnica de Potncia. Ed. do Autor, Florianpolis, SC Brasil,

2002.
[2] BARBI, Ivo; MARTINS, Denizar Cruz. Conversores CC-CC Bsicos No

Isolados. Ed. Dos Autores, Florianpolis, SC Brasil, 2000.
[3] Unitrode Integrated Circuits, High Power Factor Preregulator-UC3854, 18 de julho

de 2006.
[4] Unitrode Integrated Circuits, Aplication Note, UC3854 Controlled Power Factor
Correction Circuit Designer, Philip C. Todd, 18 de julho de 2006.
[5] MILLER, Stephanie Katherine Teixeira, Retificador Trifsico Isolado com Fator
de Potncia Unitrio Baseado no Transformador Scott, Dissertao de Mestrado - UFSC,
Florianpolis, SC Brasil, dezembro de 2004.
[6] Correo do Fator de Potncia em Fontes de Alimentao Anlise da Topologia

Tradicional do Retificador Boost, publicao interna do INEP, Florianpolis, SC Brasil,
dezembro de 2004.
Softwares utilizados:
[1] Psim verso 6.0;

[2] Microsoft Office Visio 2003;
[3] Microsoft Office Word 2003;
[4] Mathtype 5.02;
[5] MathCAD 12.

6 ANEXO
O anexo apresentado a seguir contempla toda a planilha de clculo feita no software Formatado: Justificado,
Recuo: Primeira linha: 0,76 cm
MathCAD.

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RETIFICADORES

Prof. Ivo Barbi

Universidade Federal de Santa Catarina

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Carlos Eduardo Marcussi Gomes Carlos Henrique Illa Font

2. RETIFICADOR BOOST DE ONDA COMPLETA COM ALTO

Figura 1 Topologia do retificador boost.

Como o objetivo obter elevado fator de potncia na entrada do sistema, a corrente

2.1. ETAPAS DE OPERAO

As etapas de operao do retificador boost so as mesmas do conversor boost

A corrente no interruptor S igual corrente no indutor LBoost;

A corrente sobre o diodo DBoost igual corrente do indutor LBoost;

Os dois estados topolgicos referentes s etapas de operao podem ser visualizados

Figura 2 Etapas de operao para o retificador boost.

As principais formas de onda para um perodo de comutao esto apresentadas na

Figura 3 Principais formas de onda para um perodo de comutao.

2.2. CARACTERSTICA ESTTICA

Para um conversor boost operando em MCC o ganho esttico dado por:

As curvas traadas na Figura 4, representam a variao da razo cclica D() em um

2.3. INDUTOR BOOST

Quando o interruptor est conduzindo, pode-se escrever a seguinte relao para o

Em um perodo de chaveamento, o tempo de conduo do interruptor o prprio

Substituindo-se (2.9) em (2.8) tem-se:

A Figura 5 a seguir representa a dependncia da ondulao de corrente normalizada

Assim, para determinar a indutncia do boost, basta substituir o valor da variao

2.4. CAPACITOR DE SADA DO CONVERSOR BOOST

O circuito presente na Figura 6 mostra as variveis envolvidas na deduo da

Figura 6 - Circuito do Conversor Boost Bidirecional.

Figura 7 - Circuito simplificado para obteno do Capacitor de sada.

A expresso para a potncia instantnea de sada est presente na equao (2.21):

Supondo que as perdas so nulas no conversor, pode-se igualar a expresso (2.20)

Geralmente utiliza-se Vcpp inferior a 5% da tenso de sada a fim de evitar

Figura 8 Esquema de controle do Retificador boost.

Nesta seo sero tratados modelagem e controle da malha de corrente.

4.1. MALHA DE CONTROLE DE CORRENTE

Figura 9 Estrutura bsica do controle de corrente.

Identificando cada um dos blocos da estrutura de controle de corrente, pode-se

HI(s) Modelo por valores mdios instantneos da planta;

Figura 10 Diagrama de blocos da malha de controle.

Uma vez definido o diagrama de blocos da malha de controle, necessrio obter um

4.2. MODELO POR VALORES MDIOS INSTANTNEOS

Figura 11 Tenso sobre o interruptor S.

Considerando as tenses instantneas de barramento e de sada constantes, dentro

Figura 12 Circuito eltrico equivalente.

Do circuito eltrico equivalente obtm-se (4.2).

Aplicando uma pequena perturbao no sistema pode-se escrever novamente a

Substituindo-se (4.2) em (4.3) tem-se:

De posse do modelo da planta do boost, o prximo passo analisar o compensador

4.3. COMPENSADOR DE CORRENTE

Figura 13 Compensador de corrente CI(s).

Substituindo-se (4.7) e (4.8) em (4.6), obtm-se a expresso (4.9).

Figura 14 Sensor de corrente (RSh) e sinal de controle (VX).

A partir do modelo equivalente de Thvenin do circuito apresentado na Figura 14,

Figura 15 Circuito equivalente de Thevenin.

Ao conectar-se uma impedncia, denominada ZX, entre o terminal no inversor do

Figura 16 Compensador de corrente simtrico CSI(s).

Fazendo agora com que:

Assim, chega-se concluso que a alterao topolgica apresentada em CSI(s)

Como pode ser observado na Figura 9, na sada do compensador de corrente tem-se

Figura 17 Produo dos pulsos PWM.

A utilizao desta tcnica de modulao insere na malha de controle (Figura 10) o

Dado que a ondulao em alta freqncia contida em iLB(t), causada pelo

Ganho na faixa plana: