Stratgies de gestion de l'nergie lectrique d'un systme multi-source :

dcision floue optimise pour vhicule lectrique hybride.

Ahmed NEFFATI Le 11 avril 2013

Table de matires
Liste des figures
Liste des tableaux
INTRODUCTION GENERALE .................................................................................... 1
Chapitre 1 Vhicule hybride : prsentation et problmatique des systmes multi-sources
.......................................................................................................................................... 5
I. Lnergie et le transport ................................................................................... 5
1. Energies fossiles .......................................................................................... 5
2. Solutions alternatives ................................................................................... 7
a. Optimisation des systmes existants ......................................................... 7
b. Biocarburants ........................................................................................... 7
c. Energie photovoltaque ............................................................................. 8
II. Historique de la voiture lectrique ................................................................... 9
1. Vers les solutions commerciales daujourdhui............................................. 9
2. Les infrastructures de recharge ..................................................................... 9
3. Principe dhybridation................................................................................ 11
III. Classification des vhicules hybrides ............................................................. 12
1. Srie versus parallle ................................................................................. 13
a. Hybride parallle .................................................................................... 13
b. Hybride srie .......................................................................................... 15
c. Hybride parallle drivation de puissance ............................................ 16
2. Taux dhybridation..................................................................................... 1 6
a. Vhicule thermique assist lectriquement = TH faible ........................... 16
b. Vhicule lectrique avec prolongation dautonomie = TH moyen ........... 16
c. Le vhicule lectrique hybride proprement dit = TH lev ...................... 17
IV. La pile combustible ..................................................................................... 18
1. Principe de fonctionnement de la PAC ....................................................... 19
2. Architecture dune PAC ............................................................................. 21
a. Structure dune PAC............................................................................... 21
b. Systme PAC ......................................................................................... 22
3. Caractrisation de la PAC .......................................................................... 23
4. PAC dans lindustrie automobile ................................................................ 24
V. Llment de stockage ................................................................................... 25
1. Caractrisation des accumulateurs lectriques ............................................ 25
a. Batteries ................................................................................................. 26
b. Super-condensateur ................................................................................ 27
2. Batterie vs super-condensateur ................................................................... 27
VI. Gestion dnergie dans les vhicules hybrides................................................ 30
1. Position du problme de la gestion dnergie.............................................. 30
2. Modes de fonctionnement .......................................................................... 31
a. Mode dmarrage (Stop-and-Start) ........................................................... 31
b. Mode rgnration .................................................................................. 31
c. Mode rcupratif .................................................................................... 32
d. Mode boost ............................................................................................. 32
e. Mode thermique pur ............................................................................... 32
f. Mode lectrique pur ................................................................................ 32
3. Gestion dnergie multi sources ................................................................. 33
Conclusion .............................................................................................................. 34
Chapitre 2 Gestion dnergie globale : prsentation et problmatique du contrle ... 35
Introduction ............................................................................................................ 35
I. Dimensionnement du groupe lectrogne hybride .......................................... 36
1. Cahier des charges ..................................................................................... 37
2. Dimensionnement des deux sources dnergie ............................................ 37
3. Rsolution du problme de rpartition optimale ......................................... 39
II. Formulation du problme doptimisation ....................................................... 40
1. Equation dynamique .................................................................................. 40
2. Equation dtat........................................................................................... 41
3. Critre cot et rendement PAC ................................................................... 42
4. Contraintes ................................................................................................. 43
5. Contraintes instantanes et conditions dtat .............................................. 43
III. Stratgies de gestion hors ligne ...................................................................... 44
1. Programmation dynamique ........................................................................ 45
a. Principe et proprits .............................................................................. 45
b. Formalisation du problme ..................................................................... 46
c. Rsolution : thorie des graphes.............................................................. 47
2. Commande optimale .................................................................................. 49
a. Principe de la mthode............................................................................ 49
b. Rsolution .............................................................................................. 51
3. Bilan : optimisation hors ligne .................................................................... 52
IV. Les stratgies de gestion en ligne ................................................................... 53
1. De la commande optimale la gestion en ligne. ......................................... 53
2. Gestion base de rgles ............................................................................. 56
3. Stratgies doptimisation instantane.......................................................... 57
4. Exploitation de la logique floue .................................................................. 59
Conclusion .............................................................................................................. 61
Chapitre 3 : Caractrisation des profils de mission ..................................................... 63
I. Prsentation des profils .................................................................................. 63
1. Cycle Urbain .............................................................................................. 68
2. Cycle Routier ............................................................................................. 69
3. Cycle Autoroutier....................................................................................... 69
II. Approche nergtique .................................................................................... 70
1. Consommation de rfrence ....................................................................... 70
2. Programmation Dynamique DP : ................................................................ 71
3. Energies rcuprables................................................................................. 73
III. Approche puissance ....................................................................................... 75
1. Distribution de puissance ........................................................................... 75
a. Cycle routier et cycle autoroutier ............................................................ 76
b. Cycle routier et cycle urbain ................................................................... 77
c. Cycle urbain et autoroutier...................................................................... 77
2. Distribution de puissance par intervalles .................................................... 78
IV. Approche signal ............................................................................................. 80
1. Taux de Distorsion Harmonique TDH ........................................................ 80
2. Transforme de Fourier FFT Densit de Puissance DSP ......................... 82
3. Autocorrlation .......................................................................................... 83
4. Etude des pentes......................................................................................... 83
V. Mthode de Segmentation.............................................................................. 86
1. Puissances caractristiques ......................................................................... 86
2. Principe de la mthode ............................................................................... 87
Conclusion .............................................................................................................. 90
Chapitre 4 : Gestion nergtique frquentielle ............................................................ 91
I. Fonctionnement de la PAC une puissance constante : .................................. 92
II. Principe de la gestion nergtique frquentielle : ........................................... 94
1. 1ermontage filtre passe bas .................................................................... 95
2. Deuxime montage filtre passe bas :........................................................... 97
3. Itrations sur la frquence de rpartition : ................................................. 100
4. Optimisation de la frquence de filtrage ................................................... 101
III. Filtre numrique lissage en amplitude : .................................................. 104
1. Deuxime filtre numrique Permutation des blocs : ............................ 105
2. Optimisation de la taille de la fentre glissante : ....................................... 107
a. Optimisation de la taille de la fentre glissante Critre_1 : .............. 108
b. Optimisation de la taille de la fentre glissante Critre_2 ................ 108
Conclusion:........................................................................................................... 109
Chapitre 5 Gestion temporelle floue ........................................................................... 113
I. Stratgie de gestion base de rgles floues .................................................. 114
1. Principe de la logique floue ...................................................................... 114
2. Fonctions dappartenance du systme flou optimises sur chacun des profils.115
3. Gnration des rgles floues ..................................................................... 117
II. Stratgie de basculement de rgles ............................................................... 119
1. Mthode de Segmentation ........................................................................ 119
2. Mthode de basculement des rgles .......................................................... 121
3. Optimisation des bornes de basculement via lalgorithme gntique ......... 122
4. Evolution de ltat de charge de llment de stockage : ........................... 125
5. Chargement du systme de stockage soc = 0 .................................... 127
6. Rpartition des points de fonctionnement de la PAC sur la plage de rendement
128
III. Basculement Flou en ligne des Rgles Floues .............................................. 130
1. 1er mthode : gnration dune rgle de BFRF.......................................... 131
2. 2me mthode : gnration dune rgle de BFRF amliore ...................... 134
3. Prdiction et surcot de rechargement en fin de mission ........................... 138
4. Application du BFRF sur un 4meprofil ................................................... 139
Conclusion ............................................................................................................ 144
Conclusions Gnrales ................................................................................................ 145
Bibliographie ............................................................................................................... 149
ANNEXE ................................................................................................................. .... 155
 Gestion optimise des flux nergtiques dans le vhicule lectrique
19 novembre 2012, Adrian FLORESCU
Thse dirige par Pr. Seddik BACHA
Table de Figures ............................................................................................................ ........... xiii
Liste des Tableux ................................................................................................ ...................... xix
Notations ................................................................................................................... .............. xxi
Introduction gnrale .................................................................................................................. 1
Chapitre I
Gnralits sur les vhicules lectriques et hybrides ............................................................... 3
I.1. Introduction ................................................................................................................ 5
I.2. Contexte et aspects environnementaux ...................................................................... 6
I.3. Les organes de la traction lectrique .......................................................................... 7
I.3.1. Gnralits sur les vhicules hybrides thermiques lectriques .......................... 7
I.3.2. Les composants bord du vhicule lectrique ................................................... 8
I.3.2.1. Les sources dnergie ..................................................................................... 9
I.3.2.2. Les systmes de propulsion lectrique ......................................................... 14
I.4. Principales configurations des vhicules .................................................................. 20
I.4.1. Les vhicules hybrides thermiques lectriques ................................................ 20
I.4.1.1. Configuration hybride srie .......................................................................... 20
I.4.1.2. Configuration hybride parallle ................................................................... 21
I.4.1.3. Configuration hybride srie-parallle ........................................................... 21
I.4.1.4. Configuration hybride complexe .................................................................. 22
I.4.2. Les vhicules lectriques .................................................................................. 23
I.5. Conclusion ............................................................................................................. ... 26
Chapitre II
Modlisation des lments bord des vhicules lectriques ................................................. 27
II.1. Introduction .......................................................................................................... .... 29
II.2. Architecture choisie pour le systme lectrique bord du vhicule lectrique ....... 29
II.3. Modlisation du systme lectrique du vhicule ...................................................... 29
II.3.1. Modlisation de la batterie ............................................................................... 30
II.3.2. Modlisation du supercondensateur ................................................................. 33
II.3.3. Modlisation du convertisseur de puissance (Buck-boost) .............................. 33
II.3.4. Le vhicule lectrique et son groupe motopropulseur ..................................... 35
II.3.4.1. Modlisation de lassociation convertisseur moteur lectrique ............... 36
II.3.4.2. Rducteur et transmission ........................................................................ 36
II.3.4.3. Modle dynamique du vhicule ............................................................... 37
II.4. Conclusion ......................................................................................................... ....... 40
Chapitre III
Gestion de lnergie dans les vhicules lectriques ................................................................ 43
III.1. Introduction .......................................................................................................... 45
III.2. Rsolution du problme de gestion de lnergie par sparation en frquence ..... 45
III.2.1. Filtre du premier ordre ..................................................................................... 47
III.2.1.1. Conception de la structure de contrle-commande .................................. 49
III.2.1.2. Discussion sur les rsultats de simulation numrique .............................. 56
III.2.2. Synthse ........................................................................................................... 61
III.3. Sparation en frquence adaptative ...................................................................... 61
III.3.1. Conception du filtre adaptatif ........................................................................... 62
III.3.2. Validation par simulations numriques ............................................................ 67
III.3.3. Synthse ......................................................................................................... .. 69
III.4. Conclusion ........................................................................................................... . 70
Chapitre IV
Commande optimale LQG applique la gestion optimale de lnergie dans les vhicules
lectriques .................................................................................................................................. 71
IV.1. Introduction .......................................................................................................... 73
IV.2. Etat de lart sur les mthodes de commande optimale ......................................... 73
IV.2.1. Commande optimale ........................................................................................ 74
IV.2.1.1. Formulation du problme ......................................................................... 74
IV.2.1.2. Mthode de rsolution .............................................................................. 75
IV.2.2. Commande Linaire Quadratique .................................................................... 77
IV.2.3. Commande Linaire Quadratique Gaussienne ................................................. 77
IV.2.3.1. Enonc gnral ........................................................................................ . 77
IV.2.3.2. Structure de commande LQG ................................................................... 78
IV.3. Commande optimale LQG applique la gestion optimale de lnergie dans les
vhicules lectriques ............................................................................................................ 79
IV.4. Modlisation ......................................................................................................... 81
IV.5. Conception de la structure de commande ............................................................ 84
IV.5.1. Conception du contrle basse frquence ....................................................... 84
IV.5.2. Conception du contrle LQG ........................................................................... 87
IV.6. Validation par simulation numrique ................................................................... 88
IV.6.1. Validation du contrle basse frquence ......................................................... 88
IV.6.2. Validation de la commande LQG ..................................................................... 89
IV.7. Conclusion ............................................................................................................ 93
Chapitre V
Banc de test temps rel : validation des strategies proposes ............................................... 95
V.1. Introduction ........................................................................................................... ... 97
V.2. Simulation numrique temps rel ............................................................................. 98
V.2.1. Introduction aux systmes de simulation ......................................................... 98
V.2.1.1. Systmes de simulation Hors temps rel ............................................ 99
V.2.1.2. Systmes de simulation temps rel ......................................................... 100
V.2.2. Caractristiques dune simulation temps rel ................................................. 103
V.2.3. Synthse ......................................................................................................... 107
V.3. Mise en oeuvre dun banc dessai pour les vhicules lectriques ........................... 107
V.3.1. Descriptif du banc dessai .............................................................................. 107
V.3.2. Correspondance avec les lments physiques ................................................ 109
V.3.2.1. Emulation du systme d'alimentation ..................................................... 109
V.3.2.2. Emulation de l'environnement du conducteur ........................................ 112
V.3.3. Similitude et facteur dchelle ........................................................................ 114
V.3.3.1. Emulation du cycle de conduite ............................................................. 116
V.3.3.2. Emulation des sources dnergie ............................................................ 120
V.3.4. Synthse ......................................................................................................... 121
V.4. Validation des cas ................................................................................................... 1 21
V.4.1. Gestion de lnergie dans les vhicules lectriques ....................................... 121
V.4.2. Filtre adaptatif ................................................................................................ 126
V.4.3. Validation de la commande LQG ................................................................... 128
V.4.4. Synthse ......................................................................................................... 132
V.5. Mise en oeuvre dun banc dessai pour les vhicules lectriques en utilisant un
supercondensateur rel ...................................................................................................... . 132
V.5.1. Filtre du premier ordre ................................................................................... 134
V.5.2. Validation de la commande LQG ................................................................... 137
V.6. Conclusion ............................................................................................................. . 139
Conclusion gnrale ................................................................................................................ 141
Bibliographie ............................................................................................................... ............. 143
Annexe A Paramtres du vhicule lectrique ...................................................................... 155
Annexe B Paramtres de larhitecture de contrle ............................................................. 159
Annexe B.1. Architecture de contrle concernant la simulation ........................................ 159
Annexe B.1. Architecture de contrle concernant le banc dessais ................................... 160
Annexe C Banc dessais ......................................................................................................... 161
Annexe C.1. Partie software ............................................................................................... 1 61
Annexe C.2. Partie hadware ............................................................................................... 165
Annexe C.3. Le supercondensateur avec le convertisseur de puissance du banc dessais . 170
Etude des stratgies et des structures de commande pour le pilotage des systmes nergtiques Pile
Combustible (PAC) destins la traction. Jrme LACHAIZE, 20 septembre 2004
Introduction gnrale_______________________________________________________ 12
Chapitre I
Etat de lart pile combustible et stockage dnergie______________________________ 15
I.1. Etat de lart Pile Combustible. __________________________________________ 15
I.1.1. Historique des piles combustible.________________________________________________ 15
I.1.2. Choix technologique de la pile combustible. _______________________________________ 17
I.1.3. Principe de fonctionnement _____________________________________________________ 19
I.1.4. Constitution dune PEMFC. _____________________________________________________ 21
I.1.5. Modle de tension et de rendement. _______________________________________________ 24
I.1.6. Architecture du systme pile. ____________________________________________________ 28
I.2. Bilan sur le systme pile combustible______________________________________ 32
I.3. Elments de stockage dnergie ___________________________________________ 32
I.1.7. Diffrents types de stockage_____________________________________________________ 32
I.1.8. Historique des Supercondensateurs________________________________________________ 35
I.1.9. Principe de fonctionnement du supercondensateur ____________________________________ 36
I.1.10. Modle dun pack de supercondensateurs __________________________________________ 38
I.1.11. Systme dquilibrage ________________________________________________________ 40
I.4. Bilan sur le systme de stockage dnergie ___________________________________ 45
I.5. Conclusion___________________________________________________________ 45
Chapitre II
Prsentation du systme et dimensionnement____________________________________ 47
II.1. Synoptique et schma lectrique. _________________________________________ 47
II.2. Dimensionnement du stack pile combustible._______________________________ 49
II.2.1. Dtermination du nombre de cellules. _____________________________________________ 49
II.2.2. Dtermination de la surface des cellules. ___________________________________________ 51
II.3. Dimensionnement du pack de supercondensateurs. ___________________________ 51
II.3.1. Dtermination du nombre dlments _____________________________________________ 52
II.3.2. Courant et puissance dans le pack supercondensateurs_________________________________ 52
II.3.3. Tension nominale du pack______________________________________________________ 54
II.4. Calcul des Inductances et Condensateur de filtrage ___________________________ 55
II.4.1. Dimensionnement du survolteur._________________________________________________ 55
II.4.2. Dimensionnement du dvolteur/survolteur. _________________________________________ 58
II.5. Conclusion __________________________________________________________ 59
Chapitre III
Modlisation et commande du GEPAC_________________________________________ 61
III.1. Description et commande GEPAC _______________________________________ 61
III.1.1. Groupe Moto Compresseur ____________________________________________________ 62
III.1.2. Partie cathodique. ___________________________________________________________ 71
III.1.3. Bilan cathodique ____________________________________________________________ 88
III.1.4. Partie anodique _____________________________________________________________ 89
III.1.5. Bilan anodique______________________________________________________________ 91
III.1.6. Partie Thermique ____________________________________________________________ 92
III.1.7. Bilan thermique ____________________________________________________________ 106
10
III.1.8. Bilan commande du systme pile _______________________________________________ 106
III.2. Modle simplifi du GEPAC ___________________________________________ 108
III.2.1. Description gnrale du modle ________________________________________________ 108
III.2.2. Description des variables dentres _____________________________________________ 111
III.2.3. Description des variables sorties _______________________________________________ 111
III.2.4. Description dtaille du modle des compartiments anode et cathode____________________ 111
III.2.5. Simplification des compartiments ______________________________________________ 113
III.2.6. Rsultats de simulation. ______________________________________________________ 124
III.2.7. Liste des donnes dentre et des paramtres.______________________________________ 126
III.2.8. Mthode dextraction des paramtres. ___________________________________________ 127
III.2.9. Bilan modle simplifi. ______________________________________________________ 128
III.3. Conclusion ________________________________________________________ 128
Chapitre IV
Commande des sources dnergie pour la traction_______________________________ 131
IV.1. Choix de la stratgie de commande ______________________________________ 131
IV.2. Convertisseur Statique Survolteur ______________________________________ 132
IV.2.1. Modlisation du convertisseur. ________________________________________________ 133
IV.2.2. Commande du convertisseur.__________________________________________________ 134
IV.2.3. Rsultats de simulation.______________________________________________________ 137
IV.2.4. Bilan du convertisseur survolteur. ______________________________________________ 139
IV.3. Convertisseur Statique rversible en courant.______________________________ 139
IV.3.1. Modlisation du convertisseur. ________________________________________________ 140
IV.3.2. Commande du convertisseur statique. ___________________________________________ 142
IV.3.3. Rsultats de simulation.______________________________________________________ 147
IV.3.4. Bilan du convertisseur Buck/Boost._____________________________________________ 149
IV.4. Modle de pertes dans les semi-conducteurs _______________________________ 150
IV.4.1. Signal de commande et courant dans la cellule. ____________________________________ 150
IV.4.2. Pertes nergtiques par conduction._____________________________________________ 151
IV.4.3. Pertes nergtiques par commutation. ___________________________________________ 152
IV.4.4. Calcul des courants dans linterrupteur et la diode.__________________________________ 154
IV.4.5. Evaluation des pertes dans les convertisseurs. _____________________________________ 158
IV.4.6. Bilan du modle de pertes.____________________________________________________ 159
IV.5. Mise en place dun simulateur global de chane de traction. ___________________ 160
IV.5.1. Structure du simulateur. ______________________________________________________ 160
IV.5.2. Stratgie de gestion dnergie. _________________________________________________ 160
IV.5.3. Rsultats de simulation sur un parcours donn. ____________________________________ 161
IV.5.4. Bilan sur le simulateur. ______________________________________________________ 163
IV.6. Stratgie dnergie___________________________________________________ 164
IV.6.1. Analyse du parcours ________________________________________________________ 164
IV.6.2. Donnes structurelles________________________________________________________ 165
IV.6.3. Principe de la stratgie dnergie _______________________________________________ 166
IV.6.4. Donnes algorithmiques _____________________________________________________ 167
IV.6.5. Calcul de Ppac_sup sur une interstation__________________________________________ 168
IV.6.6. Premire mthode de rsolution________________________________________________ 169
IV.6.7. Deuxime mthode de rsolution_______________________________________________ 178
IV.6.8. Comparaison des deux mthodes. ______________________________________________ 185
IV.6.9. Validation des rsultats sur le simulateur de chane de traction. ________________________ 185
IV.6.10. Rpartition entre plusieurs stacks en parallle. ____________________________________ 188
IV.6.11. Bilan sur la stratgie dnergie. _______________________________________________ 191
IV.7. Conclusion_________________________________________________________ 191
Conclusion gnrale_______________________________________________________ 193
ANNEXE I : Correcteur de type RST _________________________________________ 195
11
ANNEXE II : Vannes du systme pile_________________________________________ 201
ANNEXE III : Paramtres des supercondensateurs utiliss _______________________ 209
ANNEXE IV : Paramtres IGBT et diode utilises ______________________________ 211
ANNEXE V : Mise en oeuvre dune Anti-saturation _____________________________ 213
ANNEXE VI : Calcul de la valeur efficace_____________________________________ 217
ANNEXE VII : Paramtres du Groupe Moto Compresseur _______________________ 219
Bibliographie ____________________________________________________________ 221
 Gestion nergtique dune infrastructure de charge intelligente de vhicules lectriques dans un
rseau de distribution intgrant des nergies renouvelables
Anouar BOUALLAGA, 09 juin 2015, Rapporteur : Seddik BACHA
Liste des Tableaux..20
Liste des Figures..22
Liste des abrviations et notations..28
Introduction Gnrale..31
Chapitre 1. Organisation des rseaux dnergie lectrique et dploiement des vhicules lectriques ......................................... 35
1.1 Introduction du premier chapitre ............................................................................................... 35
1.2 Le systme lectrique franais........................................................................................... ........... 35
1.2.1 Le contexte et lorganisation ................................................................................................. 35
1.2.2 Les producteurs dlectricit ................................................................................................ 37
1.2.3 Les rseaux de transport dlectricit ............................................................................... 39
1.2.3.1 Dfinition .......................................................................................................... ................... 39
1.2.3.2 Les moyens de rglages ............................................................................................... ... 40
1.2.3.3 Les mcanismes du march : Dispositif du Responsable dEquilibre et Mcanisme dAjustement
.................................................................................................................... 41
1.2.4 Les fournisseurs ...................................................................................................... ................... 42
1.2.5 Les consommateurs ............................................................................................................... ... 43
1.2.6 Les rseaux de distribution dlectricit .......................................................................... 45
1.2.6.1 Le contexte rglementaire ........................................................................................... . 45
1.2.6.2 La structure des rseaux de distribution ................................................................ 45
1.2.6.3 Le poste source ........................................................................................................ .......... 46
1.2.6.4 Le rseau HTA .............................................................................................. ...................... 48
1.2.6.5 Les postes-transformateurs HTA/BTA .................................................................... 48
1.2.6.6 Le rseau BTA ....................................................................................................... ............. 49
1.2.6.7 Les seuils de contrainte de tension............................................................................ 49
1.2.6.8 La qualit de la fourniture ......................................................................................... .... 50
1.2.6.9 Le rglage des plans de tension .................................................................................. 51
1.2.6.10 Les plans de protection ............................................................................................ ...... 52
1.2.6.11 Le systme dinformation .............................................................................................. 53
1.2.6.12 Le systme de comptage ............................................................................................. ... 53
1.2.7 Insertion de la production dcentralise ......................................................................... 55
1.2.7.1 Evolution de la production dcentralise en France et dans le monde ....... 55
1.2.7.2 Impact de la production dcentralise sur les rseaux de distribution lectriques
................................................................................................................................................. 55
1.2.7.3 Participation de la production dcentralise aux services systmes ........... 57
1.2.8 Conclusions .................................................................................................................................. 58
1.3 Les vhicules lectriques ............................................................................................... ................. 58
1.3.1 Introduction ............................................................................................................................. ... 58
1.3.2 Les principales configurations ............................................................................................. 59
1.3.2.1 Les vhicules hybrides - hybrides rechargeables ................................................ 60
1.3.2.2 Le vhicule tout lectrique ............................................................................................ 61
1.3.2.3 Les sources dnergie lectrique embarques ...................................................... 62
1.3.2.3.1 Les batteries .................................................................................................................... 62
1.3.2.3.2 Les supercondensateurs............................................................................................. 64
1.3.3 La recharge des vhicules lectriques et hybrides rechargeables ......................... 64
1.3.3.1 Les puissances et les lieux de recharge .................................................................... 65
1.3.3.2 Les modes et les prises de recharge .......................................................................... 65
1.3.4 Conclusions ........................................................................................................... ....................... 67
1.4 Conclusions du premier chapitre ................................................................................................. 67 Chapitre 2. Impact des vhicules
lectriques sur les rseaux de distribution dnergie lectrique .............................................. 69
2.1 Introduction du deuxime chapitre ....................................................................................... ..... 69

2.2 Etat de lart ........................................................................................................... ................................ 69 2.3 Simulation de limpact des

VE/VHR sur les rseaux de distribution ............................. 73
2.3.1 Prsentation du cas dtude ........................................................................................... ....... 73
2.3.2 Impact des VE/VHR sur les rseaux BTA ......................................................................... 73
2.3.2.1 Mthodologie ........................................................................................................ .............. 73
2.3.2.2 Modlisation de la consommation locale des clients BTA ................................ 74
2.3.2.2.1 Introduction ...................................................................................................... .............. 74
2.3.2.2.2 Prsentation de la mthode ascendante (Bottom-up) .................................... 75
2.3.2.2.3 Mthode de profilage ................................................................................................... 77
2.3.2.2.4 Conclusions ....................................................................................................... .............. 79
2.3.2.3 Modlisation de la recharge des VE/VHR ............................................................... 80
2.3.2.3.1 Introduction ...................................................................................................... .............. 80
2.3.2.3.2 Capacit et autonomie ............................................................................................. .... 80
2.3.2.3.3 Modle de charge de la batterie Lithium-ion ..................................................... 81
2.3.2.3.4 Distance parcourue et temps darrive ................................................................ 82
2.3.2.3.5 Taux de pntration ............................................................................................... ...... 83
2.3.2.3.6 Simulation dun profil de charge dun parc VE/VHR ....................................... 84
2.3.2.3.7 Conclusion......................................................................................................... ............... 86
2.3.2.4 Modlisation des rseaux BTA .................................................................................... 87
2.3.2.5 Slection dun chantillon de rseaux BTA ............................................................ 89
2.3.2.6 Dfinition des indicateurs ............................................................................................. 91
2.3.2.7 Rsultats de simulation ............................................................................................. ..... 92
2.3.3 Impact des VE/VHR sur les rseaux HTA ........................................................................ 95
2.3.3.1 Impact sur les capacits des Postes-Sources ......................................................... 95
2.3.3.1.1 Elments ........................................................................................................................... 95
2.3.3.1.2 Mthodologie ...................................................................................................... ............ 96
2.3.3.1.3 Rsultats de simulation ........................................................................................... ... 98
2.3.3.2 Impact sur les pertes ............................................................................................... ..... 101
2.3.3.2.1 Mthodologie ................................................................................................. .............. 101
2.3.3.2.2 Rsultats de simulation ........................................................................................... 101
2.3.3.3 Impact sur les plans de tension ................................................................................ 102
2.3.3.3.1 Mthodologie ...................................................................................................... ......... 102
2.3.3.3.2 Rsultats de simulation ........................................................................................... 103
2.4 Conclusions du deuxime chapitre .......................................................................................... 103
Chapitre 3. Analyse des services de la gestion de la demande des vhicules lectriques dans un systme lectrique intelligent.
................................................................................. 105
3.1 Introduction du troisime chapitre ......................................................................................... 105
3.2 Le Smart Grid ........................................................................................................... ......................... 105 3.2.1 Dfinition
................................................................................................................................... 105
3.2.2 Les verrous technologiques ............................................................................................ ... 106
3.2.3 Les verrous comportementaux ......................................................................................... 1 07
3.2.4 Les Smart Grids en France et dans le Monde ............................................................... 107
3.3 Le positionnement du projet VERDI et des travaux de la thse.................................... 110
3.4 Contribution du pilotage de charge la fourniture de services au rseau lectrique.
............................................................................................................................................. 111
3.4.1 Introduction .......................................................................................................... ................... 111
3.4.2 La notion du pilotage de charge ....................................................................................... 112
3.4.3 Les services systmes ................................................................................................. .......... 113
3.4.3.1 Lissage des pointes, aspect matriel - GRD (SRD1).......................................... 113
3.4.3.2 Rglage de la tension - GRD (SRD2) ....................................................................... 113
3.4.3.3 Rduction des pertes en ligne - GRD (SRD3) ...................................................... 114
3.4.3.4 Optimisation des cots dacheminement dnergie - GRD (SRD4) ............. 115
3.4.3.5 Diminution de la facture nergtique - Client (SCL) ........................................ 117
3.4.3.6 Optimisation des cots dachats dnergie - Fournisseur (SFO) ................. 118
3.4.3.7 Dlestage plus fin - GRT (SRT1) ............................................................................... 118
3.4.3.8 Participation au mcanisme dajustement - GRT (SRT2) ............................... 119
3.4.3.9 Participation au rglage de la frquence - GRT (SRT3) .................................. 119
3.4.3.10 Favorisation de linsertion de la PDe (SPDe) ...................................................... 121
3.4.3.11 Optimisation conomique du fonctionnement des systmes de production centraliss (SPC)
............................................................................................................................. ..... 122
3.4.4 Analyse des services potentiels pour la gestion de la charge des VE/VHR ..... 122
3.5 Conclusions du troisime chapitre ....................................................................................... .... 124
Chapitre 4. Dveloppement mthodologique des stratgies de supervision des charges de VE - Approche technico- conomique
............................................................................................ 126
4.1 Introduction du quatrime chapitre ........................................................................................ 126
4.2 Etat de lart des algorithmes de gestion nergtique........................................................ 127
4.2.1 Introduction ............................................................................................................................. 127
4.2.2 Mthodes doptimisation explicites ................................................................................ 127
4.2.2.1 Les dterministes .......................................................................................................... 128
4.2.2.2 Les stochastiques ................................................................................................... ........ 129
4.2.3 Mthodes doptimisation implicites ................................................................................ 129
4.2.3.1 Mthodologies causales .............................................................................................. 129
4.2.3.2 Mthodologies base de rgles ............................................................................... 130
4.2.4 Conclusions ........................................................................................................... .................... 132
4.3 Mthodologie de dveloppement de stratgies de supervision base de rgles .. 132
4.3.1 Introduction ........................................................................................................................... .. 132
4.3.2 Dfinition du cahier des charges .................................................................................... .. 133
4.3.3 Dtermination de la structure du superviseur ........................................................... 133
4.3.4 Identification des tats de fonctionnement du superviseur - Graphes
fonctionnels................................................................................................................................................ 133 4.3.5 Caractrisation des paramtres
des systmes flous-boolens ............................. 134
4.3.6 Extraction des lois de commande - Graphes oprationnels .................................. 135
4.3.7 Evaluation des indicateurs de performance ................................................................ 137
4.3.8 Optimisation des paramtres du systme de supervision ..................................... 137
4.3.9 Conclusions ........................................................................................................... .................... 138
4.4 Optimisation des cots dacheminement dnergie - SRD4 ............................................ 139
4.4.1 Facture de lacheminement - Pr-requis ....................................................................... 139
4.4.2 Dtermination du cahier des charges ........................................................................... .. 141
4.4.3 Structure du systme de supervision ............................................................................. 143
4.4.4 Reprsentation graphique des modes de fonctionnement du superviseur - graphe fonctionnel
.................................................................................................................................. 145
4.4.5 Dtermination des paramtres du superviseur ......................................................... 146
4.4.6 Dtermination du graphe oprationnel et extraction des rgles ........................ 148
4.4.7 Evaluation de la performance du superviseur ............................................................ 150
4.4.7.1 Introduction ........................................................................................................ ............. 150
4.4.7.2 Elments et hypothses du systme tudi ........................................................ 151
4.4.7.3 Synthse des indicateurs ............................................................................................ 153
4.4.8 Optimisation du systme de supervision par AG ....................................................... 160
4.4.8.1 Formulation de la fonction objectif ........................................................................ 160
4.4.8.2 Implmentation de lalgorithme doptimisation ............................................... 163
4.4.8.3 Rsultats de simulation ............................................................................................... 164
4.4.9 Extrapolation grande chelle ........................................................................................ . 168
4.5 Optimisation des cots dachat dnergie - SFO .................................................................. 173
4.5.1 Application - Achat de lnergie au tarif rglement de vente (TRV) ................ 173
4.5.1.1 Pr-requis ......................................................................................................................... 173
4.5.1.2 Dtermination du cahier des charges .................................................................... 174
4.5.1.3 Structure du systme de supervision .................................................................... 176
4.5.1.4 Reprsentation graphique des modes de fonctionnement du superviseur - graphe fonctionnel
..................................................................................................... ......................... 176
4.5.1.5 Dtermination des paramtres du superviseur ................................................ 178
4.5.1.6 Dtermination du graphe oprationnel et extraction des rgles ................ 179
4.5.1.7 Optimisation et valuation de la performance du superviseur ................... 181
4.5.1.7.1 Implmentation de lalgorithme doptimisation ............................................ 181
4.5.1.7.2 Synthse des rsultats de simulation ................................................................. 184
4.5.2 Application - Achat de lnergie au tarif du march (TM). ..................................... 189
4.5.2.1 Pr-requis ...................................................................................................................... ... 189
4.5.2.2 Dtermination du cahier des charges .................................................................... 190
4.5.2.3 Structure du systme de supervision .................................................................... 191
4.5.2.4 Reprsentation graphique des modes de fonctionnement du superviseur - graphe fonctionnel
.............................................................................................................................. 191
4.5.2.5 Dtermination des paramtres du superviseur ................................................ 193
4.5.2.6 Dtermination du graphe oprationnel et extraction des rgles ................ 194
4.5.2.7 Optimisation et valuation de la performance du superviseur ................... 195
4.5.2.7.1 Implmentation de lalgorithme doptimisation ............................................ 195
4.5.2.7.2 Synthse des rsultats de simulation ................................................................. 196
4.6 Participation au mcanisme dajustement - SRT2 ............................................................. 202
4.6.1 Pr-requis ................................................................................................................................ .. 202
4.6.2 Dtermination du cahier des charges ............................................................................. 202
4.6.3 Identification des capacits deffacement des VE ...................................................... 204
4.6.4 Algorithme de planification de la charge des VE ....................................................... 209
4.6.5 Rsultats de simulation - synthse des indicateurs de performance................. 210
4.7 Rpartition de la charge des VE : de la gnralisation lindividualisation ............ 215
4.7.1 Introduction ............................................................................................................................. 215
4.7.2 Modlisation mathmatique du problme ................................................................... 215
4.7.3 Dveloppement algorithmique ......................................................................................... 217
4.7.3.1 Etat de lart ....................................................................................................... ................ 217
4.7.3.2 Solutions proposes ..................................................................................................... 217
4.7.4 Simulation numrique et analyse des rsultats ......................................................... 219
4.7.5 Impact des retards de communication sur la performance du systme de supervision
............................................................................................................................. .................... 221
4.7.5.1 Mthodologie ................................................................................................................... 221
4.7.5.2 Rsultats de simulation ............................................................................................. .. 222
4.8 Mutualisation des services et tude de rentabilit technico-conomique ............... 224
4.8.1 Etude dinteractions-conflits des services .................................................................... 224
4.8.1.1 Mthodologie ................................................................................................................... 224
4.8.1.2 Rsultats de simulation ............................................................................................. .. 226
4.8.2 Estimation des perspectives de rentabilit .................................................................. 229
4.9 Conclusions du quatrime chapitre ....................................................................................... .. 232
Chapitre 5. Interaction des stratgies de supervision des charges des VE et des rseaux de distribution : Aspects simulations et exprimentations
................................................... 234
5.1 Introduction du cinquime chapitre....................................................................................... . 234
5.2 Influence du pilotage de charge des VE sur le comportement des rseaux de distribution
............................................................................................................................. ........................ 234
5.2.1 Principe de co-simulation ................................................................................................... 234
5.2.2 Caractristiques et modlisation du rseau de distribution ................................. 235
5.2.3 Simulations numriques ................................................................................................ ...... 237
5.2.3.1 Elments ...................................................................................................... ...................... 237
5.2.3.2 Rsultats et discussions ............................................................................................ .. 238
5.3 Validation exprimentale des principes du rseau intelligent sur la plateforme Energies Rparties
............................................................................................................................. .......... 247
5.3.1 Descriptions des lments de la validation exprimentale ................................... 249
5.3.1.1 Compteur communicant ............................................................................................. 24 9
5.3.1.2 Concentrateur ....................................................................................................... .......... 250
5.3.1.3 Bornes de recharge .................................................................................................. ..... 250
5.3.1.4 Emulateur de la recharge de batteries .................................................................. 251
5.3.1.5 Serveur FTP et Systme dInformation ................................................................. 253
5.3.2 Interfaage de la plateforme Energies Rparties avec les compteurs communicants
........................................................................................................................................... 253
5.3.2.1 Principe gnral dinterfaage Superviseur - SI ................................................ 253
5.3.2.2 Principe didentification dune requte http ....................................................... 254
5.3.2.3 Dveloppement des algorithmes dinterfaage sous JAVA ............................ 256
5.3.2.3.1 Changement de la puissance souscrite .............................................................. 256
5.3.2.3.2 Changement du calendrier tarifaire ................................................................... 257
5.3.3 Intgration des algorithmes dinterfaage dans MATLAB/SIMULINK .............. 258
5.3.4 Intgration de la modlisation du rseau de distribution dans loutil de simulation en temps rel
...................................................................................................................... 259
5.3.5 Etude de faisabilit technique ........................................................................................... 261
5.3.5.1 Cas dtude ......................................................................................................... .............. 261
5.3.5.2 Rsultats dexprimentation - validation de la supervision en temps rel.
............................................................................................................................. ................ 262
5.3.5.3 Rsultats dexprimentation - valuation de la chane de communication..
.................................................................................................................... 264
5.3.5.4 Rsultats dexprimentation - comparaison des courbes de charge ......... 268
5.3.6 Identification des temps de communications des lments de la plateforme exprimentale
............................................................................................................................. .............. 269
5.3.6.1 chelle rduite ............................................................................................................ 269
5.3.6.2 chelle globale ................................................................................................... ......... 274
5.4 Conclusions du cinquime chapitre ......................................................................................... 276 Co nclusions et Perspectives
Gnrales...278
Bibliographie...283
 Gestion de l'nergie dans un systme multi-sources photovoltaque et olien avec stockage hybride
batteries/super condensateurs
Lila CROCI, 18 decembre 2013
Introduction gnrale 1
1 Etat de lart sur les stratgies de contrle dans les systmes de production multisources
5
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Contexte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 Les problmatiques nergtiques dans le monde . . . . . . . . . . . 6
1.2.2 Le dveloppement des nergies renouvelables pour les sites isols . 8
1.2.3 Les diffrents types de gnration . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.3.1 La gnration distribue dans les rseaux interconnects . 9
1.2.3.2 La gnration distribue en micro-rseau . . . . . . . . . 10
1.2.3.3 La gnration en site isol . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Gnralits sur les systmes de puissance hybrides . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.1 Dfinition dun systme de production de petite puissance . . . . . 12
1.3.2 Description des diffrentes sources utilisables . . . . . . . . . . . . 13
1.3.2.1 Les oliennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.2.2 Les panneaux photovoltaques . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.2.3 Lhydrolectricit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3.2.4 Les gnrateurs Diesel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3.3 Description des diffrents types de stockage . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.3.1 Les batteries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.3.3.2 Les supercondensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.3.3.3 Les piles combustible . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.3.4 Les volants dinertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.4 Dfinition de lhybridation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.4 Etat de lart des architectures pour systmes de puissance hybride . . . . . 32
1.4.1 Choix du type de bus commun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.4.1.1 Le couplage AC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.4.1.2 Le couplage mixte DC/AC . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.4.1.3 Le couplage DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.4.2 Choix des convertisseurs de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.5 Etat de lart des stratgies de contrle et de supervision . . . . . . . . . . . 37
1.5.1 Stratgies de commande des sources . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.5.1.1 Les algorithmes MPPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.5.1.2 Les lois de contrle pour maximisation de production des
sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.5.2 Stratgies de commande des units de stockage . . . . . . . . . . . 43
1.5.3 Stratgies de supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.6 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2 Modlisation nergtique du systme de puissance multi-sources avec stockage 47
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2 Architecture du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.1 Dfinition et choix de larchitecture . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.2.2 Architecture dtaille du systme global . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.2.1 Prsentation du gnrateur olien . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.2.2 Prsentation du gnrateur photovoltaque . . . . . . . . 52
2.2.2.3 Prsentation du module des supercondensateurs . . . . . 52
2.2.2.4 Prsentation du bus commun continu et des batteries . . . 53
2.2.2.5 Circuit complet du systme . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3 Modlisation des sources et units de stockage . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.1 Gnration de la puissance et du couple oliens . . . . . . . . . . . 54
2.3.2 Gnration de la puissance et du courant photovoltaques . . . . . . 55
2.3.3 Modlisation des batteries Li-Ion . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.3.4 Modlisation des supercondensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.4 Modle dtat du systme de puissance hybride . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.4.1 Modle dtat du gnrateur olien . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.4.1.1 Modle dtat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.4.1.2 Reprsentation polytopique . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.4.2 Modle dtat du gnrateur photovoltaque . . . . . . . . . . . . . 65
2.4.3 Modle dtat du module des supercondensateurs . . . . . . . . . . 66
2.4.4 Modle dtat du systme global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.5 Principe des modlisations Lagrangienne et Hamiltonienne . . . . . . . . . 69
2.5.1 Choix des modlisations Lagrangienne et Hamiltonienne . . . . . . 69
2.5.2 La modlisation Lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5.3 La modlisation Hamiltonienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6 Modlisations Lagrangienne et Hamiltonienne du systme de puissance hybride
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.1 Modlisations du gnrateur olien . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.1.1 Modlisation Lagrangienne du gnrateur olien . . . . . 72
2.6.1.2 Modlisation Hamiltonienne du gnrateur olien . . . . 75
2.6.2 Modlisations du gnrateur photovoltaque . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.2.1 Modlisation Lagrangienne du gnrateur photovoltaque 76
2.6.2.2 Modlisation Hamiltonienne du gnrateur photovoltaque 78
2.6.2.3 Dduction dune forme en boucle ouverte normalise . . 78
2.6.3 Modlisations du module des supercondensateurs . . . . . . . . . . 79
2.6.3.1 Modlisation Lagrangienne du module des supercondensateurs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.3.2 Modlisation Hamiltonienne du module des supercondensateurs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4 Modlisations du systme globale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.7 Description et prsentation du simulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.7.1 Le simulateur du gnrateur olien . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7.2 Le simulateur du gnrateur photovoltaque . . . . . . . . . . . . . 88
2.7.3 Le simulateur du module des supercondensateurs . . . . . . . . . . 89
2.7.4 Le simulateur du systme complet . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.8 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3 Synthse des commandes par injection damortissement 93
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
3.2 Choix du type de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.2.1 Problmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3.2.2 Choix de commande pour lolienne . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.2.3 Choix de commande pour le gnrateur photovoltaque . . . . . . . 97
3.2.4 Choix de commande pour les supercondensateurs . . . . . . . . . . 97
3.3 Description des algorithmes MPPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.3.1 Algorithme MPPT pour le gnrateur olien . . . . . . . . . . . . . 98
3.3.2 Algorithme MPPT pour le gnrateur photovoltaque . . . . . . . . 101
3.3.3 Alorithmes extrmaux pas fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.3.4 Algorithme pas auto-adaptatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.4 Stratgie de contrle classique par correcteur PI du systme de puissance
hybride . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.4.1 Commande vectorielle PI pour le gnrateur olien . . . . . . . . . 105
3.4.2 Commande PI paramtre linaire variant (LPV) pour le gnrateur
olien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.3 Commande PI pour le hacheur Buck du gnrateur photovoltaque . 111
3.5 Principe des commandes tudies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.5.1 La commande Euler-Lagrange Passivity-Based Control . . . . . . . 114
3.5.1.1 Principes thoriques [OLNSR98] . . . . . . . . . . . . . 114
3.5.1.2 Mthode de synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.2 La commande Interconnection and Damping Assignment Passivity-
Based Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.2.1 Principes thoriques [dSM02] . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.5.2.2 Mthode de synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.5.3 La commande Sliding Mode Control (SMC) . . . . . . . . . . . . 119
3.5.3.1 Principes thoriques [Utk92] . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.5.3.2 Procdure de synthse dun SMC pour systme commande
affine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5.4 La commande Passivity-Based Sliding mode Control (PBC/SMC) . 124
3.6 Synthse dune commande Euler-Lagrange Passivity-Based Control pour le
gnrateur olien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.6.1 Passivity-Based Control sans intgrateur . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.6.2 Passivity-Based Control avec intgrateur . . . . . . . . . . . . . . 126
3.6.3 Expression de la commande en couple avec algorithme MPPT pour
le gnrateur olien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7 Synthse dune commande Passivity-Based Sliding Mode Control pour le
gnrateur photovoltaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.7.1 Synthse de la commande SMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.7.1.1 Exemple dapplication : le suivi de consigne fixe . . . . . 130
3.7.1.2 Synthse de la commande Sliding Mode Control avec algorithme
MPPT intgr . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.7.2 Synthse dune commande Passivity-Based Sliding Mode Control . 131
3.7.2.1 Injection damortissement dans le hacheur Buck . . . . . 131
3.7.2.2 Application au suivi de consigne fixe . . . . . . . . . . . 134
3.7.2.3 Commande SMC du systme auxiliaire avec algorithme
MPPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.8 Synthse dune commande Interconnection and Damping Assignment Passivity-
Based Control pour les supercondensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.1 Rappel des objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.8.2 Dfinition du systme en boucle ferme en fonction de Ksc(zsc) . . . 137
3.8.3 Dfinition du point dquilibre des supercondensateurs . . . . . . . 138
3.8.4 Rsolution de usc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.8.5 Dtermination des conditions de stabilit . . . . . . . . . . . . . . 143
3.9 Solution alternative de commande du hacheur C uk : rgulation de sortie pour
un convertisseur de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.9.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.9.1.1 Cas particulier dune perturbation harmonique . . . . . . 146
3.9.2 Application au hacheur C uk connects aux supercondensateurs . . . 148
3.10 Rsultats de simulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.10.1 Rsultats du simulateur dolienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.10.1.1 Mise en oeuvre des commandes . . . . . . . . . . . . . . 153
3.10.1.2 La commande PI vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.10.1.3 La commande PI LPV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.10.1.4 La commande Euler-Lagrange PBC . . . . . . . . . . . . 160
3.10.2 Rsultats du simulateur de gnrateur photovoltaque . . . . . . . . 164
3.10.2.1 Mise en oeuvre des commandes . . . . . . . . . . . . . . 164
3.10.2.2 La commande PI avec algorithme MPPT Perturb and Observe
pas fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.10.2.3 La commande PI avec algorithme MPPT adaptatif . . . . 167
3.10.2.4 La commande SMC avec algorithme MPPT intgr . . . 169
3.10.2.5 La commande PBC/SMC avec algorithme MPPT intgr 170
3.10.3 Rsultats du simulateur du systme de stockage . . . . . . . . . . . 171
3.10.3.1 Mise en oeuvre de la commande . . . . . . . . . . . . . 171
3.10.3.2 Rsultats de simulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.10.4 Rsultats du simulateur du systme de puissance complet . . . . . . 175
3.10.4.1 Mise en oeuvre des commandes . . . . . . . . . . . . . . 175
3.10.4.2 Rsultats de simulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.11 Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4 Applications exprimentales 181
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
4.2 Prsentation du banc dessai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
4.2.1 Matriel utilis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.2.1.1 Le module de lolienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.2.1.2 Le module des panneaux photovoltaques . . . . . . . . . 183
4.2.1.3 Le module des supercondensateurs . . . . . . . . . . . . 184
4.2.1.4 Le bus continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.2.2 Choix des entres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.2.2.1 La vitesse de vent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.2.2.2 Lirradiation solaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.2.2.3 Les variations de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
4.2.3 Choix des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
4.2.3.1 Paramtres du bus continu . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
4.2.3.2 Paramtres du gnrateur olien . . . . . . . . . . . . . . 188
4.2.3.3 Paramtres du gnrateur photovoltaque . . . . . . . . . 190
4.2.3.4 Paramtres du module des supercondensateurs . . . . . . 190
4.2.3.5 Paramtres du systme complet . . . . . . . . . . . . . . 191
4.3 Rsultats exprimentaux des modules spars . . . . . . . . . . . . . . . . 193
4.3.1 Comportement de lolienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
4.3.1.1 Commande PI vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
4.3.1.2 Commande PI LPV multivariables . . . . . . . . . . . . 197
4.3.1.3 Commande Euler-Lagrange PBC sans intgrateur . . . . 198
4.3.1.4 Commande Euler-Lagrange PBC avec intgrateur . . . . 200
4.3.2 Comportement des panneaux photovoltaques . . . . . . . . . . . . 202
4.3.2.1 Commande PI avec algorithme "Perturb and Observe" classique
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
4.3.2.2 Commande PI avec algorithme "Perturb and Observe"
pas adaptatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
 SUPERCONDENSATEURS POUR _ECHANGE DYNAMIQUE D'_ENERGIE A BORD DU V_EHICULE
_ELECTRIQUE HYBRIDE: Mod_elisation, _etude des convertisseurs et commande
Mamadou Ba_lo Camara Camara
Table des matires
Abstract . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi
Remerciements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Introduction gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx
1. Problmatiques du stockage de l'nergie lectrique pour les Vhicules Hybrides
......................................1
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Etat de l'art des Vhicules Hybrides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1 Architecture srie des vhicules hybrides . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Architecture parallle des vhicules hybrides . . . . . . . . . . 2
1.2.3 Principaux modes de fonctionnement des vhicules hybrides . 4
1.2.4 Principaux composants de stockage d'nergie lectrique . . . . 6
1.3 Etat de l'art des supercondensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1 Historique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.2 Principe et lments technologiques . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.3 Supercondensateurs lectrostatiques . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.4 Supercondensateurs lectrochimiques . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.5 Caractristiques du supercondensateur . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.6 Problmes de terminologie des supercondensateurs . . . . . . . 13
1.4 Quelques applications concrtes des supercondensateurs . . . . . . . . 14
1.4.1 Exemple de stockage d'nergie stationnaire SISTRAS Dresde 14
1.4.2 Exemple de stockage d'nergie MITRAC Mannheim . . . . . 14
1.4.3 Exemple du bus supercondensateurs de Nuremberg . . . . . 15
1.5 Prsentation du vhicule exprimental ECCE . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.1 Description du banc ECCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.2 Objectifs et cahier des charges du projet ECCE . . . . . . . . 17
1.6 Modlisation comportementale des supercondensateurs . . . . . . . . 18
1.6.1 Modle des supercondensateurs deux branches RC . . . . . . 18
1.6.2 Modle d'une cellule sans branche lente . . . . . . . . . . . . . 19
1.6.3 Banc d'essai du chargeur des supercondensateurs . . . . . . . 20
1.6.4 Indenti_cation des paramtres de la cellule . . . . . . . . . . . 21
1.6.5 Validation du modle de la cellule . . . . . . . . . . . . . . . . 23
x Table des matires
1.6.6 Equilibrage des cellules des supercondensateurs . . . . . . . . 24
1.6.7 Modle du pack des supercondensateurs . . . . . . . . . . . . 27
1.7 Modlisation de la batterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.7.1 Tension de la batterie en rgime de dcharge . . . . . . . . . . 32
1.7.2 Tension de la batterie en rgime de charge . . . . . . . . . . . 32
1.7.3 Tension de la batterie en rgime de surcharge . . . . . . . . . 33
1.8 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2. Dimensionnement et Modlisation des topologies des convertisseurs DC/DC 35
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2 Architectures du systme hybride convertisseurs DC/DC . . . . . . 35
2.2.1 Architecture du systme convertisseurs buck-boost . . . . . 36
2.2.2 Architecture du systme convertisseurs DC/AC/DC . . . . . 37
2.3 Dimensionnement des dispositifs de _ltrage . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.1 Cas de la topologie dvolteur-survolteur . . . . . . . . . . . . 39
2.3.2 Cas de la topologie parallle des dvolteur-survolteurs . . . . . 40
2.3.3 Cas de la topologie _tout parallle_ des dvolteur-survolteurs . 42
2.3.4 Rcapitulatif du dimensionnement des convertisseurs buck-boost 43
2.4 Modlisation du convertisseur dvolteur-survolteur . . . . . . . . . . . 44
2.4.1 Schma de principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.4.2 Modlisation du convertisseur dvolteur . . . . . . . . . . . . . 45
2.4.3 Modlisation du convertisseur survolteur . . . . . . . . . . . . 45
2.4.4 Modle du convertisseur dvolteur-survolteur . . . . . . . . . . 46
2.5 Modlisation de la topologie parallle des dvolteur-survolteurs . . . . 46
2.5.1 Schma de principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.5.2 Modlisation de la topologie parallle des dvolteurs . . . . . . 47
2.5.3 Modlisation de la topologie parallle des survolteurs . . . . . 47
2.5.4 Modle de la topologie parallle des dvolteur-survolteurs . . . 48
2.6 Modlisation de la topologie _tout parallle_ des buck-boosts . . . . . 48
2.6.1 Schma de principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.6.2 Modlisation des dvolteurs inductance commune . . . . . . 48
2.6.3 Modlisation des survolteurs inductance commune . . . . . . 49
2.6.4 Modlisation des dvolteur-survolteurs inductance commune 49
2.7 Modlisation de la topologie _tout parallle_ deux inductances . . . 50
2.7.1 Schma de principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.7.2 Modle de la topologie deux inductances . . . . . . . . . . . 50
2.8 Etude de la topologie isole des convertisseurs DC/AC-AC/DC . . . . 51
2.8.1 Schma de principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.8.2 Dimensionnement du dispositif de _ltrage (LC) . . . . . . . . 51
2.8.3 Application numrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.8.4 Modlisation en vue de la commande du convertisseur double
tage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.8.5 Modles du transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.8.6 Modle du transformateur utilis . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.9 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Table des matires xi
3. Simulations et validations exprimentales des topologies des convertisseurs
DC/DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.2 Choix des semi-conducteurs de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.3 Schma fonctionnel des prototypes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.3.1 Interface de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.3.2 Synoptique de la carte de mesure des courants et des tensions 60
3.3.3 Synoptique de la carte de commande des topologies dvolteursurvolteurs
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.4 Validation de la topologie dvolteur-survolteur . . . . . . . . . . . . . 61
3.4.1 Description de la carte de puissance . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.4.2 Rgime de stockage d'nergie par les supercondensateurs . . . 63
3.4.3 Rgime de traction du vhicule . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.5 Validation de la topologie parallle des dvolteur-survolteurs . . . . . 67
3.5.1 Description de la carte de puissance . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.5.2 Rgime de stockage d'nergie par les supercondensateurs . . . 69
3.5.3 Rgime de traction du vhicule . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.6 Validation de la topologie _tout parallle_ de buck-boost . . . . . . . 73
3.6.1 Description de la carte de puissance . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.6.2 Rgime de stockage d'nergie par les supercondensateurs . . . 74
3.6.3 Rgime de traction du vhicule . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.7 Convertisseur tage intermdiaire haute frquence . . . . . . . . . . 79
3.7.1 Simulation de la topologie parallle double tage . . . . . . . 79
3.7.2 Problmatique de cblage du convertisseur . . . . . . . . . . . 83
3.7.3 Dispositifs d'crtage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.7.4 Description de la carte de puissance . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.7.5 Technologie planar de type Lead Frame LF . . . . . . . . . . . 87
3.7.6 Technologie planar de type PCB . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.7.7 Quelques causes de destruction des IGBTs . . . . . . . . . . . 87
3.7.8 Description des cartes de commande . . . . . . . . . . . . . . 88
3.7.9 Description des cartes de mesure des courants et des tensions . 89
3.7.10 Rsultats exprimentaux du convertisseur double tage . . . 89
3.8 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4. Stratgies exprimentales de la gestion d'nergie lectrique embarque . . . 94
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.2 Contrle de la topologie dvolteur-survolteur . . . . . . . . . . . . . . 94
4.2.1 Principe de la commande du dvolteur-survolteur . . . . . . . 94
4.2.2 Validation exprimentale de la stratgie de commande . . . . 99
4.2.3 Rendements du convertisseur en rgime de traction du vhicule 102
4.3 Contrle de la topologie parallle des buck-boosts . . . . . . . . . . . 105
4.3.1 Principe de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
4.3.2 Validation exprimentale de la stratgie de commande . . . . 109
4.3.3 Rendements du convertisseur en rgime de traction du vhicule 111
4.4 Contrle de la topologie _tout parallle_ des buck-boosts . . . . . . . 111
4.4.1 Principe de la commande du convertisseur . . . . . . . . . . . 113
xii Table des matires
4.4.2 Validation exprimentale de la stratgie de la commande . . . 114
4.4.3 Rendements du convertisseur en rgime de traction du vhicule 116
4.5 Estimation des pertes dans les convertisseurs DC/DC . . . . . . . . . 116
4.5.1 Estimation des pertes pour la topologie survolteur . . . . . . . 118
4.5.2 Estimation des pertes pour la topologie parallle des survolteurs 120
4.5.3 Estimation des pertes pour la topologie _tout parallle_ des
survolteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.6 Rcapitulatif des pertes pour les di_rentes topologies . . . . . . . . . 127
4.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
5. Validation exprimentale de la commande polynomiale des convertisseurs
DC/DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.2 Commande de la topologie dvolteur-survolteur . . . . . . . . . . . . 129
5.2.1 Stratgies de la commande du dvolteur-survolteur . . . . . . 129
5.2.2 Dimensionnement des coe_cients des polynmes RST . . . . . 131
5.2.3 Estimation des rapports cycliques relatifs destins la commande
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.2.4 Rsultats exprimentaux de la topologie dvolteur-survolteur . 134
5.2.5 Rendement du convertisseur en rgime de traction du vhicule 135
5.3 Commande de la topologie parallle des buck-boosts . . . . . . . . . . 136
5.3.1 Stratgies de commande du convertisseur . . . . . . . . . . . . 137
5.3.2 Estimation des rapports cycliques relatifs destins la commande
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.3.3 Rsultats exprimentaux de la topologie parallle des buckboosts
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.3.4 Rendement de la topologie parallle des survolteurs . . . . . . 140
5.4 Commande de la topologie _tout parallle_ des buck-boosts . . . . . 140
5.4.1 Stratgie de commande du convertisseur . . . . . . . . . . . . 142
5.4.2 Rsultats exprimentaux de la topologie _tout parallle_ des buck-boosts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.4.3 Rendement de la topologie _tout parallle_ des survolteurs . . 145
5.5 Rcapitulatif des rendements des topologies survolteurs . . . . . . . . 146
5.6 Robustesse de RST et PI dans la commande du DC/DC . . . . . . . 147
5.7 Extrapolation des rsultats de la topologie retenue . . . . . . . . . . . 150
5.7.1 Dimensionnement et choix des composants . . . . . . . . . . . 150
5.7.2 Simulation de la topologie parallle des dvolteur-survolteurs . 153
5.8 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
Conclusion gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
6. Annexe A : Dimensionnement du dispositif de _ltrage . . . . . . . . . . . . 159
6.1 Expression de l'inductance de _ltrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.2 Expression de la capacit de filtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Table des matires xiii
7. Annexe B : Calcul des valeurs e_caces et des valeurs moyennes des courants 163
7.1 Calcul de la valeur e_cace du courant supercondensateur . . . . . . . 164
7.2 Expressions des valeurs moyenne et e_cace des courants des diodes . 165
7.3 Calcul des valeurs moyennes et e_caces des courants des IGBTs . . . 166
Bibliographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
Curriculum Vitae . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 73
 STRUCTURATION DE LA COMMANDE DE LA SIMULATION AU PROTOTYPE DUN VEHICULE
HYBRIDE DOUBLE PARALLELE AU TRAVERS DE LA REPRESENTATION ENERGETIQUE
MACROSCOPIQUE , Tony LETROUVE le 12 mars 2013, Pr. BACHA Seddik, Rapporteur, Universit de
Grenoble

Introduction ................................................................................................................... 1
Chapitre 1 : Dveloppement de vhicules lectrifis ......................................................................... 5
I.1. Vhicules propres et enjeux ............................................................................................ ... 6
I.1.a. Enjeux socitaux et conomiques ............................................................................ 6
I.1.b. Solutions envisages ................................................................................................ 8
I.1.c. Electrification des vhicules .................................................................................. 10
I.2. De la simulation au prototype .......................................................................................... 15
I.2.a. Dfinitions gnrales ............................................................................................. 15
I.2.b. Dmarche classique structurelle ............................................................................ 18
I.2.c. Dmarche fonctionnelle ......................................................................................... 20
I.3. Cahier des charges de la thse ......................................................................................... 22
I.3.a. Positionnement scientifique ................................................................................... 22
I.3.b. Vhicule tudi : Peugeot 3008 HYbrid4 .............................................................. 24
I.3.c. Organisation des travaux ....................................................................................... 26
I.4. Conclusion ............................................................................................................. .......... 28
Chapitre 2 : Commande dun vhicule HYbrid4 par inversion de sa reprsentation structurelle .... 29
II.1. Diffrentes approches de la structuration de la commande............................................ 30
II.1.a. Utilisation dune reprsentation structurelle ........................................................ 30
II.1.b. Utilisation dune reprsentation fonctionnelle ..................................................... 30
II.1.c. Intrt du couplage des reprsentations ................................................................ 31
II.2. Reprsentations structurelle et fonctionnelle du vhicule tudi ................................... 35
II.2.a. Reprsentation structurelle : RepVHP ................................................................. 35
II.2.b. Reprsentation fonctionnelle : REM .................................................................... 40
II.3. Elaboration de la commande par inversion .................................................................... 51
II.3.a. Commande base sur linversion de la REM ....................................................... 51
II.3.b. Stratgie de gestion de lnergie .......................................................................... 58
II.4. Simulation mixte dans un logiciel fonctionnel ............................................................... 63
II.4.a. Interface de couplage ............................................................................................ 63
II.4.b. Rsultats de simulation ........................................................................................ 65
II.5. Conclusion ...................................................................................................................... 69
Chapitre 3 : Emulation temps rel dun vhicule hybride type HYbrid4 ...................................... 71
III.1. Gnralits sur lmulation temps rel ......................................................................... 72
III.1.a. Principes de lmulation temps rel .................................................................... 72
III.1.b. Diffrentes chelles dmulation ........................................................................ 76
III.1.c. Dmarche propose ............................................................................................. 78
III.2. Emulation chelle rduite ........................................................................................... 79
III.2.a. Ralisation de la simulation HIL .................................................................. 79
III.2.b. Rsultats dexprimentation ............................................................................... 92
III.3. Emulation pleine chelle ........................................................................................... . 96
III.3.a. Ralisation de la simulation HIL .................................................................. 96
III.3.b. Rsultats dexprimentation ............................................................................... 98
III.4. Conclusion ........................................................................................................... ....... 101
Chapitre 4 : Validation sur prototype et discussions ...................................................................... 103
IV.1. Vhicule prototype..................................................................................................... . 104
IV.1.a. Architecture de commande ............................................................................... 104
IV.1.b. Architecture de puissance ................................................................................. 109
IV.2. Exprimentation sur vhicule prototype ..................................................................... 111
IV.2.a. Couplage SMC Commande prototype ........................................................... 111
IV.2.b. Rsultats dexprimentation ............................................................................. 118
IV.3. Intrt des diffrentes tapes ...................................................................................... 122
IV.3.a. Comparaison des rsultats ................................................................................ 122
IV.3.b. Discussion sur les diffrentes tapes ................................................................ 127
IV.1. Conclusion ............................................................................................................ ...... 133
Conclusion gnrale .................................................................................................. 135
Annexe
Annexe A : Elments constitutifs du BondGraph ................................................................ 139
Annexe B : Modlisation utilise dans SimVHP (PSA Peugeot Citron) ........................... 141
Annexe C : Initiation la Reprsentation Energtique Macroscopique .............................. 143
Annexe D : Rgles dinversion de la REM .......................................................................... 149
Annexe E : Plateforme dexprimentation eV (L2EP) ........................................................ 151
Abrviations ............................................................................................................... 155
Bibliographie ............................................................................................................. 157

GESTION DNERGIE DE VHICULES LECTRIQUES HYBRIDES BASE SUR LA

REPRSENTATION NERGTIQUE MACROSCOPIQUE LHOMME Walter le 16 novembre 2007

Introduction ................................................................................................................ .............. 1

1 Le vhicule lectrique hybride : prsentation et reprsentations .............................. 5
Rsum du chapitre .......................................................................................................... .. 6
1.1. Le vhicule hybride : du pourquoi au comment..................................................... 7
1.1.1. Pourquoi lhybride ?....................................................................................... 7
1.1.2. Concept du vhicule hybride........................................................................ 11
1.1.3. Classifications des vhicules hybrides ......................................................... 12
1.1.4. Perspective de lautomobile hybride ............................................................ 17
1.1.5. Stratgies de supervision pour vhicules hybrides....................................... 19
1.2. Formalismes multi physiques pour la description de vhicules hybrides ............ 24
1.2.1. Bond Graph et formalismes drivs ............................................................. 25
1.2.2. Graphe Informationnel Causal ..................................................................... 32
1.2.3. Comparaison des formalismes ..................................................................... 34
1.2.4. Reprsentation nergtique Macroscopique................................................ 35
1.3. Conclusion............................................................................................................ 3 8
2 Reprsentation nergtique Macroscopique de vhicules lectriques hybrides..... 39
Rsum du chapitre .......................................................................................................... 40
2.1. REM dun VEH srie avec supercondensateurs .................................................. 41
2.1.1. Prsentation du VEH srie ........................................................................... 41
2.1.2. Modlisation du bus continu : problmatique du couplage nergtique...... 42
2.1.3. Modlisation du VEH srie .......................................................................... 44
2.2. REM dun VEH parallle double embrayage.................................................... 55
2.2.1. Prsentation du VEH parallle ..................................................................... 55
2.2.2. Modlisation de la transmission : problmatique de lembrayage............... 55
2.2.3. Modlisation du VEH parallle.................................................................... 64
2.3. REM dun VEH mixte avec train plantaire ........................................................ 69
2.3.1. Prsentation du VEH mixte.......................................................................... 69
2.3.2. Modlisation du train plantaire : problmatique du noeud inertiel ............. 69
2.3.3. Modlisation du VEH mixte ........................................................................ 77
-v-
2.4. Conclusion sur la REM de VEHs......................................................................... 80
3 Commande par inversion et gestion dnergie de vhicules lectriques hybrides .. 81
Rsum du chapitre .......................................................................................................... 82
3.1. Prambule sur la gestion des VEHs tudis ......................................................... 83
3.1.1. Mthodologie dtude des systmes coupls ............................................... 83
3.1.2. Modes de fonctionnement de VEHs............................................................. 87
3.1.3. Stratgie du stockeur dnergie et du moteur thermique.............................. 90
3.2. Commande du VEH srie avec supercondensateurs ............................................ 93
3.2.1. Analyse gnrale du VEH srie ................................................................... 93
3.2.2. Structure de commande du VEH srie ......................................................... 96
3.2.3. Gestion nergtique globale du VEH srie .................................................. 99
3.2.4. Rsultats de simulation et validation exprimentale .................................. 103
3.2.5. Bilan de la commande du VEH srie ......................................................... 108
3.3. Commande du VEH parallle double embrayage ........................................... 109
3.3.1. Analyse gnrale du VEH parallle ........................................................... 109
3.3.2. Structure de commande du VEH parallle................................................. 112
3.3.3. Gestion nergtique globale du VEH parallle .......................................... 116
3.3.4. Rsultats de simulation et validation exprimentale .................................. 119
3.3.5. Bilan de la commande du VEH parallle ................................................... 124
3.4. Commande du VEH mixte avec train plantaire................................................ 125
3.4.1. Analyse gnrale du VEH mixte................................................................ 125
3.4.2. Structure de commande du VEH mixte...................................................... 128
3.4.3. Gestion nergtique globale du VEH mixte............................................... 133
3.4.4. Rsultats de simulation............................................................................... 136
3.4.5. Bilan de la commande du VEH mixte........................................................ 137
3.5. Conclusion sur la commande et gestion dnergie de VEHs ............................. 138
Conclusion gnrale ............................................................................................................. 141
Annexe A. lments constitutifs de formalismes............................................................... 145
Annexe B. Structure Maximale de Commande de convertisseurs classiques................. 155
Annexe C. Prsentation dlments constituants .............................................................. 157
Annexe D. Plates formes exprimentales ........................................................................... 165
Annexe E. Limites du VEH mixte....................................................................................... 173
Abrviations................................................................................................................. ......... 175
Bibliographie........................................................................................................ ................. 177
 Modlisation, Conception et Exprimentation dun vhicule hybride lger pour usages urbains
Destiny LOUKAKOU BOUNZEKI MBEMBA, M. Seddik BACHA Prsident du jury 2012

Introduction 1
Chapitre 1 : Etat de lart des vhicules hybrides 4
1.1. GENERALITES SUR LES VEHICULES HYBRIDES 5
1.1.1. Dfinition 5 1.1.2. Histoire du vhicule hybride lectrique 5
1.1.3. lments constituant un vhicule hybride 7
1.1.4. Principales architectures de vhicules hybrides 7
1.1.4.1. Architecture srie 8
1.1.4.2. Architecture parallle 8
1.1.4.3. Architecture srie-parallle 9
1.1.5. Synthse sur les architectures des vhicules hybrides 10
1.1.6. Taux dhybridation 11
1.1.7. Principaux modes de fonctionnement 12
1.1.7.1. Le mode thermique 12
1.1.7.2. Le mode lectrique pur ou tout lectrique 12
1.1.7.3. Le mode hybride 13
1.1.8. Exemples de quelques vhicules hybrides rcents 13
1.1.8.1. PSA : Full Hybride Peugeot 3008 [PSA11] 13
1.1.8.2. Toyota Prius 16
1.1.8.3. Toyota Prius Hybride Plugin 18
1.1.8.4. Mercedes : Mild Hybride S400 blueHybrid 19
1.1.8.5. Autres vhicules hybrides 22
1.1.9. Conclusion intermdiaire 23
1.2. LE VEHICULE HYBRIDE ELECTRIQUE PHEBUS 23
1.2.1. Introduction 23
1.2.2. Schma de principe et couplage de PHEBUS 23
1.2.3. Caractristiques de PHEBUS 24
1.2.4. Fonctions de chaque composant 25
1.2.4.1. Moteur thermique 25
1.2.4.2. Moteur-roue 25
1.2.4.3. Le pack batterie 26
1.2.4.4. Le pack supercondensateur 26
1.2.4.5. Convertisseur rversible 26
1.2.4.6. Le Hacheur DC/DC 27
1.2.4.7. Le Chargeur de batterie 27
1.2.4.8. Le calculateur 27
1.2.5. Mode de fonctionnement de PHEBUS 28
1.2.5.1. Mode Thermique 28
1.2.5.2. Mode Electrique 28
1.2.5.3. Mode hybride 28
1.2.6. Contexte et enjeux scientifiques 28
1.2.6.1. Concernant le moteur-roue 28
1.2.6.2. Concernant la gestion dnergie dans le vhicule 29
1.2.6.3. Concernant le comportement routier du vhicule 30
1.2.7. Objectifs et verrous du projet de recherche 30
1.2.7.1. Du point de vue industriel 30
1.2.7.2. Du point de vue environnemental 30
1.2.7.3. Du point de vue scientifique et technique 30
1.3. CONCLUSION
Chapitre 2 : Composants nergtiques et dimensionnement des supercondensateurs 32
2.1. BREF ETAT DE LART DES BATTERIES ET DES SUPERCONDENSATEURS 33
2.1.1. Les batteries 33
2.1.1.1. Dfinition 33
2.1.1.2. Fonctionnement 33
2.1.1.3. Caractristiques des batteries 34
2.1.1.4. Les accumulateurs au plomb 35
2.1.1.5. Les accumulateurs nickel-cadmium 35
2.1.1.6. Les accumulateurs nickel-hydrure mtallique 37
2.1.1.7. Les accumulateurs au lithium 38
2.1.1.8. Comparaison 39
2.1.2. Les supercondensateurs 39
2.1.2.1. Gnralits 39
2.1.2.2. Dfinition 39
2.1.2.3. Principe de fonctionnement 40
2.1.2.4. Applications 41
2.1.2.5. Conclusion 42
2.2. DIMENSIONNEMENT DES SUPERCONDENSATEURS 43
2.1. Les batteries 43
2.2.1. Mthode de dimensionnement des supercondensateurs 43
2.2.2. Rendement 44
2.2.3. Cahier de charge du projet PHEBUS 44
2.2.3.1. Quand il faut fournir de la puissance ou de lnergie 44
2.2.3.2. Quand il faut rcuprer de lnergie cintique 46
2.2.3.3. Conclusion et choix dfinitif 48
2.2.4. Mise en situation et simulation du vhicule 50
2.2.4.1. Bilan des forces 50
2.2.4.2. Profil de vitesse en fonction du temps 50
2.3. CARACTERISATION EXPERIMENTALE DES SUPERCONDENSATEURS 56
2.3.1. Les supercondensateurs du projet PHEBUS 57
2.3.1.1. Caractristiques fonctionnelles 57
2.3.1.2. Applications 57
2.3.1.3. Tableau des spcifications techniques 58
2.3.2. Le banc dessai 59
2.3.2.1. Le schma de cblage 59
2.3.2.2. Mesures et acquisition des donnes 59
2.3.3. Les essais effectus 61
2.3.3.1. Essai de caractrisation lectrique 61
2.3.3.2. Essais de caractrisation nergtique 68
2.3.3.3. Essai de caractrisation thermique 71
2.3.3.4. Essais thermiques 74
2.4. CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES 77
Chapitre 3: Modlisation et pilotage du vhicule 78
3.1. PRESENTATION DU SCHEMA FONCTIONNEL DE PHEBUS 79
3.1.1. Les roues avant (RA) 80
3.1.2. Le moteur thermique (MT) 80
3.1.3. Roues arrire et moteur-roue (MR) 80
3.1.4. Convertisseur de puissance (CP) 80
3.1.5. Pack batterie de puissance (PB) 80
3.1.6. Supercondensateurs (SC) 80
3.1.7. Chargeur rseau 81