CARRERA DE INGENIERA MECANICA -

MECATRNICA

LABORATORIO DE MECANISMOS

GUAS DE PRCTICAS

SANGOLQU- ECUADOR

2012
 ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO
DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA
CARRERA DE INGENIERA MECNICA Y MECATRNICA
Laboratorio de Mecanismos

INTRODUCCIN

PROPSITO DE LAS PRCTICAS.

- Reforzar la parte terica consolidando los conocimientos a travs del

desarrollo de prcticas en el laboratorio.
- Incentivar la investigacin, conocimiento y propiedades de los
mecanismos y sus aplicaciones.
- Propiciar vnculos con el sector industrial/empresa con la finalidad de
conocer y concienciar la realidad tecnolgica regional.

DESARROLLO DE LAS PRCTICAS.

- Las prcticas desarrollarn los estudiantes despus de haber

revisado la gua y realizado el trabajo preparatorio.
- El trabajo preparatorio es individual/grupo.
- El mismo que se entregado antes de realizar la prctica.
- Se debe realizar un coloquio del trabajo preparatorio por parte de los
alumnos (individual/grupo) y el docente realizar los comentarios
aclaratorios del caso previas preguntas.
- Los integrantes del grupo tienen que saber exactamente cuales son
los objetivos a alcanzarse antes de la ejecucin de la prctica.
- Se realizar en grupo, no mayor a cuatro estudiantes.

EJECUCION DE LA PRCTICA.

- Se realizarn las prcticas en forma grupal en el que cada uno

tendrn valores distintos.
- Las prcticas se llevarn a cabo por todos los integrantes del grupo
sin excepcin, anticipndose en disponer de todos los
elementos/requerimientos necesarios para ejecutar la prctica.
- Los informes de cada prctica tendrn un plazo de entrega de 8
das.

PRESENTACIN.

- En la fecha prevista se expondrn los trabajos ejecutados en el que

en forma aleatoria se solicitarn a los integrantes de cada grupo
exponer una o ms partes del trabajo preparatorio.
 - Durante y despus de la exposicin se formularn preguntas por
parte del profesor y el resto de estudiantes, los mismos que tendrn
que ser respondidos por los integrantes del grupo.

CALIFICACIN.

- Dependiendo del esfuerzo ejercido por cada grupo (innovacin,

metodologa para alcanzar objetivos, exposicin, respuestas a las
preguntas planteadas, conclusiones, recomendaciones y
presentacin del informe), todos los integrantes obtendrn la misma
nota.

RECOMENDACIONES.

- Las mismas que en todo laboratorio (referente al cuidado y

manipulacin con equipos, aparatos, reactivos, etc.)
- La utilizacin de accesorios de vidriera deben manejarse con
cuidado.
- Para la utilizacin de los equipos y/o materiales de laboratorio
primero debern recibir la explicacin del funcionamiento y cuidado
por parte del docente/laboratorista.
- El comportamiento disciplinario debe ser el correcto durante el
desarrollo de la prctica.
- No utilizar equipos o materiales que no correspondan a la prctica
que se encuentran realizando.
- Para la utilizacin de equipos y materiales de laboratorio siempre
deben utilizar las normas de uso y conexin.
- El estudiante que no cumpla con las indicaciones expuestas por el
instructor no se le permitir ejecutar las prcticas.
- Revisar los equipos y accesorios entregados por parte del
docente/laboratorista antes de ejecutar la prctica, porque si
existiesen defectos o novedades sern responsables los integrantes
del grupo.
- No consumir alimentos en el laboratorio.

PRESENTACIN DEL INFORME.

Los informes constarn de las siguientes partes:

- Hoja de Presentacin
- Resumen de la prctica (120 palabras- Objetivo-Procedimiento-Resultados)
1. Tema
2. Objetivo(s) (Los objetivos a ser logrados por la prctica)
3. Marco terico
4. Equipos y Materiales.
5. Procedimiento de la prctica
6. Anlisis de resultados
7. Preguntas
 - Conclusiones y recomendaciones
- Bibliografa.
- Anexos (Hoja de toma de datos, Diagramas, fotos, simulaciones,
etc.)

El informe es una evidencia del aprendizaje, el cual deber ser evaluado de

acuerdo a una rbrica del mismo.

Se deber guardar 3 ejemplares de los mismos: la nota ms alta, la ms baja y

el promedio.

HOJA DE PRESENTACIN

DEPARTAMENTO DE ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE MECNICA / MECATRNICA

ASIGNATURA:MECANISMOS.. NRC:..

INFORME/TRABAJO PREPARATORIO
DE LABORATORIO No.

Profesor: __________________

INTEGRANTES
1. ------------
2. ------------
3. ------------
4. -----------

FECHA - CIUDAD
 Unidad N 1
GUA DE PRACTICA No. 1.1

Tema: FUERZA CENTRFUGA

..

1. Teora

La aplicacin de la fuerza centrifuga tiene gran importancia en el campo de la

mecnica. Sus efectos pueden ser tiles en algunas aplicaciones como:
embragues centrfugos, interruptores de velocidad en motores elctricos,
reguladores de velocidad, mquinas clasificadoras, bombas centrifugas, etc.,
Pero tambin puede ser la causa de severas vibraciones o destruccin de
equipos sobre revolucionados.
La presente prctica tiene por objetivo estudiar la relacin de los parmetros
que forman parte de la fuerza centrifuga como son: la masa de un cuerpo
rotativo, la distancia desde el eje de rotacin y su velocidad angular.
La figura 1 muestra un esquema del equipo TecQuipment TM105 donde puede
apreciarse dos brazos contrabalanceados que pivotan en una corredera
deslizables, que pueden fijarse en varios puntos a lo largo del elemento

rotativo.

Cuando la unidad gira las masas superiores tienden a moverse hacia fuera bajo
la accin de la fuerza centrfuga.La fuerza gravitacional restringe cualquier
movimiento de los brazos hasta que la fuerza centrifuga equilibre esta fuerza
gravitatoria. En este punto las masas superiores se movern hacia afuera .
Tomando momentos en el punto de pivote en la condicin de equilibrio
obtenemos:

= 2

2 ( 40 ) = (40 )

De esta manera la fuerza centrifuga en la condicin de equilibrio es igual al

peso de la masa inferior mb. La velocidad angular puede ser determinada
midiendo la velocidad de rotacin cuando las masas superiores se mueven
hacia afuera, entonces la fuerza centrifuga terica puede ser calculada y
comparada con el valor medido

2. Objetivo(s).

Analizar la cinemtica de una masa puntual sometida a velocidad angular

Identificar las relaciones que existen en los parmetros de la fuerza
centrfuga
Medir la frecuencia angular de giro de la masa ma

3. Materiales y Equipos.

Aparato experimental TECQUIPMENT TM105

Transformador / Rectificador de 12V E66
Modulo de control de velocidad simple E90
Tacmetro electrnico E64
Flexmetro

4. Procedimiento (Circuitos, Diagramas, Flujogramas, Pseudocdigos, tablas,

mecanismos, programas, etc.)

Sacar los pasadores de las abrazaderas deslizantes y regularlas de

manera que ambas se encuentren a la misma distancia del centro.
Anotar la distancia desde el eje hasta los pivotes del brazo.

Colocar un total de 200 g en el brazo horizontal mb.

Colocar una masa ma, que pude ser de 25g.

Aumentar la velocidad con el control, a cierta velocidad la fuerza

centrifuga har que los brazos giren hacia fuera con un audible "click".
Anotar la velocidad en que ocurre esto, disminuir lentamente la
velocidad y verificar.

Reducir 25g en los brazos horizontales Mb y repetir la prueba hasta

que solo queden 25g .
 Para verificar el efecto del radio sacar los pasadores y mover las
abrazaderas a otra posicin y repetir la prueba.

5. Tabulacin de datos

Radio = Radio =
Ma = Ma =
Mb N
( rev /
2 Fuerza
centrifug
Peso de
Mb
Mb N
( rev /
2 Fuerza
centrifug
Peso de
Mb
(g) min.) a (g) min.) a
Ma 2 r Mb g Ma 2 r Mb g
200 200
175 175
150 150
125 125
100 100
75 75
50 50
25 25

6. Clculos y grficos

Graficar Fuerza centrifuga vs.

Graficar Fuerza centrifuga vs. 2 .
Graficar Fuerza centrifuga vs. Peso.

7. Preguntas

Esquematice el regulador centrfugo de una bomba de inyeccin de un motor

diesel, explique su funcionamiento y porque se necesita este dispositivo.

Simule en Working Model el siguiente sistema vibratorio, en el que la barra gira

mediante un motor y el bastidor est sujeto con resortes.
8. Bibliografa.

Robert L. Norton, Diseo de maquinara, 2009, III edicin.

 GUA DE PRACTICA No. 1.2

Tema: BALANCEO ESTTICO Y DINMICO

..

1. Teora

BALANCEO ESTTICO

Existe desbalance esttico cuando el centro de masa no coincide con el centro

de rotacin. Esto provoca que el eje principal de inercia del conjunto se
desplace paralelamente al eje de rotacin. Este desbalanceo se corrige con un
contrapeso opuesto al peso sobrante. El desbalanceo esttico se aprecia en
piezas de dimetro mucho mayor que el largo (discos), como por ejemplo
hlices, volantes etc. pero ocasionalmente en cilindros de dimetro comparable
con el largo. Si montamos una pieza muy desbalanceada sobre apoyos que
ofrezcan muy poca resistencia a la rotacin, el rotor se mover por accin de la
gravedad y quedar con el peso sobrante hacia abajo.

Nuestro sistema consiste en un eje de 170 mm y un set de 4 pesas con

diferentes valores de desbalance, el cual deber ser primero balanceado
estticamente.

Como vemos en el grfico, cuando el eje rota cada pesa contribuir con su
propia fuerza centrfuga de manera que para balancear estticamente el eje la
sumatoria de fuerzas centrifugas deber ser igual a cero.

m rj 2 (eij ) = 0
j=1

Puesto que son conocidos los valores mrj, las incgnitas que debemos resolver
son los ngulos y el mejor modo de resolver esta ecuacin vectorial es en
forma grfica para lo cual utilizaremos el programa autoCAD segn el siguiente
esquema

Como vemos en el grfico los valores mri corresponden a distancias iguales a

los valores de desbalance y como nos hemos impuesto dos ngulos de 0 y 900
, los otros dos salen del grfico, siempre medidos desde el eje positivo de las
X., con los cuatro ngulos obtenidos, podemos continuar con el balanceo
dinmico.

BALANCEO DINAMICO:

Este es el caso ms frecuente y general de desbalanceo y provoca que el eje

principal de inercia de una pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de
rotacin y no pase por el centro de gravedad de la pieza. En este caso solo se
puede balancear colocando dos contrapesos en dos planos perpendiculares al
eje de rotacin y con posiciones angulares distintas.

El balanceo dinmico es obligatorio en ejes cuya dimensin longitudinal es

mucho mayor que su dimetro como en nuestro caso.
Cuando la unidad gira las masas superiores tienden a moverse hacia fuera bajo
la accin de la fuerza centrfuga. La fuerza gravitacional restringe cualquier
movimiento de los brazos hasta que la fuerza centrifuga equilibre esta fuerza
gravitatoria. En este punto las masas superiores se movern hacia afuera .

Para balancear dinmicamente un eje la sumatoria de momentos producida por

la fuerza centrifuga debe ser igual a cero y su resolucin es analtica.
4

m rj 2 (eij ) Zj = 0
j=1

Las incgnitas en este caso deben son las distancias y de igual manera nos
imponemos dos distancias y las otras dos quedan como incgnitas.

Para resolver analticamente utilizamos el siguiente programa de MathCAD.

Los desbalances y los ngulos en radianes obtenidos en AutoCAD.

mr1 1

mr2 2

mr3 3

mr4 4

Los valores impuestos de z1 y z2

z1 z2

Escribimos la palabra

given

Los valores de ensayo de z3 y z4 pueden tener cualquier valor.

z1 z2

mr1 z1 cos 1 mr2 z2 cos 2 mr3 z3 cos 3 mr4 cos 4 0

mr1 z1 sin 1 mr2 z2 sin2 mr3 z3 sin 3 mr4 sin 4 0

find( z3 z4)
Nota aclaratoria:

Los iguales del sistema de ecuaciones se los escribe con :

El igual de "find" es el igual de evaluacin:

Los valores de z no pueden ser negativos ni mayores a 170 mm que es

la longitud del eje.

La diferencia entre cualquier par de valores de Z no deben ser menor a

12mm.

Con los valores de z y ensamblamos el eje y el dispositivo no debe vibrar

2. Objetivo(s).

Analizar la diferencia entre balanceo esttico y dinmico

Balancear un sistema de masas puntuales conocidas, situadas en
diferentes planos de rotacin

3. Materiales y Equipos.

Aparato experimental TECQUIPMENT TM102

Computadoras con AutoCAD y MathCAD
Transformador / Rectificador de 12V E66
Modulo de control de velocidad simple E90
Tacmetro electrnico E64

4. Procedimiento (Circuitos, Diagramas, Flujogramas, Pseudocdigos, tablas,

mecanismos, programas, etc.)

Una vez realizados los clculos montar y fijar en el eje con el tornillo las
masas ayudndose con el graduador y la regla.

Encender el motor y verificar que no exista vibracin

5. Preguntas
 Una vez balanceado el sistema entregar una hoja con los dibujos y clculos
del mismo

6. Bibliografa.

Robert L. Norton, Diseo de maquinara, 2009, III edicin.

 GUA DE PRCTICA No. 1.3

Tema: ACELERACIN DE CORIOLIS

..

1. Teora

La aceleracin de Coriolis es un componente de la aceleracin que aparece

cuando un cuerpo se desplaza dentro de un sistema que rota. Esta aceleracin
siempre aparecer en los mecanismos de corredera, en un avin que se
desplaza de un lugar a otro, en los ros y mares, etc.

En la presente prctica se utilizara una analoga hidrulica donde el movimiento

de la corredera ser reemplazado por un volumen de agua fluyendo
radialmente por dos tubos a la vez que estos son rotados respecto a un eje
vertical. Por lo tanto el agua que pasa a lo largo del tubo es sometida al
componente Coriolis de la aceleracin.

El equipo Tecquipment TM17 permite medir de dos formas la aceleracin de

Coriolis

1.- Midiendo directamente los factores que componen la aceleracin de

Coriolis, los cuales son el caudal de agua en el rotmetro el cual es una
expresin de la velocidad y la velocidad angular del giro del tubo.

= 2

2.- Mediante el torque que produce la masa de las partculas de agua

sometidas a la aceleracin de Coriolis cuya direccin es perpendicular al tubo y
que se mide mediante la deflexin elstica de la platina.

En la figura si se considera un elemento diferencial de longitud r situado a una

distancia r del centro de rotacin O. Entonces si la velocidad del fluido es V y la
velocidad angular es , la componente de la aceleracin de la columna es 2V
en direccin perpendicular al tubo y sobre el plano de rotacin del tubo.

El torque T aplicado por el tubo para producir esta aceleracin es entonces:

w
0
r dr
 = = = 2

= 2 = 2
0 0

2
= 2 = 2
0 2

2
=
2
2 2

Puesto que se tienen dos tuberas la ecuacin queda:

=
2
2 2

Es decir la potencia del motor se consume en vencer la aceleracin de Coriolis.

2. Objetivo(s).

Analizar los sistema de corredera

Diferenciar las dos formas de medir Coriolis
Medir los parmetros que intervienen en la aceleracin de Coriolis

3. Materiales y Equipos.

Aparato experimental TECQUIPMENT TM17

Longitud de los tubos : 30.48 cm
rea transversal del tubo de salida: 0.238 cm2
Radio del disco acanalado : 10.16 cm
Porta pesas
Cronmetro
Palpador de deflexin de la viga cantiliver
Carta de calibracin para el flujo.

4. Procedimiento (Circuitos, Diagramas, Flujogramas, Pseudocdigos, tablas,

mecanismos, programas, etc.)

Encender la bomba y el motor elctrico de CC.

Fijar una velocidad con el restato, empezar con una velocidad baja.
Fijar un flujo estable regulando la vlvula de control de flujo hasta que se
estabilice el nivel de agua en la chimenea de equilibrio.
Tomar datos de:
o Lectura del Rotmetro
 o Lectura del Palpador
o Numero de vueltas en un tiempo determinado 10 seg.

Incrementar la velocidad del motor elctrico y repetir el procedimiento

anterior.

Calibrar el cantilver incrementando sucesivamente la carga sobre el

porta pesas.

Determinar las prdidas debido a la friccin, rotando el tubo a varias

velocidades:

Graficar: Velocidad de rotacin vs. Lectura del palpador

5. Tabulacin de datos

5.1.- Cuadro de datos:

TEST ROTAMETRO N t Dial

cm Lt /min. rev segundos rad/seg. mm
1 / 30 %
2 / 32.5%
3
4
5
6
7
8
9
10

5.2.- Calibracin de perdidas por friccin por friccin:

Numero de vueltas
Tiempo (seg)
rad
seg.
/

Lectura mm

5.3.- Calibracin del Cantilver:

Carga g. 50
Lectur mm
a
6. Clculos y grficos

6.1.- Graficar Fuerza vs. Lectura del palpador utilizando la tabla 4.2

6.2.- Graficar vs. Lectura del palpador perdidas por friccin utilizando
tabla 4.3

6.3.- Calcular la Fuerza verdadera que se utiliza en cada test, utilizando los
grficos anteriores. Llenar la siguiente tabla:

TEST DIAL CORRECCION DIAL REAL CARGA FUERZA TORQUE

mm mm mm kg. N N-m
1

6.4.- El valor real se calcula restando la lectura del dial - lectura del
palpador referente a prdidas para la correspondiente velocidad del test,
interpolando o extrapolando grficamente.

6.5.- Utilizando la carta de calibracin determinar el valor del caudal en Lt. /

min., este valor se debe dividir para 2, porque existen dos tuberas y luego
pasar a m3 / seg. , y este valor dividir para el rea para tener la velocidad
del liquido en la tubera v en m / seg.

6.6.- Calcular y tabular los resultados finales en la siguiente forma

escribiendo el desarrollo de un ejemplo:

Velocidad Torque T Componente de la aceleracin de

TEST Angular Coriolis
(rad / N m. Determinada de: Determinada de:
Ac= Torque/( Area l2 ) Ac = 2 v
seg.)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

6.7.- Graficar los dos valores de la aceleracin con respecto a .

7. Preguntas

Describa un sistema mecnico en el que se manifieste la aceleracin de

Coriolis.

Simule en Working Model el siguiente mecanismo de corredera

8. Bibliografa.

Robert L. Norton, Diseo de maquinara, 2009, III edicin.

9. Anexo

Carta de calibracin Rotmetro

 Unidad 2

GUA DE PRCTICA No. 2.1

Tema: BALANCEO MONOCILINDRICO

..

1. Teora

En una mquina reciprocante las fuerzas no son constantes. La presin del gas
en el cilindro, as como las fuerzas de inercia varan durante el ciclo. El
resultado neto es la transmisin de fuerzas peridicas o fuerzas de
sacudimiento a la estructura sobre la cual est montado el motor, con el
consecuente ruido, vibracin y tensiones nocivas.

La presente prctica tiene por objetivo estudiar la magnitud y variacin de las

fuerzas de sacudimiento en un mecanismo biela manivela monocilndrico, as
como las formas de disminuirlas o lo que es lo mismo vamos a estudiar el
balanceo de este eslabonamiento por la importancia que tiene, ya que no solo
se lo usa en motores, sino en varios equipos como agitadores, tamizadores,
etc.

.
Modelo dinmicamente equivalente de la biela

Para simplificar el anlisis se utiliza un modelo dinmicamente equivalente de

la biela, reemplazando la masa de la biela concentrada en su centro de
gravedad por un eslabn con dos masas concentradas, una en el buln de
biela y otra en el buln del pistn.
Para hacer esta substitucin debemos establecer tres requisitos de
equivalencia dinmica.

1. La masa del modelo debe ser igual a la del cuerpo original:

3 = 3 + 3

2. El centro de gravedad debe estar en la misma localizacin que el del

cuerpo original
m3a (la) = m3b (lb)

3. El momento de inercia debe ser igual al del cuerpo original

m3a (la)2 + m3b (lb)2 = IG3

Resolviendo las dos primeras ecuaciones y puesto que la + lb = l obtenemos:

3 = 3


3 = 3

Modelo estticamente equivalente de la manivela

Es posible crear un modelo similar de la masa concentrada de la manivela,

para lo cual se modela un elemento con masa concentrada en A y que tenga el
mismo desbalance rotacional que el elemento original
 2 2
2 2 = 2 ; 2 =

El resultado es que se obtiene un modelo dinmico compuesto de una masa

giratoria que generara fuerza centrfuga y es igual a:

= 2 + 3

Y una masa reciprocante, que produce fuerza inercial y es igual a:

= 3 + 4

Anlisis dinmico:

En la manivela

ma

La fuerza centrfuga producida por ma ser igual, segn lo visto en la prctica

de fuerza centrfuga a:

= 2 ( )

En el pistn

La fuerza de inercia producida por las masas reciprocantes mb es igual a:

Fi b = - mb x donde x es la aceleracin del pistn que es igual a:

 2
() = + (cos( ) + cos( 2 ))
4 4

() = (( ) + ( 2 ))
2

() = 2 (( ) + ( 2 ))

Por lo tanto la fuerza de inercia total nos da:

= + = 2 ( ) + ( 2 (( ) + ( 2 )))

La fuerza de sacudimiento es definida como la suma de todas las fuerzas que

actan en el plano fijo y es igual y opuesta a las fuerzas de inercia F s = -Fi

Descomponiendo en parte real e imaginaria obtenemos:

() = 2 (cos()) + ( 2 (( ) + ( 2 )))

() = 2 (())

Que corresponde al caso desbalanceado

Caso equilibrado:

Existen muchas formas de balancear un mecanismo biela manivela, la ms

obvia ser colocar un contrapeso ma en la manivela 2 de la forma siguiente, de
tal forma que se cancele la fuerza centrfuga:

Las ecuaciones que gobiernan este sistema son:

() = 2 (cos()) + ( 2 (( ) + ( 2 )))

+ 2 (cos())
 () = 2 (sin()) + 2 (sin()) = 0

Y note que el cigeal como rotor individual se encontrara desbalanceado.

Caso sobre equilibrado:

En este caso se aade una masa mp adicional al sistema que vara entre 1, 2/3
o 1/2 de mb, dependiendo de las condiciones de operacin y montaje, por
ejemplo si el eje del cilindro es horizontal convendra usar 1 mb y si el montaje
es vertical convendra usar 2/3 mb. En nuestro caso se seleccion un valor de
0.6 mb y tendremos las siguientes ecuaciones:

() = ( 2 (( ) + ( 2 ))) 0.6 2 (cos())

() = 0.6 2 (sin()

Las grficas comparativas se plantean as:

Donde se ve que el mejor resultado neto es el caso sobreequilibrado con 0.6
mb. Como se puede observar la fuerza producida por la segunda armnica
permanece inalterable, por lo tanto los fabricantes de motores monocilndricos
usan diferentes mtodos y elementos para tratar de balancear totalmente, un
motor monocilndrico

Fuerzas Transmitidas

En vista de que globalmente las fuerzas de sacudimiento perturban una masa

(cuerpo del motor), suspendida en un resorte (barra), estamos en frente de un
sistema dinmico, en el cual las fuerzas de sacudimiento perturban este
sistema y no pasan al piso tal como son, sino modificadas y pueden estar ya
sea amplificadas o disminuidas segn la frecuencia de operacin.

Para evaluar las fuerzas transmitidas, debemos resolver la siguiente ecuacin

diferencial correspondiente al caso desbalanceado

+ = 2 (cos()) + ( 2 (( ) + ( 2 )))

Donde M es la masa del motor y k es la constante del resorte, en este caso el

eje que sostiene la masa.

Para resolver esta ecuacin diferencial debemos resolver trmino a trmino

+ = 2 (cos())

Para lo cual utilizamos una solucin probable, que debemos reemplazar en la

ecuacin diferencial:

= cos( )

= sin( )

Y hallar la constante A

M A cos t k A cos t ma r cos t

2 2

2 2
ma r ma r

2
2 2 ma r k k
A k M ma r A
2 2 2
k M
1
1
k n
M
 2 2
ma r ma r
2
ma r k k
A
2 2 2
k M
1

1
k n
Luego x 1(t) ser: M
2
ma r

cos t
k
x1( t)
2
1


n

De la misma manera se resuelve para el segundo trmino:

mb r cos t cos 2 t
2 r
M x'' k x
l

Y el alumno debe demostrar que x2(t) es igual a:

cos t r cos 2 t
2
mb r
x2( t)
k 2 l
2
1 1 2
n n

Por lo tanto x (t)= x1(t)+x (t) y la fuerza transmitida es k x (t):

2 cos t 2 cos t r cos 2 t

Ftrxd( t) ma r mb r

2 2 l 2
2
1 n
1 1
n n

La cual es la funcin que observamos en el osciloscopio

FUERAZA SACUDIMIENTO Y TRANSMITIDA CASO1

5.944 10
8.5
7
5.5
Fsxd( t )
4
Ftrxd( t ) 2.5
1
0.5
2
4.081 3.5
5
0 70 140 210 280 350 420 490 560 630 700
0 180 675
t

2. Objetivo(s).

Analizar la cinemtica de una masa puntual sometida a velocidad angular

Identificar las relaciones que existen en los parmetros de la fuerza
centrfuga
Medir la frecuencia angular de giro de la masa ma
3. Materiales y Equipos.

Aparato experimental TECQUIPMENT TM105

Transformador / Rectificador de 12V E66
Modulo de control de velocidad simple E90
Tacmetro electrnico E64
Flexmetro

4. Procedimiento (Circuitos, Diagramas, Flujogramas, Pseudocdigos, tablas,

mecanismos, programas, etc.)

Sacar los pasadores de las abrazaderas deslizantes y regularlas de

manera que ambas se encuentren a la misma distancia del centro.
Anotar la distancia desde el eje hasta los pivotes del brazo.

Colocar un total de 200 g en el brazo horizontal mb.

Colocar una masa ma, que pude ser de 25g.

Aumentar la velocidad con el control, a cierta velocidad la fuerza

centrifuga har que los brazos giren hacia fuera con un audible "click".
Anotar la velocidad en que ocurre esto, disminuir lentamente la
velocidad y verificar.

Reducir 25g en los brazos horizontales Mb y repetir la prueba hasta

que solo queden 25g .

Para verificar el efecto del radio sacar los pasadores y mover las
abrazaderas a otra posicin y repetir la prueba.

5. Tabulacin de datos

Radio = Radio =
Ma = Ma =
Mb N
( rev /
2 Fuerza
centrifug
Peso de
Mb
Mb N
( rev /
2 Fuerza
centrifug
Peso de
Mb
(g) min.) a (g) min.) a
Ma 2 r Mb g Ma 2 r Mb g
200 200
175 175
150 150
125 125
100 100
75 75
50 50
25 25

6. Clculos y grficos
 Graficar Fuerza centrifuga vs.
Graficar Fuerza centrifuga vs. 2 .
Graficar Fuerza centrifuga vs. Peso.

7. Preguntas

Esquematice el regulador centrfugo de una bomba de inyeccin de un

motor diesel, explique su funcionamiento y porque se necesita este
dispositivo.

Simule en Working Model el siguiente sistema vibratorio, en el que la barra

gira mediante un motor y el bastidor est sujeto con resortes.

8. Bibliografa.

Robert L. Norton, Diseo de maquinara, 2009, III edicin.

Tema:
..

1. Objetivo(s).

Analizar.
Identificar
 Medir...

2. Materiales y Equipos.

Materiales.
---------
---------
----------

Herramientas:
---------
---------
----------

3. Procedimiento (Circuitos, Diagramas, Flujogramas, Pseudocdigos, tablas,

mecanismos, programas, etc.)

3.1 --------- -------------------------------------

3.2 -------------------------------------------------------
3.3 -------------------------------------------------------
3.4 -------------------------------------------------------

4. Bibliografa.

Autor, nombre del texto, ao de edicin, edicin.

Unidad 3

GUA DE PRACTICA No. 3.1

Tema:
..

5. Objetivo(s).

Analizar.
 Identificar
Medir...

6. Materiales y Equipos.

Materiales.
---------
---------
----------

Herramientas:
---------
---------
----------

7. Procedimiento (Circuitos, Diagramas, Flujogramas, Pseudocdigos, tablas,

mecanismos, programas, etc.)

7.1 --------- -------------------------------------

7.2 -------------------------------------------------------
7.3 -------------------------------------------------------
7.4 -------------------------------------------------------

8. Bibliografa.

Autor, nombre del texto, ao de edicin, edicin.

DEPARTAMENTO DE
CARRERA DE
ASIGNATURA:.

TRABAJO PREPARATORIO
LABORATORIO No. 1.1

Tema de la prctica:

Realizado por:
1) Consultar sobre:
1. ..
2. ..
3. ..
4. ..

2) En el circuito calcule:./Realice un programa que: ../En el

mecanismo siguiente: ../En la estructura:/En el
mapa satelital:

3) Realice la simulacin de:/Programe en ../Realice las

mediciones de:..

4) Preguntas:
1. ..
2. ..
3. .
4. .
5. .

Fecha: ..