MEC2345

Mecnica dos Fluidos II

2017-2
Departamento de Engenharia Mecnica

Angela Ourivio Nieckele

sala 163- L ramal 1182 e-mail: nieckele@puc-rio.br
 O que um Fluido? um material em
um estado tal que se deforma continuamente quando
sujeito a ao de cargas anisotrpicas (tenses
cisalhantes), por menor que seja a carga.
Slidos oferecem resistncia a deformao. Apresentam
deformao finita quando submetidos a esforos cisalhantes

Slido: equilbrio esttico Lquido: equilbrio dinmico

g = deformao g = taxa de deformao

Tenso cisalhante: t = F/ A = G
G = mdulo de elasticidade
Fluidos Newtonianos:
g
Lei de Newton: t = m g = m d u / dy
m = viscosidade (propriedade do fluido) 2
Aplicaes
Previses metereolgicas:

Furaco Tornado

Estruturas e prdios Gerao de eletricidade

(barragens)

3
Aplicaes
Carros

Avies Barcos

4
 Esportes:

bioengenharia :

5
 Resfriamento de
componentes
eletrnicos:
Poluio
(atmosfrica/hdrica)

6
Quais so os Fenmenos de
Transporte?
Dinmica dos fluidos: transporte de quantidade de
movimento
Transferncia de calor: transporte de energia
Transferncia de massa: transporte de massa de
espcies qumicas

Observao:
1. Freqentemente ocorrem simultaneamente
2. As equaes bsicas so muito semelhantes e as
ferramentas matemticas para resolver problemas so
similares, porque os mecanismos moleculares so
diretamente relacionados.
7
Equaes de Conservao da
Mecnica
Conservao de massa

Conservao de quantidade movimento linear

(2. Lei de Newton)

Conservao de quantidade de movimento angular

Conservao de energia (1. Lei da termodinmica)

8
Mecnica dos Fluidos utiliza experincias
juntamente com tcnicas analticas e computacionais na
resoluo dos problemas. Resolver um problema
normalmente implica na determinao de campos de
velocidade. Da obtm-se campos de presso, foras, etc.

Experimentos so normalmente caros e demorados. Por

esta razo devem ser minimizados usando-se, sempre que
possvel, solues analticas ou computacionais.
Solues analticas nem sempre so possveis. Da a
necessidade de simplificaes. necessrio ter um bom
senso educado para cortar termos, fazer hiptese, etc.

9
Propriedades dos Fluidos
Matria formada por molculas em movimento, colidindo. As
propriedades de matrias esto relacionadas com o
comportamento molecular
Presso (P): resultante da coliso das molculas com as
paredes do recipiente Fora N
P Pa

rea m 2
m kg
Densidade (r): relaciona-se com a ocupao da r

3
matria m

1 m 3
Volume especfico (n): relaciona-se com a n
m r kg
ocupao da matria

r
Densidade relativa (d): razo entre a densidade d
da substncia e a densidade da gua r H2O
(adimensional)
10
Fluidos
Lquidos: fora coesiva entre molculas forte.

Possui superfcie livre

Gases: fora coesiva entre molculas fraca.

Ocupa todo recipiente.

Temperatura (T): uma medida da energia cintica das

molculas. Medida relativa T (oC, oF) ou absoluta T (K, R)
Igualdade de temperatura equilbrio trmico

Viscosidade absoluta(m): razo entre a tenso cisalhante(t)

e a taxa de deformao ( g ) t
m
g
m
Viscosidade cinemtica (u) u
r 11
 Para entender o comportamento da matria seria
necessrio considerar cada molcula, conhecendo a
histria de cada uma, velocidade, acelerao e modos de
iterao. Isto invivel sem um tratamento estatstico,
devido ao elevado nmero de molculas.
Na maioria das aplicaes da engenharia, desejamos estudar
uma quantidade de volume de fluido contendo um grande
nmero de molculas hiptese do contnuo: admite-se que os
fluidos so meios contnuos, esquecendo-se da sua estrutura
molecular.

Para demonstrar o conceito do contnuo, considere a

propriedade densidade:
Molecular Continuo
ex: densidade: r(x,y,z,t) = lim m/
dd*
m/

d
d* 12
 A hiptese do contnuo falha quando as dimenses
envolvidas forem da ordem do caminho mdio livre entre
colises moleculares:
Distncia mdia entre colises de molculas do ar nas CNTP:
1, 6 x 10-5 cm
ex. arraste em satlites. A Teoria cintica dos gases trata desta rea.
Conceito do contnuo est associado com o conceito de
campo, i.e., todas as grandezas so definidas no espao e
no tempo: Ex: V(r,t); P(r,t); etc.
O vetor posio r pode ser escrito em diferentes sistemas de
coordenadas:

Cartesiano: r r x e x y e y z e z

Cilndrico: r r r e r ( ) z e z

Esfrico: r r r e r ( , )
No importa qual a partcula que est no ponto
em um determinado instante de tempo, mas sim
em que condies a partcula que passar pelo
ponto naquele instante possui. 13
Sistema versus Volume de Controle
Sistema Volume de controle
massa constante regio fixa do espao

Fronteira Fronteira
do sistema do volume
de controle

14
Tcnicas Bsicas de Anlise
Formulao Integral: equaes de conservao so
aplicadas a um volume de controle finito
menor esforo; resultados globais.
tima ferramenta quando se deseja valores mdios e globais.
No fornece detalhes do escoamento.
exemplo: fora de arraste agindo sobre um objeto

Formulao Diferencial: equaes de conservao so

aplicadas a um volume de controle infinitesimal
maior esforo; resultados pontuais.
solues detalhadas, porm complicadas
exemplo: distribuio de presso ao longo da superfcie de um objeto

15
Mtodo Lagrangeano versus Euleriano
Mtodo Lagrangiano: As equaes de conservao
so aplicadas a um sistema arbitrrio, o qual pode ser
infinitesimal ou finito.
A varivel fsica descrita para um determinada partcula
A varivel independente um rtulo da partcula, como por
exemplo, a coordenada da partcula em um determinado
instante de tempo: rP a posio da partcula P em t = 0

( rP , t ) Esta funo descreve como a funo da
partcula P varia com o tempo
Ex: policial seguindo carro

16
Mtodo Lagrangeano versus Euleriano
Mtodo Euleriano: As equaes de conservao so
aplicadas a um volume de controle arbitrrio, o qual
pode ser infinitesimal ou finito
A varivel fsica descrita em relao a um ponto do espao

Para cada instante t, a partcula em r uma partcula
diferente

r a posio da partcula P em t

( r , t ) Esta funo descreve a funo na posio
da partcula P em funo do tempo
Ex: controlador de trfego

Vamos utilizar a formulao

Euleriana, juntamente com o
conceito de campo, i.e., todas
as propriedades so definidas
em funo de sua localizao
no espao e no tempo
17
Descrio Euleriana ( x, y , z , t )
Derivada total de uma grandeza (presso, temperatura,
velocidade, etc) descreve como a grandeza varia segundo o movimento
(= como varia com o tempo para uma determinada partcula

d dt dx dy d z

d t particula t d t x d t y d t z d t

u v w

D
u v w
Dt

t

x y

z
taxa de variao com o taxa de variao com o
tempo ( posio fixa) tempo devido ao mov . da
partcula (variao convectiva)

18
 Vetor Velocidade:

V u e x v e y w e z u1 e1 u 2 e 2 u 3 e3 u i ei u i ei
i
Produto escalar entre vetores:

A B Ai ei B j e j Ai B j ei e j Ai B j ij Ai Bi

Operador gradiente:

grad e1 e2 e3 ei
x1 x2 x3 xi

Operador Divergente:
Aj Aj Ai
div A A ei e j Aj ei e j ij
xi xi xi xi
19
Derivada Material
D
V
Dt t

20
Fluidos em Movimento
O escoamento dos fluidos determinado a partir do
conhecimento da velocidade em cada ponto do
escoamento, isto , a partir do campo das diversas
grandezas relevantes.

Tipos de Campos:
Campo escalar:
massa especfica: r(r ,t); temperatura: T(r ,t); presso p(r ,t)

Campo vetorial:
velocidade: V(r ,t); acelerao: a(r ,t); fora F(r ,t)

Campo Tensorial:
tenso: s(r ,t); gradiente de velocidade: V(r ,t);
taxa de deformao D(r ,t)
21
Tipos de Escoamento
Regime permanente:
V = V(r ); isto ( ) / t = 0

Regime transiente:
V=V(r ,t) Caso geral: ( ) / t 0

Escoamento uniforme: a velocidade a

mesma em qualquer ponto do escoamento

Escoamento no uniforme: a velocidade

varia de ponto para ponto do escoamento

22
Dimenso
Uni-dimensional: v depende somente de uma

coordenada espacial

Bi-dimensional: v depende somente de duas

coordenadas espaciais

Tri-dimensional: v depende das trs coordenadas

espaciais, caso geral.
 Fluido perfeito, sem viscosidade:
t 0 ( g 0 )

Fluido viscoso : t 0

Caracterizao dos Fluidos quanto ao seu

comportamento sob esforos normais compressivos:
Compressveis: quando h variao aprecivel de volumes
devido compresso. Gases em geral se comportam
assim. r constante (M>0,3), onde M= V/c o nmero de
Mach; c = velocidade do som
Incompressveis: quando a variao do volume pequena
para grandes compresses. A maioria dos lquidos se
comporta desta forma. r constante
24
Regime de Escoamento:

Escoamento laminar: movimento regular

Escoamento Turbulento: aparecem turbilhes no

escoamento, causando um movimento de mistura.
O turbilhamento provoca um regime no
permanente. Porm o tempo caracterstico de
flutuao turbulenta < < escala de tempo que define
o regime permanente ou transiente

Se o escoamento laminar,
eventuais perturbaes sero
amortecidas e desaparecero
(Fig. a). Durante a transio,
picos espordicos de turbulncia
surgiro (Fig. b). Durante o
regime turbulento, o escoamento
flutuar continuamente (Fig. c).
25
 Experincia de Reynolds
Laminar:
filamento de
corante no
se mistura

Turbulento: o
corante mistura
rapidamente

O escoamento turbulento
ocorre a altas velocidades. A
transio caracterizada pelo
no. de Reynolds
rV D
Re
m
Reynolds altos esc. turbulento
Reynolds baixo esc. laminar
26
 Vetor tenso
O vetor tenso tn a fora de contato por
unidade de rea que um material dentro
de (t) faz no material fora de (t).
Hiptese de Cauchy: tn = tn (n)
A dependncia de tn em n pode ser obtida atravs de um
balano de foras em um tetraedro com a altura h 0.
F 0 t n dA t x dA(n e x ) t y dA(n e y ) t z dA(n e z ) 0
ez
Da 3. Lei de Newton
tn
t x t x ; t y t y ; t z t z
ey

ento ex

t n t x (n e x ) t y (n e y ) t z (n e z ) n t x e x t y e y t z e z n
27
 Tensor tenso
s o tensor tenso: t x e x t y e y t z e z
Note que: t x e x [e x t x ] e y [e y t x ] e z [e z t x ]
ez tz
ey t y e x [e x t y ] e y [e y t y ] e z [e z t y ]
ex t z e x [e x t z ] e y [e y t z ] e z [e z t z ]
Ento substituindo as tenses nos planos perpendiculares
as direes x, y e z, tem-se
e x e x [e x t x ] e x e y [e y t x ] e x e z [e z t x ]
ez
e y e x [e x t y ] e y e y [e y t y ] e y e z [e z t y ] tz
t-x
e z e x [e x t z ] e z e y [e y t z ] e z e z [e z t z ] ty

e x t x e ytx ez tx t-y ey
A matriz s tx
e x t y e yt y ez t y ex
t-z
e t e ytz ez tz
x z
28
 Tensor tenso
Definindo s xx e x t x ; s xy e y t x ; s xz e z t x ; etc
o tensor tenso s : s xx s xy s xz

s yx s yy s yz
s s s
zx zy zz
Substituindo as tenses nos planos perpendiculares as
direes x, y e z, tem-se y
s yy

1 subscrito indica a superfcie s yz s yx

s xy
do cubo na qual a tenso atua, s zy
enquanto que o 2 ndice s xx
s xz
indica a direo da tenso
s zz s zx x

z
29
Fluido em repouso:Compresso isotrpica:
P 0 0 1 0 0

0 P 0 P 0 1 0 P I
0 0 P 0 0 1

I a matriz identidade, s yy P
que tambm pode ser
s zz P
representada pelo
operador
s xx P
delta de kronecker s xx P
x
ij 1 se i j
z
0 se i j s zz P
s yy P

30
Fluido em movimento:
Surge uma tenso adicional: s PI t,onde t o tensor extra-
tenso (tenso de tenses viscosas)
t xx t xy t xz

t yx t yy t zy
t zx t zy t zz

y
s yy P t yy

s yx t yx
s yz t yz
s xy t xy
s zy t zy s xx P t xx
s xz t xz
x
s zz P t zz s zx t zx

z
31
Gradiente de Velocidade: v
Em coordenadas cartesianas:
dr = ex dx + ey dy + ez dz e v = ex u + ey v + ez w
2
g [grad V (grad V ) ] div V I
T
3 dv=drv
u v w

x x x x
u v w
grad V V u v w
y y y y
u v w

z z z z

u u u

x y z
v 1 0 0
v v
(grad V )
T ; I ij 0 1 0
x y z 0
w 0 1
w w

x y z 32
 Taxa de Deformao: D
11

22



T




1
22





T
V V ( V ) V ( V )




taxa de vorticidade
deformao

Taxa de deformao D
1 V ( V )T
2

u 1 v u 1 w u

x 2 x y 2 x z Diagonal: taxa de
1 u v v 1 w v
deformao linear do
D elemento de fluido
2 y x y 2 y z
1 u w 1 v w w

Fora da diagonal: taxa
2 z x 2 z y z de deformao angular
do elemento de fluido
33
Taxa de deformao angular: =du t
=(u/y)yt
dv t du t
g yx tan tan
x y
u (y)

g yx v u =dv t
g yx lim 2 D yx =(v/x)xt
t 0 t x y
v (x)

Taxa de deformao linear:

du t =dv t =(v/y)yt
g xx u (y)
x v (y)
g xx u =du t
g xx lim D xx =(u/x)xt
t 0 t x
u (x)
Taxa de deformao volumtrica:
u v w
g xx g yy g zz V
x y z
34
 Vorticidade: W
1 T 1 T
V V ( V ) V ( V )
2

2



taxa de vorticidade
deformao

Vorticidade W
1 V ( V )T
2

1 v u 1 w u
0
2 x y 2 x z
0 z y
1 u v 1 w v
W 0 z 0 x
2 y x 2 y z
y x 0
1 u w 1 v w
0
2 z x 2 z y
x, y e z so taxas de rotao mdias (velocidades angulares)
= ex x+ ey y+ ez z vetor vorticidade
35
Taxa de rotao:
dv t du t
yx tan tan
1 1

2 2 x y
yx 1u v
yx lim W yx z
t 0 t 2 y x

=du t=(u/y)yt

u (y)

=-dv t
=-(v/x)xt
v (x)

36

DV V
Acelerao: a V V
Dt t
acelerao acelerao
local temporal convectiva

DV V u e u
a V V k k u i ei e j (u k e k ) k e k u i ij (u k e k )
Dt t t xj t xj
uk uk ek
a k ek e k u i e k u i u k
t xi xi

Em coordenadas cartesianas: V ui v j wk , a axi a y j az k

Du u u u u u y ej
ax V u u v w
Dt t t x y z ej ei
Dv v v v v v ei
ay V v u v w
Dt t t x y z x

Dw w w w w
az V w u w v w
Dt t t x y z 37

DV V uk uk ek
Acelerao: a V V a k ek e ui ek ui u k
Dt t t k xi xi

Coordenadas cilndricas: y er
er r cos i r sin j e r sin i r cos j

V u r er u e u z e z , e e er er
r sin i r cos j e
e
r cos i r sin j er

a a r er a e a z e z r

x

uk uk uk uk ek ek ek
a k ek e u r ek u ek u z ek u r u k u u k u z u k
t k r r z r r z

ur ur ur ur er
a r er e u r er u er u z er u r u
t r r r z r
u ur ur u r u u r
ar er er r u r u u z e
t
r z r

u u u u e
a e e u e u e u z e u u
t r r r z r
2
u u u u u
a e e u r u u z er
t
r z r

Du z u z u u uz u
az V u z z u r z u uz z
Dt t t r r z 38
 Exerccio. Um corpo com rotao de corpo rgido, possui vetor
velocidade angular w = e. Determine o tensor taxa de
deformao angular e linear.

O vetor velocidade v = r e ux = v ex ; uy = v ey ; uz = v ez =0

sabe-se que
ex = er cos - e sin logo ux = - r sen = - y
ey = er sen + e cos logo uy = + r cos = x

1 u v
g xy 0 ; g xz g yz 0
2 y x

u v w
v 0 ; g xx g yy g zz 0
x y z

O resultado indica tensor extra-tenso nulo para um fluido com

rotao de corpo rgido

39
 Exerccio: Considere o escoamento unidimensional, permanente,
incompressvel, atravs do duto plano
e convergente mostrado. O
campo de velocidade dado por V V1[1 ( x / L)] i
Determine o componente x da acelerao de uma partcula movendo-se
no campo de escoamento.

DV V
a V V a a x e x a y e y a z e z
y
Dt t

V V
x regime permanente: 0
t

X2=L
1-D: a a x ex ; a y az 0
X1=0
Du u u u u
ax V u u v w ax u
Dt x y z x

x V
a x V1 1 1
L L

40
Lei de Newton de viscosidade
O tensor extra proporcional a taxa de deformao do
elemento de fluido (deformao linear, angular e taxa de
compresso ou expanso):
2
2 m D m V I
3
1 T
onde D V ( V )
2
Viscosidade:
m : primeiro coeficiente de viscosidade molecular, viscosidade
absoluta ou viscosidade dinmica
l 2/3 m : segundo coeficiente de viscosidade
l 0: para escoamento de fluido incompressvel
: viscosidade global
em geral 0para escoamentos compressveis, com
exceo de escoamento com ondas de choque e exploses
41
Viscosidade Absoluta
relacionada com a transferncia de quantidade de
movimento a nvel molecular

Unidades: Pa s = kg/(ms); P(poise)= g/(cm s)

gases: variao da viscosidade com a temperatura

pequena
Para gases com baixa densidade, pode-se mostrar que
m rV l
onde V a velocidade caracterstica das molculas, e l
o caminho mdio livre entre colises. A viscosidade
cresce com a temperatura m T
Lquidos: em geral viscosidade decresce com o aumento
da temperatura m A exp ( B / T ) 42
Validade da Lei de Newton para viscosidade

Materiais que obedecem a Lei de Newton da viscosidade

so chamados de fluidos Newtonianos
Gases, gua, glicerina, querosene, leo de cozinha, etc.

Lquidos com micro-estruturas complexas no obedecem a

Lei de Newton da viscosidade e so chamados de fluidos
no-Newtonianos
Solues polimtricas, cristais lquidos, emulses,
suspenses, etc.

43
Viscosidade de suspenses e emulses
suspenso: um sistema com duas fases, onde a fase
contnua lquida e a fase dispersa slida

emulso: um sistema com duas fases, onde ambas as

fases contnua e dispersa so lquidas

Espuma: um sistema com duas fases, onde a fase

contnua lquida e a fase dispersa gasosa

Em alguns processos possvel considerar que emulses

e suspenses so fluidos Newtonianos, com uma
viscosidade efetiva mef, a qual depende da frao de volume
da fase, definida como
volume da fase dispersa

volume total
44
 Fluidos No-Newtonianos: Modelos
Newtonianos Generalizados
Newtoniano: m 2D Newtoniano Generalizado: (g ) 2 D
Taxa de
deformao: D
1

v ( v)T
2
magnitude de D: g
1
2
D:D

n1
Fluido Power-Law: (g ) m g

Fluido de Bingham e Herschel-Bulkley : s existe

escoamento se a tenso for superior a tenso limite (to =yield stress).
Para o fluido de Bingham, n=1
t
(g ) o ( ) se t t o (T ) (g ) m g n1

0 se t t o (T )

Fluido de Carreau: [ 1 (l g ) 2 ]( n1) / 2
o
o: viscosidade para taxa de cisalhamento nula l: parmetro com
: viscosidade para taxa de cisalhamento infinita unidade de tempo 45
 Exerccio. Considere o escoamento entre duas placas paralelas,
estacionrias, separadas pela distncia 2 h. O escoamento ocorre devido a
diferena de presso. A coordenada y medida a partir da linha de centro do
espao entre elas. O campo de velocidade dado por u = umax [ 1- (y/h)2].
Avalie as taxas de deformao linear e angular. Determine a tenso
cisalhante na placa em y = h e y = - h. Obtenha uma expresso para a
vorticidade, . Determine o local onde a vorticidade mxima.
v = u ex u= umax [ 1- (y/h)2] ; v=w=0

1 u v y
deformao angular: g xy u max ; g xz g yz 0
2 y x h2
u v w
deformao linear: v 0 ; g xx g yy g zz 0
x y z
y
tenso cisalhante t xy mg xy m u max
h2
n u
t xy ( y h) m max
h
y
u
x t xy ( y h) m max
h
46
n
 Exerccio. Considere o escoamento entre duas placas paralelas,
estacionrias, separadas pela distncia 2 h. O escoamento ocorre devido a
diferena de presso. A coordenada y medida a partir da linha de centro do
espao entre elas. O campo de velocidade dado por u = umax [ 1- (y/h)2].
Avalie as taxas de deformao linear e angular. Determine a tenso
cisalhante na placa em y = h e y = - h. Obtenha uma expresso para a
vorticidade, . Determine o local onde a vorticidade mxima.

vorticidade = ex x+ ey y+ ez z

1 v u y
z u max
; x y 0
2 x y h2

|| mxima nas paredes: em y=h e y=-h

47