INTRODUCCION

La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de

Introduccin
produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a
Logo, montaje un conjunto de elementos tecnolgicos.
y cableado

Conceptos
Los controladores lgicos programables o PLCs son una

bsicos herramienta bastante til y verstil orientado a diferentes
procesos en la industria.
Ejercicios de
aplicacin

Los autmatas son parte de un sistema automtico de
fabricacin.
 TECNOLOGIAS EMPLEADAS EN LA AUTOMATIZACION
Las tecnologas empleadas en la automatizacin pueden
clasificarse en dos grandes grupos:
Introduccin Tecnologa cableada: Con este tipo de tecnologa, el automatismo
se realiza interconectando los distintos elementos que lo integran.
Logo, montaje
y cableado Su funcionamiento es establecido por los elementos que lo
componen y por la forma de conectarlos.
Conceptos
bsicos

Ejercicios de
aplicacin
 TECNOLOGIAS EMPLEADAS EN LA AUTOMATIZACION

Tecnologa programada: En la tecnologa programada, la parte de

control se realiza mediante la confeccin de un programa residente
Introduccin
en la memoria de una unidad de control (PLCs).
Logo, montaje
y cableado

Conceptos
bsicos

Ejercicios de
aplicacin
 QUE ES UN PLC ?

Segn la IEC 61131, un autmata programable (AP), tambin

Introduccin
conocido como PLC (Programmable Logic Controller en sus siglas

Logo, montaje en ingls) , es una maquina electrnica programable diseada para

y cableado ser utilizada en un entorno industrial (hostil), que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento interno de
Conceptos
bsicos instrucciones orientadas al usuario, para implantar soluciones
especificas tales como funciones lgicas, secuencias,
Ejercicios de temporizaciones, recuentos y funciones aritmticas, con el fin de
aplicacin
controlar mediante entradas y salidas, tanto digitales como
analgicas, diversos tipos de maquinas o procesos.
 GAMA DE AUTOMATIZACION SIEMENS

MICROAUTOMATIZACION: Maquinas de mediano y bajo costo

LOGO S7-200 S7-1200

AUTOAMATIZACION: Control centralizado o distribuido de plantas

de produccin
S7-300 S7-400
 COMO SELECCIONAR UN PLC?

Conocer el proceso a ser controlado.

Tipo de control, distribuido, centralizado, individual.

Requerimiento del numero de entradas y salidas,

digitales y analgicas, entradas especiales,
comunicacin.

Futuros planes de expansin.

Determinar el lenguaje de software, (ladder,

booleano, otros) y funciones,(temporizadores,
contadores).

Considerar capacidad de memoria del plc.

Determinar restricciones fsicas y ambientales.

Pruebas de fiabilidad del producto.

 ANALOGIA CON EL CUERPO HUMANO

CUERPO HUMANO SISTEMA DE CONTROL

Cerebro Controlador + Mdulos de Entrada + Mdulos

de Salida
Introduccin
Ojos (Vista), Nariz (Olfato), Papilas Gustativas Sensores,(pticos, inductivos, capacitivos,
(Gusto),Orejas (Oido), Piel (Tacto) finales de carrera, analgicos, etc.)
Logo, montaje
y cableado Manos (Manejo), Pies (Locomocin) Actuadores,(motores, electrovlvulas, etc.)

Conceptos
bsicos

Ejercicios de
aplicacin
 LOGO

Introduccin

Logo, montaje
y cableado

Conceptos
bsicos

Ejercicios de
aplicacin
 MODELOS Y MODULO

Qu modelos existen?
LOGO! Basic est disponible para dos clases de tensin:
Introduccin Categora 1 24 es decir, 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC
Categora 2 > 24 V, es decir 115...240 V AC/DC
Logo, montaje Y a su vez:
y cableado Variante con pantalla: 8 entradas y 4 salidas.
Variante sin pantalla (LOGO! Pure): 8 entradas y 4
salidas.
Conceptos
bsicos Qu mdulos de ampliacin existen?
LOGO! mdulos digitales DM8... para 12 V DC,
Ejercicios de 24 V AC/DC y 115...240 V AC/DC con 4 entradas y 4
aplicacin salidas.
LOGO! mdulos digitales DM16... para 24 V DC y
115...240 V AC/DC con 8 entradas y 8 salidas.
LOGO! mdulos analgicos para 24 V DC y en parte
para 12 V DC, con 2 entradas analgicas o con 2 entradas
Pt100 con 2 salidas analgicas.
 Reconocer LOGO!

Introduccin La identificacin de LOGO! proporciona

informacin
Logo, montaje acerca de las diversas propiedades:
y cableado 12/24: versin de 12/24 V
230: versin 115...240 V
Conceptos R: salidas de rel (sin R: salidas de
bsicos
transistor)
Ejercicios de
C: Temporizador semanal integrado
aplicacin o: variante sin pantalla (LOGO! Pure)
DM: mdulo digital
AM: mdulo analgico
CM: mdulo de comunicacin (p.ej. mdulo
EIB/KNX)
 CONFIGURACION MAXIMA
Estructura mxima de un LOGO! con entradas analgicas
(LOGO!12/24RC/RCo y LOGO! 24/24)

Introduccin

Logo, montaje
y cableado

Conceptos
bsicos Estructura mxima de un LOGO! sin entradas analgicas
(LOGO! 24RC/RCo y LOGO! 230RC/RCo)
Ejercicios de
aplicacin

Nota.- Para garantizar una comunicacin rpida y optima primero debe conectarse los mdulos
digitales y luego los analgicos
 MONTAJE DEL LOGO
1. Coloque LOGO! Basic sobre el riel de perfil de sombrero.
2. Gire LOGO! Basic hasta introducirlo en el riel. La gua deslizante de montaje situada en
la parte trasera debe encajar en el riel.
3. Retire del lado derecho del LOGO! Basic/del mdulo de ampliacin de LOGO! la
Introduccin cubierta tapa del enchufe de conexin.
4. Coloque el mdulo digital a la derecha de LOGO! Basic sobre el riel de perfil de
Logo sombrero.
5. Deslice el mdulo digital hacia la izquierda hasta alcanzar el LOGO! Basic.
Montaje y 6. Con un destornillador, presione la gua deslizante integrada y empjela hacia la
izquierda. Cuando alcance la posicin final, la gua deslizante se engatillar en LOGO! .
cableado
Programar
Logo

Logo TD

Ejemplos de
Aplicacin
 DESMONTAR LOGO
Parte A
1. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior de la gua
deslizante de montaje y empjelo hacia abajo.
Introduccin 2. Gire LOGO! Basic para extraerlo del riel.
Parte B
1. Con un destornillador, presione la gua deslizante integrada y empjela
Logo, montaje hacia la derecha.
y cableado 2. Desplace el mdulo de ampliacin hacia la derecha
3. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior de la gua
deslizante de montaje y empjelo hacia abajo.
Conceptos 4. Gire el mdulo de ampliacin hasta extraerlo del riel. Repita los pasos 1 a 4
bsicos para cada mdulo de ampliacin.

Ejercicios de
aplicacin
 CONEXION DE LA ALIMENTACION DEL LOGO

Introduccin

Logo, montaje
y cableado

Conceptos
bsicos

Ejercicios de
aplicacin
 CONEXION DE LAS ENTRADAS DE LOGO

Las entradas pueden estar conectadas a pulsadores, selectores y

sensores puntuales o analgicos.
Introduccin

Logo, montaje
y cableado

Conceptos
bsicos

Ejercicios de
aplicacin
 CONEXIN DE LAS SALIDAS DE LOGO

Existen dos tipos de salidas digitales que maneja el logo.

Introduccin
Salidas de Rel Salidas de transistor
Logo, montaje
y cableado

Conceptos
bsicos

Ejercicios de
aplicacin
 Ventajas al utilizar LOGO!

Merece la pena utilizar LOGO!, especialmente si

Introduccin
Al utilizar LOGO! puede sustituir varios equipos de
conmutacin secundarios gracias a las funciones integradas.
Logo, montaje
Desee ahorrar esfuerzos en el montaje y cableado, puesto
y cableado
que LOGO! guarda el esquema de cableado en su
cerebro.
Conceptos Cuando se desee reducir el espacio ocupado por los
bsicos
componentes en el armario de conexiones o la caja de
distribucin; a veces ya es suficiente un armario de
Ejercicios de conexiones/caja de distribucin menor
aplicacin
Cuando se desee introducir o modificar funciones
posteriormente sin tener que montar un equipo de
conmutacin adicional ni cambiar el cableado
 Especificaciones tcnicas: LOGO! 230...

Introduccin

Logo, montaje
y cableado

Conceptos
bsicos

Ejercicios de
aplicacin
 Especificaciones tcnicas: LOGO! 24...

Introduccin

Logo, montaje
y cableado

Conceptos
bsicos

Ejercicios de
aplicacin
 CONCEPTOS GENERALES

Elementos de mando y control:

El pulsador, es un mando elctrico manual que proporciona seales

Introduccin
de tipo momentneo, puesto que al dejar de presionarlo regresa a su
posicin de reposo.
Logo, montaje
y cableado Pulsadores Simbologa Tipo de
Simbologa
contactos

Conceptos
generales NA

Ejercicios de
aplicacin PM NA

NC

PP NC
 CONCEPTOS GENERALES

Parada de emergencia, es un pulsador con la variante en la forma

del accionamiento mecnico, (forma de hongo).
Introduccin NA PE
NA
Logo, montaje
y cableado
NC PE
NC
Conceptos
generales El conmutador, es un mando elctrico manual que proporciona
seales de tipo momentneo o permanente.
2 Posiciones sin retencin 3 Posiciones sin retencin
Ejercicios de
aplicacin

2 Posiciones con retencin 3 Posiciones con retencin

 CONCEPTOS GENERALES

Elementos de sealizacin, son utilizados con fines de

sealizacin y alarma, indica estados de funcionamiento de
Introduccin equipos, condiciones de falla estado de contactos auxiliares de
contactores, entre otros.
Logo, montaje Tipos: de filamento, de nen, leds.
y cableado Pilotos simbologa

Conceptos
generales

Ejercicios de Balizas
simbologa
aplicacin
 CONCEPTOS GENERALES
El contactor: Es un componente electromecnico de conexin
controlado por un electroimn con una operacin tipo on/off. que
tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya
Introduccin
sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto
Logo, montaje se energice la bobina
y cableado

Conceptos
generales

Ejercicios de
aplicacin
 DIAGRAMA DE CIRCUITOS DE CORRIENTE

En cuanto a control y automatizacin industrial existen diferentes

tipos de esquemas para representar los circuitos de mando y
Introduccin control. Por su claridad el esquema de circuitos de corriente es el
mas utilizado actualmente.
Logo, montaje AUTOENCLAVAMIENTO
y cableado

Conceptos
generales

Ejercicios de
aplicacin
 DIAGRAMA DE CIRCUITOS DE CORRIENTE

Autoenclavamiento con logo

Introduccin

Logo, montaje
y cableado

Conceptos
generales

Ejercicios de
aplicacin